CN112947602A - 控制光伏跟踪系统的方法、装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种控制光伏跟踪系统的方法、装置及系统。其中，该方法包括：获取光伏跟踪系统运行时的电性能参数值；检测上述电性能参数值是否超出第一阈值范围，得到检测结果，其中，上述第一阈值范围包括：第一阈值和第二阈值，上述第二阈值大于上述第一阈值；当上述检测结果为是时，则输出反馈信号，以控制光伏跟踪系统重新启动或停止运行。本发明解决了现有技术中控制光伏跟踪系统的方案要求每个机械装置上均安装运动传感器，导致光伏跟踪系统的成本增加的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及光伏控制技术领域，具体而言，涉及一种控制光伏跟踪系统的方法、装置及系统。
背景技术
光伏跟踪系统是间歇性工作的，每次动作时都会通过控制器，向传动机构发出驱动指令，传动机构带动光伏跟踪支架开始转动，进而带动光伏组件转动。当光伏组件转动到期望角度或极限角度时，控制器发出停止指令。
在实际应用中，光伏系统是暴露在户外的，在一些风沙较大的区域，沙尘经常会导致跟踪系统的机械结构老化异常。在此情况下，由于光伏组件尚未转动到期望角度或极限角度，控制器不会向传动机构发出停止指令，传动机构继续工作，可能造成电源过载、传动机构进一步受损或光伏组件的结构、电气损坏等。
现有技术在机械装置上安装运动传感器，通过监测光伏组件转动时的转动加速度，在跟踪支架遭遇障碍物而出现减速时停止工作，但该现有技术的方案要求每个机械装置上均需要安装运动传感器，运动传感器成本较高，增加了光伏跟踪系统的成本。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种控制光伏跟踪系统的方法、装置及系统，以至少解决现有技术中控制光伏跟踪系统的方案要求每个机械装置上均安装运动传感器，导致光伏跟踪系统的成本增加的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种控制光伏跟踪系统的方法，包括：获取光伏跟踪系统运行时的电性能参数值；检测上述电性能参数值是否超出第一阈值范围，得到检测结果，其中，上述第一阈值范围包括：第一阈值和第二阈值，上述第二阈值大于上述第一阈值；当上述检测结果为是时，则输出反馈信号，以控制上述光伏跟踪系统重新启动或停止运行。
可选的，检测上述电性能参数值是否超出第一阈值范围，得到检测结果包括：当检测到上述电性能参数值大于上述第一阈值且小于上述第二阈值时，则确定检测结果为上述电性能参数值未超出上述第一阈值范围；当检测到上述电性能参数值小于上述第一阈值或者上述电性能参数值大于上述第二阈值时，则确定检测结果为上述电性能参数值超出上述第一阈值范围。
可选的，当上述检测结果为是时，则输出反馈信号包括：当检测到电性能参数值超出上述第一阈值范围时，则检测上述电性能参数值是否处于第二阈值范围或者第三阈值范围，其中，上述第二阈值范围大于上述第一阈值范围，上述第三阈值范围小于上述第一阈值范围；若检测到上述电性能参数值处于第二阈值范围或者第三阈值范围，则控制上述光伏跟踪系统按照当前运行状态运行，并输出第一告警信息。
可选的，当上述检测结果为是时，则输出反馈信号，以控制上述光伏跟踪系统重新启动或停止运行包括：在预定时长内持续检测预定次数的电性能参数值；基于检测到的预定次数的电性能参数值，输出上述反馈信号。
可选的，基于检测到的预定次数的电性能参数值，输出上述反馈信号包括：当单次检测到上述电性能参数值超出上述第一阈值范围，则控制上述光伏跟踪系统按照当前运行状态运行，重新启动上述光伏跟踪系统，直至检测到上述光伏跟踪系统转动至目标角度或者极限角度。
可选的，当连续检测到重新启动上述光伏跟踪系统的次数为多次时，则控制上述光伏跟踪系统停止运行。
可选的，当上述预定次数为多次时，根据多次检测结果输出上述反馈信号。
可选的，获取光伏跟踪系统运行时的电性能参数值包括：检测上述光伏跟踪系统是否接收到启动信号；在检测到接收到上述启动信号时，获取上述光伏跟踪系统的预定启动时长；在持续预定等待时长之后，获取光伏跟踪系统运行时的电性能参数值，其中，上述预定等待时长大于或等于上述预定启动时长。
可选的，若上述检测结果为否，则控制上述光伏跟踪系统按照当前运行状态运行，直至检测到上述光伏跟踪系统转动至目标角度或者极限角度时，输出上述反馈信号。
可选的，在获取光伏跟踪系统运行时的电性能参数值之前，上述方法还包括：检测上述光伏跟踪系统的当前角度是否转动至目标角度或者极限角度；当检测到上述当前角度并未转动至上述目标角度或者上述极限角度时，则执行上述获取光伏跟踪系统运行时的电性能参数值的步骤。
可选的，上述第一阈值范围为基于上述光伏跟踪系统的电性能参数或者参考系统的电性能参数确定的。
可选的，检测上述电性能参数值是否超出第一阈值范围，得到检测结果之前，上述方法还包括：获取预先确定的第一阈值和第二阈值，其中，上述第二阈值大于上述第一阈值；获取上述光伏跟踪系统的环境信息，其中，上述环境信息用于确定上述光伏跟踪系统的环境影响系数；基于上述第一阈值、上述第二阈值、上述环境影响系数确定上述第一阈值范围。
可选的，上述电性能参数值为电流或功率。
可选的，上述电性能参数值为以下之一：上述光伏跟踪系统的运行状态参数、上述光伏跟踪系统的电源输入电性能参数、上述光伏跟踪系统的电源输出电性能参数。
可选的，在输出上述反馈信号之后，上述方法还包括：将上述反馈信号反馈至后台监控系统，以在上述后台监控系统上显示上述光伏跟踪系统的状态信息，其中，上述后台监控系统包括上位机或云端设备。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种控制光伏跟踪系统的装置，包括：获取模块，用于获取光伏跟踪系统运行时的电性能参数值；检测模块，用于检测上述电性能参数值是否超出第一阈值范围，得到检测结果，其中，上述第一阈值范围包括：第一阈值和第二阈值，上述第二阈值大于上述第一阈值；输出模块，用于当检测结果为是时，则输出反馈信号，以控制光伏跟踪系统重新启动或停止运行。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种光伏跟踪系统，包括：信息获取装置，用于获取光伏跟踪系统运行时的电性能参数值；控制器，与上述信息获取装置连接，用于检测上述电性能参数值是否超出第一阈值范围得到检测结果，当检测结果为是时，则输出反馈信号，以控制光伏跟踪系统重新启动或停止运行，其中，上述第一阈值范围包括：第一阈值和第二阈值，上述第二阈值大于上述第一阈值，上述反馈信号包括：启动信号和停止信号；传动机构，与上述控制器连接，用于在接收到上述启动信号时驱动光伏跟踪支架转动，以及在接收到上述停止信号时停止驱动光伏跟踪支架转动，其中，上述光伏跟踪支架转动时带动光伏组件转动；后台监控系统，与上述控制器连接，用于接收上述控制器反馈的上述反馈信号，以在上述后台监控系统上显示上述光伏跟踪系统的状态信息，其中，上述后台监控系统包括上位机或云端设备。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，上述非易失性存储介质存储有多条指令，上述指令适于由处理器加载并执行任意一项上述的控制光伏跟踪系统的方法。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，上述存储器中存储有计算机程序，上述处理器被设置为运行上述计算机程序以执行任意一项上述的控制光伏跟踪系统的方法。
在本发明实施例中，通过获取光伏跟踪系统运行时的电性能参数值；检测上述电性能参数值是否超出第一阈值范围，得到检测结果，其中，上述第一阈值范围包括：第一阈值和第二阈值，上述第二阈值大于上述第一阈值；当检测结果为是时，则输出反馈信号，以控制光伏跟踪系统重新启动或停止运行，基于光伏跟踪系统驱动电流值的变化情况，判断光伏跟踪系统转动是否遇到障碍或异常，达到了降低控制光伏跟踪系统的成本的目的，从而实现了智能控制和保护光伏跟踪系统的技术效果，进而解决了现有技术中控制光伏跟踪系统的方案要求每个机械装置上均安装运动传感器，导致光伏跟踪系统的成本增加的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种控制光伏跟踪系统的方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的一种可选的监测及分析驱动电流值的示意图；
图3是根据本发明实施例的一种可选的光伏跟踪系统的结构示意图；
图4是根据本发明实施例的另一种可选的监测及分析驱动电流值的示意图；
图5是根据本发明实施例的另一种可选的监测及分析驱动电流值的示意图；
图6是根据本发明实施例的另一种可选的监测及分析驱动电流值的示意图；
图7是根据本发明实施例的一种可选的光伏跟踪系统的结构示意图；
图8是根据本发明实施例的一种可选的光伏跟踪系统的结构示意图；
图9是根据本发明实施例的又一种可选的监测及分析驱动电流值的示意图；
图10是根据本发明实施例的一种控制光伏跟踪系统的装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例1
根据本发明实施例，提供了一种控制光伏跟踪系统的方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的一种控制光伏跟踪系统的方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤S102，获取光伏跟踪系统运行时的电性能参数值；
步骤S104，检测上述电性能参数值是否超出第一阈值范围，得到检测结果，其中，上述第一阈值范围包括：第一阈值和第二阈值，上述第二阈值大于上述第一阈值；
步骤S106，当检测结果为是时，则输出反馈信号，以控制光伏跟踪系统重新启动或停止运行。
在本发明实施例中，通过获取光伏跟踪系统运行时的电性能参数值；检测上述电性能参数值是否超出第一阈值范围，得到检测结果，其中，上述第一阈值范围包括：第一阈值和第二阈值，上述第二阈值大于上述第一阈值；当检测结果为是时，则输出反馈信号，以控制光伏跟踪系统重新启动或停止运行，基于光伏跟踪系统驱动电流值的变化情况，判断光伏跟踪系统转动是否遇到障碍或异常，达到了降低控制光伏跟踪系统的成本的目的，从而实现了智能控制和保护光伏跟踪系统的技术效果，进而解决了现有技术中控制光伏跟踪系统的方案要求每个机械装置上均安装运动传感器，导致光伏跟踪系统的成本增加的技术问题。
在本申请实施例中，由于光伏组件的发电效率与太阳光线的照射角有着直接关系，太阳光线垂直照射光伏组件表面时，光伏组件接收的太阳能最多，而且此时的发电效率最高，通过采用光伏跟踪系统用于自动跟踪太阳的位置变化，通过转动光伏跟踪支架(即用于放置光伏组件的支架)对光伏组件的倾角进行实时调整，以尽力保证太阳光线垂直照射于光伏组件平面。
可选的，上述电性能参数值为电流或功率。
可选的，上述电性能参数值为以下之一：上述光伏跟踪系统的运行状态参数、上述光伏跟踪系统的电源输入电性能参数、上述光伏跟踪系统的电源输出电性能参数。
由于光伏跟踪系统的核心是一套机械传动系统，如图2所示，当出现各种异常时，都会在驱动电源的驱动电流值上有所体现，因此，本申请实施例中具体电性能参数可以为驱动电流、系统输入电流、系统输出电流，或功率参数，可以为驱动功率、输入功率或输出功率，通过采集光伏跟踪系统的上述任意一种具体电性能参数，判断光伏跟踪系统是否遇到障碍或异常，从而实现智能诊断是否控制光伏跟踪系统停止运行，以实现保护光伏跟踪系统的目的。
可选的，上述第一阈值范围为基于上述光伏跟踪系统的电性能参数或者参考系统的电性能参数确定的。
可选的，上述反馈信号用于控制光伏跟踪系统暂时停止转动或者停止运行，该反馈信号包括：启动信号和停止信号。
作为一种可选的实施例，在输出上述反馈信号之后，上述方法还包括：将上述反馈信号反馈至后台监控系统，以在上述后台监控系统上显示上述光伏跟踪系统的状态信息，其中，上述后台监控系统包括上位机或云端设备。
如图3所示，光伏跟踪系统包括：电源、传动机构、控制器、传感器、后台监控系统等。传感器会将采集到的各类传感信息传送给控制器，控制器根据各类传感信息条件，向传动机构下发启停信号(启动信号和停止信号)，或向后台监控系统反馈上述光伏跟踪系统的运行状态信息，以及对应的告警信息。
在一种可选的实施例中，光伏跟踪系统在运行过程中，启动冲击电流和正常稳定运行时的典型波形示意图，如图4所示，当光伏跟踪系统转动时遇到阻塞或者障碍时，如沙尘侵蚀，支架变形，会引起转动困难，电源电流会变大，因此检测电流大小可以识别该类故障；或者当传动机构年久失修，摩擦力增大，电流也会逐步增加，通过检测电流变化也可以识别该类故障；如果出现轴承松动，关键连接脱扣等，工作时电流将持续很小，通过检测任意一种具体电性能参数可以识别上述故障或异常。
作为一种可选的实施例，若上述检测结果为否，则控制上述光伏跟踪系统按照当前运行状态运行，直至检测到上述光伏跟踪系统转动至目标角度或者极限角度时，输出上述反馈信号。
在一种可选的实施例中，检测上述电性能参数值是否超出第一阈值范围，得到检测结果包括：
步骤S202，当检测到上述电性能参数值大于上述第一阈值且小于上述第二阈值时，则确定检测结果为上述电性能参数值未超出上述第一阈值范围；
步骤S204，当检测到上述电性能参数值小于上述第一阈值或者上述电性能参数值大于上述第二阈值时，则确定检测结果为上述电性能参数值超出上述第一阈值范围。
可选的，如图5所示，上述第一阈值为Ib，第二阈值Ia，若检测到上述电性能参数值大于上述第一阈值且小于上述第二阈值，则确定I01∈(Ib，Ia)；若检测到上述电性能参数值小于上述第一阈值或者上述电性能参数值大于上述第二阈值，则确定
仍如图5所示，若检测到I01∈(Ib，Ia)时，则表明光伏跟踪系统运行正常，保持控制指令，直至光伏跟踪系统转动至目标角度(期望角度)或极限角度时，控制光伏跟踪系统停止运行；若检测到
时，在预定抗扰动时长△T秒内一直采集线圈绕组电流，得到电性能参数值I0，若I0∈(Ib，Ia)时则确定I01∈(Ib，Ia)，则光伏跟踪系统运行正常。
在一种可选的实施例中，当上述检测结果为是时，则输出反馈信号包括：
步骤S302，当检测到电性能参数值超出上述第一阈值范围时，则检测上述电性能参数值是否处于第二阈值范围或者第三阈值范围，其中，上述第二阈值范围大于上述第一阈值范围，上述第三阈值范围小于上述第一阈值范围；
步骤S304，若检测到上述电性能参数值处于第二阈值范围或者第三阈值范围，则控制上述光伏跟踪系统按照当前运行状态运行，并输出第一告警信息。
可选的，仍如图5所示，上述第二阈值范围为[Ia，Ic]，上述第三阈值范围为[Id，Ib]。作为一种可选的实施例，若连续预定次数检测到上述电性能参数值超出上述第一阈值范围，则检测上述电性能参数值是否处于第二阈值范围或者第三阈值范围，即若
时，在预定抗扰动时长△T秒内连续多次(例如，连续5次)采集到
时，检测是否为I01∈[Ia，Ic]或I01∈[Id，Ib]。
若检测到I01∈[Ia，Ic]或I01∈[Id，Ib]时，则确定控制光伏跟踪系统继续运行，直至光伏跟踪系统转动至期望角度或极限角度时停止运行，并向后台监控系统上传第一告警信息，提示运维人员对光伏跟踪系统进行及时保养维护。
作为一种可选的实施例，上述第二阈值范围和第三阈值范围均可以基于上述环境影响系数进行修正。
在一种可选的实施例中，当上述检测结果为是时，则输出反馈信号包括：
步骤S502，在预定时长内持续检测预定次数的电性能参数值；
步骤S504，基于检测到的预定次数的电性能参数值，输出上述反馈信号。
可选的，在本申请实施例中，在预定抗扰动时长△T秒内连续多次(例如，连续5次)持续检测预定次数的电性能参数值；基于检测到的预定次数的电性能参数值，输出上述反馈信号。
在一种可选的实施例中，基于检测到的预定次数的电性能参数值，输出上述反馈信号包括：
步骤S602，当单次检测到上述电性能参数值超出上述第一阈值范围，则控制上述光伏跟踪系统按照当前运行状态运行，重新启动上述光伏跟踪系统，直至检测到上述光伏跟踪系统转动至目标角度或者极限角度。
作为一种可选的实施例，当连续检测到重新启动上述光伏跟踪系统的次数为多次时，则控制上述光伏跟踪系统停止运行。
在另一种可选的实施例中，当上述预定次数为多次时，根据多次检测结果输出上述反馈信号。
可选的，上述多次检测结果可以是根据多次检测的电性能参数值的平均值与阈值比较分析得到的结果，如果上述均值大于阈值则超过第一阈值范围；或是根据k次中有n次超过第一阈值范围，则结果即为超过第一范围。
在一种可选的实施例中，获取光伏跟踪系统运行时的电性能参数值包括：
步骤S802，检测上述光伏跟踪系统是否接收到启动信号；
步骤S804，在检测到接收到上述启动信号时，获取上述光伏跟踪系统的预定启动时长；
步骤S806，在持续预定等待时长之后，获取光伏跟踪系统运行时的电性能参数值，其中，上述预定等待时长大于或等于上述预定启动时长。
如图3示，在控制器下发启动指令时，实时监测电源的电流，并且当控制器下发启动指令时即接收到启动信号传动机构开始运行。为了克服静摩擦力，光伏跟踪系的启动瞬间一般都会有较大的冲击电流。在本申请实施例中，预定启动时长为T1秒，为避免启动电流干扰，在持续预定等待时长T2(T2≥T1)秒后开始采集光伏跟踪系统的电性能参数值，即光伏跟踪系统的电源电流值I01。
在一种可选的实施例中，当上述检测结果为是时，则输出反馈信号包括：
若连续预定次数检测到上述电性能参数值超出上述第一阈值范围，则检测上述电性能参数值是否处于第四阈值范围或者第五阈值范围，其中，上述第四阈值范围大于上述第二阈值范围，上述第五阈值范围小于上述第三阈值范围；若检测到上述电性能参数值处于第四阈值范围或者第五阈值范围，则输出反馈信号，并输出第二告警信息至后台监控系统，其中，上述第二告警信息用于提示运维人员对上述光伏跟踪系统进行及时维修。
可选的，上述第四阈值范围为(Ic，+∞)，上述第五阈值范围为(-∞，Id)。作为一种可选的实施例，若连续预定次数检测到上述电性能参数值超出上述第一阈值范围，则检测上述电性能参数值是否处于第四阈值范围或者第五阈值范围，即若
时，在预定抗扰动时长△T秒内连续多次(例如，连续5次)采集到
时，检测是否为I01∈(Ic，+∞)或I0∈(-∞，Id)。
若检测到I01∈(Ic，+∞)或I0∈(-∞，Id)时，则确定控制器立即下发停止指令，控制光伏跟踪系统停止运行，同时控制器向监控平台上传第二告警信息，提示运维人员对光伏跟踪系统进行及时维修。
作为一种可选的实施例，上述第四阈值范围和第五阈值范围均可以基于上述环境影响系数进行修正。
在一种可选的实施例中，在获取光伏跟踪系统运行时的电性能参数值之前，上述方法还包括：
步骤S902，检测上述光伏跟踪系统的当前角度是否转动至目标角度或者极限角度；
步骤S904，当检测到上述当前角度并未转动至上述目标角度或者上述极限角度时，则执行上述获取光伏跟踪系统运行时的电性能参数值的步骤。
在本申请实施例中，在获取光伏跟踪系统运行时的电性能参数值之前，还可以检测上述光伏跟踪系统的当前角度是否转动至目标角度或者极限角度；并当检测到上述当前角度并未转动至上述目标角度或者上述极限角度时，则执行上述获取光伏跟踪系统运行时的电性能参数值的步骤。
在一种可选的实施例中，检测上述电性能参数值是否超出第一阈值范围，得到检测结果之前，上述方法还包括：
步骤S1002，获取预先确定的第一阈值和第二阈值，其中，上述第二阈值大于上述第一阈值；
步骤S1004，获取上述光伏跟踪系统的环境信息，其中，上述环境信息用于确定上述光伏跟踪系统的环境影响系数；
步骤S1006，基于上述第一阈值、上述第二阈值、上述环境影响系数确定上述第一阈值范围。
可选的，上述环境信息包括：风速信息和风向信息；此外上述环境信息还可以包括：光伏组件角度信息、雨雪信息，例如，在本申请实施例中，可以通过传感器采集上述环境信息。
可选的，在本申请实施例中，可以依据上述风速信息确定上述光伏跟踪系统的风速影响系数，以及依据上述风向信息确定上述光伏跟踪系统的风向影响系数。
可选的，如图6所示，上述预先确定的第一阈值为Ib，预先确定的第二阈值Ia，上述第二阈值大于上述第一阈值；预设上述风速影响系数为K1，风向影响系数为K2；基于上述第一阈值、上述第二阈值、上述风速影响系数和上述风向影响系数确定第一阈值范围为(K1*K2*Ib，K1*K2*Ia)。
在本申请实施例中，依据上述电性能参数值和上述第一阈值范围确定上述反馈信号，即启停信号，即控制器根据采集到的供电电源输出/输入电流、角度、风速、风向，向传动机构下发启停信号。
实施例2
根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述控制光伏跟踪系统的方法的系统实施例，图7是根据本发明实施例的一种可选的光伏跟踪系统的结构示意图，如图7所示，上述光伏跟踪系统，包括：
信息获取装置70，用于获取光伏跟踪系统运行时的电性能参数值；控制器72，与上述信息获取装置70连接，用于检测上述电性能参数值是否超出第一阈值范围，得到检测结果，当检测结果为是时，则输出反馈信号，以控制光伏跟踪系统重新启动或停止运行，其中，上述第一阈值范围包括：第一阈值和第二阈值，上述第二阈值大于上述第一阈值，上述反馈信号包括：启动信号和停止信号；传动机构74，与上述控制器72连接，用于在接收到上述启动信号时驱动光伏跟踪支架转动，以及在接收到上述停止信号时停止驱动光伏跟踪支架转动，其中，上述光伏跟踪支架转动时带动光伏组件转动；后台监控系统76，与上述控制器72连接，用于接收上述控制器反馈的上述反馈信号，以在上述后台监控系统上显示上述光伏跟踪系统的状态信息，其中，上述后台监控系统包括上位机或云端设备。
如图8所示，该光伏跟踪系统还包括：标准跟踪单元及其他跟踪单元，通过采集标准单元和跟踪单元的驱动电流、转动角度等信息，并上传给控制器，控制器根据采集到的信息控制光伏跟踪系统的启停，同时也可向后台监控系统上传光伏跟踪系统的运行状态信息和告警信息。
其中，上述标准跟踪单元是对该跟踪单元内的传动装置安装防护罩，确保活动的机械结构内不会进入异物，同时定期进行润滑等保养护理，保证该光伏跟踪单元一直处于最佳运行状态。
如图9所示，标准跟踪单元驱动电器电流为Im，对比跟踪单元驱动电器电流为In，其中，△I＝In-Im。若△I∈(Ib，Ia)时，光伏跟踪系统运行正常；若△I∈(Ia，Ic)或△I∈(Ib，Id)时，光伏跟踪系统继续运行，同时控制器向后台监控系统上传告警信息，提示光伏跟踪系统需要保养维护；若△I∈(Ic，+∞)或△I∈(-∞，Id)，控制器下发停止指令，光伏跟踪系统停止运行，同时控制器向后台监控平台上传告警信息，提示运维人员及时对光伏跟踪系统进行维修。
通过本申请实施例，可以实现对光伏跟踪系统全方位异常识别，从电源到执行转动机构、支架、组件，任意环节的异常均可从电流上感知；设置了抗干扰，不受组件抖动影响，不受传感器约束，可实时检测；阈值可动态自动调整，考虑风负载的影响，减少误判；不需要限位开关，到了极限位置自动保护，系统更简单；不限定跟踪系统的类型，以及跟踪方向。
需要说明的是，本申请中的图7至图8中所示光伏跟踪系统的具体结构仅是示意，在具体应用时，本申请中的光伏跟踪系统可以比图7至图8所示的光伏跟踪系统具有多或少的结构。
需要说明的是，上述实施例1中的任意一种可选的或优选的控制光伏跟踪系统的方法，均可以在本实施例所提供的光伏跟踪系统中执行或实现。
此外，仍需要说明的是，本实施例的可选或优选实施方式可以参见实施例1中的相关描述，此处不再赘述。
实施例3
根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述控制光伏跟踪系统的方法的装置实施例，图10是根据本发明实施例的一种控制光伏跟踪系统的装置的结构示意图，如图10所示，上述控制光伏跟踪系统的装置，包括：获取模块1000、检测模块1002和输出模块1004，其中：
获取模块1000，用于获取光伏跟踪系统运行时的电性能参数值；检测模块1002，用于检测上述电性能参数值是否超出第一阈值范围，得到检测结果，其中，上述第一阈值范围包括：第一阈值和第二阈值，上述第二阈值大于上述第一阈值；输出模块1004，用于当检测结果为是时，则输出反馈信号，以控制光伏跟踪系统重新启动或停止运行。
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，例如，对于后者，可以通过以下方式实现：上述各个模块可以位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的方式位于不同的处理器中。
此处需要说明的是，上述获取模块1000、检测模块1002和输出模块1004对应于实施例1中的步骤S102至步骤S106，上述模块与对应的步骤所实现的实例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在计算机终端中。
需要说明的是，本实施例的可选或优选实施方式可以参见实施例1中的相关描述，此处不再赘述。
上述的控制光伏跟踪系统的装置还可以包括处理器和存储器，上述获取模块1000、检测模块1002和输出模块1004等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元，上述内核可以设置一个或以上。存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
根据本申请实施例，还提供了一种非易失性存储介质的实施例。可选地，在本实施例中，上述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序运行时控制上述非易失性存储介质所在设备执行上述任意一种控制光伏跟踪系统的方法。
可选地，在本实施例中，上述非易失性存储介质可以位于计算机网络中计算机终端群中的任意一个计算机终端中，或者位于移动终端群中的任意一个移动终端中，上述非易失性存储介质包括存储的程序。
可选地，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行以下功能：获取光伏跟踪系统运行时的电性能参数值；检测上述电性能参数值是否超出第一阈值范围，得到检测结果，其中，上述第一阈值范围包括：第一阈值和第二阈值，上述第二阈值大于上述第一阈值；当检测结果为是时，则输出反馈信号，以控制光伏跟踪系统重新启动或停止运行。
可选地，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行以下功能：当检测到上述电性能参数值大于上述第一阈值且小于上述第二阈值时，则确定检测结果为上述电性能参数值未超出上述第一阈值范围；当检测到上述电性能参数值小于上述第一阈值或者上述电性能参数值大于上述第二阈值时，则确定检测结果为上述电性能参数值超出上述第一阈值范围。
可选地，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行以下功能：当检测到电性能参数值超出上述第一阈值范围时，则检测上述电性能参数值是否处于第二阈值范围或者第三阈值范围，其中，上述第二阈值范围大于上述第一阈值范围，上述第三阈值范围小于上述第一阈值范围；若检测到上述电性能参数值处于第二阈值范围或者第三阈值范围，则控制上述光伏跟踪系统按照当前运行状态运行，并输出第一告警信息。
可选地，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行以下功能：在预定时长内持续检测预定次数的电性能参数值；基于检测到的预定次数的电性能参数值，输出上述反馈信号。
可选地，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行以下功能：当单次检测到上述电性能参数值超出上述第一阈值范围，则控制上述光伏跟踪系统按照当前运行状态运行，重新启动上述光伏跟踪系统，直至检测到上述光伏跟踪系统转动至目标角度或者极限角度。
可选地，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行以下功能：当连续检测到重新启动上述光伏跟踪系统的次数为多次时，则控制上述光伏跟踪系统停止运行。
可选地，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行以下功能：当上述预定次数为多次时，根据多次检测结果输出上述反馈信号。
可选地，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行以下功能：将上述反馈信号反馈至后台监控系统，以在上述后台监控系统上显示上述光伏跟踪系统的状态信息，其中，上述后台监控系统包括上位机或云端设备。
可选地，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行以下功能：检测上述光伏跟踪系统是否接收到启动信号；在检测到接收到上述启动信号时，获取上述光伏跟踪系统的预定启动时长；在持续预定等待时长之后，获取光伏跟踪系统运行时的电性能参数值，其中，上述预定等待时长大于或等于上述预定启动时长。
可选地，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行以下功能：若上述检测结果为否，则控制上述光伏跟踪系统按照当前运行状态运行，直至检测到上述光伏跟踪系统转动至目标角度或者极限角度时，输出上述反馈信号。
可选地，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行以下功能：检测上述光伏跟踪系统的当前角度是否转动至目标角度或者极限角度；当检测到上述当前角度并未转动至上述目标角度或者上述极限角度时，则执行上述获取光伏跟踪系统运行时的电性能参数值的步骤。
可选地，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行以下功能：获取预先确定的第一阈值和第二阈值，其中，上述第二阈值大于上述第一阈值；获取上述光伏跟踪系统的环境信息，其中，上述环境信息用于确定上述光伏跟踪系统的环境影响系数；基于上述第一阈值、上述第二阈值、上述环境影响系数确定上述第一阈值范围。
根据本申请实施例，还提供了一种处理器的实施例。可选地，在本实施例中，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述任意一种控制光伏跟踪系统的方法。
根据本申请实施例，还提供了一种电子设备的实施例，包括存储器和处理器，上述存储器中存储有计算机程序，上述处理器被设置为运行上述计算机程序以执行上述任意一种的控制光伏跟踪系统的方法。
根据本申请实施例，还提供了一种计算机程序产品的实施例，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有上述任意一种的控制光伏跟踪系统的方法步骤的程序。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取非易失性存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个非易失性存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的非易失性存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (17)
1.一种控制光伏跟踪系统的方法，其特征在于，包括：
获取光伏跟踪系统运行时的电性能参数值；
检测所述电性能参数值是否超出第一阈值范围，得到检测结果，其中，所述第一阈值范围包括：第一阈值和第二阈值，所述第二阈值大于所述第一阈值；
当所述检测结果为是时，则输出反馈信号，以控制光伏跟踪系统重新启动或停止运行。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测所述电性能参数值是否超出第一阈值范围，得到检测结果包括：
当检测到所述电性能参数值大于所述第一阈值且小于所述第二阈值时，则确定检测结果为所述电性能参数值未超出所述第一阈值范围；
当检测到所述电性能参数值小于所述第一阈值或者所述电性能参数值大于所述第二阈值时，则确定检测结果为所述电性能参数值超出所述第一阈值范围。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述检测结果为是时，则输出反馈信号包括：
当检测到电性能参数值超出所述第一阈值范围时，则检测所述电性能参数值是否处于第二阈值范围或者第三阈值范围，其中，所述第二阈值范围大于所述第一阈值范围，所述第三阈值范围小于所述第一阈值范围；
若检测到所述电性能参数值处于第二阈值范围或者第三阈值范围，则控制所述光伏跟踪系统按照当前运行状态运行，并输出第一告警信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述检测结果为是时，则输出反馈信号包括：
在预定时长内持续检测预定次数的电性能参数值；
基于检测到的预定次数的电性能参数值，输出所述反馈信号。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于检测到的预定次数的电性能参数值，输出所述反馈信号包括：
当单次检测到所述电性能参数值超出所述第一阈值范围，则控制所述光伏跟踪系统按照当前运行状态运行，重新启动所述光伏跟踪系统，直至检测到所述光伏跟踪系统转动至目标角度或者极限角度。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当连续检测到重新启动所述光伏跟踪系统的次数为多次时，则控制所述光伏跟踪系统停止运行。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述预定次数为多次时，根据多次检测结果输出所述反馈信号。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取光伏跟踪系统运行时的电性能参数值包括：
检测所述光伏跟踪系统是否接收到启动信号；
在检测到接收到所述启动信号时，获取所述光伏跟踪系统的预定启动时长；
在持续预定等待时长之后，获取光伏跟踪系统运行时的电性能参数值，其中，所述预定等待时长大于或等于所述预定启动时长。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述检测结果为否，则控制所述光伏跟踪系统按照当前运行状态运行，直至检测到所述光伏跟踪系统转动至目标角度或者极限角度时，输出所述反馈信号。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取光伏跟踪系统运行时的电性能参数值之前，所述方法还包括：
检测所述光伏跟踪系统的当前角度是否转动至目标角度或者极限角度；
当检测到所述当前角度并未转动至所述目标角度或者所述极限角度时，则执行所述获取光伏跟踪系统运行时的电性能参数值的步骤。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一阈值范围为基于所述光伏跟踪系统的电性能参数或者参考系统的电性能参数确定的。
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测所述电性能参数值是否超出第一阈值范围，得到检测结果之前，所述方法还包括：
获取预先确定的第一阈值和第二阈值，其中，所述第二阈值大于所述第一阈值；
获取所述光伏跟踪系统的环境信息，其中，所述环境信息用于确定所述光伏跟踪系统的环境影响系数；
基于所述第一阈值、所述第二阈值、所述环境影响系数确定所述第一阈值范围。
13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电性能参数值为电流或功率。
14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电性能参数值为以下之一：
所述光伏跟踪系统的运行状态参数、所述光伏跟踪系统的电源输入电性能参数、所述光伏跟踪系统的电源输出电性能参数。
15.根据权利要求1至14中任意一项所述的方法，其特征在于，在输出所述反馈信号之后，所述方法还包括：
将所述反馈信号反馈至后台监控系统，以在所述后台监控系统上显示所述光伏跟踪系统的状态信息，其中，所述后台监控系统包括上位机或云端设备。
16.一种控制光伏跟踪系统的装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取光伏跟踪系统运行时的电性能参数值；
检测模块，用于检测所述电性能参数值是否超出第一阈值范围，得到检测结果，其中，所述第一阈值范围包括：第一阈值和第二阈值，所述第二阈值大于所述第一阈值；
输出模块，用于当所述检测结果为是时，则输出反馈信号，以控制光伏跟踪系统重新启动或停止运行。
17.一种光伏跟踪系统，其特征在于，包括：
信息获取装置，用于获取光伏跟踪系统运行时的电性能参数值；
控制器，与所述信息获取装置连接，用于检测所述电性能参数值是否超出第一阈值范围得到检测结果，当所述检测结果为是时，则输出反馈信号，以控制光伏跟踪系统重新启动或停止运行，其中，所述第一阈值范围包括：第一阈值和第二阈值，所述第二阈值大于所述第一阈值，所述反馈信号包括：启动信号和停止信号；
传动机构，与所述控制器连接，用于在接收到所述启动信号时驱动光伏跟踪支架转动，以及在接收到所述停止信号时停止驱动光伏跟踪支架转动，其中，所述光伏跟踪支架转动时带动光伏组件转动；
后台监控系统，与所述控制器连接，用于接收所述控制器反馈的所述反馈信号，以在所述后台监控系统上显示所述光伏跟踪系统的状态信息，其中，所述后台监控系统包括上位机或云端设备。
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