CN104834233B - 急停控制电路和控制方法以及泵车 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种急停控制电路，急停方式包括遥控急停和近控急停，控制电路包括：供电电源；接收器，用于接收遥控器的发射器发送的遥控急停信号；近控急停触发元件，用于接收近控急停触发信号；选择开关，用于接收操作指令以选择急停方式；切换开关，用于根据选择开关选择的急停方式控制供电电源为接收器的供电状态，并根据急停方式切换遥控急停信号和近控急停触发信号的传输线路；控制器，用于根据遥控急停信号或近控急停触发信号进行急停控制。本发明的急停控制电路，占用控制器的输入端减少，利于后期的功能扩展，可以降低遥控器接收器的电能浪费，急停信号更容易集成控制。本发明还提出一种具有该控制电路的泵车，以及急停控制方法。

Description

急停控制电路和控制方法以及泵车

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种急停控制电路以及具有其的泵车，以及一种急停控制方法。

背景技术

泵车是一种用于输送物料的机械。泵车遇到紧急情况时可以通过急停控制进行急停，其中，配备遥控器的泵车的电控系统的急停信号包括近控急停和遥控急停两种。遥控急停是指通过遥控器操作设备时的急停操作，近控急停是指近控操作设备时的急停操作。图1为现有技术的一种急停控制电路示意图。通过S1’选择遥控急停或近控急停，并通过输入端1’将急停触发信号输出至控制器10’例如CR0232芯片。在进行近控急停控制时，可以通过急停按钮例如S2’、S3’、S4’或S5’的通断发出急停指令信号至控制器10’，如图1所示，近控急停占用控制器的A和B两个输入端；在遥控急停控制时，通过遥控器的发射器上的急停开关发出指令信号，进而接收器20’接收到急停信号时，接收器20’的一个常电输出信号断开，控制器10’通过输入端C判断急停信号。当接收器20’和急停按钮中的任意一个信号不正常时，控制器10’都认为进行急停控制。控制器10’接收到急停信号之后，通过急停程序控制泵车的电控系统的动作。

具体地，参照图1所示，图2为现有技术的急停控制过程的流程图。具体地，如图2所示，通过S1’确定遥控急停或近控急停；在近控急停时，供电电源2为遥控器的接收器20’供电，且近控输入端1’输入，急停按钮例如S2’、S3’、S4’或S5’中的至少一个接受到急停指令信号，进而通过输入端A或B输出至控制器10’，控制器10’接收到急停信号之后需要先判断哪一个输入端信号异常，进而进行近控急停控制；在遥控急停时，供电电源30’仍然为接收器20’供电，且在接收器20’接收到发射器的急停信号时，其一个常电断开，则输入端C的信号异常，控制器10’判断输入端C异常时，进而进行遥控急停控制。

可以看出，在相关技术中，急停输入端有三个，占用控制器10’的输入控制点资源较多，不利于后期复杂功能的扩展；控制器10’接收到急停信号时需要判断哪一个输入端异常，进而进行遥控或近控急停控制；泵车的电控系统上电之后，不管近控急停还是遥控急停，遥控器的接收器20’始终处于供电状态，因而造成电能浪费，接收器20’长时间处于得得状态对电器元件的寿命影响较大；三路急停信号并行操作，不利于集成控制。

发明内容

本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。为此，本发明需要提出一种急停控制电路，该急停控制电路中占用控制器的输入端减少，利于后期的功能扩展，可以降低遥控器接收器的电能浪费，急停信号更容易集成控制。

本发明还提出一种具有该急停控制电路的泵车以及急停控制方法。

为解决上述问题，本发明一方面实施例提出一种急停控制电路，急停方式包括遥控急停和近控急停，其中，所述遥控急停通过遥控器控制，所述控制电路包括：供电电源；接收器，用于接收所述遥控器的发射器发送的遥控急停信号；近控急停触发元件，用于接收近控急停触发信号；选择开关，用于接收操作指令以选择急停方式；切换开关，所述切换开关分别与所述选择开关、接收器和近控急停触发单元的一端连接，用于根据所述选择开关选择的急停方式控制所述供电电源为所述接收器的供电状态，并根据所述急停方式切换所述遥控急停信号和所述近控急停触发信号的传输线路；控制器，所述控制器分别与所述切换开关和近控急停触发单元的另一端连接，用于根据所述遥控急停信号或所述近控急停触发信号进行急停控制。

根据本发明实施例的急停控制电路，切换开关根据选择开关选择的急停方式控制供电电源为接收器的供电状态，仅在遥控急停控制时，供电电源为接收器供电，可以降低接收器的电能消耗，延长其寿命；切换开关根据急停方式切换遥控急停信号和急停触发信号的传输线路，通过切换急停信号的传输线路，将遥控急停和近控急停整合为一路信号输出，可以减少控制器的输入端占用资源，减少故障率。

具体地，所述近控急停触发单元为多个，多个近控急停触发单元串联设置。

具体地，在本发明的一些实施例中，所述切换开关为继电器，所述继电器包括：线圈，所述线圈的一端与所述选择开关的一端连接，所述选择开关的另一端与所述供电电源连接，所述线圈的另一端接地；第一开关，所述第一开关包括第一动触点、第一静触点和第二静触点，其中，所述第一动触点的一端与所述供电电源连接，所述第一动触点的另一端可选择地与所述第一静触点和第二静触点连接，所述第一静触点与所述控制器连接，所述第二静触点与所述接收器连接；第二开关，所述第二开关包括第二动触点、第三静触点和第四静触点，其中，所述第二动触点的一端与所述近控急停触发单元的一端，所述第二动触点的另一端可选择地与所述第三静触点和第四静触点连接，所述第二动触点与所述第一动触点联动，所述第三静触点与所述供电电源连接，所述第四静触点与所述接收器连接。

在本发明的一些实施例中，在所述选择开关根据操作指令选择遥控急停方式时，所述继电器的线圈不通电，所述第一动触点与所述第二静触点连接以使所述供电电源为所述接收器供电，且所述第二动触点与所述第四静触点连接以接通所述遥控急停信号的传输线路。

在所述选择开关根据所述操作指令选择近控急停方式时，所述继电器的线圈通电，所述第一动触点与所述第一静触点连接以使近控急停信号输入至所述控制器，且所述第二动触点与所述第三静触点连接以接通近控急停信号的传输线路。

为解决上述问题，本发明的另一方面实施例提出一种泵车，该泵车包括上述方面实施例的急停控制电路。

根据本发明实施例的泵车，通过上述方面实施例的急停控制电路进行急停控制，可以降低遥控器的接收器的电能消耗，减少控制器的占用资源，有利于泵车后期的功能扩充。

为解决上述问题，本发明的再一方面实施例提出一种基于上述方面实施例的控制电路的急停控制方法，该急停控制方法包括以下步骤：选择开关接收操作指令以选择急停方式；切换开关根据所述急停方式控制接收器的供电状态；所述切换开关根据所述急停方式切换遥控急停信号和近控急停触发信号的传输路线；以及控制器根据所述遥控急停信号或近控急停触发信号进行急停控制。

根据本发明实施例的急停控制方法，切换开关根据选择开关选择的急停方式控制供电电源为接收器的供电状态，仅在遥控急停控制时，供电电源为接收器供电，可以降低接收器的电能消耗，延长其寿命；切换开关根据急停方式切换遥控急停信号和近控急停触发信号的传输线路，通过切换急停信号的传输线路，将遥控急停和近控急停整合为一路信号输出，可以减少控制器的输入端占用资源，减少故障率。

具体地，在本发明的一些实施例中，其中，所述切换开关为继电器，所述继电器包括：线圈，所述线圈的一端与所述选择开关的一端连接，所述选择开关的另一端与供电电源连接，所述线圈的另一端接地；第一开关，所述第一开关包括第一动触点、第一静触点和第二静触点，其中，所述第一动触点的一端与所述供电电源连接，所述第一动触点的另一端可选择地与所述第一静触点和第二静触点连接，所述第一静触点与所述控制器连接，所述第二静触点与所述接收器连接；第二开关，所述第二开关包括第二动触点、第三静触点和第四静触点，其中，所述第二动触点的一端与近控急停触发单元的一端，所述第二动触点的另一端可选择地与所述第三静触点和第四静触点连接，所述第二动触点与所述第一动触点联动，所述第三静触点与所述供电电源连接，所述第四静触点与所述接收器连接。

在本发明的一些实施例中，所述切换开关根据所述急停方式控制接收器的供电状态，具体包括：在遥控急停方式中，所述继电器的线圈不通电，所述第一动触点与所述第二静触点连接以使所述供电电源为所述接收器供电；以及在近控急停方式中，所述继电器的线圈通电，所述第一动触点与所述第二静触点断开以使所述供电电源停止为所述接收器供电。

在本发明的一些实施例中，所述根据所述急停方式切换遥控急停信号和近控急停触发信号的传输路线，具体包括：在遥控急停方式中，所述第二动触点与所述第四静触点连接以接通所述遥控急停信号的传输线路；在近控急停方式中，所述第一动触点与第一静触点连接以使所述近控急停触发信号输入至所述控制器，所述第二动触点与所述第三静触点连接以接通近控急停信号的传输线路。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为现有技术的急停电路的示意图；

图2为现有技术的急停控制过程的流程图；

图3为根据本发明的一个实施例的急停控制电路的框图；

图4为根据本发明的一个具体实施例的急停控制电路的示意图；

图5为根据本发明的另一个具体实施例的急停控制电路的控制过程的示意图；

图6为根据本发明的一个实施例的泵车的框图；

图7为根据本发明的一个实施例的急停控制方法的流程图；以及

图8为根据本发明的一个具体实施例的急停控制方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式，来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

下面参照附图描述根据本发明实施例提出的急停控制电路以及具有该急停控制电路的泵车，以及基于该控制电路的急停控制方法。

首先对本发明实施例的急停控制电路进行说明。其中，在本发明实施例中，急停方式包括遥控急停和近控急停。遥控急停通过遥控器控制。

图3为根据本发明的一个实施例的急停控制电路的示意图。如图3所示，本发明实施例的急停控制电路1000包括供电电源100、遥控器的接收器200、近控急停触发单元300、选择开关400、切换开关500和控制器600。

接收器200用于接收遥控器的发射器发送的遥控急停信号，接收器200可以通过供电电源100供电，遥控器的发射器可以通过独立的电源进行供电。近控急停触发元件300用于接收近控急停触发信号。

选择开关400用于接收操作指令以选择急停方式，类似于图1中的S1’的作用，通过操作选择开关400可以选择近控急停或遥控急停。

切换开关500分别与选择开关400、接收器200和近控急停触发单元300的一端连接，用于根据选择开关400选择的急停方式控制供电电源100为接收器200的供电状态。例如，在遥控急停时，控制供电电源100为接收器200供电，而在近控急停时，切断接收器200的供电，从而可以降低接收器200的电能浪费。

切换开关500还根据急停方式切换遥控急停信号和近控急停触发信号的传输线路。例如，切换开关500可以通过控制近控急停触发单元300的一端选择性地与接收器200连接实现线路的切换。具体地，通过选择开关400选择近控急停方式时，接通近控急停触发信号的传输线路，此时，近控急停触发单元300的一端与接收器200断开，即接通近控急停触发单元300一路的信号传输线路，近控急停触发信号可以通过急停信号输入端E输出至控制器600，以使控制器600可以判断进行急停控制；而在选择遥控急停方式时，接通遥控急停信号的传输线路，此时，近控急停触发单元300的一端与接收器200连接，即接通接收器200一路的线路，遥控急停信号可以通过近控急停触发单元300的另一端输出至急停信号输入端E，进而使得控制器600可以判断进行急停控制。

可以看出，遥控急停和近控急停均通过一个急停信号输入端E与控制器600连接，也就是说，不管接收器200接收到遥控急停信号还是近控急停触发单元300被触发，通过急停信号输入端E输出信号均异常。换句话说，遥控急停和近控急停控制可以只占用控制器600的一个输入端，减少了控制器600的占用资源，降低故障率，有利于后期的扩展需要。

控制器600分别与切换开关400和近控急停触发单元300的另一端连接，用于根据遥控急停信号或近控急停触发信号进行急停控制。控制器600接收到急停信号之后，即判断急停信号输入端E信号异常时，控制器600进行急停控制，例如，终止动力供给，进行制动动作。

可以理解的是，近控急停触发单元300可以为一个，也可以为多个，在本发明的实施例中，在近控急停触发单元300为多个时，多个近控急停触发单元300串联设置，例如，将图1中的S2’、S3’、S4’和S5’串联设置。实际中，例如，如图4所示，将泵车中驾驶室中的近控急停按钮S2、操作盒中的近控急停按钮S3、检修操作盒中的近控急停按钮S4和电控柜中的近控急停按钮S5进行串联设置，则多个近控急停按钮可以作为一路输出，不管哪个近控急停按钮被触发，均可以实现急停控制。与传统技术相比，本发明实施例的控制电路1000中可以将急停信号的三条并行线路变更为一条串行线路，优化输入端的数量，减少故障率，控制电路1000更加简化。

下面以一个具体实施例，对切换开关500的动作过程进行详细说明。在本发明的一个具体实施例中，如图4所示，切换开关500可以为继电器，继电器包括线圈501、第一开关502和第二开关503。

其中，线圈501的一端与选择开关400的一端连接，选择开关400的另一端与供电电源100连接，线圈501的另一端接地。

第一开关502包括第一动触点1、第一静触点01和第二静触点02，其中，第一动触点1的一端与供电电源100连接，第一动触点1的另一端可选择地与第一静触点01和第二静触点02连接，第一静触点01与控制器600连接，第二静触点02与接收器200连接。

第二开关503包括第二动触点2、第三静触点03和第四静触点04，其中，第二动触点2的一端与近控急停触发单元300的一端，第二动触点2的另一端可选择地与第三静触点03和第四静触点04连接，第二动触点2与第一动触点1联动，第三静触点03与供电电源100连接，第四静触点04与接收器200连接。

具体地，如图5所示，为根据本发明的一个具体实施例的急停控制过程的简约示意图。在选择开关400根据操作指令选择遥控急停方式时，继电器的线圈501不通电，第一动触点1与第二静触点2连接以使供电电源100为接收器200供电，且第二动触点2与第四静触点04连接以接通遥控急停信号的传输线路。此时，接收器200接收到急停信号时，通过近控急停触发单元300的另一端输出至控制器600的急停信号输入端E，控制器600判断急停信号输入端E的信号异常则进行急停控制。

在选择开关400根据操作指令选择近控急停方式时，继电器的线圈501通电，第一动触点1与第一静触点01连接以使近控急停信号输入至控制器600的输入端I，此时，第一动触点1与第二静触点02断开，则供电电源100停止为接收器200供电，且第二动触点2与第三静触点03连接以接通近控急停信号的传输线路。在近控急停触发单元300被触发时，近控急停触发单元300通过急停信号输入端E输出至控制器600的信号异常，则控制器600即进行急停控制。

综上所述，根据本发明实施例的急停控制电路，切换开关根据选择开关选择的急停方式控制供电电源为接收器的供电状态，仅在遥控急停控制时，供电电源为接收器供电，可以降低接收器的电能消耗，延长其寿命；切换开关根据急停方式切换遥控急停信号和急停触发信号的传输线路，通过切换急停信号的传输线路，将遥控急停和近控急停整合为一路信号输出，可以减少控制器的输入端占用资源，减少故障率。另外，在近控急停触发单元为多个时，将多个近控急停触发单元串联设置，即作为一路输出近控急停信号，与传统技术相比，可以优化输入端的数量，减少故障率，节约控制器资源，急停控制电路更加简化。

基于上述方面实施例的急停控制电路，本发明的另一方面实施例提出一种泵车。

图6为根据本发明的一个实施例的泵车的框图。如图6所示，本发明实施例的泵车2000包括上述方面实施例的急停控制电路1000。

可以理解的是，上述方面实施例的实施例的急停控制电路1000可以应用于泵车2000，也可以应用其他工程机械，涉及到遥控器供电、近控遥控切换的系统均可以采用本发明实施例的急停控制电路1000。

根据本发明实施例的泵车，通过上述方面实施例的急停控制电路进行急停控制，可以降低遥控器的接收器的电能消耗，减少控制器的占用资源，有利于泵车后期的功能扩充。

基于上述方面实施例的急停控制电路，本发明的再一方面实施例还提出一种急停控制方法。

下面对本发明实施例的急停控制方法进行说明。图7为根据本发明的一个实施例的急停控制方法的流程图。

如图7所示，本发明实施例的急停控制方法包括以下步骤：

S100,选择开关接收操作指令以选择急停方式。

例如，选择近控急停方式或者遥控急停方式。

S200，切换开关根据急停方式控制接收器的供电状态。

例如，在遥控急停时，控制供电电源为接收器供电，而在近控急停时，切断供电电源为接收器供电，从而可以降低接收器的电能浪费。

S300，切换开关根据急停方式切换遥控急停信号和近控急停触发信号的传输路线。

例如，在选择近控急停方式时，接通近控急停触发信号的传输线路，此时，近控急停触发单元的一端与接收器断开，即接通近控急停触发单元一路的信号传输线路，近控急停触发信号可以通过急停信号输入端输出至控制器，以使控制器可以判断进行急停控制；而在选择遥控急停方式时，接通遥控急停信号的传输线路，此时，近控急停触发单元的一端与接收器连接，即接通接收器一路的线路，遥控急停信号可以通过近控急停触发单元的另一端输出至急停信号输入端，进而使得控制器可以判断进行急停。可以看出，遥控急停和近控急停只需要占用控制器的一个输入端，与传统技术相比，减少控制器的占用资源，减少故障率。

S400，控制器根据遥控急停信号或近控急停触发信号进行急停控制。

控制器接收到急停信号之后，即判断急停信号输入端信号异常时，控制器进行急停控制，例如，终止动力供给，进行制动动作。

下面以一个具体实施例对供电控制以及线路切换的过程进行具体说明。

在本发明的一个具体实施例中，切换开关可以为继电器，继电器包括线圈、第一开关和第二开关。

线圈的一端与选择开关的一端连接，选择开关的另一端与供电电源连接，线圈的另一端接地。

第一开关包括第一动触点、第一静触点和第二静触点，其中，第一动触点的一端与供电电源连接，第一动触点的另一端可选择地与第一静触点和第二静触点连接，第一静触点与控制器连接，第二静触点与接收器连接。

第二开关包括第二动触点、第三静触点和第四静触点，其中，第二动触点的一端与近控急停触发单元的一端，第二动触点的另一端可选择地与第三静触点和第四静触点连接，第二动触点与第一动触点联动，第三静触点与供电电源连接，第四静触点与接收器连接。

具体地，如图8所示，切换开关根据急停方式控制接收器的供电状态，即步骤S200具体包括：

S201，在遥控急停方式中，继电器的线圈不通电，第一动触点与第二静触点连接以使供电电源为接收器供电。

此时，接收器在接收到遥控器的发射器发射的急停信号时，通过近控急停触发单元的另一端输出至控制器的急停信号输入端，控制器判断急停信号输入端的信号异常则进行急停控制。

S202，在近控急停方式中，继电器的线圈通电，第一动触点与第二静触点断开以使供电电源停止为接收器供电。

另外，如图7所示，切换开关根据急停方式切换遥控急停信号和近控急停触发信号的传输路线，即步骤S300具体包括：

S301，在遥控急停方式中，第二动触点与第四静触点连接以接通遥控急停信号的传输线路。

此时，第一动触点与第二静触点连接以使供电电源为接收器供电，接收器接收到急停信号时，通过近控急停触发单元的另一端输出至控制器的急停信号输入端，控制器判断急停信号输入端的信号异常则进行急停控制。

S302，在近控急停方式中，第一动触点与第一静触点连接以使近控急停触发信号输入至控制器，第二动触点与第三静触点连接以接通近控急停触发信号的传输线路。

此时，在近控急停触发单元被触发时，近控急停触发单元通过急停信号输入端输出至控制器的信号异常，则控制器即进行急停控制。

根据本发明实施例的急停控制方法，切换开关根据选择开关选择的急停方式控制供电电源为接收器的供电状态，仅在遥控急停控制时，供电电源为接收器供电，可以降低接收器的电能消耗，延长其寿命；切换开关根据急停方式切换遥控急停信号和近控急停触发信号的传输线路，通过切换急停信号的传输线路，将遥控急停和近控急停整合为一路信号输出，可以减少控制器的输入端占用资源，减少故障率。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (10)

1.一种急停控制电路，其特征在于，急停方式包括遥控急停和近控急停，其中，所述遥控急停通过遥控器控制，所述控制电路包括：

供电电源；

接收器，用于接收所述遥控器的发射器发送的遥控急停信号；

近控急停触发单元，用于接收近控急停触发信号；

选择开关，用于接收操作指令以选择急停方式；

切换开关，所述切换开关分别与所述选择开关、接收器和近控急停触发单元的一端连接，用于根据所述选择开关选择的急停方式控制所述供电电源为所述接收器的供电状态，并根据所述急停方式切换所述遥控急停信号和所述近控急停触发信号的传输线路；

控制器，所述控制器分别与所述切换开关和近控急停触发单元的另一端连接，用于根据所述遥控急停信号或所述近控急停触发信号进行急停控制。

2.如权利要求1所述的急停控制电路，其特征在于，所述近控急停触发单元为多个，多个近控急停触发单元串联设置。

3.如权利要求1所述的急停控制电路，其特征在于，所述切换开关为继电器，所述继电器包括：

线圈，所述线圈的一端与所述选择开关的一端连接，所述选择开关的另一端与所述供电电源连接，所述线圈的另一端接地；

第一开关，所述第一开关包括第一动触点、第一静触点和第二静触点，其中，所述第一动触点的一端与所述供电电源连接，所述第一动触点的另一端可选择地与所述第一静触点和第二静触点连接，所述第一静触点与所述控制器连接，所述第二静触点与所述接收器连接；

第二开关，所述第二开关包括第二动触点、第三静触点和第四静触点，其中，所述第二动触点的一端与所述近控急停触发单元的一端连接，所述第二动触点的另一端可选择地与所述第三静触点和第四静触点连接，所述第二动触点与所述第一动触点联动，所述第三静触点与所述供电电源连接，所述第四静触点与所述接收器连接。

4.如权利要求3所述的急停控制电路，其特征在于，在所述选择开关根据操作指令选择遥控急停方式时，所述继电器的线圈不通电，所述第一动触点与所述第二静触点连接以使所述供电电源为所述接收器供电，且所述第二动触点与所述第四静触点连接以接通所述遥控急停信号的传输线路。

5.如权利要求3所述的急停控制电路，其特征在于，在所述选择开关根据所述操作指令选择近控急停方式时，所述继电器的线圈通电，所述第一动触点与所述第一静触点连接以使近控急停信号输入至所述控制器，且所述第二动触点与所述第三静触点连接以接通近控急停信号的传输线路。

6.一种泵车，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述的急停控制电路。

7.一种基于权利要求1所述的控制电路的急停控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

选择开关接收操作指令以选择急停方式；

切换开关根据所述急停方式控制接收器的供电状态；

所述切换开关根据所述急停方式切换遥控急停信号和近控急停触发信号的传输路线；以及

控制器根据所述遥控急停信号或近控急停触发信号进行急停控制。

8.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，其中，所述切换开关为继电器，所述继电器包括：

线圈，所述线圈的一端与所述选择开关的一端连接，所述选择开关的另一端与供电电源连接，所述线圈的另一端接地；

第一开关，所述第一开关包括第一动触点、第一静触点和第二静触点，其中，所述第一动触点的一端与所述供电电源连接，所述第一动触点的另一端可选择地与所述第一静触点和第二静触点连接，所述第一静触点与所述控制器连接，所述第二静触点与所述接收器连接；

第二开关，所述第二开关包括第二动触点、第三静触点和第四静触点，其中，所述第二动触点的一端与近控急停触发单元的一端连接，所述第二动触点的另一端可选择地与所述第三静触点和第四静触点连接，所述第二动触点与所述第一动触点联动，所述第三静触点与所述供电电源连接，所述第四静触点与所述接收器连接。

9.如权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述切换开关根据所述急停方式控制接收器的供电状态，具体包括：

在遥控急停方式中，所述继电器的线圈不通电，所述第一动触点与所述第二静触点连接以使所述供电电源为所述接收器供电；以及

在近控急停方式中，所述继电器的线圈通电，所述第一动触点与所述第二静触点断开以使所述供电电源停止为所述接收器供电。

10.如权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述急停方式切换遥控急停信号和近控急停触发信号的传输路线，具体包括：

在遥控急停方式中，所述第二动触点与所述第四静触点连接以接通所述遥控急停信号的传输线路；

在近控急停方式中，所述第一动触点与第一静触点连接以使所述近控急停触发信号输入至所述控制器，所述第二动触点与所述第三静触点连接以接通近控急停信号的传输线路。