CN113793481B - 紧停安全保护系统和混凝土泵车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种紧停安全保护系统和混凝土泵车，其中系统包括：作业紧停控制器和多个紧停按钮；多个所述紧停按钮沿着混凝土泵车的车身周围布置；每一紧停按钮包括第一常闭触点；多个所述紧停按钮的第一常闭触点串联后，与所述作业紧停控制器的电压检测端连接；所述作业紧停控制器，分别与所述混凝土泵车中的各个作业控制模块连接，用于当电压检测端检测到电压失去信号时，向各个作业控制模块发出紧急停止指令。本发明提供的紧停安全保护系统和混凝土泵车，可靠性高，提高了混凝土泵车的安全性。

Description

紧停安全保护系统和混凝土泵车

技术领域

本发明涉及机械工程技术领域，尤其涉及一种紧停安全保护系统和混凝土泵车。

背景技术

混凝土泵车作为一种作业机械，在其施工的过程中具有一定的危险性，尤其是在操作失误时，很有可能会发生倾翻或者其它事故，从而造成人员伤亡和财产损失。随着用户对作业安全的重视程度不断提高，如何提升混凝土泵车的安全性也成为了需要解决的技术问题。

紧停安全保护系统便是保证混凝土泵车作业安全的基础保障，当操作手或者是其它施工人员发现有安全隐患或者是其它紧急情况发生时，均可通过触发紧停按钮来停止混凝土泵车的所有动作，以避免安全事故的发生。

发明内容

本发明提供一种紧停安全保护系统和混凝土泵车，用于解决现有技术中混凝土泵车安全性差的技术问题。

本发明提供一种紧停安全保护系统，包括作业紧停控制器和多个紧停按钮；多个所述紧停按钮沿着混凝土泵车的车身周围布置；每一紧停按钮包括第一常闭触点；

多个所述紧停按钮的第一常闭触点串联后，与所述作业紧停控制器的电压检测端连接；

所述作业紧停控制器，分别与所述混凝土泵车中的各个作业控制模块连接，用于当电压检测端检测到电压失去信号时，向各个作业控制模块发出紧急停止指令。

根据本发明提供的紧停安全保护系统，每一所述紧停按钮包括第二常闭触点；

多个所述紧停按钮的第二常闭触点串联后，与所述作业紧停控制器的频率检测端连接；

所述作业紧停控制器，与所述混凝土泵车中的报警模块连接，用于当频率检测端检测到频率异常信号时，向所述报警模块发出紧停按钮状态异常报警信号。

根据本发明提供的紧停安全保护系统，所述多个紧停按钮包括第一紧停按钮、第二紧停按钮、第三紧停按钮、第四紧停按钮和第五紧停按钮；

所述第一紧停按钮设置在车尾操作盒上，所述第二紧停按钮设置在车身左侧支腿操作盒上，所述第三紧停按钮设置在车身右侧支腿操作盒上，所述第四紧停按钮设置在电控柜上，所述第五紧停按钮设置在维修操作盒上。

根据本发明提供的紧停安全保护系统，还包括遥控紧停按钮；所述遥控紧停按钮设置在所述混凝土泵车的遥控器上；

所述作业紧停控制器，与所述遥控器连接，用于当接收到所述遥控紧停按钮工作信号时，向各个作业控制模块发出紧急停止指令。

根据本发明提供的紧停安全保护系统，还包括第一复位确认按钮；

所述第一复位确认按钮设置于所述遥控器上；

所述作业紧停控制器，用于基于接收到的所述第一复位确认按钮工作信号进行复位。

根据本发明提供的紧停安全保护系统，还包括第二复位确认按钮；

所述第二复位确认按钮设置于所述车尾操作盒上；

所述作业紧停控制器，与所述第二复位确认按钮连接，用于基于接收到的所述第二复位确认按钮工作信号进行复位。

根据本发明提供的紧停安全保护系统，还包括筛网紧停控制器和筛网开闭检测装置；

所述筛网开闭检测装置，用于检测筛网的开闭，发出紧停信号；

所述筛网紧停控制器，分别与所述混凝土泵车中的搅拌控制模块、摆缸控制模块、泵送控制模块和报警模块连接，用于检测到所述筛网开闭检测装置发出筛网紧停信号时，向所述搅拌控制模块、所述摆缸控制模块和所述泵送控制模块发出紧急停止指令，并向所述报警模块发出筛网故障报警信号。

根据本发明提供的紧停安全保护系统，所述筛网开闭检测装置的第一常闭触点与所述筛网紧停控制器的第一电压检测端连接；所述筛网开闭检测装置的第二常闭触点与所述筛网紧停控制器的第二电压检测端连接；

所述筛网紧停控制器，用于当第一电压检测端和第二电压检测端同时检测到电压失去信号时，确定检测到所述筛网开闭检测装置发出的筛网紧停信号。

根据本发明提供的紧停安全保护系统，还包括筛网复位确认按钮；

所述筛网复位确认按钮设置于车尾操作盒上；

所述筛网紧停控制器，与所述筛网复位确认按钮连接，用于基于接收到的所述筛网复位确认按钮工作信号进行复位。

根据本发明提供的紧停安全保护系统，所述作业紧停控制器和所述筛网紧停控制器均采用安全继电器。

本发明还提供一种混凝土泵车，包括所述的紧停安全保护系统。

本发明提供的紧停安全保护系统和混凝土泵车，包括作业紧停控制器和多个紧停按钮；多个紧停按钮沿着混凝土泵车的车身周围布置；多个紧停按钮的第一常闭触点串联后，与作业紧停控制器的电压检测端连接；当作业紧停控制器的电压检测端检测到电压失去信号时，作业紧停控制器向各个作业控制模块发出紧急停止指令，保证了操作人员能够在车身周围非常方便迅速地触发紧停按钮，采用多个紧停按钮串联的方式，可靠性高，提高了混凝土泵车的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的紧停安全保护系统的结构示意图；

图2为本发明提供的紧停按钮的布置示意图之一；

图3为本发明提供的紧停按钮的布置示意图之二；

图4为本发明提供的紧停安全保护系统使用方法的流程示意图。

附图标记：

110：作业紧停控制器； 120：紧停按钮；

1：车尾操作盒； 2：左侧支腿操作盒；

3：右侧支腿操作盒； 4：电控柜；

5：维修操作盒； 6：遥控器；

7：筛网开闭检测装置。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

混凝土泵车上的紧停安全保护系统，用于在混凝土泵车施工过程中紧急停止作业施工，从而实现对混凝土泵车的保护。现有的混凝土泵车保护是通过整车控制器来实现的，通过增加传感器的方式主动检测判断可能出现的失稳风险并主动进入紧急保护模式，以限制臂架或者是其它动作，以防止危险的发生。但是，上述方法存在传感器失灵、主动保护控制逻辑失效等风险，同时，也无法预防主动保护管控范围之外的意外风险。

针对现有技术的不足，图1为本发明提供的紧停安全保护系统的结构示意图，如图1所示，该系统包括作业紧停控制器110和多个紧停按钮120；多个紧停按钮120沿着混凝土泵车的车身周围布置；每一紧停按钮120包括第一常闭触点；

多个紧停按钮120的第一常闭触点串联后，与作业紧停控制器110的电压检测端连接；

作业紧停控制器110，分别与混凝土泵车中的各个作业控制模块连接，用于当电压检测端检测到电压失去信号时，向各个作业控制模块发出紧急停止指令。

具体地，混凝土泵车进行施工作业时，都是操作人员在施工现场对泵车的臂架进行观察，通过手持遥控器或者在车身设置的控制箱对泵车的臂架进行实时控制的。施工现场环境复杂，整车控制器难以感知意外事件并做出相应的保护动作，因此，需要借助现场的操作人员根据发生的未知事件进行风险判断后，手动停止混凝土泵车的所有动作，保证设备安全。

本发明实施例提供的紧停安全保护系统，包括作业紧停控制器110和多个紧停按钮120。其中，紧停按钮120用于受到操作人员的按击时，断开常闭触点和闭合常开触点。通过触点的断开和闭合，控制电路的通断，从而发出相应的信号。紧停按钮120可以沿着混凝土泵车的车身周围布置，使得操作人员在现场控制混凝土泵车进行作业时，可以在最短的时间内触及紧停按钮120，停止混凝土泵车的所有动作。紧停按钮120的设置数量和设置位置可以根据实际需要进行设置。

紧停按钮120可以选择带有多个触点的按钮开关。触点类型包括常开触点和常闭触点。当紧停按钮120未按下时，常开触点断开，常闭触点闭合，当紧停按钮120被按下时，常开触点闭合，常闭触点打开。

从动作时间上来说，常闭触点由闭合到断开的时间要比常开触点由自然状态到闭合的时间短得多。这在发生危险需要急停时，尤为重要。从机械机构上来说，紧停按钮120无论是常闭触点还是常开触点，在不按到底的情况下，会重新弹起来，从而使动作失效。使用常开触点时，在紧停按钮120未按到位时，紧停是未起到任何作用的；而使用常闭触点时就不一样，无论紧停按钮120按没按到位，只经触点动作，紧停就起作用。

可以将多个紧停按钮120的第一常闭触点串联后，与作业紧停控制器110的电压检测端连接。此处的第一常闭触点为紧停按钮120的多对常闭触点中的一对。当任一紧停按钮120受到按击时，多个紧停按钮120的第一常闭触点串联所形成的电路处于断开状态，相应地，作业紧停控制器110的电压检测端将会检测到电压失去信号，此时，作业紧停控制器110直接向与其相连的各个作业控制模块发出紧急停止指令，从而控制混凝土泵车停止所有动作，保证混凝土泵车的安全。

作业紧停控制器110可以设置于就地，不与整车控制器连接，独立于整车控制器的控制逻辑之外，为混凝土泵车单独提供保护。作业紧停控制器110的内部电路可以采用硬接线直接搭建。例如，可以采用继电器来搭建，采用电压检测端的电压为继电器输入信号，控制继电器中电磁线圈的电源通断，将继电器的触点接入各个作业控制模块的控制回路中，当继电器输入信号发生改变时，电磁线圈的电源接通或者断开，使得继电器的触点发生状态改变，从而控制各个作业控制模块，实现紧停保护功能。

本发明实施例提供的紧停安全保护系统，包括作业紧停控制器和多个紧停按钮；多个紧停按钮沿着混凝土泵车的车身周围布置；多个紧停按钮的第一常闭触点串联后，与作业紧停控制器的电压检测端连接；当作业紧停控制器的电压检测端检测到电压失去信号时，作业紧停控制器向各个作业控制模块发出紧急停止指令，保证了操作人员能够在车身周围非常方便迅速地触发紧停按钮，多个紧停按钮串联的方式，可靠性高，提高了混凝土泵车的安全性。

基于上述实施例，每一紧停按钮包括第二常闭触点；

多个紧停按钮的第二常闭触点串联后，与作业紧停控制器的频率检测端连接；

作业紧停控制器，与混凝土泵车中的报警模块连接，用于当频率检测端检测到频率异常信号时，向报警模块发出紧停按钮状态异常报警信号。

具体地，还可以利用每一紧停按钮的第二常闭触点，对紧停按钮的工作状态进行检测。

可以将多个紧停按钮的第二常闭触点串联后，与作业紧停控制器的频率检测端连接。在多个紧停按钮的第二常闭触点串联后所形成的电路中加载频率信号。若检测到频率信号出现异常，则可以认为紧停按钮的状态出现了异常，例如，紧停按钮可能出现了触点接触不良等故障。

作业紧停控制器检测到频率异常信号时，向报警模块发出紧停按钮状态异常报警信号。报警模块可以设置驾驶室中，也可以设置在遥控器中，可以采用文字、声音或者灯光的形式对操作人员进行提醒。

本发明实施例提供的紧停安全保护系统，通过多个紧停按钮的第二常闭触点构建紧停按钮状态检测回路，提高了紧停按钮的可靠性。

基于上述任一实施例，多个紧停按钮包括第一紧停按钮、第二紧停按钮、第三紧停按钮、第四紧停按钮和第五紧停按钮；

第一紧停按钮设置在车尾操作盒上，第二紧停按钮设置在车身左侧支腿操作盒上，第三紧停按钮设置在车身右侧支腿操作盒上，第四紧停按钮设置在电控柜上，第五紧停按钮设置在维修操作盒上。

具体地，可以根据混凝土泵车的结构特点，在车身周围设置五个按钮。

第一紧停按钮设置在车尾操作盒上，车尾操作盒又称小操作盒，通常布置在靠近料斗的位置，其包含6个扭子开关和1个紧停按钮(第一紧停按钮)，主要是实现排量调节、高低压切换、搅拌控制等相关操作。此处的第一紧停按钮布置在小操作盒的正面，以确保用户在小操作盒处进行相关操作发现紧停情况时可第一时间触发紧停按钮。

第二紧停按钮设置在车身左侧支腿操作盒上，第三紧停按钮设置在车身右侧支腿操作盒上。支腿操作盒通常布置在支腿多路阀旁边，由1个控制升速的扭子开关和1个紧停按钮(第二紧停按钮或者第三紧停按钮)组成。

第四紧停按钮设置在电控柜上，电控柜上的第四紧停按钮布置在电控柜的正面，以保证用户在电控柜处进行相关操作发现有紧急情况时可第一时间触发紧停按钮，以停止所有动作，确保安全。

第五紧停按钮设置在维修操作盒上，维修操作盒布置在靠近泵送系统水箱的位置，维修操作盒由8个扭子开关和1个紧停按钮(第五紧停按钮)组成，此处的紧停按钮主要是保证用户在进行维修作业遇到紧急情况时可第一时间触发紧停。

基于上述任一实施例，还包括遥控紧停按钮；遥控紧停按钮设置在混凝土泵车的遥控器上；

作业紧停控制器，与遥控器连接，用于当接收到遥控紧停按钮工作信号时，向各个作业控制模块发出紧急停止指令。

具体地，考虑到混凝土泵车的实际操作，还可以在混凝土泵车的遥控器上设置遥控紧停按钮。遥控器由操作手柄、按键以及遥控紧停按钮组成，遥控紧停按钮可以布置在遥控器的侧面。

遥控紧停按钮工作信号为遥控紧停按钮受到按击时发出的信号。当作业紧停控制器接收到遥控紧停按钮工作信号时，可以认为是操作人员基于当前的工作情况做出了应当紧急停机的判断，此时，作业紧停控制器向各个作业控制模块发出紧急停止指令。

本发明实施例提供的紧停安全保护系统，通过在混凝土泵车的遥控器上设置遥控紧停按钮，实现了远程控制混凝土泵车，使得操作人员可以远离危险区域，提高了操作人员的安全性。

基于上述任一实施例，还包括第一复位确认按钮；

第一复位确认按钮设置于遥控器上；

作业紧停控制器，用于基于接收到的第一复位确认按钮工作信号进行复位。

具体地，在确认风险解除后不仅需要将紧停按钮复位，还需要在遥控器上进行二次确认，让操作人员再次确认风险已解除可以恢复紧停触发前的动作。

因此，可以在遥控器上设置第一复位确认按钮，作业紧停控制器根据接收到的第一复位确认按钮工作信号进行复位。

基于上述任一实施例，还包括第二复位确认按钮；

第二复位确认按钮设置于车尾操作盒上；

作业紧停控制器，与第二复位确认按钮连接，用于基于接收到第二复位确认按钮工作信号进行复位。

具体地，还可以在车尾操作盒上设置第二复位确认按钮，作业紧停控制器也可以根据接收到的第二复位确认按钮工作信号进行复位。

基于上述任一实施例，还包括筛网紧停控制器和筛网开闭检测装置；

筛网开闭检测装置，用于检测筛网的开闭或者开闭程度发出紧停信号；

筛网紧停控制器，分别与混凝土泵车中的搅拌控制模块、摆缸控制模块、泵送控制模块和报警模块连接，用于检测到筛网开闭检测装置发出筛网紧停信号时，向搅拌控制模块、摆缸控制模块和泵送控制模块发出紧急停止指令，并向报警模块发出筛网故障报警信号。

具体地，混凝土泵车工作时，还可能发生筛网故障。此时，应当紧急控制停止搅拌、摆缸和泵送，但是臂架和支腿的控制则可以不受影响。

筛网故障可以根据筛网上安装的筛网开闭检测装置来判断。筛网开闭检测装置用于对筛网的开闭状态以及开闭程度进行检测。若筛网的打开程度超出设定值，则发出筛网故障信号或者紧停信号。

例如，筛网开闭检测装置可以包括射频传感器。射频传感器安装在料斗侧边上，感应块固定在料斗筛网上并会跟着筛网一起运动，当筛网被打开时感应块和筛网之间的间距加大，在距离超出射频传感器的检测范围之后便会给出开关量信号，开关量信号的生成通过打开常闭触点或者关闭常开触点实现，该开关量信号可以作为筛网紧停信号。

基于上述任一实施例，筛网开闭检测装置的第一常闭触点与筛网紧停控制器的第一电压检测端连接；筛网开闭检测装置的第二常闭触点与筛网紧停控制器的第二电压检测端连接；当第一电压检测端和第二电压检测端同时失去电压时，筛网开闭检测装置发出筛网紧停信号。

筛网紧停控制器，用于当第一电压检测端和第二电压检测端同时检测到电压失去信号时，确定检测到筛网开闭检测装置发出的筛网紧停信号。

具体地，将筛网开闭检测装置的第一常闭触点与筛网紧停控制器的第一电压检测端连接，将筛网开闭检测装置的第二常闭触点与筛网紧停控制器的第二电压检测端连接。

当第一电压检测端和第二电压检测端同时检测到电压失去信号时，筛网紧停控制器可以认为检测到了筛网紧停信号，且该筛网紧停信号可靠，则立即向搅拌控制模块、摆缸控制模块和泵送控制模块发出紧急停止指令，并向报警模块发出筛网故障报警信号，同时实现紧急保护和紧急报警。

基于上述任一实施例，还包括筛网复位确认按钮；

筛网复位确认按钮设置于车尾操作盒上；

筛网紧停控制器，与筛网复位确认按钮连接，用于基于接收到的筛网复位确认按钮工作信号进行复位。

具体地，由于需要在恢复动作之前检查料斗处的状态确保筛网实际已关闭，因而只能在靠近料斗处的车尾操作盒上进行复位确认，可以在车尾操作盒上设置筛网复位确认按钮。

筛网紧停控制器根据接收到的筛网复位确认按钮工作信号进行复位。

基于上述任一实施例，作业紧停控制器和筛网紧停控制器均采用安全继电器。

具体地，安全继电器是一个安全回路中所必须的控制部分，它接受安全输入，通过内部回路的判断，确定性地输出开关信号到设备的控制回路里。简单地说，安全继电器都是双通道信号型，只有两个通道信号都正常时，安全继电器才能正常工作；在工作过程中，只要其中任一通道信号断开，安全继电器都会停止输出，直到两个通道信号都正常且复位后才能正常工作。

为了提高紧停安全保护系统的可靠性，作业紧停控制器和筛网紧停控制器均可以采用安全继电器。

基于上述任一实施例，本发明实施例提供一种混凝土泵车，包括上述紧停安全保护系统。

具体地，本发明实施例中的混凝土泵车可以为采用燃油发动机驱动的混凝土泵车，也可以为采用电池驱动的混凝土泵车。

基于上述任一实施例，本发明实施例提供一种紧停保护系统，包括两个部分：普通紧停和筛网紧停。

普通紧停布置在电控箱、支腿操作盒、维修操作盒、小操作盒(车尾操作盒)以及遥控器处，普通紧停被触发时会停止臂架、支腿以及泵送等所有动作，以确保安全。普通紧停在确认风险解除后不仅需要将紧停按钮复位，还需要在遥控器或者是小操作盒上进行二次确认，让操作人员再次确认风险已解除可以恢复紧停触发前的动作。

筛网紧停主要是通过检测筛网是否打开来判断是否存在人或者是其它物体进入料斗的风险(此时搅拌轴在转动)，如检测到筛网被打开则自动停止搅拌以及泵送等相关动作以确认安全，但是臂架、支腿等其它动作并不受影响，与泵送无关的其它动作均可正常操作。

与普通紧停不同的筛网紧停的复位必须要到靠近料斗处的小操作盒上确认才可(无法在遥控器上实现远程复位)，因为操作者在复位操作之前必须要到料斗附件对筛网的开启状态进行二次确认，以确保操作的安全性。

图2为本发明提供的紧停按钮的布置示意图之一，图3为本发明提供的紧停按钮的布置示意图之二，如图2和图3所示，本发明实施例提供的紧停保护系统包括6个常规紧停按钮和1个筛网开闭检测装置(触发筛网紧停信号)，此6个紧停均布置在操作手进行相关作业操作时容易接触到的位置，以确保出现紧急情况时可第一时间触发紧停。6个常规紧停按钮分别设置在车尾操作盒1，左侧支腿操作盒2，右侧支腿操作盒3，电控柜4，维修操作盒5和遥控器6。筛网开闭检测装置7设置在料斗筛网。

本发明实施例所提出的紧停安全保护系统由普通紧停和筛网紧停两个部分组成，这两个紧停的信号均不进控制器，直接由两个安全继电器分别连接执行机构。在普通紧停被触发时泵车的所有动作均会停止，当筛网紧停被触发时仅会停止泵送、搅拌以及摆缸等泵送功能相关的动作，臂架和支腿仍可正常动作不受限制。

紧停安全保护系统的普通紧停按钮均是采用的常闭式触点，且采用双回路连接，其中一路为电压信号，另一路为频率信号。其中频率信号回路主要用于可对紧停按钮进行实时监测，当发现紧停按钮出现异常时会在电控柜上的显示屏上进行报警，以提示用户对紧停按钮进行检修维护，确保紧停按钮的可靠性。电压信号回路用于触发实际的紧停信号，由于所有的紧停按钮均是串联在一起的，任意一个紧停按钮被按下均会导致回路断开，从而触发紧停信号。

筛网紧停由两路电压信号回路组成，且为两组常闭触点。当筛网开关发生故障导致常闭触点断开时同样会在显示屏上进行报警，以提示用户对筛检检测装置进行排故操作。当筛网被打开时，筛网开关的常闭触点同样会断开，从而触发筛网紧停信号，此时搅拌、泵送等动作均会停止，蓄能器会进行泄压操作。

紧停安全保护系统在紧停信号消除后仍需进行相应的复位确认才能恢复紧停触发前的动作，普通紧停可在小操作盒和遥控器上进行复位确认。筛网紧停由于需要在恢复动作之前检查料斗处的状态确保筛网实际已关闭，因而只能在靠近料斗处的小操作盒上进行复位确认。

图4为本发明提供的紧停安全保护系统使用方法的流程示意图，如图4所示，该方法包括：

步骤一、启动混凝土泵车后，读取紧停按钮的工作状态，若紧停按钮存在异常，则当前不进行任何操作，在电控柜显示屏上进行显示报警，由用户进行排查确认；若紧停按钮正常，则提示用户可以正常进行作业操作；

步骤二、在用户进行作业操作过程中，持续检测紧停信号，若未检测到紧停信号，则用户可以正常进行作业操作；若检测到紧停信号，则对紧停信号的来源进行确认；

步骤三、若紧停信号由筛网检测装置触发的，则停止泵送、搅拌以及摆缸动作，若紧停信号不是由筛网检测装置触发的，则停止泵车的所有动作。

本发明实施例提供的紧急安全保护系统具有以下优点：

1)紧停信号不进控制器直接用两个安全继电器来实现紧停的硬线控制，紧停回路的安全等级高；

2)将筛网紧停和普通紧停分开且采用不同的复位按钮，筛网紧停复位按钮靠近料斗从而可保证在进行复位操作之前可很好的了解筛网处的情况，再次确认筛网确实已经放下，而普通紧停既可在遥控器上操作也可在小操作盒上操作，在保证安全的前提下又提升了操作的便捷性；

3)紧停开关复位后还需操作一下复位确认按钮才能恢复紧停触发之前的动作，具有二次确认环节。

4)采用双回路紧停控制回路，可实时监控紧停开关的状态，紧停开关出现故障时可及时报警提示进行维护，以确保需要用到紧停时紧停能够发挥作用，系统的可靠性得到极大提升。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干命令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种紧停安全保护系统，其特征在于，包括作业紧停控制器和多个紧停按钮；多个所述紧停按钮沿着混凝土泵车的车身周围布置；每一紧停按钮包括第一常闭触点；

多个所述紧停按钮的第一常闭触点串联后，与所述作业紧停控制器的电压检测端连接；

所述作业紧停控制器，分别与所述混凝土泵车中的各个作业控制模块连接，用于当电压检测端检测到电压失去信号时，向各个作业控制模块发出紧急停止指令；

每一所述紧停按钮包括第二常闭触点；

多个所述紧停按钮的第二常闭触点串联后，与所述作业紧停控制器的频率检测端连接；

所述作业紧停控制器，与所述混凝土泵车中的报警模块连接，用于当频率检测端检测到频率异常信号时，向所述报警模块发出紧停按钮状态异常报警信号；所述频率异常信号用于指示所述紧停按钮的状态出现异常。

2.根据权利要求1所述的紧停安全保护系统，其特征在于，所述多个紧停按钮包括第一紧停按钮、第二紧停按钮、第三紧停按钮、第四紧停按钮和第五紧停按钮；

所述第一紧停按钮设置在车尾操作盒上，所述第二紧停按钮设置在车身左侧支腿操作盒上，所述第三紧停按钮设置在车身右侧支腿操作盒上，所述第四紧停按钮设置在电控柜上，所述第五紧停按钮设置在维修操作盒上。

3.根据权利要求2所述的紧停安全保护系统，其特征在于，还包括遥控紧停按钮；所述遥控紧停按钮设置在所述混凝土泵车的遥控器上；

所述作业紧停控制器，与所述遥控器连接，用于当接收到所述遥控紧停按钮工作信号时，向各个作业控制模块发出紧急停止指令。

4.根据权利要求3所述的紧停安全保护系统，其特征在于，还包括第一复位确认按钮；

所述第一复位确认按钮设置于所述遥控器上；

所述作业紧停控制器，用于基于接收到的所述第一复位确认按钮工作信号进行复位。

5.根据权利要求4所述的紧停安全保护系统，其特征在于，还包括第二复位确认按钮；

所述第二复位确认按钮设置于所述车尾操作盒上；

所述作业紧停控制器，与所述第二复位确认按钮连接，用于基于接收到的所述第二复位确认按钮工作信号进行复位。

6.根据权利要求1至5任一项所述的紧停安全保护系统，其特征在于，还包括筛网紧停控制器和筛网开闭检测装置；

所述筛网开闭检测装置，用于检测筛网的开闭，发出紧停信号；

所述筛网紧停控制器，分别与所述混凝土泵车中的搅拌控制模块、摆缸控制模块、泵送控制模块和报警模块连接，用于检测到所述筛网开闭检测装置发出筛网紧停信号时，向所述搅拌控制模块、所述摆缸控制模块和所述泵送控制模块发出紧急停止指令，并向所述报警模块发出筛网故障报警信号。

7.根据权利要求6所述的紧停安全保护系统，其特征在于，所述筛网开闭检测装置的第一常闭触点与所述筛网紧停控制器的第一电压检测端连接；所述筛网开闭检测装置的第二常闭触点与所述筛网紧停控制器的第二电压检测端连接；

所述筛网紧停控制器，用于当第一电压检测端和第二电压检测端同时检测到电压失去信号时，确定检测到所述筛网开闭检测装置发出的筛网紧停信号。

8.根据权利要求7所述的紧停安全保护系统，其特征在于，还包括筛网复位确认按钮；

所述筛网复位确认按钮设置于车尾操作盒上；

所述筛网紧停控制器，与所述筛网复位确认按钮连接，用于基于接收到的所述筛网复位确认按钮工作信号进行复位。

9.根据权利要求6所述的紧停安全保护系统，其特征在于，所述作业紧停控制器和所述筛网紧停控制器均采用安全继电器。

10.一种混凝土泵车，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的紧停安全保护系统。

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