CN104065323B - 高压变频器控制系统、方法及高压变频器 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种高压变频器控制系统、方法及高压变频器，所述高压变频器控制系统包括：至少一个备用高压变频器，至少两个运行高压变频器，备用控制模块和多个开关模块；所述备用控制模块接收所述所有运行高压变频器的运行信息，判断是否存在故障状态的运行高压变频器，若存在，则将处于故障状态的运行高压变频器切断并将备用高压变频器切入系统。在本申请中，由于不再需要每个高压变频器分别配置一个备用高压变频器和一个负载电机，因此简化了系统的连接关系，降低了系统维护的复杂性，便于系统维护，降低了成本，且减少了占用空间。

Description

高压变频器控制系统、方法及高压变频器

技术领域

本申请涉及电气拖动领域，特别涉及一种高压变频器控制系统、方法及高压变频器。

背景技术

高压变频器在有些场合调速和节能的效果非常明显，随着技术的不断成熟和价格的降低，其应用也越来越多。

高压变频器在具体应用过程中，由于高压变频器自身的拓扑和结构复杂，导致其出现故障率也相对较高，而在非常重要的工况下又不允许停机，因此通常会一台高压变频器拖动一台高压电机，并且备用一台变频器和一台负载电机。在一台变频器出现故障时，马上人工断电后把备用高压变频器接入电路再重新启动，如图1所示，图1示出了现有技术中高压变频器一用一备手动切换系统图。但是这个过程人工操作时间比较长，实时性差，而且容易出错。由于一台变频器配置一台备用高压变频器和一台电机，增加了成本，系统维护时操作复杂且占用空间。又由于控制器和各台变频器通讯，控制各个开关模块中接触器的动作所涉及的信号在高压环境下容易受干扰，因此控制高压变频器切换的过程可靠性差。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种高压变频器控制系统、方法及高压变频器，以达到简化系统的连接关系，降低系统维护的复杂性，降低成本，便于系统维护，且减少占用空间的目的，技术方案如下：

一种高压变频器控制系统，包括：至少一个备用高压变频器，至少两个运行高压变频器，备用控制模块和多个开关模块；

所述备用高压变频器和所述运行高压变频器与所述备用控制模块通信连接；

各个开关模块将各自对应的运行高压变频器与相应的负载连接，所述备用高压变频器分别与各个开关模块相连，所述开关模块受控于所述备用控制模块，用于切换所述备用高压变频器与相应负载的连接关系及所述运行高压变频器与相应负载的连接关系；

所述备用控制模块接收所述所有运行高压变频器的运行信息，所述运行信息至少包括：运行状态、目标设定频率和编号，判断是否存在故障状态的运行高压变频器，若存在，确定运行状态为故障状态的运行高压变频器为故障机，并通过所述故障机的编号，获取所述故障机的目标设定频率，并在所述备用高压变频器可以替代所述故障机运行时，则将处于故障状态的运行高压变频器切断并将备用高压变频器切入系统，并按照所述目标设定频率运行。

优选的，所述开关模块包括控制与其对应的运行高压变频器与负载关断的第一开关，及控制所述备用高压变频器与负载关断的第二开关，且所述开关模块受控于所述备用控制模块。

优选的，所述备用控制模块内置于所述备用高压变频器中，所述备用高压变频器和所述运行高压变频器通过光纤串联通信，构成通讯光纤环路。

优选的，所述备用高压变频器还包括设定高压变频器为备用高压变频器或运行高压变频器的状态设定模块，所述备用高压变频器和所述运行高压变频器相同。

优选的，所述通讯光纤环路中的任意一个运行高压变频器用于接收在预设传输方向上的上一个高压变频器发送的运行信息，并将自身的运行信息和上一个高压变频器发送的运行信息发送至在预设传输方向上的下一个高压变频器，以将自身的运行信息发送至所述备用高压变频器；

其中，所述预设传输方向为所述备用高压变频器作为传输起点，向与所述备用高压变频器相连的其中一个运行高压变频器发送信息的方向，且所述备用高压变频器作为传输终点，所述上一个变频器为上一个运行高压变频器或备用高压变频器，所述下一个变频器为下一个运行高压变频器或备用高压变频器。

优选的，所述备用控制模块为独立的控制装置，所述备用高压变频器和所述运行高压变频器分别与所述备用控制模块通信连接。

优选的，所述运行信息包括运行高压变频器编号及其运行状态，所述备用控制模块在判断出运行高压变频器的运行状态为故障状态时，通过所述编号获取所述故障状态的运行高压变频器的目标设定频率并将其设置为所述备用高压变频器的目标设定频率，并控制所述故障状态的运行高压变频器对应的开关模块将所述故障状态的运行高压变频器与所述负载断开，并将所述备用高压变频器与所述负载连接；

在接收到所述故障状态的运行高压变频器对应的开关模块的动作成功的反馈信号后，控制所述备用高压变频器启动。

优选的，所述运行高压变频器还用于，在自身的运行状态为故障状态且接收到所述备用控制模块发送的携带有所述备用高压变频器替代所述故障状态的运行高压变频器编号的信息后，在判断出所述备用高压变频器替代所述故障状态的运行高压变频器编号和自身的编号一致的情况下，发送自身的目标设定频率至所述备用控制模块。

优选的，所述备用控制模块还用于判断所述备用高压变频器是否工作正常，如果工作正常则获取所述目标设定频率。

优选的，所述备用控制模块还用于，在将第一运行高压变频器接入到处于故障状态的运行高压变频器所在位置后，将所述备用高压变频器断开，将所述第一运行高压变频器切入系统。

一种高压变频器控制系统的控制方法，基于高压变频器控制系统，所述高压变频器控制系统包括至少一个备用高压变频器，至少两个运行高压变频器、备用控制模块和多个开关模块，所述方法包括：

获取所述运行高压变频器的运行信息，所述运行信息至少包括运行状态、目标设定频率和编号；

判断是否存在故障状态的运行高压变频器；

若存在故障状态的运行高压变频器，，确定运行状态为故障状态的运行高压变频器为故障机，并通过所述故障机的编号，获取所述故障机的目标设定频率，并在所述备用高压变频器可以替代所述故障机运行时，将处于故障状态的运行高压变频器切断并将备用高压变频器切入系统，并按照所述目标设定频率运行。

优选的，所述将处于故障状态的运行高压变频器切断并将备用高压变频器切入系统包括：

通过所述编号获取所述故障状态的运行高压变频器的目标设定频率并将其设置为所述备用高压变频器的目标设定频率，并控制所述故障状态的运行高压变频器对应的开关模块使所述故障状态的运行高压变频器与所述负载断开而所述备用高压变频器与所述负载连接；

在接收到所述故障状态的运行高压变频器对应的开关模块的动作成功的反馈信号后，控制所述备用高压变频器启动。

优选的，所述方法还包括：

判断所述备用高压变频器是否工作正常，如果工作正常则获取所述目标设定频率。

优选的，所述方法还包括，在将第一运行高压变频器接入到所述故障状态的运行高压变频器所在位置后，将所述备用高压变频器断开，将所述第一运行高压变频器切入系统。

一种高压变频器，所述高压变频器包括备用控制模块，所述备用控制模块包括：

接收模块，用于接收与其通信连接的其他高压变频器的运行信息，所述运行信息至少包括：运行状态、目标设定频率和编号；

判断模块，用于判断所述其他高压变频器是否存在故障状态的高压变频器，若判断结果为存在故障状态的高压变频器，则执行切换模块；

切换模块，用于确定运行状态为故障状态的运行高压变频器为故障机，并通过所述故障机的编号，获取所述故障机的目标设定频率，并在所述备用高压变频器可以替代所述故障机运行时，则切断处于故障状态的运行高压变频器并将所述备用控制模块所属的高压变频器切入到系统中，并按照所述目标设定频率运行。

优选的，所述高压变频器还包括：设定所述高压变频器为备用高压变频器或运行高压变频器的状态设定模块。

优选的，所述切换模块还用于：在将第一运行高压变频器接入到所述故障状态的运行高压变频器所在位置后，将所述备用高压变频器断开，将所述第一运行高压变频器切入系统。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

在本申请中，由于不再需要每个高压变频器分别配置一个备用高压变频器和一个负载电机，因此简化了系统的连接关系，降低了系统维护的复杂性，降低了成本，便于系统维护，且减少了占用空间。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术中高压变频器一用一备手动切换系统图；

图2是本申请提供的高压变频器控制系统的一种连线原理示意图；

图3是本申请提供的高压变频器控制系统的另一种连线原理示意图；

图4是本申请提供的高压变频器控制系统的结构及工作示意图；

图5是本申请提供的高压变频器控制方法的一种流程图；

图6是本申请提供的运行高压变频器的工作流程示意图；

图7是本申请提供的备用控制模块的工作流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例一

在本申请中，提供了一种高压变频器控制系统，高压变频器控制系统包括：至少一个备用高压变频器，至少两个运行高压变频器，备用控制模块和多个开关模块。其中：运行高压变频器为当前运行任务中将要运行的高压变频器，备用高压变频器为处于备用状态的高压变频器，用于在运行高压变频器运行过程中出现故障时，替换出现故障的运行高压变频器进行工作。

所述备用高压变频器和所述运行高压变频器与所述备用控制模块通信连接。

各个开关模块将各自对应的运行高压变频器与相应的负载连接，所述备用高压变频器分别与各个开关模块相连，所述开关模块受控于所述备用控制模块，用于切换所述备用高压变频器与相应负载的连接关系及所述运行高压变频器与相应负载的连接关系。

所述备用控制模块接收所述所有运行高压变频器的运行信息，判断是否存在故障状态的运行高压变频器，若存在，则将处于故障状态的运行高压变频器切断并将备用高压变频器切入系统。

需要说明的是，将处于故障状态的运行高压变频器切断即将处于故障状态的运行高压变频器与其连接的负载断开；将备用高压变频器切入系统即将备用高压变频器与处于故障状态的运行高压变频器对应的负载连接。

所述高压变频器控制系统包括多个高压变频器，其中至少一个高压变频器作为备用高压变频器，至少两个高压变频器作为运行高压变频器。所述高压变频器控制系统正常时，所述运行高压变频器分别带各自的负载电机运行，而所述备用变频器处于备用状态，不带负载运行。

其中，运行信息至少包括：运行状态、目标设定频率和编号。运行状态具体可以但不局限于分为以下几种：掉电、就绪、运行和故障。

在本实施例中，所述开关模块包括控制与其对应的运行高压变频器与负载关断的第一开关，及控制所述备用高压变频器与负载关断的第二开关，通过控制所述第一开关和所述第二开关的关断情况可实现运行高压变频器与负载的通断和备用高压变频器与负载的通断。

备用控制模块还用于在将第一运行高压变频器接入到处于故障状态的运行高压变频器所在位置后，将所述备用高压变频器切断，将所述第一运行高压变频器切入系统。其中，第一运行高压变频器为处于故障状态的运行高压变频器在消除故障后的运行高压变频器或新增加、能够正常工作的运行高压变频器。在所述故障消除后，将能正常工作的运行高压变频器接入系统，而将所述备用变频器断开仍做备用，在所述运行高压变频器中再次出现故障时仍然可以替换故障状态的运行高压变频器工作

在本实施例中，高压变频器控制系统包括至少一个备用高压变频器，即高压变频器控制系统包括一个或多个备用高压变频器，现举例对高压变频器控制系统包括不同个数的备用高压变频器时，高压变频器控制系统的具体运行方式进行说明。

例如，若高压变频器控制系统仅包括一个备用高压变频器，则在有运行高压变频器在运行过程中出现故障时，则备用控制模块将处于故障状态的运行高压变频器切断并将仅有的备用高压变频器切入系统。

若高压变频器控制系统包括两个备用高压变频器，则在有一个运行高压变频器在运行过程中出现故障时，备用控制模块判断两个备用高压变频器是否均处于备用状态(即判断两个备用高压变频器都可以替换处于故障状态的运行高压变频器进行工作)，若是，则选择任意一个备用高压变频器替换处于故障状态的运行高压变频器进行工作，且可以将替换处于故障状态的运行高压变频器进行工作的备用高压变频器标记为正在使用，若否，则将处于备用状态的备用高压变频器替换处于故障状态的运行高压变频器进行工作。

在本实施例中，备用控制模块可以为独立的控制装置，此时备用高压变频器和运行高压变频器可以为相同的高压变频器。所述控制装置具体可以为PLC(ProgrammableLogic Controller，可编程逻辑控制器)等控制装置。在备用控制模块为独立的控制装置且高压变频器控制系统仅包括一个备用高压变频器时，高压变频器控制系统的连线方式请参见图2，图2示出了本申请提供的高压变频器控制系统的一种连线原理示意图。

在备用控制模块为独立的控制装置且高压变频器控制系统包括两个备用高压变频器时，高压变频器控制系统的连线方式请参见图3，图3示出了本申请提供的高压变频器控制系统的另一种连线原理示意图。

当然，所述备用控制模块也可以内置于所述备用高压变频器中，具体可以将所述备用控制模块集成到所述备用高压变频器的控制板上。

备用控制模块在内置于所述备用高压变频器中时，备用高压变频器和运行高压变频器可以不同，也就是说仅有备用高压变频器包括备用控制模块，而运行高压变频器不具有备用控制模块，所述运行高压变频器为可带负载运行的高压变频器，其中包括备用控制模块的备用高压变频器在高压变频器控制系统中的运行高压变频器无故障时处于备用状态，而在高压变频器控制系统中有运行高压变频器出现故障时，则由备用状态转为运行状态，替代有故障的运行高压变频器运行。

当然，备用控制模块内置于所述备用高压变频器中时，备用高压变频器和运行高压变频器可以为完全相同的高压变频器，在这种情况下，备用高压变频器中除了包括备用控制模块外，还可以包括状态设定模块，用于设定高压变频器为备用高压变频器或运行高压变频器。由于运行高压变频器和备用高压变频器为完全相同的高压变频器，则运行高压变频器同样具有备用控制模块和状态设定模块。其中，状态设定模块可以内置于备用控制模块中，也可以作为独立的模块，与备用控制模块一起内置于备用高压变频器中。

基于此，本申请提供了一种高压变频器，包括：备用控制模块。所述备用控制模块包括：接收模块、判断模块和切换模块。其中：

接收模块，用于接收与其通信连接的其他高压变频器的运行信息，所述运行信息至少包括运行状态、目标设定频率和编号。

判断模块，用于判断所述其他高压变频器是否存在故障状态的高压变频器，若判断结果为存在故障状态的高压变频器，则执行切换模块。

切换模块，用于切断处于故障状态的运行高压变频器并将所述备用控制模块所属的高压变频器切入到系统中。

本申请提供的高压变频器还可以包括：设定所述高压变频器为备用高压变频器或运行高压变频器的状态设定模块。

所述切换模块，还用于在将第一运行高压变频器接入到所述故障状态的运行高压变频器所在位置后，将所述备用高压变频器断开，将所述第一运行高压变频器切入系统。

在本申请中，由于不再需要每个高压变频器分别配置一个备用高压变频器和一个负载电机，因此简化了系统的连接关系，降低了系统维护的复杂性，降低了成本，便于系统维护，且减少了占用空间。

实施例二

在本实施例中，示出的是备用控制模块内置于所述备用高压变频器中时，高压变频器控制系统的结构及工作过程。在所述备用控制模块内置于所述备用高压变频器时，高压变频器控制系统的结构及工作示意图请参见图4，其示出了本申请提供的高压变频器控制系统的结构及工作示意图，高压变频器控制系统包括备用高压变频器41，运行高压变频器1、运行高压变频器2、……、运行高压变频器n，所述n为大于1的整数。

备用高压变频器41与各个运行高压变频器通过光纤串联通信(即备用高压变频器41与运行高压变频器1、运行高压变频器2、……、运行高压变频器n串联通信)，构成通讯光纤环路。

开关模块与备用高压变频器、运行高压变频器、负载之间的连接关系，如图4所示，运行高压变频器1与开关模块1的第一开关K1M1相连，运行高压变频器2与开关模块2的第一开关K1M2相连，……，运行高压变频器N与开关模块n的第一开关K1Mn相连，备用高压变频器41分别于开关模块1中的第二开关K2M1、开关模块2中的第二开关K2M2、……、开关模块n中的第二开关K2Mn相连。

备用高压变频器41中的备用控制模块还与开关模块1、开关模块2、……、开关模块n通过光纤连接，用于控制开关模块以实现备用高压变频器、运行高压变频器与负载之间的控制连接关系。

其中，开关模块1与高压电机M1相连，开关模块2与高压电机M2相连，……，开关模块n与高压电机Mn相连。

备用控制模块用于接收各个运行高压变频器的运行信息，并对各个运行高压变频器的运行状态进行分析，在分析出某个运行高压变频器的运行状态为故障状态时，确定运行状态为故障状态的运行高压变频器为故障机，并通过所述故障机的编号，获取所述故障机的目标设定频率，并在所述备用高压变频器可以替代所述故障机运行时，控制所述故障机对应的开关模块中的第一开关断开和第二开关闭合，以及在接收到所述故障机对应的开关模块中第一开关断开的反馈信号和所述第二开关闭合成功的反馈信号时，控制所述备用高压变频器启动并按照所述目标设定频率运行。

所述运行高压变频器在没有发生故障时，拖动相应的高压电机独立运行，并将携带有运行状态和编号的运行信息发送至备用高压变频器的备用控制模块，以便备用高压变频器41进行管理。

在本申请中，高压变频器控制系统中的内置有备用控制模块的备用高压变频器具体还包括：状态设定模块。其中：

所述状态设定模块用于设定高压变频器为备用高压变频器或运行高压变频器。

所述运行高压变频器可以和上述备用高压变频器41相同，即所述运行高压变频器为包含有备用控制模块的高压变频器，所述运行高压变频器还包括设定该高压变频器为备用高压变频器或运行高压变频器的状态设定模块。

具体的，在高压变频器被设定为备用高压变频器后，备用控制模块接收与备用高压变频器通信连接的其他运行高压变频器的运行信息，并在与备用高压变频器连接的其他运行高压变频器故障时替代其运行。

所述高压变频器还包括运行高压变频器状态，在所述高压变频器被设定为运行高压变频器后，所述运行高压变频器正常运行，拖动相应的高压电机独立运行。

备用控制模块还用于控制相应的开关模块中的开关模块控制板，以控制开关模块内的开关动作及状态检查。

备用控制模块控制相应的开关模块中的开关模块控制板具体为；

备用控制模块对各个开关模块下发分合命令以及检测各个开关模块开关状态等。开关模块中的各个接触器只有分合两种状态，所下发的命令也只有吸合以及分断，在本申请中下发的命令可以为1表示要吸合开关，0表示要分断开关；而开关模块反馈给备用高压变频器的状态如果为1表示该开关已经吸合，为0表示该开关处于断开状态。

每个开关模块控制板上有对应的拨码开关，当下发的开关模块命令编号和开关模块上的薄码开关一致时，该开关模块执行相应的动作，执行结束后将其状态再反馈回去，以便确认命令是否执行。

在本申请中，各个变频器之间通过光纤串接，实现光纤通信，提高了信号的抗干扰能力，从而提高了控制高压变频器切换过程的可靠性。某台变频器故障到备用高压变频器下发命令断开第一开关，闭合第二开关，再飞速追踪启动，时间非常短，根据开关的吸合或分断时间参数不超过200ms来看，再加上备用高压变频器飞速追踪时间，最快可以在1-2S内保证备用高压变频器投入运行，从而使运行高压变频器故障带来的影响较小。由于不再需要每个高压变频器分别配置一个备用高压变频器和一个负载电机，因此简化了系统的连接关系，降低了系统维护的复杂性，降低了成本，便于系统维护，且减少了占用空间。

在本申请中，所述通讯光纤环路中的任意一个运行高压变频器用于接收在预设传输方向上的上一个变频器发送的运行信息，并将自身的运行信息和上一个变频器发送的运行信息发送至在预设传输方向上的下一个变频器，以将自身的运行信息发送至所述备用高压变频器中的备用控制模块；在该运行高压变频器自身的运行状态为故障状态且接收到所述备用高压变频器发送的携带有备用高压变频器替代故障机编号的信息后，判断所述备用高压变频器替代故障机编号和自身的编号是否一致，若一致，则发送自身的目标设定频率至备用高压变频器41。

其中，所述预设传输方向为所述备用高压变频器作为传输起点，向与所述备用高压变频器相连的其中一个运行高压变频器发送信息的方向，且所述备用高压变频器作为传输终点，所述上一个变频器为上一个运行高压变频器或备用高压变频器，所述下一个变频器为下一个运行高压变频器或备用高压变频器。

备用高压变频器的备用控制模块在接收到运行高压变频器发送的目标设定频率后，判定所述备用高压变频器是否工作正常，如果工作正常则将其获取的目标设定频率设置为所述备用高压变频器的目标设定频率。

实施例三

本申请提供了一种高压变频器控制方法，本申请提供的高压变频器控制方法基于本申请提供的高压变频器控制系统。

如图5所示，其示出了本申请提供的高压变频器控制方法的一种流程图，可以包括以下步骤：

步骤S51：备用控制模块获取所述运行高压变频器的运行信息，所述运行信息包括运行高压变频器编号及其运行状态。

步骤S52：备用控制模块判断是否存在故障状态的运行高压变频器。

若存在故障状态的运行高压变频器，则执行步骤S53。

步骤S53：备用控制模块将处于故障状态的运行高压变频器切断并将备用高压变频器切入系统。

在本实施例中，所述将处于故障状态的运行高压变频器切断并将备用高压变频器切入系统方法包括：

通过所述编号获取所述故障状态的运行高压变频器的目标设定频率并将其设置为所述备用高压变频器的目标设定频率，并控制所述故障状态的运行高压变频器对应的开关模块使所述故障状态的运行高压变频器与所述负载断开而所述备用高压变频器与所述负载连接；

在接收到所述故障状态的运行高压变频器对应的开关模块的动作成功的反馈信号后，控制所述备用高压变频器启动。

其中，步骤通过所述编号获取所述故障状态的运行高压变频器的目标设定频率之前还包括步骤：判断所述备用高压变频器是否工作正常，如果工作正常则获取所述目标设定频率。

当然，图5所示的方法还可以包括在将第一运行高压变频器接入到所述故障状态的运行高压变频器所在位置后，将所述备用高压变频器断开，将所述第一运行高压变频器切入系统。

在备用控制模块内置于备用高压变频器中时，运行高压变频器的工作流程请参见图6，图6示出了本申请提供的运行高压变频器的工作流程示意图，包括以下步骤：

步骤S61：接收在预设传输方向上的上一个变频器发送的运行信息。

步骤S62：将自身的运行信息和上一个变频器发送的运行信息打包为待发送的信息。

步骤S63:判断自身的运行状态是否为故障状态。

若是，执行步骤S64，若否，执行步骤S66。

步骤S64：在接收到所述备用高压变频器发送的携带有备用高压变频器替代故障机编号的信息后，判断备用高压变频器替代故障机编号和自身的编号是否一致。

若一致，则执行步骤S65，若不一致，则执行步骤S66。

步骤S65：发送自身的目标设定频率和发生故障前一刻的运行命令给备用高压变频器。

步骤S66：发送待发送的信息至在预设传输方向上的下一个运行高压变频器。

备用控制模块的工作流程请参见图7，图7示出了本申请提供的备用控制模块的工作流程示意图，包括以下步骤：

步骤S71：备用控制模块接收各个运行高压变频器的运行信息，所述运行信息至少包括：运行状态和编号。

在备用控制模块内置于备用高压变频器中时，所述备用控制模块接收各个运行高压变频器的运行信息的过程，包括：所述备用控制模块接收在预设传输方向上的上一个运行高压变频器发送的信息，所述信息包括各个运行高压变频器的运行信息；其中，所述预设传输方向为所述备用高压变频器作为传输起点，向与所述备用高压变频器相连的其中一个运行高压变频器发送信息的方向，且所述备用高压变频器作为传输终点。

步骤S72：备用控制模块对各个运行高压变频器的运行状态进行分析，在分析出某个运行状态为故障状态时，确定运行状态为故障状态的运行高压变频器为故障机。

步骤S73：备用控制模块通过所述故障机的编号，获取所述故障机的目标设定频率。

通过所述故障机的编号，获取所述故障机的目标设定频率的过程，包括：

步骤A11：将所述故障机的编号作为备用高压变频器替代故障机编号，并将携带有所述备用高压变频器替代故障机编号的信息发送至所述所有运行变频器。

步骤A12：在所述故障机接收并判断出所述备用高压变频器替代故障机编号与所述故障机编号一致时发送的目标设定频率。

步骤S74：备用控制模块在所述备用高压变频器可以替代所述故障机运行时，控制所述故障机对应的开关模块中的第一开关断开和第二开关闭合。

步骤S75：在接收到所述故障机对应的开关模块中第一开关断开的反馈信号和所述第二开关闭合的反馈信号时，备用高压变频器启动并按照所述目标设定频率运行。

需要说明的是，在通讯光纤环路中备用高压变频器和运行高压变频器之间交互的信息除了运行状态、编号和备用高压变频器替代故障机编号等运行信之外，还可以包括启停信息和故障机在故障前一刻的运行命令。

在本申请中，运行高压变频器的运行状态具体分为以下几种：掉电、就绪、运行和故障。当然，备用高压变频器的运行状态具体也分为掉电、就绪、运行和故障。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的一种检索方法、装置及系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (14)

1.一种高压变频器控制系统，其特征在于，包括：备用控制模块，至少一个备用高压变频器，至少两个运行高压变频器和多个开关模块；

所述备用控制模块内置于所述备用高压变频器中，所述备用高压变频器和所述运行高压变频器通过光纤串联通信，构成通讯光纤环路；

所述通讯光纤环路中的任意一个运行高压变频器用于接收在预设传输方向上的上一个高压变频器发送的运行信息，并将自身的运行信息和上一个高压变频器发送的运行信息发送至在预设传输方向上的下一个高压变频器，以将自身的运行信息发送至所述备用高压变频器；

其中，所述预设传输方向为所述备用高压变频器作为传输起点，向与所述备用高压变频器相连的其中一个运行高压变频器发送信息的方向，且所述备用高压变频器作为传输终点，所述上一个变频器为上一个运行高压变频器或备用高压变频器，所述下一个变频器为下一个运行高压变频器或备用高压变频器；

所述备用高压变频器和所述运行高压变频器与所述备用控制模块通信连接；

各个开关模块将各自对应的运行高压变频器与相应的负载连接，所述备用高压变频器分别与各个开关模块相连，所述开关模块受控于所述备用控制模块，用于切换所述备用高压变频器与相应负载的连接关系及所述运行高压变频器与相应负载的连接关系；

所述备用控制模块接收所有所述运行高压变频器的运行信息，所述运行信息至少包括：运行状态、目标设定频率和编号，判断是否存在故障状态的运行高压变频器，若存在，确定运行状态为故障状态的运行高压变频器为故障机，并通过所述故障机的编号，获取所述故障机的目标设定频率，并在所述备用高压变频器用于替代所述故障机运行时，则将处于故障状态的运行高压变频器切断并将备用高压变频器切入系统，并按照所述目标设定频率运行。

2.根据权利要求1所述的高压变频器控制系统，其特征在于，所述开关模块包括控制与其对应的运行高压变频器与负载关断的第一开关，及控制所述备用高压变频器与负载关断的第二开关，且所述开关模块受控于所述备用控制模块。

3.根据权利要求1所述的高压变频器控制系统，其特征在于，所述备用高压变频器还包括设定高压变频器为备用高压变频器或运行高压变频器的状态设定模块，所述备用高压变频器和所述运行高压变频器相同。

4.根据权利要求1所述的高压变频器控制系统，其特征在于，所述运行信息包括运行高压变频器编号及其运行状态，所述备用控制模块在判断出运行高压变频器的运行状态为故障状态时，通过所述编号获取所述故障状态的运行高压变频器的目标设定频率并将其设置为所述备用高压变频器的目标设定频率，并控制所述故障状态的运行高压变频器对应的开关模块将所述故障状态的运行高压变频器与所述负载断开，并将所述备用高压变频器与所述负载连接；

在接收到所述故障状态的运行高压变频器对应的开关模块的动作成功的反馈信号后，控制所述备用高压变频器启动。

5.根据权利要求4所述的高压变频器控制系统，其特征在于，所述运行高压变频器还用于，在自身的运行状态为故障状态且接收到所述备用控制模块发送的携带有所述备用高压变频器替代所述故障状态的运行高压变频器编号的信息后，在判断出所述备用高压变频器替代所述故障状态的运行高压变频器编号和自身的编号一致的情况下，发送自身的目标设定频率至所述备用控制模块。

6.根据权利要求4所述的高压变频器控制系统，其特征在于，所述备用控制模块还用于判断所述备用高压变频器是否工作正常，如果工作正常则获取所述目标设定频率。

7.根据权利要求1所述的高压变频器控制系统，其特征在于，所述备用控制模块还用于，在将第一运行高压变频器接入到处于故障状态的运行高压变频器所在位置后，将所述备用高压变频器断开，将所述第一运行高压变频器切入系统。

8.一种高压变频器控制系统的控制方法，其特征在于，基于高压变频器控制系统，所述高压变频器控制系统包括备用控制模块，至少一个备用高压变频器，至少两个运行高压变频器和多个开关模块；

所述备用控制模块内置于所述备用高压变频器中，所述备用高压变频器和所述运行高压变频器通过光纤串联通信，构成通讯光纤环路；

所述通讯光纤环路中的任意一个运行高压变频器用于接收在预设传输方向上的上一个高压变频器发送的运行信息，并将自身的运行信息和上一个高压变频器发送的运行信息发送至在预设传输方向上的下一个高压变频器，以将自身的运行信息发送至所述备用高压变频器；

其中，所述预设传输方向为所述备用高压变频器作为传输起点，向与所述备用高压变频器相连的其中一个运行高压变频器发送信息的方向，且所述备用高压变频器作为传输终点，所述上一个变频器为上一个运行高压变频器或备用高压变频器，所述下一个变频器为下一个运行高压变频器或备用高压变频器；

所述方法包括：

获取所述运行高压变频器的运行信息，所述运行信息至少包括运行状态、目标设定频率和编号；

判断是否存在故障状态的运行高压变频器；

若存在故障状态的运行高压变频器，确定运行状态为故障状态的运行高压变频器为故障机，并通过所述故障机的编号，获取所述故障机的目标设定频率，并在所述备用高压变频器用于替代所述故障机运行时，将处于故障状态的运行高压变频器切断并将备用高压变频器切入系统，并按照所述目标设定频率运行。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述将处于故障状态的运行高压变频器切断并将备用高压变频器切入系统包括：

通过所述编号获取所述故障状态的运行高压变频器的目标设定频率并将其设置为所述备用高压变频器的目标设定频率，并控制所述故障状态的运行高压变频器对应的开关模块使所述故障状态的运行高压变频器与负载断开而所述备用高压变频器与所述负载连接；

在接收到所述故障状态的运行高压变频器对应的开关模块的动作成功的反馈信号后，控制所述备用高压变频器启动。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述备用高压变频器是否工作正常，如果工作正常则获取所述目标设定频率。

11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括，在将第一运行高压变频器接入到所述故障状态的运行高压变频器所在位置后，将所述备用高压变频器断开，将所述第一运行高压变频器切入系统。

12.一种高压变频器，其特征在于，所述高压变频器包括备用控制模块；

所述备用控制模块内置于所述高压变频器中，所述备用控制模块所属的高压变频器和其他高压变频器通过光纤串联通信，构成通讯光纤环路；

所述通讯光纤环路中的任意一个高压变频器用于接收在预设传输方向上的上一个高压变频器发送的运行信息，并将自身的运行信息和上一个高压变频器发送的运行信息发送至在预设传输方向上的下一个高压变频器，以将自身的运行信息发送至所述备用控制模块所属的高压变频器；

其中，所述预设传输方向为所述备用控制模块所属的高压变频器作为传输起点，向与所述备用控制模块所属的高压变频器相连的其中一个运行高压变频器发送信息的方向，且所述备用控制模块所属的高压变频器作为传输终点，所述上一个变频器为上一个其他高压变频器或备用控制模块所属的高压变频器，所述下一个变频器为下一个其他高压变频器或备用控制模块所属的高压变频器；

所述备用控制模块包括：

接收模块，用于接收与其通信连接的其他高压变频器的运行信息，所述运行信息至少包括：运行状态、目标设定频率和编号；

判断模块，用于判断所述其他高压变频器是否存在故障状态的高压变频器，若判断结果为存在故障状态的高压变频器，则执行切换模块；

切换模块，用于确定运行状态为故障状态的运行高压变频器为故障机，并通过所述故障机的编号，获取所述故障机的目标设定频率，并在所述备用高压变频器可以替代所述故障机运行时，则切断处于故障状态的运行高压变频器并将所述备用控制模块所属的高压变频器切入到系统中，并按照所述目标设定频率运行。

13.根据权利要求12所述的高压变频器，其特征在于，所述高压变频器还包括：设定所述高压变频器为备用高压变频器或运行高压变频器的状态设定模块。

14.根据权利要求12所述的高压变频器，其特征在于，所述切换模块还用于：在将第一运行高压变频器接入到所述故障状态的运行高压变频器所在位置后，将所述备用高压变频器断开，将所述第一运行高压变频器切入系统。