CN1076424C - 回转式建筑机械 - Google Patents

Abstract

回转式建筑机械，它具有用地板8的左地板部8B、驾驶室壳体10的左侧面10D和发动机罩体6的左罩体6C构成的、并能沿前后方向穿过驾驶席9(驾驶室壳体10)和发动机罩体6的左侧的步行通路12。因此，通过穿行过步行通路12即使在狭窄的作业现场也可以穿过上部回转体2的前后，并且，可以不会使门冲撞在壁上地在步行通路内打开门上车到驾驶席上或从驾驶席上进行下车。

Description

回转式建筑机械

本发明涉及例如液压挖掘机等的回转式建筑机械，特别涉及可以形成小回转半径的回转式建筑机械。

通常，作为回转式建筑机械的液压挖掘机等是人们所熟知的，该液压挖掘机由下部行走体、上部回转体和作业装置构成，上述上部回转体可回转地设在上述下部行走体上，上述作业装置设在上述上部回转体的前部。

而且，上部回转体大致由回转架、配重体、发动机罩体、地板和驾驶室构成，上述回转架形成为骨架构造，上述配重体配置在上述回转架的后部、用于与上述作业装置进行平衡，上述发动机罩体位于上述配重体的前侧并覆盖着搭载在上述回转架上的发动机，上述地板位于上述发动机罩体的前侧、覆盖着上述回转架的上面，上述驾驶席位于上述发动机罩体的前侧、并设在上述地板上，作业装置安装在上述回转架的前部。

另外，在液压挖掘机中有称为后方小回转型、超小回转型的回转式液压挖掘机(以下、只称为小回转式液压挖掘机)，该小回转式液压挖掘机在从上方观看其上部回转体时，其上部回转体的至少配重体位置的部分相对于回转中心形成为略圆形状，在上部回转体回转时，至少配重体侧收纳在大约车宽度内。按照这样的构造，可以将从驾驶席观察困难的配重体部分在大约车宽内回转，从而可以实现安全作业。根据规定，包括直到上部回转体的后部比车宽伸出20％左右的液压挖掘机可以包含在后方小回转型、超小回转型的范畴内。另外，有关“车宽内”在实际的产品中，即使上部旋转体多少从车宽伸出些也作为大约车宽内处理。

但是，上述的现有技术的小回转式液压挖掘机多在狭窄作业现场中进行作业，有时存在与液压挖掘机左侧接近的壁等的障碍物。在这样的作业现场中，由于上部回转体与壁接近，上车到驾驶席或自驾驶席下车变为困难。在液压挖掘机的两侧存在壁时，存在沿液压挖掘机的前后方向不能通过的问题。

特别是，在驾驶席由驾驶室壳体覆盖着的驾驶室式的液压挖掘机的情况下，因为必须打开设在驾驶室壳体上的门进行出入，所以，在驾驶室壳体接近于壁的状态下不能将门充分地打开。因此，在每次上、下驾驶席时，需要将液压挖掘机移动到宽阔的场所，这样就存在有招致作业性降低的问题。

另外，在从驾驶室出入时，即使只少许打开门，该门冲撞在壁上，就存在有易损伤门的问题。

因此，考虑了通过使上部回转体的回转半径大幅度地小于下部行走体的宽度尺寸，使驾驶室的门能够打开的方案。但是，在这种情况下，上部回转体被大幅地小型化，不仅仪器类的配置受到约束，还会招致作业能力的降低。

本发明是鉴于上述现有技术的问题而做成的，本发明的目的是提供一种即使在狭窄的作业现场也能相对于驾驶席上、下车的、可以提高作业性能的回转式建筑机械。

在说明书中使用的所谓的“前后”、“左右”意味着以驾驶席的操纵者为基准的方向或侧。

本发明回转式建筑机械具备下部行走体、可回转地设在该下部行走体上的上部回转体、设在该上部回转体的前侧的作业装置。

为了解决上述的课题，本发明将上述上部回转体由回转架、配重体、发动机罩体、侧面罩体部分、地板、驾驶席、步行通路构成，上述回转架构成为骨架构造，上述配重体配置于上述回转架的后部、用于与上述作业装置进行平衡，上述发动机罩体位于上述配重体的前侧并覆盖搭载于上述回转架上的发动机，上述侧面罩体部分作为上述发动机罩体的一部分被设置着、并在上述上部回转体的左右单侧沿前后方向延伸着，上述地板从上述发动机罩体的前侧到上述侧面罩体部分的侧方覆盖着上述回转架的上面，上述驾驶席位于上述发动机罩体的前侧、并设在上述地板上，上述步行通路用上述地板的位于上述侧面罩体部分的侧方的地板侧旁部分和该侧面罩体部分形成、并使沿前后方向穿过上述驾驶席和发动机罩体的侧方成为可能。

根据这样的构成，在例如沿壁进行作业的情况下，即使沿壁将建筑机械停车，因为在驾驶席、发动机罩的侧面罩体部分与壁之间设着步行通路，所以，通过该步行通路可以上车到驾驶席上或从驾驶席上进行下车，并且可以沿建筑机械的前后方向穿行。特别是在驾驶席由驾驶室壳体覆盖着的驾驶室式的建筑机械中，因为可以在步行通路内打开门，所以，即使在狭窄的作业现场也可以出入驾驶室壳体内。

于形成前述步行通路的地板侧旁部分中前述上部回转体的回转架所在的部分的前端部最好是做成为具有比以配重体的外周为基准的回转半径还径向突出的转角部的形状。

由此，在进行回转动作时，通过从驾驶席目视上部回转体的回转架位置部分的前端部的转角部确认该转角部未与壁等的障碍物相接触，即使配重体部分是某种程度突出于车宽的大小，也可以切实地防止观察困难的配重体侧与障碍物接触。

另外，最好是在形成步行通路的地板侧旁部分上设置扶手，由此构成，在把持扶手的状态下，可以安全地上下步行通路，而且还可以将载置在形成步行通路的地板侧旁部分上的备用零件、加油箱固定在扶手上进行搬运。

最好是在发动机罩体的侧面罩体部分上设置位于形成上述步行通路的地板侧旁部分的上方的燃料加入口。

根据这样的构成，在加入燃料时，能在在形成步行通路的地板侧旁部分上载置了加入了燃料的加油箱的状态下从设在发动机罩体的侧面罩部分上的燃料加入口加入加油箱内的燃料。

最好是回转式建筑机械具备覆盖驾驶席的驾驶室壳体，该驾驶室壳体具有与上述发动机罩体的侧面罩体部分大约在同一平面上延伸的侧面部分，前述步行通路用上述地板的侧旁部分、上述侧面罩体部分和其驾驶室壳体的侧面部分形成。

图1是本发明的第1实施例的液压挖土机的正视图。

图2是液压挖土机扩大状态下的俯视图。

图3是从上部回转体的斜后方看的回转架和上部回转体的形状的透视图。

图4是省略了驾驶席、驾驶室壳体的表示地板形状的液压挖土机的俯视图。

图5是下部行走体、上部回转体扩大状态下的左侧视图。

图6是表示配置在壁附近的液压挖土机的重要部分扩大状态下的俯视图。

图7是本发明的第2实施例的液压挖土机的俯视图。

图8是从上部回转体的斜后方看的上部回转体的形状的斜视图。

以下，参照附图以作为本发明的实施例的回转式建筑机械的小回转式液压挖掘机为例进行详细说明。

首先，图1～图6表示本发明的第1实施例，1是下部行走体，2是可回转地搭载在该下部行走体1之上的上部回转体，该上部回转体2的外部形状大致由后述的回转架3、配重体4、发动机罩体6、地板8、含有驾驶席9的驾驶室壳体10、步行通路12等构成。并且，上部回转体2的机架3和配重体4所在的部分从上看时，如图2所示，相对于回转中心形成为略圆形状。

3是构成上部回转体2的基座的回转架，如图3所示，该回转架3通过焊接固定切割为规定形状的钢板而形成为骨架构造。

4是安装在回转架3后部的配重体。该配重体沿以回转中心0为中心的半径R(回转半径R)的圆弧而形成的。而且，配重体4用来与作业装置5进行平衡。另外，该配重体4与后述的覆盖回转架3的侧面、前面的下罩体14一起构成上部回转体2的基座部的外周轮廓。

5是位于配重体4的前侧并搭载在回转架3上的发动机(图4中用虚线表示)，该发动机5被左右延伸的横置状态地搭载着。另外，在该发动机5上安装着液压泵(图中未示)等，该液压泵通过该发动机5驱动而排出压力油。

6是设在回转架3的后部上侧的发动机罩体，该发动机罩体6大致由背罩体6A、后罩体6B、左罩体6C和右罩体6D构成。上述背罩体6A设置在驾驶席9的背面，上述后罩体6B位于上述背罩体6A的后侧及配重体4的上侧并可开闭地被设置着，通常称为后盖，上述左罩体6C设置在上述背罩体6A、后罩体6B的左侧，上述右罩体6D设置在上述背罩体6A、后罩体6B的右侧。发动机罩体6与上述的配重体4一起覆盖着发动机5等。另外，后罩体6B及右罩体6D具有形成为圆弧状的侧面部分，这些侧面部分从与上述上部回转体2的基座部的外周轮廓邻近的位置起向上方竖起着，左罩体6C具有沿前后方向延伸的大致平面状的侧面部分60，该侧面部分60自离开上述上部回转体2的基座部的外周轮廓的位置向上方竖立着。在上述左罩体6C的侧面部分60上设置着给燃料箱(图中未示)供给燃料用的燃料加入口7。

8是从发动机罩体6的前侧到左侧覆盖回转架3的上面而被设置的地板(图4中用斜线表示的部分)，该地板8的整体如图5所示地大致形成为平坦状。

在此，如图4所示，地板8由中央地板部8A、左地板部8B和右地板部8C构成，上述中央地板部8A位于发动机罩体6的背罩体6A前侧，上述左地板部8B位于左罩体6C的左侧并且其外周形成为圆弧状，上述右地板部8C位于右罩体6D的前侧。

9是驾驶席，该驾驶席9设在地板8的中央地板部8A上并位于回转架3的大致中央部，该驾驶席9位于发动机罩体6的背罩体6A的前侧，在其周围配设着使下部行走体1、作业装置15A、15B进行动作用的操作杆(图中未示)等。

10是安装在地板8的中央地板8A上的驾驶室壳体，该驾驶室壳体10覆盖着驾驶席9、并且由顶棚部10A、前面部10B、后面部10C、左侧面部10D、右侧面部10E形成为沿上下方向伸长的箱体。而且，驾驶室壳体10设有可开闭的门11，该门11位于左侧面部10D上、用于出入该驾驶室壳体10。因此，本实施例的驾驶室壳体10形成为位置于上部回转体2的左右方向中间部的、并沿前后方向伸长了的长方形的房屋。驾驶室壳体10的左侧面部10D与发动机罩6的左罩体6C的侧面部分60大约沿前后方向延伸在同一平面上。

12是步行通路，该步行通路12由地板8的左地板部8B、驾驶室壳体10的左侧面部10D、发动机罩6的左罩体6C的侧面部分60形成，由它可前后方向地穿过驾驶席9(驾驶室壳体10)和发动机罩体6的左侧。作为该步行通路12的主要构成要素的左地板部8B形成为延伸在回转架3的前后方向上、并具有中央平面部分12A、方形平面部分12B、三角形平面部分12C的形状，上述中央平面部分12A位于其中间部位，上述方形平面部分12B位于其前部，上述三角形平面部分12C位于其后部并渐渐变窄。作为左地板部8B的整体为了沿回转架3的前后方向进行穿行而具有充分的宽度尺寸。

上述方形平面部分12B位于步行通路12的前部、并用与其它的部分12A、12C分体的方形平面板构成，因此，方形平面部分12B构成为在作业者上下步行通路12时、可以切实地踏脚进行上下的上下用台阶。

13是扶手，该扶手13设置在形成步行通路12的左地板部8B的后部的三角形平面部分12C上，它是在作业者上下形成步行通路12的左地板部8B时把持用的。而且，作为扶手13的其它的利用方法，可以用挂带(都未图示)等将载置在形成左步行通路12的左地板部8B上的备用零件、加入了燃料油的加油箱等固定在扶手13上。另外，设在上述的左罩体6C的侧面部分60上的燃料加入口7位于形成步行通路12的左地板部8B的上方。

14是覆盖着回转架3的侧面、前面的下罩体，该下罩体14的一部分与地板8的外周缘重叠着。

15A、15B是设在上部回转体2的前部的作业装置(参照图1)，作业装置15A可沿上下方向、左右方向摆动地被安装在回转架3的前部，用于进行土砂的挖掘作业等。

另外，如图2所示，适用于本实施例的上部回转体2在形成步行通路12的左地板部8B中回转架3的下罩体14所在的部分的左前端部形成为突出转角部16(图2中用斜线表示的部分)，该突出转角部16自以配重体4的外周作为基础的回转半径R沿径向突出着。由此，配重体4的外周即使是从车宽(下部行走体1的宽度)若干程度地突出的大小，在上部回转体2回转动作时，通过用目视确认突出转角部16未与周围的障碍物接触就可切实地防止从驾驶席9观察困难的配重体4部分与障碍体接触。另外，根据此构造，在步行通路12的前部，前述的方形平面部分12B的方形平面板的安装位置被确保。

本实施例的小回转式液压挖掘机的构造为如上所述，下面，对于其动作进行说明。

首先，在对液压挖掘机进行上车时，把持扶手13从下部行走体1登上左地板部8B，打开门11进入驾驶室壳体10内，乘坐在驾驶席9上。

接着，在坐在驾驶席9上的状态下进行驾驶液压挖掘机时，操作各操作杆，通过从由发动机5驱动的液压泵将压力油供给于下部行走体1，使该下部行走体1以所需的方向、速度进行行走。另外，通过将来自液压泵的压力油供给于作业装置15A或15B来进行挖掘作业等的所需的作业。

在回转动作上部回转体2时，作业者仅以目视位于上述上部回转体2的左前端的突出转角部16确认未与周围的障碍物接触，即使配重体4为突出于车宽的大小，也能切实地防止观察困难的配重体4等与障碍物接触。

小回转式液压挖掘机有时如图6所示地在对下部行走体1成为障碍物的壁17接近了的狭窄的作业现场进行作业。但是，采用本实施例，即使在这样狭窄的扬所中，通过走过步行通路12就可以沿液压挖掘机的前后方向穿行。而且，由步行通路12间离着驾驶室壳体10和壁17，所以，在该步行通路12内也能使门11打开，可以上车到驾驶室壳体10内的驾驶席9上或从驾驶席9进行下车。

根据上述的本实施例，因为步行通路12设在驾驶席9(驾驶室壳体10)和发动机罩体6的左罩体6C的左侧，所以，通过行走该步行通路12，即使在狭窄的作业现场，也能穿过上部旋转体2的前后，而且，不会使门11与壁17发生碰撞，从而可以在步行通路12内打开车门上车到驾驶席9或进行下车。

由此，因为没必要向现有技术那样地在沿液压挖掘机的前后方向穿行时或上车到驾驶席9或自驾驶席9进行下车时移动液压挖掘机，所以，消除了液压挖掘机的无益的动作，从而可以提高作业效率。而且能使液压挖掘机接近于其它的液压挖掘机或壁17进行停车，从而可以减小停车空间。另外，因为利用步行通路12能不使门11与壁17碰撞上地打开门11，所以，不需要为了能开闭门而使上部回转体2小型化，不仅能自由地设计仪器类的配置，而且提高了液压挖掘机的作业能力。

另外，因为将步行通路12的前部做成为形成上下用台阶的方形平面部分12B，所以，在上下步行通路12时，可以切实地踏在方形平面部分12B上，能提高上下车时的安全性，可以提高作业性、回转动作时的安全性。

另外，因为将扶手13设在形成步行通路12的左地板部8B上，所以，通过把持该扶手13可以安全地上下步行通路12。而且，因为可以用挂带将载置在左地板8B上的备用零件、加油箱等固定在扶手13上，所以，可运送这些部件。

因为将燃料加装口7设在位于形成步行通路12的左地板部8B的上方的发动机罩体6的侧面部分60上，所以，可以在将加油箱载置在左地板部8B上的状态下进行加油作业，从而可以减轻加油时的工作量。

图7，图8表示本发明的第2实施例。本实施例的特征是采用了在驾驶席的上侧具有挑棚的挑棚式的液压挖掘机。在本实施例中，在与上述的第一实施例相同的构成要素上标注相同的符号，省略其说明。

21是替代上述第一实施例的上部回转体2进行使用的本实施例的上部回转体，该上部回转体21大致由回转架(图中未示)、配重体22、下罩体34、发动机罩体23、地板24、驾驶席25、步行通路26构成。上述配重体22安装在上述回转架的后部，上述下罩体34以覆盖回转架的侧面、前面的方式被设置，并与配重体22一起决定了上部回转体21的基座部的外周轮廓，上述发动机罩体23由位于上述回转架后部及配重体22的上侧的覆盖发动机5的背罩体23A、后罩体23B、左罩体23C、右罩体23D构成，上述地板24由从上述发动机罩体23的前侧到左侧覆盖回转架的上面的中央地板部24A、左地板部24B及右地板部24C构成，上述驾驶席25位于上述发动机罩体23的背罩体23A的前侧、并设在上述地板24的中央地板部24A上，上述步行通路26由地板24的左地板部24B和左罩体23C的侧面部分61形成，由它使沿前后方向穿行上述驾驶席25和发动机23的左侧成为可能。在上述驾驶席25的上侧设有挑棚27。

用这样构成的本实施例也能获得与上述第1实施例几乎相同的作用效果。

如上详述，根据本发明，在例如沿壁进行作业时，即使将建筑机械沿壁停车的情况下，因为在驾驶席、发动机罩体与壁之间设有步行通路可以通过该步行通路对驾驶席进行上、下车，并且还可以沿建筑机械的前后方向穿行。特别是在驾驶席由驾驶室壳体覆盖着的驾驶室式的建筑机械中，因为能在步行通路中打开门，所以，即使狭窄的作业现场也可以出入驾驶室。因此，在上下车时不必移动建筑机械，所以，可以消除建筑机械无益的移动，从而提高作业效率。另外，还可以减小停车空间。

另外，根据本发明，在进行回转动作时，仅以从驾驶席目视在形成步行通路的地床的侧旁部分中上部回转体的回转架所在的部分的前端部的转角部来确认该转角部未与壁等的障碍物接触，即使步行通路4是突出于车宽的大小，也可以切实地防止观察困难的配重体部分与障碍物接触，从而可切实地提高作业性、回转动作时的安全性。

根据本发明，因为在形成步行通路的地板侧旁部分上设有扶手，所以，在把持该扶手的状态下可安全地下上该步行通路。并且，可以将载置在构成步行通路的地板侧旁部分上的备用零件、加油用箱等固定在扶手上进行搬运。可以在作业现场进行修理作业、加油作业。

另外，根据本发明，在添加燃料时，因为在形成步行通路的地板侧旁部分上载置着装入了燃料的加油箱，所以，在载置状态下，可以从设在发动机罩体上的加油口加装加油箱内的燃料，可以减轻加油作业时的工作量。

Claims (6)

1.回转式建筑机械，它具有下部行走体、可回转地设在该下部行走体上的上部回转体、设在该上部回转体的前部的作业装置，其特征是，上述上部回转体由回转架、配重体、发动机罩体、侧面罩体、地板、驾驶席、步行通路构成，上述回转架形成为骨架构造，上述配重体配置在上述回转架的后部、与上述作业装置进行平衡，上述发动机罩体位于上述配重体的前侧并且覆盖着搭载在上述回转架上的发动机，上述侧面罩体部分在上述上部回转体的左右单侧沿前后方向延伸，上述地床从上述发动机罩体的前侧到上述侧面罩体部分的侧方覆盖着上述回转架的上面，上述驾驶席位于上述发动机罩体的前侧并设置在上述地板上，上述步行通路用上述地板的位于上述侧面罩体部分的侧方的地板侧旁部分和该侧面罩体部分形成、从而可以沿前后方向穿过上述驾驶席和发动机罩体的侧方。

2.如权利要求1所述的回转式建筑机械，其特征是，在形成上述步行通路的地板侧旁部分中上述上部回转体的回转架所在的部分的前端部形成为具有以比上述配重体的外周为基准的回转半径还径向突出的转角部的形状。

3.如权利要求1或2所述的回转式建筑机械，其特征是，在形成上述步行通路的地板侧旁部分上设有扶手。

4.如权利要求1或2所述的回转式建筑机械，其特征是，在上述发动机罩体的侧面罩体部分上设有位于形成上述步行通路的地板侧旁部分的上方的燃料加入口。

5.如权利要求3所述的原转式建筑机械，其特征是，在上述发动机罩体的侧面罩体部分上设有位于形成上述步行通路的地板侧旁部分的上方的燃料加入口。

6.如权利要求1所述的建筑机械，其特征是，还具备覆盖上述驾驶席的驾驶室壳体，该驾驶室壳体具有与上述发动机罩体的侧面罩体部分大约在同一平面上延伸的侧面部分，上述步行通路用上述地板侧旁部分、上述侧面罩体部分和其驾驶室壳体的侧面部分形成。

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