CN1148879A - 回转式低车高搭乘作业车 - Google Patents
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Abstract
一种回转式低车高搭乘作业车,在对车高有限制的工程现场运转,车上安装有大容量铲斗及驾驶室,可在工期内完成作业。为此,在回转框架的底板部上设有开口部,该开口部是由与回转中心同心的孔、固定在该孔的边缘部并向下方开口的圆筒体以及固定在圆筒体下部的下段底板部构成的,在下段底板部上,设有操作人员的踏脚部。
Description
本发明涉及回转式低车高搭乘作业车,特别是涉及在对车身高度有限制的作业现场运转的、具有履带或车轮的回转式低车高搭乘作业车。
如图10所示,以往在有车高限制L(一般在1.8~2.1m范围)的建筑物1的尺寸内运转的回转式作业车例如油压挖土机100,在其下部行走体23的尺寸C的上方(高h)具有操作人员3用的踏脚部50,该踏脚部设在回转框架47上。在设有操作人员3保护用的驾驶室101的情况下,驾驶室101的全高等于操作人员3坐式作业高度B加上头上保护间隙A的尺寸。此外,对车高有规定的其他运转例有采矿的坑道顶、农场作业的棚下或栅栏下、塑料棚及温室的梁或顶棚、大楼内、地下道及水道内的顶等。
因此,在有车高限制L的作业现场进行作业时,为了保护操作人员3的坐姿作业高度B不变,就需要减小下部行走体23的尺寸C。为此,作业机102要小型化,一般是使用被称作小型油压挖土机的作业车。这种作业车的铲斗103的容量很小,为0.01~0.03m3。
如图11所示,为了提高作业效率而在作业机上设置大型铲斗113,将带有这种作业机112的油压挖土机110投入现场使用时,驾驶室111便会受到自身的全高与建筑物1的车高限制L之差La的妨碍。在把驾驶室111卸下来进行运转的情况下,存在着操作人员的头部碰到建筑物1上的危险。因此,在使用大型车辆时,将驾驶室111卸下来,而且操作人员也可不坐在驾驶位置上,而是利用无线电来控制进行作业。
其他的现有技术如图12所示,水道内作业机120是通过转动圈64将上部回转体20设置在下部行走体23上,并将驾驶座位123设在上述上部回转体20的侧部121的位置122上(例如,参照日本实用新型公开昭63-156238号公报)。此外,在上部回转体20的前部设有悬臂124(该悬臂可自由升降),在悬臂124的端部设有铲斗125。该铲斗125可在上下方向上自由转动地安装着,上述驾驶座位123几乎呈L字形。
但,上述油压挖土机100、110及水道内作业机120在有车高限制L的作业现场作业时,存在着下述问题。
(I)在用搭乘式小型油压挖土机100挖掘砂土时,因铲斗103的容量小,要想在工期内完成预定作业,就必须增加小型油压挖土机100的运转台数。另外,在土质松软的现场作业时,因小型油压挖土机100离地面的最低高度K(参照图10)很低,由于车体下沉而使砂土凸起,这样,履带式下部行走体23就容易打滑,使作业效率降低。
(II)为了在工期内完成预定作业,在把具有大容量铲斗113的大能力油压挖土机110投入现场作业时,驾驶室111受具有车高限制L的建筑物1等的妨碍。为了消除这种妨碍而把驾驶室111卸下来,操作人员处于运转姿势时,头部会碰撞头上方的建筑物1等,存在着不能确保安全的危险性。而且,在这种不安装驾驶室而进行运转的情况下,从安全措施的观点出发是不允许操作人员乘坐这种作业车进行操作的。
(III)在卸下驾驶室111、用无线电控制等方法进行操作的情况下,在进行角部挖掘作业时,要对铲斗113进行细致操作,这种细致的挖掘砂土作业需要熟练的操作人员。又因操作人员不是坐在驾驶座位上,所以在大多数情况下看不见铲斗刃部的挖掘位置,难以进行操作。结果,操作人员很疲劳,不能连续作业,使作业效率降低。
本发明是为了解决现有技术所存在的上述问题而开发的,第一个目的是为了提供一种回转式低车高搭乘作业车,这种车在上述建筑物1等的有车高限制L的工程现场,可以在工期内完成作业,而且是作业人员搭乘式的、具有大容量铲斗的大型作业机的回转式低车高搭乘作业车。
本发明的第二个目的是为了提供一种回转式低车高搭乘作业车,操作人中员搭乘在作业车上,即使是细致地操作铲斗、连续进行挖掘角部砂土操作也不易疲劳。
本发明回转式低车高搭乘作业车的第一种结构具有下部行走体(该行走体具有履带或车轮)、上部回转体通过转动圈支持在下部行走体上,可自由回转,在上部回转体上搭乘有发动机之类的驱动源、保护操作人中员用的驾驶室以及作业机等。其中,在其上部回转体的回转框架的底板上设有开口部,该开口部是由与回转框架的回转中心同心的孔、固定在该孔的边缘部上并向下开口的圆筒体以及下段底板部(该下段底板部固定在圆筒体的下部,位于比下部行走体的上面更下方的位置上)构成的,下段底板部位于操作人员可以踏脚的位置上。此外,在开口部设有驾驶座位,该驾驶座位是由上方开口并且有操作人员踏脚处的箱形体、以及驾驶室内底板部(该底板部上安装有座位,该座位在与上述底板部同一个高度或较下的位置上)构成的,踏脚处和座位也可围绕回转中心回转。
在下部行走体的中心框架上,设有以回转中心为中心、上方开口的圆筒凹部,而且在圆筒凹部与嵌在该圆筒凹部内的圆筒体的下段底板部之间配设有转动圈,圆筒体也可以这样连接,即它可相对于下部行走体做自由回转运动。另外,转动圈是由安装在下段底板部上的转动圈外圈和安装在圆筒凹部上的转动圈内圈构成的;也可以这样构成,即在圆筒体内部配设具有小齿轮的回转电动机,使转动圈内圈与小齿轮啮合。上述孔的边缘部与圆筒体之间的连接也可以是孔的边缘部与把上缘部设在上端部上的圆筒体之间相连接。
回转式低车高搭乘作业车的第二种结构具有下部行走体(该行走体具有履带或车轮)、上部回转体(该回转体通过转动圈支持在下部行走体上,可自由回转),在上部回转体上载置有发动机之类的驱动源、保护操作人员用的驾驶室以及作业机等。其中,在上部回转体的回转框架底板部上形成有围绕回转框架的回转中心进行回转的开口,而且在该开口缘部下方固定有底部具有下段底板部、上方开口的近似箱形体,形成开口部。下段底板部位于比下部行走体的上面还要低的下方位置上,而且在下段底板部上设有操作人中的踏脚部。此外,在上述底板部上连接着近似箱形体,并且也可以在与底板部同一高度或比它低的位置上形成有驾驶室(该驾驶室内设有座位)内底板部。
此外,在下部行走体的中心框架上,设有以回转中心为中心,而且上方开口的圆筒凹部,还配设有转动圈,该转动圈具有由安装在圆筒凹部上端的转动圈内圈和在回转框架下面、安装在近似箱形体最外侧的外方的转动圈内圈,回转框架也可这样进行连接,即它可以相对于下部行走体做自由回转运动。另外,也可在回转框架上配设具有小齿轮的回转电动机,使回转圈内圈与齿轮啮合。
在上述第一及第二种结构中,也可附加下述结构:首先,是在回转框架底板部的开口部前方设置前方底板部,并在前方底板部上设置上段踏脚部;其次,是在箱形体的内侧装设行走操作构件;进而在座位的左右或下段底板部上装设作业机操作构件,同时,还可在开口部前方的前方底板部上装设行走操作构件。
根据本发明的第一及第二种构造,将操作人员的踏脚部及座位设在比以往更靠下的位置上,因此,可降低驾驶室顶的高度,也可使车高降低到车高限制L的尺寸范围以内。而且,在车高限制L范围内进行运转操作时保持通常的作业姿势,操作人员可以看见作业机铲斗的挖掘点。由于是将圆筒体嵌在圆筒凹部内,所以下段底板部可以降低,操作人员的脚部空间可以扩大。
另外,在把圆筒体的上缘部往回转框架的孔内安装的情况下,由于该回转框架和圆筒体是分开的,所以可分别进行加工,也可适用于大型作业车。在前方底板部上设置上段踏脚部的情况下,操作人员可根据作业状况选择上段踏脚部或下段底板部的踏脚部。在下段底板部的下部设有回转圈的情况下,可将踏脚部设在操作人员的最佳脚部操作范围的位置上。在箱形体的外方设置回转圈的情况下,下段底板部的踏脚部还可设在更靠下的位置上,所降低的高度相当于回转圈的厚度。
在近似箱型体的内侧设行走操作构件,可扩大操作人员的腕部空间,而不会妨碍作业动作。此外,由于在前方底板部及下段底板部上分别设置行走操作构件及作业机操作构件,作业人员可根据作业状况选择操作位置。
附图的简要说明:
图1是本发明第一实施例的具有履带的回转式低车高搭乘作业车的侧视图;
图2是图1的Y-Y剖面图;
图3是第一实施例的回转式低车高搭乘作业车的部分纵剖面图;
图4是本发明第二实施例的具有履带的回转式低车高搭乘作业车的部分纵断面图;
图5是本发明第三实施例的具有车轮的回转式低车高搭乘作业车的侧视图;
图6是第三实施例的回转式低车高搭乘作业车的部分纵剖面图;
图7是本发明第四实施例的具有履带的回转式低车高搭乘作业车的部分纵剖面图;
图8是图7的Z-Z剖面图;
图9是表示图7的圆筒体的其他例子的圆筒体重要部位的纵剖面图;
图10是采用现有技术的小型油压挖土机的侧视图;
图11是采用现有技术的标准型油压挖土机的侧视图;
图12是采用现有技术的水道内作业机的侧视图。
下面结合附图对本发明回转式低车高搭乘作业车的最佳实施例进行详细说明。
参照图1~图3对第一实施例进行说明。
在图1中,回转式低车高搭乘作业车2主要是由履带式下部行走体23及上部回转体20构成。该回转低车高搭乘作业车2如现有技术一节里所述的那样,它是在有车高限制L(车高限制L是由建筑物1等所造成的)的现场、或者是在土质松软的作业现场运转的作业车。
在履带式下部行走体23的履带30内,组装有空转轮(idler)31、托辊32、中心框架33、履带辊34以及传动链末端齿轮35(final drive)。该下部行走体23驱动与扣链齿(sprocket)36咬合的左右履带37,可以在现场很不平整的地面上行走。G、L表示被挖掘地的上面。
上部回转体20是由发动机之类的驱动源24、保护操作人员用的驾驶室25、储油箱类(tank)、控制器类和作业机26以及回转框架47构成。该回转框架47被支持在上述中心框架33上,它可以自由回转地安装在回转圈64(参照图3)上。
作业机26是由悬臂40、臂41、连杆42及挖斗43通过各个销46可动结合而成的。油压源驱动图中未表示出来的悬臂油压缸、臂油压缸44及挖斗油压缸45,作业机26使用挖斗43挖掘砂土。图中,挖斗43a表示挖掘终了的位置、43b表示运土位置、43c表示排土位置、43e表示挖掘点位置,可以在车高限制L的高度范围内自由地进行作业。另外,作业机26也可用于现有作业机,例如具有大型挖斗43的作业机。
在图2中,回转框架47的底板部47b上形成有以回转框架47的回转中心48为中心的圆形孔,在该圆形孔的边缘部上固定有向下开口的圆筒体47a。在该圆筒体47a的下部固定有下段底板部50,而且圆筒体47a和下段底板部50形成了最外侧50a。也就是说,圆筒体47a与下段底板部50形成了开口部47d。圆筒体47a位于左右履带37的内侧,这种结构不会影响左右履带37。而且,圆筒体47a可利用回转框架47上的回转中心,在中心框架33上回转360度。
驾驶室25安装在具有圆形孔的回转框架47的底板部47b上,设有驾驶室内底板部49。该驾驶室内底板部49装在以下几个构件上,这些构件是使流体从上部回转体20连接到下部行走体23上的转节(swiveljoint)60以及使上部回转体20回转的转动电机61的头部、底板部47b以及下段底板部50(底板部与下段底板部之间需要具有不干扰程度的间隙)。在上述转节60和回转电动机61为扁平状,而且与驾驶室内底板部49之间有间隙的情况下,驾驶室内底板部49的高度可与底板部47b在同一平面上或在该平面以下。
驾驶室25内的座位51配置在驾驶室内底板部49上的靠近回转中心48的位置上。在该座位51的左右,配置有作业机操作构件53a、53b(该操作构件上设有作业机控制杆52a、52b)。另外,在下段底板部50上,配置有左右行走用行走控制之类的行走操作构件54a、54b。在该行走操作构件54a、54b上,连结有操作人员踏脚用的踏板55a、55b。在踏脚用的踏板55a、55b的外侧,设有在不进行行走操作时操作人员3放脚的踏脚部56a、56b。这些行走操作构件54a及54b、踏脚部56a及56b均设置在近似箱形体47e(参照图2、图3)的下段底板部50上。
在图3中,转节60安装在具有圆筒凹部33a的中心框架33的回转中心48上,向组装在传动链末端齿轮35(图1)内的行走电动机供给流体。回转电动机61嵌在回转框架47上,而且是用螺栓62固定的。
转动圈64是由转动圈内圈65(下称内圈65)、转动圈外圈66(下称外圈66)及滚珠轴承67构成的。该内圈65与安装在转动电动机61轴端的小齿轮63。外圈66、内圈65分别用螺栓68固定在圆筒体47a的下段底板部50、中心框架33的圆筒凹部33a的底部上。
密封件69固定在圆筒凹部33a的上端,以防止砂土进入回转凹部33a与圆筒体47a之间的回转部分内,使圆筒体47a能够回转。
如上所述,在本实施例中,下段底板部50设在比驾驶室内底板部49更低的位置上,形成有开口部47d,而且踏脚部56a、56b设在近似箱形体47e的底部(下段底板部50)上,因此,可使座位51的位置更低一些。这样,驾驶室25的高度可降低,可以作为低车高回转式搭乘作业车。因此,即使是大容量铲斗43也可以使车身高度降低。所以在有车高限制L的作业环境下可使用最理想的安全措施即安装驾驶室25,同时,还可提高作业效率。也就是说,可以在工期内安全地完成预定作业。
如图1或图3所示,操作人员3在普通的作业坐姿下,可以用眼睛3b看见作业机26的铲斗43的挖掘点43e。因此,操作人员3可以一面用眼观察、一面用左作业机控制杆52a进行左回转、右回转、臂挖掘及臂翻卸作业,或用右作业机控制杆52b进行使悬臂下降或上升、铲斗翻卸及铲斗挖掘作业。而且,通过操作人员3用脚部3a踏行走踏板55a、55b,便可容易地进行使作业车移动的所谓复合作业。又因为操作人员3是乘坐在作业车上,所以在细致地操作铲斗进行挖土时,例如挖掘角部的砂土时,能看见挖掘位置43e,操作起来较容易。这样,操作人员3不易疲劳,可连续作业,使作业效率提高。
下面参照附图,就本发明回转式低车高搭乘作业车的第二实施例与第一实施例的不同点进行说明。
在图4中,在回转框架47的底板部47b上形成有围绕回转中心48回转的开口,在该开口的边缘部下方固定有近似箱型体47e(该箱型体的底部具有下段底板部50,而且上方开口),这样,便形成了开口部47d。该近似箱型体47e的构造与实施1的类似,下段底板部50位于比下部行走体23的上面更低的位置上,而且在下段底板部50上设有操作人员3的踏脚部56a、56b(参照图2)。本实施例是未设圆筒体47a的例子。此外,转动圈64在回转时其内径不妨碍近似箱形体47e的最外侧50a。而且,是把外圈66安装在回转框架47下面的开口最外部49b上,将内圈65安装在中心框架33的圆筒凹部33a的上缘上。
如上所述,在本实施例中,下段底板部50只比驾驶室内底板部49降低相当于回转圈64的一个厚度,这样可使下段底板部50的踏脚部56a、56b(参照图2)位于更下方的位置上,因此,可用于搭载有更大型作业机的、最低地上高度K较高的大型作业车。即使是在车高限制L更严的现场,也能采用带有驾驶室的回转式低车高搭乘作业车。
下面参照附图就本发明的回转式低车高搭乘作业车的第三实施例进行说明。本实施例是将图1或图3的履带式下部行走体23改为车轮式下部行走体的例子。
图5中,设有车轮的回转式低车高搭乘作业车2是由车轮式下部行走体70及上部回转体20构成的,与上述一样,这种作业车是在建筑物1等有车高限制L的作业现场、或土质松软的作业现场运转的作业车。
在车轮式下部行走体70的框架73上悬架有前车轴77及后车轴76。在这些前车轴77及后车轴76的左右,安装有车轮71。另外,如图6所示,车轮71、72是双轮,根据不同车辆也可以是单轮。在框架73上,安装有前挡泥板74及后挡泥板75,作为前后车轮71的除泥装置。
上部回转体20是由发动机等的驱动源24、驾驶室25、罐类(tank)、控制器类及作业机26,以及回转框架47构成的。回转框架47可以自由回转地安装在回转圈64上(参照图6),该回转圈支持在上述框架73上。关于作业机26的结构,其铲斗43挖掘守毕的位置43a等各个动作的位置及在车高限制L范围内的自由作业性能等方面与第一实施例的一样。
在图6中,转节60安装在设有圆筒凹部33a的框架73的回转中心48上,向组装在前车轴77及后车轴76内的行走装置(图中未示出)供给流体。
与第一实施例一样,回转框架47具有固定在底板部47b上的圆筒体47a及固定在该圆筒体47a下部的下段底板部50,而且圆筒体47与下段底板部50形成最外侧50a。该下段底板部50位于比车轮71的上面更低的位置上。另外,下段底板部50和圆筒体47a位于左右车轮71的内侧,这种结构对车轮不会产生影响。圆筒体47a等以回转中心48为中心,可以在圆筒凹部33a上回转360度。
回转电动机61嵌在下段底板部50内,用螺栓62固定。转动圈64的外圈66及内圈65分别用螺栓68固定在下段底板部50上及圆筒凹部33a的底部上。在本实施例中,行走操作构件54设有驾驶盘(Steering Wheel)。密封件69的结构、作用及驾驶室25的安装、拆卸均与第一实施例一样。
如上所述,下段底板部50位于比车轮71更低的位置上,形成有开口部47d,因此,操作人员3在驾驶室25内以通常的作业姿势进行操作,脚部3a的动作范围能有富余。与第一实施例一样,操作人员能够一边观察铲斗43的挖掘点43e,一边利用左作业权控制杆52a及右作业权控制杆52b进行各种作业。另外,用脚部3a操作行走用的加速器(accel)及刹车踏板55,可使作业车行走或止动,可以容易地进行复合作业。
下面参照附图对本发明回转式低车高搭乘作业车的第四实施例进行说明,与第一实施例相比,本实施例的上部回转体的一部分有所改变,现就不同点进行说明。
在图7及图8中,在回转框架47的底板部47b的下方,固定有以回转中心48为中心的圆筒体87a。圆筒体88a(该圆筒体上固定有下段底板部50)通过上缘部88b安装在圆筒体87a的下缘部87b上。这样,底板部47b的下方便形成开口部47d。另外,圆筒体88a嵌在圆筒凹部33a(该圆筒凹部设在中心框架33上)内,可以自由回转。
前方底板部47c(该前方底板部设在开口部47d前方底板部47b的前方)左侧安装有操作控制杆之类的行走操作构件54,右侧安装有上段踏脚部56。本实施例的行走操作构件54设有两根操作杆。在旋转中心48附近的前方下段底板部50上,分别安装有铲斗型座位51a、踏脚部56a和56b、以及具有作业机控制杆的作业机操作构件52a和52b。该座位51a位于驾驶室内底板部49的回转电动机61的上方。
另外,下段底板部50和下段底板部最外侧50a的圆筒体88a与上述实施例一样,它们是位于左右履带37的内侧,不会妨碍履带的运动,而且可以在圆筒凹部33a上回转360度。驾驶室内底板部49的位置也与上述实施例一样,与回转框架47的底板部47b处于同一水平面或下方的位置上即可。
上述圆筒体87a、88a的结构也可乘用图9所示的圆筒体88a的结构。也就是说,图9的圆筒体88a是使图7的圆筒体88a向上方增加了相当于圆筒体87a的一个高度,并将上缘部88b直接固定在底板部47b下面。其固定方法可采用现有固定方法,如采用螺栓紧固、或用焊接方法固定等。
第四实施例与上述实施例一样,操作人员能看见铲斗的作业点。另外,操作人员3可根据作业状况选择下段底板部50的踏脚部56b或上段踏脚部56,所以能减轻运转的疲劳。又因设有前方底板部47c的行走操作构件54及下段底板部50的作业机操作构件52a、52b,所以可根据作业状况选择操作位置。还因为本实施例的圆筒体88a与图9所示的圆筒体88a的结构一样,所以圆筒体88a和回转框架47可单独进行加工,这种结构特别适合于大型作业车。
本发明的回转式低车高搭乘作业车是一种很有用的作业车,在建筑物等有车高限制的工程现场,操作人员搭乘在驾驶室内,作业车装有大容量铲斗,在这种作业条件下能在工期内完成作业,而且可对铲斗进行细致操作,连续进行挖掘角部作业等挖掘砂土的操作,可以大大减轻操作人员的疲劳程度。
Claims (12)
1、一种回转式低车高搭乘作业车,它具有带有履带(37)或车轮(71)的下部行走体(23)及上部回转体(20),该上部回转体通过转动圈(64)支持在下部行走体(23)上,可以自由回转,在上部回转体(20)上搭载有发动机等驱动源(24)、保护操作人员用的驾驶室、贮藏器(tank)及作业机(26),其特征在于,在所述回转式作业车的上部回转体(20)的回转框架(47)的底板部(47b)上具有开口部(47d),该开口部是由与回转框架(47)的回转中心(48)同心孔、固定在该孔的边缘部并向下开口的圆筒体(47a)、固定在该圆筒体(47a)下部并位于比下部行走体(23)的上面更低的下方位置上的下段底板部(50)构成的;上述下段底板部(50)位于操作人员(3)可以踏脚的位置上。
2、如权利要求1所述的回转式低车高搭乘作业车,其特征在于,在所述开口部(47d)内形成有驾驶座位底板部,该驾驶座位底板部是由上部开口并具有操作人员(3)踏脚部(56a、56b)的近似箱形体(47e)、以及在与所述底板部(47b)相同高度的位置上或下方位置上安装有座位(51)的驾驶室内底板部(49)构成的;所述踏脚部(56a、56b)和所述座位(51)可围绕所述回转中心(48)回转。
3、如权利要求1或2所述的回转式低车高搭乘作业车,其特征在于,在其下部行走体(23)的中心框架(33)上设有以回转中心(48)为中心、上方开口的圆筒凹部(33a),同时在圆筒凹部(33a)与内嵌在圆筒凹部(33a)内的圆筒体(47a)的下段底板部(50)之间配设有转动圈(64),所述圆筒体(47a)可相对于下部行走体(23)自由旋转地连接在该下部行走体上。
4、如权利要求3所述的回转式低车高搭乘作业车,其特征在于,所述转动圈(64)是由安装在下段底板部(50)上的转动圈外圈(66)及安装在圆筒凹部(33a)上的转动圈内圈(65)构成的,在该圆筒体(47a)内部配设有带小齿轮(63)的转动电动机(61),所述转动圈内圈(65)与所述小齿轮(63)相互啮合。
5、如权利要求1所述的回转式低车高搭乘作业车,其特征在于,所述孔的边缘部与所述圆筒体(47a)的固定方式是,将孔的边缘部与在上端部上设有上缘部(88b)的圆筒体(88a)固定在一起。
6、一种回转式低车高搭乘作业车,它具有带有履带(37)或车轮(71)的下部行走体(23)及上部回转体(20),该上部回转体通过转动圈(64)支持在下部行走体(23)上,可以自由回转,在上部回转体(20)上搭载有发动机等驱动源(24)、保护操作人员用的驾驶室、贮藏器及作业机(26),其特征在于,所述回转体(20)的回转框架(47)的底板部(47b)上,形成有围绕回转框架(47)的回转中心(48)进行回转的开口,而且在该开口的边缘部下方固定有底部具有下段底板部(50)、上方开口的近似箱形体(47e),形成开口部(47d),所述下段底板部(50)位于比下部行驶体(23)的上面更低的位置上,并在下段底板部(50)上设有操作人员(3)的踏脚部(56a、56b)。
7、如权利要求6所述的回转式低车高搭乘作业车,其特征在于,所述底板部(47b)上连接有近似箱形体(47e),而且还形成有带座位(51)的驾驶室内底板部(49),该驾驶室内底板部(49)位于所述底板部(47b)的同一高度或下方的位置上。
8、如权利要求6或7所述的回转式低车高搭乘作业车,其特征在于,在其下部行走体(23)的中心框架(33)上设有以所述回转中心(48)为中心的上方开口的圆筒凹部(33a),而且还配设有回转圈(64),该回转圈具有安装在圆筒凹部(33a)上端的回转圈内圈(65)及位于回转框架(47)的下面、并安装在近似箱形体(47e)的最外侧(50a)外方上的回转圈外圈(66),所述回转框架(47)连接在下部行走体(23)上,可以相对于下部行走体(23)自由回转。
9、如权利要求8所述的回转式低车高搭乘作业车,其特征在于,所述回转框架(47)配设有带小齿轮(63)的回转电动机(61),所述回转圈内圈(65)与小齿轮(63)相互啮合。
10、如权利要求2或6所述的回转式低车高搭乘作业车,其特征在于,所述回转框架(47)的底板部(47b)的开口部(47d)前方设有前方底板部(47c),在该前方底部(47c)上设有踏脚部(56)。
11、如权利要求2或7所述的回转式低车高搭乘作业车,其特征在于,所述近似箱形体(47e)的内侧安装有行走操作构件(54a、54b)。
12、如权利要求2或7所述的回转式低车高搭乘作业车,其特征在于,所述座位(51)的左右或在下段底板部(50)上安装有作业机操作构件(52a、52b),并在成为开口部(47d)前方的底板部(47b)的前方底板部(47c)上设有行走操作构件(54)。
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