RU2592288C1 - Траншеекопатель - Google Patents

Траншеекопатель Download PDF

Info

Publication number
RU2592288C1
RU2592288C1 RU2015120137/03A RU2015120137A RU2592288C1 RU 2592288 C1 RU2592288 C1 RU 2592288C1 RU 2015120137/03 A RU2015120137/03 A RU 2015120137/03A RU 2015120137 A RU2015120137 A RU 2015120137A RU 2592288 C1 RU2592288 C1 RU 2592288C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hydraulic
main frame
working
hydraulic cylinder
working element
Prior art date
Application number
RU2015120137/03A
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Николаевич Абрамов
Original Assignee
Владимир Николаевич Абрамов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Владимир Николаевич Абрамов filed Critical Владимир Николаевич Абрамов
Priority to RU2015120137/03A priority Critical patent/RU2592288C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2592288C1 publication Critical patent/RU2592288C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Soil Working Implements (AREA)

Abstract

Изобретение относится к землеройным машинам, а именно к бесковшевым цепным траншеекопателям. Траншеекопатель содержит остов трактора, включающий основную раму, с ходовой частью, включающей две гусеницы, вращение на которые передается с бортовых редукторов от регулируемых гидромоторов, и дополнительную раму, на которой установлены двигатель, кабина, гидронасос с баком для рабочей жидкости, гидродвигатель привода рабочего органа, гидроцилиндр для установки глубины копания рабочим органом, при этом он снабжен шарнирами, закрепленными в передней и задней частях основной рамы, в которых установлена дополнительная рама с возможностью поперечного наклона за счет гидроцилиндров, установленных в задней части основной рамы, на конце вала заднего шарнира установлена планшайба, к которой крепятся гидродвигатель привода рабочего органа и кронштейн для дополнительного крепления рабочего органа, на котором установлен гидроцилиндр для установки глубины копания рабочим органом, в передней части трактора, к основной раме шарнирно прикреплен корчеватель, высота подъема которого регулируется гидроцилиндром. Технический результат - увеличение производительности при работе на склонах, обеспечение вертикальных стенок в поперечном сечении траншеи и горизонтального дна при отрывании траншеи на склонах, создание комфортных условий работы оператора. 4 ил.

Description

Изобретение относится к землеройным машинам, а именно к бесковшевым цепным траншеекопателям.
Известен траншеекопатель, содержащий базовое транспортное средство и установленную на нем цепную фрезу с приводом. RU 13046 U1, 20.03.2000.
Недостатком известного траншеекопателя является снижение производительности на поперечных склонах за счет низкой поперечной устойчивости базового транспортного средства. Другим недостатком является то, что выкопанная траншея, на местности с поперечным уклоном от горизонтали, имеет наклонные вертикальные стенки и дно траншеи за счет невертикального расположения рабочего органа.
Известен траншеекопатель, принятый за прототип, содержащий остов трактора, включающий основную раму, с ходовой частью, включающей две гусеницы, вращение на которые передается с бортовых редукторов от регулируемых гидромоторов, и дополнительную раму, на которой установлены двигатель, кабина, гидронасос с баком для рабочей жидкости, гидродвигатель привода рабочего органа, гидроцилиндр для установки глубины копания рабочим органом. RU 2398074 C1, 27.08.2010.
Известный траншеекопатель, принятый за прототип, имеет следующие недостатки: низкую устойчивость при работе на уклонах в поперечном направлении за счет смещения центра тяжести траншеекопателя при подъеме платформы; выкопанная траншея, на местности с поперечным уклоном от горизонтали, имеет наклонные вертикальные стенки и негоризонтальное дно траншеи за счет невертикального расположения рабочего органа;
имеет нежелательные боковые нагрузки при работе агрегатов траншеекопателя под углом к вертикали, что в конечном результате приводит к снижению срока службы агрегатов и производительности.
Задачей, на решение которой направлено заявляемое изобретение, является увеличение производительности при работе на склонах, обеспечение вертикальных стенок в поперечном сечении траншеи и горизонтального дна траншеи при работе на склонах, создание комфортных условий работы оператора.
Технический результат, на достижение которого направлено заявляемое изобретение, заключается в увеличении производительности при работе на склонах, обеспечении вертикальных стенок в поперечном сечении траншеи и горизонтального дна при отрывании траншеи на склонах, создание комфортных условий работы оператора.
Поставленная задача решается и технический результат достигается за счет того, что траншеекопатель содержит остов трактора, включающий основную раму, с ходовой частью, включающей две гусеницы, вращение на которые передается с бортовых редукторов от регулируемых гидромоторов, и дополнительную раму, на которой установлены двигатель, кабина, гидронасос с баком для рабочей жидкости, гидродвигатель привода рабочего органа, гидроцилиндр для установки глубины копания рабочим органом, при этом новым является то, что он снабжен шарнирами, закрепленными в передней и задней частях основной рамы, в которых установлена дополнительная рама с возможностью поперечного наклона за счет гидроцилиндров, установленных в задней части основной рамы, на конце вала заднего шарнира установлена планшайба, к которой крепятся гидродвигатель привода рабочего органа и кронштейн для дополнительного крепления рабочего органа, на котором установлен гидроцилиндр для установки глубины копания рабочим органом, в передней части трактора, к основной раме шарнирно прикреплен корчеватель, высота подъема которого регулируется гидроцилиндром.
Предлагаемый траншеекопатель отличается от обычных схем тем, что при его работе, при отрыве траншей на местности с поперечным уклоном до 20° от горизонтали, можно изменять угол наклона дополнительной рамы с рабочим органом относительно продольной оси трактора в горизонтальной плоскости. Это дает в работе траншеекопателя ряд преимуществ:
1) Увеличение производительности на склонах за счет большей поперечной устойчивости и, как следствие, уменьшение времени на корректировку маршрута и регулировку рабочих органов.
2) Устойчивость при работе на склонах в поперечном направлении за счет смещения центра тяжести траншеекопателя при повороте платформы ближе к продольной оси.
3) Выкопанная траншея имеет вертикальные стенки за счет вертикального расположения рабочего органа, что является важным условием при прокладке коммуникаций, и ровную в горизонтальной плоскости траншею из-за меньшего влияния рельефа местности на заглубление цепи.
4) Устраняются нежелательные боковые нагрузки при работе агрегатов траншеекопателя под углом к вертикали, что в конечном результате приводит к увеличению срока службы агрегатов.
5) Более комфортные условия работы оператора.
Изобретение поясняется чертежами.
На фиг. 1 показан общий вид траншеекопателя.
На фиг. 2 показан вид А со снятым рабочим органом.
На фиг. 3 показан вид Б.
На фиг. 4 показана гидравлическая схема траншеекопателя.
На чертежах приняты следующие обозначения:
1 - гидроцилиндр корчевателя с блоком управления,
2 - корчеватель,
3 - шарнир передний,
4 - двигатель,
5 - дополнительная рама,
6 - гидроцилиндр с блоком управления установки глубины копания,
7 - кронштейн дополнительного крепления рабочего органа,
8 - гидроцилиндр наклона дополнительной рамы с гидрозамком,
9 - регулируемый гидромотор привода рабочего органа,
10 - рабочий орган, например цепь,
11 - планшайба,
12 - основная рама,
13 - шарнир задний,
14 - кабина,
15 - гидронасос регулируемый,
16 - бак для рабочей жидкости,
17 - гидрораспределитель многосекционный,
18 - гидроцилиндр наклона дополнительной рамы с гидрозамком,
19 - регулируемые гидромоторы с блоком управления привода бортовых редукторов,
20 - напорная магистраль,
21 - фильтр с предохранительным клапаном,
22 - предохранительные клапаны,
23 - обратные клапаны,
24 - сливная магистраль,
Траншеекопатель содержит остов трактора, включающий основную раму 12, с ходовой частью, включающей две гусеницы, вращение на которые передается с бортовых редукторов от регулируемых гидромоторов 19, и дополнительную раму 5, на которой установлены двигатель 4, кабина 14, гидронасос 15 с баком 16 для рабочей жидкости, регулируемый гидромотор 9 привода рабочего органа 10, гидроцилиндр 6 для установки глубины копания рабочим органом 10, при этом он снабжен передним и задним шарнирами 3 и 13, установленными в передней и задней частях основной рамы 12, в шарнирах 3 и 13 установлена дополнительная рама 5 с возможностью поперечного наклона за счет гидроцилиндров 8 и 18, установленных в задней части основной рамы 12, на конце вала заднего шарнира 13 установлена планшайба 11, к которой крепятся регулируемый гидромотор 9 привода рабочего органа 10 и кронштейн 7 для дополнительного крепления рабочего органа 10, на кронштейне 7 установлен гидроцилиндр 6 для установки глубины копания рабочим органом 10, в передней части траншеекопателя к основной раме 12 шарнирно прикреплен корчеватель 2, высота подъема которого регулируется гидроцилиндром 1.
Траншеекопатель работает следующим образом.
От двигателя 4 траншеекопателя крутящий момент передается на вал гидронасоса 15. С гидронасоса 15 по напорной магистрали 20 рабочая жидкость поступает на гидрораспределитель 17, а с него по напорным рукавам к рабочим органам: регулируемому гидромотору 9 привода цепи для рытья траншей рабочим органом 10; гидроцилиндр 6 заглубления цепи; гидроцилиндры 8 и 18 наклона дополнительной рамы 5; реверсируемые регулируемые гидромоторы 19 бортовых редукторов привода гусениц; гидроцилиндр 1 подъема корчевателя 2. Для обеспечения синхронной работы гидроцилиндров 8 и 18 они включены по параллельной схеме, при этом напорные и сливные полости гидроцилиндров 8 и 18 работают в противофазе.
Технологический процесс рытья траншеи начинается с выставления платформы 5 гидроцилиндрами 8 и 18 в горизонтальное положение при работе на склонах. Производится это или ручным управлением гидрораспределителя 17, или автоматически от датчика (на чертеже не показан) горизонтального положения с помощью сервопривода (на чертеже не показан) гидрораспределителя 17. Затем включается гидромотор 9 привода цепи и с помощью гидроцилиндра 6 производится заглубление на необходимую глубину. После этого включаются гидромоторы 19 привода гусениц, траншеекопатель начинает движение и отрывку траншеи. В процессе работы возможна регулировка указанных функций без остановки траншеекопателя.

Claims (1)

  1. Траншеекопатель, содержащий остов трактора, включающий основную раму, с ходовой частью, включающей две гусеницы, вращение на которые передается с бортовых редукторов от регулируемых гидромоторов, и дополнительную раму, на которой установлены двигатель, кабина, гидронасос с баком для рабочей жидкости, гидродвигатель привода рабочего органа, гидроцилиндр для установки глубины копания рабочим органом, отличающийся тем, что он снабжен шарнирами, закрепленными в передней и задней частях основной рамы, в которых установлена дополнительная рама с возможностью поперечного наклона за счет гидроцилиндров, установленных в задней части основной рамы, на конце вала заднего шарнира установлена планшайба, к которой крепятся гидродвигатель привода рабочего органа и кронштейн для дополнительного крепления рабочего органа, на котором установлен гидроцилиндр для установки глубины копания рабочим органом, в передней части трактора, к основной раме шарнирно прикреплен корчеватель, высота подъема которого регулируется гидроцилиндром.
RU2015120137/03A 2015-05-28 2015-05-28 Траншеекопатель RU2592288C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015120137/03A RU2592288C1 (ru) 2015-05-28 2015-05-28 Траншеекопатель

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015120137/03A RU2592288C1 (ru) 2015-05-28 2015-05-28 Траншеекопатель

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2592288C1 true RU2592288C1 (ru) 2016-07-20

Family

ID=56412969

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015120137/03A RU2592288C1 (ru) 2015-05-28 2015-05-28 Траншеекопатель

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2592288C1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2740970C1 (ru) * 2019-10-24 2021-01-22 Федеральное государственное бюджетное учреждение "Центральный научно-исследовательский испытательный институт инженерных войск имени Героя Советского Союза генерал-лейтенанта инженерных войск Д.М. Карбышева"" Министерства обороны Российской Федерации Колесная землеройная машина
RU2808751C1 (ru) * 2023-06-21 2023-12-04 федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого" (ФГАОУ ВО "СПбПУ") Рабочее оборудование одноковшового экскаватора

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1110876A1 (ru) * 1983-01-07 1984-08-30 Новочеркасский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт Им.Серго Орджоникидзе Траншейный экскаватор
SU1465499A1 (ru) * 1987-05-05 1989-03-15 Грузинский политехнический институт им.В.И.Ленина Траншеекопатель
US4908967A (en) * 1988-12-16 1990-03-20 Leece Quentin J Heavy duty rock trencher
RU2398074C1 (ru) * 2009-04-06 2010-08-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Томский государственный архитектурно-строительный университет" (ГОУВПО "ТГАСУ") Траншеекопатель

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1110876A1 (ru) * 1983-01-07 1984-08-30 Новочеркасский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт Им.Серго Орджоникидзе Траншейный экскаватор
SU1465499A1 (ru) * 1987-05-05 1989-03-15 Грузинский политехнический институт им.В.И.Ленина Траншеекопатель
US4908967A (en) * 1988-12-16 1990-03-20 Leece Quentin J Heavy duty rock trencher
RU2398074C1 (ru) * 2009-04-06 2010-08-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Томский государственный архитектурно-строительный университет" (ГОУВПО "ТГАСУ") Траншеекопатель

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2740970C1 (ru) * 2019-10-24 2021-01-22 Федеральное государственное бюджетное учреждение "Центральный научно-исследовательский испытательный институт инженерных войск имени Героя Советского Союза генерал-лейтенанта инженерных войск Д.М. Карбышева"" Министерства обороны Российской Федерации Колесная землеройная машина
RU2808751C1 (ru) * 2023-06-21 2023-12-04 федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого" (ФГАОУ ВО "СПбПУ") Рабочее оборудование одноковшового экскаватора

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2167825B1 (en) Steering with parallel - series connection of two speed motors
KR20110097804A (ko) 토공 기계의 블레이드 레벨 제어용 시스템 및 방법
CN110468896A (zh) 一种履带式开沟机
JP6625575B2 (ja) 建設機械
US20150040442A1 (en) Vehicle With Non-Symmetrical Drive Members
JP2011089326A (ja) 管埋設用溝掘削機
RU2592288C1 (ru) Траншеекопатель
GB2512945A (en) Ground planer
JP2009215698A (ja) 作業車の排土装置
JP2007247144A (ja) 掘削作業機
JP6719116B2 (ja) 作業機械
JP2020066896A (ja) 作業機械
JP6781181B2 (ja) 伸縮アームを有する作業機械
JP4980102B2 (ja) 管埋設用溝掘削機と管埋設用溝掘削方法
JP2020041312A (ja) バケットおよび作業車両
US1208835A (en) Drain-excavator.
JP2005248697A (ja) ロータ式掘削作業車両及びロータ掘削制御方法
WO2021192020A1 (ja) 建設機械
RU88637U1 (ru) Болотоходный плавающий экскаватор
JP2009035872A (ja) マンホール管埋設工法
JP2005313836A (ja) 作業機における転輪の取付構造
WO2020054639A1 (ja) バケットおよび作業車両
JP4236609B2 (ja) 旋回作業機におけるロータリジョイントの取付構造
JPH0748762Y2 (ja) 溝掘機
RU51640U1 (ru) Экскаватор траншейный цепной