DE69817451T2

DE69817451T2 - Drehbare Baumaschine

Info

Publication number: DE69817451T2
Application number: DE69817451T
Authority: DE
Inventors: Teruo Ishioka-shi Irino; Takaharu Ishioka-shi Nishimura; Shinichiro Niihari-gun Endo
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1997-06-03
Filing date: 1998-06-02
Publication date: 2004-06-24
Anticipated expiration: 2018-06-03
Also published as: US6170588B1; KR100328999B1; DE69817451D1; CN1201097A; CN1076424C; EP0882846A3; EP0882846B1; EP0882846A2; KR19990006548A

Description

1. Gebiet der Erfindung
Die vorliegende Erfindung betrifft eine drehbare Baumaschine, beispielsweise einen Hydraulikbagger, und insbesondere eine drehbare Baumaschine mit einem kleinen Schwenkradius.
2. Beschreibung des Standes der Technik
Im allgemeinen sind Hydraulikbagger und dergleichen als drehbare Baumaschinen bekannt. Ein Hydraulikbagger hat eine untere Raupenanordnung, einen oberen drehbaren Aufbau, der drehbar auf der unteren Raupenanordnung angeordnet ist, und eine Arbeitsvorrichtung, die an einem Vorderteil des oberen drehbaren Aufbaus angebracht ist, wie beispielsweise in JP-A-07018701 oder in EP-A-311 082 offenbart ist.
Der obere drehbaren Aufbau besteht im wesentlichen aus einem drehbaren Rahmen, der eine Skelettstruktur aufweist, einem Gegengewicht, das an einem hinteren Ende des drehbaren Rahmens angeordnet ist und mit der Arbeitsvorrichtung das Gleichgewicht hält, einer Maschinenabdeckung, die vor dem Gegengewicht angeordnet ist und eine Maschine abdeckt, die auf dem drehbaren Rahmen montiert ist, einer Bodenplatte, die vor der Maschinenabdeckung zur Abde ckung einer oberen Fläche des drehbaren Rahmens angeordnet ist, und einem Sitz für eine Bedienungsperson, der vor der Maschinenabdeckung angeordnet und auf der Bodenplatte montiert ist. Die Arbeitsvorrichtung ist auf einem vorderen Teil des drehbaren Rahmens montiert.
Hydraulikbagger umfassen drehbare Hydraulikbagger, die als Hydraulikbagger mit einem Schwanzende vom kleinen Schwenkradius-Typ und vom minimalen Schwenkradius-Typ bezeichnet werden (im folgenden einfach als Hydraulikbagger vom kleinen Schwenkradius-Typ bezeichnet). Der Hydraulikbagger vom kleinen Schwenkradius-Typist derart konstruiert, daß bei einer Betrachtung von oben mindestens ein Teil des oberen drehbaren Aufbaus, wo das Gegengewicht angeordnet ist, in Bezug auf das Drehzentrum des oberen Drehaufbaus im wesentlichen kreisförmig ist, und wenn der obere Drehaufbau schwenkt, bleibt zumindest die Seite des Gegengewichts im wesentlichen innerhalb der Breite der Raupenanordnung: Bei dieser Konstruktion kann das Gegengewichtteil, auf das die Bedienungsperson von ihrem Sitz aus eine schlechte Sicht hat, im wesentlichen innerhalb der Breite der Raupenanordnung schwenken, und die Arbeitssicherheit ist gewährleistet. In Übereinstimmung mit den Vorschriften können Hydraulikbagger, bei denen ein hinterer Teil eines oberen Drehaufbaus bis zu 20% über die Breite der Raupenanordnung hinausragt, als zur Kategorie der Hydraulikbagger mit einem Schwanzende vom kleinen Schwenkradius-Typ und vom minimalen Schwenkradius-Typ gehörig angesehen werden. Ebenso wie für den Begriff "innerhalb der Breite des Raupenanordnung" gilt hier, daß auch dann, wenn ein oberer drehbarer Aufbau eines in der Praxis verwendeten Hydraulikbaggers bis zu einem gewissen Grade über die Raupenanordnung hinausragt, solch ein oberer Drehaufbau ebenfalls als im wesentlichen innerhalb der Breite der Raupenanordnung befindlich angesehen wird.
Zusammenfassung der Erfindung
In der Zwischenzeit wird der herkömmliche Hydraulikbagger vom kleinen Schwenkradius-Typ oft eingesetzt, um Arbeiten an engen Baustellen auszuführen, und ein Hindernis, z. B. eine Wand, steht oft ganz nah an der linken Seite des Hydraulikbaggers. Auf einer solchen Baustelle sind der obere drehbare Aufbau und die Wand so nahe beieinander, daß die Bedienungsperson nur schwer zu ihrem Sitz gelangen oder von diesem wieder hinabsteigen kann. Wenn ferner auf beiden Seiten des Hydraulikbaggers Wände vorhanden sind, tritt das Problem auf, daß eine Person nicht in Längsrichtung des Hydraulikbaggers durch die Baustelle gehen kann.
Bei einem Hydraulikbagger vom Kabinentyp, in dem der Sitz der Bedienungsperson von einer Kabinenabdeckung überdeckt wird, muß die Bedienungsperson in die Kabine hineingehen oder aus dieser herausgehen, indem sie eine Tür öffnet, die in der Kabinenabdeckung vorgesehen ist. Wenn die Kabinenabdeckung sich nahe an der Wand befindet, kann die Tür nicht vollständig geöffnet werden. Hier tritt das Problem auf, daß die Bedienungsperson jedesmal, wenn sie sich auf den Sitz setzen oder von diesem erheben will, den Hydraulikbagger zu einem Platz zu bewegen muß, in dem genug Raum vorhanden ist, was sich negativ auf die Arbeitseffizienz auswirkt.
Ein weiteres Problem ist, daß die Wahrscheinlichkeit besteht, daß die Tür, wenn die Bedienungsperson sich in die Kabinenabdeckung hinein- oder aus dieser herausbegibt, gegen die Wand schlägt und be schädigt werden kann, ungeachtet dessen, ob sie wenig oder nicht ganz geöffnet wird.
Es ist vorstellbar, daß die in der Kabinenabdeckung vorgesehene Tür vollständig geöffnet werden könnte, indem der Schwenkradius des oberen Drehaufbaus viel kleiner ausgeführt würde als die Breite der unteren Raupenanordnung ist. Diese Konstruktion ist jedoch mit dem Problem verbunden, daß die Größe des oberen drehbaren Aufbaus stark verringert wäre und der Apparat und die Vorrichtungen in einem engen Raum untergebracht werden müßten, wodurch sich die Arbeitsfähigkeit verschlechtern würde.
Im Hinblick auf die oben beschriebenen Probleme des Standes der Technik ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine drehbare Baumaschine anzugeben, die es der Bedienungsperson ermöglicht, auch auf einer engen Baustelle einfach auf den Sitz zu gelangen oder diesen zu verlassen und deren Arbeitseffektivität verbessert ist.
Es ist anzumerken, daß die in der Beschreibung verwendeten Begriffe "vorn und hinten" bzw. "rechts und links" die Richtung oder Seite in Bezug auf die Bedienungsperson bedeuten, die auf dem Sitz der Bedienungsperson sitzt.
Eine drehbare Baumaschine gemäß der vorliegenden Erfindung umfaßt eine untere Raupenanordnung, einen oberen drehbaren Aufbau, der drehbar auf der unteren Raupenanordnung angeordnet ist, und eine Arbeitsvorrichtung, die an einem Vorderteil des oberen drehbaren Aufbaus angebracht ist.
Zur Lösung der obigen Aufgabe umfaßt der obere drehbare Aufbau gemäß der vorliegenden Erfindung einen drehbaren Rahmen, der eine Skelettstruktur aufweist, ein Gegengewicht, das an einem hinteren Teil des drehbaren Rahmens angeordnet ist und mit der Arbeitsvorrichtung das Gleichgewicht hält, eine Maschinenabdeckung, die vor dem Gegengewicht angeordnet ist und eine Maschine abdeckt, die auf dem drehbaren Rahmen montiert ist, ein seitliches Abdeckteil, das als Teil der Maschinenabdeckung vorgesehen ist und sich in einer Richtung nach vorn und nach hinten an einer der Seiten, der rechten oder der linken Seite, des oberen drehbaren Aufbaus erstreckt, eine Bodenplatte, die eine obere Fläche des drehbaren Rahmens von der vorderen Seite der Maschinenabdeckung bis zu einer Seite des seitlichen Abdeckteils abdeckt, einen Sitz für eine Bedienungsperson, der vor der Maschinenabdeckung angeordnet und auf der Bodenplatte montiert ist, und einen begehbaren Durchgang, der durch das seitliche Abdeckteil der Maschinenabdeckung und ein Bodenplattenseitenteil der Bodenplatte vorgegeben ist, das seitlich vom seitlichen Abdeckteil so angeordnet ist, daß sich eine Person nach vorn und nach hinten durch die Baumaschine bewegen kann, indem sie einen Raum seitlich vom Sitz der Bedienungsperson und der Maschinenabdeckung durchschreitet.
Indem der obere drehbare Aufbau so konstruiert ist, kann die Bedienungsperson, beispielsweise bei der Durchführung von Arbeiten entlang einer Wand oder wenn eine Baumaschine längs einer Wand parkt, sich auch auf den Sitz der Bedienungsperson setzen oder diesen verlassen und sich nach vorn und nach hinten durch die Baumaschine bewegen, indem sie auf den begehbaren Durchgang geht, da seitlich vom Sitz der Bedingungsperson und des Seitenabdeckungsteils der Maschinenabdeckung relativ zur Wand ein begehba rer Durchgang gelassen wurde. In einer Baumaschine vom Kabinentyp, in der der Sitz der Bedienungsperson von einer Kabinenabdeckung überdeckt ist, kann insbesondere eine Tür im begehbaren Durchgang so weit geöffnet werden, daß die Bedienungsperson auch bei einer engen Baustelle in die Kabinenabdeckung hinein- oder herausgehen kann.
Ein vorderes Ende eines Teils des oberen Drehaufbaus am Bodenplattenseitenteil, das den begehbaren Durchgang vorgibt, wo der drehbare Rahmen angeordnet ist, ist bevorzugt so ausgebildet, daß es ein Eckteil hat, das sich radial über einen Schwenkradius hinaus erstreckt, der auf der Grundlage eines Außenumfangs des Gegengewichts vorgegeben ist.
Durch dieses Merkmal ist es der Bedienungsperson möglich, wenn sie den oberen Drehaufbau zu schwenken beginnt, die Operation auszuführen und vermeidet dabei zuverlässig, daß das Gegengewichtteil, auf das sie eine schlechte Sicht hat, irgendein Hindernis in der Umgebung, beispielsweise eine Wand, berührt, indem sie einfach von ihrem Sitz aus auf das Eckteil des vorderen Endes des oberen Drehaufbaus schaut, wo der drehbare Rahmen angeordnet ist, und sich dadurch versichert, daß das Eckteil auch dann nicht das Hindernis berührt, wenn das Gegengewichtteil eine solche Größe hat, daß es bis zu einem gewissen Grade über die Breite de Raupenanordnung hinausragt.
Eine Handleiste ist bevorzugt auf dem Bodenplattenseitenteil vorgesehen, das den begehbaren Durchgang vorgibt. Dank dieses Merkmals kann die Bedienungsperson, indem sie sich an der Handleiste festhält, sicher in den begehbaren Durchgang gelangen und diesen wieder verlassen. Darüber hinaus können Ersatzteile, ein Kraftstoffnachfülltank etc., die auf dem Bodenplattenseitenteil, das den begehbaren Durchgang vorgibt, abgesetzt sind, an der Handleiste fest angebunden werden und mit der Baumaschine mitgeführt werden.
Eine Kraftstoffnachfüllöffnung ist bevorzugt im seitlichen Abdeckteil der Maschinenabdeckung an einer Stelle oberhalb des Bodenplattenseitenteils ausgebildet, das den begehbaren Durchgang vorgibt.
Dank dieses Merkmals kann der Kraftstoff aus dem Nachfülltank durch die im Seitenabdeckungsteil der Maschinenabdeckung ausgebildete Kraftstoffnachfüllöffnung gegossen werden, während der Nachfülltank auf dem Bodenplattenseitenteil stehenbleibt, da ein Kraftstoffnachfülltank auf das den begehbaren Durchgang vorgebende Bodenplattenseitenteil während des Nachfüllens des Kraftstoffs gestellt werden kann.
Die drehbare Baumaschine umfaßt ferner eine Kabinenabeckung zum Abdecken des Sitzes der Bedienungsperson, wobei die Kabinenabdeckung ein Seitenteil aufweist, das sich im wesentlichen fluchtend mit dem seitlichen Abdeckteil der Maschinenabdeckung erstreckt, und der begehbare Durchgang wird vom Bodenplattenseitenteil, dem seitlichen Abdeckteil und dem Seitenteil der Kabinenabdeckung vorgegeben.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
1 ist eine Vorderansicht eines Hydraulikbaggers gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
2 ist eine Draufsicht auf den Hydraulikbagger im vergrößerten Maßstab.
3 ist eine Durchsicht-Ansicht eines Teils des Hydraulikbaggers, von einer Position schräg von hinten oberhalb eines oberen drehbaren Aufbaus aus gesehen, wobei die Ansicht die Form eines drehbaren Rahmens und des oberen drehbaren Aufbaus zeigt.
4 ist eine Draufsicht auf den Hydraulikbagger mit dem Sitz einer Bedienungsperson, wobei eine Kabinenabdeckung etc. weggelassen wurde, und die Ansicht die Form der Bodenplatte zeigt.
5 ist eine Ansicht von der linken Seite auf eine untere Raupenanordnung und den oberen drehbaren Aufbau in einem vergrößerten Maßstab.
6 ist eine Draufsicht auf einen Teil des Hydraulikbaggers im vergrößerten Maßstab, der nahe an einer Wand steht.
7 ist eine Draufsicht auf einen Hydraulikbagger gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
8 ist eine perspektivische Ansicht auf einen Teil des Hydraulikbaggers von 7, von einer Position schräg von hinten oberhalb eines oberen drehbaren Aufbaus gesehen, wobei die Ansicht die Form des oberen drehbaren Aufbaus zeigt.
Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen
Im folgenden ist ein Hydraulikbagger vom kleinen Schwenkradius-Typ im einzelnen unter Bezug auf die beigefügten Zeichnungen als ein Beispiel einer drehbaren Baumaschine gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben.
Die 1 bis 6 zeigen eine erste Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. In den Zeichnungen ist eine untere Raupenanordnung mit 1 bezeichnet und mit 2 ist ein oberer drehbarer Aufbau bezeichnet, der auf der unteren Raupenanordnung 1 drehbar montiert ist. Der obere drehbare Aufbau 2 besteht im wesentlichen aus einem drehbaren Rahmen 3, einem Gegengewicht 4, einer Maschinenabdeckung 6, einer Bodenplatte 8, einer Kabinenabdeckung 10 mit einem Sitz 9 für eine Bedienungsperson, einem begehbaren Durchgang 12, etc., die im folgenden im einzelnen beschrieben sind, die zusammen eine äußere Konfiguration des oberen drehbaren Aufbaus 2 vorgeben. Ein Teil des oberen drehbaren Aufbaus 2, in dem der drehbare Rahmen 3 und das Gegengewicht angeordnet sind, ist von oben gesehen im wesentlichen in Bezug auf das Drehzentrum 0 kreisrund, wie in 2 gezeigt ist.
Mit 3 ist der drehbare Rahmen bezeichnet, der das Basisteil des oberen drehbaren Aufbaus 2 darstellt. Der drehbare Rahmen 3 weist, wie in 3 gezeigt ist, eine Skelettstruktur auf, indem in vorgegebene Formen geschnittene Stahlplatten durch Schweißen fest miteinander verbunden sind.
Mit 4 ist das Gegengewicht bezeichnet, das an einem hinteren Teil des Drehrahmens 3 angebracht und so ausgeführt ist, daß es eine Außenfläche längs eines Bogens mit einem Radius R um das Drehzentrum 0 (d. h., einem Schwenkradius R) aufweist. Das Gegenge wicht 4 dient zur Herstellung des Gleichgewichts mit einer Arbeitsvorrichtung 15. Das Gegengewicht 4 gibt ferner ein äußeres Umfangsprofil des Basisteils des oberen drehbaren Aufbaus 2 vor, das mit einer unteren Abdeckung 14 zusammenwirkt, die im folgenden beschrieben ist, und die die Seiten- und Vorderfläche des drehbaren Rahmens 3 bedeckt.
Mit 5 ist eine Maschine bezeichnet (die in 4 mit punktierten Linien dargestellt ist), die auf dem drehbaren Rahmen 3 montiert ist und vor dem Gegengewicht 4 angeordnet ist. Die Maschine 5 ist in einer seitlich orientierten Richtung montiert und erstreckt sich nach rechts und nach links. Eine Hydraulikpumpe (nicht gezeigt), die zur Zuführung von Hydraulikfluid etc. von der Maschine 5 angetrieben wird, ist mit der Maschine 5 verbunden.
Mit 6 ist die Maschinenabdeckung bezeichnet, die über einem hinteren Teil des drehbaren Rahmens 3 vorgesehen ist. Die Maschinenabdeckung 6 besteht in der Hauptsache aus einer rückwärtigen Abdeckung 6A, die auf der Rückseite des Sitzes 9 der Bedienungsperson vorgesehen ist, einer hinteren Abdeckung 6B, die sich hinter der rückwärtigen Abdeckung 6A über dem Gegengewicht 4 derart befindet, das sie geöffnet und geschlossen werden kann, und die üblicherweise als Kopfhaube bezeichnet wird, einer linken Abdeckung 6C, die auf der linken Seite der rückwärtigen Abdeckung 6A und der hinteren Abdeckung 6B vorgesehen ist, und einer rechten Abdeckung 6D, die auf der rechten Seite der rückwärtigen Abdeckung 6A und der hinteren Abdeckung 6B vorgesehen ist. Mit dem Gegengewicht 4 zusammenwirkend, bedeckt die Maschinenabdeckung 6 die Maschine 5 etc.. Die hintere Abdeckung 6B und die rechte Abdeckung 6D sind so ausgebildet, daß sie bogenförmige Seitenflächen haben, die sich von einer Position nahe dem äußeren Umfangsprofil des Basisteils des oberen drehbaren Aufbaus 2 nach oben erstrecken, während die linke Abdeckung 6C so ausgebildet ist, daß sie eine im wesentlichen flache Seitenfläche 60 aufweist, die sich nach vorn und nach hinten erstreckt und sich von einer Position, die vom äußeren Umfangsprofil des Basisteils des oberen drehbaren Aufbaus 2 beabstandet ist, nach oben erstreckt. Eine Kraftstoffzufuhröffnung 7, durch die Kraftstoff in einen Kraftstofftank (nicht gezeigt) zugeführt wird, ist in der Seitenfläche 60 der linken Abdeckung 6C ausgebildet.
Mit 8 ist die Bodenplatte bezeichnet (in 4 als schraffiertes Feld gezeigt), die so ausgeführt ist, daß sie eine obere Fläche des drehbaren Rahmens 3 von der Vorderseite zur linken Seite der Maschinenabdeckung 6 bedeckt. Wie in 5 gezeigt ist, ist die gesamte Bodenplatte 8 im wesentlichen eben ausgeführt.
Die Bodenplatte 8 besteht, wie in 4 gezeigt ist, aus einem zentralen Bodenplattenteil 8A, das sich vor der rückwärtigen Abdeckung 6A der Maschinenabdeckung 6 befindet, einem linken Bodenplattenteil 8B, das sich links von der linken Abdeckung 6C der Maschinenabdeckung 6 befindet, und das als bogenförmiger äußerer Umfang ausgebildet ist, und einem rechten Bodenplattenteil 8C, das sich vor der rechten Abdeckung 6D der Maschinenabdeckung 6 befindet.
Mit 9 ist der Sitz der Bedienungsperson bezeichnet, der im wesentlichen im Zentrum des drehbaren Rahmens 3 angeordnet und auf dem zentralen Bodenplattenteil 8A der Bodenplatte 8 montiert ist. Der Sitz 9 der Bedienungsperson ist vor der rückwärtigen Abdeckung 6A der Maschinenabdeckung 6 angeordnet und Steuerhebel (nicht gezeigt) etc. zur Bedienung der unteren Raupenanordnung 1 und der Arbeits vorrichtungen 15A und 15B sind um den Sitz 9 der Bedienungsperson herum angeordnet.
Mit 10 ist die Kabinenabdeckung bezeichnet, die am zentralen Bodenplattenteil 8A der Bodenplatte 8 so angebracht ist, daß sie den Sitz 9 der Bedienungsperson überdeckt. Die Kabinenabdeckung 10 hat die Form eines vertikal verlängerten Kastens und umfaßt: ein Deckenteil 10A, ein Vorderflächenteil 10B, ein Rückflächenteil 10C, ein linkes Seitenteil 10D und ein rechtes Seitenteil 10E. Die Kabinenabdeckung 10 ist mit einer Tür 11 versehen, die sich im linken Seitenteil 10D befindet und geöffnet und geschlossen werden kann, so daß die Bedienungsperson in die Kabinenabdeckung 10 hinein- und aus dieser herausgehen kann. Die Kabinenabdeckung 10 dieser Ausführungsform ist daher als kleines rechtwinkliges Gehäuse ausgeführt, das in der Mitte des oberen drehbaren Aufbaus 2 angeordnet ist und sich nach rechts und links und vorn und hinten erstreckt. Das linke Seitenteil 10D der Kabinenabdeckung 10 erstreckt sich in Längsrichtung und fluchtet im wesentlichen mit der Seitenfläche 60 der linken Abdeckung 6C der Maschinenabdeckung 6.
Mit 12 ist der begehbare Durchgang bezeichnet, der durch das linke Bodenplattenteil 6B der Bodenplatte 8, das linke Seitenteil 10D der Kabinenabdeckung 10 und die Seitenfläche 60 der linken Abdeckung 6C der Maschinenabdeckung 6 vorgegeben ist, und der gewährleistet, daß eine Person auf dem Hydraulikbagger nach vorn und nach hinten gehen kann, indem sie an der linken Seite des Sitzes 9 der Bedienungsperson (der Kabinenabdeckung 10) und der Maschinenabdeckung 6 vorbeigeht. Das linke Bodenplattenteil 8B als Hauptkomponente des begehbaren Durchgangs 12 ist so angeordnet, daß es sich nach vorn und nach hinten vom drehbaren Rahmen 3 erstreckt und es weist eine Konfiguration auf, die von einer zentralen ebenen Fläche 12A vorgegeben ist, die an einer zentralen Stelle angeordnet ist, einer trapezförmigen ebenen Fläche 12B, die an einer vorderen Stelle angeordnet ist, und einer dreieckigen ebenen Fläche 12C, die an einer hinteren Stelle angeordnet ist und sich nach hinten allmählich verengt. Das linke Bodenplattenteil 8B hat als Ganzes ausreichend Breite, daß eine Person durch den Hydraulikbagger vom drehbaren Rahmen 3 nach vorn und nach hinten gehen kann.
Die trapezförmige ebene Fläche 12B befindet sich im vorderen Teil des begehbaren Durchgangs 12 und umfaßt eine trapezförmige ebene Platte als von den anderen Flächen 12A und 12C getrenntes Element, wodurch die Fläche 12B eine Aufgangs-/Abgangs-Stufe darstellt, auf die die Bedienungsperson oder eine beliebige andere Person sicher treten kann, wenn sie im Begriff ist, den begehbaren Durchgang 12 zu betreten oder diesen zu verlassen.
Mit 13 ist eine Handleiste bezeichnet, die in der hinteren dreieckigen ebenen Fläche 12C des linken Bodenplattenteils 8B den begehbaren Durchgang 12 vorgibt. Die Bedienungsperson oder eine beliebige andere Person, die dabei ist, das linke Bodenplattenteil 8B, das den begehbaren Durchgang 12 vorgibt, zu betreten, ergreift die Handleiste 13. Als zusätzliche Verwendung der Handleiste 13 können Ersatzteile, ein Nachfülltank mit Kraftstoff etc. (nicht gezeigt), die normalerweise oft auf dem linken Bodenplattenteil 8B, das den begehbaren Durchgang 12 vorgibt, abgestellt werden, mit Schnüren fest an die Handleiste 13 gebunden werden (nicht gezeigt). Nebenbei bemerkt, die Kraftstoffzufuhröffnung 7, die in der Seitenfläche 60 der linken Abdeckung 6C ausgebildet ist, ist über dem linken Bodenplattenteil 8B angeordnet, das den begehbaren Durchgang 12 vorgibt.
Mit 14 ist eine untere Abdeckung bezeichnet, die die Seiten- und Vorderfläche des drehbaren Rahmens 3 bedeckt. Ein Teil der unteren Abdeckung 14 ist mit den äußeren Umfangskanten der Bodenplatte 8 überlappend angeordnet.
Mit 15A, 15B sind Arbeitsvorrichtungen (s. 1) bezeichnet, die am vorderen Teil des oberen drehbaren Aufbaus 2 angebracht sind. Die Arbeitsvorrichtung 15A ist beispielsweise zur Durchführung von Grabungsarbeiten in Erde und Sand am vorderen Teil des drehbaren Rahmens 3 in senkrechter und seitlicher Richtung drehbar angebracht.
Wie in 2 gezeigt ist, weist der in der vorliegenden Ausführungsform eingesetzte obere drehbare Aufbau 2 des weiteren an einem linken vorderen Ende desselben an einer Stelle des linken Bodenplattenteils 8B, das den begehbaren Durchgang 12 vorgibt, wo die untere Abdeckung 14 des drehbaren Rahmens 3 angeordnet ist, ein hervorragendes Eckteil 16 auf (wie in 2 durch das schraffierte Feld angegeben ist). Das hervorragende Eckteil 16 ragt über den Schwenkradius R radial vor, der auf der Basis des Außenumfangs des Gegengewichts 4 vorgegeben ist. Dadurch ist es der Bedienungsperson möglich, den Hydraulikbagger zu bedienen, und sie vermeidet dabei zuverlässig, daß das Gegengewichtteil 4, auf das sie vom Sitz 9 aus eine schlechte Sicht hat, irgendein Hindernis berührt, wenn der obere drehbare Aufbau schwenkt, indem sie sich visuell versichert, daß das hervorragende Eckteil 16 das Hindernis auch dann nicht berührt, wenn der Außenumfang des Gegengewichts 4 eine solche Größe hat, daß es zu einem gewissen Grade über die Breite der Raupenanordnung hinausragt (d. h., die Breite der unteren Raupenanord nung 1). Darüber hinaus gewährleistet die Konstruktion eine Stelle zur Anbringung der trapezförmigen ebenen Platte der trapezförmigen ebenen Fläche 12B im vorderen Teil des begehbaren Durchgangs 12.
Der Hydraulikbagger vom kleinen Schwenkradius-Typ der vorliegenden Ausführungsform weist die oben angegebene Konstruktion auf und arbeitet wie folgt.
Wenn die Bedienungsperson auf den Hydraulikbagger hinaufgeht und auf dem unteren Raupenaufbau 1 steht, betritt sie zunächst das linke Bodenplattenteil 8B, das den begehbaren Durchgang 12 vorgibt, ergreift die Handleiste 13, geht, nachdem sie die Tür 11 geöffnet hat, in die Kabinenabdeckung 10 hinein und setzt sich auf den Sitz 9 der Bedienungsperson.
Wenn die Bedienungsperson auf dem Sitz 9 sitzt und den Hydraulikbagger betätigt, werden die Steuerhebel manipuliert, um das Hydraulikfluid von der von der Maschine 5 angetriebenen Hydraulikpumpe zur unteren Raupenanordnung 1 zu- und wieder abzuführen, worauf die untere Raupenanordnung 1 sich mit einer gewünschten Geschwindigkeit in einer gewünschten Richtung bewegt. Ferner können geplante Arbeiten, wie beispielsweise Grabungsarbeiten, durchgeführt werden, nachdem das Hydraulikfluid von der Hydraulikpumpe der Arbeitsvorrichtung 15A oder 15B zugeführt wurde.
Wenn die Bedienungsperson den oberen drehbaren Aufbau 2 zu schwenken beginnt, kann sie die Operation durchführen und vermeidet dabei zuverlässig, daß das Gegengewicht 4, etc., auf das die Bedienungsperson nur schlechte Sicht hat, irgendein Hindernis berührt, indem sie auf das am linken vorderen Ende des oberen dreh baren Aufbaus 2 angeordnete hervorragende Eckteil 16 sieht, und versichert sich so, daß das hervorragende Eckteil 16 das Hindernis nicht berührt, auch wenn der Außenumfang des Gegengewichts 4 bis zu einem gewissen Grade über die Raupenanordnung hinausragt.
In der Zwischenzeit wird der Hydraulikbagger vom kleinen Schwenkradius-Typ oft eingesetzt, um Arbeiten auf einer engen Baustelle durchzuführen, in der ein Hindernis, z. B. eine Wand 17, nahe an der unteren Raupenanordnung 1 vorhanden ist, wie 6 zeigt. Bei dieser Ausführungsform kann eine Person auf dem Hydraulikbagger nach vorn und nach hinten hindurchgehen, indem sie den begehbaren Durchgang 12 benutzt. Da ferner die Kabinenabdeckung 10 und die Wand 17 voneinander durch das Vorsehen des begehbaren Durchgangs 12 beabstandet sind, kann die Tür 11 innerhalb des begehbaren Durchgangs 12 soweit geöffnet werden, daß die Bedienungsperson in der Kabinenabdeckung 10 sich auf den Sitz 9 setzen oder von diesem aufstehen kann.
Da der begehbare Durchgang 12 in dieser Ausführungsform, wie oben beschrieben, auf der linken Seite des Sitzes 9 (der Kabinenabdeckung 10) der Bedienungsperson und der linken Abdeckung 6C der Maschinenabdeckung 6 vorgesehen ist, kann eine Person auch auf einer engen Baustelle durch den oberen drehbaren Aufbau 2 nach vorn und nach hinten laufen, indem sie auf dem begehbaren Durchgang 12 geht. Auch kann die Bedienungsperson sich auf den Sitz 9 der Bedienungsperson setzen oder von diesem aufstehen, indem sie die Tür 11 innerhalb des begehbaren Durchgangs 12 öffnet, ohne daß diese Tür 11 gegen die Wand 17 stößt.
Es ist daher nicht länger erforderlich, den Hydraulikbagger jedesmal zu bewegen, wenn eine Person nach vorn und nach hinten durch den Hydraulikbagger laufen will, oder wenn die Bedienungsperson, anders als im Stand der Technik, sich auf den Sitz 9 der Bedienungsperson setzt oder sich diese verläßt. Somit kann eine unnötige Bewegung des Hydraulikbaggers vermieden und die Arbeitseffektivität erhöht werden. Der Hydraulikbagger kann ferner nahe an einem anderen Hydraulikbagger oder an der Wand 17 oder dergleichen geparkt werden, wodurch sich der zum Parken des Hydraulikbaggers benötigte Platz verringert.
Da ferner die Tür 11 durch das Vorhandensein des begehbaren Durchgangs 12 geöffnet werden kann, ohne daß die Tür 11 an die Wand 17 stößt, besteht nicht die Notwendigkeit, den oberen drehbaren Aufbau 2 so klein zu gestalten, daß ein Öffnen/Schließen der Tür ermöglicht wird, woraus folgt, daß für die Anordnung des Apparates und der Vorrichtungen eine hohe Konstruktionsflexibilität möglich ist und die Arbeitsfähigkeit des Hydraulikbaggers gesteigert werden kann.
Da das Vorderteil des begehbaren Durchgangs 12 von der trapezförmigen ebenen Fläche 12B gebildet wird, die als Stufe zum Hinauf-/Hinabsteigen dient, kann die Bedienungsperson oder eine beliebige andere Person sicher auf die trapezförmige ebene Fläche 12B treten, wenn sie im Begriff ist, sich auf den begehbaren Durchgang 12 zu begeben oder diesen zu verlassen. Dadurch wird die Sicherheit erhöht, wenn die Bedienungsperson oder eine beliebige andere Person den begehbaren Durchgang 12 betritt oder diesen verläßt.
Wenn der obere drehbare Aufbau 2 geschwenkt werden soll, kann die Bedienungsperson die Operation durchführen und vermeidet dabei zuverlässig, daß das Gegengewicht 4, etc., auf das die Bedienungsperson nur schlechte Sicht hat, irgendein Hindernis in der Umgebung berührt, indem sie einfach auf das hervorragende Eckteil 16 des oberen drehbaren Aufbaus 2 schaut, und sich so vergewissert, daß das hervorragende Eckteil 16 das Hindernis nicht berührt, auch wenn das Gegengewicht 4 eine solche Größe hat, daß es zu einem gewissen Grade über die Raupenanordnung hinausragt. Auf diese Weise können die Effektivität und die Sicherheit der Schwenkoperation verbessert werden.
Da die Handleiste 13 auf dem linken Bodenplattenteil 8B vorgesehen ist, der den begehbaren Durchgang 12 vorgibt, kann die Bedienungsperson, sich an der Handleiste 13 festhaltend, sicher in den begehbaren Durchgang 12 gelangen und diesen wieder verlassen. Ferner, da Ersatzteile, ein Kraftstoffnachfülltank, etc., auf dem linken Bodenplattenteil 8B abgestellt werden und mit Schnüren fest an die Handleiste 13 angebunden werden können, können diese Teile mit dem Hydraulikbagger mitgeführt werden.
Darüber hinaus, da die Kraftstoffzufuhröffnung 7 in der Seitenfläche 60 der Maschinenabdeckung 6 an einer Stelle über dem linken Bodenplattenteil 8B ausgebildet ist, die den begehbaren Durchgang 12 vorgibt, kann Kraftstoff nachgefüllt werden, während ein Kraftstoffnachfülltank auf dem Bodenplattenseitenteil 8B verbleibt, wodurch der für das Nachfüllen des Kraftstoffs erforderliche Arbeitsaufwand verringert wird.
7 und 8 zeigen eine zweite Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Diese zweite Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet, daß die vorliegende Erfindung bei einem Hydraulikbager vom Kabinendach-Typ eingesetzt wird, der ein Kabinendach aufweist, das so ausgebildet ist, daß es den Sitz der Bedienungsperson von oben überdacht. Es ist anzumerken, daß die gleichen Bauteile in dieser Ausführungsform wie in der ersten Ausführungsform mit den gleichen Bezugsziffern bezeichnet sind und daß auf ihre Beschreibung verzichtet wird.
Mit 21 ist ein oberer Drehaufbau bezeichnet, der in dieser Ausführungsform anstelle des oberen drehbaren Aufbaus 2 in der ersten Ausführungsform verwendet wurde. Der obere Drehaufbau 21 besteht in der Hauptsache aus einem drehbaren Rahmen (weggelassen), einem Gegengewicht 22, das am hinteren Teil des drehbaren Rahmens befestigt ist, einer unteren Abdeckung 34, die zur Abdeckung der Seiten- und Vorderfläche des drehbaren Rahmens ausgeführt ist und ein äußeres Umfangsprofil auf einem Basisteil des oberen drehbaren Aufbaus 21 vorgibt, das mit dem Gegengewicht 22 zusammenwirkt, einer Maschinenabdeckung 23, die in hinteren Teil des drehbaren Rahmens und über dem Gegengewicht 22 angeordnet ist und die Maschine 5 abdeckt und der umfaßt: eine rückwärtige Abdeckung 23A, eine hintere Abdeckung 23B, eine linke Abdeckung 23C und eine rechte Abdeckung 23D, eine Bodenplatte 24, die eine obere Fläche des drehbaren Rahmens von der Vorderseite zur linken Seite der Maschinenabdeckung 23 abdeckt, und die umfaßt: ein zentrales Bodenplattenteil 24A, ein linkes Bodenplattenteil 24B und ein rechtes Bodenplattenteil 24C, einen Sitz 25 für eine Bedienungsperson, der vor der hinteren Abdeckung 23A der Maschinenabdeckung 23 angeordnet ist und auf dem zentralen Bodenplattenteil 24A der Bodenplatte 24 vorgesehen ist, und einen begehbaren Durchgang 26, der vom linken Bodenplattenteil 24B der Bodenplatte 24 und einer Seitenfläche 61 der linken Abdeckung 23C der Maschinenabdeckung 23 vorgegeben ist und es einer Person ermöglicht, durch den Hydraulikbagger nach vorn und nach hinten zu laufen, indem sie an der linken Seite des Sitzes 25 der Bedienungsperson und an der Maschinenabdeckung 23 vorbeigeht. Ein Kabinendach 27 ist vorgesehen und erstreckt sich von oben über den Sitz 25 der Bedienungsperson.
Die auf diese Weise konstruierte zweite Ausführungsform ermöglicht im Grunde genommen ähnliche Betriebseffekte, wie sie mit der ersten Ausführungsform erhalten werden können.
Mit der oben vollständig erläuterten Erfindung werden die folgenden Vorteile erzielt. Auch wenn beispielsweise Arbeiten entlang einer Wand ausgeführt werden, oder wenn eine Baumaschine längs einer Wand geparkt wird, kann die Bedienungsperson, da seitlich vom Sitz der Bedienungsperson und der Maschinenabdeckung relativ zur Wand der begehbare Durchgang gelassen ist, den Sitz einnehmen oder ihn verlassen und kann, auf dem begehbaren Durchgang laufend, nach vorn und nach hinten durch die Baumaschine gehen. In einer Baumaschine vom Kabinentyp, bei der der Sitz der Bedienungsperson von einer Kabinenabdeckung bedeckt ist, kann insbesondere die Tür im begehbaren Durchgang soweit geöffnet werden, daß die Bedienungsperson auch auf einer engen Baustelle in die Kabinenabdeckung hinein- oder aus dieser hinausgehen kann. Da es nicht mehr erforderlich ist, die Baumaschine jedesmal zu bewegen, wenn die Bedienungsperson sich auf den Sitz setzt oder diesen verläßt, können unnötige Bewegungen der Baumaschine vermieden und die Arbeitseffektivität verbessert werden. Darüber hinaus wird für das Parken der Baumaschine weniger Platz benötigt.
Wenn ferner der obere drehbare Aufbau geschwenkt werden soll, kann die Bedienungsperson diese Operation durchführen und dabei sicher vermeiden, daß das Gegengewichtsteil, auf das die Bedienungsperson schlechte Sicht hat, irgendein Hindernis in der Umgebung, beispielsweise eine Wand, berührt, indem sie einfach vom Sitz der Bedienungsperson auf ein Eckteil schaut, das am vorderen Ende eines Teils des oberen drehbaren Aufbaus an der Bodenplattenseite ausgebildet ist, die den begehbaren Durchgang vorgibt, wo der drehbare Rahmen angeordnet ist und sich so vergewissert, daß das Eckteil auch dann nicht das Hindernis berührt, wenn das Gegengewicht eine solche Größe hat, daß es bis zu einem gewissen Grade über die Raupenanordnung hinausragt. Dadurch können die Effektivität und die Sicherheit des Schwenkbetriebs verbessert werden.
Da die Handleiste 13 auf dem linken Bodenplattenteil vorgesehen ist, der den begehbaren Durchgang vorgibt, kann die Bedienungsperson, sich an der Handleiste festhaltend, sicher zum begehbaren Durchgang 12 gelangen und diesen wieder verlassen. Ferner können Ersatzteile, ein Kraftstoffnachfülltank, etc., auf dem Bodenplattenseitenteil, das den begehbaren Durchgang vorgibt, abgestellt und fest an die Handleiste 13 angebunden und mit der Baumaschine mitgeführt werden. Daher kann die Arbeit der Reparatur von Teilen oder das Nachfüllen von Kraftstoff auf der Baustelle durchgeführt werden.
Da darüber hinaus ein Kraftstoffnachfülltank auf dem Bodenplattenseitenteil, das den begehbaren Durchgang vorgibt, während des Nachfüllens des Kraftstoffes abgestellt werden kann, kann der Kraft stoff aus dem Nachfülltank durch eine in der der Maschinenabdeckung ausgebildete Kraftstoffnachfüllöffnung eingefüllt werden, während der Nachfülltank auf dem Bodenplattenseitenteil stehenbleibt. Hierdurch kann der für das Nachfüllen des Kraftstoffs erforderliche Arbeitsaufwand verringert werden.

Claims

Drehbare Baumaschine, die umfaßt: eine untere Raupenanordnung (1), einen oberen drehbaren Aufbau (2), der drehbar auf der unteren Raupenanordnung (1) angeordnet ist, und eine Arbeitsvorrichtung, die an einem Vorderteil des oberen drehbaren Aufbaus (2) angebracht ist, dadurch gekennzeichnet, daß der obere drehbare Aufbau (2) umfaßt: einen drehbaren Rahmen (3), der eine Skelettstruktur aufweist, ein Gegengewicht (4), das an einem hinteren Ende des drehbaren Rahmens (3) angeordnet ist und mit der Arbeitsvorrichtung das Gleichgewicht hält, eine Maschinenabdeckung (6), die vor dem Gegengewicht angeordnet ist und eine Maschine (5) abdeckt, die auf dem drehbaren Rahmen montiert ist, ein seitliches Abdeckteil, das als Teil der Maschinenabdeckung (6) vorgesehen ist und sich in der vorderen und rückwärtigen Richtung an einer der Seiten, der rechten oder der linken Seite, des oberen drehbaren Aufbaus (2) erstreckt, eine Bodenplatte (8), die eine obere Fläche des drehbaren Rahmens (3) von der vorderen Seite der Maschinenabdeckung (6) bis zu einer Seite des seitlichen Abdeckteils abdeckt, einen Sitz (9) für eine Bedienungsperson, der vor der Maschinenabdeckung (6) angeordnet und auf der Bodenplatte montiert ist, und einen begehbaren Durchgang (12), der durch das seitliche Abdeckteil (6C) der Maschinenabdeckung (6) vorgegeben ist, und ein Bodenplattenseitenteil (8B) der Bodenplatte, das seitlich vom seitlichen Abdeckteil (6C) so angeordnet ist, daß sich eine Person nach vorn und nach hinten durch die Baumaschine bewegen kann, indem sie einen Raum seitlich vom Sitz der Bedienungsperson und der Maschinenabdeckung (6) durchschreitet.
Drehbare Baumaschine nach Anspruch 1, wobei ein vorderes Ende eines Teils des oberen drehbaren Aufbaus (2) am Bodenplattenseitenteil, das den begehbaren Durchgang (12) vorgibt, wo der drehbare Rahmen (3) angeordnet ist, so ausgebildet ist, daß es ein Eckteil hat, das sich radial über einen Schwenkradius hinaus erstreckt, der auf der Grundlage eines Außenumfangs des Gegengewichts vorgegeben ist.
Drehbare Baumaschine nach Anspruch 1 oder 2, wobei eine Handleiste auf dem Bodenplattenseitenteil vorgesehen ist, das den begehbaren Durchgang (12) vorgibt.
Drehbare Baumaschine nach Anspruch 1, 2 oder 3, wobei eine Kraftstoffnachfüllöffnung im seitlichen Abdeckteil der Maschinenabdeckung (6) an einer Stelle über dem Bodenplattenseitenteil ausgebildet ist, das den begehbaren Durchgang (12) vorgibt.
Drehbare Baumaschine nach Anspruch 1, die ferner eine Kabinenabdeckung (10) zum Abdecken des Sitzes (9) der Bedienungsperson umfaßt, wobei die Kabinenabdeckung (10) ein Seitenteil aufweist, das sich im wesentlichen fluchtend mit dem seitlichen Abdeckteil der Maschinenabdeckung (6) erstreckt, und der begehbare Durchgang (12) vom Bodenplattenseitenteil, dem seitlichen Abdeckteil und dem Seitenteil der Kabinenabdeckung (10) vorgegeben ist.