CN107530176B - 支架制造方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种支架制造方法，该方法使用如下的夹具，所述夹具在圆周分割线和长度分割线所交叉的所有位置点分别设置有可拆装的突出销，所述圆周分割线和长度分割线将具有与将要制造的支架相同的直径(R)和长度(L)的圆筒体的圆周(W)和长度(L)等间距地分配而设定，将任意一个作为基准的位置点作为起始点而出发，然后使线材上下弯折移动而经过位于对角线方向的突出销，并通过线材之间的交叉而形成单元，所述方法使第一支架与第二支架形成为一个支架，其中，使由线材交叉形成的交叉部沿对角线方向彼此隔开而以在各个长度分割线上分别布置一个的方式编织所述第一支架，而且所述第二支架为了第一支架的结构稳定性和防止扭曲而编织。

Description

支架制造方法
技术领域
本发明涉及一种支架的制造方法。
背景技术
为了通过扩张身体内各种器官的直径而防止狭窄的部位继续变窄并使体内物质的流动变得顺畅而制造支架，上述支架通过将由形状记忆合金等形成的线材以预定方式编织交叉而呈现出特定的性质。
根据设置支架的各种器官以及内腔的大小、性质及环境，支架需要以符合其用途的方式形成。为此，通过线材的交叉而形成的支架的制造方法可提出多样的单元(cell)的形态以及编织结构。
尤其，线材的交叉方式中的普通的支架制造方法通常执行如下的方式，即以沿着支架的长度方向或者圆周方向形成预定图案的方式编织的线材(wire)交叉方式，关于如上所述的为了沿着长度方向而形成预定的交叉形态或者环形态而提供的现有技术的现有文献中有韩国授权专利公报第10-0457629号，即“利用形状记忆合金的可变状态维持型扩张机构的制造方法以及据此制造的扩张机构”(以下称为‘现有技术’)。
在这种现有技术中，以预定的方式编织线材而制造支架，其结果制造如下的支架，沿着长度方向而布置有线材交叉形成的形态的部分和沿着长度方向而布置有线材形成预定的空间的环形态的部分交替而形成。
但是，对于通过现有技术制造的支架而言，为了狭窄部位的恢复而设置后，在由于施加到设置的支架的外力或者设置部位的移动而从支架的两端部侧向支架的中间侧施加力的情况下，无法提供与其对应的足够的应力以及排斥力，因此存在发生折叠或脱离设置位置的问题。
并且，通过现有技术制造的支架存在如下的问题：由于支架的折叠引起的线材结构之间的接触以及扭曲，使施加到支架的线材的金属疲劳增加，导致缩短线材的寿命。
发明内容
技术问题
本发明为了解决上述问题而创造，本发明的目的在于提供一种能够制造如下的支架的技术，该支架能够根据支架的设置部位的移动而持续地对应于施加到支架两端部的外力而克服该外力，同时具有充分的结构柔韧性。
技术方案
用于实现上述目的的本发明的支架制造方法使用如下的夹具，所述夹具在圆周分割线和长度分割线所交叉的所有位置点分别设置有可拆装的突出销，所述圆周分割线和长度分割线将具有与制造的支架相同的直径(R)和长度(L)的圆筒体的圆周(W)和长度(L)等间距地分配而设定，将任意一个作为基准的位置点作为起始点而出发，然后使线材上下弯折移动而经过位于对角线方向的突出销，并通过线材之间的交叉而形成单元，该方法包括：A步骤，使第一线材从所述夹具一端的第一起始点以之字形状弯折移动到所述夹具另一端的第一位置而形成第一主体的一部分；B步骤，使所述第一线材从所述第一位置到所述夹具另一端的第一转换点重复以之字形状弯折的图案而形成下部第一头；
C步骤，从所述第一转换点到所述夹具一端的第二位置，使所述第一线材以之字形状弯折移动而形成第一主体的一部分；以及D步骤，使所述第一线材从所述第二位置到所述第一起始点重复以之字形状弯折图案而形成上部第一头，其中所述A步骤包括：A-1步骤，使所述第一线材从所述第一起始点沿上部方向的对角线移动l(对应于一格的圆周分割线而移动一格的长度分割线的对角线距离)；以及A-2步骤，使所述第一线材从所述A-1步骤的结束点沿下部方向的对角线移动2l而使位置点从形成于所述A-1步骤的部分隔开，所述C步骤包括：C-1步骤，使所述第一线材从所述第一转换点重复沿下部方向的对角线移动l并从该位置点再次沿上部方向的对角线移动l而以之字形状弯折的图案；以及C-2步骤，使所述第一线材从所述C-1步骤的结束点沿上部方向的对角线移动2l而使位置点从形成于所述C-1步骤的部分隔开，所述A步骤交替进行所述A-1步骤和所述A-2步骤的模式，所述C步骤交替进行所述A-1步骤和所述A-2步骤的图案。
在此，所述圆周分割线的数量为6+4x(x：0或正整数)，所述长度分割线的数量为11+5y(y：0或正整数)。
并且，所述第一位置对应于，交替进行所述A-1步骤和所述A-2步骤而形成的多个所述A-1步骤的结束点中的，位于与所述第一起始点所处的长度分割线对称的长度分割线上的结束点；所述第二位置对应于，交替进行所述C-1步骤和所述C-2步骤而形成的多个所述C-1步骤的结束点中的，位于与所述第一起始点相同的长度分割线上的结束点。
并且，所述B步骤包括：B-1步骤，使所述第一线材从所述第一位置沿下部方向的对角线移动2l；B-2步骤，使所述第一线材从在所述B-1步骤中移动的位置点重复沿上部方向的对角线移动l后从该位置点再次沿下部方向的对角线移动l而形成的以之字形状弯折的图案；以及B-3步骤，使第一线材从在所述B-2步骤中移动的位置点沿上部方向的对角线移动2l而位于所述第一转换点，在所述B-2步骤中移动的位置点与所述第一位置位于相同的圆周分割线上。
并且，所述D步骤包括：D-1步骤，使所述第一线材从所述第二位置沿上部方向的对角线移动2l；D-2步骤，使所述第一线材从在所述D-1步骤中移动的位置点重复沿下部方向的对角线移动l后从该位置点再次沿上部方向的对角线移动l而形成的以之字形状弯折的图案；以及D-3步骤，使第一线材从在所述D-2步骤中移动的位置点沿下部方向的对角线移动2l而位于所述第一起始点，在所述D-2步骤中移动的位置点与所述第二位置位于相同的圆周分割线上。
并且，本发明的夹具制造方法包括：E步骤，使第二线材从所述夹具另一端的第二起始点到所述夹具一端的第三位置以之字形状弯折移动而形成第二主体的一部分；F步骤，使所述第二线材从所述第三位置到所述夹具一端的第二转换点重复以之字形状弯折的图案，从而形成上部第二头；G步骤，使所述第二线材从所述第二转换点到所述夹具另一端的第四位置以之字形状弯折移动而形成第二主体的一部分；以及H步骤，使所述第二线材从所述第四位置到所述第二起始点重复以之字形状弯折的图案，从而形成下部第二头，其中所述E步骤包括：E-1步骤，使所述第二线材从所述第二起始点重复沿下部方向的对角线移动l后从该位置点再次沿上部方向的对角线移动l而以之字形状弯折的图案；以及E-2步骤，使所述第二线材从所述E-1步骤的结束点沿上部方向的对角线移动2l而使位置点从形成于所述E-1步骤的部分隔开，并且所述G步骤包括：G-1步骤，使所述第二线材从所述第二转换点重复沿上部方向的对角线移动l后从该位置点再次沿下部方向的对角线移动l而以之字形状弯折的图案；以及G-2步骤，使所述第二线材从所述G-1步骤的结束点沿下部方向的对角线移动2l而使位置点从形成于所述G-1步骤的部分隔开，所述E步骤交替进行所述E-1步骤和所述E-2步骤的图案，所述G步骤交替进行所述G-1步骤和所述G-2步骤的图案，而且在所述E-2步骤中，在使所述第二线材移动的过程中以如下方式移动所述第二线材，在已编织于所述夹具上的所述第一线材与所述第二线材所交叉的两个位置中的一个的位置，所述第二线材位于所述第一线材上方，在其余位置，所述第二线材位于所述第一线材的下方。
在此，所述第二起始点对应于，在与所述第一起始点所处的长度分割线对称的长度分割线上沿圆周方向将圆周分割线移动奇数格的位置。
并且，所述第三位置对应于，交替进行所述E-1步骤和所述E-2步骤而形成的多个所述E-1步骤的结束点中的，位于与所述第二起始点所处的长度分割线对称的长度分割线上的结束点；所述第四位置对应于，交替进行所述G-1步骤和所述G-2步骤而形成的多个所述G-1步骤的结束点中的，位于与所述第二起始点相同的长度分割线上的结束点。
所述F步骤包括：F-1步骤，使所述第二线材从所述第三位置沿上部方向的对角线移动2l；F-2步骤，使所述第二线材从在所述F-1步骤中移动的位置点重复沿下部方向的对角线移动l后从该位置点再次沿上部方向的对角线移动l而形成的以之字形状弯折的图案；以及F-3步骤，使第二线材从在所述F-2步骤中移动的位置点沿下部方向的对角线移动2l而位于所述第二转换点，在所述F-2步骤中移动的位置点与所述第三位置位于相同的圆周分割线上。
并且，所述H步骤包括：H-1步骤，使所述第二线材从所述第四位置沿下部方向的对角线移动2l；H-2步骤，使所述第二线材从在所述H-1步骤中移动的位置点重复沿上部方向的对角线移动l后从该位置点再次沿下部方向的对角线移动l而形成的以之字形状弯折的图案；以及H-3步骤，使第二线材从在所述H-2步骤中移动的位置点沿上部方向的对角线移动2l而位于所述第二起始点，在所述H-2步骤中移动的位置点与所述第四位置位于相同的圆周分割线上。
有益效果
根据本发明而以预定的方式弯折并编织以形成预定的单元结构的支架具有如下的效果：
第一，在通过第一线材形成的支架的整体结构上，交叉部沿着圆周方向在长度分割线上分别形成一个而配置成螺旋形的布置结构，从而在设置于支架的狭窄部位上后，对应于由于狭窄部位的移动及外力而施加到支架两端部的力，以排斥力的形态提供充分的应力。
第二，具有螺旋形交叉部布置结构，而提供对于施加到支架两端部的力的足够的应力，从而可以防止支架折叠或者从设置部位脱离。
第三，具有高水平的结构柔韧性，并且与身体内的以多样的形态弯折的内腔的种类无关地，紧贴于内腔壁而可以推开狭窄部位。
第四，在通过第一线材形成的支架的外侧以预定方式弯折第二线材而编织，从而在形成外侧结构的过程中，使第二线材以卡接在借助第一线材形成的结构上的方式移动而使追加的支架结构加强，以改善通过第一线材形成的支架的结构特性，从而防止支架线材之间的扭曲，并可以提供具有更高水平的柔韧性及耐久性的支架。
附图说明
图1至图2是用于说明根据本发明的第一线材下降步骤的展开图。
图3是用于说明根据本发明的下部第一头形成步骤的展开图。
图4至图5是用于说明根据本发明的第一线材上升步骤的展开图。
图6是用于说明根据本发明的上部第一头形成步骤的展开图。
图7和图8是示出根据本发明的第一线材的交叉及弯折状态整体的展开图。
图9和图10是用于说明根据本发明的第二线材上升步骤的展开图。
图11是用于说明根据本发明的下部第二头形成步骤的展开图。
图12和图13是用于说明根据本发明的第二线材下降步骤的展开图。
图14是用于说明根据本发明的上部第二头形成步骤的展开图。
图15和图16是示出根据本发明的第一线材和第二线材的交叉及弯折状态整体的展开图。
图17是示出根据本发明的支架制造方法的流程图。
符号说明
10：第一线材 20：第二线材
P：突出销 A：圆形环部
B：交叉部
具体实施方式
参照附图对本发明的优选实施例进行更详细的说明，为了说明的简洁性，对已经公知的技术部分进行省略或压缩。
1.<关于支架的制造方法的说明>
以下，参照图17的流程图以及图1至图16详细说明本发明的支架制造方法由哪些过程组成。
首先，图1至图3示出利用夹具而根据本发明的实施例制造支架的方法中的利用第一线材10制造的结构及方法，图9至图16示出利用夹具而根据本发明的实施例制造支架的方法中的第一线材10的进度完成之后，为了加强所完成的支架结构而通过第二线材制造的结构及方法。
附图中示出的虚线表示已进行的线材的移动路径，实线表示在各个附图的相应步骤中进行的线材的移动路径，在图9至图16中，为了区分利用第一线材10形成的结构与正在利用第二线材20形成的结构，用更细的虚线表示利用第一线材10形成的结构。这是为了便于说明而任意地设定的部分，这与根据本发明制造的支架中使用的线材的性质及直径无关。
在此，夹具设置有可装卸的突出销P，突出销P可装卸于将具有与支架相同的直径R与长度L的圆柱体的圆周W和长度L等距分配而设定的圆周分割线(a1、a2、a3、…、a14)和长度分割线(b1、b2、b3、…、b21)所交叉的所有位置点。利用这种夹具将任意一个位置点设置成起始点，从该起始点使线材以经过位于对角线方向的突出销20的方式上下弯折移动而实现交叉，从而形成单元(cell)，通过上述方式制造支架。
并且，夹具的圆周分割线数量定义为6+4x(x：0或正整数)个，根据本发明的一实施例的作为下述说明的基准的夹具的圆周分割线的数量为，x＝2的情况下的14个。
并且，将夹具的长度分割线数量定义为11+5y(y：0或正整数)个，根据本发明的一实施例的作为下述说明的基准的夹具的长度分割线的数量为，y＝2的情况下的21个。
(1)第一线材下降步骤<S100>
在该步骤(A步骤)中，如图1所示地，使第一线材10从夹具一端的第一起始点S1(a4/b3)向夹具另一端的第一位置F18(a14/b19)以之字形状弯折移动而形成根据本发明制作的支架的第一主体的一部分。
该过程包括：移动步骤(A-1步骤)，如图1所示地使第一线材10从第一起始点S1沿上部方向的对角线移动l(对应于一格的圆周分割线而移动一格的长度分割线的对角线距离)；以及第一隔开步骤(A-2步骤)，如图1所示地使第一线材10从移动步骤的结束点F1(a5/b2)沿下部方向的对角线移动2l而使位置点从形成于第一移动步骤的部分F1隔开。
移动步骤和第一隔开步骤的图案(pattern)交替进行，在进行第一次的第一隔开步骤之后再次进行的移动步骤从第一线材10通过在先执行的第一隔开步骤而隔开移动的位置点(a7/b4)开始。如上所述的两个步骤的图案如图2所示地持续进行，并在特定移动步骤的结束点F18结束第一线材下降步骤S100。
其结果，作为第一线材下降步骤S100的最终位置即第一头形成步骤S200的起始位置的第一位置相当于，交替进行移动步骤和第一隔开步骤的过程中形成的多个结束点(F1、F2、F3、…、F18)中的最后的结束点F18，这种第一位置F18表示，交替进行移动步骤和第一隔开步骤的过程中形成的多个结束点(F1、F2、F3、…、F18)中的与第一起始点S1所处的长度分割线b3对称的长度分割线b19上的结束点。
(2)下部头形成步骤<S200>
在该步骤(B步骤)中，如图3所示地，进行如下的过程，使第一线材10从第一位置F18向夹具另一端的第一转换点C1(a2/b19)重复以之字形状弯折的图案(pattern)，从而形成下部第一头，其中，所述第一位置F18为通过S100步骤(A步骤)下降并形成支架的第一主体的一部分后的位置。
在此，如图3所示地使第一线材10从第一位置F18沿下部方向的对角线移动2l(B-1步骤)。
然后，使第一线材10从该位置点(a2/b21)沿上部方向的对角线移动l，然后从该位置点(a3/b20)再次沿下部方向的对角线移动l，并重复通过上述移动而形成的以之字形状弯折的图案，且重复到第一线材10位于与第一位置F18相同的圆周分割线a14上为止(B-2步骤)。
最后，使第一线材10从移动的位置点(a14/b21)沿上部方向的对角线移动2l，以使第一线材10位于第一转换点C1(B-3步骤)。
(3)第一线材上升步骤<S300>
在该步骤(C步骤)中，如图4至图5所示地，使第一线材10从夹具另一端的第一转换点C1向夹具一端的第二位置F'17(a2/b3)以之字形状弯折移动而形成根据本发明制造的支架的第一主体的一部分。
该过程包括：第一之字形状移动步骤(C-1步骤)，如图4所示地使第一线材10从第一转换点C1重复沿下部方向的对角线移动l(移动一格的圆周分割线对应于一格的长度分割线的对角线的距离)后从该位置点(a3/b20)再次沿上部方向的对角线移动l而形成的以之字形状弯折的图案；以及第二相隔步骤(C-2步骤)，使第一线材10从第一之字形状移动步骤的结束点F1'(a11/b20)沿上部方向的对角线移动2l而使位置点从形成于所述之字形状移动步骤的部分隔开。
第一之字形状移动步骤和第二隔开步骤的图案交替进行，在进行第一次的第二隔开步骤之后再次进行的第一之字形状移动步骤从第一线材10通过在先执行的第二隔开步骤隔开而移动的位置点(a13/b18)开始进行。如上所述的两个步骤的图案如图5所示地持续进行，并在特定第一之字形状移动步骤的结束点F'17(a2/b3)结束第一线材上升步骤S100。
其结果，作为第一线材上升步骤S300的最终位置即上部第一头形成步骤S400的起始位置的第二位置相当于，交替进行第一之字形状移动步骤和第二隔开步骤的过程中形成的多个结束点(F'1、F'2、F'3、…、F'17)中的最后的结束点F'17，这种第二位置F'17表示，交替进行第一之字形状移动步骤和第二隔开步骤的过程中形成的多个结束点(F'1、F'2、F'3、…、F'17)中的位于与第一起始点S1相同的长度分割线上的结束点。
(4)上部第一头形成步骤<S400>
在该步骤(D步骤)中，如图6所示地，进行如下的过程，使第一线材10从第二位置F'17向夹具一端的第一起始点S1重复以之字形状弯折的图案，从而形成上部第一头，其中，所述第二位置F'17为完成通过S300步骤(C步骤)上升并形成支架的第一主体的一部分的第一线材10交叉结构后所处的位置。
在此，如图6所示地使第一线材10从第二位置F'17沿上部方向的对角线移动2l(D-1步骤)。
然后，使第一线材10从该位置点(a4/b1)沿下部方向的对角线移动l后从该位置点(a5/b2)再次沿上部方向的对角线移动l，并重复形成的以之字形状弯折的图案，且重复到第一线材10位于与第二位置F'17相同的圆周分割线a2上为止(D-2步骤)。
最后，其结果为，使第一线材10从移动的位置点(a2/b1)沿上部方向的对角线移动2l，而使第一线材10位于第一起始点(D-3步骤)。
如图7至图8所示，如上所述地重新到达第一起始点S1的第一线材10通过焊接等而实现收尾连接，从而形成具有预定结构特性的第一支架。
即，通过所述步骤(S100至S400)制造的第一支架的结构中，如图8所示，线材如夹设的方式交叉而层叠为两层，并且在层叠部位的中央处，环部A和交叉部B以具有预定的布置形态的方式形成，其中，所述环部A借助突出销P而具有中空的圆形空间，所述交叉部B为线材彼此交错的形态，对此进行更详细地说明的话，交叉部B沿着对角线方向而以螺旋形在各个长度分割线分别形成有一个，并且在其余部分形成有环部A。
换言之，如图7至图8所示，通过所述步骤S100至S400制造的第一支架以形成于第二长度分割线b2上的特定位置点(a3/b2)的交叉部B1为起始点，沿着具有预定斜率的对角线而以预定的间距形成有多个交叉部B2、B3、B4、…、B19。
为了如上所述地制造的第一支架的结构方面的加强，设计者通过第二线材20而追加地选择性地进行下述步骤S500至S800，从而在第一支架的外侧作为加强部件制造第二支架并使它们彼此连接，从而可以制造由具有各自的线材结构的两个支架形成的又一个支架。
(5)第二线材上升步骤<S500>
在该步骤(E步骤)中，如图9至图10所示地，使第二线材20从夹具另一端的第二起始点S2(a9/b19)向夹具一端的第三位置f18(a11/b3)以之字形状弯折移动，从而形成根据本发明制作的支架的第二主体的一部分。
该步骤(E步骤)优选在将通过所述第一线材10的所述步骤S100至S400全部执行后，在已制造第一线材10的夹具上延续而进行。
在此，第二起始点S2是在与第一起始点S1所处的长度分割线b3对称的长度分割线b19上沿圆周方向移动相当于奇数个格的圆周分割线的位置，更为具体地说，将与第一起始点S1所处的长度分割线b3对称的长度分割线b19作为基准，第二起始点S2所处的圆周分割线是如图9所示地从第一起始点S1所处的圆周分割线a4移动五格的位置的圆周分割线，并且也可以从移动一格或三格等奇数格的位置所处的圆周分割线上开始。
并且，第二起始点S2位于与第一起始点S1所处的夹具一端侧的长度分割线b3对称的夹具另一端侧的长度分割线b19上，因此在之后线材的整体移动结束之后执行收尾连接的过程中，将产生的结点的产生位置布置在两端部侧，以防止仅集中于一侧端部侧形成而导致支架整体体积的不均衡。并且，优选地，设计者为了设计上的方便而以如下方式制造：将夹具向下方旋转而使第二起始点位于上侧，并使线材移动。
该过程包括：第二之字形状移动步骤(E-1步骤)，如图9所示地使第二线材20从第二起始点S2重复沿下部方向的对角线移动l(对应于一格的圆周分割线而移动一格的长度分割线的对角线距离)后从该位置点(a8/b20)再次沿上部方向的对角线移动l而形成的以之字形状弯折的图案；以及第三隔开步骤(E-2步骤)，如图9所示地使第二线材20从第二之字形移动步骤的结束点f1(a4/b20)沿上部方向的对角线移动2l，从而使位置点从形成于所述之字形状移动步骤的部分隔开。
第二之字形移动步骤和第三隔开步骤的图案(pattern)交替进行，在进行第一次的第三隔开步骤之后再次进行的第二之字形移动步骤从第二线材20通过在先执行的第三隔开步骤而隔开移动的位置点(a2/b18)开始。如上所述的两个步骤的图案如图10所示地持续进行，并在特定第三之字形状移动步骤的结束点f18结束第二线材上升步骤S500。
在此，如图9所示，通过第三隔开步骤而在第二之字形移动步骤的结束点f1沿上部方向的对角线移动2l的第二线材20形成2个交叉位置，在其中一个位置(在a3和a4之间以及b19和b20之间的空间形成的交叉位置)，所述第二线材20位于第一线材10的上方(在图10上用小圆表示，X1)，在另一个位置(在a2和a3之间以及b18和b19之间的空间形成的交叉位置)，所述第二线材20位于第一线材10的下方(在图10上用小三角形表示，X2)。
如图10所示，这种移动方式相同地适用于在第三隔开步骤中重复进行的第二之字形移动步骤的第二线材20在多个结束点(f1、f2、f3、…、f17)都沿上部方向的对角线移动2l的所有过程。
即，如图10所示，通过上述过程形成的第一线材10与第二线材20的连接形态具有如下结构特征：第二线材20仅在a2的圆周分割线和a3的圆周分割线之间以及a9的圆周分割线与a10的圆周分割线之间的空间移动至第一线材10的下方而被卡接(X2)，从而防止已经制作的第一支架的线材结构上的扭曲。
其结果，第二线材上升步骤S500的最后位置即作为上部第二头形成步骤S600的起始位置的第三位置相当于，交替进行第二之字形移动步骤和第三隔开步骤的过程中形成的多个结束点(f1、f2、f3、…、f18)中的最后的结束点f18，这种第三位置f18表示，交替进行第一之字形状移动步骤和第一隔开步骤的过程中形成的多个结束点(f1、f2、f3、…、f18)中的位于与第二起始点S2所处长度分割线b19对称的长度分割线b3上的结束点。
(6)上部第二头形成步骤<S600>
在该步骤(F步骤)中，如图11所示地，进行如下的过程，使第二线材20从第三位置f18向夹具一端的第二转换点c1(a9/b3)重复形成的以之字形状弯折的图案，从而形成上部第二头，其结果完成整体的上部头的线材10、20交叉结构，所述第三位置f18为通过S500步骤(E步骤)上升并形成支架第二主体的一部分后所处的位置。
在此，如图11所示地使第二线材20从第三位置f18沿上部方向的对角线移动2l(F-1步骤)。
然后，使第二线材20从该位置点(a9/b1)沿下部方向的对角线移动l，然后从该位置点(a8/b2)再次沿上部方向的对角线移动l，重复通过上述方式形成的以之字形状弯折的图案，且重复到第二线材20位于与第三位置f18相同的圆周分割线a11上为止(F-2步骤)。
最后，其结果使第二线材20从移动的位置点(a11/b1)沿下部方向的对角线移动2l，而使第二线材20位于第二转换点c1(F-3步骤)。
(7)第二线材下降步骤<S700>
在该步骤(G步骤)中，如图12至图13所示地，使第二线材20从夹具一端的第二转换点c1向夹具另一端的第四位置f'17(a11/b19)以之字形状弯折移动。
该过程包括：第三之字形状移动步骤(G-1步骤)，如图12所示地使第二线材20从第二转换点c1沿上部方向的对角线移动l(对应于一格的圆周分割线而移动一格的长度分割线的对角线距离)后从该位置点(a8/b2)再次沿下部方向的对角线移动l而重复以之字形状弯折的图案；以及第四隔开步骤(G-2步骤)，使第三线材20从第三之字形状移动步骤的结束点f'1(a4/b2)沿下部方向的对角线移动2l而使位置点从形成于所述之字形状移动步骤的部分隔开。
第三之字形状移动步骤和第四隔开步骤的图案(pattern)交替进行，在进行第一次的第四隔开步骤之后再次进行的第三之字形状移动步骤从通过在先执行的第四隔开步骤而使第二线材20隔开移动的位置点(a2/b4)开始。如上所述的两个步骤的图案如图13所示地持续进行，并在特定第三之字形状移动步骤的结束点f'18结束第二线材下降步骤S700。
其结果，作为第二线材下降步骤S700的最终位置即下部第二头形成步骤S800的起始位置的第四位置相当于，交替进行第三之字形状移动步骤和第四隔开步骤的过程中形成的多个结束点(f'1、f'2、f'3、…、f'18)中的最后的结束点f'18，这种第四位置f'15表示，交替进行第三之字形状移动步骤和第四隔开步骤的过程中形成的多个结束点(f'1、f'2、f'3、…、f'18)中的位于与第二起始点S2相同的长度分割线上的结束点。
(8)下部第二头形成步骤<S800>
在该步骤(H步骤)中，如图14所示地，进行如下的过程，形成通过S700步骤(G步骤)而下降并形成第二主体的一部分的第二线材20交叉结构，其结果完成整体的主体的线材10、20交叉结构，然后使第二线材20从该第二线材20所处的第四位置f'18向夹具另一端的第二起始点S2重复以之字形状弯折的图案，从而形成下部第二头，其结果完成整体的下部头的线材10、20交叉结构。
在此，如图14所示地使第二线材20从第四位置f'18沿上部方向的对角线移动2l(H-1步骤)。
然后，使第二线材20从该位置点(a9/b21)重复沿上部方向的对角线移动l后从该位置点(a8/b20)再次沿下部方向的对角线移动l而形成以之字形状弯折的图案，且重复到第二线材20位于与第四位置f'18相同的圆周分割线a11上为止(H-2步骤)。
最后，其结果使第二线材20从移动的位置点(a11/b21)沿上部方向的对角线移动2l，从而使第二线材20位于第二起始点S2(H-3步骤)。
如图15所示，如上所述地重新到达第二起始点S2的第二线材20通过焊接等而实现收尾连接，从而形成具有预定结构特性的第二支架。并且，如上所述地利用第一线材10完成的内侧第一支架结构与利用第二线材20完成的外侧第二支架结构最终可如图16所示地连接而形成为一个支架。
2.<关于通过本发明的支架制造方法而制造的支架的特征的说明>
首先，对于根据本发明的支架制造方法S100至S400而制造的第一支架而言，如图7及图8所示地，交叉部B1至B19沿着对角线方向而螺旋形地在各个长度分割线上分别形成有一个，在其余部分形成有环部A。
在此，如图8所示，在除了在各个长度分割线上分别形成一个的各个交叉部B1至B19以外的其余部分形成有环部A，所述环部形成为，使线材如在两个交叉点处以类似于夹设的方式连接而层叠为两层，并在中央处借助突出销P形成有中空的圆形空间，这种环部A不仅在支架的整体结构变化时提供用于单元形态变化的足够的空间，还提供交叉的线材形态能够变形后所处的空间，以使支架的整体结构容易弯曲，从而使第一支架具有高水平的结构柔韧性。
并且，在各个长度分割线上，将形成于第二个长度分割线b2上的特定位置点(a3/b2)的交叉部B1作为起始点，使交叉部B2、B3、B4、…、B19沿着具有预定斜率的对角线而以预定间距在各个长度分割线上分别形成一个，这种交叉部B1至B19提供一种用于将支架的结构及位置维持恒定的排斥力形态的应力，所述排斥力形态的应力相对于如下的力而施加：在设置支架后沿着支架的中心方向施加的力，包括在支架设置于患者的狭窄部位后由于在狭窄部位处持续发生的移动而施加到支架的两侧端部的外力。
但是，对于现有的支架而言，存在如下的问题：预定的交叉方式的类型沿着支架的长度方向恒定地形成，尤其以交叉部沿着支架的长度方向而以预定的方式配备于圆周分割线上的形式形成支架，并由于以形成有交叉部的圆周分割线为基准而在两侧的圆周分割线上以与交叉部不同的形态的交叉方式形成的部分，使产生于交叉部的排斥力形态的应力的力被抵消，从而无法对应于施加到支架的外力提供足够的应力，并且存在线材结构容易折叠或者从设置的狭窄部位脱离的问题。
与此相反，对根据本发明的支架制造方法S100至S400而制造的第一支架而言，交叉部B1至B19在各自的长度分割线上沿着彼此之间的对角线方向隔开一个长度分割线而形成螺旋形的布置结构，从而使第一支架具有结构柔韧性，同时具有能够对应于从支架的两端部施加的外力而维持支架的结构及位置的足够的排斥力。
并且，对于在制造第一支架后在制造中使用的夹具上追加地根据本发明的支架制造方法S500至S800而制造的第二支架而言，如图15及图16所示，位于特定圆周分割线a3、a10上的线材的交叉方式形成彼此交错的形态的交叉部B，其余圆周分割线上的线材交叉方式以分别围绕突出销P的两侧的形态进行，从而形成具有圆形的空间部的环部A。
在此，在连接图示于图15的展开图中的两侧圆周分割线a1而形成中空的圆筒形支架时，第二支架中只有两对相面对的圆周分割线a3、a10上的线材交叉形态形成交叉部B，其余圆周分割线上的线材交叉形态形成环部A，从而具有能够容易产生结构变化的高水平的柔韧性。
如上所述的第二支架以如下方式形成第二主体的一部分，在所述第二线材上升步骤S500中通过第三隔开步骤而从第二之字形移动步骤的结束点沿上部方向的对角线移动第二线材20的过程中形成的两个交叉位置中的一个位置(在a3和a4之间以及b19与b20之间的空间形成的交叉位置)处，第二线材20位于第一线材10之上(在图10中用小圆表示，X1)，在其余位置(形成于a2和a3之间以及b18与b19之间的空间的交叉位置)处，第二线材20位于第一线材10之下(在图10上用小三角形表示，X2)，从而在a2和a3之间以及b18与b19之间的空间与第一支架结合而加强第一支架的结构特性。
换言之，第二支架以沿着长度方向在a2和a3之间以及b18与b19之间的空间以形成卡接结构的方式与第一支架连接，从而防止第一支架的扭曲，并在整个支架结构上提供进一步改善的结构柔韧性。
即，通过本发明的制造方法完成的支架基于高水平的柔韧性而在出现狭窄部位的内腔的形态适当地布置，并具有接近于0的水平的向支架轴方向作用的轴力(Axial force)以及高水平的欲向支架外侧膨胀的作用力(Radial force)，因此可以具有线材的疲劳较低的优秀的耐久性，并具有针对于外力的足够的排斥力，从而可以防止支架的折叠及脱离，所述外力是在设置支架后由于在设置部位发生的移动而从支架的两端部侧向中心侧方向施加的力。
最终，本发明反映一种支架的制造方法，在随着癌症患者的平均寿命增加而需要提出针对于支架的耐久性及设置维持时间的改善方案的近期，所述支架的制造方法将支架的结构柔韧性恒定地维持，且能够提供充分的设置期间。
本发明公开的实施例的目的不在于限定本发明的技术思想，而是在于进行说明，本发明的技术思想的范围不限于这种实施例，保护范围应根据权利要求而解释，与其等同的范围内的所有技术思想应被解释为被包含于本发明的权利范围内。

Claims (10)

1.一种支架制造方法，其特征在于，
该方法使用夹具，所述夹具在圆周分割线和长度分割线所交叉的所有位置点分别设置有可拆装的突出销，所述圆周分割线和长度分割线通过将具有与所要制造的支架相同的直径和长度的圆筒体的圆周和长度等间距地分配而设定，将任意一个作为基准的位置点作为起始点而出发，然后使线材上下弯折移动而经过位于对角线方向的突出销，并通过线材之间的交叉而形成单元，
该方法包括：
A步骤，使第一线材从所述夹具一端的第一起始点以之字形状弯折移动到所述夹具另一端的第一位置而形成第一主体的一部分；
B步骤，从所述第一位置到所述夹具另一端的第一转换点，重复使所述第一线材弯折成之字形状的图案而形成下部第一头；
C步骤，从所述第一转换点到所述夹具一端的第二位置，使所述第一线材以之字形状弯折移动而形成第一主体的一部分；以及
D步骤，从所述第二位置到所述第一起始点，重复使所述第一线材以之字形状弯折图案而形成上部第一头，
其中所述A步骤包括：
A-1步骤，使所述第一线材从所述第一起始点沿上部方向的对角线移动l，其中，所述l是对应于一格的圆周分割线而移动一格的长度分割线的对角线距离；以及
A-2步骤，使所述第一线材从所述A-1步骤的结束点沿下部方向的对角线移动2l而使位置点从形成于所述A-1步骤的部分隔开，
所述C步骤包括：
C-1步骤，重复使所述第一线材从所述第一转换点沿下部方向的对角线移动l之后从该位置点再次沿上部方向的对角线移动l而弯折成之字形状的图案；以及
C-2步骤，使所述第一线材从所述C-1步骤的结束点沿上部方向的对角线移动2l而使位置点从形成于所述C-1步骤的部分隔开，
所述A步骤中交替形成所述A-1步骤和所述A-2步骤的图案，所述C步骤中交替形成所述A-1步骤和所述A-2步骤的图案。
2.如权利要求1所述的支架制造方法，其特征在于，
所述圆周分割线的数量为6+4x，其中x为0或正整数，
所述长度分割线的数量为11+5y，其中，y为0或正整数。
3.如权利要求2所述的支架制造方法，其特征在于，
所述第一位置对应于，交替进行所述A-1步骤和所述A-2步骤而形成的多个所述A-1步骤的结束点中的、位于与所述第一起始点所处的长度分割线对称的长度分割线上的结束点；
所述第二位置对应于，交替进行所述C-1步骤和所述C-2步骤而形成的多个所述C-1步骤的结束点中的、位于与所述第一起始点相同的长度分割线上的结束点。
4.如权利要求3所述的支架制造方法，其特征在于，
所述B步骤包括：
B-1步骤，使所述第一线材从所述第一位置沿下部方向的对角线移动2l；
B-2步骤，重复使所述第一线材从在所述B-1步骤中移动的位置点沿上部方向的对角线移动l后从该位置点再次沿下部方向的对角线移动l而形成的弯折成之字形状的图案；以及
B-3步骤，使第一线材从在所述B-2步骤中移动的位置点沿上部方向的对角线移动2l而位于所述第一转换点，
在所述B-2步骤中移动的位置点位于与所述第一位置相同的圆周分割线上。
5.如权利要求3所述的支架制造方法，其特征在于，
所述D步骤包括：
D-1步骤，使所述第一线材从所述第二位置沿上部方向的对角线移动2l；
D-2步骤，重复使所述第一线材从在所述D-1步骤中移动的位置点沿下部方向的对角线移动l后从该位置点再次沿上部方向的对角线移动l而形成的弯折成之字形状的图案；以及
D-3步骤，使第一线材从在所述D-2步骤中移动的位置点沿下部方向的对角线移动2l而位于所述第一起始点，
在所述D-2步骤中移动的位置点位于与所述第二位置相同的圆周分割线上。
6.如权利要求1所述的支架制造方法，其特征在于，还包括：
E步骤，使第二线材从所述夹具另一端的第二起始点以之字形状弯折移动到所述夹具一端的第三位置而形成第二主体的一部分；
F步骤，从所述第三位置到所述夹具一端的第二转换点，重复使所述第二线材弯折成之字形状的图案，从而形成上部第二头；
G步骤，使所述第二线材从所述第二转换点以之字形状弯折移动到所述夹具另一端的第四位置而形成第二主体的一部分；以及
H步骤，从所述第四位置到所述第二起始点，重复使所述第二线材弯折成之字形状的图案，从而形成下部第二头，
其中所述E步骤包括：
E-1步骤，重复使所述第二线材从所述第二起始点沿下部方向的对角线移动l后从该位置点再次沿上部方向的对角线移动l而弯折成之字形状的图案；以及
E-2步骤，使所述第二线材从所述E-1步骤的结束点沿上部方向的对角线移动2l而使位置点从形成于所述E-1步骤的部分隔开，
所述G步骤包括：
G-1步骤，重复使所述第二线材从所述第二转换点沿上部方向的对角线移动l后从该位置点再次沿下部方向的对角线移动l而弯折成之字形状的图案；以及
G-2步骤，使所述第二线材从所述G-1步骤的结束点沿下部方向的对角线移动2l而使位置点从形成于所述G-1步骤的部分隔开，
所述E步骤中交替形成所述E-1步骤和所述E-2步骤的图案，所述G步骤中交替进行所述G-1步骤和所述G-2步骤的图案，
在所述E-2步骤中，在使所述第二线材移动的过程中以如下方式移动所述第二线材，在已编织于所述夹具上的所述第一线材与所述第二线材所交叉的两个位置中的一个的位置，所述第二线材位于所述第一线材之上，在其余位置，所述第二线材位于所述第一线材的之下。
7.如权利要求6所述的支架制造方法，其特征在于，
所述第二起始点对应于，在与所述第一起始点所处的长度分割线对称的长度分割线上沿圆周方向将圆周分割线移动奇数格的位置。
8.如权利要求7所述的支架制造方法，其特征在于，
所述第三位置对应于，交替进行所述E-1步骤和所述E-2步骤而形成的多个所述E-1步骤的结束点中的、位于与所述第二起始点所处的长度分割线对称的长度分割线上的结束点；
所述第四位置对应于，交替进行所述G-1步骤和所述G-2步骤而形成的多个所述G-1步骤的结束点中的、位于与所述第二起始点相同的长度分割线上的结束点。
9.如权利要求6所述的支架制造方法，其特征在于，
所述F步骤包括：
F-1步骤，使所述第二线材从所述第三位置沿上部方向的对角线移动2l；
F-2步骤，重复使所述第二线材从在所述F-1步骤中移动的位置点沿下部方向的对角线移动l后从该位置点再次沿上部方向的对角线移动l而形成的弯折成之字形状的图案；以及
F-3步骤，使第二线材从在所述F-2步骤中移动的位置点沿下部方向的对角线移动2l而位于所述第二转换点，
在所述F-2步骤中移动的位置点位于与所述第三位置相同的圆周分割线上。
10.如权利要求6所述的支架制造方法，其特征在于，
所述H步骤包括：
H-1步骤，使所述第二线材从所述第四位置沿下部方向的对角线移动2l；
H-2步骤，重复使所述第二线材从在所述H-1步骤中移动的位置点沿上部方向的对角线移动l后从该位置点再次沿下部方向的对角线移动l而形成的弯折成之字形状的图案；以及
H-3步骤，使第二线材从在所述H-2步骤中移动的位置点沿上部方向的对角线移动2l而位于所述第二起始点，
在所述H-2步骤中移动的位置点位于与所述第四位置相同的圆周分割线上。
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