CN106812633B - 清洗压力传感器偏移及诊断系统和方法 - Google Patents

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Abstract

一种用于车辆的燃料蒸汽控制系统包括捕获来自车辆的燃料箱的燃料蒸汽的燃料蒸汽罐。清洗阀打开以允许燃料蒸汽流流向发动机的进气系统，清洗阀关闭以防止燃料蒸汽流流向发动机的进气系统。电动泵将燃料蒸汽从燃料蒸汽罐泵送至清洗阀。压力传感器测量电动泵与清洗阀之间的位置上的导管内的压力。清洗控制模块基于采用压力传感器测得的电动泵与清洗阀之间的位置上的压力来控制电动泵的速度和清洗阀的打开中的至少一者。

Description

清洗压力传感器偏移及诊断系统和方法
技术领域
本公开涉及内燃机，并且更具体地涉及燃料蒸汽控制系统和方法。
背景技术
在此提供的背景描述是为了一般地呈现本公开的背景。当前署名的发明人的工作(尽管在此背景技术部分中对其进行了描述)，以及在提交时可不通过其他方式作为现有技术的各方面的描述，既不明确也不隐含地被认可为是针对本公开的现有技术。
内燃机燃烧空气和燃料的混合物来产生转矩。燃料可为液体燃料和蒸汽燃料的组合。燃料系统将液体燃料和蒸汽燃料供应至发动机。燃料喷射器为发动机提供从燃料箱抽出的液体燃料。蒸汽清洗系统为发动机提供从蒸汽罐抽出的燃料蒸汽。
液体燃料储存在燃料箱中。在某些情况下，液体燃料可蒸发并形成燃料蒸汽。蒸汽罐捕获并储存燃料蒸汽。清洗系统包括清洗阀。发动机的操作导致在发动机的进气歧管内形成真空(相对于大气压的低压)。进气歧管内的真空和清洗阀的选择性致动允许燃料蒸汽被抽入至进气歧管中，并清洗来自蒸汽罐的燃料蒸汽。
发明内容
在一个特征中，描述了一种用于车辆的燃料蒸汽控制系统。燃料蒸汽罐捕获来自车辆的燃料箱的燃料蒸汽。清洗阀打开，以允许燃料蒸汽流流向发动机的进气系统，清洗阀关闭，以防止燃料蒸汽流流向发动机的进气系统。电动泵将燃料蒸汽从燃料蒸汽罐泵送至清洗阀。压力传感器测量电动泵与清洗阀之间的位置上的导管内的压力。清洗控制模块基于采用压力传感器测得的电动泵与清洗阀之间的位置上的压力控制电动泵的速度和清洗阀的打开中的至少一者。
在进一步的特征中，清洗控制模块包括：基于采用压力传感器测得的压力与大气压之间的差值确定压力偏移的偏移模块；基于压力偏移和采用压力传感器测得的压力确定电动泵与清洗阀之间的位置上的调整后压力的调整模块；基于电动泵与清洗阀之间的位置上的调整后压力控制清洗阀的打开的清洗阀控制模块；以及基于调整后压力控制电动泵的速度的电机控制模块。
在进一步的特征中，偏移模块在发动机速度为零且发动机已停止运行的周期大于预定周期时，确定压力偏移。
在进一步的特征中，清洗阀控制模块进一步包括排气阀控制模块，排气阀控制模块在发动机停止运行时打开排气阀；且排气阀在排气阀打开时允许新鲜气流流向蒸汽罐，并在排气阀关闭时防止新鲜气流流向蒸汽罐。
在进一步的特征中，大气压采用测量燃料箱内的压力的箱压传感器进行测量。
在进一步的特征中，大气压采用发动机的进气系统内的传感器进行测量。
在进一步的特征中，调整模块基于压力偏移与采用压力传感器测得的压力的总和设定电动泵与清洗阀之间的位置上的调整后压力，或将该调整后压力设定成等于该总和。
在进一步的特征中，诊断模块在压力偏移大于预定压力时诊断故障；且监测模块响应于故障的诊断来点亮故障指示灯。
在进一步的特征中，清洗控制模块基于固定的预定速度控制电动泵的速度。
在进一步的特征中，清洗阀允许和防止燃料蒸汽流流向位于第二位置上的进气系统，其中该第二位置位于将空气泵入发动机中的增压装置的上游。
在一个特征中，描述了一种燃料蒸汽控制方法。燃料蒸汽控制方法包括：采用电动泵将燃料蒸汽从燃料蒸汽罐泵送至清洗阀，该燃料蒸汽罐捕获来自车辆的燃料箱的燃料蒸汽；选择性地打开清洗阀，以允许燃料蒸汽流流向发动机的进气系统；选择性地关闭清洗阀，以防止燃料蒸汽流流向发动机的进气系统；采用压力传感器测量电动泵与清洗阀之间的位置上的导管内的压力；以及基于采用压力传感器测得的电动泵与清洗阀之间的位置上的压力控制电动泵的速度和清洗阀的打开中的至少一个。
在进一步的特征中，控制电动泵的速度和清洗阀的打开中的至少一个包括：基于采用压力传感器测得的压力与大气压之间的差值确定压力偏移；基于压力偏移和采用压力传感器测得的压力确定电动泵与清洗阀之间的位置上的调整后压力；基于电动泵与清洗阀之间的位置上的调整后压力控制清洗阀的打开；以及基于调整后压力控制电动泵的速度。
在进一步的特征中，确定压力偏移包括在发动机速度为零且发动机已停止运行的周期大于预定周期时确定压力偏移。
在进一步的特征中，燃料蒸汽控制方法进一步包括在发动机停止运行时打开排气阀，其中排气阀在排气阀打开时允许新鲜气流流向蒸汽罐，并在排气阀关闭时防止新鲜气流流向蒸汽罐。
在进一步的特征中，燃料蒸汽控制方法进一步包括采用测量燃料箱内的压力的箱压传感器来测量大气压。
在进一步的特征中，燃料蒸汽控制方法进一步包括采用发动机的进气系统内的传感器测量大气压。
在进一步的特征中，确定调整后压力包括基于压力偏移与采用压力传感器测得的压力的总和设定电动泵与清洗阀之间的位置上的调整后压力，或将该调整后压力设定成等于该总和。
在进一步的特征中，燃料蒸汽控制方法进一步包括：在压力偏移大于预定压力时，诊断故障；以及响应于故障的诊断点亮故障指示灯。
在进一步的特征中，控制电动泵的速度包括基于固定的预定速度控制电动泵的速度。
在进一步的特征中，清洗阀允许和防止燃料蒸汽流流向位于第二位置上的进气系统，其中该第二位置位于将空气泵入发动机中的增压装置的上游。
通过详细描述、权利要求书和附图，本公开的其他应用领域将变得显而易见。详细描述和具体实例仅用于说明的目的，并不意在限制本公开的范围。
附图说明
通过详细描述和附图可更充分地理解本公开，其中：
图1是示例性发动机系统的功能框图；
图2是示例性燃料控制系统的功能框图；
图3是清洗控制模块的示例性实施方式的功能框图；
图4是示出了确定压力偏移和诊断与清洗压力传感器相关联的故障的示例性方法的流程图；
图5包括示出了控制清洗阀和清洗泵的示例性方法的流程图；以及
图6包括清洗控制模块的示例性实施方式的功能框图。
在附图中，附图标记可重复用于表示相似和/或相同的元件。
具体实施方式
发动机燃烧空气和燃料的混合物来产生转矩。燃料喷射器可喷射从燃料箱抽出的液体燃料。某些条件(例如，热量、辐射和燃料类型)可致使燃料在燃料箱内蒸发。蒸汽罐捕获燃料蒸汽，且可经由清洗阀将燃料蒸汽从蒸汽罐提供至发动机。在自然吸气式发动机中，进气歧管内的真空可用于在清洗阀打开时从蒸汽罐抽吸燃料蒸汽。
根据本申请，电动泵将燃料蒸汽从蒸汽罐泵送至清洗阀，并在清洗阀打开时，将其泵送至进气系统。例如，电动泵可将燃料蒸汽泵送至发动机的位于发动机的增压装置的上游位置处的进气系统。电动泵可为定速泵或变速泵。压力传感器测量清洗阀与电动泵之间的位置上的压力。
压力传感器的测量值可能会随着时间的过去而出现变动。如此，控制模块基于压力传感器提供的测量值与测量期望值之间的差值确定压力传感器的压力偏移。例如，控制模块可在压力传感器上的压力预计接近于大气压时，基于压力传感器的测量值与大气压之间的差值确定压力偏移。
控制模块基于压力偏移调整压力传感器的测量值。控制模块还在压力偏移偏离零点过大时诊断与压力传感器相关联的故障。控制模块基于压力传感器的调整后压力测量值控制清洗阀的打开和/或电动泵的速度。
现参照图1，提供了示例性发动机系统10的功能框图。发动机系统10包括发动机12、进气系统14、燃料喷射系统16、(火花)点火系统18和排气系统20。虽然示出了发动机系统10且将依照汽油发动机对其进行描述，但本申请适用于混合式发动机系统和其他合适类型的具有燃料蒸汽清洗系统的发动机系统。
进气系统14可包括空气过滤器19、增压装置21、节流阀22、增压冷却器23和进气歧管24。空气过滤器19对流入发动机12的空气进行过滤。例如，增压装置21可为涡轮增压器或增压器。虽然提供了一个增压装置的实例，但不止一个增压装置可包括在内。增压冷却器23冷却由增压装置21输出的气体。
节流阀22控制流入进气歧管24中的气流。空气从进气歧管24流入发动机12内的一个或多个汽缸中，例如，汽缸25。虽然仅仅示出了汽缸25，但发动机12可包括不止一个汽缸。燃料喷射系统16包括多个燃料喷射器，并控制发动机12的(液体)燃料喷射。如下文所进一步讨论的(例如，参照图2)，燃料蒸汽27还在某些情况下提供至发动机12。例如，可在空气过滤器19与增压装置21之间的位置上引入燃料蒸汽27。
空气/燃料混合物的燃烧所产生的废气从发动机12排向排气系统20。排气系统20包括排气歧管26和催化器28。仅仅为了举例，催化器28可包括三元催化器(TWC)和/或另一合适类型的催化器。催化器28接收发动机12输出的废气，并与废气的各种组分进行反应。
发动机系统10还包括调节发动机系统10的操作的发动机控制模块(ECM)30。ECM30控制各发动机致动器，例如，增压装置21、节流阀22、进气系统14、燃料喷射系统16和点火系统18。ECM 30还与各种传感器进行通信。仅仅为了举例，ECM 30可与空气质量流量(MAF)传感器32、歧管气压(MAP)传感器34、曲轴位置传感器36和其他传感器进行通信。
MAF传感器32测量流过节流阀22的空气的质量流量，并基于该质量流量生成MAF信号。MAP传感器34测量进气歧管24内的压力，并基于该压力生成MAP信号。在某些实施方式中，进气歧管24内的真空度可相对于环境(大气)压力进行测量。
曲轴位置传感器36监测发动机12的曲轴(未示出)的旋转，并基于曲轴的旋转生成曲轴位置信号。曲轴位置信号可用于确定发动机速度(例如，以每分钟转数表示)。大气压传感器37测量大气压，并基于该大气压生成大气压信号。虽然大气压传感器37示出为与进气系统14相分离，但大气压传感器37可在进气系统14内进行测量，例如，在空气过滤器19与增压装置21之间或在空气过滤器19的上游处进行测量。
ECM 30还与废气氧(EGO)传感器进行通信，其中EGO传感器与排气系统20相关联。仅仅为了举例，ECM 30与上游EGO传感器(US EGO传感器)38和下游EGO传感器(DS EGO传感器)40进行通信。US EGO传感器38位于催化器28的上游处，而DS EGO传感器40位于催化器28的下游处。例如，US EGO传感器38可位于排气歧管26的排气流道(未示出)的汇合点处或另一合适的位置处。
US EGO传感器38和DS EGO传感器40在其各自的位置上测量废气中的氧含量，并基于该氧含量生成EGO信号。仅仅为了举例，US EGO传感器38基于催化器28上游处的氧含量生成上游EGO(US EGO)信号。DS EGO传感器40基于催化器28下游处的氧含量生成下游EGO(DSEGO)信号。US EGO传感器38和DS EGO传感器40均可包括切换EGO传感器、通用EGO(UEGO)传感器(也称为宽带或宽域EGO传感器)或另一合适类型的EGO传感器。ECM 30可基于来自USEGO传感器38和DS EGO传感器40的测量值控制燃料喷射系统16。
现参照图2，提供了示例性燃料控制系统的功能框图。燃料系统100将液体燃料和燃料蒸汽供应至发动机12。燃料系统100包括装有液体燃料的燃料箱102。一个或多个燃料泵(未示出)将液体燃料从燃料箱102中抽出，并将燃料提供至燃料喷射系统16。
某些条件(例如，热量、振动和辐射)可致使燃料箱102内的液体燃料蒸发。蒸汽罐104捕获并储存汽化燃料(即燃料蒸汽27)。蒸汽罐104可包括一种或多种捕获并储存燃料蒸汽的物质，例如，一种或多种类型的碳。
清洗阀106可打开来允许燃料蒸汽流从蒸汽罐104流向进气系统14。更具体地，清洗泵108将燃料蒸汽从蒸汽罐104泵送至清洗阀106。清洗阀106可打开来允许来自清洗泵108的加压燃料蒸汽流向进气系统14。清洗控制模块110控制清洗阀106和清洗泵108来控制燃料蒸汽向发动机12的流动。虽然清洗控制模块110和ECM 30作为独立的模块进行示出和讨论，但ECM 30可包括清洗控制模块110。
清洗控制模块110还控制排气阀112。清洗控制模块110可在清洗泵108启动时将排气阀112打开至排气位置，以将新鲜空气抽向蒸汽罐104。当燃料蒸汽从蒸汽罐104流出时，经由排气阀112将新鲜空气抽吸入蒸汽罐104中。当排气阀112处于排气位置时，清洗控制模块110通过对清洗泵108的控制以及对清洗阀106的打开和关闭的控制来控制流向进气系统14的燃料蒸汽流。清洗泵108使得燃料蒸汽可在进气系统14内无需存在有真空的情况下进行流动。
车辆的驾驶员可经由燃料入口113将液体燃料添加至燃料箱102。燃料箱盖114封住燃料入口113。可经由燃料供给隔室116接触燃料箱盖114和燃料入口113。燃料箱门118可实施来遮护和关闭燃料供给隔室116。
燃料液面传感器120测量燃料箱102内的液体燃料量。燃料液面传感器120基于燃料箱102内的液体燃料量生成燃料液面信号。仅仅为了举例，燃料箱102中的液体燃料量可表述为体积、燃料箱102的最大容积的百分比或燃料箱102中燃料量的另一合适的计量单位。
在各种实施方式中，可从燃料供给隔室116抽吸经由排气阀112提供至蒸汽罐104的新鲜空气，但排气阀112也可从另一合适的位置抽吸新鲜空气。过滤器130可实施来过滤流向排气阀112的环境空气中的各种颗粒物。箱压传感器142测量燃料箱102内的箱压。箱压传感器142基于燃料箱102内的箱压生成箱压信号。
清洗压力传感器146测量清洗泵108与清洗阀106之间的位置上的清洗压力。清洗压力传感器146基于清洗泵108与清洗阀106之间的位置上的清洗压力生成清洗压力信号。
清洗泵108为电动泵，并包括驱动清洗泵108的电动机。清洗泵108并不是由车辆的旋转部件(例如，发动机的曲轴)驱动的机械泵。清洗泵108可为定速泵或变速泵。
一个或多个泵传感器150测量清洗泵108的操作参数，并相应地生成信号。例如，泵传感器150包括泵速传感器，其测量清洗泵108的转速并基于清洗泵108的该速度生成泵速信号。泵传感器150还可包括泵电流传感器、泵电压传感器和/或泵功率传感器。泵电流传感器、泵电压传感器和泵功率传感器分别测量传输至清洗泵108的电流、施加至清洗泵108的电压和清洗泵108的功耗。
现参照图3，提供了清洗控制模块110的示例性实施方式的功能框图。采样模块204以预定的采样速率对来自清洗压力传感器146的清洗压力信号208进行采样，并输出清洗压力样本212。采样模块204还可对样本进行数字化、缓冲、过滤和/或执行一个或多个功能。在各种实施方式中，清洗压力传感器146可执行采样模块204的功能，并提供清洗压力212。
过滤模块216采用一个或多个过滤器对清洗压力212进行过滤，以产生过滤后清洗压力220。仅仅为了举例，过滤模块216可将低通过滤器或一阶滞后过滤器应用于清洗压力样本，以产生过滤后清洗压力220。
清洗压力传感器146的测量值可能会随着时间的过去而出现变动。换言之，清洗压力信号208可不同于预期的给定实际压力。因此，调整模块224基于压力偏移228调整过滤后清洗压力220，以产生调整后清洗压力232。仅仅为了举例，调整模块224可计算压力偏移228与过滤后清洗压力220的总和或乘积，以产生调整后清洗压力232。例如，如在下文中所进一步讨论的，调整后清洗压力232可用于控制清洗阀106的打开和/或控制清洗泵108。虽然已提供了基于压力偏移228的采样、过滤和调整的示例性序列，但也可使用另一序列。
当触发时，偏移模块236确定压力偏移228。当清洗压力传感器146的位置上的清洗压力应为期望压力(例如，大气压)时，触发模块240触发偏移模块236。
例如，在发动机起动开始之前，触发模块240可在驾驶员致动点火钥匙、按钮或开关以启动车辆时触发偏移模块236，并且在驾驶员致动点火系统之前，发动机12已关闭(停止运行)至少预定的周期。另外地或可选地，在清洗泵108已关闭的时间大于预定周期和/或清洗泵108的速度为零或接近于零时，触发模块240可触发偏移模块236。点火信号244可指示驾驶员对点火钥匙、按钮或开关的致动。发动机关闭周期248可对应于发动机12在驾驶员致动点火钥匙、按钮或开关的时间与驾驶员使发动机12停止运行的最后时间之间关闭的周期。可基于清洗压力传感器146上的压力达到预期(例如，大气)压力的周期来设定预定周期。
例如，发动机速度252对应于发动机12(例如，曲轴)的转速，并可基于采用曲轴位置传感器36测得的曲轴位置进行确定。为零或小于预定速度的发动机速度252可指示发动机起动尚未开始。排气阀控制模块254可在发动机12关闭时将排气阀112致动至排气位置，以允许清洗压力传感器146上的压力接近大气压。
例如，当触发时，偏移模块236可基于清洗压力212与大气压256之间的差值设定压力偏移228，或可将压力偏移228设定成等于该差值。因此，压力偏移228对应于清洗压力212此时可偏离清洗压力传感器146上的实际压力的程度。例如，大气压256可采用大气压传感器37进行测量。在各种实施方式中，预定压力可用来取代大气压256。在各种实施方式中，箱压传感器142测得的压力可用来取代大气压256。
诊断模块260基于压力偏移228选择性地诊断与清洗压力传感器146相关联的故障的存在。例如，诊断模块260可在压力偏移228的幅值大于预定压力时诊断故障，其中该预定压力大于零。例如，诊断模块260可在压力偏移228的幅值小于预定压力时指示故障不存在。在各种实施方式中，诊断模块260可在压力偏移228大于预定正压或小于(即更负于)预定负压时诊断故障。
预定压力可以是固定或可变的。例如，在预定压力可变的实例中，诊断模块260可基于输送至清洗泵108的电流、施加至清洗泵108的电压或清洗泵108的功耗来确定预定压力。例如，诊断模块260可采用使清洗泵108的电流、电压和/或功耗与预定压力相关的函数或映射来确定预定压力。燃料蒸汽和空气的密度可有所不同。如此，可基于清洗压力传感器146上的空气或燃料蒸汽的预期组成来设定预定压力。
诊断模块260可在故障存在时采取一个或多个补救措施。例如，诊断模块260可在诊断出与清洗压力传感器146相关联的故障时将预定诊断故障码(DTC)存储在存储器264中。预定DTC可对应于与清洗压力传感器146相关联的故障。监测模块268可监测存储器264，并在一个或多个DTC存储在存储器264中时点亮车辆的乘员舱室内的故障指示灯(MIL)272。MIL272可在视觉上指示驾驶员寻求车辆服务。预定DTC可向车辆服务技术人员指示与清洗压力传感器146相关联的故障的存在。另外地或可选地，诊断模块260可在故障存在时采取一个或多个其他补救措施，例如，基于调整后清洗压力232禁用闭环控制(将在下文中作进一步的讨论)或禁用燃料蒸汽清洗。
图4是示出了确定压力偏移228和诊断与清洗压力传感器146相关联的故障的示例性方法的流程图。控制可从404开始，其中触发模块240可确定驾驶员是否致动点火钥匙、按钮或开关以启动发动机12。若404为真，则控制继续到408。若404为假，则控制可结束。
在408处，触发模块240可确定发动机速度252是否小于预定速度以及发动机关闭周期248是否大于预定周期。另外地或可选地，触发模块240可确定清洗泵108已关闭的时间是否大于预定周期和/或清洗泵108的速度是否为零或接近于零。若408为假，则偏移模块236可在412处将压力偏移228设定成等于在发动机12停止运行之前所使用的压力偏移228的值，并且控制可结束。若408为真，则控制可继续到416。
偏移模块236在416处基于清洗压力212与预期压力之间的差值设定压力偏移228，或将压力偏移228设定成等于该差值。例如，预期压力可为大气压256、预定压力或箱压。如上文所讨论的，调整模块224基于压力偏移228来调整过滤后清洗压力220，以确定调整后清洗压力232。例如，调整模块224可将调整后清洗压力232设定成等于压力偏移228与过滤后清洗压力220的总和或乘积，或可基于该总和或乘积对调整后清洗压力232进行设定。
在步骤420处，诊断模块260确定压力偏移228是否指示与清洗压力传感器146相关联的故障。例如，诊断模块260可确定压力偏移228的幅值是否大于预定压力、压力偏移228是否大于预定正压和/或压力偏移228是否小于预定负压。若420为真，则诊断模块260可在424处指示存在有与清洗压力传感器146相关联的故障并启动一个或多个补救措施。若420为假，则诊断模块260可在428处指示故障不存在。图4的实例可以说明一个控制环路，且可以以预定速率开始控制环路。
返回参照图3，目标流量模块280确定流向发动机12的目标清洗流量284。例如，目标清洗流量284可对应于流过清洗阀106的燃料蒸汽的目标质量流量。例如，目标流量模块280可基于空气质量流量(MAF)288和一个或多个燃料供给参数292来确定目标清洗流量284。例如，目标流量模块280可采用一个或多个使MAF和燃料供给参数与目标清洗流量相关的函数或映射来确定目标清洗流量284。例如，燃料供给参数292可包括按照燃烧事件所喷射的(液体)燃料质量、按照燃烧事件被捕获在汽缸内的空气质量、目标空气/燃料混合物和/或一个或多个其他燃料供给参数。例如，燃料供给参数292可由控制燃料喷射系统16的ECM 30的燃料控制模块进行提供。
前馈(FF)模块296基于目标清洗流量284确定FF值300。在一个实例中，FF值300为流过清洗阀106的目标清洗流量。例如，FF模块296可采用使目标清洗流量与FF值相关的函数或映射来确定FF值300。
目标清洗压力模块304基于目标清洗流量284确定目标清洗压力308。目标清洗压力308也对应于清洗压力传感器146上的目标压力。例如，目标清洗压力模块304可采用使目标清洗流量与目标清洗压力相关的函数或映射来确定目标清洗压力308。然而，目标清洗压力308将用于闭环控制。
闭环(CL)模块312基于目标清洗压力308与用于给定控制环路的调整后清洗压力232之间的差值来确定CL调整值316。CL模块312采用CL控制器(例如，比例-积分(PI)CL控制器、比例-积分-微分(PID)CL控制器或另一合适类型的CL控制器)确定CL调整值316。
加法器模块320基于CL调整值316和FF值300确定最终目标值324。例如，加法器模块320可基于CL调整值316与FF值300的总和设定最终目标值324，或可将最终目标值324设定成等于该总和。在FF值300为流过清洗阀106的流量的实例中，最终目标值324也为流过清洗阀106的目标流量。
目标确定模块328基于最终目标值324确定用于清洗阀106的打开的目标以及用于控制清洗泵108的目标。由于清洗泵108的输出和清洗阀106的打开都影响清洗压力传感器146上的压力，因此目标确定模块328基于最终目标值324共同地确定目标。
例如，目标确定模块328可基于最终目标值324确定清洗阀106的目标有效开度332和清洗泵108的目标速度336。目标确定模块328可采用一个或多个使最终目标值与目标有效开度和目标速度相关的函数或映射来确定目标有效开度332和目标速度336。如上所述，在某些实施方式中，清洗泵108可为定速泵。在此类实施方式中，考虑到使用了预定的固定速度，目标确定模块328可将目标速度336设定为预定的固定速度并基于最终目标值324确定目标有效开度332。
电机控制模块340基于目标速度336控制电力向清洗泵108的电动机的施加。例如，电机控制模块340可基于目标速度336控制电机驱动器(未示出)(例如，逆变器)的切换。例如，电力可从车辆的蓄电池344或另一能量存储装置提供至清洗泵108。
目标有效开度332可对应于在0％(用于使清洗阀106维持在关闭状态下)与100％(用于使清洗阀106维持在打开状态下)之间的值。清洗阀控制模块348基于目标有效开度332控制电力(例如，来自蓄电池344)向清洗阀106的施加。
例如，清洗阀控制模块348可基于目标有效开度332确定将施加至清洗阀106的目标占空比。例如，清洗阀控制模块348可采用使目标有效开度与目标占空比相关的函数或映射来确定目标占空比。在目标有效开度332对应于在0％至100％之间的百分比的实例中，清洗阀控制模块348可将目标有效开度332用作为目标占空比。清洗阀控制模块348以目标占空比将电力施加至清洗阀106。
例如，排气阀控制模块254可在清洗阀106打开且清洗泵108启动时打开排气阀112。例如，排气阀控制模块254可在目标有效开度332大于零和/或目标速度336大于零时打开排气阀112。排气阀112的打开使得新鲜空气可在清洗泵108经由清洗阀106将清洗蒸汽从蒸汽罐104泵送至进气系统14的同时流入蒸汽罐104中。
图5包括示出了控制清洗阀106和清洗泵108的示例性方法的流程图。控制从504开始，其中，如上文所讨论的，调整模块224确定调整后清洗压力232。在508处，目标流量模块280基于MAF288和燃料供给参数292确定目标清洗流量284。在512处，目标清洗压力模块304和FF模块296基于目标清洗流量284分别确定目标清洗压力308和FF值300。
在516处，CL模块312基于目标清洗压力308与调整后清洗压力232之间的差值确定CL调整值316。加法器模块320在520处基于CL调整值316和FF值300确定最终目标值324。例如，加法器模块320可基于CL调整值316和FF值300设定最终目标值324，或可将最终目标值324设定成等于CL调整值316和FF值300。
在524处，目标确定模块328可基于最终目标值324确定清洗阀106的目标有效开度332和清洗泵108的目标速度336。清洗阀控制模块348基于目标有效开度332控制清洗阀106的打开，且电机控制模块340基于目标速度336控制清洗泵108的速度。图5的实例可以说明一个控制环路，且可以以预定速率开始控制环路。
图6包括示出了清洗控制模块110的示例性实施方式的功能框图。图6的实例提供了一种不具有CL控制的系统。如上文所讨论的，目标流量模块280确定目标清洗流量284。
在图6的实例中，目标确定模块328基于目标清洗流量284确定用于清洗阀106的打开的目标以及用于控制清洗泵108的目标。目标确定模块328可进一步基于调整后清洗压力232确定用于打开清洗阀106的目标和用于控制清洗泵108的目标。由于清洗泵108的输出和清洗阀106的打开都影响清洗压力传感器146上的压力，因此目标确定模块328共同地确定目标。
例如，目标确定模块328可基于目标清洗流量284和任选的调整后清洗压力232来确定清洗阀106的目标有效开度332和清洗泵108的目标速度336。目标确定模块328可采用一个或多个使目标清洗流量和任选的调整后清洗压力与目标有效开度和目标速度相关的函数或映射来确定目标有效开度332和目标速度336。如上所述，在某些实施方式中，清洗泵108可为定速泵。在此类实施方式中，考虑到使用了预定的固定速度，目标确定模块328可将目标速度336设定为预定的固定速度并基于目标清洗流量284和任选的调整后清洗压力232确定目标有效开度332。
上述描述本质上仅仅是示例性的，其决不意在限制本公开、其应用或用途。本公开的广泛教导可以按照各种形式进行实施。因此，虽然本公开包括特定实例，但本公开的真实范围不应局限于此，因为在研读了附图、说明书和以下权利要求书后，其他修改将变得显而易见。应理解的是，在不改变本公开的原理的情况下，方法中的一个或多个步骤可以按照不同的顺序(或同时地)执行。进一步地，虽然各实施例在上文中被描述为具有特定特征，但参照本公开的任何实施例进行描述的这些特征中的任意一个或多个可在其他实施例中的任一个的特征中进行实施和/或可与这些特征进行组合，即便并没有对该组合进行明确的描述。换言之，所述实施例并非互不相容的，且一个或多个实施例相互之间的排列依然在本公开的范围内。
元件之间(例如，模块之间、电路元件之间、半导体层之间等)的空间和功能关系采用各种术语进行描述，这些术语包括“连接”、“接合”、“耦接”、“邻近”、“贴近”、“在……顶部”、“上方”、“下方”和“设置”。除非明确地描述为“直接的”，否则，当第一元件与第二元件之间的关系在上述公开内容中进行描述时，该关系可为直接关系，在该关系中，第一元件与第二元件之间不存在有其他介入元件；然而，该关系还可为间接关系，在该关系中，在空间上或功能上，第一元件与第二元件之间存在有一个或多个介入元件。本文所用短语“A、B和C中的至少一个”应被理解为意指使用非排他性逻辑“或”的逻辑(A或B或C)，并且不应当被理解为意指“A中的至少一个、B中的至少一个和C中的至少一个”。
在本申请中，包括下文中的定义，术语“模块”或术语“控制器”可用术语“电路”进行替换。术语“模块”可指代如下项、可为如下项的一部分、或者可包括如下项：专用集成电路(ASIC)；数字、模拟或混合模拟/数字分立电路；数字、模拟或混合模拟/数字集成电路；组合逻辑电路；现场可编程门阵列(FPGA)；执行代码的处理器电路(共享、专用或集群)；存储由处理器电路所执行的代码的存储器电路(共享、专用或集群)；提供所述功能的其他合适的硬件部件；或上述项中的一些或全部的组合，例如，在片上系统中。
模块可包括一个或多个接口电路。在某些实例中，接口电路可包括有线或无线接口，其连接至局域网(LAN)、因特网、广域网(WAN)或其组合。本公开的任何给定模块的功能都可在经由接口电路进行连接的多个模块之间进行分配。例如，多个模块可允许负载平衡。在进一步的实例中，服务器(也称为远程或云)模块可代表客户端模块实现某些功能。
上文所用术语“代码”可包括软件、固件和/或微码，并可指代程序、例程、函数、类别、数据结构和/或对象。术语“共享处理器电路”包括执行来自多个模块的部分或全部代码的单个处理器电路。术语“集群处理器电路”包括结合其他处理器电路执行来自一个或多个模块的部分或全部代码的处理器电路。对多个处理器电路的引用包括在分立管芯上的多个处理器电路、在单个管芯上的多个处理器电路、单个处理器电路的多个核、单个处理器电路的多个线程或上述项的组合。术语“共享存储器电路”包括存储来自多个模块的一些或全部代码的单个存储器电路。术语“集群存储器电路”包括结合其他存储器存储来自一个或多个模块的一些或全部代码的存储器电路。
术语“存储器电路”是术语“计算机可读介质”的子集。本文所用术语“计算机可读介质”不包括经由介质(例如，在载波上)进行传播的瞬变电气信号或电磁信号；因此，术语“计算机可读介质”可被认为是有形的和非瞬变的。非瞬变有形计算机可读介质的非限制性实例为非易失性存储器电路(例如，闪速存储器电路、可擦除可编程只读存储器电路或掩模只读存储器电路)、易失性存储器电路(例如，静态随机存取存储器电路或动态随机存取存储器电路)、磁存储介质(例如，模拟或数字磁带或硬盘驱动器)和光存储介质(例如，CD、DVD或蓝光光盘)。
本申请中所述设备和方法可由专用计算机部分或全部地进行实施，其中，通过配置通用计算机使其执行一个或多个包含在计算机程序中的特定功能来构建该专用计算机。上文所述的功能块、流程图部件和其他元件用作为软件规范，其可通过技术人员或程序员的常规工作而转换为计算机程序。
计算机程序包括存储在至少一个非瞬变有形计算机可读介质中的处理器可执行指令。计算机程序还可包括或依赖于所存储的数据。计算机程序可包括与专用计算机的硬件进行交互的基本输入/输出系统(BIOS)、与专用计算机的特定装置进行交互的装置驱动器、一个或多个操作系统、用户应用程序、后台服务、后台应用程序等。
计算机程序可包括：(i)待解析的描述性文本(例如，HTML(超文本标记语言)或XML(可扩展标记语言))、(ii)汇编代码、(iii)编译器通过源代码生成的目标代码、(iv)用于由解释器执行的源代码、(v)用于由即时编译器进行编译和执行的源代码等。仅仅作为实例，源代码可通过如下语言的语法进行编写：C、C++、C#、Objective C、Haskell、Go、SQL、R、Lisp、Fortran、Perl、Pascal、Curl、OCaml、HTML5、Ada、ASP(动态服务器页面)、PHP、Scala、Eiffel、Smalltalk、Erlang、Ruby、VisualLua和
根据《美国法典》第35标题的第112节(f)(35U.S.C.§112(f))的规定，除非使用短语“用于……的装置”对元件明确加以陈述，或者在使用短语“用于……的操作”或“用于……的步骤”的方法权利要求的情况下，否则权利要求书中所陈述的元件全部都不意在成为装置加功能元件。

Claims (9)

1.一种用于车辆的燃料蒸汽控制方法，其包括：
采用电动泵将燃料蒸汽从燃料蒸汽罐泵送至清洗阀，所述燃料蒸汽罐捕获来自所述车辆的燃料箱的燃料蒸汽；
选择性地打开所述清洗阀，以允许燃料蒸汽流流向发动机的进气系统；
选择性地关闭所述清洗阀，以防止燃料蒸汽流流向所述发动机的所述进气系统；
采用压力传感器测量所述电动泵与所述清洗阀之间的位置上的导管内的压力；以及
基于采用所述压力传感器测得的所述电动泵与所述清洗阀之间的所述位置上的所述压力控制所述电动泵的速度和所述清洗阀的打开中的至少一者，包括：
基于采用所述压力传感器测得的所述压力与大气压之间的差值确定压力偏移；
基于所述压力偏移和采用所述压力传感器测得的所述压力确定所述电动泵与所述清洗阀之间的所述位置上的调整压力；
基于所述电动泵与所述清洗阀之间的所述位置上的所述调整压力控制所述清洗阀的所述打开；以及
基于所述调整压力控制所述电动泵的所述速度。
2.根据权利要求1所述的燃料蒸汽控制方法，其中确定所述压力偏移包括在发动机速度为零且所述发动机已停止运行的周期大于预定周期时确定所述压力偏移。
3.根据权利要求2所述的燃料蒸汽控制方法，其进一步包括：
在所述发动机停止运行时打开排气阀，
其中所述排气阀在所述排气阀打开时允许新鲜气流流向所述蒸汽罐，并在所述排气阀关闭时防止新鲜气流流向所述蒸汽罐。
4.根据权利要求1所述的燃料蒸汽控制方法，其进一步包括采用测量所述燃料箱内的压力的箱压传感器来测量所述大气压。
5.根据权利要求1所述的燃料蒸汽控制方法，其进一步包括采用所述发动机的所述进气系统内的传感器来测量所述大气压。
6.根据权利要求1所述的燃料蒸汽控制方法，其中确定所述调整压力包括基于所述压力偏移与采用所述压力传感器测得的所述压力的总和设定所述电动泵与所述清洗阀之间的所述位置上的所述调整压力，或将所述调整压力设定成等于所述总和。
7.根据权利要求1所述的燃料蒸汽控制方法，其进一步包括：
在所述压力偏移大于预定压力时诊断故障；以及
响应于所述故障的诊断而点亮故障指示灯。
8.根据权利要求1所述的燃料蒸汽控制方法，其中控制所述电动泵的所述速度包括基于固定的预定速度控制所述电动泵的所述速度。
9.根据权利要求1所述的燃料蒸汽控制方法，其中所述清洗阀允许和防止燃料蒸汽流流向位于第二位置上的所述进气系统，所述第二位置位于将空气泵入所述发动机中的增压装置的上游。
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