CN1601075A

CN1601075A - 用于空气传送装置的诊断装置及方法

Info

Publication number: CN1601075A
Application number: CNA2004100800291A
Authority: CN
Inventors: 细谷肇
Original assignee: Hitachi Unisia Automotive Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2003-09-22
Filing date: 2004-09-22
Publication date: 2005-03-30
Also published as: US20050089407A1; DE102004045962A1; US7121137B2; JP2005098125A

Abstract

在止回阀未开启的状况下驱动气泵，并根据此时气泵的驱动负载或者止回阀的上游压力或者止回阀的下游压力来对止回阀和气泵进行故障诊断。

Description

用于空气传送装置的诊断装置及方法

技术领域

本发明涉及一种用于空气传送装置的诊断装置及方法，该空气传送装置通过气泵向一个封闭的区段供应空气或者通过气泵从该封闭区段抽吸空气。

背景技术

日本特开2003-013810号公报公开了一种诊断装置，用于诊断燃油蒸汽净化系统中的燃油蒸汽通路是否出现泄漏。

在该诊断装置中，通过阀来封闭燃油蒸汽通路，由气泵向该封闭区段供应空气，从而进行加压。

然后，根据气泵的驱动负载，判断在燃油蒸汽通路中是否出现了泄漏。

然而，如果在气泵中、或者在气泵传送的空气所通过的通路中设置的止回阀中出现了异常，则会使泄漏诊断的精度降低。

因此，需要对气泵和止回阀进行故障诊断。

然而，很难在泄漏诊断的过程中精确地执行气泵和止回阀的故障诊断。

发明内容

本发明的一个目的在于实现精确地进行气泵和止回阀的故障诊断。

为了实现上述目的，根据本发明，在使止回阀保持在关闭状态的情况下驱动气泵，并根据此时空气的传送状态来诊断在空气传送装置中是否出现了故障。

通过以下参照附图的说明将会理解本发明的其他目的和特点。

附图说明

图1是一个实施例中的内燃机的系统结构图。

图2是图1所示的电磁止回阀的剖面图。

图3是气泵和止回阀的故障诊断的流程图。

图4是气泵和止回阀的故障诊断的流程图。

具体实施方式

图1中所示的内燃机为安装在机动车中的汽油发动机。

在内燃机1的进气管3中设置有节气门2。

通过节气门2来控制内燃机1的进气量。

对于每个汽缸，在位于节气门2的下游侧的进气管3的歧管部设置有电磁型燃油喷射阀4。

燃油喷射阀4根据由控制单元20输出的喷射脉冲信号来喷射燃油，其中，该控制单元20中包含有微计算机。

内燃机1配备有燃油蒸汽净化系统。

燃油蒸汽净化系统包括蒸发通路6、滤罐(canister)7、净化通路10和净化控制阀11。

通过蒸发通路6把油箱5中产生的燃油蒸汽收集到滤罐7中。

滤罐7是填充有活性炭之类的吸附剂8的容器。

另外，滤罐7上具有新空气入口9，并且滤罐7与净化通路10相连接。

净化通路10通过净化控制阀11与位于节气门2的下游侧的进气管3相连接。

净化控制阀11根据由控制单元20输出的净化控制信号而开启。

在内燃机1的工作过程中，当预定的净化许可条件成立时，控制净化控制阀11使其开启。

当净化控制阀11被控制开启时，内燃机1的吸入负压作用于滤罐7上，使得吸附在滤罐7上的燃油蒸汽被通过新空气入口9引入的新鲜空气所分离。

含有从滤罐7上分离下来的燃油蒸汽的净化空气经由净化通路10而被吸入到进气管3中。

控制单元20中包含微计算机，该微计算机包括CPU、ROM、RAM、A/D转换器和输入/输出接口。

控制单元20从各种传感器接收检测信号。

在上述各种传感器中，有检测曲轴转角的曲轴转角传感器21、测量内燃机1的进气量的空气流量计22、检测车速的车速传感器23、检测油箱5中的压力的压力传感器24、以及检测油箱5中的油位的油位传感器25。

另外，还设置有用于开启/关闭新空气入口9的排放截止阀12和用于向蒸发通路6供应空气的气泵13，用以诊断燃油蒸汽净化系统的燃油蒸汽通路中是否出现泄漏。

气泵13的排气口通过空气供应管14连接到蒸发通路6。

在空气供应管14的中间设置有电磁止回阀15。

电磁止回阀15是防止由气泵供应到封闭区段中的空气所流经的通路中出现逆流的止回阀。

电磁止回阀15配备有电磁线圈，其作为产生阀开启能量的致动器。

于是，不管电磁止回阀15的初级侧压力如何，都可以通过执行电磁线圈的开/关控制来开启/关闭电磁止回阀15。

另外，在气泵13的入口侧设置有空气清洁器17。

当诊断条件成立时，控制单元20控制净化控制阀11和排放截断阀12使它们关闭。

因此，净化控制阀11的下游侧的油箱5、蒸发通路6、滤罐7和净化通路10被封闭起来成为诊断区。

此时，如果启动气泵13，则诊断区被加压。

于是，根据气泵13对诊断区进行加压时油箱5中压力的变化，诊断在诊断区中是否出现了泄漏。

注意，可以根据诊断区被加压到预定压力之后的压力降来诊断是否出现泄漏。

另外，可以根据在对诊断区进行加压时气泵13的驱动负载来诊断是否出现泄漏。

而且，可以利用气泵13从诊断区抽取空气而减小诊断区的压力，从而根据此时油箱5中的压力或气泵13的驱动负载来诊断是否出现泄漏。

电磁止回阀15的结构如图2所示。

在空气供应管14的中间形成有朝下游侧开口的容积室14a。

该容积室14a通过空气管路14b与气泵13的排气口相连接。

空气管路14b的开口端14c穿过容积室14a的壁，延伸进容积室14a之内。

用于阻塞开口端14c的板状阀31被螺旋弹簧32推向阻塞开口端14c的方向。

来自蒸发通路6的朝向气泵13的逆流方向上的流体压力作为关闭阀31的压力，从而防止逆流。

另外，电磁止回阀15具有电磁线圈33，向该电磁线圈33供电从而向阀31施加使阀开启的电磁力。

其中，螺旋弹簧32的弹力的标定负载被设定为气泵13所产生的最大压力或以上。

因此，在电磁线圈33的关闭状态下，即使气泵13被最大限度地驱动，电磁止回阀15也保持在关闭状态。

所以，当诊断区被气泵13供应空气以进行加压时，电磁线圈33接通，从而产生与螺旋弹簧32产生的使阀关闭的推力相对的使阀开启的力。

所以，通过控制对电磁螺线圈33的电流供应，可以任意地开/关电磁止回阀15。

另外，在电磁止回阀15位于蒸发通路6与气泵13之间的情况下，可以防止蒸发通路6内的燃油蒸汽到达气泵13。

而且，如果可以通过电磁止回阀15来防止燃油蒸汽侵入气泵13，就不必要采用复杂和昂贵的密封结构。

此外，即使出现了气泵13停不下来的故障，当切断对电磁线圈33的电力供应时，仍可以关闭电磁止回阀15，从而可以避免对诊断区的异常加压或减压。

如图3中的流程图所示，控制单元20执行泄漏诊断，以及电磁止回阀15和气泵13的故障诊断。

在步骤S1，开启排放截止阀12，以使泄漏诊断的对象区段达到大气压。

在步骤S2，关闭排放截止阀12，以封闭泄漏诊断的对象区段。

注意，在不执行净化时(例如，在刚停止发动机的工作时)执行诊断。因此，将净化控制阀11保持在关闭状态，并且仅通过关闭排放截止阀12来封闭泄漏诊断的对象区段。

在步骤S3，驱动气泵13，以向诊断区供应空气。

其中，由于未执行电磁止回阀15的开启控制，因此电磁止回阀15保持在关闭状态。

在步骤S4，由电流检测器检测气泵13的驱动电流(该驱动电流表示气泵13的驱动负载)，并且判断该驱动电流是否达到或超过一个参考值。

将该参考值设定为当气泵13和电磁止回阀15处于正常状态时检测值会超出的一个值。

如果驱动电流未达到或超过该参考值，则控制进行到步骤S5，在该步骤判断驱动电流是否等于或大于一个下限值。

注意，参考值＞下限值。

如果驱动电流小于下限值，则控制进行到步骤S6，在该步骤判断在气泵13中发生了异常(电机异常)。

另一方面，如果驱动电流等于或者大于下限值，则控制进行步骤S7。

在步骤S7，判断出现了气泵13性能降低、电磁止回阀15出现泄漏以及电磁止回阀15和气泵13之间的管路出现泄漏中的任何一种。

此外，如果在步骤S4中判定驱动电流达到或超过参考值，则控制进行到步骤S8。

在步骤S8，判断驱动电流是否等于或者小于一个上限值。

注意，上限值＞参考值＞下限值。

如果驱动电流超出上限值，则控制进行到步骤S9，在该步骤S9中判断在气泵13中出现了异常(电机异常和/或泵锁死)。

另一方面，如果驱动电流等于或者小于上限值，则判断气泵13处于正常状态并且控制进行到步骤S10。

在步骤S10，判断油箱5中的压力是否与气泵13的驱动同步地增大。

其中，在把电磁止回阀15保持在关闭状态的同时驱动气泵13。因此，如果电磁止回阀15确实保持在关闭状态，则气泵13的驱动不会影响油箱5中的压力。

因此，如果判定油箱5中的压力随气泵13的驱动而同步地增大，则可以推定电磁止回阀15实际上保持在开启状态。

在这种情况下，控制进行到步骤S11，在该步骤判定出现了电磁止回阀15未能关闭的故障。

注意，在停止发动机工作后立即执行对气泵13和止回阀15的诊断的情况下，由于燃油蒸汽的产生使诊断区中的压力逐渐增大。因此，根据是否出现超过由于燃油蒸汽所导致的压力升的压力升，判断油箱5中的压力是否与气泵13的驱动同步地升高。

另一方面，在步骤S10中判定油箱5中的压力不与气泵13的驱动同步地增大时，控制进行到步骤S12。

在步骤S12，向电磁线圈33供应电力，以开启至此仍保持在关闭状态的电磁止回阀15。

在下一步骤S13中，判断气泵13的驱动电流(泵负载)是否与电磁止回阀15的开启控制同步地降低，或者油箱5中的压力是否与电磁止回阀15的开启控制同步地升高。

如果将保持在关闭状态的电磁止回阀15控制为开启，则至此在电磁止回阀15和气泵13之间累积的压力释放，从而气泵13的驱动负载减小，另外由于开始向诊断区供应空气，所以油箱5中的压力开始升高。

因此，在以下情况下：虽然将电磁止回阀15控制为开启，但是气泵13的驱动电流没有降低并且油箱5中的压力没有升高，则控制进行到步骤S14，在该步骤判断电磁止回阀15被锁死在关闭状态。

另一方面，在与电磁止回阀15的开启控制同步地，气泵13的驱动电流降低并且/或者油箱5中的压力升高的情况下，控制进行到步骤S15，在该步骤判断气泵13和电磁止回阀15处于正常状态。

注意，可以仅通过气泵13的驱动电流来判断电磁止回阀15被锁死在关闭状态，并且可以仅通过油箱5中的压力来判断电磁止回阀15被锁死在关闭状态。

此外，在上述实施例中，前向驱动气泵13，从而沿电磁止回阀15的气流方向来传送空气。然而，可以转动气泵13以对其进行反向驱动，从而执行诊断。

当转动气泵13以对其反向驱动时，可以采用与转动气泵13以对其前向驱动相同的方式，来执行步骤S4至S9中的诊断。

此外，当转动气泵13以对其反向驱动时，在步骤S10中判断油箱5中的压力是否与气泵13的驱动同步地降低，并且在步骤S12中，判断油箱5中的压力是否递减地变化。

此外，可以将图3中流程图所示的诊断过程应用于通过气泵13对诊断区进行减压而进行泄漏诊断的情况，其中反向(向诊断区供应空气的方向)驱动气泵13，以对气泵13和电磁止回阀15执行诊断。

此外，可以使用利用初级侧压力而开启的机械止回阀作为止回阀。

在使用机械止回阀的情况下，当沿前向方向驱动气泵13时，如果限制气泵13的排气量，使得止回阀的初级侧压力小于阀开启压力，则可以原样地采用图3所示流程中的直到步骤S11的诊断处理。

此外，可以从在电磁止回阀15开启的状态下驱动气泵13的状态中脱离出来，关闭电磁止回阀15，以根据气泵13的驱动负载和油箱5中的压力随着电磁止回阀15的关闭控制的变化来执行电磁止回阀15的诊断。

此外，可能的是，如图1所示，设置压力传感器26来检测电磁止回阀15和气泵13之间的管路中的压力，并且如图4的流程所示，执行对电磁止回阀15和气泵13的诊断。

在步骤S31中，开启排放截止阀12，以使泄漏诊断的对象区段达到大气压力。

在步骤S32中，将排放截止阀12关闭，以封闭泄漏诊断的对象区段。

注意，当在不进行净化的情况下(例如，在发动机刚停止工作时)执行泄漏诊断。因此，净化控制阀11保持在关闭状态，并且仅通过关闭排放截止阀12来封闭泄漏诊断的对象区段。

在步骤S33中，驱动气泵13，以向诊断区供应空气。

其中，由于未进行电磁止回阀15的开启控制，因此电磁止回阀15保持在关闭状态。

在步骤S34中，判断由压力传感器26检测到的电磁止回阀15和气泵13之间的压力是否达到或超过一个参考压力。

如果电磁止回阀15和气泵13之间的压力未达到或超过该参考压力，则控制进行到步骤S35。

将该参考压力设定为当电磁止回阀15和气泵13处于正常状态时压力传感器26的检测值会超出的值。

在步骤S35中，判断压力是否等于或者大于一下限值。

注意，参考压力＞下限值。

然后，如果压力等于或者大于该下限值，则控制进行到步骤S36。

在步骤S36中，判定出现了下列任意情况：在气泵13中出现电机性能降低或者泵性能降低、电磁止回阀15的泄漏、以及电磁止回阀15和气泵13之间的管路的泄漏。

另一方面，如果压力小于下限值，则控制进行到步骤S37。

在步骤S37中，判定出现了下列任意情况：在气泵13中出现了电机和/或泵的停转状态、电磁止回阀15和气泵13之间的管路的严重泄漏、以及电磁止回阀15未能关闭的状态。

在步骤S38，判断油箱5中的压力是否与气泵13的驱动同步地增大。

其中，如果判断油箱5中的压力与气泵13的驱动同步地增大，则气泵13排放的空气通过本来应该关闭的电磁止回阀15供应到了诊断区中。因此，在这种情况下，控制进行到步骤S39，在该步骤判定电磁止回阀15未关闭，或者出现了电磁止回阀15的泄漏。

另一方面，如果油箱5中的压力未随气泵13的驱动而同步地增大，则空气没有通过电磁止回阀15供应到诊断区。因此，控制进行到步骤S40，在该步骤判定在气泵13的电机和/或泵中出现了异常。

相反，如果在步骤S34中判定压力传感器26所检测到的电磁止回阀15和气泵13之间的压力达到或超过了参考压力，则控制进行到步骤S41。

在步骤S41，向电磁线圈33供应电力，以开启在此之前保持在关闭状态的电磁止回阀15。

然后，在下一步骤S42，判断气泵13的驱动电流(泵负载)是否与电磁止回阀15的开启控制同步地降低，或者油箱5中的压力是否与电磁止回阀15的开启控制同步地递增变化。

如果将保持在关闭状态的电磁止回阀15控制为开启，则由于至此在电磁止回阀15和气泵13之间积累的压力被释放，从而气泵13的驱动负载降低，另外由于开始向诊断区供应空气，所以油箱5中的压力开始递增地变化。

因此，在以下情况下：虽然将电磁止回阀15控制为开启，气泵13的驱动电流(泵负载)没有降低，而且油箱5的压力也没有递增地变化，则控制进行到步骤S43，在该步骤判定电磁止回阀15锁死在关闭状态。

另一方面，当气泵13的驱动电流(泵负载)与电磁止回阀15的开启控制同步地降低，并且/或者油箱5中的压力与电磁止回阀15的开启控制同步地递增变化时，控制进行到步骤S44，在该步骤判定气泵13和电磁止回阀15处于正常状态。

注意，在图4的流程中，在电磁止回阀15的前向方向上(向诊断区供应空气的方向)驱动气泵13。但是，可以沿反向方向驱动气泵13，以进行诊断。

当沿反向方向驱动气泵13时，在步骤S34中判断压力降，在步骤S38和S42中判断诊断区中的压力降变化，并且在步骤S35中判断压力是否无任何降低，或者只是轻微地降低。

另外，可以将图4中的流程所示的诊断处理应用于通过气泵13对诊断区减压以进行诊断的情况，其中沿反向方向(对诊断区进行加压的方向)驱动气泵13，以执行诊断。

此外，在使用由初级侧压力开启的机械止回阀的情况下，当沿前向方向驱动气泵13时，如果对气泵13的排气量进行限制，使得止回阀的初级侧压力小于阀开启压力，则可以原样地应用图4的流程所示的直到步骤S40的诊断处理。

在此通过引用的方式引入2003年9月22日提交的日本专利申请No.2003-329568的全部内容，并要求其优先权。

虽然仅选择了一个优选实施例来说明本发明，但本领域的技术人员通过说明书的公开内容可以清楚地认识到，在不脱离由所附权利要求所限定的本发明范围的情况下，可以进行各种变化和改进。

此外，上面的对根据本发明的实施例进行的描述仅仅是用于说明的目的，不是用于限制本发明，本发明的范围由所附的权利要求及其等同物来限定。

Claims

1.一种用于空气传送装置的诊断装置，所述空气传送装置包括向封闭区段传送空气的气泵以及设置在所述封闭区段和所述气泵之间的传送通路中的止回阀，所述诊断装置包括：

驱动单元，其在所述止回阀保持在关闭状态的情况下驱动所述气泵；

传送状态检测器，其检测所述气泵传送的空气的传送状态；以及

诊断单元，其在所述驱动单元驱动所述气泵时，根据所述传送状态检测器所检测到的空气传送状态来诊断在所述空气传送装置中是否出现了故障。

2.根据权利要求1所述的用于空气传送装置的诊断装置，

其中所述传送状态检测器检测所述气泵的驱动负载。

3.根据权利要求2所述的用于空气传送装置的诊断装置，

其中，当所述气泵的驱动负载小于一下限值，以及当所述气泵的驱动负载超出一上限值时，所述诊断单元判定在所述气泵中出现了故障。

4.根据权利要求1所述的用于空气传送装置的诊断装置，

其中所述传送状态检测器检测所述气泵和所述止回阀之间的传送通路中的压力。

5.根据权利要求4所述的用于空气传送装置的诊断装置，

其中，当所述气泵和所述止回阀之间的传送通路中的压力未变化到一预定压力时，所述诊断单元判定在所述空气传送装置中出现了故障。

6.根据权利要求1所述的用于空气传送装置的诊断装置，

其中所述传送状态检测器检测所述封闭区段中的压力。

7.根据权利要求6所述的用于空气传送装置的诊断装置，

其中，当所述封闭区段中的压力与所述气泵的驱动同步地变化时，所述诊断单元判定在所述止回阀中出现了故障。

8.根据权利要求1所述的用于空气传送装置的诊断装置，

其中所述传送状态检测器检测所述气泵和所述止回阀之间的传送通路中的压力，并检测所述封闭区段中的压力，并且

所述诊断单元：

当所述气泵和所述止回阀之间的传送通路中的压力未变化到一预定压力时，判断所述封闭区段中的压力是否与所述气泵的驱动同步地变化；

当所述封闭区段中的压力与所述气泵的驱动同步地变化时，判定在所述止回阀中出现了故障；并且

当所述封闭区段中的压力不与所述气泵的驱动同步地变化时，判定在所述气泵中出现了故障。

9.根据权利要求1所述的用于空气传送装置的诊断装置，

其中所述驱动单元驱动所述气泵，使得在与所述止回阀中的气流方向相反的方向上传送空气。

10.根据权利要求1所述的用于空气传送装置的诊断装置，

其中所述驱动单元驱动所述气泵，使得在与所述止回阀中的气流方向相同的方向上传送空气，并且所述止回阀的初级侧压力达不到阀开启压力。

11.根据权利要求1所述的用于空气传送装置的诊断装置，

其中所述止回阀包括：

弹性体，其在阀体上施加使阀关闭的推力，所述推力等于或大于由所述气泵产生的最大压力；以及

致动器，其产生与所述弹性体产生的使阀关闭的推力相反的阀开启力。

12.根据权利要11所述的用于空气传送装置的诊断装置，

其中所述驱动单元使所述致动器停止产生阀开启力，以建立使所述止回阀保持在关闭状态的条件。

13.根据权利要求12所述的用于空气传送装置的诊断装置，

其中所述驱动单元对所述致动器的阀开启力的产生/停止进行切换，并且

所述诊断单元根据所述传送状态随着所述致动器的阀开启力的产生/停止切换的变化来对所述空气传送装置进行故障诊断。

14.一种用于空气传送装置的诊断装置，所述空气传送装置包括用于向封闭区段传送空气的空气传送单元以及设置在所述封闭区段和所述空气传送装置之间的传送通路中的止回单元，所述诊断装置包括：

驱动单元，用于在所述止回单元保持在关闭状态的情况下驱动所述空气传送单元；

传送状态检测单元，用于检测通过所述空气传送单元传送的空气的传送状态；以及

诊断单元，用于在通过所述驱动单元驱动所述空气传送单元时，根据所述传送状态检测单元检测到的空气传送状态来诊断在所述空气传送单元中是否出现了故障。

15.一种用于空气传送装置的诊断方法，所述空气传送装置包括：用于将空气传送到封闭区段的气泵以及设置在所述封闭区段和所述气泵之间的传送通路中的止回阀，所述诊断方法包括以下步骤：

在所述止回阀保持在关闭状态的情况下驱动所述气泵；

检测通过所述气泵传送的空气的传送状态；以及

根据空气传送状态诊断在所述空气传送装置中是否出现了故障。

16.根据权利要求15所述的用于空气传送装置的诊断方法，

其中所述检测传送状态的步骤对所述气泵的驱动负载进行检测。

17.根据权利要求16所述的用于空气传送装置的诊断方法，

其中所述诊断是否出现故障的步骤包括以下步骤：

当所述气泵的驱动负载小于一下限值时，判定在所述气泵中出现了故障；以及

当所述气泵的驱动负载超出一上限值时，判定在所述气泵中出现了故障。

18.根据权利要求15所述的用于空气传送装置的诊断方法，

其中所述检测传送状态的步骤包括以下步骤：

检测所述气泵和所述止回阀之间的传送通路中的压力。

19.根据权利要求18所述的用于空气传送装置的诊断方法，

其中所述诊断是否出现故障的步骤包括以下步骤：

当所述气泵和所述止回阀之间的传送通路中的压力未变化到一预定压力时，判定在所述空气传送装置中出现了故障。

20.根据权利要求15所述的用于空气传送装置的诊断方法，

其中所述检测传送状态的步骤包括以下步骤：

对所述封闭区段中的压力进行检测。

21.根据权利要求20所述的用于空气传送装置的诊断方法，

其中所述诊断是否出现故障的步骤包括以下步骤，

当所述封闭区段中的压力与所述气泵的驱动同步地变化时，判定在所述止回阀中出现了故障。

22.根据权利要求15所述的用于空气传送装置的诊断方法，

其中所述检测传送状态的步骤包括以下步骤：

对所述气泵和所述止回阀之间的传送通路中的压力进行检测；以及

对所述封闭区段中的压力进行检测，并且

所述诊断是否出现故障的步骤包括以下步骤：

23.根据权利要求15所述的用于空气传送装置的诊断方法，

其中所述驱动气泵的步骤包括以下步骤：

驱动所述气泵，使得在与所述止回阀中的气流方向相反的方向上传送空气。

24.根据权利要求15所述的用于空气传送装置的诊断方法，

其中所述驱动气泵的步骤包括以下步骤：

驱动所述气泵，使得在与所述止回阀中的气流方向相同的方向上传送空气，并且所述止回阀的初级侧压力达不到阀开启压力。

25.根据权利要求15所述的用于空气传送装置的诊断方法，

其中所述止回阀包括：

弹性体，其在阀体上施加使阀关闭的推力，所述推力等于或者大于由所述气泵产生的最大压力；以及

26.根据权利要25所述的用于空气传送装置的诊断方法，

其中所述驱动气泵的步骤包括以下步骤：

使所述致动器停止产生阀开启力，以建立使所述止回阀保持在关闭状态的条件。

27.根据权利要求26所述的用于空气传送装置的诊断方法，

其中所述驱动气泵的步骤包括以下步骤：

对所述致动器的阀开启力的产生/停止进行切换，并且

所述诊断是否出现故障的步骤包括以下步骤：

根据所述传送状态随着所述致动器的阀开启力的产生/停止切换的变化来对所述空气传送装置进行故障诊断。