CN101063432A - 发动机的燃料供应装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了发动机的燃料供应装置及其控制方法。按如下方式来配置发动机的其中响应于由燃料压力传感器检测到的燃料压力与目标值之间的偏差来对燃料泵的被控变量进行计算的燃料供应装置：当该燃料压力传感器发生故障时，基于发动机的所需燃料流量、燃料泵的排出量、以及紧接地在燃料压力传感器发生故障之前检测到的燃料压力，来估计燃料压力的变化，从而基于该估计值来判定该燃料泵的被控变量。还公开了一种用于实现基于被控变量对燃料泵进行控制的燃料供应装置控制方法。

Description

发动机的燃料供应装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种发动机的燃料供应装置及其控制方法，该燃料供应装置用于对燃料泵进行控制以使得施加到燃料喷射阀的燃料供应压力接近目标值。

背景技术

第2000-511992号翻译版本的日本专利国家公报公开了如下内容：在基于由压力传感器检测到的燃料压力和基准压力这两者使燃料泵工作的燃料供应装置中，在检测到压力传感器异常的情况下，燃料泵基于所需发动机燃料量和发动机转速进行工作。

当检测到压力传感器异常时，在发生传感器异常之后燃料泵所需的排出量(discharge amount)取决于燃料管道内的压力是否被提升至目标压力附近。

然而，在燃料泵像在传统技术中那样地基于所需发动机燃料量和发动机转速这两者进行工作的情况下，因为燃料泵进行工作是为了补偿燃料消耗，所以存在无法提升燃料管道内的压力的问题，这导致了实际燃料压力和目标压力之间的显著差异。

也就是说，在基于所需发动机燃料量和发动机转速这两者的燃料泵控制操作中，虽然可以使燃料压力保持恒定，但是无法改变燃料压力，结果，有时无法实现以目标压力进行燃料供应。

发明内容

本发明的目的是使得可以估计施加到燃料喷射阀的供应压力从而基于所述供应压力的估计值来控制燃料泵的操作。

为了实现以上目的，根据本发明，基于所需发动机燃料流量和燃料泵的排出量两者来估计供应给燃料喷射阀的燃料的供应压力，从而基于所估计的供应压力和该供应压力的目标值来控制所述燃料泵的操作。

更具体地说，根据本发明的一方面，提供了一种发动机的燃料供应装置，该装置设置有：燃料喷射阀，其向所述发动机喷射燃料；燃料泵，其向所述燃料喷射阀供应燃料；第一检测部，其检测所述发动机的所需燃料流量；第二检测部，其检测所述燃料泵的排出量；估计部，其基于所述发动机的所述所需燃料流量和所述燃料泵的所述排出量，对施加到所述燃料喷射阀的燃料供应压力进行估计；第一计算部，其基于所估计的供应压力和该供应压力的目标值，计算所述燃料泵的被控变量；和控制部，其基于所述被控变量来控制所述燃料泵。

根据本发明的另一方面，提供了一种燃料供应装置的控制方法，所述燃料供应装置包括向发动机喷射燃料的燃料喷射阀和向所述燃料喷射阀供应燃料的燃料泵，所述方法包括以下步骤：检测所述发动机的所需燃料流量；检测所述燃料泵的排出量；基于所述发动机的所述所需燃料流量和所述燃料泵的所述排出量，对施加到所述燃料喷射阀的燃料供应压力进行估计；设置施加到所述燃料喷射阀的燃料供应压力的目标值；基于所估计的供应压力和所述目标值，计算所述燃料泵的被控变量；以及基于所述被控变量来控制所述燃料泵。

根据参照附图进行的以下描述，本发明的其他目的、特点和优点将会变得易于理解。

附图说明

图1是根据本发明一实施例的燃料供应装置的系统图；

图2是示出了根据本发明该实施例的燃料泵控制操作的主例程的流程图；

图3是示出了根据本发明该实施例的实际燃料压力设置的流程图；

图4是示出了根据本发明该实施例的燃料压力传感器的故障诊断的流程图；

图5是示出了根据本发明该实施例的燃料压力估计的流程图；

图6是示出了根据本发明该实施例的初始值设置的流程图；

图7是示出了根据本发明该实施例的在瞬变操作期间的校正控制操作的流程图；以及

图8是示出了根据本发明该实施例的在瞬变操作期间的校正以及基于空气燃料比的校正的流程图。

具体实施方式

图1是示出了根据一个实施例的车辆发动机的燃料供应装置的图解。

在图1中，储存用于发动机(内燃机)10的燃料(汽油)的燃料箱1例如布置在车辆后座的下方。

在燃料箱1上形成并开口有燃料填充口3(其被构造成由填充盖2封闭)，从而可通过打开填充盖2将燃料经由燃料填充口3补充到燃料箱1中。

在燃料箱1内，通过托架(在该图中未示出)布置有电燃料泵4。

燃料泵4例如是涡轮型泵，该涡轮型泵通过其吸入口吸入燃料箱1中的汽油，并通过其排出口将汽油排出，该排出口与燃料管5a的一端相连接。

燃料管5a的另一端连接到止回阀7的入口侧，止回阀7被布置成允许从燃料泵4向稍后描述的燃料喷射阀9的燃料流动通过，但是阻挡从燃料喷射阀9向燃料泵4的逆向燃料流动。

燃料管5b的一端连接到止回阀7的出口，燃料管5b的另一端连接到燃料通道管(fuel gallery pipe)8。

即，设置燃料管5a、燃料管5b和燃料通道管8以产生从燃料泵4向燃料喷射阀9的压力进送路径。

对于燃料通道管8，沿着燃料通道管8的延伸方向布置有数量等于气缸数量(在本实施例中采用4个气缸)的喷射阀连接部8a，燃料喷射阀9的燃料入口分别连接到这些喷射阀连接部8a。

每个燃料喷射阀9都是电磁喷射阀，其中，当通过向电磁线圈供电而产生磁吸力时，被弹簧向阀关闭方向推进的阀体被抬起，从而将阀打开以喷射燃料。

将燃料喷射阀9分别布置到发动机10的各个气缸的进气口部，以将燃料喷射提供给各个气缸。

此外，还布置有泄放管(relief pipe)12，其将燃料通道管8的内部与燃料箱1的内部连通。在泄放管12中布置有电磁泄放阀13。

当向电磁泄放阀13供电时驱动电磁泄放阀13打开，而不向电磁泄放阀13供电时其保持关闭状态。

当驱动电磁泄放阀13使其打开时，燃料通道管8中的燃料通过泄放管12被排入燃料箱1，从而降低了燃料通道管8中的燃料压力。

其中包括微型计算机的电子控制单元11向各个燃料喷射阀9输出单独的阀开启控制脉冲信号，以控制各个燃料喷射阀9的燃料喷射量和喷射定时。

此外，电子控制单元11对向燃料泵4供电的电源的开/关进行占空控制以改变驱动电流(驱动电压)，从而控制燃料泵4的排出量，此外，电子控制单元11对向电磁泄放阀13供电的电源的开/关进行切换控制以控制燃料从燃料通道管8内部排出。

电子控制单元11从各种类型的传感器接收检测信号。

所述各种类型的传感器包括：气流计21，用于检测内燃机10的进气流量；曲柄角传感器22，用于在各个预定的曲柄角位置输出检测信号；水温传感器23，用于检测内燃机10的冷却水温度Tw；燃料压力传感器24，用于检测燃料通道管8中的燃料压力；燃料温度传感器25，用于检测燃料通道管8中的燃料的温度；空气燃料比传感器26，用于检测废气中的氧气浓度，其与发动机10中的空气燃料比等相关。

此外，电子控制单元11接收发动机10的起动器开关27的开/关信号。

然后，电子控制单元11基于来自气流计21、曲柄角传感器22、水温传感器23、空气燃料比传感器26等的检测信号，计算喷射脉冲宽度，该喷射脉冲宽度要适于能够形成目标空气燃料比的空气燃料混合物的燃料量，从而向各个燃料喷射阀9输出具有计算出的喷射脉冲宽度的阀开启控制脉冲信号。

此外，电子控制单元11对燃料泵4的电源控制占空(被控变量)进行反馈控制，以使由燃料压力传感器24检测到的实际燃料压力接近目标燃料压力，并且在上面的喷射脉冲宽度计算中，电子控制单元11计算喷射脉冲宽度以使得在燃料通道管8中的燃料压力条件下喷射所需燃料量。

图2的流程图示出了对燃料泵4的反馈控制的主例程。另外，下面所示的例程在每个预定时刻都要执行。

首先，在步骤S1，基于发动机的负载、转速和水温等，计算目标燃料压力。

在下一步骤S2，基于在步骤S1中计算出的目标燃料压力和燃料通道管8中的燃料压力，计算燃料泵4的控制占空。

在步骤S3，基于在步骤S2中计算出的控制占空对向燃料泵4供电的电源的开/关进行控制，从而控制燃料泵4的排出量。

图3的流程图示出了步骤S2中对控制占空进行的计算处理的细节。

在步骤S21，确定燃料压力传感器24处于正常状态还是异常状态。

然后，当燃料压力传感器24处于正常状态时，该例程进行到步骤S22，在步骤S22将燃料压力传感器24的检测值设置成燃料压力值P，以用于燃料泵控制操作。

另一方面，当燃料压力传感器24处于异常状态时，该例程进行到步骤S23，在步骤S23将燃料通道管8中的燃料压力的估计值设置成燃料压力值P，以用于燃料泵控制操作。

即，当燃料压力传感器24处于异常状态时，燃料压力传感器24的检测结果不指示实际燃料压力。因此，而是对燃料通道管8中的燃料压力进行估计，从而控制燃料泵4的排出量以使该估计值接近目标燃料压力。

在步骤S24，基于目标燃料压力和燃料压力值P两者计算燃料泵4的控制占空。

更具体地说，使用先前存储的系数α并通过下式来计算控制占空：

控制占空＝(目标燃料压力-燃料压力值P)×α

因此，基于以上计算，执行对燃料泵4的控制占空的反馈控制，以使实际燃料压力接近目标燃料压力。

图4的流程图示出了步骤S21中的异常确定处理的细节。

然而，燃料压力传感器24的异常确定方法不限于图4的流程图所示的方法，可以应用各种类型的公知诊断方法。

在步骤S211，读取燃料压力传感器24的检测结果。

在步骤S212，确定发动机10的起动器开关27是开启的还是关闭的。

然后，当发动机10已开始运转(起动器开关27关闭)时，该例程进行到步骤S213，在步骤S213确定在步骤S211中读取的检测结果是否等于或大于设定值S1。

所述设定值S1被预先存储为这样的值，只要燃料压力传感器24的操作处于正常状态，燃料压力传感器24的检测结果就不会低于该值。

这里，当在步骤S211中读取的检测结果小于设定值S1时，该例程进行到步骤S214，在步骤S214确定检测值低于设定值S1的状态是否持续了超过预定时长。

然后，在燃料压力传感器24的检测结果低于设定值S1超过预定时长的情况下，该例程进行到步骤S218，在步骤S218确定出燃料压力传感器处于异常状态。

另一方面，即使在燃料压力传感器24的检测结果小于设定值S1的状态下，如果这种状态的持续时间没有达到预定时长，则绕过步骤S218，并且本例程终止。

当在步骤S213确定燃料压力传感器24的检测结果等于或大于设定值S1时，该例程进行到步骤S215。

在步骤S215，确定在步骤S211中读取的检测结果是否等于或小于设定值S2。

所述设定值S2被预先存储为这样的值，只要燃料压力传感器24的操作处于正常状态，燃料压力传感器24的检测结果就不会超过该值，并且设定值S2大于设定值S1(设定值S1＜设定值S2)。

当在步骤S215中确定出燃料压力传感器24的检测结果小于设定值S2时，因为燃料压力传感器24的检测结果在设定值S1与设定值S2之间的正常范围内(＞设定值S1)，所以确定出燃料压力传感器24处于正常状态，该例程进行到步骤S216。

在步骤S216，此时将在步骤S211中读取的检测结果存储为紧接在故障前的检测值。

另一方面，当在步骤S215中确定出燃料压力传感器24的检测结果等于或大于设定值S2时，该例程进行到步骤S217，在步骤S217确定燃料压力传感器24的检测结果等于或大于设定值S2的状态是否持续了超过预定时长。

然后，在燃料压力传感器24的检测结果等于或大于设定值S2超过预定时长的情况下，该例程进行到步骤S218，在步骤S218确定出燃料压力传感器24处于异常状态。

另一方面，即使在燃料压力传感器24的检测结果等于或大于设定值S2的状态下，如果这种状态的持续时间没有达到预定时长，则绕过步骤S218，并且本例程终止。

图5的流程图示出了计算要在步骤S23中使用的燃料压力估计值的处理。

在步骤S231，计算发动机10的所需燃料流量。

具体地说，如下计算所需燃料流量：

所需燃料流量＝(Tl×cyl×β)×Ne×HOS

其中，Tl是喷射脉冲宽度，cyl是燃料喷射阀9的数量，β是用于将燃料喷射阀9的开启时间转换成燃料流量的系数，Ne(rpm)是发动机转速，并且HOS是基于燃料压力的校正系数。

在步骤S232，计算当时的燃料泵4的排出量。

基于在先前存储基准电压时的排出量以及当时的控制占空(被控变量)两者来计算排出量。

在步骤S233，基于在步骤S231中计算出的所需燃料流量(其等于要传送离开燃料管道内部的燃料量)、在步骤S232中计算出的燃料泵4的排出量(其是要新提供给燃料管道内部的燃料量)、以及估计值的初始值来估计燃料供应压力。

在上面的燃料供应压力估计中，可以根据管道的形状或燃料温度来校正估计结果。

图6的流程图示出了对要用于步骤S233中的燃料供应压力的估计计算的初始值的计算处理。

在步骤S2331，确定发动机是否运转。

然后，如果发动机在运转，则该例程进行到步骤S2332，在步骤S2332将在步骤S216中设置并更新的紧接在故障前的燃料压力设置为所述估计值的初始值。

另一方面，如果发动机未运转，则该例程进行到步骤S2333，在步骤S2333驱动电磁泄放阀13使其开启，从而将燃料从燃料通道管8的内部释放到燃料箱1中，直到燃料通道管8中的燃料压力降低到0kPa为止。

然而，将燃料通道管8中的燃料压力降低到0kPa的手段不限于以上进行驱动以使电磁泄放阀13开启的处理，可以采用如下手段：例如通过在不使用止回阀7的情况下倒转燃料泵4以使燃料管道中的燃料返回到燃料箱1，或者通过布置一与燃料管道连通的体室(volumetric chamber)以打开到该体室的通路，可以释放燃料管道中的燃料从而将管道中的燃料压力重置为预定压力。

在步骤S2334，基于在步骤S216中设置并更新的紧接在故障前的燃料压力、预先存储的在电磁泄放阀13被驱动从而打开的情况下单位时间的减小压力量、以及从电磁泄放阀13被驱动从而打开时起经过的时间t，对在开始泄放处理之后的燃料压力进行估计，然后将估计的燃料压力设置为所述估计值的初始值。

在步骤S2335，确定所述估计值的初始值。

因此，在燃料压力传感器在发动机10运转期间发生故障的情况下，将紧接在故障前的检测值设置为所述初始值，随后基于所需燃料流量和排出量来估计燃料供应压力。当发动机10在燃料压力传感器24发生故障的状态下开始运转时，将燃料供应压力一次性重置为0kPa，并使用0kPa作为初始值基于所需燃料流量和排出量来估计燃料供应压力。

根据以上实施例，即使燃料压力传感器24发生故障，也可基于发动机10的所需燃料流量和燃料泵4的排出量来估计实际燃料供应压力，从而对燃料泵4的排出量进行控制。因此，即使当燃料压力传感器24在燃料压力没有增加到接近目标压力的状态下就发生故障时，也可在燃料压力增加到接近目标压力之后保持该目标压力，从而可以与在燃料压力传感器24的正常状态下的那种燃料喷射基本等同地执行由燃料喷射阀9进行的燃料喷射。

此外，当基于发动机10的所需燃料流量和燃料泵4的排出量来估计实际燃料供应压力时，将在燃料压力传感器24处于正常状态时检测到的检测值设置为初始值，从而可以确保燃料压力的估计精度。

此外，在发动机运转停止期间，将燃料供应压力一次性重置为0kPa，并且使用0kPa作为初始值基于所需燃料流量和排出量来估计燃料供应压力。因此，可以利用更精确的初始值作为基准来进行估计。

在控制燃料泵4时，在使用燃料压力传感器24的检测结果的情况下或者在使用估计值的情况下，都根据燃料供应压力与目标燃料压力的偏差来改变燃料泵4的排出量，因此存在以下可能：由于在所需燃料流量显著改变的瞬变操作(transient operation)时控制操作中的响应延迟，会引起大的控制误差。

因此，如图7的流程图所示，优选的是校正地控制瞬变操作时的排出量。

在图7的流程图中，在步骤S501，确定进气量的检测结果的最新值与前一值之间的偏差ΔQ是否等于或大于设定值S3。偏差ΔQ(ΔQ＝最新值-前一值)是进气量的时间导数值。

这里，如果偏差ΔQ小于设定值S3，则该例程进行到步骤S502，在步骤S502正常设置燃料泵4的占空比。

在步骤S502，根据下式计算占空比。

占空比＝(目标燃料压力-P)×α

另一方面，在偏差ΔQ等于或大于设定值S3并且进气量以超过预定速度而愈加变化的情况下，该例程进行到步骤S503，在步骤S503加上校正量，从而设置燃料泵4的占空比。

基于偏差ΔQ和预先存储的系数γ，根据下式来计算瞬变操作时的校正量。

校正量＝ΔQ×γ

然后，根据下式计算占空比。

占空比＝(目标燃料压力-P)×α+ΔQ×γ

如上所述，如果在瞬变操作时校正燃料泵4的被控变量，则可以避免燃料压力由于控制的响应延迟而显著变化，并且可以在瞬变操作时精确地执行由燃料喷射阀9进行的燃料计量。

此外，在不使用燃料压力传感器24时对燃料泵4的排出量进行控制的情况下，存在以下可能：出现稳定的燃料压力偏差以引起燃料喷射量的某速率的误差，因此，空气燃料比偏离了目标空气燃料比。

因此，如图8的流程图所示，优选的是，一起执行响应于空气燃料比偏差的校正和瞬变操作时的校正。

此外，可以仅执行响应于空气燃料比偏差的校正，而不执行瞬变操作时的校正。

在图8的流程图中，首先在步骤S601至S603中，类似于步骤S501至S503。根据瞬变操作时进气量的变化速度来校正燃料泵4的占空比。

此外，在步骤S604，确定由空气燃料比传感器26检测到的空气燃料比是否在与目标空气燃料比为中心的正常范围内，如果该空气燃料比在正常范围内，则该例程进行到步骤S606，在步骤S606将仅执行瞬变操作时的校正的占空设置为最终占空。

另一方面，在步骤S604，在由空气燃料传感器26检测到的空气燃料比不在正常范围内并且偏离了目标空气燃料比预定量或更多的情况下，该例程进行到步骤S605。

在步骤S605，对燃料泵4的占空比执行根据目标空气燃料比与由空气燃料比传感器26检测到的实际空气燃料比之间的偏差进行的校正。

具体地说，根据下式对该占空比进行校正。

占空比＝占空比+(目标空气燃料比-实际空气燃料比)×K

在上式中，K是预先存储的常量。

在下一步骤S606，将对其进行根据空气燃料比偏差的校正的占空比设置为最终占空比。

因此，当出现空气燃料比偏差时，通过校正占空比，解决了由于实际燃料压力的估计误差而导致的空气燃料比的偏差，从而可以实现以目标空气燃料比进行理想燃烧，并且可以保持排空性能以及燃料消耗性能。

此外，根据以上实施例，在设置有燃料压力传感器24的系统中，当燃料压力传感器24发生故障时，基于所需燃料流量和排出量两者来估计燃料供应压力。然而，在没有设置燃料压力传感器24的系统中，可以总是使用估计值来控制燃料泵4的排出量。

在没有设置燃料压力传感器24的情况下，难以利用紧接在燃料压力传感器24发生故障之前的值作为初始值进行估计控制操作，但通过在发动机停止期间操作电磁泄放阀13从而将燃料供应压力降低到0kPa，可以利用0kPa作为初始值来估计燃料供应压力。

这里，可以通过确定泄放处理是否执行了超过预定时长，来确定燃料供应压力是否被降到0kPa。

燃料供应压力的估计值可用来进行燃料泵4的排出量控制，并且还可用来校正燃料喷射阀9的喷射脉冲宽度。

此外，在进行使所施加的实际燃料供应压力接近目标值的控制操作时，可以通过对电磁泄放阀13的控制操作以及对燃料泵4的排出量控制，来调节泄放量。

通过引用，将要求其优先权的于2006年4月24提交的第2006-119003号日本专利申请的全部内容合并于此。

虽然选择了一选定实施例来例示本发明，但是本领域的技术人员容易从本公开想到在不脱离如所附权利要求书所限定的本发明的范围的情况下可以在此进行的各种改变和变型。

此外，提供根据本发明实施例的前述描述仅仅出于例示的目的，而不是为了对如在所附权利要求书及其等同物中限定的本发明进行限制。

Claims (25)

1、一种发动机的燃料供应装置，该燃料供应装置包括：

燃料喷射阀，其向所述发动机喷射燃料；

燃料泵，其向所述燃料喷射阀供应燃料；

第一检测部，其检测所述发动机的所需燃料流量；

第二检测部，其检测所述燃料泵的排出量；

估计部，其基于所述发动机的所述所需燃料流量和所述燃料泵的所述排出量，对施加到所述燃料喷射阀的燃料供应压力进行估计；

第一计算部，其基于估计出的供应压力和供应压力的目标值，计算所述燃料泵的被控变量；以及

控制部，其基于所述被控变量来控制所述燃料泵。

2、根据权利要求1所述的燃料供应装置，该燃料供应装置还包括：

初始值设置部，其设置所述供应压力的估计值的初始值，其中

所述估计部基于所述发动机的所述所需燃料流量、所述燃料泵的所述排出量、以及所述初始值，对施加到所述燃料喷射阀的燃料供应压力进行估计。

3、根据权利要求2所述的燃料供应装置，该燃料供应装置还包括：

压力调整器，其将施加到所述燃料喷射阀的燃料供应压力强制地改变为预定压力，其中

所述初始值设置部操作所述压力调整器，并且将响应于所述压力调整器的操作状况的燃料供应压力设置为所述初始值。

4、根据权利要求3所述的燃料供应装置，其中，所述压力调整器是从燃料管道排出燃料的装置，所述燃料管道被配置为将燃料从所述燃料泵传送到所述燃料喷射阀。

5、根据权利要求3所述的燃料供应装置，其中，所述初始值设置部操作所述压力调整器以使所述燃料供应压力变为将被设置为所述初始值的所述预定压力。

6、根据权利要求2所述的燃料供应装置，该燃料供应装置还包括：

传感器，其对施加到所述燃料喷射阀的燃料供应压力进行检测；

诊断部，其诊断所述传感器是否发生了故障；以及

第二计算部，其基于由所述传感器检测到的燃料供应压力和所述目标值来计算所述燃料泵的被控变量，其中，

所述控制部在所述传感器正常运转时基于由所述第二计算部计算出的被控变量来控制所述燃料泵，而在所述传感器发生故障时基于由所述第一计算部计算出的被控变量来控制所述燃料泵，并且

所述初始值设置部基于紧接在所述传感器的故障诊断之前由所述传感器检测到的检测值，来设置所述供应压力的估计值的初始值。

7、根据权利要求6所述的燃料供应装置，其中，所述初始值设置部将紧接在所述传感器的故障诊断之前由所述传感器检测到的检测值设置为所述供应压力的估计值的初始值。

8、根据权利要求6所述的燃料供应装置，该燃料供应装置还包括：

压力调整器，其将施加到所述燃料喷射阀的燃料供应压力强制地改变为预定压力，其中

所述初始值设置部操作所述压力调整器，并基于紧接在所述传感器的故障诊断之前由所述传感器检测到的检测值以及所述压力调整器的操作时长对所述供应压力进行估计，从而将所述供应压力的所述估计值设置为所述初始值。

9、根据权利要求6所述的燃料供应装置，该燃料供应装置还包括：

压力调整器，其将施加到所述燃料喷射阀的燃料供应压力强制地改变为预定压力，其中

所述初始值设置部在发送机运转期间将紧接在所述传感器的故障诊断之前由所述传感器检测到的检测值设置为所述初始值，但是在发动机运转停止期间，所述初始值设置部操作所述压力调整器，并基于紧接在所述传感器的故障诊断之前由所述传感器检测到的检测值以及所述压力调整器的操作时长对所述供应压力进行估计，所述初始值设置部将所述供应压力的该估计值设置为所述初始值。

10、根据权利要求1所述的燃料供应装置，该燃料供应装置还包括：

瞬变操作检测器，其对所述发动机的瞬变操作进行检测；和

空气量检测器，其对所述发动机的进气量进行检测，其中

所述第一计算部在发动机瞬变操作期间计算响应于发动机进气量变化量的校正量，从而将所述校正量加到所述燃料泵的被控变量。

11、根据权利要求1所述的燃料供应装置，该燃料供应装置还包括：

空气燃料比检测器，其检测所述发动机的空气燃料比，其中

所述第一计算部计算响应于发动机空气燃料比的校正量，从而将所述校正量加到所述燃料泵的被控变量。

12、根据权利要求1所述的燃料供应装置，该燃料供应装置还包括：

温度检测器，其检测所述燃料的温度，其中

所述估计部响应于所述燃料温度来校正所述燃料供应压力的估计值。

13、一种发动机的燃料供应装置，该燃料供应装置包括：

燃料喷射装置，用于向所述发动机喷射燃料；

燃料供应装置，用于向所述燃料喷射装置供应燃料；

第一检测装置，用于检测所述发动机的所需燃料流量；

第二检测装置，用于检测所述燃料供应装置的排出量；

估计装置，基于所述发动机的所述所需燃料流量和所述燃料供应装置的所述排出量，对施加到所述燃料喷射装置的燃料供应压力进行估计；

第一计算装置，基于估计出的供应压力和供应压力的目标值，计算所述燃料供应装置的被控变量；以及

控制装置，基于所述被控变量来控制所述燃料供应装置。

14、一种燃料供应装置的控制方法，所述燃料供应装置包括向发动机喷射燃料的燃料喷射阀和向所述燃料喷射阀供应燃料的燃料泵，所述控制方法包括以下步骤：

检测所述发动机的所需燃料流量；

检测所述燃料泵的排出量；

基于所述发动机的所述所需燃料流量和所述燃料泵的所述排出量，对施加到所述燃料喷射阀的燃料供应压力进行估计；

设置施加到所述燃料喷射阀的燃料供应压力的目标值；

基于估计出的供应压力和所述目标值，计算所述燃料泵的被控变量；以及

基于所述被控变量来控制所述燃料泵。

15、根据权利要求14所述的控制方法，该控制方法还包括以下步骤：

设置用于估计所述供应压力的初始值，其中

所述估计燃料供应压力的步骤基于所述发动机的所述所需燃料流量、所述燃料泵的所述排出量、以及所述初始值，对施加到所述燃料喷射阀的燃料供应压力进行估计。

16、根据权利要求15所述的控制方法，其中，所述燃料供应装置还包括：

压力调整器，其将施加到所述燃料喷射阀的燃料供应压力强制地改变为预定压力，并且

所述设置所述初始值的步骤包括以下步骤：

操作所述压力调整器；以及

将取决于所述压力调整器的操作状况的燃料供应压力设置为所述初始值。

17、根据权利要求16所述的控制方法，其中，所述压力调整器是从燃料管道排出燃料的装置，所述燃料管道被配置为将燃料从所述燃料泵传送到所述燃料喷射阀。

18、根据权利要求16所述的控制方法，其中，所述操作所述压力调整器的步骤包括：操作所述压力调整器从而使所述燃料供应压力变为所述预定压力，并且

所述设置所述初始值的步骤包括：将所述预定压力设置为所述初始值。

19、根据权利要求15所述的控制方法，其中，所述燃料供应装置还包括：

传感器，其对施加到所述燃料喷射阀的燃料供应压力进行检测，并且

所述控制方法还包括以下步骤：

诊断所述传感器是否发生了故障；以及

基于由所述传感器检测到的燃料供应压力和所述目标值来计算所述燃料泵的被控变量，并且其中

所述控制所述燃料泵的步骤包括以下步骤：

在所述传感器正常运转时，基于根据由所述传感器检测到的检测值而计算出的被控变量来控制所述燃料泵；并且

在所述传感器发生故障时，基于根据所述估计值而计算出的被控变量来控制所述燃料泵，并且

所述设置所述初始值的步骤基于紧接在所述传感器的故障诊断之前由所述传感器检测到的检测值，来设置所述供应压力的估计值的初始值。

20、根据权利要求19所述的控制方法，其中，所述设置所述初始值的步骤将紧接在所述传感器的故障诊断之前由所述传感器检测到的检测值设置为所述供应压力的估计值的初始值。

21、根据权利要求19所述的控制方法，其中，所述燃料供应装置还包括：

压力调整器，其将施加到所述燃料喷射阀的燃料供应压力强制地改变为预定压力，并且

所述设置所述初始值的步骤包括以下步骤：

操作所述压力调整器；

基于紧接在所述传感器的故障诊断之前由所述传感器检测到的检测值以及所述压力调整器的操作时长，对所述供应压力进行估计；以及

将所述估计值设置为所述初始值。

22、根据权利要求19所述的控制方法，其中，所述燃料供应装置还包括：

压力调整器，其将施加到所述燃料喷射阀的燃料供应压力强制地改变为预定压力，并且

所述设置所述初始值的步骤包括以下步骤：

在发送机运转期间将紧接在所述传感器的故障诊断之前由所述传感器检测到的检测值设置为所述初始值；并且

在发动机运转停止期间，操作所述压力调整器，以基于紧接在所述传感器的故障诊断之前由所述传感器检测到的检测值以及所述压力调整器的操作时长对所述供应压力进行估计，从而将所述估计值设置为所述初始值。

23、根据权利要求14所述的控制方法，该控制方法还包括以下步骤：

对所述发动机的瞬变操作进行检测；以及

对所述发动机的进气量进行检测，其中

所述基于所述供应压力的估计值来计算所述燃料泵的被控变量的步骤包括以下步骤：

在发动机的瞬变操作期间，根据发动机进气量的变化量来计算校正量；以及

将所述校正量加到所述燃料泵的被控变量。

24、根据权利要求14所述的控制方法，该控制方法还包括以下步骤：

检测所述发动机的空气燃料比，其中

所述基于所述供应压力的估计值来计算所述燃料泵的被控变量的步骤包括以下步骤：

根据所述发动机的空气燃料比来计算校正量；以及

将所述校正量加到所述燃料泵的被控变量。

25、根据权利要求14所述的控制方法，该控制方法还包括以下步骤：

检测所述燃料的温度，其中

所述估计所述燃料压力的步骤包括以下步骤：

根据所述燃料温度来校正所述燃料供应压力的估计值。

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