CN1654798A - 发动机的燃料喷射控制装置 - Google Patents

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Abstract

一种发动机(1)燃料喷射控制装置，所述发动机具有将燃料喷射入气缸(C)的直接喷射器DI和将燃料喷射入进气通道(31)的进气道喷射器(PI)。在发动机空转时，控制装置降低目标发动机速度，同时避免发动机失速。在发动机空转时，燃料喷射控制装置通过直接喷射器和进气道喷射器向发动机供给燃料。电子控制单元(9)确定在发动机空转时是否存在发动机失速的可能性。在确定存在这样的可能性时，电子控制单元增加直接喷射器的燃料喷射量。

Description

发动机的燃料喷射控制装置
技术领域
本发明涉及发动机使用的燃料喷射控制装置，发动机具有向气缸喷射燃料的直接喷射器，和向进气通道喷射燃料的进气道喷射器，基于发动机的工作状态控制喷射器的驱动方式。
背景技术
以下面的喷射方式之一向这样的发动机供给燃料。
(a)仅通过直接喷射器(缸内喷射器)向发动机供给燃料；
(b)仅通过进气道喷射器向发动机供给燃料；
(c)既通过直接喷射器也通过进气道喷射器向发动机供给燃料。
在发动机在空转状态时既通过直接喷射器又通过进气道喷射器向发动机供给燃料，降低通过进气道喷射器喷射的、在进气通道的壁上沉积的燃料的量。这使得目标速度能够降低以致能够提高燃料效率。
然而，在将目标速度设定到较低值时，发动机易于失速。因此，应采取措施避免这样的问题。
日本专利公报No.2002-364409介绍在现有技术中发动机的燃料喷射控制装置的例子。在这个公报中介绍的控制装置在进行均匀燃烧时除了进气道喷射器外还驱动直接喷射器。然而，在这样的控制装置中，如果降低目标速度，发动机会失速。因此，用这样的控制装置降低目标速度是困难的。
发明内容
对于具有直接喷射器和进气道喷射器的发动机，本发明的目的是通过一种燃料喷射控制装置，在发动机空转时，它能够降低目标速度，而避免发动机失速。
本发明一个方面是一种控制装置，它用于具有向气缸喷射燃料的直接喷射器和向进气通道喷射燃料的进气道喷射器的发动机。在发动机空转时，该控制装置通过直接喷射器和进气道喷射器向发动机供给燃料。该控制装置包括控制单元，它确定在发动机空转时是否存在发动机失速的可能性，在确定有发动机失速的可能性时增加直接喷射器的燃料喷射量。
本发明另一方面是一种控制装置，它用于具有向气缸喷射燃料的直接喷射器和向进气通道喷射燃料的进气道喷射器的发动机。在发动机空转时，控制装置设定表示直接喷射器的燃料喷射量的直接喷射量，和表示进气道喷射器喷射量的进气道喷射量，因此，从直接喷射器和进气道喷射器喷射燃料。控制装置包括控制单元，它确定，在发动机空转时发动机失速的可能性。在确定存在发动机失速的可能性时，控制单元计算直接喷射量的增量值，并将增量值加到直接喷射量，以设定直接喷射器的燃料喷射量。
本发明另一方面是一种方法，它用于控制具有向气缸喷射燃料的直接喷射器和向进气通道喷射燃料的进气道喷射器的发动机。该方法包括：在发动机空转时通过直接喷射器和进气道喷射器的燃料供给发动机；确定在发动机空转时发动机的速度是否比第一阈值低；和确定在发动机空转时发动机的速度改变量是否不小于第二阈值；和在发动机的速度比第一阈值低并发动机的速度改变量不小于第二阈值时，增加直接喷射器的燃料喷射量。
通过下面例子说明本发明原理，结合附图的说明将使得本发明的其它方面和优点变得明了。
附图说明
与附图一起参照以下优选实施例的说明将会对本发明及其目的和优点更明了。
图1是根据本发明优选实施例的燃料喷射控制装置的示意图；
图2是在本发明优选实施例中使用的发动机工作范围和喷射器之间的关系图；
图3中是在本发明优选实施例中使用的发动机工作范围和喷射器之间的关系图；
图4是在本发明优选实施例中燃料喷射处理当中进行的过程的流程图；
图5是在本发明优选实施例中直接喷射量修正处理当中进行的过程的流程图；
图6是在本发明优选实施例中直接喷射量修正处理当中进行的过程的流程图；
图7是在本发明优选实施例修正量分级处理时进行的处理的流程图；和
图8是在本发明优选实施例直接喷射量修正处理和修正量分级处理时喷射器控制方式的例子时间图表。
具体实施方式
下面参照图1-8说明根据本发明优选实施例的燃料喷射控制装置。
图1示意性地表示了除了发动机气缸外围结构之外的发动机燃料和控制系统的结构。
发动机1包括气缸C。对于每个气缸设置直接喷射器DI向气缸C直接喷射燃料。活塞21在气缸C内往复运动。燃烧室22限定在活塞21的顶表面和气缸C的壁之间的气缸C中。
气缸C连接进气通道31和排气通道32。进气通道31设有进气道喷射器(进气道喷射器)PI，它向气缸C的进气口33喷射燃料。进气通道31通过进气口33连接燃烧室22。进气阀34设置在进气口33中用于打开和关闭进气口33，改变进气通道31和燃烧室22之间的连接状态。
进气道喷射器PI设置在进气阀34(较靠近在进气通道31侧)的上游进气口33中。排气通道32通过排气口35连接到燃烧室22。排气阀36设置在排气口35中，用于打开和关闭排气口35，和改变在排气通道32和燃烧室22之间的连接状态。火花塞23设置在燃烧室22的顶部，用于将燃料和空气混合物点火。
直接喷射器DI设在气缸C中，使得它喷射的喷嘴向燃烧室22露出。在气缸c周围形成水套24。
燃料系统4将燃料供给到直接喷射器DI和进气道喷射器PI。燃料系统4包括燃料箱41，供给泵42，高压燃料泵43，和高压燃料管线44。燃料箱41通过第一燃料管线45a连接供给泵42。供给泵42通过第二燃料管线45b连接高压燃料泵43。
进气道喷射器PI通过第三燃料管线45c连接第二燃料管线45b。直接喷射器DI通过高压燃料管线44连接高压燃料泵43。供给泵42从燃料箱抽入燃料，和将燃料泵送到进气道喷射器PI和高压燃料泵43。高压燃料泵43进一步将供给泵来的燃料加压。由高压燃料泵43加压的燃料的压力由高压燃料管线44积累。在高压燃料管线中的燃料被供给到直接喷射器DI。
电子控制单元9以集中方式控制发动机1。电子控制单元9基于发动机1的工作状态控制直接喷射器DI和进气道喷射器PI。电子控制单元9具有CPU，它进行相关于发动机控制的计算；存储器，用于存储发动机控制所需的程序和信息；输入端口，用于从外部设备接收信号；和输出端口，用于向外部设备输出信号。
电子控制单元9的输入端口连接到检测发动机工作条件的各种传感器，这将在下面说明。
旋转速度传感器51检测发动机1(发动机速度Ne)的曲轴的旋转速度。
冷却液温度传感器52检测发动机1的冷却液温度(冷却液温度THw)。
加速器传感器53检测在其上安装发动机1的车辆中的加速器的压下量(加速器压下量Accp)。
车辆速度传感器54检测其上安装发动机1的车辆的行驶速度(车辆速度Sp)。
电子控制单元9的输出端口连接直接喷射器DI，进气道喷射PI，火花塞23等。
直接喷射和进气道喷射的特征
在从直接喷射器DI喷射燃料(直接喷射)时，提高发动机输出和燃料效率。但是，在直接喷射时仅在气缸内空气和燃料进行混合。因此，在燃料汽化困难的情况下，空气和燃料可能不充分地混合，这会使得燃烧条件恶化。
与此相反，在通过进气道喷射器PI(进气道喷射)喷射燃料时，向进气口内喷射燃料。因此，在进气道喷射比直接喷射的燃料更容易被汽化。这产生令人满意的空气—燃料混合物。因此，在本实施例中，在发动机1是冷状态(在冷却液温度低于阈值温度时)和燃料汽化困难时，电子控制单元9仅用进气道喷射器PI进行燃料喷射。
相反，在发动机1是热状态(在发动机1的冷却液温度高于阈值温度时)，和在高发动机速度或在高负荷下工作时，电子控制单元9仅用直接喷射器DI进行燃料喷射。在发动机1是热状态和在低的发动机速度低负荷下工作时，如在发动机1空转时，电子控制单元9既用直接喷射器DI也用进气道喷射器PI进行燃料喷射。这减少进气道喷射器PI喷射的并在壁上沉积的燃料量。因此，考虑在壁上沉积的燃料量的减少，电子控制单元9将目标速度Net(在空转时的发动机速度的目标值)设定到比仅由进气道喷射器PI喷射燃料时低的值。
具体是，电子控制单元9基于图2和3所示的图选择要使用的喷射器DI和喷射器PI。
图2示出在发动机1冷状态时使用的图。图3示出在发动机1是热状态时使用的图。在这些图中，如下所述地设定在发动机1的各相应工作范围中使用的各喷射器。
第一范围R1：进气道喷射器PI
第二范R2：进气道喷射器PI和直接喷射器DI
第三范围R3：直接喷射器DI
第四范围R4：直接喷射器DI
在降低目标速度Net时发动机失速容易发生。因此，必须采取措施，避免发动机失速。
因此，在此实施例中，电子控制单元9通过进行燃料喷射处理和直接喷射量修正处理控制喷射器DI和PI，这些在下面说明。
燃料喷射处理
下面参照图4说明燃料喷射处理。下面将电子控制单元9对于直接喷射器DI设定的燃料喷射量的命令值称为“直接喷射量FiD”，将电子控制单元9对于进气道喷射器PI设定的燃料喷射量的命令值称为“进气道喷射量FiP”。
在发动机1工作中，在预定曲柄角间断，电子控制单元9循环地进行燃料喷射处理。
在步骤S100，电子控制单元9通过一下处理(a)和(b)计算或确定，需要的燃料喷射量值(需要的喷射量reqFi)。
(a)电子控制单元9根据发动机速度Ne和加速器压下量Accp计算发动机1的负荷。发动机负荷Le表示当前负荷与最大发动机负荷的比。例如，电子控制单元9从预定图确定发动机的负荷Le。
(b)电子控制单元9根据发动机负荷Le计算需要的喷射量reqFi。例如电子控制单元9从预定的图确定需要的喷射量reqFi。
在步骤S200，电子控制单元9确定冷却液温度THw是否不低于阈值温THwX。即，电子控制单元9确定是否满足下面的条件THw≥THwX。阈值温度THwX是确定发动机1是热状态并不在冷状态的预定值(包括发动机1已经是热的状态)。
在发动机1是冷状态时，在步骤S300，电子控制单元9将发动机速度Ne和发动机负荷Le应用于图2所示的图，以选择用于燃料喷射的喷射器。冷温度THw比阈值温度THwX低。因此，电子控制单元9选择第一喷射方式，其中不管发动机1的工作状态如何，通过进气道喷射器PI向发动机1供给需要的燃料喷射量reqFi。在第一喷射方式，需要的喷射量reqFi用下面的方程式表达。
reqFi＝FiP
当发动机1是热的并不在冷状态时，在步骤D400电子控制单元9将发动机速度Ne和发动机负荷Le应用于图3示出的图，以选择用于燃料喷射的喷射器。
(a)在发动机1在低速工作时，低负荷状态(包括在发动机空转时)，电子控制单元9选择第二喷射方式，其中通过直接喷射器DI和进气道喷射器PI向发动机供给需要喷射的燃料量reqFi。在第二喷射方式，用下面的方程式表达需要的喷射量reqFi。
reqFi＝FiD+FiP
电子控制单元9根据发动机速度Ne和发动机负荷Le设定直接喷射量FiD和进气道喷射量FiP的比。
(b)在发动机1在高速或高负荷状态工作，电子控制单元9选择第三喷射方式，其中通过直接喷射器DI向发动机1供给需要喷射的燃料量reqFi。在第三喷射方式，需要的喷射量reqFi用下面的方程式表达。
reqFi＝FiD
在步骤S500，电子控制单元9确定发动机1是否是空转。例如，如果下面的条件(a)和(b)都满足，则电子控制单元9确定发动机1是空转。
(a)加速器压下量Accp是0(加速踏板完全没有被压下)。
(b)车辆没运行或在车辆接近停止的速度Sp的速度运行。
在空转工作时，电子控制单元9另外执行将发动机速度Ne转换成目标速度Net的空转速度控制。
在步骤S600，当发动机1空转时，电子控制单元9进行直接喷射量修正处理(图5)，修正直接喷射量FiD，以避免发动机失速。
下面详细说明直接喷射量修正处理。
在S700，电子控制单元9根据发动机速度Ne和发动机负荷Le设定或确定直接喷射器DI和进气道喷射器PI的燃料喷射开始正时。
在步骤S800，电子控制单元9，根据发动机1的速度和对喷射器DI和PI每个设定的燃料喷射量，计算或确定对于直接喷射器DI和进气道喷射器PI设定的燃料量进行喷射所需的燃料喷射时期(曲柄角)。
在步骤S900，电子控制单元9根据通过上述处理获得的燃料喷射开始正时和燃料喷射时期，产生每个汽缸的燃料喷射信号。然后，电子控制单元9向每个气缸的喷射器DI和PI提供产生的信号。从指定的燃料喷射开始正时到指定的燃料喷射时期消失时，燃料喷射信号保持ON。
现在概述一下燃料喷射处理。
(a)在冷却液温度THw低于阈值温度THwX时，电子控制单元9使用进气道喷射器PI进行燃料喷射。
(b)在冷却液温度不低于阈值温度THwX并且发动机1空转时，电子控制单元9使用直接喷射器DI和进气道喷射器PI，进行燃料喷射。
(c)在冷却液温度THw不低于阈值温度THwX时并且发动机1在高速或高负荷工作时，电子控制单元9使用直接喷射器DI进行燃料喷射。
直接喷射量修正处理
下面参照图5和6说明直接喷射量修正处理。
在步骤S601，电子控制单元9确定发动机1的速度Ne是否低于阈值速度NeX。即，电子控制单元9确定是否满足Ne＜NeX的条件。阈值速度NeX是通过测试等预定的确定发动机1失速的可能性的值。
在步骤S602，电子控制单元9确定发动机速度Ne的改变量(速度改变ΔNe)是否不小于阈值改变量ΔNeX。即，电子控制单元9确定是否满足条件ΔNe≥ΔNeX。速度改变量ΔNe表示在反方向的发动机速度Ne的改变。阈值改变量ΔNeX是通过测试等预定的确定发动机1失速可能性的值。
在步骤S603，当根据将发动机速度Ne和速度改变量ΔNe与相关的阈值比较，确定发动机失速的可能性高时，则电子控制单元9确定直接喷射量FiD是否已用直接喷射修正量FiDad(增量)修正。即，电子控制单元9确定是否满足条件FiDad＞0。直接喷射修正量FiDad表示的值是，为了避免发动机失速，加到直接喷射量FiD的值，它是通过稍后说明的处理计算出的。
在步骤S604，如果直接喷射量FiD还未用直接喷射修正量FiDad修正，则电子控制单元9将直接喷射修正量FiDad设定为直接喷射量FiD的修正量。即，电子控制单元9通过下面的处理，将直接喷射修正量FiDad设定为初始修正量α。
FiDad←α
在此实施例中，初始修正量α是通过在能够避免发动机失速的值上进行测试等预定的。
在步骤S605，当直接喷射量FiD用直接喷射修正量FiDad已修正时，则电子控制单元9读出通过修正量分级处理(见图7)计算的直接喷射修正量FiDad。即，电子控制单元9通过下面的处理更新直接喷射修正量FiDad。
FiDad←FiDadn-1
直接喷射修正量FiDadn-1相应于在这个处理的前一循环中用的值。
在步骤S606，电子控制单元9根据在步骤400中的处理设定的直接喷射量FiD和直接喷射修正量FiDad，修正直接喷射量FiD。即，电子控制单元9通过进行下面的处理计算直接喷射器DI的最终燃料喷射量(直接喷射量FiD)。
FiD←FiD+FiDad
然后，直接喷射器DI和进气道喷射器PI向发动机1供给用下面的公式表达的燃料量。
reqFi+FiDad
在步骤S607，当根据发动机速度Ne和速度改变量ΔNe与相关的阈值比较，确定发动机1失速的可能性低时，电子控制单元9确定，是否已经用直接喷射修正量FiDad修正了直接喷射量FiD。即，电子控制单元9确定是否满足FiDad的＞0的条件。
在步骤S608，当直接喷射量FiD已经用直接喷射修正量FiDad修正时，则电子控制单元9读出通过修正量分级处理(见图7)计算的直接喷射修正量FiDad。即，电子控制单元9通过进行下面处理更新直接喷射修正量FiDad。
FiDad←FiDadn-1
直接喷射修正量FiDadn-1与这个处理的前一循环中用的值相应。
修正量分级处理
下面参照图7说明修正量分级处理。
电子控制单元9以下面方式进行修正量分级处理。
(a)在直接喷射量修正处理(图6)中初始修正量α被设定为直接喷射修正量FiDad时，电子控制单元9开始修正量分级处理。
(b)在直接喷射修正量FiDad逐渐变化到零时，电子控制单元9临时终止修正量分级处理。
(c)不管预定时间是否已经过去，在固定的间隔，电子控制单元9周期进行修正量分级处理。
下面详细说明修正量分级处理。
在步骤T101，电子控制单元9减少直接喷射修正量FiDad。
具体是，通过进行下面处理，电子控制单元9通过下面的处理，用分级量β将直接喷射修正量改变到比前循环值小的值。
FiDad←FiDad-β
在步骤T102，电子控制单元9确定是否直接喷射修正量FiDad不大于零。即，电子控制单元9确定是否满足FiDad≤0。
在步骤T103，如果直接喷射修正量FiDad不大于零，则电子控制单元9将直接喷射修正量FiDad设定为零。即，电子控制单元9进行下面处理，
FiDad←0
因此，直接喷射修正量FiDad逐渐从初始修正量α改变为零。这个实施例利用通过测试等预定的值作为分级量β，使得直接喷射修正量FiDad能够减小到零，而不引起发动机1的转矩改变。
下面说明直接喷射量修正处理和修正量分级处理。
(a)如果在发动机空转时发动机失速的可能性高，那么电子控制单元9将通过直接喷射修正量FiDad加到在需要的喷射量reqFi的范围内设定的直接喷射量FiD上而获得的值，设定为直接喷射量FiD。
(b)在开始用直接喷射修正量FiDad修正直接喷射量FiD后，电子控制单元9逐渐改变直接喷射修正量FiDad到零，而不管发动机的失速可能性是高或低。
下面说明这个实施例的工作。
如果当发动机空转时其失速的可能性高，则电子控制单元9将直接喷射器DI喷射到发动机1的燃料量(通过与直接喷射修正量FiDad相应的量)增加。这提高发动机速度Ne和有效地防止发动机失速。
将直接喷射器DI的燃料喷射量进行修正，以使其增加。因此修正被称之为快速响应增加发动机速度Ne。因此，即使在空转的目标速度Net设定在低值上的发动机中避免发动机失速。因此，此实施例的电子控制单元9使得空转的目标速度Net能够设定在较低的值上。这改进了发动机1的燃料效率。
为了防止发动机失速，例如，在现有技术中已知为了增加向发动机供给的燃料量的从进气道喷射器的异步燃料喷射。但是，发动机速度Ne对供给的燃料增加的响应(发动机速度Ne的增加反映出增加供给燃料所需的时期)比本发明差。因此，将目标速度Net设定到比本实施例的更低的值是困难的。
控制方式的例子
见图8，现在说明在直接喷射量修正处理和修正量分级处理时控制方式和例子。
在图8中，时间t81-t84分别表示下面的定时。
(i)时间t81表示在发动机1开始空转时的定时。
(ii)时间t82表示在确定发动机的失速的可能性高时的定时；
(iii)时间t83表示在满足Ne≥NeX关系时的定时。
在
(iv)时间t84表示FiDad变成零时的定时。
在此处理中以下面的方式进行燃料喷射。
在时间t81-t82，通过直接喷射器DI和进气道喷射器PI将所需的喷射量reqFig供给到发动机1。
在时间t82，初始修正量α被设定为直接喷射修正量FiDad。然后，直接喷射修正量FiDad加到在需要喷射量reqFi的范围内设定的直接喷射量FiD上。这设定了直接喷射器DI的最终的燃料喷射量。
在从t82到t84的时期，通过向需要的喷射量reqFi加直接喷射修正量FiDad获得的燃料量，由直接喷射器DI和进气道喷射器PI向发动机供给。另外，直接喷射修正量FiDad从初始修正量α逐渐改变到零。增加修正保持发动机速度高于阈值的速度NeX(时间t83)。
从时间t84，用直接喷射器DI和进气道喷射器PI向发动机1供给所需喷射的燃料量reqFi。
此实施例的发动机燃料喷射控制装置的优点如下。
(1)当发动机空转发动机失速的可能行高时，电子控制单元9通过将直接喷射修正量FiDad加到需要喷射量reqFi的范围内设定的直接喷射量FiD上获得的值，设定为直接喷射量FiD。这使得发动机的速度Ne增加快速响应于燃料喷射量的增加。这使得在发动机空转时，目标速度Met能够降低，而同时防止发动机失速。
(2)在开始用直接喷射修正量FiDad修正直接喷射量FiD后，电子控制单元9逐渐将直接喷射修正量FiDad从初始修正量变到零。这样，向发动机1供给的燃料量逐渐返回到需要的喷射量reqFi。这以最佳方式防止的发动机1的转矩波动。
本领域普通技术人员应理解，本发明可以在多种其它特定形式中所述，而不偏离本发明大精神和范围。特别是，本发明可以在如下的形式中实施。
在优选实施例中，电子控制单元9与气缸喷射量修正处理分开地进行图7的修正量分级处理。但是，电子控制单元9也可以进行步骤T101到T103的处理，以代替在直接喷射量修正处理中的步骤S605的处理。
优选实施例中，电子控制单元9在直接喷射量修正处理(具体是，在步骤S601和S602)中根据发动机速度Ne和速度改变量ΔNe确定是否发动机失速的可能性高。但是也可以通过利用上述优选实施例中给定的以外的其它参数确定可能性。
在优选实施例中，利用预定值作为初始修正量α。但是电子控制单元9也可以根据发动机速度Ne可变地设定初始修正量。
在优选实施例中，电子控制单元9根据图2和3所示的图选择用于燃料喷射的喷射器。但是选择喷射器所用的图不限于优选实施例的图。只要是它设定得使得发动机1空转时，既从直接喷射器DI又从进气道喷射器PI喷射燃料，也可以使用任何的图。
在优选实施例中电子控制单元9进行图4的燃料喷射处理。但是，这个燃料喷射处理过程不限于在实施例中所述的。只要是包括在发动机空转时，通过直接喷射量修正处理修正直接喷射量FiD的步骤，燃料喷射处理过程可以按需修改。
在优选实施例中，电子控制单元9进行图5和6所示的直接喷射量修正处理。但是，直接喷射量修正过程不限于优选实施例中说明的。燃料喷射处理的过程可以按照需要修改，只要是它包括，在存在发动机失速的可能性时，增加在所需的喷射量reqFi的范围内设定的直接喷射量FiD的步骤即可。
在优选实施例中，向入口进气道喷射燃料的进气道喷射器PI用作进气道喷射器。但是，该喷射器不一定需要向入口进气道喷射燃料，可以用任何喷射器，只要它向进气通道31喷射燃料即可。
在优选实施例中，本发明用于图1所示的发动机，但是，本发明可以用于其它类发动机。本发明可应用于任何类型的发动机，只要它具有直接喷射器和进气道喷射器即可。
本发明的例子和实施例应视为例示说明，而不是限定，本发明不限于在此给出的细节，在权利要求的范围内可以修改。

Claims (9)

1.一种发动机(1)的控制装置，所述发动机具有将燃料喷射入气缸(C)的直接喷射器DI和将燃料喷射入进气通道(31)的进气道喷射器(PI)，其中在发动机空转时该控制装置通过直接喷射器和进气道喷射器向发动机供给燃料，所述控制装置的特征在于：
控制单元(9)，在发动机空转时它确定是否存在发动机失速的可能性，并在确定存在发动机失速的可能性时，增加直接喷射器的燃料喷射量。
2.如权利要求1的控制装置，其特征在于，控制单元根据发动机速度设定直接喷射器的燃料喷射量的增量值。
3.如权利要求2的控制装置，其特征在于，控制单元在设定增量值后逐渐改变增量值。
4.如权利要求3的控制装置，其特征在于，控制单元在设定增量值后逐渐减少增量值。
5.一种发动机(1)的控制装置，所述发动机具有将燃料喷射入气缸(C)的直接喷射器(DI)和将燃料喷射入进气通道(31)的进气道喷射器(PI)，其中在发动机空转时，控制装置设定表示直接喷射器的燃料喷射量的直接喷射量，和表示进气道喷射器喷射量的进气道喷射量，因此从直接喷射器和进气道喷射器喷射燃料，所述控制装置的特征在于：
控制单元(9)，用于在发动机空转时确定是否存在发动机失速的可能性，其中在确定存在发动机失速可能性时，该控制单元计算直接喷射量的增量值，并将该增量值加到直接喷射量上，以设定直接喷射器的燃料喷射量。
6.如权利要求1到5任何一个的控制装置，其特征在于，控制单元确定在发动机的速度低于第一阈值时的发动机失速的可能性。
7.如权利要求6的控制装置，其特征在于，控制单元确定在发动机速度低于第一阈值和发动机速度改变量不小于第二阈值时的发动机失速可能性。
8.一种控制发动机(1)的方法，所述发动机具有将燃料喷射入气缸(C)的直接喷射器(DI)和将燃料喷射入进气通道(31)的进气道喷射器(PI)，所述方法包括在发动机空转时通过直接喷射器和进气道喷射器向发动机供给燃料，所述方法的特征在于：
确定在发动机空转时发动机速度是否低于第一阈值；
确定在发动机空转时发动机速度的改变量是否不小于第二阈值；和
在发动机速度低于第一阈值和发动机速度改变量不小于第二阈值时，增加直接喷射器的燃料喷射量。
9.如权利要求8的方法，其特征在于，所述增加直接喷射器的燃料喷射量包括：
设定直接喷射器的燃料喷射量的增量值；和
逐渐改变该增量值。
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