DE19729101A1 - System zum Betreiben einer Brennkraftmaschine insbesondere eines Kraftfahrzeugs - Google Patents

System zum Betreiben einer Brennkraftmaschine insbesondere eines Kraftfahrzeugs

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Ferdinand Grob
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Robert Bosch GmbH
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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftstoffversorgungssystems für eine Brennkraftmaschine insbesondere eines Kraftfahrzeugs, bei dem Kraftstoff in einen Speicherraum gefördert und ein Druck in dem Speicherraum erzeugt wird, bei dem ein Istwert des Drucks in dem Speicherraum gemessen wird, und bei dem der Druck in dem Speicherraum auf einen Sollwert geregelt wird. Des weiteren betrifft die Erfindung ein Kraftstoffversorgungssystem für eine Brennkraftmaschine insbesondere eines Kraftfahrzeug, mit einer Pumpe zur Förderung von Kraftstoff in einen Speicherraum und zur Erzeugung eines Drucks in dem Speicherraum, mit einem Drucksensor zur Messung eines Istwerts des Drucks in dem Speicherraum, mit einem Drucksteuerventil zur Beeinflussung des Drucks in dem Speicherraum, und mit einem Steuergerät, das mit Mitteln versehen ist, mit denen der Druck in dem Speicherraum auf einen Sollwert regelbar ist.
Ein derartiges Kraftstoffversorgungssystem ist beispielsweise im Zusammenhang mit direkteinspritzenden Brennkraftmaschinen bekannt. Dort wird der Kraftstoff in dem Speicherraum unter einem hohen Druck zur Verfügung gestellt. Der Druck in dem Speicherraum wird mit Hilfe des Drucksteuerventils auf den erwünschten Sollwert geregelt. Zur Einspritzung des Kraftstoffs in einen Brennraum der Brennkraftmaschine wird ein zu dem Brennraum gehöriges Einspritzventil geöffnet und der eingespritzte Kraftstoff wird dann mit Hilfe einer Zündekerze gezündet. Bei direkteinspritzenden Brennkraftmaschinen sind die Einspritzventile derart angeordnet, daß der Kraftstoff nicht in ein Saugrohr oder dergleichen, sondern unmittelbar in die Brennräume eingespritzt wird.
Die Menge des einzuspritzenden Kraftstoffs wird mit Hilfe der Zeitdauer eingestellt, die das jeweilige Einspritzventil geöffnet ist. Diese Zeitdauer ist dabei von dem Druck in dem Speicherraum abhängig. Je größer der Druck, desto kürzer ist die Zeitdauer für die Einspritzung derselben Menge Kraftstoff. Zur Berücksichtigung des Drucks in dem Speicherraum bei der Ermittlung der einzuspritzenden Zeitdauer ist dem Speicherraum ein Drucksensor zugeordnet, mit dem der Istwert des Drucks in dem Speicherraum gemessen wird.
Ist dieser Drucksensor defekt, werden also von dem Drucksensor fehlerhafte oder gar keine Werte gemessen, so wird dadurch die Zeitdauer und damit die Bemessung der Menge des einzuspritzenden Kraftstoffs verfälscht.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und ein Kraftstoffversorgungssystem der eingangs genannten Art zu schaffen, die auch bei einem Defekt des Drucksensors eine korrekte Einspritzung von Kraftstoff ermöglichen.
Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren bzw. einem Kraftstoffversorgungssystem der eingangs genannten Art durch die Erfindung dadurch gelöst, daß die Regelung des Drucks in dem Speicherraum durch eine Steuerung abgelöst wird, bzw. daß das Steuergerät mit Mitteln versehen ist, mit denen die Regelung des Drucks in dem Speicherraum durch eine Steuerung ablösbar ist.
Ist also beispielsweise der Drucksensor defekt, so wird die Regelung, mit der der Druck in dem Speicherraum auf den erwünschten Sollwert eingestellt wird, durch eine Steuerung ersetzt. Mit Hilfe der Steuerung ist es dann möglich, den Druck in dem Speicherraum zumindest insoweit bei der Bemessung der Menge des einzuspritzenden Kraftstoffs zu berücksichtigen, daß weiterhin eine weitgehend korrekte Einspritzung gewährleistet ist. Die von dem defekten Drucksensor gemessenen Istwerte des Drucks in dem Speicherraum werden also nicht mehr bei der Regelung der Menge des einzuspritzenden Kraftstoffs berücksichtigt. Statt dessen wird diese Regelung abgelöst, so daß dann durch die Steuerung der bei der Bemessung der Menge des einzuspritzenden Kraftstoffs zu berücksichtigende Druck in dem Speicherraum geliefert wird.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird ein Fehler der Regelung des Drucks in dem Speicherraum erkannt, und es wird nach der Erkennung eines Fehlers die Regelung abgeschaltet und die Steuerung eingeschaltet. Ein Defekt insbesondere des Drucksensors kann dabei durch eine Plausibilitätskontrolle erkannt werden. Beispielsweise kann das das Drucksteuerventil ansteuernde Signal mit dem von dem Drucksensor abgegebenen Signal verglichen werden. Weichen diese Signale über einen längeren Zeitraum wesentlich voneinander ab, so kann daraus auf einen Fehler geschlossen werden. Nach der Erkennung eines Fehlers bezüglich der Regelung des Drucks in dem Speicherraum kann dann die Ablösung der Regelung durch die Steuerung erfolgen. Auf diese Weise wird gewährleistet, daß die Notwendigkeit einer Ablösung der Regelung durch die Steuerung sicher erkannt wird, und daß dann die Ablösung als solche sicher durchgeführt wird.
Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird die Regelung des Drucks in dem Speicherraum von einem Beobachtermodell abgelöst. Die die Regelung ablösende Steuerung weist also ein Beobachtermodell auf. Dieses ermittelt aus einer Mehrzahl von Eingangssignalen den jeweiligen momentanen Betriebszustand der Brennkraftmaschine. In Abhängigkeit von diesem Betriebszustand wird dann ein Ausgangssignal erzeugt, das eine charakteristische Größe der Brennkraftmaschine darstellt. Dieses Ausgangssignal kann dann dazu verwendet werden, beispielsweise den Druck in dem Speicherraum bei einem Defekt des Drucksensors nachzubilden.
Mit Hilfe des Beobachtermodells ist es somit möglich, die bei einem Defekt der Regelung des Drucks in dem Speicherraum einsetzende Steuerung zu realisieren.
Besonders zweckmäßig ist es, wenn eine Temperaturkompensation von dem Beobachtermodell durchgeführt wird. Insbesondere die Temperatur des den Druck in dem Speicherraum beeinflussenden Drucksteuerventils erhöht sich relativ stark während des Betriebs der Brennkraftmaschine und insbesondere im angesteuerten geöffneten Zustand des Drucksteuerventils. Dies hat zur Folge, daß sich der Querschnitt der Durchlaßöffnung des Drucksteuerventils ebenfalls verändert. Dies wiederum bewirkt eine Veränderung der Menge des durch das Drucksteuerventil durchfließenden Kraftstoffs, was sich direkt auf den Druck in dem Speicherraum und damit auf die Menge des einzuspritzenden Kraftstoffs auswirkt.
Bei fehlerfrei arbeitendem Drucksensor werden diese Änderungen durch einen Soll-Istwert-Vergleich des erwünschten und des tatsächlichen Drucks in dem Speicherraum und durch die vorgesehene Regelung des Drucks in dem Speicherraum kompensiert. Ist hingegen der Drucksensor defekt, so wird bei der die Regelung ablösenden Steuerung eine Temperaturkompensation mit Hilfe des Beobachtermodells durchgeführt. Dabei ermittelt das Beobachtermodell beispielsweise aus einer Mehrzahl von Eingangssignalen ein Ausgangssignal, das der Temperatur bzw. den Temperaturänderungen des Drucksteuerventils entspricht. Daraus kann dann auf die resultierende Veränderung des Querschnitts der Durchlaßöffnung des Drucksteuerventils geschlossen werden, woraus eine entsprechende Kompensation abgeleitet werden kann. Diese Temperaturkompensation kann dann bei der Ansteuerung des Drucksteuerventils und damit bei der Bemessung der Menge des einzuspritzenden Kraftstoffs berücksichtigt werden.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist zur Steuerung des Drucks in dem Speicherraum eine Versorgungsspannung vorgesehen, die mit einem temperaturabhängigen Faktor verknüpft wird. Die Versorgungsspannung liegt an dem Drucksteuerventil an. Wird die Versorgungsspannung durch den temperaturabhängigen Faktor verändert, so kann dadurch die sich ändernde Temperatur des Drucksteuerventils kompensiert werden.
Bei einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist zur Steuerung und/oder Regelung des Drucks in dem Speicherraum eine Steuerspannung vorgesehen, die mit einem temperaturabhängigen Faktor verknüpft wird. Mit der Steuerspannung wird das Drucksteuerventil angesteuert. Der Querschnitt der Durchlaßöffnung ist im angesteuerten geöffneten Zustand des Drucksteuerventils abhängig von der Steuerspannung. Die Steuerspannung entspricht somit der Menge des durch das Drucksteuerventil hindurchfließenden Kraftstoffs. Wird die Steuerspannung durch den temperaturabhängigen Faktor verändert, so kann dadurch die sich im angesteuerten Zustand ändernde Temperatur des Drucksteuerventils kompensiert werden.
Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird der Faktor in Abhängigkeit von dem Temperaturverhalten eines den Druck in dem Speicherraum beeinflussenden Drucksteuerventils ermittelt. Dabei ist es besonders zweckmäßig, wenn das Temperaturverhalten des Drucksteuerventils in Abhängigkeit von dem Temperaturverhalten einer Spule des Drucksteuerventils ermittelt wird. Die Durchlaßöffnung des Drucksteuerventils wird elektromagnetisch beeinflußt. Dabei ist der Querschnitt der Durchlaßöffnung um so größer, je kleiner die das Drucksteuerventil ansteuernde Steuerspannung ist. Bei einer großen Steuerspannung fließt ein hoher Strom durch die Spule des Drucksteuerventils. Dies hat eine Erwärmung der Spule zur Folge. Die Erwärmung der Spule wiederum bewirkt eine Veränderung des elektrischen Widerstands der Spule, was wiederum zu einer Veränderung des Stroms durch die Spule und damit zu einer Veränderung des Querschnitts der Durchlaßöffnung des Drucksteuerventils führt. Wird dieses Temperaturverhalten der Spule im Rahmen des temperaturabhängigen Faktors berücksichtigt, so kann der Einfluß der eine Kompensation der beschriebenen temperaturabhängigen Veränderungen des Querschnitts der Durchlaßöffnung erreicht werden. Insbesondere kann der Einfluß der Erwärmung der Spule schon dadurch vermieden werden, daß sie durch einen entsprechenden, auf die Steuerspannung einwirkenden Faktor bei der Ermittlung der Steuerspannung berücksichtigt wird.
Besonders zweckmäßig ist es, wenn der temperaturabhängige Faktor durch die Versorgungsspannung dividiert wird. Auf diese Weise wird erreicht, daß sich Schwankungen der Versorgungsspannung nicht auf den Faktor auswirken.
Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die in den Figuren der Zeichnung dargestellt sind. Dabei bilden alle beschriebenen oder dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Patentansprüchen oder deren Rückbeziehung sowie unabhängig von ihrer Formulierung bzw. Darstellung in der Beschreibung bzw. in der Zeichnung.
Fig. 1 zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines erfindungsgemäßen Kraftstoffversorgungssystems für eine Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs,
Fig. 2a zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines ersten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Steuerung und/oder Regelung des Kraftstoffversorgungssystems der Fig. 1, und
Fig. 2b zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines zweiten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Steuerung und/oder Regelung des Kraftstoffversorgungssystems der Fig. 1.
In der Fig. 1 ist ein Kraftstoffversorgungssystem 1 dargestellt, das für den Einsatz in einer Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs vorgesehen ist.
Das Kraftstoffversorgungssystem 1 weist einen Speicherraum 2 auf, in den Kraftstoff aus einem Behälter 3 mittels einer ersten Pumpe 4 mit einem Druckregelventil 5 sowie mittels einer zweiten Pumpe 6 mit einem Überdruckventil 7 gefördert werden kann. Der Speicherraum 2 ist mit Einspritzventilen 8 verbunden, mit denen der Kraftstoff in zugehörige Brennräume der Brennkraftmaschine eingespritzt werden kann. Die Einspritzventile 8 sind vorzugsweise den Brennräumen direkt zugeordnet, so daß der Kraftstoff direkt in die Brennräume eingespritzt wird.
Der tatsächliche Druck pist in dem Speicherraum 2 ist mit Hilfe eines an denselben angeschlossenen Drucksensors 9 meßbar. Der Drucksensor 9 erzeugt als Ausgangsspannung einen Istwert Upist, der dem tatsächlichen Druck pist entspricht.
Des weiteren ist an den Speicherraum 2 ein Drucksteuerventil 10 angeschlossen, in dessen geöffnetem Zustand Kraftstoff über eine Durchlaßöffnung in den Behälter 3 zurückfließen kann. Das Drucksteuerventil 10 weist eine Spule auf, deren Anker in die Durchlaßföffnung des Drucksteuerventils 10 eintaucht. Der Querschnitt dieser Durchlaßöffnung wird von der Stellung des Ankers verändert. Die Stellung des Ankers hängt dabei von einer das Drucksteuerventil 10 beaufschlagenden Steuerspannung Up ab, die analog oder getaktet sein kann.
Die Steuerspannung Up des Drucksteuerventils 10 wird von einem Steuergerät 11 erzeugt, dem als Eingangssignal der Istwert Upist zugeführt ist. Des weiteren ist das Steuergerät 11 mit einer Mehrzahl von Eingangssignalen 12 verbunden, die den jeweiligen Betriebszustand der Brennkraftmaschine charakterisieren.
Im Betrieb der Brennkraftmaschine wird Kraftstoff von den beiden Pumpen 4, 6 in den Speicherraum 2 gepumpt. Dadurch wird in dem Speicherraum 2 der Druck pist erzeugt. Dieser Druck pist wird von dem Drucksensor 9 gemessen und an das Steuergerät 11 als Istwert Upist weitergegeben. Das Steuergerät 11 beeinflußt mit Hilfe des Drucksteuerventils 10 den Druck pist in dem Speicherraum 2, wie dies anhand der Fig. 2a und 2b noch beschrieben werden wird. Des weiteren steuert das Steuergerät 11 die Einspritzventile 8 an, so daß Kraftstoff aus dem Speicherraum 2 in die Brennräume der Brennkraftmaschine eingespritzt wird. Mit Hilfe von Zündkerzen wird der Kraftstoff in den Brennräumen gezündet und verbrannt.
In der Fig. 2a ist eine Steuerung und/oder Regelung des tatsächlichen Drucks pist in dem Speicherraum 2 dargestellt. Diese Steuerung und/oder Regelung ist durch entsprechende Mittel in dem Steuergerät 11 realisiert.
Über ein Kennfeld 13 wird aus einem die Stellung eines Fahrpedals und damit einen Fahrerwunsch repräsentierenden Lastsignals γ und einem die Drehzahl der Brennkraftmaschine darstellenden Signals nM ein Ausgangssignal erzeugt, das einen Sollwert Upsoll für den Druck in dem Speicherraum 2 darstellt. Dieser Sollwert Upsoll wird mit dem Istwert Upist verglichen und die Differenz wird einem Regler 14 zugeführt. Der Regler 14 erzeugt daraus ein Ausgangssignal, das additiv mit dem Sollwert Upsoll zu der Steuerspannung Up verknüpft wird. Dieses Ausgangssignal wird dabei derart von dem Regler 14 erzeugt, daß die entstehende Steuerspannung Up das Drucksteuerventil 10 gerade so beeinflußt, daß der Istwert Upist des Drucks pist in dem Speicherraum 2 gerade einem dem Sollwert Upsoll entsprechenden Druck entspricht.
In der Fig. 2a ist das Drucksteuerventil 10 durch eine der Ansteuerung dienende Endstufe 15 und einen die Spule darstellenden Widerstand 16 repräsentiert. Die Steuerspannung Up beaufschlagt die Endstufe 15, so daß ein der Steuerspannung Up entsprechender Strom durch den Widerstand 16 fließt. Eine Veränderung der Steuerspannung Up bewirkt eine Veränderung des genannten Stroms, was wiederum zur Folge hat, daß der Anker in der Spule um einen der Stromänderung entsprechenden Weg verschoben wird. Dies wiederum hat zur Folge, daß der Querschnitt der Durchlaßöffnung des Drucksteuerventils 10 weiter geöffnet oder verschlossen wird. Auf diese Weise kann mehr oder weniger Kraftstoff aus dem Speicherraum 2 in den Behälter 3 abfließen, was gleichzeitig mit einer Verringerung oder Erhöhung des tatsächlichen Drucks pist in dem Speicherraum 2 einhergeht.
Durch den über den Widerstand 16 fließenden Strom erwärmt sich die Spule. Dabei ist der Grad der Erwärmung, also die Temperatur der Spule und damit des Drucksteuerventils 10 abhängig vom Strom und damit von der Steuerspannung Up und von deren Änderungen. Wird die Steuerspannung Up von dem Regler 14 oder durch das Kennfeld 13 verändert, so verändert sich auch die Temperatur der Spule und damit der Widerstand 16. Eine Veränderung des Widerstands 16 hat aber gleichzeitig zur Folge, daß sich wiederum der Strom durch den Widerstand 16 und damit der Strom durch die Spule ändert. Dies führt an sich zu einer Veränderung des Drucks pist in dem Speicherraum 2.
Durch den in der Fig. 2a dargestellten und erläuterten Soll- Istwert-Vergleich wird jedoch die genannte Veränderung des Drucks pist in dem Speicherraum 2 ausgeregelt. Unabhängig von Veränderungen der Temperatur des Widerstands 16 wird von dem Regler 14 der Druck pist in dem Speicherraum 2 auf den durch den Sollwert Upsoll vorgegebenen Druck geregelt.
In nicht-dargestellter Weise wird von dem Steuergerät 11 die das Drucksteuerventil 10 ansteuernde Steuerspannung Up mit dem von dem Drucksensor 9 erzeugten Istwert Upist verglichen. Dieser Vergleich kann bei der Inbetriebnahme der Brennkraftmaschine und/oder sporadisch und/oder zyklisch durchgeführt werden. Weichen die genannten Signale über einen längeren Zeitraum wesentlich voneinander ab, so schließt das Steuergerät 11 daraus auf einen Defekt des Drucksensors 9. Alternativ oder zusätzlich zu dem beschriebenen Vergleich sind auch noch andere Möglichkeiten von Plausibilitätskontrollen denkbar, mit denen das Steuergerät 11 die korrekte Funktion des Drucksensors 9 überprüfen und erkennen kann.
Wird von dem Steuergerät 11 ein Defekt des Drucksensors 9 erkannt, so wird die in der Fig. 2a dargestellte und erläuterte Regelung des Drucks in dem Speicherraum 2, insbesondere der Regler 14 abgeschaltet. Der Regler 14 erzeugt somit kein Ausgangssignal mehr. Dies hat zur Folge, daß die Steuerspannung Up dem Sollwert Upsoll entspricht, daß also die Steuerspannung unbeeinflußt von dem Istwert Upist die Endstufe 15 beaufschlagt.
Die genannte Regelung des Drucks in dem Speicherraum 2 wird dann von einer Steuerung abgelöst. Dies bedeutet, daß nach dem Ausschalten der Regelung eine Steuerung des Drucks in dem Speicherraum 2 eingeschaltet wird, mit der die Regelung ersetzt wird. Diese Ablösung durch die Steuerung, wie auch die Steuerung als solche wird dabei von dem Steuergerät 11 durchgeführt.
Zur Steuerung des Drucks in dem Speicherraum 2 ist ein Beobachtermodell 17 vorgesehen. Diesem sind eine Mehrzahl von Eingangssignalen zugeführt, die den Betriebszustand der Brennkraftmaschine und/oder des Kraftfahrzeugs charakterisieren, beispielsweise das Lastsignal γ, die Drehzahl der Brennkraftmaschine nM, die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs, die Temperatur des Kühlwassers, die Temperatur der angesaugten Luft oder dergleichen. Aus diesen Eingangssignalen erzeugt das Beobachtermodell ein Ausgangssignal, das über ein Koppelglied 18 als Faktor k auf das Drucksteuerventil 10 einwirkt.
Mit Hilfe des Beobachtermodells 17 wird eine Temperaturkompensation durchgeführt. Dies bedeutet, daß bei defektem Drucksensor 9 und damit abgeschaltetem Regler 14 die Veränderungen der Temperatur des Drucksteuerventils 10 durch das Beobachtermodell 17 ausgeglichen werden. Durch das Beobachtermodell 17 werden also durch die Erzeugung eines entsprechenden Faktors k die Veränderungen der Temperatur des Drucksteuerventils 10 kompensiert.
Zu diesem Zweck werden die Veränderungen der Temperatur des Drucksteuerventils 10 mit Hilfe der Eingangssignale des Beobachtermodells 17 nachgebildet. Der mathematische Zusammenhang ist dabei wie folgt:
Wenn, wie in der Fig. 2a dargestellt, das Drucksteuerventil 10 an der Versorgungsspannung U0 anliegt, so gilt: Das Drucksteuerventil 10 weist eine Kennlinie mit dem Zusammenhang pist/bar = c × i/Ampere auf. Für den Spulenstrom i gilt: i/Ampere = Up × Uo/Volt × k × 1/R/Ohm. Die Steuerspannung Up stellt in diesem Fall eine normierte Steuergröße wie folgt dar: Up = Up'/Upmax mit O ≦ Up ≦ 1. Für den Widerstand R gilt: R = Ro × (1 + α × ΔT). Daraus ergibt sich insgesamt: pist/bar = c × Up × U0/Volt × k × 1/(R0 × (1 + α × ΔT))/Ohm (Gleichung 1).
Der Wert c ist aus der Kennlinie des Drucksteuerventils 10 bekannt. Up wird von dem Kennfeld 13 erzeugt und entspricht aufgrund des abgeschalteten Reglers 14 gleich Upsoll. U0 ist die Versorgungsspannung des Kraftfahrzeugs. R0 ist der Referenzwert des Widerstands 16, den dieser bei einer bestimmten Temperatur aufweist. α ist eine Konstante, mit der sich der Widerstand R, ausgehend von dem Referenzwert R0, bei einer Temperaturänderung ΔT des Drucksteuerventils 10 verändert.
Die Temperaturänderung ΔT des Drucksteuerventils 10 kann von dem Beobachtermodell 17 mit Hilfe einer Wärmebilanzberechnung aus den Eingangssignalen des Beobachtermodells 17 berechnet werden. Dabei spielt die hydraulische Verlustwärme eine Rolle, die in dem Drucksteuerventil 10 entsteht, und die zur Erwärmung des Kraftstoffs führt. Dabei ist es auch möglich, daß Wärme abgeführt wird, beispielsweise bei einem Heißstart der Brennkraftmaschine. Des weiteren spielt die elektrische Verlustwärme in dem Drucksteuerventil 10 und der Wärmeaustausch des Drucksteuerventils 10 mit der Umgebung einer Rolle. All diese Wärmebeiträge können aus den Eingangssignalen errechnet und damit insgesamt ΔT ermittelt werden.
Das Beobachtermodell 17 erzeugt nun den Faktor k gerade so, daß die Temperaturabhängigkeit der Gleichung 1, also der Term (1 + α × ΔT) kompensiert wird. Es wird also k = (1 + α × ΔT) gesetzt. Dies hat zur Folge, daß sich aus der Gleichung 1 folgendes ergibt: pist/bar = c × Up × U0/Volt × 1/R0/Ohm (Gleichung 2). Der Druck pist in dem Speicherraum 2 ist somit linear abhängig von der Steuerspannung Up. Die Temperaturabhängigkeit des Drucksteuerventils 10 ist somit kompensiert.
In der Fig. 2a wird der Faktor k dadurch zur Kompensation eingekoppelt, daß er mit der Versorgungsspannung U0 verknüpft wird. Es wird also die Versorgungsspannung U0 um den Faktor k verändert. Es wird also in der Fig. 2a die Steuerung des Drucks in dem Speicherraum 2 durch eine temperaturabhängige Kompensation der Versorgungsspannung U0 erreicht.
In der Fig. 2b ist eine Steuerung und/oder Regelung des tatsächlichen Drucks pist in dem Speicherraum 2 dargestellt. Diese Steuerung und/oder Regelung ist durch entsprechende Mittel in dem Steuergerät 11 realisiert.
Die Steuerung und/oder Regelung der Fig. 2b unterscheidet sich nur in der Einkopplung des Faktors k von der Steuerung und/oder Regelung der Fig. 2a. Aus diesem Grund sind gleiche Bauteile oder Funktionen auch mit gleichen Bezugszeichen versehen. Auf eine nochmalige Beschreibung der Fig. 2b wird verzichtet. Statt dessen ist nachfolgend nur der Unterschied zur Fig. 2a erläutert.
In der Fig. 2b wird der Faktor k dadurch zur Kompensation eingekoppelt, daß er mit der Steuerspannung Up verknüpft wird. Es wird also die Steuerspannung Up um den Faktor k verändert.
Es wird also in der Fig. 2b die Steuerung des Drucks in dem Speicherraum 2 durch eine temperaturabhängige Kompensation der Steuerspannung Up erreicht.
Des weiteren ist es in den Fig. 2a und 2b möglich, den Faktor k durch einen Faktor k' zu ersetzen, für den gilt: k' = k/Uo/Volt. Dies kann dadurch erreicht werden, daß in dem Koppelglied 18 der Fig. 2a und 2b der Faktor k durch die Versorgungsspannung Uo dividiert wird. In der Fig. 2b muß zu diesem Zweck die Versorgungsspannung Uo dem Koppelglied 18 zugeführt werden.
Aus Gleichung 2 ergibt sich dann:
pist/bar = c × Up × 1/R0/Ohm.
Damit ist es möglich, den Einfluß von Schwankungen der Versorgungsspannung Uo zu kompensieren.
Handelt es sich bei der Steuerspannung Up um eine analoge Spannung, so kann der Faktor k bzw. k' unmittelbar zur Wirkung gebracht werden. Handelt es sich bei der Steuerspannung Up um eine getaktete Spannung, so ergibt sich daraus ein Spannungsmittelwert, der letztlich der analogen Steuerspannung Up entspricht. Der Faktor k bzw. k' kann in diesem Fall durch eine entsprechende Veränderung des Taktverhältnisses zur Wirkung gebracht werden.

Claims (16)

1. Verfahren zum Betreiben eines Kraftstoffversorgungssystems (1) für eine Brennkraftmaschine insbesondere eines Kraftfahrzeugs, bei dem Kraftstoff in einen Speicherraum (2) gefördert und ein Druck (pist) in dem Speicherraum (2) erzeugt wird, bei dem ein Istwert (Upist) des Drucks (pist) in dem Speicherraum (2) gemessen wird, und bei dem der Druck in dem Speicherraum (2) auf einen Sollwert (Upsoll) geregelt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Regelung des Drucks in dem Speicherraum (2) durch eine Steuerung abgelöst wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Fehler der Regelung des Drucks in dem Speicherraum (2) erkannt wird, und daß nach der Erkennung eines Fehlers die Regelung abgeschaltet und die Steuerung eingeschaltet wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Regelung des Drucks in dem Speicherraum (2) von einem Beobachtermodell (17) abgelöst wird.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine Temperaturkompensation von dem Beobachtermodell (17) durchgeführt wird.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß zur Steuerung des Drucks in dem Speicherraum (2) eine Versorgungsspannung (U0) vorgesehen ist, die mit einem temperaturabhängigen Faktor (k) verknüpft wird.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß zur Steuerung und/oder Regelung des Drucks in dem Speicherraum (2) eine Steuerspannung (Up) vorgesehen ist, die mit einem temperaturabhängigen Faktor (k) verknüpft wird.
7. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Faktor (k) in Abhängigkeit von dem Temperaturverhalten eines den Druck in dem Speicherraum beeinflussenden Drucksteuerventils (10) ermittelt wird.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Temperaturverhalten des Drucksteuerventils (10) in Abhängigkeit von dem Temperaturverhalten einer Spule des Drucksteuerventils (10) ermittelt wird.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der temperaturabhängige Faktor (k) durch die Versorgungsspannung (Uo) dividiert wird.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der temperaturabhängige Faktor (k) in Abhängigkeit von der Drehzahl der Brennkraftmaschine und/oder der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs und/oder der Temperatur des Kühlwassers und/oder der Temperatur der angesaugten Luft erzeugt wird.
11. Elektrisches Speichermedium, insbesondere Read-Only- Memory, für ein Steuergerät (11) einer Brennkraftmaschine, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, auf dem ein Programm gespeichert ist, das auf einem Rechengerät, inbesondere auf einem Mikroprozessor, ablauffähig und zur Ausführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 10 geeignet ist.
12. Kraftstoffversorgungssystem (1) für eine Brennkraftmaschine insbesondere eines Kraftfahrzeug, mit einer Pumpe (4, 6) zur Förderung von Kraftstoff in einen Speicherraum (2) und zur Erzeugung eines Drucks (pist) in dem Speicherraum (2), mit einem Drucksensor (9) zur Messung eines Istwerts (Upist) des Drucks (pist) in dem Speicherraum (2), mit einem Drucksteuerventil (10) zur Beeinflussung des Drucks (pist) in dem Speicherraum (2), und mit einem Steuergerät (11), das mit Mitteln versehen ist, mit denen der Druck in dem Speicherraum (2) auf einen Sollwert (Upsoll) regelbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuergerät (11) mit Mitteln versehen ist, mit denen die Regelung des Drucks in dem Speicherraum (2) durch eine Steuerung ablösbar ist.
13. Kraftstoffversorgungssystem (1) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuergerät (11) mit Mitteln versehen ist, mit denen ein Fehler insbesondere des Drucksensor (9) erkennbar ist, und mit denen die Regelung ausschaltbar und die Steuerung einschaltbar ist.
14. Kraftstoffversorgungssystem (1) nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß zur Steuerung des Drucks in dem Speicherraum (2) eine Versorgungsspannung (U0) mit einem temperaturabhängigen Faktor (k) verknüpfbar ist.
15. Kraftstoffversorgungssystem (1) nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß zur Steuerung und/oder Regelung des Drucks in dem Speicherraum (2) eine Steuerspannung (Up) mit einem temperaturabhängigen Faktor (k) verknüpfbar ist.
16. Kraftstoffversorgungssystem (1) nach einem der Ansprüche 12 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuergerät (11) mit Mitteln versehen ist, mit denen das Temperaturverhalten insbesondere einer Spule des Drucksteuerventils (10) bei der Steuerung berücksichtigbar ist.
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