KR100696085B1 - 차량의 내연기관 작동시스템 - Google Patents

차량의 내연기관 작동시스템 Download PDF

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Abstract

내연기관 특히 차량내연기관용 연료공급 시스템(1)을 기술한다. 연료공급 시스템(1)은 저장실(2)로 연료를 운반하고, 저장실(2)에 압력(Pist)을 생성하는 펌프(4, 6)를 가진다. 또한 저장실(2) 압력(Pist)의 실제값(Upist) 측정을 위한 압력센서와, 저장실(2)압력(Pist)에 영향을 주는 압력제어 밸브(10)를 가진다. 제어장치(11)는 저장실(2)압력을 설정값(Upsoll)으로 조절하는 수단 및 저장실(2) 압력의 폐루프 제어를 개루프 제어로 대체하는 수단을 가진다.
내연기관, 연료공급 시스템, 저장실, 압력센서, 압력 제어밸브

Description

차량의 내연기관 작동시스템{System for operating an internal combustion engine of a motor vehicle}
본 발명은 연료가 저장실로 공급되며, 저장실에 압력이 생성되며, 저장실 압력의 실제값이 측정되고, 저장실 압력이 설정값으로 조절되는, 특히 차량의 내연기관용 연료공급 시스템의 작동방법에 관한 것이다. 또한 본 발명은 저장실로 연료 공급 및 저장실에 압력 생성을 위한 펌프, 저장실 압력의 실제값을 측정하는 압력센서, 저장실 압력조절을 위한 압력 제어 밸브 및 저장실 압력을 설정값으로 제어하기 위한 수단을 가지는 제어장치를 포함하는, 특히 차량의 내연기관용 연료공급 시스템에 관한 것이다.
이러한 연료공급 시스템은, 예컨대, 직접 분사식 내연기관과 관련해서 공지되어 있다. 거기서, 저장실의 연료는 고압상태에 있다. 저장실의 압력은 압력 제어밸브에 의해 원하는 설정값으로 제어된다. 내연기관 연소실에 연료를 분사하기 위해, 연소실에 속한 분사밸브가 열리며, 분사된 연료는 점화 플러그에 의해 점화된다. 직접 분사식 내연기관의 분사밸브는 연료가 흡입관 또는 그와 유사한 곳으로 분사되지 않고, 연소실에 직접 분사되도록 배치된다.
분사될 연료량은 각각의 분사밸브를 개방하는 지속시간에 의해 조절된다. 상기 지속시간은 저장실 압력에 의존한다. 압력이 클수록 동일한 양의 연료 분사에 소요되는 지속시간은 짧아진다. 분사 지속시간의 검출시에 저장실의 압력을 고려하기 위해, 저장실 압력의 실제값을 측정하는 압력센서가 저장실에 설치된다.
이 압력센서에 결함이 생기면, 부정확한 압력이 측정되거나 압력이 측정되지 않으므로 분사 지속시간 및 그에 따라, 분사될 연료량의 측정에 에러가 발생한다.
본 발명의 목적은 압력센서에 결함이 있을 때도, 정확한 연료 분사를 할 수 있는 방법 및 연료공급 시스템을 제공하는 것이다. 상기 목적은 저장실 압력의 폐루프(closed loop) 제어를 개루프(open loop) 제어로 대체하거나 또는 제어장치가 저장실 압력의 폐루프 제어를 개루프 제어로 대체하는 수단을 가짐으로써 달성된다.
예컨대, 압력센서에 결함이 있으면, 저장실 압력을 원하는 설정값으로 조절하는 폐루프 제어가 개루프 제어로 대체된다. 개루프 제어에 의해, 분사될 연료량을 설정할 때 충분히 정확한 연료 분사가 보장되도록 저장실의 압력을 고려하는 것이 가능하다. 고장난 압력센서에 의해 측정된 저장실 압력의 실제값은 분사될 연료량의 폐루프 제어 시에 더 이상 고려되지 않는다. 그 대신 상기 폐루프 제어가 대체됨으로써, 분사될 연료량의 설정시 고려되어야 할 저장실 압력이 개루프 제어에 의해 공급된다.
본 발명의 바람직한 실시예에서는, 저장실 압력의 폐루프 제어의 에러가 검출되고, 에러의 검출 후 폐루프 제어가 차단되며 개루프 제어가 접속된다. 이때 특히 압력센서의 결함은 타당성(plausibility) 제어에 의해 검출될 수 있다. 예컨대, 압력 제어밸브를 제어하는 신호가 압력센서로부터 나온 신호와 비교될 수 있다. 이 신호들이 장시간 동안 서로 현저히 차이가 나면, 에러가 추론될 수 있다. 저장실 압력의 폐루프 제어에 관련된 에러의 검출 후에 폐루프 제어가 개루프 제어로 대체될 수 있다. 이러한 방식으로, 폐루프 제어를 개루프 제어로 대체해야 할 필요성이 확실히 검출되고, 그러한 대체가 확실하게 수행되는 것을 보장할 수 있다.
본 발명의 다른 바람직한 실시예에서는, 저장실 압력의 폐루프 제어를 관측자 모델로 대체한다. 즉 폐루프 제어를 대체하는 개루프 제어가 관측자 모델을 갖는다. 이 모델은 다수의 입력신호로부터 내연기관의 순시 작동상태를 검출한다. 이 작동상태에 따라 내연기관의 특성값을 나타내는 출력신호가 생성된다. 이 출력신호는 예컨대 압력센서 결함시에 저장실의 압력을 시뮬레이트(simulate)하기 위해 사용될 수 있다. 관측자 모델에 의해, 저장실 압력의 폐루프 제어에 결함이 있을 때 적용되는 개루프 제어가 실행될 수 있다.
관측자 모델에 의해 온도 보상이 수행되는 것이 특히 바람직하다. 특히 저장실 압력에 영향을 미치는 압력 제어밸브의 온도가 내연기관 작동 중에, 특히 압력 제어 밸브가 열려진 상태에서 비교적 강하게 증가한다. 따라서 압력 제어밸브의 통과개구 단면적을 변경시키는 결과가 된다. 이것은 다시 압력제어 밸브를 통과하는 연료량을 변화시키며, 이것은 저장실 압력에 직접 작용하여 분사될 연료량에 영향을 미친다.
압력센서가 에러없이 작동하면, 원하는 값과 저장실의 실제 압력의 설정값-실제값-비교에 의해 그리고, 저장실 압력의 폐루프 제어에 의해 상기 변화가 보상된다. 반면에 압력센서에 결함이 있으면, 폐루프 제어를 대체하는 개루프 제어에서, 관측자 모델에 의해 온도보상이 수행된다. 이때 관측자 모델은, 예컨대, 다수의 입력신호로부터, 압력 제어 밸브의 온도 또는 온도변화에 상응하는 출력신호를 검출한다. 이것으로부터, 압력 제어 밸브의 통과개구의 단면적의 변화가 추론될 수 있으며, 그것으로부터 상응하는 보상이 유도될 수 있다. 그 다음, 압력 제어 밸브의 제어시에 그리고 그에 따라 분사될 연료량의 설정시에 이러한 온도보상이 고려될 수 있다.
본 발명의 또다른 바람직한 실시예에서, 저장실 압력의 개루프 제어를 위해 온도에 의존하는 팩터(factor)와 결합된 공급전압이 제공된다. 이 공급전압은 압력제어 밸브에 인가된다. 이 공급전압이 온도에 의존하는 팩터에 의해 변화되면, 그로 인해 변하는 압력 제어 밸브 온도가 보상되어질 수 있다.
본 발명의 또 다른 바람직한 실시예에서는, 저장실 압력의 개루프 제어 및/또는 폐루프 제어를 위해 온도에 의존하는 팩터와 결합된 제어전압이 제공된다. 제어전압에 의해 압력 제어 밸브가 제어된다. 통과개구의 단면적은 압력 제어 밸브가 열린 상태에서 제어전압에 의존한다. 따라서 제어전압은 압력 제어 밸브를 통과하는 연료량에 상응한다. 제어전압이 온도에 의존하는 팩터에 의해 변화되면, 그로 인해 제어된 상태에서 변하는 압력제어 밸브의 온도가 보상된다.
본 발명의 또 다른 바람직한 실시예에서는, 팩터가 저장실 압력에 영향을 미치는 압력 제어 밸브의 온도 거동에 의존해서 결정된다. 압력 제어 밸브의 온도 거동이 압력 제어 밸브 코일의 온도 거동에 의존해서 결정되는 것이 특히 바람직하다. 압력 제어 밸브의 통과 개구는 전자기적으로 제어된다. 이때 압력 제어 밸브를 제어하는 제어전압이 작을수록 통과 개구의 단면적은 커진다. 제어전압이 클 경우 높은 전류가 압력제어 밸브의 코일을 통해 흐른다. 따라서 코일이 가열된다. 코일의 가열은 다시 코일의 전기 저항을 변화시키며, 이것은 다시 코일을 통해 흐르는 전류를 변화시키고, 따라서 압력 제어 밸브의 통과 개구의 단면적을 변화시킨다. 온도에 의존하는 팩터들의 범주에서, 코일의 이러한 온도 거동을 고려하면, 온도에 의존하는 통과 개구의 단면적 변화에 대한 보상이 수행될 수 있다. 특히 코일 가열의 영향은, 제어전압을 검출할 때 제어전압에 작용하는 상응하는 팩터들에 의해 그것이 고려됨으로써 제거될 수 있다. 온도에 의존하는 팩터가 공급전압으로 나눠지는 것이 특히 바람직하다. 이러한 방식으로 공급전압의 변동이 상기 팩터들에 작용하지 않게 할 수 있다.
본 발명의 또다른 적용가능성 및 장점, 특징들은 도면에 도시된 본 발명의 실시예에 대한 하기 설명에 제시된다. 설명된 모든 특징은 청구항 또는 그 인용항과는 무관하게 및 설명 또는 도면상의 도시와는 무관하게, 그 자체로 또는 임의의 조합으로 본 발명을 구성한다.
도 1은 본 발명에 따른 차량 내연기관용 연료공급 시스템의 블록 회로도.
도 2a는 도 1의 연료공급 시스템의 본 발명에 따른 개루프 제어 및/또는 폐루프 제어에 대한 제 1 실시예의 블록 회로도.
도 2b는 도 1의 연료공급 시스템의 본 발명에 따른 개루프 제어 및/또는 폐루프 제어에 대한 제 2 실시예의 블록회로도.
도 1은 차량 내연기관에 사용되는 연료 공급 시스템(1)을 도시한다.
연료 공급 시스템(1)은 저장실(2)을 가지며, 연료가 용기(3)로부터 압력 제어밸브(5)를 가진 제 1 펌프(4)에 의해, 그리고 압력 릴리프 밸브(7)를 가진 제 2 펌프(6)에 의해, 상기 저장실(2)로 운반된다. 저장실(2)은 연료 분사밸브(8)와 연결되며, 상기 밸브에 의해 연료는 내연기관의 해당 연소실로 분사된다. 분사밸브(8)는 바람직하게는 연소실에 직접 설치되어 연료를 연소실 내로 직접 분사한다.
저장실(2)의 실제 압력 Pist은 저장실에 연결된 압력센서(9)에 의해 감지된다. 압력센서(9)는 출력전압으로서 실제압력 Pist에 상응하는 실제값 Upist을 생성한다.
또한, 저장실(2)에는 압력 제어 밸브(10)가 연결되며, 상기 밸브가 열린 상태에서 연료는 통과개구를 통해 용기(3)로 다시 흘러간다. 압력 제어 밸브(10)는 코일을 가지며 그의 전기자는 압력 제어 밸브(10)의 통과 개구에 삽입되어있다. 상기 통과 개구의 단면적은 전기자의 위치에 따라 변한다. 전기자의 위치는 압력 제어 밸브(10)에 인가되는 제어전압 Up에 의존하는데, 상기 제어 전압은 아날로그이거나 또는 클록될 수 있다.
압력 제어 밸브(10)의 제어전압 Up은 제어장치(11)에 의해 생성되며, 이 제어장치에는 입력신호로서 실제값 Upist이 전달된다. 또한 제어장치(11)는 내연기관의 각각의 작동상태를 특징짓는 다수의 입력신호(12)와 연결된다.
내연기관 작동시 연료는 두 펌프(4, 6)에 의해 저장실(2) 내로 펌핑된다. 따라서 저장실(2)에는 압력 Pist이 형성된다. 이 압력 Pist은 압력센서(9)에 의해 측정되어 제어장치(11)에 실제값 Upist로서 전달된다. 제어장치(11)는 압력제어 밸브(10)에 의해 저장실(2)내의 압력 Pist에 영향을 주는데, 이것은 도 2a와 도 2b를 참고로 하기에서 설명한다. 또 제어장치(11)는 분사밸브(8)를 제어하여 연료를 저장실(2)로부터 내연기관 연소실 내로 분사한다. 점화플러그는 연소실에서 연료를 점화하여 연소시킨다.
도 2a는 저장실(2)의 실제압력 Pist의 개루프 제어 및/또는 폐루프 제어를 나타낸다. 이 개루프 제어 및/또는 폐루프 제어는 제어장치(11)내의 적합한 수단으로 실행된다.
특성 맵(13)을 통해, 가속페달의 위치와 그 위치로 나타나는 운전자 요구를 나타내는 부하신호γ와 내연기관 회전수를 나타내는 신호 nM로부터, 저장실(2)의 압력에 대한 설정값 Upsoll을 나타내는 출력신호가 생성된다. 이 설정값 Upsoll은 실제값 Upist와 비교되고, 그 차이값이 조절기(14)에 전송된다. 그 값으로부터 조절기(14)는 출력신호를 발생시키고, 상기 출력신호는 설정값 Upsoll에 가산적으로 결합되어 제어 전압 Up을 형성한다. 조절기(14)의 상기 출력신호는 상기 제어전압 Up가 압력제어 밸브(10)에 작용하여, 저장실(2) 압력 Pist의 실제값 Upist가 설정값 Upsoll에 상응하는 압력에 상응하게 한다.
도 2a에서, 압력 제어 밸브(10)는 제어에 사용되는 출력단(15)과, 코일을 나타내는 저항(16)으로 도시된다. 제어전압 Up가 출력단(15)에 인가되므로, 제어전압 Up에 상응하는 전류가 저항(16)을 통해 흐른다. 제어전압 Up의 변화는 상기 전류의 변화를 야기하며, 결과적으로 코일 내의 전기자가 전류변화에 상응하는 거리 만큼 이동한다. 이것은 압력 제어 밸브(10)의 통과개구의 단면을 더 열거나 닫는다. 이러한 방식으로 다소의 연료가 저장실(2)로부터 용기(3)로 흘러가며, 이것은 동시에 저장실(2)의 실제 압력 Pist의 증가 또는 감소와 관련된다.
저항(16)을 통해 흐르는 전류로 인해 코일이 가열된다. 이때 가열의 정도 즉, 코일 및 그에 따라 압력 제어 밸브의 온도는 전류 및 그에 따라 제어전압 Up 및 그의 변화에 의존한다. 조절기(14)에 의해 제어전압 Up가 변하거나 또는 특성 맵(13)에 의해 변하는 경우 코일의 온도 역시 변하며 그에 따라 저항(16)이 변한다. 저항(16)의 변화는 동시에 저항(16)을 통과하는 전류 및 그로 인해 코일에 통과하는 전류를 변경시킨다. 이로 인해 저장실(2)의 압력 Pist이 변한다.
도 2a에 도시하고 설명한 설정값-실제값-비교를 통해 저장실(2)의 압력 Pist의 상기 변화가 보정된다. 저항(16)의 온도변화와 무관하게, 조절기(14)에 의해 저장실(2)의 압력 Pist는 설정값 Upsoll에 의해 주어지는 압력값으로 조절된다.
도시하지 않은 방식으로 제어장치(11)에 의해 압력 제어 밸브(10)를 제어하는 제어전압 Up이 압력센서(9)에 의해 발생된 실제값 Upist와 비교된다. 이러한 비교는 내연기관 시동시 및/또는 산발적으로 및/또는 주기적으로 수행된다. 상기 신호들이 장시간에 걸쳐 서로 현저한 차이를 나타내면, 제어장치(11)는 그것으로부터 압력센서(9)에 결함이 있는 것으로 추론한다. 상술한 비교에 추가해서 또는 대안으로서, 제어장치(11)가 압력센서(9)의 정확한 기능을 모니터링하여 검출하는, 타당성 제어방법을 고려해 볼 수 있다.
제어장치(11)가 압력센서(9)의 결함을 검출하면, 도 2a에 도시하여 설명한 저장실(2) 압력의 폐루프 제어, 특히 조절기(14)가 차단된다. 따라서, 조절기(14)는 출력신호를 생성하지 않는다. 그 결과, 제어전압 Up은 설정값 Upsoll에 상응하게 되고, 제어전압은 실제값 Upist에 의해 영향을 받지 않은 채로 출력단(15)에 인가된다.
그러면, 저장실(2) 압력의 상기 폐루프 제어는 개루프 제어로 대체된다. 즉, 폐루프 제어가 차단된 후에 이 제어를 대체하는 저장실(2) 압력의 개루프 제어가 접속된다. 이때, 상기 개루프 제어로의 대체 및 상기 개루프 제어 자체는 제어장치(11)에 의해 수행된다.
저장실(2) 압력의 개루프 제어를 위해서 관측자 모델(17)이 제공된다. 이 관측자 모델에는 내연기관 및/또는 차량의 작동상태를 특징짓는 예컨대, 부하신호 γ, 내연기관 회전수 nM, 차량속도, 냉각수 온도, 흡입공기 온도 등과 같은 다수의 입력신호가 전달된다. 이러한 입력신호로부터 관측자 모델은, 결합소자(18)를 통해 팩터 k로서 압력 제어 밸브(10)에 작용하는 출력신호를 생성한다.
관측자 모델(17)에 의해 온도보상이 수행된다. 즉, 압력센서(9)가 결함을 가지고 그로 인해 조절기(14)가 차단되면, 압력 제어 밸브(10)의 온도변화는 관측자모델(17)에 의해 보상된다. 관측자 모델(17)에 의해, 적합한 팩터 k를 생성함으로써 압력 제어 밸브(10)의 온도변화가 보상된다.
이러한 목적을 위해 압력 제어 밸브(10)의 온도변화가 관측자 모델(17)의 입력신호에 의해 시뮬레이트된다. 수학적 관계는 다음과 같다.
도 2a에 도시된 바와 같이 압력 제어 밸브(10)가 공급전압 Uo에 접속되면, 압력 제어 밸브(10)는 Pist/bar = c ×i/Ampere의 관계를 가진 특성 곡선을 갖는다.
코일의 전류 i에 대해 다음 식이 성립한다:
i/Ampere = Up×Uo/Volt ×k ×1/R/ohm.
제어전압 Up는 이 경우 다음과 같이 정규화된(normalized) 제어 변수를 나타낸다:
Figure 112005047350963-pct00013
저항 R에 대해 다음 식이 성립한다:
Figure 112005047350963-pct00014

따라서, 전체적으로 다음 식이 성립한다:
Figure 112005047350963-pct00015
c 값은 압력 제어 밸브(10)의 특성 곡선으로부터 알 수 있다. Up는 특성 맵(13)에 의해 생성되며 조절기(14)의 차단으로 인해 Upsoll과 동일하다. Uo는 차량의 공급전압이고 Ro는 특정온도에서 저항(16)의 기준값이다. α는 상수이며, 이 상수에 의해 압력 제어 밸브(10)의 온도변화(△T)시 저항 R이 기준값 Ro로부터 변한다.
관측자 모델(17)은, 관측자 모델(17)의 입력신호로부터 열평형 계산법을 사용하여 압력 제어 밸브(10)의 온도변화△T를 산출한다. 이때 압력 제어 밸브(10)에 생성되고 연료를 가열시키는 유압 열손실이 관여한다. 이 열은 예컨대 내연기관의 고온 시동 시에 방출될 수 있다. 또한 압력 제어 밸브(10)의 전기적 열손실 및 압력 제어 밸브(10)와 주변의 열교환도 관여한다. 모든 이러한 열 관여가 입력신호로부터 계산되므로 전체적으로 △T가 검출될 수 있다.
관측자 모델(17)은 수학식(2)의 온도 의존도 즉 (1 + αx △T)항이 보상되도록 팩터 k를 생성한다. 따라서, k=(1+αx△T)이 설정된다. 결과적으로, 수학식(2)로부터 하기식이 주어진다.
Figure 111999001738267-pct00012
따라서, 저장실(2)의 압력 Pist는 제어전압 Up에 선형으로 의존한다. 따라서 압력 제어 밸브(10)의 온도의존도가 보상된다.
도 2a에서 팩터 k를 공급전압 Uo와 결합시킴으로써 상기 팩터를 보상에 연관시킨다. 공급전압 Uo는 팩터 k만큼 변한다. 도 2a에서는 공급전압 Uo의, 온도에 의존하는 보상을 통해 저장실(2) 압력의 개루프 제어가 수행된다.
도 2b는 저장실(2)의 실제압력 Pist의 개루프 제어 및/또는 폐루프 제어를 나타낸다. 이 개루프 제어 및/또는 폐루프 제어는 제어장치(11) 내의 적합한 수단에 의해 실행된다.
도 2b와 도 2a의 개루프 제어 및/또는 폐루프 제어는 팩터 k의 결합에서만 구분된다. 따라서 동일 부품 또는 기능은 동일한 도면 부호로 표시하며, 도 2b와 관련해서 다시 반복 설명하지 않으며, 도 2a와의 차이점만 설명한다.
도 2b에서 팩터 k를 제어전압 Up와 결합시킴으로써 상기 팩터를 보상에 연관시킨다. 제어전압 Up는 팩터 k만큼 변한다. 도 2b에서는 제어전압 Up의, 온도에 의존하는 보상을 통해 저장실(2) 압력의 개루프 제어가 수행된다.
또한 도 2a와 2b에서 팩터 k를 k'로 치환할 수 있으며 이때 k'=k/Uo/volt이다. 즉, 도 2a와 2b의 결합소자(18)에서 팩터 k를 공급전압 Uo로 나눈다. 이러한 목적을 위해, 도 2b에서 공급전압 Uo이 결합소자(18)에 공급되어야 한다.
수학식(3)으로부터 Pist/bar = c ×Up ×1/Ro/Ohm .
따라서 공급전압 Uo 변동의 영향을 보상할 수 있다.
제어전압 Up가 아날로그 전압인 경우, 팩터 k 내지 k'는 직접 작용한다. 제어전압 Up가 클록된(clocked) 제어되는 전압인 경우 결국 아날로그 제어전압 Up에 상응하는 전압평균치가 얻어진다. 팩터 k 내지 k'는 이 경우 클록비의 적합한 변경에 의해 작용할 수 있다.

Claims (16)

  1. 연료가 저장실(2)로 공급되며, 상기 저장실(2)에 압력(Pist)이 생성되며, 상기 저장실(2)의 압력(Pist)의 실제값(Upist)이 압력 센서(9)에 의해 측정되며, 상기 저장실(2)의 압력이 설정값(Upsoll)으로 조절되는 차량의 내연기관용 연료공급 시스템(1)의 작동방법으로서,
    상기 압력 센서(9)의 결함이 검출되고, 결함의 검출 후 상기 저장실(2)의 압력의 폐루프 제어가 관측자 모델(17)을 가진 개루프 제어로 대체되는 것을 특징으로 하는 차량의 내연기관용 연료공급 시스템 작동방법.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 관측자 모델(17)에 의해 온도보상이 수행되는 것을 특징으로 하는 차량의 내연기관용 연료공급 시스템 작동방법.
  5. 제 1 항 또는 4 항에 있어서, 상기 저장실(2)의 압력의 개루프 제어를 위해 온도 의존 팩터(k)와 결합된 공급전압(Uo)이 제공되는 것을 특징으로 하는 차량의 내연기관용 연료공급 시스템 작동방법.
  6. 제 1 항 또는 제 4 항에 있어서, 상기 저장실(2)의 압력의 개루프 제어 또는 폐루프 제어를 위해 온도 의존 팩터(k)와 결합된 제어전압(Up)이 제공되는 것을 특징으로 하는 차량의 내연기관용 연료공급 시스템 작동방법.
  7. 제 5 항에 있어서, 상기 팩터(k)가 상기 저장실 압력에 영향을 미치는 압력 제어 밸브(10)의 온도 거동에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 차량의 내연기관용 연료공급 시스템 작동방법.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 압력 제어 밸브(10)의 온도 거동이 상기 압력 제어 밸브(10)의 코일의 온도 거동에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 차량의 내연기관용 연료공급 시스템 작동방법.
  9. 제 5 항에 있어서, 상기 온도 의존팩터(k)가 상기 공급전압(Uo)으로 나눠지는 것을 특징으로 하는 차량의 내연기관용 연료공급 시스템 작동방법.
  10. 제 5 항에 있어서, 상기 온도 의존팩터(k)가 내연기관 회전수 또는 차량 속도 또는 냉각수 온도 또는 흡입공기온도에 따라 발생되는 것을 특징으로 하는 차량의 내연기관용 연료공급 시스템 작동방법.
  11. 삭제
  12. 저장실(2)로 연료를 공급하고 상기 저장실(2)에 압력(Pist)을 발생시키기 위한 펌프(4, 6), 및
    상기 저장실(2) 압력(Pist)의 실제값(Upist)의 측정을 위한 압력센서(9),
    상기 저장실(2) 압력(Pist)에 영향을 주는 압력제어 밸브(10), 및
    상기 저장실(2) 압력을 설정값(Upsoll)으로 조절하기 위한 제어장치(11)를 포함하는 차량의 내연기관용 연료공급 시스템(1)으로서,
    상기 제어장치(11)는 상기 압력 센서(9)의 결함을 검출하고 결함의 검출 후 상기 저장실(2) 압력의 폐루프 제어를 개루프 제어로 대체할 수 있는 수단을 가지며,
    상기 개루프 제어는 소위 관측자 모델(17)을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 내연기관용 연료공급 시스템.
  13. 삭제
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  15. 삭제
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