KR101251369B1 - 내연 기관의 연료 전달 장치를 제어하기 위한 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 내연 기관의 연료 전달 장치를 제어하는 방법에 관한 것으로, 상기 연료 전달 장치는 연료 저장부 내에 연료를 전달하는 고압 펌프 및 상기 고압 펌프(54)에 할당된 체적 유동 제어 밸브를 포함한다. 제어차(FUP_DIF)가 미리 정해진 연료압(FUP_SP)과 탐지된 연료압(FUP_AV) 차로부터 결정된다. 상기 제어차(FUP_DIF)가 하나 이상의 적분부(I_CTRL)를 포함하는 제어기에 공급된다. 내연 기관의 미리 정해진 작동 모드 동안 상기 적분부(I_CTRL)의 양이 미리 정해진 문턱값을 초과한 경우, 연료 유량의 에러값에 대한 정정값(COR)이 상기 제어기의 상기 적분부(I_CTRL)에 따라 결정된다. 추가로, 상기 체적 유동 제어 밸브용 구동 신호(PWM)가 상기 제어기의 제어값(FUEL_MASS_FB_CTRL) 및 상기 정정값(COR)에 따라 생성된다.

Description

내연 기관의 연료 전달 장치를 제어하기 위한 방법{METHOD FOR CONTROLLING A FUEL DELIVERING DEVICE OF AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE}
본 발명은 내연 기관의 연료 전달 장치를 제어하기 위한 방법에 관한 것이다. 연료 전달 장치는 고압 펌프 및 상기 고압 펌프에 할당된 체적 유동 제어 밸브(volume flow control valve)를 포함한다.
특히 차량의 내연 기관에서 큰 요구 사항이 있다. 이는, 오염 물질 방출이 법적 제한 수치를 만족해야 하고, 소비자가 낮은 연료 소비, 안전하고 신뢰성 있는 작동 및 낮은 유지비를 원한다는 것이다. 이러한 요구 사항을 만족하도록 연료 전달 장치의 신뢰성 있는 작동이 필요하다.
DE 101 62 989 C1에서는, 제어 가능 연료 펌프를 제어하는 회로, 제거 가능 연료 펌프의 전달률 제어 방법 및 제어 가능 연료 펌프의 작동성을 검사하는 방법을 개시한다. 상기 회로는 PI-제어기(PI-controller)를 구비한 제어 장치를 가지며, 이는 희망 연료 압력값과 구동 연료 압력값 사이의 압력차에 기초하여 제어값을 결정한다. PI-제어기는 적분부(integral part)를 갖는다. 상기 적분부가 정해진 시간 간격 동안 주어진 문턱값 이상인 경우, 문턱값은 예비-제어 유닛(pre-control unit) 내의 체적 유량의 적응부(adaptive portion)로서 고려되어 예비-제어값(pre-control value)에 더해진다.
따라서, 본 발명이 해결하고자 하는 목적은, 신뢰성 있는 방법으로 내연 기관의 연료 전달 장치를 제어하는 적정한 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
이러한 목적은 독립항의 특징부에 의해 이루어진다. 본 발명의 다른 바람직한 실시예들은 종속항에 기재된다.
본 발명은, 내연 기관의 연료 전달 장치를 제어하기 위한 적정 장치 및 방법에 관한 것이다. 연료 전달 장치는, 연료 저장부 내에 연료를 전달하는 고압 펌프와 상기 고압 펌프에 할당된 체적 유동 제어 밸브를 포함한다. 제어차가 미리 정해진 연료압과 탐지된 연료압 사이의 차이로부터 결정된다. 상기 제어차는 하나 이상의 적분부(integral part)를 포함하는 제어기에 공급된다. 내연 기관의 미리 정해진 작동 모드 동안 적분부의 양(Betrag)이 미리 정해진 문턱값(predetermined threshold value)을 초과하는 경우 연료 유량의 에러값(error value)에 대한 정정값(corrective value)이 제어기의 적분부에 따라 결정된다. 추가로, 체적 유동 제어 밸브의 구동 신호가 제어기의 제어값(controller value) 및 정정값에 따라서 생성된다.
본 발명은, 미리 정해진 작동 모드에서 적분부는 연료 유량의 에러값을 나타낸다는 개념을 기초로 한다. 연료 유량의 구동값과 연료 유량의 목표값(desired value) 사이의 차이는 예를 들어 체적 유동 제어 밸브의 미리 정해진 특성 곡선에 의해 미리 결정되며, 미리 정해진 작동 모드에서 0으로부터 제어기의 적분부의 양의 편차를 야기한다. 에러값을 고려하여, 정확하고 신뢰성 있는 내연 기관의 제어가 가능하다. 추가로, 에러값 또는 정정값을 결정하기 위한 적분부의 사용은 매우 간단하다. 이러한 방법으로, 구성요소의 공차가 균형을 이루며, 이는 상이한 체적 유동 제어 밸브의 경우에 연료 유량의 상이한 큰 에러값을 초래할 수 있다.
바람직한 실시예로서, 정정값이 미리 정해진 인자를 곱한 제어기의 적분부로서 결정된다. 이러한 방식으로 정정값이 매우 간단하게 결정될 수 있다는 장점을 갖는다.
이와 관련하여, 미리 정해진 인자는 미리 정해진 스텝 폭 인자(predetermined step width factor)를 포함하는 것이 바람직하며, 또는 정정값이 미리 정해진 인자가 곱해지고 미리 정해진 스텝 폭 인자가 곱해진 제어기의 적분부로서 결정된다. 이러한 방식으로 연료 유량의 에러값 정정이 반복적으로 많은 단계에서 이루어질 수 있다. 이러한 방식으로 체적 유동 제어 밸브의 구동 신호가 천천히 제어되며, 실제 신호에서의 에러 변화 및 연료압이 방지된다. 따라서, 특히 신뢰성 있는 방법으로 연료압을 제어하는 것이 가능하다.
또 다른 바람직한 실시예에서, 미리 정해진 작동 모드가 정적 작동 모드(stationary mode)이다. 내연 기관의 정적 작동 모드에서 예를 들어 주입되는 연료량, 연료압 또는 내연 기관의 온도와 같은 내연 기관의 작동 변수는 실질적으로 정적이다. 이러한 방식으로 정적 작동 모드에서 작동 변수의 동적 변화가 일어나지 않으며 연료 전달 장치를 간단하게 제어할 수 있다는 장점을 갖는다.
또 다른 바람직한 실시예에서는, 미리 정해진 작동 모드에서 체적 유동 제어 밸브를 통한 연료 유량의 목표값은 미리 정해진 유량 문턱값보다 작다. 유량 문턱값은, 상기 값이 대략 체적 유동 제어 밸브의 누수 유량의 것만큼 크도록 선택될 수 있다. 다음, 체적 유동 제어 밸브의 누수 유량은 연료 유량의 에러값 형태로 특히 정밀하게 결정될 수 있다.
본 발명은 첨부된 도면을 통해 실시예를 참고하여 보다 상세히 후술된다. 첨부된 도면은 다음과 같다.
도 1은, 연료 전달 장치 및 연료 전달 장치를 제어하기 위한 장치를 구비한 내연 기관을 도시한다.
도 2는, 체적 유동 제어 밸브의 특성 곡선 다이어그램을 도시한다.
도 3은, 상기 특성 곡선 다이어그램의 부분 확대도이다.
도 4는, 연료압을 제어하기 위한 제어 밸브의 블록 다이어그램이다.
도 5는, 정정된 밸브를 결정하는 순서도이다.
도면에서는, 동일하거나 기능적으로 상응하는 구성요소에 동일한 도면 부호가 지칭된다.
내연 기관(도 1)은 흡기 트랙(1), 기관 블록(2), 실린더 헤드(3) 및 배기 가스 트랙(4)을 포함한다. 기관 블록(2)은 다수의 실린더를 포함하며, 이들은 크랭크샤프트(21)에 연결되는 커넥팅 로드 및 피스톤을 갖는다.
실린더 헤드(3)는 가스 흡기 밸브 및 가스 방출 밸브를 구비한 밸브 트레인(valve train) 및 밸브 기어를 갖는다. 또한, 실린더 헤드(3)는 흡기 밸브(34) 및 점화 플러그를 모두 포함한다.
추가로, 연료 전달 장치(5)가 설치된다. 연료 전달 장치(5)는 연료 탱크(50)를 포함하며, 이는 제 1 연료 라인을 통해 저압 펌프(51)에 연결된다. 출구측에서, 상기 저압 펌프(51)가 고압 펌프(54)의 흡기부(53)와 작동적으로 연결된다. 또한, 저압 펌프(51)의 출구측에 기계적 조절기(52)가 설치되며, 이는 출구측에서 추가 연료 라인을 통해 연료 탱크(50)에 연결된다. 저압 펌프(51), 기계적 조절기(52), 연료 라인, 추가 연료 라인 및 흡기부(53)는 저압 회로를 형성한다.
저압 펌프(51)는, 내연 기관이 작동하는 동안 충분한 양의 연료를 공급하고 이들이 미리 정해진 저압이 필요한 최소값 이하로 떨어지지 않는 방식으로 구현된다. 흡기부(53)는 고압 펌프(54)에 이르고 출구측에서 연료를 연료 저장부(55)에 전달한다. 고압 펌프(54)는 보통 캠샤프트에 의해 구동되며, 이러한 방식으로 크랭크샤프트(21)의 일정한 속도로서 일정한 체적의 연료를 전달한다. 주입 밸브(34)는 연료 저장부(55)와 작동적으로 연결된다. 이러한 방식으로, 연료는 연료 저장부(55)를 통해 주입 밸브(34)에 공급된다.
고압 펌프(54)의 공급 라인에서, 고압 펌프(54)의 상류에 체적 유동 제어 밸브(56)가 설치되며, 이로 인하여 고압 펌프(54)에 공급되는 체적 유동이 설정될 수 있다. 체적 유동 제어 밸브(56)를 상응하는 방법으로 제어함으로써, 미리 정해진 연료압(FUP_SP)이 연료 저장부(55) 내에서 설정될 수 있다.
추가로, 연료 전달 장치(5)에는 연료 저장부(55)의 출구측에 전자기 압력 조절기(57)가 제공되며, 그리고 저압 회로 내의 회귀 라인이 제공된다. 전자기 압력 조절기(57)의 실제 신호에 따라서, 연료 저장부(55) 내의 연료압이 실제 신호에 의해 미리 정해진 연료압(FUP_SP) 이하로 떨어진 경우 전자기 압력 조절기(57)가 폐쇄되며 연료 저장부(55) 내의 연료압이 미리 정해진 연료압(FUP_SP)을 초과한 경우 개방된다.
또한, 체적 유동 제어 밸브(56)는 고압 펌프(54)와 일체화될 수 있다. 상응하게, 전자기 압력 조절기(57) 및 체적 유동 제어 밸브(56)는 공통 액튜에이터에 의해 설정되는 방식으로 구성될 수 있다.
추가로, 제어 장치(6)는 내연 기관에 할당되는데, 이는 연료 전달 장치(5)를 제어하기 위한 장치를 형성한다. 센서가 제어 장치(6)에 할당되며, 상기 센서는 상이한 측정량을 탐지하고 각각의 경우 측정된 양의 측정값을 결정한다. 제어 장치(6)는 적어도 하나의 측정량에 따라서 정정 변수를 결정하고, 이는 상응하는 액튜에이터에 의해 최종 제어 요소를 제어하기 위한 상응하는 작동 신호로 변환된다.
예를 들어, 센서는 가속기 페달의 위치를 탐지하는 페달 위치 지시기, 크랭크샤프트의 각도를 탐지하여 이에 회전 속도가 할당되는 크랭크샤프트 각도 센서, 연료 저장부(55) 내의 연료압(FUP_AV)을 탐지하는 연료압 센서(58) 또는 질량 공기 유량계이다. 본 발명의 실시예에 따라, 센서 또는 추가 센서들의 어떠한 부분 집합이라도 각각의 경우 가용하다.
최종 제어 요소는 예를 들어 가스 흡기 밸브 또는 가스 배기 밸브, 주입 밸브(34), 점화 플러그, 스로틀 밸브, 저압 펌프(51) 또는 체적 유동 제어 밸브(56)로서 구성된다.
또한, 내연 기관은 상응하는 최종 제어 요소가 바람직하게 할당되는 추가 실린더를 가질 수 있다.
도 2는 체적 유동 제어 밸브(56)의 특성 곡선 다이어그램을 도시하며, 도 3은 상기 특성 곡선 다이어그램의 부분 확대도를 도시한다. 특성 곡선 다이어그램은 암페어당 체적 유동 제어 밸브(56)의 전류(I)에 대하여 체적 유동 제어 밸브(56)를 통하는 연료 유량을 분당 리터로 도시한다. 전류(I)는 체적 유동 제어 밸브(56)의 구동 신호(PWM)를 야기하며, 이는 예를 들어 펄스-폭 모듈화 신호(pulse-width modulated signal)이다. 미리 정해진 특성 곡선(7)은 예를 들어 상이한 체적 유동 제어 밸브(56)의 특성 곡선의 평균값을 표시하며, 이는 예를 들어 그 각각의 특성 곡선이 구성요소 공차에 기초한 상호 상이할 수 있음을 의미한다. 제 1 특성 곡선(8) 및 제 2 특성 곡선(9)은 미리 정해진 특성 곡선(7)으로부터 벗어난 것이며 상이한 체적 유동 제어 밸브(56)를 나타낸다.
이러한 예시적 실시예에서 약 0.5암페어의 전류 값이 상응하는 문턱값보다 큰 값인 구동 신호(PWM) 값에 대해, 체적 유동 제어 밸브(56)를 개방하여 체적 유동 제어 밸브(56)를 통한 연료 유동을 허용한다. 문턱값보다 작은 값으로서의 구동 신호(PWM) 값에서, 체적 유동 제어 밸브(56)가 실질적으로 폐쇄된다. 그러나 누수 유량이 체적 유동 제어 밸브(56)를 통해 유동할 수 있다. 구성요소 공차에 기초하여, 상이한 체적 유동 제어 밸브(56)의 누수 유량은 상이할 수 있다. 따라서, 체적 유동 제어 밸브(56)의 특정한 특성 곡선은 일반적으로 미리 정해진 특성 곡선(7)에서 벗어난다. 따라서, 폐쇄 상태에서 체적 유동 제어 밸브(56)를 통한 연료 유량은 미리 정해진 특성 곡선(7)에 의해 미리 결정된 연료 유량에 관한 에러값(Q_ERR)을 나타낸다. 따라서, 미리 정해진 특성 곡선(7)에 관련하여, 예를 들어 제 1 특성 곡선(8)이 제 1 에러값(Q_ERR1)을 나타내고, 제 2 특성 곡선(9)은 제 2 에러값(Q_ERR2)을 나타낸다. 제 1 에러값(Q_ERR1)과 제 2 에러값(Q_ERR2)은 미리 정해진 특성 곡선(7)에 관련하여 제 1 특성 곡선(8) 또는 제 2 특성 곡선(9)의 쉬프트(shift)에 상응한다.
도 4는, 연료 전달 장치(5) 내에서 특히 연료 저장부(55) 내에서 연료압을 제어하기 위한 조절 장치의 블록 다이어그램이다. 조절 장치는 바람직하게는 제어 장치(6) 내에 구성된다.
제 1 작동 모드에서, 연료압은 연료 저장부(55) 내에서 고압 펌프(54)에 의한 전달 연료량에 따라 설정된다. 전달 연료량은 체적 유동 제어 밸브(56)의 제어에 따른다. 주입 밸브(34)에 의해 주입된 것보다 많은 연료가 연료 저장부(55) 내에 전달되었다면, 연료 저장부(55) 내의 연료압은 증가한다. 주입 밸브(34)에 의해 주입된 것보다 적은 연료가 연료 저장부(55) 내에 전달되었다면, 상응하여 연료 저장부(55) 내의 연료압은 감소한다.
제어차(FUP_DIF)는 미리 정해진 연료압(FUP_SP)과 탐지된 연료압(FUP_AV) 사이의 차이로부터 결정된다. 제어차(FUP_DIF)는 블록(B1)에서 제어기에 공급된다. 이러한 제어기는 적어도 하나의 적분부(I_CTRL)를 포함하며, 바람직하게는 PI-제어기(PI-controller)로서 구성된다. 블록(B1)에서, 제어값(FUEL_MASS_FB_CTRL)이 결정된다.
미리 결정된 연료압(FUP_SP) 및 탐지된 연료압(FUP_AV)에 따라서, 블록(B2)에서 전달 연료량(FUEL_MASS_REQ)의 예비-제어값(FUEL_MASS_PRE)이 결정된다. 전달 연료량(FUEL_MASS_REQ)의 예비-제어값(FUEL_MASS_PRE), 제 1 제어기의 제어값(FUEL_MASS_FB_CTRL) 및 주입 연료량(MFF)이 함께 더해져서 전달 연료량(FUEL_MASS_REQ)이 결정된다.
블록(B3)에서, 전달 연료량(FUEL_MASS_REQ)에 따라서 구동 신호(PWM)가 결정 된다. 블록(B3)은 바람직하게는 특성 다이어그램을 포함한다. 특성 다이어그램은 바람직하게는 체적 유동 제어 밸브(56)의 미리 정해진 특성 곡선(7)을 포함한다.
블록(B4)은 연료 전달 장치(5)를 나타낸다. 구동 신호(PWM)는 블록(B4)의 입력 변수이다. 블록(B4)의 출력 변수는 탐지된 연료압(FUP_AP)이며, 이는 예를 들어 연료압 센서(58)에 의해 탐지된다.
예를 들어 정적 작동 모드인 미리 정해진 작동 모드(BZ)에서는, 블록(B5)에서 정정값(COR)이 블록(B1) 내의 제어기의 적분부(I_CTRL)에 따라 결정된다. 정정값(COR)은 연료 유량의 에러값(Q_ERR)을 정정하도록 블록(B3)에 공급된다. 예를 들어, 미리 정해진 특성 곡선(7)이 블록(B3)에서 정정값(COR)에 따라 변동된다. 대안적으로, 정정값(COR)이 전달 연료량(FUEL_MASS_REQ)에 더해질 수 있다.
블록(B3)에서의 특성 다이어그램은, 기관 실험대에서의 테스트에 의해, 시뮬레이션에 의해, 또는 드라이빙 테스트에 의해 미리 결정되는 것이 바람직하다. 대안적으로는 예를 들어 물리적 모델에 기초한 함수가 사용될 수 있다.
제 2 작동 모드에서, 연료 저장부(55) 내의 연료압이 전자기적 압력 조절기(57)에 의해 설정된다. 주입 연료량(MFF)이 체적 유동 제어 밸브(56)의 누수 유량보다 작은 경우에, 예를 들어 내연 기관이 아이들(idle)하거나 또는 내연 기관이 오버런 모드(overrun mode)인 경우에 제 2 작동 모드가 가정되는 것이 바람직하다. 제 1 작동 모드는 주입 연료량(MFF)이 체적 유동 제어 밸브(56)의 누수 유량보다 큰 경우 가정되는 것이 바람직하다. 누수 유량 또는 미리 정해진 특성 곡선(7)의 정정에 의해, 내연 기관의 제 1 작동 모드로부터 내연 기관의 제 2 작동 모드의 신뢰성 있는 전환이 가능하다.
도 5는 정정값(COR) 및 연료 유량의 에러값(Q_ERR)을 결정하는 프로그램의 순서도를 도시한다. 프로그램은 제어 장치(6)에서 실행되고 블록(B5)에 할당되는 것이 바람직하다. 프로그램은 단계(S1)에서 시작하며, 예를 들어 내연 기관의 시동 시에 실행된다.
단계(S2)에서 내연 기관의 미리 정해진 작동 모드(BZ) 존재 여부를 검사하도록 테스트가 실행된다. 미리 정해진 작동 모드(BZ)는 바람직하게는 정적 작동 모드이다. 정적 작동 모드에서 미리 정해진 연료압(FUP_SP)은 예를 들어 정적이며, 탐지되는 연료압(FUP_AV)은 미리 정해진 연료압(FUP_SP)과 거의 동일하다. 추가로, 전달 연료량(FUEL_MASS_REQ)은 바람직하게 정적이다. 내연 기관의 온도는 바람직하게 정적이고 특히 냉각 온도이며, 각각의 경우 주변 온도 또는 흡기 공기 온도는 예를 들어 미리 정해진 온도 범위 이내이다. 추가로, 주입 연료량(MFF) 및 이를 위해 전달 연료량(FUEL_MASS_REQ)은 미리 정해진 작동 모드(BZ)에서 바람직하게 미리 정해진 문턱값보다 작으며, 이경우 미리 정해진 유량 문턱값으로 지칭된다. 미리 정해진 유량 문턱값은, 상기 값이 체적 유동 제어 밸브(56)를 통하는 누수 유량의 값과 유사하거나 또는 누수 유량보다 실질적으로 크지 않도록 선택되는 것이 바람직하다. 미리 정해진 유량 문턱값의 정확한 크기는 정확한 요구사항에 따르는데, 이는 연료 유량의 에러값(Q_ERR)에 의하거나 또는 정정값(COR)에 의한다. 추가로, 미리 정해진 작동 모드(BZ)에서 연료 전달 장치를 위한 어떠한 에러도 진단되지 않아야 한다.
오직 단계(S2)에서만, 미리 정해진 작동 모드(BZ)가 가정되며, 프로그램이 단계(S3)로 이어진다. 단계(S3)에서는 적분부(I_CTRL) 양이 미리 정해진 문턱값(LIM)을 초과하는지 여부를 검사하도록 테스트가 실행된다. 조건이 만족한다면, 단계(S4)에서 연료 유량의 에러값(Q_ERR)이 적분부(I_CTRL)와 미리 정해진 인자(F)의 곱(product)으로서 결정된다. 정정값(COR)은 연료 유량의 에러값(Q_ERR)과 미리 정해진 스텝 폭 인자(STEP)의 곱으로서 결정된다. 미리 정해진 스텝 폭 인자(STEP)는 바람직하게는 0보다 크며, 최대 1이다. 미리 정해진 스텝 폭 인자(STEP)는 0.1보다 작은 것이 바람직하며, 예를 들어 약 0.01 내지 0.05이다.
단계(S5)에서, 연료 유량의 에러값(Q_ERR)의 정정이 결정된 정정값(COR)에 의해 예를 들어 미리 정해진 특성 곡선(7)의 정정에 의해 실행된다. 미리 정해진 특성 곡선(7)은 예를 들어 블록(B3)에서 연료압을 조절하도록 정정 방법에 의해 입수 가능하다.
미리 정해진 대기 시간(T_W) 이후, 프로그램이 단계(S3)에서 연속된다. 미리 정해진 대기 시간은 예를 들어 약 100미리세컨드이지만 다소 짧거나 길 수 있다. 단계(S3~S5)는, 조건이 단계(S3)에서 만족하지 않는 시간까지 즉 적분부(I_CTRL)가 미리 정해진 문턱값(LIM)보다 작거나 동일할 때까지 실행되는 것이 바람직하다. 조건이 단계(S3)에서 만족하지 않는다면, 프로그램은 단계(S6)에서 종결된다. 대안적으로, 필요하다면, 추가 대기 시간 경과 이후 프로그램이 단계(S1)에서 다시 시작할 수 있다.
미리 정해진 스텝 폭 인자(STEP)가 약 1과 같다면, 에러값(Q_ERR)은 하나의 단일 반복 단계에서 정정될 수 있다. 그러나 스텝 폭 인자(STEP)가 1보다 적게 설정됨으로써 연료 유량의 에러값(Q_ERR)은 바람직하게는 다수의 반복 단계에서 정정된다. 이는, 미리 정해진 특성 곡선(7)의 점진적 정정이 특징적 체적 유동 제어 밸브(56)의 실제의 특성 곡선이도록 한다. 다수의 필요한 반복 단계들이 미리 정해진 스텝 폭 인자(STEP)의 선택에 의한다. 이러한 방식으로, 적분부(I_CTRL)의 양이 미리 정해진 문턱값(LIM)보다 작거나 같고 프로그램이 단계(S6)에서 종결될 때까지 예를 들어 수십 또는 100 이상의 반복 단계가 필요할 수 있다.
시간의 길이는 점진적인 정정에 필요한데, 대기 시간(T_W) 및 필요한 반복 단계의 개수에 의한다. 미리 정해진 작동 모드(BZ)가 프로그램 종결 전에 포기될 수 있도록 결과적인 시간 길이가 길다면, 단계(S3) 조건이 테스트되기 전에 단계(S5) 이후 단계(S2)를 실행하는 것이 바람직하다. 따라서, 미리 정해진 작동 모드(BZ)는 단계(S3~S5) 실행 동안 존재한다.
단계(S3)의 조건은 대안적으로, 또는 추가로, 예를 들어 연료 유량의 에러값(Q_ERR)을 정정하는 시간 제한을 포함한다. 예를 들어 10초 이후에 점진적인 적응이 아직 완료되지 못하였다면, 예를 들어 프로그램은 단계(S6)에서 종결된다. 추가로, 프로그램은 미리 정해진 개수 예를 들어 200회의 반복 단계가 실행된 이후 종결될 수 있다.
미리 정해진 특성 곡선(7)의 적응은, 내연 기관이 미리 정해진 작동 모드(BZ)에 있으며 적분부의 양이 미리 정해진 문턱값(LIM)보다 큰 경우 언제든지 실행될 수 있다. 그러나 내연 기관에서 미리 정해진 작동 모드(BZ)에서의 체적 유동 제어 밸브(56)의 누수 유량이 작은 변동들에 오직 지배를 받기 때문에 프로그램을 보다 드물게 실행하고 보다 큰 시간 간격으로 실행하는 것이 충분할 수 있다.

Claims (6)

  1. 내연 기관의 연료 전달 장치(5)를 제어하는 방법에 있어서,
    상기 연료 전달 장치(5)는,
    - 연료 저장부(55) 내에 연료를 전달하는 고압 펌프(54),
    - 상기 고압 펌프(54)에 할당된 체적 유동 제어 밸브(volume flow control valve)(56)를 포함하며,
    - 미리 정해진 연료압(FUP_SP)과 탐지된 연료압(FUP_AV) 사이의 차이로부터 제어차(FUP_DIF)가 결정되며,
    - 상기 제어차(FUP_DIF)가 하나 이상의 적분부(integral part)(I_CTRL)를 포함하는 제어기에 공급되고,
    - 내연 기관의 미리 정해진 작동 모드(BZ) 동안 상기 적분부(I_CTRL)의 양(Betrag)이 미리 정해진 문턱값(predetermined threshold value)(LIM)을 초과한 경우, 미리 정해진 인자(F) 및 미리 정해진 스텝 폭 인자(predetermined step width factor)(STEP)에 의해 곱해진 제어기의 적분부(I_CTRL)에 따라, 또는 미리 정해진 스텝 폭 인자(STEP)를 포함하는 미리 정해진 인자(F)에 의해 곱해진 제어기의 적분부(I_CTRL)에 따라 연료 유량의 에러값(error value)(Q_ERR)에 대한 정정값(corrective value)(COR)이 결정되고, 그리고
    - 상기 체적 유동 제어 밸브(56)용 구동 신호(PWM)가 상기 제어기의 제어값(controller value)(FUEL_MASS_FB_CTRL) 및 상기 정정값(COR)에 따라 생성되는,
    내연 기관의 연료 전달 장치를 제어하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 미리 정해진 작동 모드(BZ)는 정적 작동 모드(stationary mode)인,
    내연 기관의 연료 전달 장치를 제어하는 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 미리 정해진 작동 모드(BZ)에서, 상기 체적 유동 제어 밸브(56)를 통한 연료 유량의 목표값(desired value)은 미리 정해진 유량 문턱값보다 작은,
    내연 기관의 연료 전달 장치를 제어하는 방법.
  4. 내연 기관의 연료 전달 장치(5)를 제어하는 장치로서,
    상기 연료 전달 장치(5)는,
    - 연료 저장부(55) 내에 연료를 전달하는 고압 펌프(54),
    - 상기 고압 펌프(54)에 할당된 체적 유동 제어 밸브(56)를 포함하고,
    - 미리 정해진 연료압(FUP_SP)과 탐지된 연료압(FUP_AV)사이의 차이로부터 제어차(FUP_DIF)를 결정하며,
    - 하나 이상의 적분부(I_CTRL)를 포함하는 제어기에 상기 제어차(FUP_DIF)를 공급하며,
    - 내연 기관의 미리 정해진 작동 모드(BZ) 동안 상기 적분부(I_CTRL)의 양이 미리 정해진 문턱값(LIM)을 초과한 경우, 미리 정해진 인자(F) 및 미리 정해진 스텝 폭 인자(predetermined step width factor)(STEP)에 의해 곱해진 제어기의 적분부(I_CTRL)에 따라, 또는 미리 정해진 스텝 폭 인자(STEP)를 포함하는 미리 정해진 인자(F)에 의해 곱해진 제어기의 적분부(I_CTRL)에 따라, 연료 유량의 에러값(Q_ERR)에 대한 정정값(COR)을 결정하며, 그리고
    - 상기 제어기의 제어값(FUEL_MASS_FB_CTRL) 및 상기 정정값(COR)에 따라 상기 체적 유동 제어 밸브(56)용 구동 신호(PWM)를 생성하도록 구성되는,
    내연 기관의 연료 전달 장치.
  5. 삭제
  6. 삭제
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