JP4154040B2 - 内燃機関の作動方法及び内燃機関の制御機器用制御素子並びに内燃機関 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内燃機関例えば車両用内燃機関の作動方法であって、空気が吸込管内に配置された絞り弁を介して燃焼室に供給され、ここで、絞り弁を介するマスフロー、質量流が求められ、排ガスは、排ガス帰還導管内に配置された弁を介して吸込管に供給されるようにした内燃機関例えば車両用内燃機関の作動方法に関し、また内燃機関の制御機器用制御素子にも関する。
【０００２】
更に、本発明は、内燃機関、例えば車両用内燃機関であって、吸込管内に配置された絞り弁を有し、該絞り弁を介して空気が燃焼室に供給可能であり、排ガス帰還導管内に設けられた弁を有し、該弁を介して、排ガスが排ガス管に供給可能であり、制御機器を有し、該制御機器により、絞り弁を介するマスフロー、質量流が検出可能であるようにした当該の内燃機関にも関する。
【０００３】
【従来の技術】
消費される燃料量の減少及び排出される排ガスないし有害物質の低減に関しての最新の内燃機関に対する要求が益々高いものになっている。この理由により、内燃機関の燃焼室内への燃料の配量供給をさらに改善し、殊に配量されるべき燃料量を更に精確に検出することが必要である。この目的のため、公知の内燃機関では、絞り弁を介して燃焼室に供給される空気のマスフロー、質量流が空気量センサ、例えば所謂ＨＦＭセンサを用いて測定される。そのようにして、求められたマスフロー、質量流は、所属の噴射すべき燃料量を計算するため使用され、前記の噴射は、車両の運転者により、所望される走行状態、即ち、例えば、車両の加速を行わせ得るのに必要なものである。
【０００４】
殊に排出される有害物質の更なる低減のため、最新の内燃機関では、所謂排ガス帰還部が設けられ、該排ガス帰還部では燃料室から排出された排ガスが排ガス管にひいては、最終的に燃料室に帰還される。当該の排ガス帰還は、噴射されるべき燃焼量の検出の場合考慮されなければならないものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題とするところは、配量されるべき燃料量の検出の場合排ガス帰還が考慮されるようにした内燃機関の作動方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題は、本発明によれば冒頭に述べた形式の方法において、次のようにして解決される、即ち、弁を介するマスフロー、質量流が求められ、絞り弁を介するマスフロー、質量流と、弁を介するマスフロー、質量流とから、燃焼室に供給されるマスフロー、質量流が求められるようにしたのである。
【０００７】
排ガス帰還導管における弁を介するマスフロー、質量流の検出により内燃機関に噴射されるべき燃料量として排ガス帰還を考慮することが可能である。そのようにして、噴射の精度を高めることができ、ひいては、燃費ないし燃料消費量及び排ガス排出量の更なる低減を達成できる。
【０００８】
本発明の有利な発展形態によれば、絞り弁を介するマスフロー、質量流と、弁を介するマスフロー、質量流とから、先ず吸込管内の圧力が求められるようにしたのである。
【０００９】
吸込管内の当該の圧力は、噴射されるべき燃料量の検出の際の本質的な量を成す。この理由により、当該の圧力を、絞り弁を介するマスフロー、質量流及び弁を介するマスフロー、質量流から導出することが特に重要である。
【００１０】
特に有利には、絞り弁を介するマスフロー、質量流及び弁を介するマスフロー、質量流がそれぞれまとめられ、そして、内燃機関のパラメータに依存して吸込管内の圧力が求められるようにしたのである。絞り弁を介するマスフロー、質量流及び弁を介するマスフロー、質量流のまとめ、統合化により吸込管の記憶蓄積機能がシミュレートされる。それにより、前記の記憶蓄積機能及びそれのシーケンス系列、例えば時間的遅延等を噴射されるべき燃料量の検出の際考慮することが可能である。
【００１１】
本発明の有利な発展形態では、絞り弁内の圧力が内燃機関のパラメータに依存して燃焼室に供給されるマスフロー、質量流に換算されるようにしたのである。それにより、燃料室に供給される求められたマスフロー、質量流を、絞り弁及び弁を介するマスフロー、質量流と結合できることが達成される。
【００１２】
本発明の有利な実施形態では、燃焼室に供給されるマスフロー、質量流が係数と結合され、該係数は、弁を介して吸込管に供給されるマスフロー、質量流の成分に相応するものであるようにしたのである。それにより、弁を介して帰還される排ガスが、燃焼室へのマスフロー、質量流に関与せしめられるようになるよう考慮される。
【００１３】
ここで特に有利には、係数と結合されたマスフロー、質量流が弁を介するマスフロー、質量流に結合されるようにしたのである。そのようにして燃焼室に供給されるマスフロー、質量流の排ガス部分に関して帰還部が形成される。
【００１４】
本発明の有利な発展形態では、燃焼室に供給されたマスフロー、質量流が係数と結合され、該係数は、絞り弁を介して吸込管に供給されるマスフロー、質量流の成分に相応するものであるようにしたのである。それにより、絞り弁を介して供給される空気が、たんに部分的に燃焼室へのマスフロー、質量流に関与せしめられることが考慮される。
【００１５】
ここで特に有利には、係数に結合されたマスフロー、質量流が絞り弁を介するマスフロー、質量流に結合されるようにしたのである。そのようにして燃焼室に供給されるマスフロー、質量流の新鮮ガス成分に関して帰還部が形成される。
【００１６】
本発明の有利な発展形態では弁のキーイング比ないしオン・オフ比から、先ず第一に、弁を介する規格、基準マスフロー、質量流が求められ、ついで、規格、基準マスフロー、質量流から、内燃機関のパラメータに依存して弁を介するマスフロー、質量流が求められるようにしたのである。これは、それを以て弁が制御されるキーイング比ないしオン・オフ比から、弁を介するマスフロー、質量流を検出できる特に簡単かつ然も精確な手法を成す。
【００１７】
特に重要であるのは、制御機器用制御素子の形態での本発明の方法の実現であり、前記制御素子は、内燃機関例えば車両の内燃機関の制御機器用に設けられている制御素子であり、例えば、ＲＯＭである。前記制御素子上にはプログラムが記憶されており、前記プログラムは、計算装置、例えばマイクロプロセッサ上にて、実行処理可能であり、そして、請求項１項から９項までのうち何れか１項記載のの方法を実施するのに適しているものであるように構成されているのである。要するにこの場合において、本発明は、制御素子上に記憶されたプログラムにより実現され、その結果、前記プログラムを備えた制御素子は、その実施にはプログラムが適する方法と同じく本発明を構成するものである。制御素子としては、殊に、電気的記憶媒体を使用できる、例えば、ＲＯＭを使用できる。
【００１８】
本発明の更なる構成要件、適用例及び利点は、図示した本発明の実施例の以降の説明から明らかである。ここで、すべての記載された、又は説明された構成要件は、それ自体、又は任意の組合せで、本発明の対象を成し、このことは、請求項における要約的内容、又は引用関係ないし詳細な説明の事項の中味如何に拘わらず成立つものである。
【００１９】
【実施例】
次に、図示の実施例を用いて本発明を説明する。
【００２０】
図１に示す車両の内燃機関１ではピストン２がシリンダ３内で往復動可能である。シリンダ３は、燃焼室４を有し、該燃焼室には、弁５を介して吸込管６及び排ガス管７が接続されている。更に燃焼室４には図示してない形式で噴射弁及び点火栓が配属されている。
【００２１】
吸込管６内には回転可能な絞り弁８が収容されており、該絞り弁８には角度センサが配属されており、この角度センサにより絞り弁８の角度位置を測定できる。
【００２２】
絞り弁８に並列に無負荷調整操作器が設けられており、該無負荷調整操作器はバイパス９を有し、このバイパス中に弁１０が収容されている。絞り弁８を取り囲んでバイパス９が設けられており、弁１０によりバイパス９を流れる流動に影響を与えることができる。
【００２３】
絞り弁８と燃焼室４との間の吸込管６内にタンク排気部が連通している。タンク排気部は活性炭フィルタ１１を有し、該活性炭フィルタは、導管１２を介して吸込管６と接続されている。導管１２内を介して再生ガスが活性炭フィルタ１１から燃焼室４に供給され得、そして、弁１３により吸込管６への再生ガスの流れ込み状態に影響を与えることができる。
【００２４】
排ガス管７から吸込管６まで戻り方向に排ガス帰還導管１４が設けられている。排ガス帰還導管中には弁１５が収容されており、該弁１５により吸込管６への排ガス帰還に影響を及ぼすことができる。
【００２５】
吸込管６の領域内に吸込管６内の圧力ｐｓを測定する圧力センサ１６を設けることができる。この場合、実際に測定された圧力が問題となっているので、当該圧力センサ１６により測定された圧力は、ｐｓｄｓでマーキングされている。圧力センサ１６は、必ずしも設けなくても良い。
【００２６】
絞り弁８及び無負荷調整機器の前に、吸込管６中にチャージャを中間接続でき、該チャージャを介して、吸込管６に供給された空気が通過供給せしめられる。更にチャージャの前に空気量センサ、殊に、所謂ＨＦＭセンサを収容出来、該空気量センサを通って、同じく空気が供給される。有利には吸込管７内に触媒器が収容される。
【００２７】
絞り弁８を介して流れる空気量は、マスフロー、質量流ｍｓｄｋと称され、弁１５を介して流れる排ガスは、マスフロー、質量流ｍｓａｇｒと称され、絞り弁８を介して流れる空気量は、マスフロー、質量流ｍｓｄｋと称され、燃焼室４に供給される空気排ガス−混合気は、マスフロー、質量流ｍｓａｂと称される。
【００２８】
更に内燃機関１は制御機器１７を有し、該制御機器は、相応の電気的接続路１８を介して内燃機関１のセンサ、例えば、絞り弁８に配属された角度センサ及び／又は圧力センサ１６−これらが存在する限り−内燃機関１のアクタないしアクチュエータ、例えば弁１０，１２，１５に連結されている。
【００２９】
図２には、制御機器１７により実施される内燃機関１の作動方法プロセスを示す。マスフロー、質量流ｍｓｌｌｓを有する無負荷調整操作器及びマスフロー、質量流ｍｓｔｅを有するタンク排気部は、存在しなくてもよい。図２の方法プロセスでは、それらのマスフロー、質量流は、考慮されていないが、いつでも相応の、特に加算的結合により導入され得る。更に図２の方法では、チャージャが設けられていないことが基礎とされる。このことも亦存在する限り、いつでも相応に考慮され得る。
【００３０】
図２の方法では、絞り弁８を介するマスフロー、質量流ｍｓｄｋ及び／又は弁１５を介するマスフロー、質量流ｍｓａｇｒが基礎とされる。マスフロー、質量流ｍｓｄｋは、絞り弁８の角度位置から計算され、ここで、角度位置の計算のため、先ず第一に基準マスフロー、質量流が求められ、該基準マスフロー、質量流は温度依存及び／又は圧力依存の係数により内燃機関の実際の状況に適合される。
【００３１】
排ガス帰還導管１４における弁１５を介するマスフロー、質量流ｍｓａｇｒは、図３の方法に従って求められる。この方法も制御機器１７により実施される。
【００３２】
弁１５は、キーイング比ないしオン・オフ比ｔａ＿ａｇｒで制御される。このキーイング比ないしオン・オフ比ｔａ＿ａｇｒは、特性曲線領域部ないし特性マップ１９に供給され、該特性曲線領域部ないし特性マップ１９は、弁１５に相応し、これを通常条件下でシミュレートする。ここで特性曲線領域部ないし特性マップ１９は、前もって、あらかじめ前記の基準条件下で求められたものである。特性曲線領域部ないし特性マップの出力信号は、弁１５を介する基準マスフロー、質量流ｍｓａｇｒｎを表す。
【００３３】
その後、基準マスフロー、質量流ｍｓａｇｒｎは内燃機関１の本当に実際の状況に適合される。この目的のため基準マスフロー、質量流ｍｓａｇｒｎは結合個所２０にて係数ｆｔａｇｒと乗算的に結合され、該係数ｆｔａｇｒは弁１５での排ガスの温度状況を表す。同様に基準マスフロー、質量流ｍｓａｇｒｎは結合個所２１にて係数ｆｐａｇｒと乗算的に結合され、該係数ｆｐａｇｒは弁１５での排ガスの圧力状況を表す。両係数ｆｔａｇｒ，ｆｐａｇｒは正規化されている。
【００３４】
しかる後、結合個所２１の出力信号は、特性曲線領域部ないし特性マップ２２にて、吸込管６２おける圧力ｐｓと排ガス管７における圧力ｐａｇｒとの比に結合される。そのようにして、弁１５の流出特性が考慮される、即ち、結局弁１５を流れる排ガスの流動特性が考慮される。特性曲線領域部ないし特性マップ２２の出力信号は、排ガス帰還導管１４内に収容された弁１５を介するマスフロー、質量流ｍｓａｇｒである。
【００３５】
絞り弁８を介するマスフロー、質量流ｍｓｄｋは、結合個所２３にて減算的に信号ｍｓａｂｆｇと結合され、該信号ｍｓａｂｆｇに就いては更に説明する。同様に弁１５を介するマスフロー、質量流ｍｓａｇｒ は、結合個所２４にて減算的に信号ｍｓａｂａｇと結合され、該信号ｍｓａｂａｇに就いては更に説明する。
【００３６】
結合個所２３，２４の出力信号は、その都度積分器２５，２６へ供給され、該積分器により、吸込管６の記憶特性がシミュレートされる。積分器２５，２６の出力信号は、その都度ブロック２７，２８へ供給され、該ブロック２７，２８では、それぞれのマスフロー、質量流から所属の圧力への殊に温度依存性の換算が行われる。ブロック２７の出力信号は、絞り弁８に由来する、吸込管６内の圧力ｐｓｄｋである。ブロック２８の出力信号は、弁１５に由来する、排ガス管８内の圧力ｐｓａｇ表すものである。
【００３７】
結合個所２９にて圧力ｐｓｄｋ及びｐｓａｇが相互的に加算的に結合され、そして、吸込管６内の圧力ｐｓが得られる。圧力ｐｓは、実際に吸込管６内に生じている圧力のシミュレーションを表す。圧力ｐｓは、前述の圧力ｐｓｄｓと異なって、測定圧ではない。
【００３８】
求められた圧力ｐｓは結合個所３０にて圧力ｐｉｒｇと比較ないし結合される。この圧力ｐｉｒｇは燃焼室４内の圧力に相応し、この燃焼室４内の圧力は次のようにして生じる圧力に相応する、即ち、燃焼後、常に燃焼室４外へ排出されないで燃焼室４内に所定の残留ガスが残存することにより生じる圧力に相応する。その限りにおいて、圧力ｐｉｒｇは内燃機関１の燃焼室４における残留ガス圧である。
【００３９】
圧力ｐｉｒｇは特性曲線領域部ないし特性マップ３１により生ぜしめられ、該特性曲線領域部ないし特性マップ３１は、内燃機関１の回転数ｎmotと、次のようなカムシャフトの角度量°ＮＷとに依存する関係性を有する、即ち、その領域では内燃機関の流入弁及び流出弁が同時に開かれるカムシャフトの角度領域と当該の回転数とに依存する関係性を有する。場合により、圧力ｐｉｒｇは、内燃機関１が瞬時におかれる海抜の高さにも依存する。
【００４０】
結合個所３０により生ぜしめられた差は、結合個所３２に供給され、該結合個所３２では、当該差が、係数ｆｕｐｓｒｌと乗算的に結合される。係数ｆｕｐｓｒｌは、マスフロー、質量流ｍｓａｂへの圧力ｐｓの換算に使用される。
【００４１】
係数ｆｕｐｓｒｌは、就中、特性曲線領域部ないし特性マップ３３にて、内燃機関１の回転数と、内燃機関１にカムシャフトの角度量°ＮＷとに依存して生ぜしめられる。更に、内燃機関１の燃焼室４内のガスの温度を考慮することが可能であり、前記温度を例えば、モデルを介して内燃機関１の冷却温度から求めることができる。
【００４２】
結合個所３２の出力信号は、燃焼室４に供給されるマスフロー、質量流ｍｓａｂであり、該マスフロー、質量流ｍｓａｂは、図１にも示されている。
【００４３】
制御機器１７により圧力ｐｓｄｋ及び圧力ｐｓａｇから係数ｃａｇｒが求められ、、該係数ｃａｇｒは、燃焼室４に供給されるマスフロー、質量流ｍａｓｂにおける帰還された排ガスの割合成分に相応する。要するに係数ｃａｇｒは、弁１５の位置に依存する排ガス帰還レートを成す。係数ｃａｇｒに対して下記が成立つ：
ｃａｇｒ＝ｐｓａｇ／ｐｓｄｋ＝ｍｓａｂａｇ／ｍｓａｂ．
吸込管６にて流入、流出するマスフロー、質量流は、次のように合成される：マスフロー、質量流ｍｓｄｋ及びマスフロー、質量流ｍｓａｇｒは、吸込管６に流入し、一方マスフロー、質量流ｍａｓｂは吸込管６から内燃機関１の燃焼室４内に流出する。ここで、流出するマスフロー、質量流ｍｓａｂは排ガス成分ｍｓａｂａｇ及び新鮮ガス成分ｍｓａｂｆｇから成る。
【００４４】
排ガス成分ｍｓａｂａｇは、弁１５を介して吸込管６に供給されるマスフロー、質量流全体ｍｓａｂの成分に相応する。当該の成分は、係数ｃａｇｒに相応する。排ガス成分ｍｓａｂａｇは、次のようになる ｍｓａｂａｇ＝ｍｓａｂ×ｃａｇｒ。この乗算は結合個所３４を用いて実現される。
【００４５】
新鮮ガス成分ｍｓａｂｆｇは、マスフロー、質量流全体ｍｓａｂのなお残留している成分に相応する、即ち絞り弁８を介して吸込管６に供給されるマスフロー、質量流全体のなかの成分に相応する。当該成分は係数（１−ｃａｇｒ）に相応する。新鮮ガス成分は、次のようになっている。
【００４６】
ｍｓａｂｆｇ＝ｍｓａｂ×（１−ｃａｇｒ）
当該乗算は結合個所３５を用いて実現されている。
【００４７】
既述のように、新鮮ガス成分ｍｓａｂｆｇ及び排ガス成分ｍｓａｂａｇは、結合個所２３，２４にてそれぞれ減算的に、絞り弁８を介するマスフロー、質量流ｍｓｄｋ及び弁１５を介するマスフロー、質量流ｍｓａｇｒと結合される。それにより、吸込管６から流出するマスフロー、質量流ｍｓａｂａｇ，ｍｓａｂｆｇは常に流入するマスフロー、質量流ｍｓｄｋ，ｍｓａｇｒ，から差し引かれ、その結果、結合個所２３，２４の後に設けられた積分器２５，２６は常に吸込管６内に一時蓄積されたマスフロー、質量流の実際値を形成する。
【００４８】
例えば、弁１５がキーイング比ないしオン・オフ比ｔａ＿ａｇｒの調整により更に開かれると、それにより、係数ｃａｇｒがより一層大になる。つまり、より一層多くの排ガスが排ガス帰還導管１４を介して吸込管６内に達するようになる。それにより燃焼室４に供給されるマスフロー、質量流ｍｓａｂへの排ガス関与成分も一層より大になる。このことは、ｍｓａｂａｇ＝ｃａｇｒＸｍｓａｂの関係から明らかである。それと同時に新鮮ガス成分ｍｓａｂｆｇは、関係性ｍｓａｂｆｇ＝（１−ｃａｇｒ）×ｍｓａｂに従って、一層より少量となる。従って、先に結合個所２３，２４にて支配していた平衡関係が崩れる。新たな平衡を形成するには、例えばｍｓｄｋが増大され、換言すれば、絞り弁８がさらに一層開かれ得る。このことは、新鮮ガス成分ｍｓａｂｆｇを用いて行うことができ、ここで、前記新鮮ガス成分ｍｓａｂｆｇを、出力信号３６として、絞り弁８に対する制御信号に後続処理するのである。
【００４９】
内燃機関にて吸込管６の領域にて圧力センサーこれにより圧力ｐｓｄｓを測定できる−が設けられている場合、前記圧力ｐｓｄｓを、同様に出力信号３６に相応する信号３７を生じさせるために使用できる。この目的のため、測定された圧力ｐｓｄｓを先ず、結合個所３８にて燃焼室４内の残留ガス圧力ｐｉｒｇと減算的に結合される。次いで、結合個所３８の出力信号は、結合個所３９にて信号ｆｕｐｓｒ１と乗算的に結合され、該信号ｆｕｐｓｒ１により、圧力の、マスフロー、質量流への換算が行われ得る。更に、結合個所３９の出力信号が更なる結合個所４０にて、係数（１−ｃａｇｒ）と乗算結合され、それにより、新鮮ガス成分への関連性が形成される。総じて、結合個所４０の出力側にて信号３７が得られる。
【００５０】
出力信号３６及び信号３７は、スイッチ４１に供給され、該スイッチ４１は、制御機器１７から誤りビットＢ＿ｆｅにより可制御である。通常の動作状態においてスイッチ４１は次のように制御される、即ち吸込管６内に設けられている圧力センサ６から発せられる信号３７が送出転送されるように制御される。制御機器１７により当該の圧力センサが欠陥を有することが確認、検出されると、スイッチ４１は切り換えられ、その結果出力信号３６が今や出力転送される。
【００５１】
従って、第一の場合において、信号３７に相応する出力信号４２が生ぜしめられ、該出力信号４２は、実際に圧力センサ１６により測定された吸込管６内の圧力ｐｓｄｓに基づくものである。誤り障害の場合、出力信号４２は、出力信号３６に相応し、−該出力信号は吸込管６内の圧力ｐｓのシミュレーションに基づく−に相応し、要するにモデリングされたものである。
【００５２】
【発明の効果】
本発明によれば、配量されるべき燃料量の検出の場合排ガス帰還が考慮されるようにした内燃機関の作動方法を実現することができ、また、排ガス帰還導管における弁を介するマスフロー、質量流の検出により内燃機関に噴射されるべき燃料量として排ガス帰還を考慮することが可能である。そのようにして、噴射の精度を高めることができ、ひいては、燃費及び排ガス排出の更なる低減が達成できるという効果が奏される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の車両の内燃機関の実施例のブロック接続図。
【図２】図１の内燃機関の作動方法の実施例のブロック接続図。
【図３】図２の方法にて使用される方法プロセスのブロック接続図。
【符号の説明】
１ 内燃機関
２ ピストン
３ シリンダ
４ 燃焼室
５ 弁
６ 吸込管
７ 排ガス
８ 絞り弁
９ バイパス
１０ 弁
１１ 活性炭フィルタ
１２ 導管
１３ 弁
１４ 排ガス帰還導管
１５ 弁
２５ 積分器
２６ 積分器
２７ ブロック
２８ ブロック
３０ 結合個所
３２ 結合個所
３３ 特性曲線領域部ないし特性マップ
３６ 出力信号
３７ 信号
３８ 結合個所
３９ 結合個所
４０ 結合個所
４１ スイッチ
４２ 出力信号

Claims (8)

1. 内燃機関例えば車両用内燃機関の作動方法であって、空気が吸込管（６）内に配置された絞り弁（８）を介して燃焼室（４）に供給され、ここで、絞り弁（８）を介するマスフロー、質量流（ｍｓｄｋ）が求められ、排ガスは、排ガス帰還導管（１４）内に配置された弁（１５）を介して吸込管（６）に供給されるようにした内燃機関例えば車両用内燃機関の作動方法において、
   弁（１５）を介するマスフロー、質量流（ｍｓａｇｒ）が求められ、絞り弁（８）を介するマスフロー、質量流（ｍｓｄｋ）と、弁（１５）を介するマスフロー、質量流（ｍｓａｇｒ）とから、燃焼室（４）に供給されるマスフロー、質量流（ｍｓａｂ）が求められ、
   ただし、その際に、弁（１５）のキーイング比ないしオン・オフ比（ｔａ＿ａｇｒ）から、先ず第一に、弁（１５）を介する規格、基準マスフロー、質量流（ｍｓａｇｒｎ）が求められ、ついで、規格、基準マスフロー、質量流（ｍｓｇｒｎ）から、内燃機関（１）のパラメータに依存して弁（１５）を介するマスフロー、質量流（ｍｓａｇｒ）が求められ、
   絞り弁（８）を介するマスフロー、質量流（ｍｓｄｋ）と、弁（１５）を介するマスフロー、質量流（ｍｓａｇｒ）とからは、先ず吸込管（６）内の圧力（ｐｓ）が求められ、当該の吸込管（６）内の圧力（ｐｓ）から残留ガス圧（ｐｉｒｇ）が減じられ、ただし、前記残留ガス圧（ｐｉｒｇ）とは、燃焼後につねにある一定の残留ガスが燃焼室（４）から排出されずに燃焼室（４）内に残留することによって燃焼室（４）内に生じる圧力に相当するものであり、圧力差（ｐｓ−ｐｉｒｇ）が、内燃機関のパラメータに依存して、燃焼室（４）に供給されるマスフロー、質量流（ｍｓａｂ）に換算されるようにしたことを特徴とする内燃機関の作動方法。
2. 絞り弁（８）を介するマスフロー、質量流（ｍｓｄｋ）及び弁（１５）を介するマスフロー、質量流（ｍｓａｇｒ）がそれぞれまとめられ、次いで、内燃機関（１）のパラメータに依存して吸込管（６）内の圧力（ｐｓ）が求められるようにしたことを特徴とする請求項１記載の方法。
3. 燃焼室（４）に供給されるマスフロー、質量流（ｍｓａｂ）が係数（ｃａｇｒ）と結合され、該係数（ｃａｇｒ）は、弁（１５）を介して吸込管（６）に供給されるマスフロー、質量流（ｍｓａｂ）の成分、割合に相応するものであるようにしたことを特徴とする請求項１または２記載の方法。
4. 係数（ｃａｇｒ）と結合されたマスフロー、質量流（ｍｓａｂａｇ）が弁（１５）を介するマスフロー、質量流（ｍｓａｇｒ）に結合されるようにしたことを特徴とする請求項３記載の方法。
5. 燃焼室（４）に供給されたマスフロー、質量流（ｍｓａｂ）が係数（１−ｃａｇｒ）と結合され、該係数（１−ｃａｇｒ）は、絞り弁（８）を介して吸込管（６）に供給されるマスフロー、質量流（ｍｓａｂ）の成分に相応するものであるようにしたことを特徴とする請求項１から４までのうちいずれか１項記載の方法。
6. 係数（１−ｃａｇｒ）に結合されたマスフロー、質量流（ｍｓａｂｆｇ）が絞り弁（８）を介するマスフロー、質量流（ｍｓｄｋ）に結合されるようにしたことを特徴とする請求項５記載の方法。
7. 内燃機関（１）例えば車両の内燃機関（１）の制御機器（１７）用制御素子、例えば、ＲＯＭであって、前記制御素子上にはプログラムが記憶されている当該の制御素子において、
   前記プログラムは、計算装置、例えばマイクロプロセッサ上にて、実行処理可能であり、そして、請求項１項から６項までのうち何れか１項記載の方法を実施するのに適しているものであるように構成されていることを特徴とする内燃機関の制御機器用の制御素子。
8. 内燃機関（１）、例えば車両用内燃機関であって、吸込管（６）内に配置された絞り弁（８）を有し、該絞り弁（８）を介して空気が燃焼室（４）に供給可能であり、排ガス帰還導管（１４）内に設けられた弁（１５）を有し、該弁を介して、吸い込み管（６）に供給可能であり、制御機器（１７）を有し、該制御機器（１７）により、絞り弁（８）を介するマスフロー、質量流（ｍｓｄｋ）が検出可能であるようにした当該の内燃機関において、
   制御機器（１７）により、弁（１５）を介するマスフロー、質量流（ｍｓａｇｒ）が検出可能であり、かつ、絞り弁（８）を介するマスフロー、質量流（ｍｓｄｋ）及び弁（１５）を介するマスフロー、質量流（ｍｓａｇｒ）から、燃焼室（４）に供給されるマスフロー、質量流（ｍｓａｂ）が検出可能であり、ただし、弁（１５）のキーイング比ないしオン・オフ比（ｔａ＿ａｇｒ）から、先ず第一に、弁（８）を介する規格、基準マスフロー、質量流（ｍｓａｇｒｎ）が求められ、ついで、規格、基準マスフロー、質量流（ｍｓｇｒｎ）から、内燃機関（１）のパラメータに依存して弁（１８）を介するマスフロー、質量流（ｍｓａｇｒ）が求められ、
   絞り弁（８）を介するマスフロー、質量流（ｍｓｄｋ）と、弁（１５）を介するマスフロー、質量流（ｍｓａｇｒ）とからは、先ず吸込管（６）内の圧力（ｐｓ）が求められ、当該の吸込管（６）内の圧力（ｐｓ）から残留ガス圧（ｐｉｒｇ）が減じられ、ただし、前記残留ガス圧（ｐｉｒｇ）とは、燃焼後につねにある一定の残留ガスが燃焼室（４）から排出されずに燃焼室（４）内に残留することによって燃焼室（４）内に生じる圧力に相当するものであり、圧力差（ｐｓ−ｐｉｒｇ）が、内燃機関のパラメータに依存して、燃焼室（４）に供給されるマスフロー、質量流（ｍｓａｂ）に換算されることを特徴とする内燃機関。

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