CN111664017B - 用于诊断带有内燃机的马达系统中排气系统的组件的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于运行带有内燃机（2）和在废气排出系统（5）中的废气后处理装置（8）的马达系统（1）的方法，带有下列步骤：‑执行填充控制，以便根据预先给定的物位额定值调节废气后处理装置（8）的物位，其中，预先给定用于控制的额定值作为调整参量；‑借助适配参量来适配填充控制，所述适配参量说明了用于额定值的修正值，‑根据马达系统的运行范围来储存适配值，其中，用针对瞬时运行范围的适配参量的值更新相应的适配值。

Description

用于诊断带有内燃机的马达系统中排气系统的组件的方法和 装置
技术领域
本发明涉及带有内燃机的马达系统，在内燃机中，借助废气后处理装置清洁燃烧废气。本发明还涉及用于废气后处理装置的填充控制以及用于内燃机的λ控制的适配(Adaption)。
背景技术
由文献DE 196 06 652 B4已知一种方法，在该方法中，用第一对象模型(Streckenmodell)求出废气成分存储器的实际物位，将布置在催化器上游的第一废气探测器的和布置在催化器下游的第二废气探测器的信号输送给该第一对象模型，其中，通过第二控制回路预先给定用于第一控制回路的基础λ额定值，当第二废气探测器的电压表明了催化器后的浓的或稀的废气的突破(Durchbruch)并且因此表明了废气成分存储器的过低或过高的真实的物位时，使用第一对象模型求出的实际物位与真实的物位相平衡。
在汽油马达中空燃混合物不完全燃烧时，除了氮气(N2)、二氧化碳(CO2)和水(H2O)外，还排放出了大量的燃烧产物，这些燃烧产物中，碳氢化合物(HC)、一氧化碳(CO)和氮氧化物(NOx)是受法律限制的。按照当前的现有技术仅用催化的废气后处理才能遵守针对机动车的有效的废气极限值。通过使用三元催化器可以转化所述的有害物质成分。在三元催化器中，仅在围绕化学计量的运行点(λ＝1)的狭窄的λ范围内，即所谓的转化窗口内，才达到针对HC、CO和NOx的同时高的转化率。
为了在转化窗口中运行三元催化器，在当前的马达控制系统中典型地使用λ控制，所述λ控制基于布置在三元催化器上游和下游的λ传感器的信号。为了调节空气系数λ，用布置在三元催化器上游的前方的λ传感器测量在三元催化器上游的废气的氧气含量，其中，空气系数λ是内燃机的空燃比的组成的尺度。根据这个测量值，所述控制修正以基础值的形式由预控函数预先给定的燃料量。
在预控的范畴内，根据例如内燃机的转速和负荷预先给定有待喷射的燃料量的基础值。为了还要更为精确的控制，额外用另一个λ传感器检测在三元催化器下游的废气的氧气浓度。这个下游的λ传感器的信号用于主导控制，所述主导控制与三元催化器前基于上游的λ传感器的信号的λ控制重叠。
发明内容
按照本发明，规定了一种按照本申请所述的用于诊断带有内燃机的马达系统中的废气排出系统的方法以及按照本申请所述的一种装置和一种马达系统。
其它的设计方案在本申请中说明。
按照第一个方面，规定了一种用于运行带有内燃机和在废气排出系统中的废气后处理装置的马达系统的方法，具有下列步骤：
-执行填充控制，以便根据预先给定的物位额定值调节废气后处理装置的物位，其中，预先给定用于λ控制的λ额定值作为调整参量；
-借助适配参量来适配填充控制，该适配参量说明了用于λ额定值的修正值，
-根据马达系统的运行范围来储存适配值，其中，用针对瞬时运行范围的适配参量的值更新相应的适配值。
此外，可以为了运行内燃机而根据为内燃机的运行范围所配设的经储存的适配值来适配填充控制。
用于运行带有内燃机和在废气排出系统中的废气后处理装置的马达系统的上述方法基于废气后处理装置的平均的氧气物位的填充控制。但平均的物位是无法测量的，而是仅能借助合适的对象模型模型化。
上述方法规定，暂存用于内燃机的不同的运行范围的适配值并且在内燃机的运行范围改变时直接使用这些适配值。由此可以立即并且不是在控制控制对象(Regelstrecke)的时滞之后才使用填充控制的适配，由此尤其在动态的运行中获得更好的排放特性。
可以规定，连续地执行填充控制的适配。这结合所述暂存实现了基于适配值的评估的诊断功能的适配和控制的分开。
按照一种实施方式，可以根据下列参量中的一个或多个参量说明运行范围：负荷、马达转速和马达温度。
按照另一个方面，规定了一种用于诊断废气排出系统的组件的方法，带有下列步骤：
-执行上述方法；
-根据针对内燃机的运行范围储存的适配值来分配在废气排出系统中的故障。
基于在废气排出系统中的故障、对象模型的输入参量的公差和对象模型的公差，可能在借助对象模型模型化的参量(例如催化器的氧气物位)和相应的真实的参量之间出现偏差。在废气排出系统中的故障尤其与内燃机的运行范围无关地导致了适配参量的系统性偏差。
因此有必要提供一种可能性，即，区分导致了废气后处理装置的基于模型的填充控制的适配需求的起因，以便能在保养时更换相关组件。上述方法规定了基于λ控制的针对废气后处理装置的填充控制。这包括基于所储存的适配值的填充控制的与运行点相关的适配和废气排出系统的诊断。基于与运行范围相关的所储存的适配值对排气系统中的组件的诊断，实现了控制和适配与诊断的重要的分离，因而必须执行单独的诊断方法。此外，识别系统性的适配值和特定于运行点的适配值，使得能区分废气排出系统中的系统性故障和填充模型的模型不准确性。
此外，可以为布置在废气后处理装置上游的废气传感器执行自我调整(Selbstabgleich)，以便获得废气传感器偏移量，用所述废气传感器偏移量来修正提供给λ控制的λ值，其中，根据废气传感器偏移量来修正针对运行范围储存的适配值，以便获得相应的燃料修正值(Fuel-Trim-Wert)，所述燃料修正值用作针对填充控制的剩余的适配值，其中，当燃料修正值的平均值大于预先给定的阈值时，就识别到了废气排出系统内的系统性故障，和/或其中，当适配值偏离适配值的平均值的偏离程度超过了预先给定的阈值时，就识别到了填充控制所依据的填充模型的模型不准确性。
在废气传感器的规定的自我调整时，可以凭废气传感器的自我调整值(废气传感器偏移量)来修正系统性的适配参量，因而适配参量减去废气传感器的所求出的废气传感器偏移量可以确定为与运行点相关的燃料修正适配值。由此可以将燃料修正适配值来连续地诊断排气系统的组件。尤其可以借助燃料修正适配参量来识别故障，如排气系统中的泄漏或填充模型的模型不准确性。
按照另一个方面，规定了用于运行带有内燃机和废气后处理装置的马达系统的装置、特别是控制单元，其中，所述装置构造用于：
-执行填充控制，以便根据预先给定的物位额定值来调节废气后处理装置的物位，其中，预先给定用于λ控制的λ额定值作为调整参量；
-借助适配参量来适配填充控制，该适配参量说明了用于λ额定值的修正值，并且-根据马达系统的运行范围来储存适配值，其中，用针对瞬时运行范围的适配参量的值更新相应的适配值。
附图说明
接下来借助附图详细阐释实施方式。图中：
图1示出了一种带有内燃机和排气系统的马达系统，该排气系统带有废气后处理装置；和图2是用于使用在图1的马达系统中的λ控制的功能图。
具体实施方式
接下来以带有内燃机的马达系统为例说明本发明，该内燃机的燃烧废气借助作为废气后处理装置的三元催化器加以净化。在三元催化器中，氧气用作有待储存的废气成分。
图1示意性示出了带有内燃机2的马达系统1，该内燃机构造有多个气缸3(在本实施例中为四个气缸)。将新鲜空气通过空气输入系统4并且通过在每个气缸3上的受控制的进气阀输送给气缸3并且燃烧废气从气缸3经由在每个气缸3上的相应的排气阀并且经由排气系统5排出。
内燃机2以本身公知的方式以四冲程运行方式运行。为此，燃料在燃烧冲程开始之前对应预先给定的喷射量地经由相应的喷射阀6输送到气缸3中，以便在气缸3的燃烧室中分别形成空燃混合物。所述空燃混合物在四冲程运行中的燃烧冲程期间例如用合适的点火装置点火和燃烧，以便产生推进力。备选可以取代直喷式内燃机地也使用抽吸管喷射式内燃机或用气体运行的内燃机。
排气系统5具有废气后处理装置8，该废气后处理装置例如可以构造成三元催化器。三元催化器通过用储存在三元催化器中的氧气的氧化在三条反应路径上转化废气组分即氮氧化物、碳氢化合物和一氧化碳，并且在氧气过量时储存氧气。三元催化器的工作方式本身公知，并且在此不作详细探讨。
在废气后处理装置8的上游设有特别是形式为λ探测器的上游的废气传感器9，该上游的废气传感器可以探测在流过的燃烧废气中的氧气含量或碳氢化合物含量并且提供相应的上游的λ值。该λ值说明了燃烧所依据的空燃比的一个值。上游的废气传感器9优选构造成宽带λ探测器，其测量燃烧所依据的空燃比并且以空气系数λ的形式说明了这个空燃比。上游的废气传感器9允许了在宽广的空气系数范围内测量空燃比。
在废气后处理装置8下游布置着特别是形式为λ探测器的下游的废气传感器10，该下游的废气传感器探测流过的经清洁的燃烧废气的氧气含量并且以下游的λ值的形式提供这个氧气含量。下游的废气传感器10优选构造成所谓的跳跃式λ探测器，用该跳跃式λ探测器可以特别准确地测量在1的范围内的空气系数λ，因为下游的废气传感器10的信号在那里跳跃地变化。
废气后处理装置8可以设有温度传感器11，该温度传感器探测废气后处理装置8的温度并且提供相应的温度信号。
设置控制单元15来控制马达系统1的运行，该控制单元检测来自马达系统1的传感器信号，以便确定马达系统状态。例如可以通过马达系统1的状态参量来说明马达系统状态，该马达系统状态由传感器确定。传感器可以例如包括：在空气输入系统4中的新鲜空气质量流量传感器12以检测新鲜空气质量流量，测量，内燃机2的瞬时转速；用于检测上游的和下游的λ值的废气传感器9、10；马达转速传感器等。
控制单元15以本身公知的方式通过对应外部的预给定(Vorgabe)操控调整发送器(Stellgeber)来运行内燃机2。外部的预给定可以例如基于通过加速踏板预先给定的驾驶员期望力矩。能操控的调整发送器可以包括；用于预先给定有待喷射的燃料量的喷射阀；用于调整到内燃机2中的空气输入的节气门调整器13；在气缸3的每个气缸中的点火装置(未示出)，预先给定了气缸的用于点燃空燃混合物的点火时刻；进气阀和排气阀的按时间的阀门运行机构和类似物。
在控制单元15中，为了提供马达力矩而计算相应的有待喷射的燃料量并且喷射阀6以相应的方式被操控用于喷射所计算的燃料量。控制单元15同时基于连续地由废气传感器9、10提供的上游的和下游的λ值实施填充控制。
在图2中示出了功能方块图，该功能方块图详细阐明了马达系统1内的控制的工作方式。填充控制通过物位调节器22和λ控制块20实现并且基本上基于此，即，根据预先给定的物位额定值θset来调整废气后处理装置8的当前的物位θ。
废气后处理装置8的物位在三元催化器中对应氧气负荷，该氧气负荷优选应当按照预先给定的运行模型预先给定并且例如大致是废气后处理装置8的可能的最大的氧气负荷的一半。
控制块20与由物位调节器22预先给定的λ修正Δλkorr相关地提供燃料量修正参量rkorr作为调整参量，该燃料量修正参量在喷射量计算块29的喷射量计算模型中以适当的方式特别是通过相加被考虑到，其中，喷射量计算模型同样在控制单元15中实施并且计算有待喷射的燃料量r。
因为可能无法测量废气后处理装置8的物位θ，所以这个物位借助对象模型在对象模型块21中被模型化。对象模型通常包括输入排放模型、由填充模型和排放模型构成的催化器模型以及输出排放模型。此外，催化器模型具有用于计算废气后处理装置8的平均物位θ的算法。
上述模型分别是在控制单元15中实施的算法。输入排放模型用于，将上游的废气传感器9的上游的λ值λE转化成输入参量，输入参量例如表明在上游的废气传感器8的区域内的O2、CO、H2和HC的浓度。由通过输入排放模型计算出的参量在物位模型和输出排放模型中将废气后处理装置8的物位θmod和废气后处理装置8的输出侧的/下游的各个废气成分的浓度模型化。输出λ模型将用催化器模型计算出的废气后处理装置8下游的各个废气成分的浓度为了对象模型的适配而转化成模型化的输出侧的λ值λA,mod，其应当对应废气后处理装置8的下游的λ值。对象模型因此可以一方面用于模型化废气后处理装置8的至少一个模型化的平均物位θmod并且另一方面用于提供模型化的下游的λ值λA,mod。
物位额定值θset借助额定值滤波器23预滤波。现在，用作为主导参量 的预滤波的物位额定值θset,filt一方面操控预控并且另一方面操控填充控制。λ控制基本上基于填充控制的结果，在填充控制时预先给定了经滤波的物位额定值θset,filt。填充控制基于在经滤波的物位额定值θset,filt和模型化的平均物位θmod之间的区别、特别是差，所述差在差元件25中求出。填充控制可以借助尤其能构造成PI调节器的物位调节器22执行并且作为调整参量输出λ修正Δλkorr。由此将借助对象模型模型化的平均物位θmod调节到物位额定值θset，该物位额定值最小化了朝着稀的和浓的废气突破的概率，这就是说离开催化器窗口的概率，并且因此导致了最少的排放。
预控在预控块24内进行，预控块根据经滤波的物位额定值θset,filt提供预控λ值λvst。为了计算对应经滤波的物位额定值θset,filt的预控λ值λvst，预控块24包含一物理的模型，该物理的模型对应与所述对象模型相反的一个对象模型，这就是说这样一个模型，其为暂时的预控λ值指派一个预先给定的物位。
若上游的λ信号λE由于偏移而失真，那么在预控λ值λvst中考虑到了λ偏移值Δλoff，特别是通过将λ偏移值Δλoff与暂时的预控λ值λ′vst相加。
当对象模型将在废气后处理装置8前的上游的λ值λE换算成废气后处理装置8的模型化的(平均的)氧气物位θmod时，预控块24的反对象模型将经滤波的物位额定值θset,filt换算成用于上游的λ值λE(暂时的预控λ值λ′vst)的相应的额定值。
优选为了建立反对象模型而将对象模型块21的对象模型解析地反转。不过常用的废气后处理装置8涉及带有时变的对象参数的复杂的、非线性的对象，其通常仅能通过非线性的微分方程系统示出。这典型地导致了，针对反转的对象模型无法解析地解出所述方程系统。
因此可以设置所述对象模型的数字反转作为用于解析地反转所述对象模型的备选方案。这基于此，即，为现有的对象模型迭代地预先给定上游的λ值，以便借助所述对象模型获得用于废气后处理装置8的平均物位的相应的值，该值对应期望的物位额定值θset或经滤波的物位额定值θset,filt。若这个模型值与物位额定值θset或经滤波的物位额定值θset,filt一致，那么迭代地预先给定的上游的λ值就是这样一个值，必须用该值进行预控，以便达到所述物位额定值。
因此为了付诸实践，预先给定有一致的参数和初始一致的状态变量的第二对象模型(拷贝)并且这样长时间地与可变的上游的λ值迭代，直至在由第二对象模型计算出的实际物位和期望的物位额定值θset或经滤波的物位额定值θset,filt之间的差在数量上足够小，以便达到预控的由于迭代所要求的准确度。这样发现的针对上游的λ值的值被用作暂时的预控λ值λ′vst。
预控块24的预控λ值λvst和物位调节器22的λ修正Δλkorr在求和元件26中被求和并且和信号表示用于上游的λ值的额定λ值λsoll。
因为对象模型的输入参量可能存在不确定性，并且对象模型也可能是不准确的，所以可能出现在废气后处理装置8的物位θ的借助对象模型模型化的参量和相应的真正的参量之间的偏差。为了平衡所述不确定性，可以相应地适配废气后处理装置8的物位θ的基于模型的控制。所述适配可以例如通过干预填充控制和/或预控完成。
在存在合适的运行条件时基于在借助对象模型模型化的下游的λ值λA,mod和所测量的下游的λ值λA之间的偏差进行适配。当两个值不同，特别是相差了多于一个预先给定的阈值时，存在适配需求。尤其可以递增地执行适配，只要在借助对象模型模型化的下游的λ值λA,mod和所测量的下游的λ值λA之间存在偏差。
有利的是，用λ偏移值Δλoff来修正针对上游的λ值的额定λ值λsoll和经滤波的额定物位，所述λ偏移值是用于适配需求的一个尺度。这个用于适配需求的尺度由在借助对象模型模型化的下游的λ值λA,mod和测量的下游的λ值λA之间的差得出，特别是当它们的差作为λ偏移值Δλoff时。
通过对针对上游的λ值的额定λ值λsoll的修正，可以使λ控制直接对λ偏移值Δλoff的变化作出反应。
有利的是，借助滤波器在适配块27中平滑用于适配需求的尺度，这就是模型化的下游的λ值λA,mod和测量的下游的λ值λA之间的差，以便获得λ偏移值Δλoff。滤波器可以例如构造成PT1滤波器并且具有与运行点相关的时间常量，该时间常量例如可以从相应的可参数化的特性场得出。滤波器可选能接在积分仪之后，以便考虑到长期的效果。在起振状态中，经滤波的信号对应适配参量，这就是说对应λ偏移值Δλoff并且由于上游的λ值的不确定性和对象模型的不准确性正好对应适配需求。
可以规定，在适配块27中的滤波仅在存在合适的接通条件时才进行。因此为了能快速补偿不准确性而可以规定，滤波器可以在受约束很少的条件下执行适配，特别是当要求化学计量的混合物并且由下游的废气传感器示出了一个在1的范围内的废气λ时就总是这样。此外可以规定，仅当下游的废气传感器10的信号是可靠的时，才执行适配。
在马达系统1运行期间，适配参量的值在适配值存储器30中与运行点相关地被储存或修正和更新。运行点在此通过一个、多个或所有下列参数确定：负荷、马达转速和马达温度。这些参数由控制单元15提供。为了将适配参量储存在适配参量特性场中而可以规定，将运行点分配给运行范围，例如分配到负荷、马达转速、马达温度等的等距的范围中。视运行范围而定(内燃机的运行在适配期间处在该运行范围内)，相应的所分配的适配值被新的适配值覆盖或者与重新求出的适配值相关地进行调整，例如通过用在之前的和新的适配值之间的间距进行加权的加载。由此能通过与运行点相关地调取相应的适配参量来执行λ控制的适配，以便立即补偿不准确性，而不必事先执行重新的适配。由此可以避免在使用适配参量时的时滞，所述时滞由在喷射和测量下游的λ值之间的控制对象得出。
控制单元15还可以根据系统性故障检查储存在适配值存储器30中的适配值。当适配值具有平均值，该平均值是针对所有运行点的适配参量偏移量时，可以识别到所述故障。尤其可以将为不同的运行范围所储存的适配参量的一平均值视作是用于上游的废气传感器的偏移量，因为这个偏移量独立于运行点地作用。这种故障还可以表明在废气排出系统5中的泄漏。偏离适配参量的这个平均值的适配参量差更确切地说则能归咎于填充模型的模型不准确性。
通过实施废气传感器9的自我调整的自我调整块31、特别是通过在作为废气传感器9的宽带λ探测器中的UEGO自我调整，可以直接修正上游的λ值，修正幅度为所述废气传感器偏移值。
在废气传感器中执行自我调整通常是公知的。作为示例，宽带λ探测器可以具有陶瓷的传感器元件，该陶瓷的传感器元件具有电化学的泵单元、电化学的内恩斯特单元、扩散屏障和空腔。空腔通过扩散屏障与废气连通。电化学的泵单元具有直接承受废气的外部的泵电极、布置在空腔中的内部的泵电极和布置在外部的泵电极和内部的泵电极之间的第一固体电解质。电化学的内恩斯特单元具有布置在空腔中的内恩斯特电极、布置在参考气体室中的基准电极和布置在内恩斯特电极和基准电极之间的第二固体电解质。在外部的泵电极和内部的泵电极之间能施加泵电压，因而流有泵电流，其中，在内恩斯特电极和基准电极之间能测量一内恩斯特电压。自我调整规定，通过调整电化学的泵单元的泵电压和/或泵电流将电化学的内恩斯特单元的内恩斯特电压调节到一个预先给定的额定值，并且由泵电流和偏移电流的所储存的值求出经修正的泵电流，其中，经修正的泵电流是废气的λ值的一个尺度。偏移电流的所储存的值用于自我调整并且对应废气传感器偏移量。以如下方式求出偏移电流，即，确定一个比较电压，该比较电压要么由泵电压给定，要么由在泵电极之一和基准电极之一之间的电压给定，由泵电流和从比较电压导出的比较电流求出泵电流差；并且基于泵电流差更新偏移电流的值。
但为了避免对废气传感器9的偏移量的多重补偿，这个废气传感器偏移量在每一次调整时必须也在针对所有输入的适配参量特性场中加以修正。为此，加载、特别是减去借助自我调整确定的废气传感器偏移值的适配参量的与运行点相关地储存的值中的每个值，以便也无法通过适配参量来修正对废气传感器9的偏移量的已经完成的补偿。
但系统性的故障除了废气传感器的废气传感器偏移量外，也具有其它起因。若甚至在借助自我调整通过废气传感器偏移量修正之后存在不等于0的平均的适配参量的值，那么这也可以表明在废气排出系统5中的泄漏或者表明造成了适配参量的系统性变化的另一个故障。
为了避免填充控制的干扰、特别是控制的振荡，可以在通过自我调整发现的废气传感器偏移量变化时尤其借助时间的滤波器根据适配参量来对其进行加载，因而例如这样来斜坡状地修正在适配参量特性场中的适配参量的值，使得适配参量的值考虑到了特定的过渡时间之后废气传感器9的废气传感器偏移量。
在适配参量的值和废气传感器的由自我调整求出的废气传感器偏移值之间的在这种修正之后留下的差，被解释为是燃料修正值。相应的燃料修正值可供用于适配参量特性场中的不同的运行范围并且用于单独的诊断功能，因而完成了在废气传感器9的通过自我调整确定的废气传感器偏移值和燃料修正误差之间的分离并且因此实现了对排气系统内的故障的强有力的诊断。填充控制的适配可以基于与诊断的分开而一定程度上是连续主动的并且因此比迄今为止更好地支持了在线诊断预先给定的一个重要要求。

Claims (10)

1.一种用于运行带有内燃机(2)和在废气排出系统(5)中的废气后处理装置(8)的马达系统(1)的方法，具有下列步骤：
-执行填充控制，以便根据预先给定的物位额定值调节废气后处理装置(8)的物位，其中，预先给定用于λ控制的λ额定值作为调整参量；
-借助适配参量来适配填充控制，所述适配参量说明了用于λ额定值的修正值，
-根据马达系统的运行范围来储存适配值，其中，用针对瞬时运行范围的适配参量的值更新相应的适配值。
2.按照权利要求1所述的方法，其中，为了运行所述内燃机，根据为所述内燃机的运行范围所配设的经储存的适配值来适配填充控制。
3.按照权利要求1或2所述的方法，其中，连续地执行填充控制的适配。
4.按照权利要求1或2所述的方法，其中，根据下列参量中的一个或多个参量说明运行范围：负荷、马达转速和马达温度。
5.一种用于诊断废气排出系统的组件的方法，具有下列步骤：
-执行按照权利要求1至4中任一项所述的方法；
-根据针对内燃机的运行范围储存的适配值来分配在废气排出系统中的故障。
6.按照权利要求5所述的方法，其中，为布置在废气后处理装置上游的废气传感器执行自我调整，以便获得废气传感器偏移值，用所述废气传感器偏移值来修正提供给λ控制的λ值，其中，根据废气传感器偏移值来修正针对运行范围储存的适配值，以便获得相应的燃料修正值，所述燃料修正值用作针对填充控制的剩余的适配值，其中，当燃料修正值的平均值大于预先给定的阈值时，就识别到了废气排出系统内的系统性故障，和/或其中，当适配值偏离适配值的平均值的偏离程度超过了预先给定的阈值时，就识别到了填充控制所依据的填充模型的模型不准确性。
7.一种用于运行带有内燃机(2)和废气后处理装置(8)的马达系统(1)的装置，其中，所述装置构造用于，
-执行填充控制，以便根据预先给定的物位额定值调节废气后处理装置(8)的物位，其中，预先给定用于λ控制的λ额定值作为调整参量；
-借助适配参量来适配填充控制，所述适配参量说明了用于λ额定值的修正值，
-根据马达系统的运行范围来储存适配值，其中，用针对瞬时运行范围的适配参量的值更新相应的适配值。
8.按照权利要求7所述的装置，其中，所述装置是控制单元(15)。
9.一种能机读的存储介质，带有储存在其上的计算机程序，所述计算机程序带有程序代码器件，所述计算机程序设置用于，当所述计算机程序在计算单元上运行时，实施按照权利要求1至6中任一项所述的方法。
10.按照权利要求9所述的能机读的存储介质，带有储存在其上的计算机程序，所述计算机程序带有程序代码器件，所述计算机程序设置用于，当所述计算机程序在移动的计算单元上运行时，实施按照权利要求1至6中任一项所述的方法。
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