JPH11148421A - 内燃機関の作動方法及び内燃機関の制御機器用制御素子並びに内燃機関 - Google Patents
内燃機関の作動方法及び内燃機関の制御機器用制御素子並びに内燃機関Info
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 配量されるべき燃料量の検出の場合排ガス帰
還が考慮されるようにした内燃機関の作動方法を実現す
ること。 【解決手段】 排ガス帰還導管（１４）内に配置された
弁（１５）を介するマスフロー、質量流（ｍｓａｇｒ）
が求められ、絞り弁（８）を介するマスフロー、質量流
（ｍｓｄｋ）と、弁（１５）を介する、排ガスのマスフ
ロー、質量流（ｍｓａｇｒ）とから、燃焼室（４）に供
給されるマスフロー、質量流（ｍｓａｂ）が求められる
ようにしたこと。
還が考慮されるようにした内燃機関の作動方法を実現す
ること。 【解決手段】 排ガス帰還導管（１４）内に配置された
弁（１５）を介するマスフロー、質量流（ｍｓａｇｒ）
が求められ、絞り弁（８）を介するマスフロー、質量流
（ｍｓｄｋ）と、弁（１５）を介する、排ガスのマスフ
ロー、質量流（ｍｓａｇｒ）とから、燃焼室（４）に供
給されるマスフロー、質量流（ｍｓａｂ）が求められる
ようにしたこと。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関例えば車
両用内燃機関の作動方法であって、空気が吸込管内に配
置された絞り弁を介して燃焼室に供給され、ここで、絞
り弁を介するマスフロー、質量流が求められ、排ガス
は、排ガス帰還導管内に配置された弁を介して吸込管に
供給されるようにした内燃機関例えば車両用内燃機関の
作動方法に関し、また内燃機関の制御機器用制御素子に
も関する。
両用内燃機関の作動方法であって、空気が吸込管内に配
置された絞り弁を介して燃焼室に供給され、ここで、絞
り弁を介するマスフロー、質量流が求められ、排ガス
は、排ガス帰還導管内に配置された弁を介して吸込管に
供給されるようにした内燃機関例えば車両用内燃機関の
作動方法に関し、また内燃機関の制御機器用制御素子に
も関する。
【０００２】更に、本発明は、内燃機関、例えば車両用
内燃機関であって、吸込管内に配置された絞り弁を有
し、該絞り弁を介して空気が燃焼室に供給可能であり、
排ガス帰還導管内に設けられた弁を有し、該弁を介し
て、排ガスが排ガス管に供給可能であり、制御機器を有
し、該制御機器により、絞り弁を介するマスフロー、質
量流が検出可能であるようにした当該の内燃機関にも関
する。
内燃機関であって、吸込管内に配置された絞り弁を有
し、該絞り弁を介して空気が燃焼室に供給可能であり、
排ガス帰還導管内に設けられた弁を有し、該弁を介し
て、排ガスが排ガス管に供給可能であり、制御機器を有
し、該制御機器により、絞り弁を介するマスフロー、質
量流が検出可能であるようにした当該の内燃機関にも関
する。
【０００３】
【従来の技術】消費される燃料量の減少及び排出される
排ガスないし有害物質の低減に関しての最新の内燃機関
に対する要求が益々高いものになっている。この理由に
より、内燃機関の燃焼室内への燃料の配量供給をさらに
改善し、殊に配量されるべき燃料量を更に精確に検出す
ることが必要である。この目的のため、公知の内燃機関
では、絞り弁を介して燃焼室に供給される空気のマスフ
ロー、質量流が空気量センサ、例えば所謂ＨＦＭセンサ
を用いて測定される。そのようにして、求められたマス
フロー、質量流は、所属の噴射すべき燃料量を計算する
ため使用され、前記の噴射は、車両の運転者により、所
望される走行状態、即ち、例えば、車両の加速を行わせ
得るのに必要なものである。
排ガスないし有害物質の低減に関しての最新の内燃機関
に対する要求が益々高いものになっている。この理由に
より、内燃機関の燃焼室内への燃料の配量供給をさらに
改善し、殊に配量されるべき燃料量を更に精確に検出す
ることが必要である。この目的のため、公知の内燃機関
では、絞り弁を介して燃焼室に供給される空気のマスフ
ロー、質量流が空気量センサ、例えば所謂ＨＦＭセンサ
を用いて測定される。そのようにして、求められたマス
フロー、質量流は、所属の噴射すべき燃料量を計算する
ため使用され、前記の噴射は、車両の運転者により、所
望される走行状態、即ち、例えば、車両の加速を行わせ
得るのに必要なものである。
【０００４】殊に排出される有害物質の更なる低減のた
め、最新の内燃機関では、所謂排ガス帰還部が設けら
れ、該排ガス帰還部では燃料室から排出された排ガスが
排ガス管にひいては、最終的に燃料室に帰還される。当
該の排ガス帰還は、噴射されるべき燃焼量の検出の場合
考慮されなければならないものである。
め、最新の内燃機関では、所謂排ガス帰還部が設けら
れ、該排ガス帰還部では燃料室から排出された排ガスが
排ガス管にひいては、最終的に燃料室に帰還される。当
該の排ガス帰還は、噴射されるべき燃焼量の検出の場合
考慮されなければならないものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題とすると
ころは、配量されるべき燃料量の検出の場合排ガス帰還
が考慮されるようにした内燃機関の作動方法を提供する
ことにある。
ころは、配量されるべき燃料量の検出の場合排ガス帰還
が考慮されるようにした内燃機関の作動方法を提供する
ことにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記課題は、本発明によ
れば冒頭に述べた形式の方法において、次のようにして
解決される、即ち、弁を介するマスフロー、質量流が求
められ、絞り弁を介するマスフロー、質量流と、弁を介
するマスフロー、質量流とから、燃焼室に供給されるマ
スフロー、質量流が求められるようにしたのである。
れば冒頭に述べた形式の方法において、次のようにして
解決される、即ち、弁を介するマスフロー、質量流が求
められ、絞り弁を介するマスフロー、質量流と、弁を介
するマスフロー、質量流とから、燃焼室に供給されるマ
スフロー、質量流が求められるようにしたのである。
【０００７】排ガス帰還導管における弁を介するマスフ
ロー、質量流の検出により内燃機関に噴射されるべき燃
料量として排ガス帰還を考慮することが可能である。そ
のようにして、噴射の精度を高めることができ、ひいて
は、燃費ないし燃料消費量及び排ガス排出量の更なる低
減を達成できる。
ロー、質量流の検出により内燃機関に噴射されるべき燃
料量として排ガス帰還を考慮することが可能である。そ
のようにして、噴射の精度を高めることができ、ひいて
は、燃費ないし燃料消費量及び排ガス排出量の更なる低
減を達成できる。
【０００８】本発明の有利な発展形態によれば、絞り弁
を介するマスフロー、質量流と、弁を介するマスフロ
ー、質量流とから、先ず吸込管内の圧力が求められるよ
うにしたのである。
を介するマスフロー、質量流と、弁を介するマスフロ
ー、質量流とから、先ず吸込管内の圧力が求められるよ
うにしたのである。
【０００９】吸込管内の当該の圧力は、噴射されるべき
燃料量の検出の際の本質的な量を成す。この理由によ
り、当該の圧力を、絞り弁を介するマスフロー、質量流
及び弁を介するマスフロー、質量流から導出することが
特に重要である。
燃料量の検出の際の本質的な量を成す。この理由によ
り、当該の圧力を、絞り弁を介するマスフロー、質量流
及び弁を介するマスフロー、質量流から導出することが
特に重要である。
【００１０】特に有利には、絞り弁を介するマスフロ
ー、質量流及び弁を介するマスフロー、質量流がそれぞ
れまとめられ、そして、内燃機関のパラメータに依存し
て吸込管内の圧力が求められるようにしたのである。絞
り弁を介するマスフロー、質量流及び弁を介するマスフ
ロー、質量流のまとめ、統合化により吸込管の記憶蓄積
機能がシミュレートされる。それにより、前記の記憶蓄
積機能及びそれのシーケンス系列、例えば時間的遅延等
を噴射されるべき燃料量の検出の際考慮することが可能
である。
ー、質量流及び弁を介するマスフロー、質量流がそれぞ
れまとめられ、そして、内燃機関のパラメータに依存し
て吸込管内の圧力が求められるようにしたのである。絞
り弁を介するマスフロー、質量流及び弁を介するマスフ
ロー、質量流のまとめ、統合化により吸込管の記憶蓄積
機能がシミュレートされる。それにより、前記の記憶蓄
積機能及びそれのシーケンス系列、例えば時間的遅延等
を噴射されるべき燃料量の検出の際考慮することが可能
である。
【００１１】本発明の有利な発展形態では、絞り弁内の
圧力が内燃機関のパラメータに依存して燃焼室に供給さ
れるマスフロー、質量流に換算されるようにしたのであ
る。それにより、燃料室に供給される求められたマスフ
ロー、質量流を、絞り弁及び弁を介するマスフロー、質
量流と結合できることが達成される。
圧力が内燃機関のパラメータに依存して燃焼室に供給さ
れるマスフロー、質量流に換算されるようにしたのであ
る。それにより、燃料室に供給される求められたマスフ
ロー、質量流を、絞り弁及び弁を介するマスフロー、質
量流と結合できることが達成される。
【００１２】本発明の有利な実施形態では、燃焼室に供
給されるマスフロー、質量流が係数と結合され、該係数
は、弁を介して吸込管に供給されるマスフロー、質量流
の成分に相応するものであるようにしたのである。それ
により、弁を介して帰還される排ガスが、燃焼室へのマ
スフロー、質量流に関与せしめられるようになるよう考
慮される。
給されるマスフロー、質量流が係数と結合され、該係数
は、弁を介して吸込管に供給されるマスフロー、質量流
の成分に相応するものであるようにしたのである。それ
により、弁を介して帰還される排ガスが、燃焼室へのマ
スフロー、質量流に関与せしめられるようになるよう考
慮される。
【００１３】ここで特に有利には、係数と結合されたマ
スフロー、質量流が弁を介するマスフロー、質量流に結
合されるようにしたのである。そのようにして燃焼室に
供給されるマスフロー、質量流の排ガス部分に関して帰
還部が形成される。
スフロー、質量流が弁を介するマスフロー、質量流に結
合されるようにしたのである。そのようにして燃焼室に
供給されるマスフロー、質量流の排ガス部分に関して帰
還部が形成される。
【００１４】本発明の有利な発展形態では、燃焼室に供
給されたマスフロー、質量流が係数と結合され、該係数
は、絞り弁を介して吸込管に供給されるマスフロー、質
量流の成分に相応するものであるようにしたのである。
それにより、絞り弁を介して供給される空気が、たんに
部分的に燃焼室へのマスフロー、質量流に関与せしめら
れることが考慮される。
給されたマスフロー、質量流が係数と結合され、該係数
は、絞り弁を介して吸込管に供給されるマスフロー、質
量流の成分に相応するものであるようにしたのである。
それにより、絞り弁を介して供給される空気が、たんに
部分的に燃焼室へのマスフロー、質量流に関与せしめら
れることが考慮される。
【００１５】ここで特に有利には、係数に結合されたマ
スフロー、質量流が絞り弁を介するマスフロー、質量流
に結合されるようにしたのである。そのようにして燃焼
室に供給されるマスフロー、質量流の新鮮ガス成分に関
して帰還部が形成される。
スフロー、質量流が絞り弁を介するマスフロー、質量流
に結合されるようにしたのである。そのようにして燃焼
室に供給されるマスフロー、質量流の新鮮ガス成分に関
して帰還部が形成される。
【００１６】本発明の有利な発展形態では弁のキーイン
グ比ないしオン・オフ比から、先ず第一に、弁を介する
規格、基準マスフロー、質量流が求められ、ついで、規
格、基準マスフロー、質量流から、内燃機関のパラメー
タに依存して弁を介するマスフロー、質量流が求められ
るようにしたのである。これは、それを以て弁が制御さ
れるキーイング比ないしオン・オフ比から、弁を介する
マスフロー、質量流を検出できる特に簡単かつ然も精確
な手法を成す。
グ比ないしオン・オフ比から、先ず第一に、弁を介する
規格、基準マスフロー、質量流が求められ、ついで、規
格、基準マスフロー、質量流から、内燃機関のパラメー
タに依存して弁を介するマスフロー、質量流が求められ
るようにしたのである。これは、それを以て弁が制御さ
れるキーイング比ないしオン・オフ比から、弁を介する
マスフロー、質量流を検出できる特に簡単かつ然も精確
な手法を成す。
【００１７】特に重要であるのは、制御機器用制御素子
の形態での本発明の方法の実現であり、前記制御素子
は、内燃機関例えば車両の内燃機関の制御機器用に設け
られている制御素子であり、例えば、ＲＯＭである。前
記制御素子上にはプログラムが記憶されており、前記プ
ログラムは、計算装置、例えばマイクロプロセッサ上に
て、実行処理可能であり、そして、請求項１項から９項
までのうち何れか１項記載のの方法を実施するのに適し
ているものであるように構成されているのである。要す
るにこの場合において、本発明は、制御素子上に記憶さ
れたプログラムにより実現され、その結果、前記プログ
ラムを備えた制御素子は、その実施にはプログラムが適
する方法と同じく本発明を構成するものである。制御素
子としては、殊に、電気的記憶媒体を使用できる、例え
ば、ＲＯＭを使用できる。
の形態での本発明の方法の実現であり、前記制御素子
は、内燃機関例えば車両の内燃機関の制御機器用に設け
られている制御素子であり、例えば、ＲＯＭである。前
記制御素子上にはプログラムが記憶されており、前記プ
ログラムは、計算装置、例えばマイクロプロセッサ上に
て、実行処理可能であり、そして、請求項１項から９項
までのうち何れか１項記載のの方法を実施するのに適し
ているものであるように構成されているのである。要す
るにこの場合において、本発明は、制御素子上に記憶さ
れたプログラムにより実現され、その結果、前記プログ
ラムを備えた制御素子は、その実施にはプログラムが適
する方法と同じく本発明を構成するものである。制御素
子としては、殊に、電気的記憶媒体を使用できる、例え
ば、ＲＯＭを使用できる。
【００１８】本発明の更なる構成要件、適用例及び利点
は、図示した本発明の実施例の以降の説明から明らかで
ある。ここで、すべての記載された、又は説明された構
成要件は、それ自体、又は任意の組合せで、本発明の対
象を成し、このことは、請求項における要約的内容、又
は引用関係ないし詳細な説明の事項の中味如何に拘わら
ず成立つものである。
は、図示した本発明の実施例の以降の説明から明らかで
ある。ここで、すべての記載された、又は説明された構
成要件は、それ自体、又は任意の組合せで、本発明の対
象を成し、このことは、請求項における要約的内容、又
は引用関係ないし詳細な説明の事項の中味如何に拘わら
ず成立つものである。
【００１９】
【実施例】次に、図示の実施例を用いて本発明を説明す
る。
る。
【００２０】図１に示す車両の内燃機関１ではピストン
２がシリンダ３内で往復動可能である。シリンダ３は、
燃焼室４を有し、該燃焼室には、弁５を介して吸込管６
及び排ガス管７が接続されている。更に燃焼室４には図
示してない形式で噴射弁及び点火栓が配属されている。
２がシリンダ３内で往復動可能である。シリンダ３は、
燃焼室４を有し、該燃焼室には、弁５を介して吸込管６
及び排ガス管７が接続されている。更に燃焼室４には図
示してない形式で噴射弁及び点火栓が配属されている。
【００２１】吸込管６内には回転可能な絞り弁８が収容
されており、該絞り弁８には角度センサが配属されてお
り、この角度センサにより絞り弁８の角度位置を測定で
きる。
されており、該絞り弁８には角度センサが配属されてお
り、この角度センサにより絞り弁８の角度位置を測定で
きる。
【００２２】絞り弁８に並列に無負荷調整操作器が設け
られており、該無負荷調整操作器はバイパス９を有し、
このバイパス中に弁１０が収容されている。絞り弁８を
取り囲んでバイパス９が設けられており、弁１０により
バイパス９を流れる流動に影響を与えることができる。
られており、該無負荷調整操作器はバイパス９を有し、
このバイパス中に弁１０が収容されている。絞り弁８を
取り囲んでバイパス９が設けられており、弁１０により
バイパス９を流れる流動に影響を与えることができる。
【００２３】絞り弁８と燃焼室４との間の吸込管６内に
タンク排気部が連通している。タンク排気部は活性炭フ
ィルタ１１を有し、該活性炭フィルタは、導管１２を介
して吸込管６と接続されている。導管１２内を介して再
生ガスが活性炭フィルタ１１から燃焼室４に供給され
得、そして、弁１３により吸込管６への再生ガスの流れ
込み状態に影響を与えることができる。
タンク排気部が連通している。タンク排気部は活性炭フ
ィルタ１１を有し、該活性炭フィルタは、導管１２を介
して吸込管６と接続されている。導管１２内を介して再
生ガスが活性炭フィルタ１１から燃焼室４に供給され
得、そして、弁１３により吸込管６への再生ガスの流れ
込み状態に影響を与えることができる。
【００２４】排ガス管７から吸込管６まで戻り方向に排
ガス帰還導管１４が設けられている。排ガス帰還導管中
には弁１５が収容されており、該弁１５により吸込管６
への排ガス帰還に影響を及ぼすことができる。
ガス帰還導管１４が設けられている。排ガス帰還導管中
には弁１５が収容されており、該弁１５により吸込管６
への排ガス帰還に影響を及ぼすことができる。
【００２５】吸込管６の領域内に吸込管６内の圧力ｐｓ
を測定する圧力センサ１６を設けることができる。この
場合、実際に測定された圧力が問題となっているので、
当該圧力センサ１６により測定された圧力は、ｐｓｄｓ
でマーキングされている。圧力センサ１６は、必ずしも
設けなくても良い。
を測定する圧力センサ１６を設けることができる。この
場合、実際に測定された圧力が問題となっているので、
当該圧力センサ１６により測定された圧力は、ｐｓｄｓ
でマーキングされている。圧力センサ１６は、必ずしも
設けなくても良い。
【００２６】絞り弁８及び無負荷調整機器の前に、吸込
管６中にチャージャを中間接続でき、該チャージャを介
して、吸込管６に供給された空気が通過供給せしめられ
る。更にチャージャの前に空気量センサ、殊に、所謂Ｈ
ＦＭセンサを収容出来、該空気量センサを通って、同じ
く空気が供給される。有利には吸込管７内に触媒器が収
容される。
管６中にチャージャを中間接続でき、該チャージャを介
して、吸込管６に供給された空気が通過供給せしめられ
る。更にチャージャの前に空気量センサ、殊に、所謂Ｈ
ＦＭセンサを収容出来、該空気量センサを通って、同じ
く空気が供給される。有利には吸込管７内に触媒器が収
容される。
【００２７】絞り弁８を介して流れる空気量は、マスフ
ロー、質量流ｍｓｄｋと称され、弁１５を介して流れる
排ガスは、マスフロー、質量流ｍｓａｇｒと称され、絞
り弁８を介して流れる空気量は、マスフロー、質量流ｍ
ｓｄｋと称され、燃焼室４に供給される空気排ガス−混
合気は、マスフロー、質量流ｍｓａｂと称される。
ロー、質量流ｍｓｄｋと称され、弁１５を介して流れる
排ガスは、マスフロー、質量流ｍｓａｇｒと称され、絞
り弁８を介して流れる空気量は、マスフロー、質量流ｍ
ｓｄｋと称され、燃焼室４に供給される空気排ガス−混
合気は、マスフロー、質量流ｍｓａｂと称される。
【００２８】更に内燃機関１は制御機器１７を有し、該
制御機器は、相応の電気的接続路１８を介して内燃機関
１のセンサ、例えば、絞り弁８に配属された角度センサ
及び／又は圧力センサ１６−これらが存在する限り−内
燃機関１のアクタないしアクチュエータ、例えば弁１
０，１２，１５に連結されている。
制御機器は、相応の電気的接続路１８を介して内燃機関
１のセンサ、例えば、絞り弁８に配属された角度センサ
及び／又は圧力センサ１６−これらが存在する限り−内
燃機関１のアクタないしアクチュエータ、例えば弁１
０，１２，１５に連結されている。
【００２９】図２には、制御機器１７により実施される
内燃機関１の作動方法プロセスを示す。マスフロー、質
量流ｍｓｌｌｓを有する無負荷調整操作器及びマスフロ
ー、質量流ｍｓｔｅを有するタンク排気部は、存在しな
くてもよい。図２の方法プロセスでは、それらのマスフ
ロー、質量流は、考慮されていないが、いつでも相応
の、特に加算的結合により導入され得る。更に図２の方
法では、チャージャが設けられていないことが基礎とさ
れる。このことも亦存在する限り、いつでも相応に考慮
され得る。
内燃機関１の作動方法プロセスを示す。マスフロー、質
量流ｍｓｌｌｓを有する無負荷調整操作器及びマスフロ
ー、質量流ｍｓｔｅを有するタンク排気部は、存在しな
くてもよい。図２の方法プロセスでは、それらのマスフ
ロー、質量流は、考慮されていないが、いつでも相応
の、特に加算的結合により導入され得る。更に図２の方
法では、チャージャが設けられていないことが基礎とさ
れる。このことも亦存在する限り、いつでも相応に考慮
され得る。
【００３０】図２の方法では、絞り弁８を介するマスフ
ロー、質量流ｍｓｄｋ及び／又は弁１５を介するマスフ
ロー、質量流ｍｓａｇｒが基礎とされる。マスフロー、
質量流ｍｓｄｋは、絞り弁８の角度位置から計算され、
ここで、角度位置の計算のため、先ず第一に基準マスフ
ロー、質量流が求められ、該基準マスフロー、質量流は
温度依存及び／又は圧力依存の係数により内燃機関の実
際の状況に適合される。
ロー、質量流ｍｓｄｋ及び／又は弁１５を介するマスフ
ロー、質量流ｍｓａｇｒが基礎とされる。マスフロー、
質量流ｍｓｄｋは、絞り弁８の角度位置から計算され、
ここで、角度位置の計算のため、先ず第一に基準マスフ
ロー、質量流が求められ、該基準マスフロー、質量流は
温度依存及び／又は圧力依存の係数により内燃機関の実
際の状況に適合される。
【００３１】排ガス帰還導管１４における弁１５を介す
るマスフロー、質量流ｍｓａｇｒは、図３の方法に従っ
て求められる。この方法も制御機器１７により実施され
る。
るマスフロー、質量流ｍｓａｇｒは、図３の方法に従っ
て求められる。この方法も制御機器１７により実施され
る。
【００３２】弁１５は、キーイング比ないしオン・オフ
比ｔａ＿ａｇｒで制御される。このキーイング比ないし
オン・オフ比ｔａ＿ａｇｒは、特性曲線領域部ないし特
性マップ１９に供給され、該特性曲線領域部ないし特性
マップ１９は、弁１５に相応し、これを通常条件下でシ
ミュレートする。ここで特性曲線領域部ないし特性マッ
プ１９は、前もって、あらかじめ前記の基準条件下で求
められたものである。特性曲線領域部ないし特性マップ
の出力信号は、弁１５を介する基準マスフロー、質量流
ｍｓａｇｒｎを表す。
比ｔａ＿ａｇｒで制御される。このキーイング比ないし
オン・オフ比ｔａ＿ａｇｒは、特性曲線領域部ないし特
性マップ１９に供給され、該特性曲線領域部ないし特性
マップ１９は、弁１５に相応し、これを通常条件下でシ
ミュレートする。ここで特性曲線領域部ないし特性マッ
プ１９は、前もって、あらかじめ前記の基準条件下で求
められたものである。特性曲線領域部ないし特性マップ
の出力信号は、弁１５を介する基準マスフロー、質量流
ｍｓａｇｒｎを表す。
【００３３】その後、基準マスフロー、質量流ｍｓａｇ
ｒｎは内燃機関１の本当に実際の状況に適合される。こ
の目的のため基準マスフロー、質量流ｍｓａｇｒｎは結
合個所２０にて係数ｆｔａｇｒと乗算的に結合され、該
係数ｆｔａｇｒは弁１５での排ガスの温度状況を表す。
同様に基準マスフロー、質量流ｍｓａｇｒｎは結合個所
２１にて係数ｆｐａｇｒと乗算的に結合され、該係数ｆ
ｐａｇｒは弁１５での排ガスの圧力状況を表す。両係数
ｆｔａｇｒ，ｆｐａｇｒは正規化されている。
ｒｎは内燃機関１の本当に実際の状況に適合される。こ
の目的のため基準マスフロー、質量流ｍｓａｇｒｎは結
合個所２０にて係数ｆｔａｇｒと乗算的に結合され、該
係数ｆｔａｇｒは弁１５での排ガスの温度状況を表す。
同様に基準マスフロー、質量流ｍｓａｇｒｎは結合個所
２１にて係数ｆｐａｇｒと乗算的に結合され、該係数ｆ
ｐａｇｒは弁１５での排ガスの圧力状況を表す。両係数
ｆｔａｇｒ，ｆｐａｇｒは正規化されている。
【００３４】しかる後、結合個所２１の出力信号は、特
性曲線領域部ないし特性マップ２２にて、吸込管６２お
ける圧力ｐｓと排ガス管７における圧力ｐａｇｒとの比
に結合される。そのようにして、弁１５の流出特性が考
慮される、即ち、結局弁１５を流れる排ガスの流動特性
が考慮される。特性曲線領域部ないし特性マップ２２の
出力信号は、排ガス帰還導管１４内に収容された弁１５
を介するマスフロー、質量流ｍｓａｇｒである。
性曲線領域部ないし特性マップ２２にて、吸込管６２お
ける圧力ｐｓと排ガス管７における圧力ｐａｇｒとの比
に結合される。そのようにして、弁１５の流出特性が考
慮される、即ち、結局弁１５を流れる排ガスの流動特性
が考慮される。特性曲線領域部ないし特性マップ２２の
出力信号は、排ガス帰還導管１４内に収容された弁１５
を介するマスフロー、質量流ｍｓａｇｒである。
【００３５】絞り弁８を介するマスフロー、質量流ｍｓ
ｄｋは、結合個所２３にて減算的に信号ｍｓａｂｆｇと
結合され、該信号ｍｓａｂｆｇに就いては更に説明す
る。同様に弁１５を介するマスフロー、質量流ｍｓａｇ
ｒ は、結合個所２４にて減算的に信号ｍｓａｂａｇと
結合され、該信号ｍｓａｂａｇに就いては更に説明す
る。
ｄｋは、結合個所２３にて減算的に信号ｍｓａｂｆｇと
結合され、該信号ｍｓａｂｆｇに就いては更に説明す
る。同様に弁１５を介するマスフロー、質量流ｍｓａｇ
ｒ は、結合個所２４にて減算的に信号ｍｓａｂａｇと
結合され、該信号ｍｓａｂａｇに就いては更に説明す
る。
【００３６】結合個所２３，２４の出力信号は、その都
度積分器２５，２６へ供給され、該積分器により、吸込
管６の記憶特性がシミュレートされる。積分器２５，２
６の出力信号は、その都度ブロック２７，２８へ供給さ
れ、該ブロック２７，２８では、それぞれのマスフロ
ー、質量流から所属の圧力への殊に温度依存性の換算が
行われる。ブロック２７の出力信号は、絞り弁８に由来
する、吸込管６内の圧力ｐｓｄｋである。ブロック２８
の出力信号は、弁１５に由来する、排ガス管８内の圧力
ｐｓａｇ表すものである。
度積分器２５，２６へ供給され、該積分器により、吸込
管６の記憶特性がシミュレートされる。積分器２５，２
６の出力信号は、その都度ブロック２７，２８へ供給さ
れ、該ブロック２７，２８では、それぞれのマスフロ
ー、質量流から所属の圧力への殊に温度依存性の換算が
行われる。ブロック２７の出力信号は、絞り弁８に由来
する、吸込管６内の圧力ｐｓｄｋである。ブロック２８
の出力信号は、弁１５に由来する、排ガス管８内の圧力
ｐｓａｇ表すものである。
【００３７】結合個所２９にて圧力ｐｓｄｋ及びｐｓａ
ｇが相互的に加算的に結合され、そして、吸込管６内の
圧力ｐｓが得られる。圧力ｐｓは、実際に吸込管６内に
生じている圧力のシミュレーションを表す。圧力ｐｓ
は、前述の圧力ｐｓｄｓと異なって、測定圧ではない。
ｇが相互的に加算的に結合され、そして、吸込管６内の
圧力ｐｓが得られる。圧力ｐｓは、実際に吸込管６内に
生じている圧力のシミュレーションを表す。圧力ｐｓ
は、前述の圧力ｐｓｄｓと異なって、測定圧ではない。
【００３８】求められた圧力ｐｓは結合個所３０にて圧
力ｐｉｒｇと比較ないし結合される。この圧力ｐｉｒｇ
は燃焼室４内の圧力に相応し、この燃焼室４内の圧力は
次のようにして生じる圧力に相応する、即ち、燃焼後、
常に燃焼室４外へ排出されないで燃焼室４内に所定の残
留ガスが残存することにより生じる圧力に相応する。そ
の限りにおいて、圧力ｐｉｒｇは内燃機関１の燃焼室４
における残留ガス圧である。
力ｐｉｒｇと比較ないし結合される。この圧力ｐｉｒｇ
は燃焼室４内の圧力に相応し、この燃焼室４内の圧力は
次のようにして生じる圧力に相応する、即ち、燃焼後、
常に燃焼室４外へ排出されないで燃焼室４内に所定の残
留ガスが残存することにより生じる圧力に相応する。そ
の限りにおいて、圧力ｐｉｒｇは内燃機関１の燃焼室４
における残留ガス圧である。
【００３９】圧力ｐｉｒｇは特性曲線領域部ないし特性
マップ３１により生ぜしめられ、該特性曲線領域部ない
し特性マップ３１は、内燃機関１の回転数ｎmotと、次
のようなカムシャフトの角度量°ＮＷとに依存する関係
性を有する、即ち、その領域では内燃機関の流入弁及び
流出弁が同時に開かれるカムシャフトの角度領域と当該
の回転数とに依存する関係性を有する。場合により、圧
力ｐｉｒｇは、内燃機関１が瞬時におかれる海抜の高さ
にも依存する。
マップ３１により生ぜしめられ、該特性曲線領域部ない
し特性マップ３１は、内燃機関１の回転数ｎmotと、次
のようなカムシャフトの角度量°ＮＷとに依存する関係
性を有する、即ち、その領域では内燃機関の流入弁及び
流出弁が同時に開かれるカムシャフトの角度領域と当該
の回転数とに依存する関係性を有する。場合により、圧
力ｐｉｒｇは、内燃機関１が瞬時におかれる海抜の高さ
にも依存する。
【００４０】結合個所３０により生ぜしめられた差は、
結合個所３２に供給され、該結合個所３２では、当該差
が、係数ｆｕｐｓｒｌと乗算的に結合される。係数ｆｕ
ｐｓｒｌは、マスフロー、質量流ｍｓａｂへの圧力ｐｓ
の換算に使用される。
結合個所３２に供給され、該結合個所３２では、当該差
が、係数ｆｕｐｓｒｌと乗算的に結合される。係数ｆｕ
ｐｓｒｌは、マスフロー、質量流ｍｓａｂへの圧力ｐｓ
の換算に使用される。
【００４１】係数ｆｕｐｓｒｌは、就中、特性曲線領域
部ないし特性マップ３３にて、内燃機関１の回転数と、
内燃機関１にカムシャフトの角度量°ＮＷとに依存して
生ぜしめられる。更に、内燃機関１の燃焼室４内のガス
の温度を考慮することが可能であり、前記温度を例え
ば、モデルを介して内燃機関１の冷却温度から求めるこ
とができる。
部ないし特性マップ３３にて、内燃機関１の回転数と、
内燃機関１にカムシャフトの角度量°ＮＷとに依存して
生ぜしめられる。更に、内燃機関１の燃焼室４内のガス
の温度を考慮することが可能であり、前記温度を例え
ば、モデルを介して内燃機関１の冷却温度から求めるこ
とができる。
【００４２】結合個所３２の出力信号は、燃焼室４に供
給されるマスフロー、質量流ｍｓａｂであり、該マスフ
ロー、質量流ｍｓａｂは、図１にも示されている。
給されるマスフロー、質量流ｍｓａｂであり、該マスフ
ロー、質量流ｍｓａｂは、図１にも示されている。
【００４３】制御機器１７により圧力ｐｓｄｋ及び圧力
ｐｓａｇから係数ｃａｇｒが求められ、、該係数ｃａｇ
ｒは、燃焼室４に供給されるマスフロー、質量流ｍａｓ
ｂにおける帰還された排ガスの割合成分に相応する。要
するに係数ｃａｇｒは、弁１５の位置に依存する排ガス
帰還レートを成す。係数ｃａｇｒに対して下記が成立
つ： ｃａｇｒ＝ｐｓａｇ／ｐｓｄｋ＝ｍｓａｂａｇ／ｍｓａ
ｂ． 吸込管６にて流入、流出するマスフロー、質量流は、次
のように合成される：マスフロー、質量流ｍｓｄｋ及び
マスフロー、質量流ｍｓａｇｒは、吸込管６に流入し、
一方マスフロー、質量流ｍａｓｂは吸込管６から内燃機
関１の燃焼室４内に流出する。ここで、流出するマスフ
ロー、質量流ｍｓａｂは排ガス成分ｍｓａｂａｇ及び新
鮮ガス成分ｍｓａｂｆｇから成る。
ｐｓａｇから係数ｃａｇｒが求められ、、該係数ｃａｇ
ｒは、燃焼室４に供給されるマスフロー、質量流ｍａｓ
ｂにおける帰還された排ガスの割合成分に相応する。要
するに係数ｃａｇｒは、弁１５の位置に依存する排ガス
帰還レートを成す。係数ｃａｇｒに対して下記が成立
つ： ｃａｇｒ＝ｐｓａｇ／ｐｓｄｋ＝ｍｓａｂａｇ／ｍｓａ
ｂ． 吸込管６にて流入、流出するマスフロー、質量流は、次
のように合成される：マスフロー、質量流ｍｓｄｋ及び
マスフロー、質量流ｍｓａｇｒは、吸込管６に流入し、
一方マスフロー、質量流ｍａｓｂは吸込管６から内燃機
関１の燃焼室４内に流出する。ここで、流出するマスフ
ロー、質量流ｍｓａｂは排ガス成分ｍｓａｂａｇ及び新
鮮ガス成分ｍｓａｂｆｇから成る。
【００４４】排ガス成分ｍｓａｂａｇは、弁１５を介し
て吸込管６に供給されるマスフロー、質量流全体ｍｓａ
ｂの成分に相応する。当該の成分は、係数ｃａｇｒに相
応する。排ガス成分ｍｓａｂａｇは、次のようになる
ｍｓａｂａｇ＝ｍｓａｂ×ｃａｇｒ。この乗算は結合個
所３４を用いて実現される。
て吸込管６に供給されるマスフロー、質量流全体ｍｓａ
ｂの成分に相応する。当該の成分は、係数ｃａｇｒに相
応する。排ガス成分ｍｓａｂａｇは、次のようになる
ｍｓａｂａｇ＝ｍｓａｂ×ｃａｇｒ。この乗算は結合個
所３４を用いて実現される。
【００４５】新鮮ガス成分ｍｓａｂｆｇは、マスフロ
ー、質量流全体ｍｓａｂのなお残留している成分に相応
する、即ち絞り弁８を介して吸込管６に供給されるマス
フロー、質量流全体のなかの成分に相応する。当該成分
は係数（１−ｃａｇｒ）に相応する。新鮮ガス成分は、
次のようになっている。
ー、質量流全体ｍｓａｂのなお残留している成分に相応
する、即ち絞り弁８を介して吸込管６に供給されるマス
フロー、質量流全体のなかの成分に相応する。当該成分
は係数（１−ｃａｇｒ）に相応する。新鮮ガス成分は、
次のようになっている。
【００４６】 ｍｓａｂｆｇ＝ｍｓａｂ×（１−ｃａｇｒ） 当該乗算は結合個所３５を用いて実現されている。
【００４７】既述のように、新鮮ガス成分ｍｓａｂｆｇ
及び排ガス成分ｍｓａｂａｇは、結合個所２３，２４に
てそれぞれ減算的に、絞り弁８を介するマスフロー、質
量流ｍｓｄｋ及び弁１５を介するマスフロー、質量流ｍ
ｓａｇｒと結合される。それにより、吸込管６から流出
するマスフロー、質量流ｍｓａｂａｇ，ｍｓａｂｆｇは
常に流入するマスフロー、質量流ｍｓｄｋ，ｍｓａｇ
ｒ，から差し引かれ、その結果、結合個所２３，２４の
後に設けられた積分器２５，２６は常に吸込管６内に一
時蓄積されたマスフロー、質量流の実際値を形成する。
及び排ガス成分ｍｓａｂａｇは、結合個所２３，２４に
てそれぞれ減算的に、絞り弁８を介するマスフロー、質
量流ｍｓｄｋ及び弁１５を介するマスフロー、質量流ｍ
ｓａｇｒと結合される。それにより、吸込管６から流出
するマスフロー、質量流ｍｓａｂａｇ，ｍｓａｂｆｇは
常に流入するマスフロー、質量流ｍｓｄｋ，ｍｓａｇ
ｒ，から差し引かれ、その結果、結合個所２３，２４の
後に設けられた積分器２５，２６は常に吸込管６内に一
時蓄積されたマスフロー、質量流の実際値を形成する。
【００４８】例えば、弁１５がキーイング比ないしオン
・オフ比ｔａ＿ａｇｒの調整により更に開かれると、そ
れにより、係数ｃａｇｒがより一層大になる。つまり、
より一層多くの排ガスが排ガス帰還導管１４を介して吸
込管６内に達するようになる。それにより燃焼室４に供
給されるマスフロー、質量流ｍｓａｂへの排ガス関与成
分も一層より大になる。このことは、ｍｓａｂａｇ＝ｃ
ａｇｒＸｍｓａｂの関係から明らかである。それと同時
に新鮮ガス成分ｍｓａｂｆｇは、関係性ｍｓａｂｆｇ＝
（１−ｃａｇｒ）×ｍｓａｂに従って、一層より少量と
なる。従って、先に結合個所２３，２４にて支配してい
た平衡関係が崩れる。新たな平衡を形成するには、例え
ばｍｓｄｋが増大され、換言すれば、絞り弁８がさらに
一層開かれ得る。このことは、新鮮ガス成分ｍｓａｂｆ
ｇを用いて行うことができ、ここで、前記新鮮ガス成分
ｍｓａｂｆｇを、出力信号３６として、絞り弁８に対す
る制御信号に後続処理するのである。
・オフ比ｔａ＿ａｇｒの調整により更に開かれると、そ
れにより、係数ｃａｇｒがより一層大になる。つまり、
より一層多くの排ガスが排ガス帰還導管１４を介して吸
込管６内に達するようになる。それにより燃焼室４に供
給されるマスフロー、質量流ｍｓａｂへの排ガス関与成
分も一層より大になる。このことは、ｍｓａｂａｇ＝ｃ
ａｇｒＸｍｓａｂの関係から明らかである。それと同時
に新鮮ガス成分ｍｓａｂｆｇは、関係性ｍｓａｂｆｇ＝
（１−ｃａｇｒ）×ｍｓａｂに従って、一層より少量と
なる。従って、先に結合個所２３，２４にて支配してい
た平衡関係が崩れる。新たな平衡を形成するには、例え
ばｍｓｄｋが増大され、換言すれば、絞り弁８がさらに
一層開かれ得る。このことは、新鮮ガス成分ｍｓａｂｆ
ｇを用いて行うことができ、ここで、前記新鮮ガス成分
ｍｓａｂｆｇを、出力信号３６として、絞り弁８に対す
る制御信号に後続処理するのである。
【００４９】内燃機関にて吸込管６の領域にて圧力セン
サーこれにより圧力ｐｓｄｓを測定できる−が設けられ
ている場合、前記圧力ｐｓｄｓを、同様に出力信号３６
に相応する信号３７を生じさせるために使用できる。こ
の目的のため、測定された圧力ｐｓｄｓを先ず、結合個
所３８にて燃焼室４内の残留ガス圧力ｐｉｒｇと減算的
に結合される。次いで、結合個所３８の出力信号は、結
合個所３９にて信号ｆｕｐｓｒ１と乗算的に結合され、
該信号ｆｕｐｓｒ１により、圧力の、マスフロー、質量
流への換算が行われ得る。更に、結合個所３９の出力信
号が更なる結合個所４０にて、係数（１−ｃａｇｒ）と
乗算結合され、それにより、新鮮ガス成分への関連性が
形成される。総じて、結合個所４０の出力側にて信号３
７が得られる。
サーこれにより圧力ｐｓｄｓを測定できる−が設けられ
ている場合、前記圧力ｐｓｄｓを、同様に出力信号３６
に相応する信号３７を生じさせるために使用できる。こ
の目的のため、測定された圧力ｐｓｄｓを先ず、結合個
所３８にて燃焼室４内の残留ガス圧力ｐｉｒｇと減算的
に結合される。次いで、結合個所３８の出力信号は、結
合個所３９にて信号ｆｕｐｓｒ１と乗算的に結合され、
該信号ｆｕｐｓｒ１により、圧力の、マスフロー、質量
流への換算が行われ得る。更に、結合個所３９の出力信
号が更なる結合個所４０にて、係数（１−ｃａｇｒ）と
乗算結合され、それにより、新鮮ガス成分への関連性が
形成される。総じて、結合個所４０の出力側にて信号３
７が得られる。
【００５０】出力信号３６及び信号３７は、スイッチ４
１に供給され、該スイッチ４１は、制御機器１７から誤
りビットＢ＿ｆｅにより可制御である。通常の動作状態
においてスイッチ４１は次のように制御される、即ち吸
込管６内に設けられている圧力センサ６から発せられる
信号３７が送出転送されるように制御される。制御機器
１７により当該の圧力センサが欠陥を有することが確
認、検出されると、スイッチ４１は切り換えられ、その
結果出力信号３６が今や出力転送される。
１に供給され、該スイッチ４１は、制御機器１７から誤
りビットＢ＿ｆｅにより可制御である。通常の動作状態
においてスイッチ４１は次のように制御される、即ち吸
込管６内に設けられている圧力センサ６から発せられる
信号３７が送出転送されるように制御される。制御機器
１７により当該の圧力センサが欠陥を有することが確
認、検出されると、スイッチ４１は切り換えられ、その
結果出力信号３６が今や出力転送される。
【００５１】従って、第一の場合において、信号３７に
相応する出力信号４２が生ぜしめられ、該出力信号４２
は、実際に圧力センサ１６により測定された吸込管６内
の圧力ｐｓｄｓに基づくものである。誤り障害の場合、
出力信号４２は、出力信号３６に相応し、−該出力信号
は吸込管６内の圧力ｐｓのシミュレーションに基づく−
に相応し、要するにモデリングされたものである。
相応する出力信号４２が生ぜしめられ、該出力信号４２
は、実際に圧力センサ１６により測定された吸込管６内
の圧力ｐｓｄｓに基づくものである。誤り障害の場合、
出力信号４２は、出力信号３６に相応し、−該出力信号
は吸込管６内の圧力ｐｓのシミュレーションに基づく−
に相応し、要するにモデリングされたものである。
【００５２】
【発明の効果】本発明によれば、配量されるべき燃料量
の検出の場合排ガス帰還が考慮されるようにした内燃機
関の作動方法を実現することができ、また、排ガス帰還
導管における弁を介するマスフロー、質量流の検出によ
り内燃機関に噴射されるべき燃料量として排ガス帰還を
考慮することが可能である。そのようにして、噴射の精
度を高めることができ、ひいては、燃費及び排ガス排出
の更なる低減が達成できるという効果が奏される。
の検出の場合排ガス帰還が考慮されるようにした内燃機
関の作動方法を実現することができ、また、排ガス帰還
導管における弁を介するマスフロー、質量流の検出によ
り内燃機関に噴射されるべき燃料量として排ガス帰還を
考慮することが可能である。そのようにして、噴射の精
度を高めることができ、ひいては、燃費及び排ガス排出
の更なる低減が達成できるという効果が奏される。
【図１】本発明の車両の内燃機関の実施例のブロック接
続図。
続図。
【図２】図１の内燃機関の作動方法の実施例のブロック
接続図。
接続図。
【図３】図２の方法にて使用される方法プロセスのブロ
ック接続図。
ック接続図。
１ 内燃機関 ２ ピストン ３ シリンダ ４ 燃焼室 ５ 弁 ６ 吸込管 ７ 排ガス ８ 絞り弁 ９ バイパス １０ 弁 １１ 活性炭フィルタ １２ 導管 １３ 弁 １４ 排ガス帰還導管 １５ 弁 ２５ 積分器 ２６ 積分器 ２７ ブロック ２８ ブロック ３０ 結合個所 ３２ 結合個所 ３３ 特性曲線領域部ないし特性マップ ３６ 出力信号 ３７ 信号 ３８ 結合個所 ３９ 結合個所 ４０ 結合個所 ４１ スイッチ ４２ 出力信号
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ルッツ ロイシェンバッハ ドイツ連邦共和国 シュツツトガルト ハ ッポルトシュトラーセ 67 (72)発明者 ニコラウス ベニンガー ドイツ連邦共和国 ヴァイヒンゲン ラム パッハシュトラーセ 25 (72)発明者 ヘンドリック ケルナー ドイツ連邦共和国 メッケンハイム ホル ンダーヴェーク 50 (72)発明者 ヴェルナー ヘス ドイツ連邦共和国 シュツツトガルト ツ ォルンドルファー シュトラーセ 23 (72)発明者 ホン ツァン ドイツ連邦共和国 レーゲンスブルク ブ ランドゥルベルガー シュトラーセ 138 (72)発明者 ゲオルク マレブライン ドイツ連邦共和国 ズィンゲン クニービ スシュトラーセ 19 (72)発明者 ハラルト フォン ホフマン ドイツ連邦共和国 レーレ アム レープ ナー 113
Claims (11)
- 【請求項１】 内燃機関例えば車両用内燃機関の作動方
法であって、空気が吸込管（６）内に配置された絞り弁
（８）を介して燃焼室（４）に供給され、ここで、絞り
弁（８）を介するマスフロー、質量流（ｍｓｄｋ）が求
められ、排ガスは、排ガス帰還導管（１４）内に配置さ
れた弁（１５）を介して吸込管（６）に供給されるよう
にした内燃機関例えば車両用内燃機関の作動方法におい
て、 弁（１５）を介するマスフロー、質量流（ｍｓａｇｒ）
が求められ、絞り弁（８）を介するマスフロー、質量流
（ｍｓｄｋ）と、弁（１５）を介するマスフロー、質量
流（ｍｓａｇｒ）とから、燃焼室（４）に供給されるマ
スフロー、質量流（ｍｓａｂ）が求められるようにした
ことを特徴とする内燃機関の作動方法。 - 【請求項２】 絞り弁（８）を介するマスフロー、質量
流（ｍｓｄｋ）と、弁（１５）を介するマスフロー、質
量流（ｍｓａｇｒ）とから、先ず吸込管（６）内の圧力
（ｐｓ）が求められるようにしたことを特徴とする請求
項１記載の方法。 - 【請求項３】 絞り弁（８）を介するマスフロー、質量
流（ｍｓｄｋ）及び弁（１５）を介するマスフロー、質
量流（ｍｓａｇｒ）がそれぞれまとめられ、次いで、内
燃機関（１）のパラメータに依存して吸込管（６）内の
圧力（ｐｓ）が求められるようにしたことを特徴とする
請求項２記載の方法。 - 【請求項４】 絞り弁（８）内の圧力（ｐｓ）が内燃機
関のパラメータに依存して、 燃焼室（４）に供給され
るマスフロー、質量流（ｍｓａｂ）に換算されるように
したことを特徴とする請求項２又は３記載の方法。 - 【請求項５】 燃焼室（４）に供給されるマスフロー、
質量流（ｍｓａｂ）が係数（ｃａｇｒ）と結合され、該
係数（ｃａｇｒ）は、弁（１５）を介して吸込管（６）
に供給されるマスフロー、質量流（ｍｓａｂ）の成分、
割合に相応するものであるようにしたことを特徴とする
請求項１から４までのうちいずれか１項記載の方法。 - 【請求項６】 係数（ｃａｇｒ）と結合されたマスフロ
ー、質量流（ｍｓａｂａｇ）が弁（１５）を介するマス
フロー、質量流（ｍｓａｇｒ）に結合されるようにした
ことを特徴とする請求項５記載の方法。 - 【請求項７】 燃焼室（４）に供給されたマスフロー、
質量流（ｍｓａｂ）が係数（１−ｃａｇｒ）と結合さ
れ、該係数（１−ｃａｇｒ）は、絞り弁（８）を介して
吸込管（６）に供給されるマスフロー、質量流（ｍｓａ
ｂ）の成分に相応するものであるようにしたことを特徴
とする請求項１から６までのうちいずれか１項記載の方
法。 - 【請求項８】 係数（１−ｃａｇｒ）に結合されたマス
フロー、質量流（ｍｓａｂｆｇ）が絞り弁（８）を介す
るマスフロー、質量流（ｍｓｄｋ）に結合されるように
したことを特徴とする請求項７記載の方法。 - 【請求項９】 弁（１５）のキーイング比ないしオン・
オフ比（ｔａ＿ａｇｒ）から、先ず第一に、弁（８）を
介する規格、基準マスフロー、質量流（ｍｓａｇｒｎ）
が求められ、ついで、規格、基準マスフロー、質量流
（ｍｓｇｒｎ）から、内燃機関（１）のパラメータに依
存して弁（１８）を介するマスフロー、質量流（ｍｓａ
ｇｒ）が求められるようにしたことを特徴とする請求項
１から８までのうちいずれか１項記載の方法。 - 【請求項１０】 内燃機関（１）例えば車両の内燃機関
（１）の制御機器（１７）用制御素子、例えば、ＲＯＭ
であって、前記制御素子上にはプログラムが記憶されて
いる当該の制御素子において、 前記プログラムは、計算装置、例えばマイクロプロセッ
サ上にて、実行処理可能であり、そして、請求項１項か
ら９項までのうち何れか１項記載の方法を実施するのに
適しているものであるように構成されていることを特徴
とする内燃機関の制御機器用の制御素子。 - 【請求項１１】 内燃機関（１）、例えば車両用内燃機
関であって、吸込管（６）内に配置された絞り弁（８）
を有し、該絞り弁（８）を介して空気が燃焼室（４）に
供給可能であり、排ガス帰還導管（１４）内に設けられ
た弁（１５）を有し、該弁を介して、吸い込み管（６）
に供給可能であり、制御機器（１７）を有し、該制御機
器（１７）により、絞り弁（８）を介するマスフロー、
質量流（ｍｓｄｋ）が検出可能であるようにした当該の
内燃機関において、 制御機器（１７）により、弁（１５）を介するマスフロ
ー、質量流（ｍｓａｇｒ）が検出可能であり、かつ、絞
り弁（８）を介するマスフロー、質量流（ｍｓｄｋ）及
び弁（１５）を介するマスフロー、質量流（ｍｓａｇ
ｒ）から、燃焼室（４）に供給されるマスフロー、質量
流（ｍｓａｂ）が検出可能であることを特徴とする内燃
機関。
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