CN106796442B - 具有多个预设位置的铰链机构 - Google Patents

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Abstract

描述了一种具有多个预设位置的铰链机构。根据各种实施例，铰链机构使得支撑组件能够可调节地附连到一装置，诸如计算设备。在至少一些实施例中，铰链机构利用使得支撑组件能够被放置在不同预设位置的各预设铰链位置。例如，铰链机构被配置成使得附连的支撑组件趋于“咬合”到各预设位置。在至少一些实施例中，铰链机构包括应急离机位置，该应急离机位置使得支撑组件能够旋转为越过正常操作位置，而不会破坏支撑组件。

Description

具有多个预设位置的铰链机构
背景
移动计算设备已被开发为增加移动设置中变得对用户可用的功能。例如，用户可以与移动电话、平板计算机或其他移动计算设备进行交互以检查电子邮件、在网上冲浪、撰写文本、与应用进行交互等。
由于移动计算设备被配置成是移动的，因此设备通常被设计成以手持方式使用。将移动设备适配成用于其它使用(例如，放在桌子或其它表面上)的典型方式趋于显得笨拙且偏离与移动设备相关联的移动美学。
概述
提供本概述以便以简化的形式介绍以下在详细描述中进一步描述的一些概念。本概述并非旨在标识出要求保护的主题的关键特征或必要特征，亦非旨在用作辅助确定要求保护的主题的范围。
描述了一种具有多个预设位置的铰链机构。根据各实施例，铰链机构允许支撑组件可调节地附连到某一装置，诸如计算设备。在至少一些实施例中，铰链机构利用预设的铰链位置，这些预设的铰链位置使得支撑组件能够被放置在不同的预设位置。例如，铰链机构被配置成使得附连的支撑组件趋于“咬合(snap)”到各预设位置中。在至少一些实施例中，铰链机构包括应急离机位置，该应急离机位置使得支撑组件能够旋转越过正常操作位置，而不会破坏支撑组件。
附图简述
结合附图来描述具体实施方式。在附图中，附图标记最左边的数字标识该附图标记首次出现的附图。在说明书和附图的不同实例中使用相同的附图标记可指示相似或相同的项目。附图中所表示的各实体可指示一个或多个实体并且因而在讨论中可互换地作出对各实体的单数或复数形式的引用。
图1是根据一个或多个实施例的可操作用于采用本文中描述的技术的示例实现的环境的图示。
图2解说了根据一个或多个实施例的输入设备相对于计算设备的如覆盖该计算设备的显示设备的示例定向。
图3解说了根据一个或多个实施例的输入设备相对于计算设备的如采取键入定向的示例定向。
图4解说了根据一个或多个实施例的具有支撑组件的计算设备的示例定向。
图5解说了根据一个或多个实施例的具有支撑组件的计算设备的示例定向。
图6解说了根据一个或多个实施例的具有支撑组件的计算设备的示例定向。
图7a解说了根据一个或多个实施例的具有支撑组件的计算设备的示例定向。
图7b解说了根据一个或多个实施例的具有支撑组件的计算设备的示例定向的后视图。
图8解说了根据一个或多个实施例的具有支撑组件的计算设备的示例定向。
图9解说了根据一个或多个实施例的支撑组件的示例内表面。
图10解说了根据一个或多个实施例的具有支撑组件的计算设备的示例分解视图。
图11解说了根据一个或多个实施例的示例铰链机构的各组件。
图12解说了根据一个或多个实施例的铰链架的各部分的细节。
图13解说了根据一个或多个实施例的示例支撑板的各部分的细节。
图14解说了根据一个或多个实施例的铰链凸轮的各部分的细节。
图15解说了根据一个或多个实施例的凸轮从动件的顶部表面的细节。
图16解说了根据一个或多个实施例的凸轮从动件的底部表面的细节。
图17解说了根据一个或多个实施例的铰链机构的示例截面区域。
图18解说了根据一个或多个实施例的具有处于闭合位置的支撑组件的计算设备。
图19解说了根据一个或多个实施例的具有处于闭合位置的支撑组件的计算设备。
图20解说了根据一个或多个实施例的具有处于第一预设打开位置的支撑组件的计算设备。
图21解说了根据一个或多个实施例的具有处于第一预设打开位置的支撑组件的计算设备。
图22解说了根据一个或多个实施例的具有处于第一预设打开位置的支撑组件的计算设备的局部后视图。
图23解说了根据一个或多个实施例的具有处于第二预设打开位置的支撑组件的计算设备。
图24解说了根据一个或多个实施例的具有处于第二预设打开位置的支撑组件的计算设备。
图25解说了根据一个或多个实施例的具有处于第二预设打开位置的支撑组件的计算设备的局部后视图。
图26解说了根据一个或多个实施例的具有处于第三预设打开位置的支撑组件的计算设备。
图27解说了根据一个或多个实施例的具有处于第三预设打开位置的支撑组件的计算设备。
图28解说了根据一个或多个实施例的具有处于第三预设打开位置的支撑组件的计算设备的局部后视图。
图29解说了根据一个或多个实施例的具有处于应急离机位置的支撑组件的计算设备。
图30解说了根据一个或多个实施例的处于应急离机位置的铰链机构的侧视图。
图31解说了根据一个或多个实施例的处于应急离机位置的铰链机构的仰视图。
图32解说了根据一个或多个实施例的凸轮相对于支撑板的局部视图。
图33解说了根据一个或多个实施例的凸轮相对于支撑板的局部视图。
图34解说了根据一个或多个实施例的铰链机构的力矩图。
图35解说了根据一个或多个实施例的铰链机构的力矩图。
图36解说了包括可被实现为参考图1-35来描述的任何类型的计算设备以实现本文描述的技术的各实施例的示例设备的各个组件的示例系统。
详细描述
概览
描述了具有多个预设位置的铰链机构。在至少一些实现中，铰链机构允许支撑组件可调节地附连到某一装置，诸如计算设备。例如，铰链机构可被用来将支架可旋转地附连到移动计算设备。支架可经由铰链机构旋转到各个位置以提供对计算设备的不同定向的支持。例如，支架可被定位以支持处于键入定向的计算设备，使得可经由相关联的输入设备提供输入。作为另一示例，支架可被定位成允许诸如在纵向查看定向下能够查看计算设备和/或与计算设备交互。
在至少一些实施例中，铰链机构利用预设的铰链位置，这些预设的铰链位置使得支架能够被放置在不同的预设位置。此外，铰链机构包括在该铰链机构外部的旋转中心。由此，支架当处于闭合位置时可符合计算设备的轮廓，并且当在不同的预设位置之间移动时维持最小外部轮廓。根据各实现，铰链机构包括应急离机位置，该应急离机位置使得支架能够旋转越过正常操作位置，而不会破坏支架或使支架脱离相关联的设备。
在至少一些实现中，本文中讨论的铰链机构被配置成使得附连的支撑组件趋于“咬合”到各预设位置。一般来说，咬合指代铰链机构响应于例如通过铰链弹簧和/或为该铰链机构提供弹力的其他组件在该铰链机构内部生成的力的移动。在至少一些实现中，咬合例如独立于用户向支撑组件施加的力在用户释放支撑组件时发生。例如，在铰链机构的移动期间施加的扭力为使得铰链机构通常不安置在预设位置以外的位置，除非被用户保持在那里。由此，在附连的支撑组件的移动期间处于工作的扭力提供一种形式的触觉反馈，该触觉反馈向用户指示支撑组件是否被定位在正常操作位置中(例如在铰链机构的预设位置处)。以下详细呈现示例铰链机构的各属性和组件。
在以下讨论中，首先描述了可采用本文描述的技术的示例环境。此处讨论的各实施例不限于示例环境，并且示例环境不限于此处所讨论的各实施例。接下来，讨论了根据一个或多个实施例的示例设备定向。再后，描述根据一个或多个实施例的示例支架。接下来，讨论了根据一个或多个实施例的用于支架附连的示例铰链。接着，题为“铰链响应性简档(Hinge Responsiveness Profile)”的章节讨论了根据一个或多个实施例的铰链移动的示例力矩简档。最后，讨论了可实现此处所描述的各技术的示例系统和设备。
示例环境
图1是可用于采用本文描述的技术的示例实现中的环境100的图示。所示环境100包括经由柔性铰链106物理地且通信地与输入设备104耦合的计算设备102的示例。计算设备102可以各种各样的方式被配置。例如，计算设备102可被配置用于移动使用，诸如移动电话、所解说的平板计算机、可穿戴设备等。
尽管本文中呈现的实施例是在平板设备的上下文中讨论的，但将领会，根据所要求保护的实施例可利用各种其他类型和形式因素的设备。因此，计算设备102的范围可以从具有大量存储器和处理器资源的全资源设备到具有有限存储器和/或处理资源的低资源设备。下文参考图36讨论了计算设备102的示例实现。
计算设备102被解说为包括输入/输出模块108，输入/输出模块108表示与处理计算设备102的输入以及渲染计算设备102的输出相关的功能。输入/输出模块108可处理各种不同的输入，诸如涉及对应于输入设备104的键、显示设备110所显示的用于标识触摸姿势并导致对应于该触摸姿势的操作被执行的虚拟键盘的键的功能的输入，触摸姿势可通过输入设备104和/或显示设备110的触摸屏功能来识别。因此，输入/输出模块108可通过识别并利用包括键压、触摸姿势、经由计算设备102的相机功能识别出的无触摸姿势等在内的各类型的输入之间的划分来支持各种不同的输入技术。在所示的示例中，输入设备104被配置成具有输入部分，该输入部分包括具有QWERTY键布置的键盘和轨迹板，但也构想了其它键布置。此外，还构想了其它非常规配置，如游戏控制器、模仿乐器的配置等等。因此，输入设备104以及输入设备104所包含的键可采用各种不同的配置来支持各种不同的功能。
如先前所描述的，在该示例中，输入设备104通过使用柔性铰链106物理地且通信地耦合到计算设备102。柔性铰链106是柔性的，在于该铰链所支持的旋转移动是通过形成该铰链的材料的挠曲(例如，弯曲)来实现的，这与如由销所支持的机械旋转相对照(但也构想了该实施例)。此外，该柔性旋转可被配置成支持在一个或多个方向上的(例如，在该图中为垂直地)移动，而限制在其它方向上的移动，诸如输入设备104相对于计算设备102的横向移动。这可用于支持输入设备104相对于计算设备102的一致对准，诸如以将用于改变电源状态、应用状态等的传感器对准。
示例设备定向
根据各实施例，计算设备102的各种不同的定向被支持。例如，旋转移动可由可弯曲铰链106支持，使得输入设备104可抵靠计算设备102的显示设备110并从而担当覆盖件，如在图2的示例定向200中所示。因此，输入设备104可用来保护计算设备102的显示设备110免于损伤。
如在图3的示例定向300中所示，可支持键入安排。在该定向中，输入设备104靠一表面平放，并且计算设备102诸如例如通过使用被布置在计算设备102的后表面的支架302被布置在准许查看显示设备110的角度。
自然地，除了在本文中明确解说和讨论的那些定向外，各种其他定向也被支持。
支架
所描述的支架可被用作能够实现计算设备102的各种不同的定向的支撑组件。例如，考虑以下根据各实施例的支架的各实现。
图4解说了定向400，并且包括处于闭合位置的支架302。在闭合位置中，支架302形成计算设备102的后表面402的一部分，使得支架302符合计算设备102的表面轮廓。例如，当支架302处于闭合位置时，支架302集成到计算设备102中并且从由后表面402形成的平面突出。
图5解说了支架302可被旋转离开计算设备102的后表面402到位置500。例如，支架302可经由铰链机构沿缝502旋转地附连到计算设备102。这一铰链机构的示例在以下详述。
在至少一些实现中，位置500对应于支架302的预设位置。
例如，当用户对支架302施加远离后表面402的压力时，支架302可咬合到位置500。
如以下详述的，被采用来将支架302附连到计算设备102的铰链机构可利用弹簧压力以及止动设置来为支架302提供各预设的打开位置。在该示例中，位置500与计算设备102的后表面和支架302之间的角度504相关联。例如，角度504的范围可从45度(45°)到55度(55°)。角度504例如大致为48°,+/-3°。然而，可采用任何适当的角度和/或角度范围。
根据各实现，位置500使显示设备110的前表面放置在相对于垂直线508的角度506处。垂直线508例如在计算设备102和支架302被放置于其上的表面510的法向(即90°)。在该特定示例中，角度506为大致24°,+/-3°。角度506例如为角度504的一半。
如所解说的，输入设备104可被旋转离开计算设备102并由支架302支撑。位置500例如可使得显示设备110能够被查看到，并且使得能够经由输入设备104向计算设备102提供输入。替换地或附加地，位置500使得用户能够与计算设备102的触摸屏交互。
图6解说了支架302可被旋转离开计算设备102的后表面402到位置600。例如，支架302可被进一步旋转经过位置500到位置600。
在至少一些实现中，位置600对应于支架302的其他预设位置。例如，当用户对支架302施加离开后表面402(例如经过位置500)的压力时，支架302可咬合到位置600。在这一示例中，位置600与计算设备102的后表面和支架302之间的角度602相关联。例如，角度602的范围可从80度(80°)到85度(90°)。角度602例如大致为84°,+/-4°。然而，可采用任何适当的角度和/或角度范围。此外，在旋转到位置600期间，缝502可被维持(例如，缝的宽度)。
采用处于位置600的支架302，计算设备102支持各种不同的使用场景。例如，考虑以下两个示例场景。
图7a解说了处于定向700并具有被定位在位置600的支架302的计算设备102的侧视图。与先前讨论的定向(诸如以上参考图3讨论的定向300)相比，在位置700，计算设备被倾斜。如所解说的，定向700呈现处于支持不同的使用场景的更打开的角度的显示设备100。例如，定向700支持计算设备102在用户的膝盖中的使用(诸如在空中旅行期间)。各种其他使用场景得到定向700的支持，诸如对于可具有较高视角的高用户，在低表面(例如，咖啡桌)上的使用等等。
根据各实现，定向700以相对于垂直线704的角度702放置显示设备110的前表面。垂直线704例如在计算设备102和支架302被放置于其上的表面706的法向(即，90°)。在该特定示例中，角度702为大致42°,+/-5°。角度702例如为角度602的一半。
当支架302处于位置600时，计算设备102还可被侧向旋转(例如，旋转成纵向查看位置)并且经由支架302支撑。例如，考虑图7b中解说的定向708。
图7b解说了处于定向708的计算设备102的后视图，其中示出计算设备102被旋转成纵向查看位置，诸如与图1中解说的定向成90度(90°)。此外，支架302被定位在位置600处，使得计算设备102向后斜倚并由支架302支撑在表面710上。根据各实现，以定向708放置计算设备102能够致使显示设备110的查看定向被旋转成纵向视图。
在图7b中，计算设备102被解说为不具有输入设备104。因此，在至少一些实施例中，输入设备104可与计算设备102分开，使得计算设备102具有独立于输入设备104的功能。例如，可弯曲铰链106可使用磁性附连机构，该机构经由磁力将输入设备104保持到计算设备102。因此，用户可握住计算设备102和输入设备104，并且可通过克服它们之间的磁吸力来将两者拉开。
当与输入设备104分开时，计算设备102可提供各种功能。例如，用户可经由计算设备102查看内容，诸如电影和/或流媒体内容。此外，用户可与显示设备的触摸屏功能交互。
因此，将支架302放置在位置600处可使得用户能够将计算设备放置成横向和/或纵向定向，并且以这样的定向查看计算设备和/或与计算设备交互。
图8解说了支架302可被旋转离开计算设备102的后表面402到位置800。例如，支架302可被旋转为进一步经过位置600到位置800。
在至少一些实现中，位置800对应于支架302的其他预设位置。例如，当用户向支架302施加离开后表面402(例如，经过位置600)的压力时，支架302可咬合进位置800。在这一示例中，位置800与计算设备102的后表面和支架302之间的角度802相关联。例如，角度802的范围可从113度(113°)到123度(123°)。角度602例如为大致118,+/-5°。然而，可采用任何适当的角度和/或角度范围。
根据各实现，位置800以相对于垂直线806的角度804放置显示设备110的前表面。垂直线806例如在计算设备102和支架302被放置于其上的表面808的法向(即，90°)。在该特定示例中，角度804为大致59°,+/-5°。角度804例如为角度802的一半。
图9解说了根据一个或多个实施例的支架302的内表面900的示图。在这一示例中，在计算设备102的底盘的轮廓的上下文中解说支架302。内表面900包括铰链座902a、902b，它们用作为被用来将支架302附连到计算设备102的铰链机构的安装点。下面讨论了铰链机构的示例。
用于组件附连的铰链
根据各实施例，各种不同的铰链机构可被用于附连各种组件。以下讨论一些示例铰链机构和铰链布置。
图10解说计算设备102的底盘和支架302的分解后视图1000。后视图1000中包括铰链1002a和1002b，它们可被用于将支架302附连到计算设备102。铰链1002a、1002b被配置成诸如经由适合的附连方法和/或设备被内部地安装在计算设备102中。
如以上参照图9讨论的，支架302可经由铰链座902a、902b附连到铰链1002a、1002b的枢转部分。因此，附连到铰链1002a、1002b使得支架302能够相对于计算设备102在各个位置间枢转。
图11解说根据一个或多个实施例的示例铰链1100的各组件。例如，铰链1100可表示以上讨论的铰链1002a、1002b的实现。然而，这并不旨在是限制性的，并且铰链1100可被用作用于各种不同组件的铰链机构，并在各种不同的附连场景中被使用。铰链1100及其各个组件可使用任何适当的材料和/或材料组合来形成，诸如金属、塑料、聚合物、合金等等。
铰链1100的组件包括其中可放置铰链1100的各个其它组件的铰链架1102。例如，铰链架1102可被安装到设备(例如计算设备102)和/或安装在该设备内，并且用作对铰链1100的其它组件的支撑结构。
进一步包括凸轮1104、凸轮从动件1106、支撑板1108a和支撑板1108b。如本文中别处详述的，铰链1100内的凸轮1104和凸轮从动件1106之间的相互作用在用户操纵附连到铰链110的组件(例如，支架302)的期间提供特定响应性简档。此外，支撑板1108a、1108b为处于各打开位置的铰链1100提供横向支撑，并使得铰链110能够被定位在各打开位置中。出于本文中讨论的目的，支撑板1108a、1108b可被称为支撑板1108。
铰链1100还包括铰链弹簧1110，当各组件被放置其在铰链架1101内的相应位置时，铰链弹簧1100向凸轮从动件1106施加压力。现在讨论关于铰链1100的组件和功能的附加细节。
图12解说了铰链架1102的各部分的细节。在图12中呈现的铰链架1102的视图相对于图11中解说的视图被旋转了108度。铰链架1102包括铰链座1200a和1200b，铰链架1102并且由此铰链1100可通过铰链座1200a和1200b被安装到某一装置。例如，铰链座1200a、1200b表示诸如螺钉或螺栓之类的固定机构可通过其被定位和固定到诸如计算设备102之类的装置中的孔径。
铰链架1102进一步包括凸轮从动件1106可被安装到其内的凸轮从动件安装部1202。尽管本文中未明确解说，但凸轮从动件安装部1202在铰链架1102的相对内表面上包括类似的部分，由此形成凸轮从动件1106的安装部可被附连到其内的托架。
板导轨1204a、1204b表示铰链架1102的内表面上的凸起部分，其被用来将支撑板1108a、1108b安装到铰链架1102中。例如，板导轨1204a、1204b表示铰链架1102的相对内表面上作为彼此的镜像图像的凸起部分(例如，弯曲的轨道)。一般来说，支撑板1108a、1108b与板导轨1204a、1204b接合以将支撑板1108a、1108b保持在铰链架1102内。在附连到铰链1100的组件在一个或多个打开位置之间的移动期间，板导轨1204a、1204b引起支撑板1108a、1108b的旋转移动。如本文中进一步解说的，支撑板1108a、1108b的旋转移动使得附连的组件能够被定位在各个不同的位置。
铰链架1102进一步包括弹簧安装部1206，该弹簧安装部1206表示铰链弹簧1110被放置在其上的表面。如本文中别处进一步详述的，将铰链弹簧1110放置在弹簧安装部1206上使得铰链弹簧1110能够在凸轮从动件1106上施加压力。凸轮从动件1106上的弹簧压力将凸轮从动件保持在凸轮1104上，并由此使得凸轮1104能够被保持在各个预设位置中。
图13解说了支撑板1108a、1108b的各部分的细节。作为支撑板1108a的内支撑表面1300的一部分来解说的是凸轮导轨1302。虽然本文中没有解说，但支撑板1108b类似地在其内表面上包括相应的凸轮导轨1302。一般来说，凸轮导轨1302从相应支撑板1108a、1108b的各表面突出并与凸轮1104接合，以使凸轮1104可移动地附连到铰链1100。在附连到凸轮1104的组件的移动期间，凸轮导轨1302能够实现凸轮1104相对于铰链架1102的旋转移动。如本文中进一步解说的，凸轮1104的旋转移动使得附连的组件能够被放置在各个位置中。
支撑板1108b的外表面1304包括与以上引入的铰链架1102的板导轨1204b接合的支撑通道1306。例如，支撑通道1306的尺寸为使得当支撑板1108被安装在铰链架1102内时，板导轨1204b适合放在支撑通道1306内。在支撑板1108b相对于铰链架1102的移动期间，支撑通道1306相对于板轨道1204b滑动以能够实现支撑板1108b相对于铰链架1102的旋转移动。虽然以上没有解说，但支撑板1108a的外表面类似地包括与铰链架1102的板轨道1204a接合的相应板通道1306。以下讨论支撑板1108的进一步细节。
图14解说了凸轮1104的示例细节。凸轮1104包括内凸轮表面1400和外凸轮表面1402a、1402b。如所解说的，内凸轮表面1400在通道中沿着凸轮1104的内部部分凹进。内凸轮表面1400例如是沿着凸轮1104中心的纵轴定位的。
外凸轮表面1402a、1402b被定位在内凸轮表面1400的任一侧上，并在内凸轮表面1400之上突出。根据各实现，外凸轮表面1402a、1402b是彼此的镜像图像，并且在本文中可被称为外凸轮表面1402。如以下进一步详述的，内凸轮表面1400和外凸轮表面1402a、1402b具有特定表面轮廓，这些特定表面轮廓与凸轮从动件1106接合以在附连的组件的移动期间提供特定响应简档。
凸轮1104进一步包括凸轮通道1404和组件安装部分1406。凸轮通道1404被形成为使得当凸轮1104被相对于支撑板1108安装在铰链架1102内时，凸轮通道1404与支撑板1108的凸轮导轨1302接合。虽然本文中没有解说，但凸轮1104的相对侧包括相应的凸轮通道1404。支撑板1108的凸轮导轨1302的尺寸例如为使得该凸轮导轨1302适合放在凸轮通道1404内。在凸轮1104相对于铰链架1102的移动期间，凸轮通道1404相对于凸轮导轨1302滑动以能够实现凸轮1104相对于支撑板1108a、1108b的旋转移动。
组件安装表面1406表示凸轮1104的可用于安装一组件(例如，支架302)的一部分。例如，组件安装表面1406包括与一组件接合和/或互锁以相对于凸轮1104稳定该组件的表面属性。替换地或附加地，组件安装表面1406可包括可用于放置诸如螺钉或螺栓之类的固定设备以将铰链固定到组件的一个或多个孔径。
图15解说了凸轮从动件1106的顶部表面1500的细节。顶部表面1500包括被形成为接合在铰链框1102的(以上引入的)凸轮从动件安装部1202内的从动件枢轴1502。例如，从动件枢轴1502被成型为使得该从动件枢轴在铰链1100的各个组件的移动期间在凸轮从动件安装部1202内可滑动地旋转。
凸轮从动件1106的顶部表面1500进一步包括弹簧平台1504，该弹簧平台1504被配置成与铰链弹簧1110接合。例如，来自铰链弹簧1110的相对于弹簧平台1504的弹簧张力将凸轮从动件1106保持在凸轮1104上。由此，相对于凸轮从动件1106的弹簧张力导致凸轮1104处的提供凸轮1104处的力矩响应的反应。如本文中所讨论的，该力矩响应至少部分地由凸轮1104和凸轮从动件1106的形状以及其相应表面之间的相互作用引起。
例如，取决于凸轮1104的角位置和运动方向，凸轮1104的移动可要么被抵抗(例如，对抗)要么被驱动。铰链1100的不同元件之间的相互作用提供附连的组件(例如，支架302)的“爽快”响应。
图16解说了凸轮从动件1106的底部表面1600的细节。底部表面1600包括从动件枢轴1502的下部分及以上引入的弹簧平台1504。
底部表面1600进一步包括内从动件表面1602和外从动件表面1604a、1604b。出于讨论的目的，外从动件表面1604a、1604b可被称为外从动件表面1604。内从动件表面1602相对于外从动件表面1604a、1604b从底部表面1600突出。如本文中别处详述的，内从动件表面1602和外从动件表面1604a、1604b与凸轮1104的各表面相互作用以提供附连到铰链1100的组件的特定力矩响应。
图17解说了铰链1100的各垂直截面的位置，其将在后续附图中被用来描述铰链1100的功能和属性。包括第一截面1700、第二截面1702和第三截面1704。一般来说，这些截面定义穿过铰链1100的各个平面。在后续讨论中将作出对这些不同截面的引用。进一步解说了铰链架1102，凸轮1104，支撑板1108a、1108b和凸轮从动件1106的弹簧平台1504的底部部分。
图18解说了具有处于位置1800的支架302的计算设备102。在至少一些实施例中，位置1800对应于支架302的闭合位置，诸如以上参考图4所讨论的。进一步解说了计算设备102的局部侧剖面图1802，该计算设备102包括处于闭合位置的附连到铰链1100的凸轮1104的支架302。剖面图1802例如对应于以上解说的截面1704。在局部侧视图1802和后续附图中呈现的后续视图中，铰链1100被解说为具有支架302和计算设备102的后表面的各部分，但不具有计算设备102的其他部分。
在剖面图1802中，凸轮1104被沿着中心向下纵向剖开，并且由此凸轮1104的所解说的截面解说了以上引入的内凸轮表面1400的表面轮廓。凸轮从动件1106也被沿着中心向下纵向剖开，并且由此凸轮从动件1106的所解说的截面解说了内从动件表面1602的表面轮廓。
在位置1800，由铰链弹簧1110施加的力将凸轮从动件1106保持在凸轮1104上。此外，凸轮从动件1106和凸轮1104之间的相互作用使得支架302的移动被抵抗。例如，内从动件表面1602压在内凸轮接触1804上，并且铰链弹簧1110抵抗凸轮从动件1106在从动件枢轴1502上的旋转移动。由此，在缺少用户向支架302施加的力的情况下，来自凸轮从动件1106的相对于凸轮1104的压力将处于闭合位置的支架302保持在计算设备102上。
图19解说了以上引入的具有处于位置1800的支架302的计算设备102。进一步解说了计算设备102的局部侧剖面图1902，该计算设备102包括处于闭合位置的附连到铰链1100的凸轮1104的支架302。剖面图1902例如对应于以上解说的截面1702。
作为剖面图1902的部分来解说的是凸轮从动件1106的外从动件表面1604和凸轮1104的外凸轮表面1402。如所解说的，在位置1800(例如，闭合位置)，外从动件表面1604不接触外凸轮表面1402。
图20解说了处于位置2000的支架302。在至少一些实施例中，位置2000对应于支架302的第一预设打开位置，诸如参考图5解说的位置500。进一步解说了计算设备102的局部侧剖面图2002，该计算设备102包括处于第一打开位置的附连到铰链1100的凸轮1104的支架302。剖面图2002例如对应于图17中解说的截面1704。
根据各实现，支架302从位置1800到位置2000的移动最初通过来自内从动件表面1602的相对于内凸轮接触1804的压力来抵抗。然而，当内凸轮接触1804的移动行进经过内从动件点2004时，来自内从动件表面1602的相对于内凸轮接触1804的压力将凸轮1104驱动到位置2000。例如，如果用户从位置1800开始打开支架302，但在内凸轮接触1804行进经过内从动件点2004之前释放支架302，则凸轮1104以及由此支架302将咬合回到闭合位置(例如，位置1800)中。
然而，如果用户操纵支架302使得内凸轮接触1804行进经过内从动件点2004，则来自凸轮从动件1106的相对于凸轮1104的压力将凸轮1104驱动到位置2000(例如，第一打开位置)。例如，如果用户在内凸轮接触1804行进经过内从动件点2004之后释放支架302，则凸轮1104(以及由此支架302)将咬合到位置2000中。
根据各实现，铰链1100具有在铰链本身之外的旋转中心2006。例如，旋转中心2006与支架302和计算设备102的后表面402的固定部分之间的缝502基本上一致。此外，在至少一些实现中，在铰链1100被重新定位在本文中讨论的各预设打开位置之中时，旋转中心2006是一致的(例如，不改变)。这使得支架302能够维持一致的旋转轮廓，并使得缝502的宽度在支架302在本文中讨论的不同预设位置之中旋转期间维持基本上保持一致(例如，在+/-0.050毫米之内)。
图21解说了以上引入的具有处于位置2000的支架302的计算设备102。进一步解说了计算设备102的局部侧剖面图2100，该计算设备102包括处于打开位置的附连到铰链1100的凸轮1104的支架302。剖面图2100例如对应于以上解说的截面1702。根据各实现，剖面图2002(以上)和截面图2100解说了铰链1100的相同位置(例如，位置2000)的不同截面。
剖面图2100中解说了凸轮1104的外凸轮表面1402和凸轮从动件1106的外从动件表面1604。进一步解说了与外从动件表面1604上的第一从动件扣件2104接合的外凸轮表面1402上的第一凸轮扣件2102。一般来说，第一凸轮扣件2102和第一从动件扣件2104分别表示外凸轮表面1402和外从动件表面1604上的表面特征。
根据各实现，第一凸轮扣件2102与第一从动件扣件21004的接合使得支架302能够持久保持在位置2000中。例如，来自铰链弹簧1110的弹簧压力将第一凸轮扣件2102保持在第一从动件扣件2104上。在至少一些实现中，在没有直接和/或间接向支架302施加的外力的情况下，第一凸轮扣件2102不将脱离第一从动件扣件2104。
例如，铰链1100被构造成使得除非将指定阈值力施加到支架302上，否则铰链1100不将脱离位置2000。在至少一些实现中，在一个方向上超过相对于支架302的阈值闭合力将支架闭合，并且在另一方向上超过相对于支架302的阈值打开力将支架302打开为进一步经过位置2000。
根据一个或多个实现，当铰链1100处于从闭合位置1800起一直到打开位置2000之间的位置中时，凸轮1104和凸轮从动件1106之间的接触发生在内凸轮表面1400和内从动件表面1602之间。例如，对于0度(例如，位置1800)一直到位置2000的支架角范围，外凸轮表面1402不接触外从动件表面1604。
然而，从位置2000开始并继续到进一步打开位置(诸如以下讨论的那些位置)，凸轮1104和凸轮从动件1106之间的接触转变到外凸轮表面1402和外从动件表面1604。在这些进一步打开位置中，例如内凸轮表面1400被定位成远离内从动件表面1602，并且不接触内从动件表面1602。由此，如本文中详述的，在至少一些位置之间铰链1100的响应性基于不同凸轮和凸轮从动件表面的表面轮廓并且还基于在特定位置处哪些表面接合而改变。
尽管本文中的讨论是参考特定外从动件表面1604和特定外凸轮表面1402呈现的，但将领会，根据各实现，类似的特征和相互作用适用于其他外从动件表面和外凸轮表面。
图22解说了具有处于位置2000的支架302的计算设备102的局部后视图2200。后视图2200解说了在至少一些实现中，当支架被移动到位置2000时，支撑板1108a、1108b维持凹进在铰链架1102内，并且凸轮1104从铰链架1102中旋转出来。然而，这不旨在是限制性的，并且支撑板1108可响应于凸轮1104例如归因于凸轮导轨1302和凸轮通道1404之间的接触的移动而移动。
图23解说了处于位置2300的支架302。在至少一些实施例中，位置2300对应于支架302的第二预设打开位置，诸如参考图6解说的位置600。例如响应于用户将支架302进一步打开经过以上引入的位置2000，支架302被放置在位置2300。进一步解说了计算设备102的局部侧剖面图2302，该计算设备102包括处于第一打开位置的附连到铰链1100的凸轮1104的支架302。剖面图2302例如对应于以上解说的截面1702。
根据各实现，支架302从位置2000到位置2300的移动最初通过来自从第一从动件扣件2104的相对于第一凸轮扣件2102的压力来抵抗。然而，当第一凸轮扣件2102的移动行进经过外从动件点2304时，来自外从动件表面1604的相对于第一凸轮扣件2102的压力将凸轮1104驱动到位置2300。在位置2300，第一凸轮扣件2102与第二从动件扣件2306接合。
例如，如果用户开始将支架302打开为进一步经过位置2000，但在第一凸轮扣件2102行进经过外从动件点2304之前释放支架302，则凸轮1104以及由此支架302将咬合回到闭合位置2000中。然而，当支架302的移动行进经过位置2000使得第一凸轮扣件2102行进经过外从动件点2304时，凸轮1104并且由此支架302将咬合到位置2300中。例如，考虑用户在第一凸轮扣件在外从动件点2304和第二从动件扣件2306之间时释放支架302。在这样的情况下，外从动件表面1604的倾斜轮廓使得(由铰链弹簧1110提供的)来自外凸轮从动件1604的压力独立于外部地施加的(例如用户施加的)力将凸轮1104以及由此支架302驱动到位置2300。
根据各实现，第一凸轮扣件2102与第二从动件扣件2306的接合使得支架302能够保持在位置2300中。例如，来自铰链弹簧1110的弹簧压力将第二从动件扣件2306保持在第一凸轮扣件2101上，并由此防止凸轮1104以及由此支架302脱离位置2300，除非足够的外力被施加。由此，在没有直接和/或间接向支架302施加的力的情况下，第一凸轮扣件2102不将脱离第二从动件扣件2306。
例如，铰链1100被构造成使得除非将指定阈值力施加到支架302上，否则铰链1100不将脱离位置2300。在至少一些实现中，超过相对于支架302的阈值闭合力使得支架转变回到位置2000，并且超过相对于支架302的阈值打开力将支架302打开为进一步经过位置2300。
注意在位置2300中，第二凸轮扣件2308与支撑板1108的凸轮止动件2310接合。如以下进一步详述的，第二凸轮扣件2308与凸轮止动件2310的接合允许支撑板1108的移动以支持支架302的进一步打开位置。
图24解说了处于以上引入的位置2300的支架302。进一步解说了计算设备102的局部侧剖面图2400，该计算设备102包括处于第二打开位置的附连到铰链1100的凸轮1104的支架302。剖面图2400例如对应于图17中解说的截面1704。
剖面图2400示出了当支架302处于位置2300时，内凸轮表面1400不与内从动件表面1602接触。如上所述，在打开位置2000之后的各打开位置中凸轮1104和凸轮从动件1106之间的接触发生在外凸轮表面1402和外从动件表面1604之间(在其他附图中解说)，而不发生在内凸轮表面1400和内从动件表面1602之间。
图25例示出了具有处于位置2300的支架302的计算设备102的局部后视图2500。进一步解说了凸轮1104和支撑板1108a、1108b。
图26解说了处于位置2600的支架302。在至少一些实施例中，位置2600对应于支架302的第三预设打开位置，诸如参考图8解说的位置800。例如，响应于用户将支架302进一步打开为经过以上引入的位置2300，支架302被放置在位置2600。进一步解说了计算设备102的局部侧剖面图2602，该计算设备102包括处于第三打开位置的附连到铰链1100的凸轮1104的支架302。剖面图2602例如对应于图17中解说的截面1702。
根据各实现，支架302从位置2300到位置2600的移动最初通过来自从第二从动件扣件2306的相对于第一凸轮扣件2102的压力来抵抗。然而，当第一凸轮扣件2102的移动行进经过外从动件点2604时，来自外从动件表面1604的相对于第一凸轮扣件2102的压力将凸轮1104驱动到位置2600。在位置2600，第一凸轮扣件2102与外从动件表面1604接合。
例如，如果用户开始将支架302打开为进一步经过位置2300，但在第一凸轮扣件2102行进经过外从动件点2604之前释放支架302，则凸轮1104以及由此支架302将咬合回到闭合位置2300中。然而，当支架302的移动行进经过位置2300，使得第一凸轮扣件2102行进经过外从动件点2304时，凸轮1104以及由此支架302将咬合到位置2600中。例如，考虑用户在第一凸轮扣件2102经过外从动件点2604时释放支架302。在这样的情况下，外从动件表面1604的倾斜轮廓为使得(由铰链弹簧1110提供的)来自外从动件表面1604的相对于第一凸轮扣件2102的压力独立于外部地施加的(例如用户施加的)力将凸轮1104以及由此支架302驱动到位置2600。
例如，铰链1100被构造成使得除非将指定阈值力施加到支架302上，否则铰链1100不将脱离位置2600。
进一步解说了在从位置2300移动到位置2600时，第二凸轮扣件2308与凸轮止动件2310的接合使得支撑板1108与凸轮1104一起旋转。一般来说，支撑板1108的移动使得铰链1100能够在打开到各打开位置时向支架302提供稳定性。
图27解说了处于以上引入的位置2600的支架302。进一步解说了计算设备102的局部侧剖面图2700，该计算设备102包括处于第三打开位置的附连到铰链1100的凸轮1104的支架302。剖面图2700例如对应于图17中解说的截面1700。
如本文中所解说的，在位置2600中，支撑板1108部分地从铰链架1102突出。支撑板1108到位置2600的移动例如基于铰链架1102的板导轨1204和支撑板1108的支撑通道1306之间的相互作用。此外，支撑板1108的板扣件2702与凸轮从动件1106的从动件接触2704接合。根据各实现，板扣件2702与从动件接触2704的接合防止支撑板1108朝向进一步打开位置旋转，除非足够的力被施加到支架302。
例如，板扣件2702与从动件接触2704的接合允许支架302能够持久保持在位置2600。来自铰链弹簧1110的弹簧压力例如将外从动件表面1604保持在第一凸轮扣件2102上，并由此防止凸轮1104以及由此支架302脱离位置2600，除非足够的外力被施加。由此，在没有直接和/或间接向支架302施加的力的情况下，板扣件2702不将脱离从动件接触2704。例如，铰链1100被构造成使得除非将指定阈值力施加到支架302上，否则铰链1100不将脱离位置2600。
在正常操作状态下，位置2600例如被认为是支架302的最大打开位置。如以下进一步解说的，铰链1100移动经过位置2600是可能的，但被认为是当额外的力被施加到支架时防止对支架302的破坏的应急离机选项。
图28解说了具有处于位置2600的支架302的计算设备102的局部后视图2800。后视图2800解说了在位置2600中，支撑板1108a、1108b部分地从铰链架1102突出。进一步示出了凸轮1104的第二凸轮扣件2308和支撑板1108a的凸轮止动件2310之间的接合，该接合允许支撑板1108能够在各打开位置之间的移动。
图29解说了处于位置2900的支架302。位置2900例如表示支架302从全闭位置(例如，从以上讨论的位置1800)旋转了180度。在至少一些实施例中，位置2900对应于应急离机位置，该应急离机位置被提供来防止对支架302和/或其他组件的破坏。例如，支架302到经过以上讨论的位置2600(例如，第三预设打开位置)的进一步打开位置的旋转不被认为是正常操作状态。然而，这样的旋转可诸如非故意地响应于各事件而发生。
例如，考虑计算设备102正与处于位置2600的支架一起安置在桌子或其他表面上。用户可偶然地将诸如书之类的对象放置在计算设备102上，这将足够的力施加在支架302上，从而使得支架302脱离位置2600并旋转到位置2900。如以下进一步详述的，相比于在以上讨论的在其他打开位置之间转变所需的力，使得支架302从位置2600旋转到位置2900所需的力显著更大。
图29中进一步解说了处于位置2900的铰链1100的侧视图2902，铰链1100包括铰链架1102、凸轮1104、凸轮从动件1106和支撑板1108。在位置2900，凸轮1104脱离凸轮从动件1106，并且支撑板1108保持与凸轮从动件1106接合以允许铰链1100即使在应急离机场合中也能够用作集成和互连机构。如以上进一步讨论的，这使得用户能够用最小的努力使支架302返回到工作位置(例如，以上讨论的预设打开位置之一)。例如，用户可在方向2904中向支架302施加力以使支架302返回以上讨论的位置中的一者或多者。
当铰链1100处于位置2900时，支撑板1108压紧凸轮从动件1108。例如，支撑板1108的板点2906与凸轮从动件1106的从动件点2908接合，并向凸轮从动件1106施加压力。根据各实现，压紧凸轮从动件1106会防止凸轮从动件1106与凸轮1104接合，直到支架302复位到正常操作位置。
图30解说了处于以上引入的位置2900的铰链1100的侧视图3000。侧视图3000解说了在位置2900中，凸轮1104经由凸轮通道1404与凸轮导轨1302的接合来与支撑板1108a、1108b接合。此外，支撑板1108a、1108b经由支撑通道1306与板导轨1204的接合来与铰链架1102接合。凸轮1104与支撑板1108以及支撑板1108与铰链架1102的这一接合允许铰链1100的各组件能够在位置2900中保持互连。由此，即使在凸轮1104被从铰链架1102完全移除的情况下，支架302也保持被连接到计算设备102，并可被返回正常操作位置，诸如以上讨论的那些位置。
侧视图3000进一步解说了第二凸轮扣件2308与凸轮止动件2310的接合，其如以上所讨论的，响应于用户对支架302的操纵，将支撑板1108从铰链架1102中拉出到各打开位置。
图31解说了处于位置2900的铰链1100的仰视图3100。视图3100解说了支撑板1108b与铰链架1102经由支撑通道1306与板导轨1204的接合的接合。进一步解说了凸轮1104的第二凸轮扣件2308与支撑板1108a的凸轮止动件2310的接合。
图32解说了凸轮1104相对于支撑板1108a的局部视图3200。视图3200例如表示当铰链1100处于闭合位置(例如以上讨论的位置1800)时，凸轮1104相对于支撑板1108a的位置。视图3200中包括第一凸轮扣件2102、第二凸轮扣件2308和凸轮止动件2310。
图33解说了凸轮1104相对于支撑板1108a的局部视图3300。视图3300例如表示当铰链1100处于打开位置(例如以上讨论的位置2600和/或其他打开位置)时，凸轮1104相对于支撑板1108a的位置。进一步解说了第二凸轮扣件2308和支撑板1108的凸轮止动件2310之间的接合，其能够实现支撑板1108响应于凸轮1104的移动的移动。
在至少一些实现中，凸轮止动件2310中与第二凸轮扣件2308接合的接触表面向内朝向第二凸轮扣件2308成角度，例如，不在支撑板1108的表面的法向。此外，第二凸轮扣件2308的相对接触表面被成角度为在凸轮止动件2310和第二凸轮扣件2308之间提供平坦接触面。根据各实现，凸轮止动件2310的这种向内成角度使得第二凸轮扣件2308向内拉支撑板1108，并由此提供铰链1100的各互连组件的稳定性。
在讨论了一些示例支架和铰链位置和组件后，现在考虑与不同位置之间的移动相关联的示例响应性简档。
铰链响应简档
考虑以上讨论的铰链1100和支架302的不同位置，在支架302在不同位置之间移动期间体验到的响应简档受各种因素影响。例如，来自铰链弹簧1110的相对于凸轮从动件1106以及由此凸轮1104的压力将压力提供在各组件上。取决于这些组件处于哪个位置，压力要么抵抗要么鼓励铰链1100的各组件的移动。
此外，凸轮1104和凸轮从动件1106的不同表面之间的相互作用有助于铰链1100和支架302的响应性简档。例如，当支架302从闭合位置1800移动到第一打开位置2000时，铰链1100的响应性依据内凸轮表面1400和内从动件表面1602之间的接触确定。当支架移动经过第一打开位置2000到位置2300、2600时，铰链1100的响应性分别依据外凸轮表面1402a、1402b和外从动件表面1604b、1604a之间的接触来确定。由此，引导表面之间的转变在第一打开位置2000发生。
根据各实现，铰链1100在第三打开位置2600之后的打开基于支撑板1108和凸轮从动件1106之间的相互作用。例如，将铰链1100移动到位置2900(例如，应急离机位置)所需的力矩基于支撑板1108和凸轮从动件1106之间的相互作用。
在至少一些实施例中，铰链1100的响应性可经由指示支架302在各位置之间移动期间发生的各个力的力矩简档来表征。例如，不同凸轮表面和不同凸轮从动件表面之间的相互作用提供制动机构，该制动机构导致针对支架302在不同预设位置之间的移动的触觉响应简档。考虑例如以下示例力矩简档。
图34解说了包括打开力矩曲线3402和闭合力矩曲线3404的力矩图3400。力矩图3400进一步包括角度轴3406和力矩轴3408。角度轴3406(例如，x轴)指示支架302相对于相关联的装置(例如，计算设备102)的打开角度值。力矩轴3408(例如，y轴)指示力矩图3400的不同力矩值。在该具体示例中，力矩值是以牛顿-毫米(N-mm)为单位指示的。然而，这不旨在被解释为是限制性的，且力矩值可用各种不同的单位来测量。此外，不同的力可被测量以表征铰链1100和/或支架302的移动。
根据一个或多个实现，打开力矩曲线3402表示当(例如通过用户操纵)将支架从闭合位置打开到各打开位置时，从支架302向凸轮1104传递的力矩。闭合力矩曲线3404表示当(例如，通过用户操纵)将支架从各打开位置向闭合位置移动时，从支架302向凸轮1104传递的力矩。
如以下进一步详述的，不同的力矩曲线与展示本文中讨论的铰链机构的总体响应性简档的某些“动作点”或“动作区域”相关联。打开力矩曲线3402例如包括第一打开峰值3410、第一打开阈值3412、第二打开峰值3414、第二打开阈值3416、第三打开峰值3418和第三打开阈值3420。闭合力矩曲线3404例如包括第一闭合峰值3422、第一闭合阈值3424、第二闭合峰值3426、第二闭合阈值3428、第三闭合峰值3430和第三闭合阈值3432。现在讨论这些不同点/区域的示例属性。
作为示例实现，考虑支架302处于闭合位置，例如在力矩图3400上的0度处。用户将支架302从闭合位置朝向打开位置操纵。在打开力矩曲线3402之后，抵抗支架302的打开的力矩逐渐增大，直到打开力矩曲线3402在为约23度的打开位置处达到第一打开峰值3410。在第一打开峰值3410之后，力矩值快速减小，直到打开力矩曲线3402在第一打开阈值3412处与角度轴3406相交。在该具体示例中，第一打开阈值3412表示为大致27度的打开位置。
根据一个或多个实施例，如果支架302在到达第三闭合阈值3432之前(例如，在小于23度的打开处)被释放，则支架将咬合回到闭合，例如0度。此外，如果支架302在第一打开阈值3412之后被释放，则支架302将咬合到第一预设打开位置，例如48度处。由此，第一打开阈值3412表示支架302的当被超过时允许支架302咬合到第一预设打开位置的阈值打开位置。第一预设打开位置例如对应于以上讨论的位置2000。
如果第三闭合阈值3432没有被超过，并且支架302被释放，则支架将咬合回到闭合位置。例如，如果用户以小于第三闭合阈值3432的打开角度释放支架，则在凸轮1104上活动的力矩由闭合力矩曲线3404表征。
现在考虑用户进一步将支架从第一打开位置(例如，在48度处)朝向进一步打开位置操纵。从打开力矩曲线2202上的48度起继续，可看见，力矩值快速增加到第二打开峰值。在至少一些实施例中，力矩方面的这种增加表示将支架从第一预设打开位置(例如，位置2000)移动到第二预设打开位置(例如，位置2300)所需的阈值力矩。例如，第二打开峰值3414表示使第一凸轮扣件2102脱离第一从动件扣件2104所需的力矩，如以上参考图21和23解说的。在该具体示例中，第二打开峰值2214所表示的阈值力矩为大致230N-mm。
如果用户操纵支架302经过第二打开峰值3414，则可看见，打开力矩曲线3402的力矩值快速减小，直到打开力矩曲线3402在第二打开阈值3416处与角度轴3406相交。在该具体示例中，第二打开阈值3416表示大致65度的打开位置。根据一个或多个实施例，如果支架302在到达第二闭合阈值3428之前(例如，在第一预设打开位置和第二闭合阈值3428之间)被释放，则该支架将咬合回到第一预设打开位置。如果支架302在第二打开阈值3416之后被释放，则支架302将咬合到第一预设打开位置，例如84度处。由此，第二打开阈值3416表示当被超过时允许支架302咬合到第二预设打开位置的阈值打开位置。在至少一些实施例中，第二预设打开位置表示如上所讨论的位置2300。
现在考虑用户进一步将支架从第二打开位置(例如，在84度处)朝向进一步打开位置操纵。从打开力矩曲线3402上的84度起继续，可看见，力矩值快速增大到第三打开峰值。在至少一些实施例中，力矩方面的这种增加表示将支架从第二预设打开位置(例如，位置2300)移动到第三预设打开位置(例如，位置2600)所需的阈值力矩。例如，第三打开峰值3418表示使第一凸轮扣件2102脱离第二从动件扣件2306所需的力矩，如以上参考图23和26所解说的。在该具体示例中，第三打开峰值3418所表示的阈值力矩为大致300N-mm。
如果用户操纵支架302经过第三打开峰值3418，则可看见，打开力矩曲线3402的力矩值快速减小，直到打开力矩曲线3402在第三打开阈值3420处与角度轴3406相交。在该具体示例中，第三打开阈值3420表示大致100度的打开位置。根据一个或多个实现，如果支架302在到达第一闭合阈值3424之前(例如，在第二预设打开位置和第一闭合阈值3424之间)被释放，则该支架将咬合回到第二预设打开位置。如果支架302在到达第三打开阈值3420之后被释放，则支架302将咬合到第三预设打开位置，例如在118度处。由此，第三打开阈值3420表示在被超过时允许支架302咬合到第三预设打开位置的阈值打开位置。在至少一些实施例中，第三预设打开位置表示如上所讨论的位置2600。
经过118度处的第三预设打开位置继续，可看见，力矩值快速增加为经过先前的打开力矩值。在至少一些实施例中，这指示在正常操作场景下，支架302并不旨在被打开为经过第三预设打开位置(例如，118度)。例如，将支架打开为经过第三预设打开位置是基于应急离机场景的，诸如以上参考图29-31所讨论的。
当从打开位置2600和/或其他打开位置闭合支架302时，作用于凸轮1104上的力矩由闭合力矩曲线3404表征。一般来说，对闭合力矩曲线3404的解释与对打开力矩曲线3402的解释相反，因为运动方向(例如，闭合对照打开)是相反的。在至少一些实施例中，例如，闭合力矩曲线3404上的负力矩值表示用户所施加的闭合力矩，并且闭合力矩曲线3404上的正力矩值表示在缺少阻力和/或来自用户施加的力的情况下支架咬合到某位置(例如，某打开位置或被闭合)的趋势。
例如，考虑用户将支架302从118度的第三预设打开位置朝向闭合位置操纵。从第三预设打开位置穿过闭合力矩曲线3404，可看见，在闭合支架302时发生的扭力小于在打开支架302时发生的那些扭力。各力矩简档中打开力矩和闭合力矩之间的差异至少部分地由凸轮1104和凸轮从动件1106的不同表面的不同轮廓引起。
如以上所引用的，闭合力矩曲线3404包括第一闭合峰值3422，该第一闭合峰值3422表示将支架302从第三预设打开位置移动到第二打开位置所需的阈值扭力。当支架被闭合经过第一闭合峰值3422时，闭合力矩阻力减小，直到闭合力矩曲线3404在第一闭合阈值3424处与角度轴3406相交。在该具体示例中，第一闭合阈值3424表示大致95度的打开角度。根据一个或多个实现，如果用户在第三预设打开位置和到达第三打开阈值3420之前之间释放支架302，则支架302将咬合回到第三预设打开位置。然而，如果用户在到达第一闭合阈值3424(例如，处于或小于约95度)之后释放支架302，则支架302将咬合到第二预设打开位置。
第二闭合峰值3426表示将支架302从第二预设打开位置移动到第一预设打开位置(例如，从位置2300转变到位置2000)所需的阈值力矩。当支架被闭合经过第二闭合峰值3426时，闭合力矩阻力减小，直到闭合力矩曲线3404在第二闭合阈值3428处与角度轴3406相交。在该具体示例中，第二闭合阈值3428表示大致61度的打开角度。
在至少一些实施例中，如果用户在第二预设打开位置和到达第二打开阈值3416之前之间释放支架302，则支架302将咬合回到第二预设打开位置。然而，如果用户在到达或超过第二闭合阈值3428(例如，处于或小于约61度)之后释放支架302，则支架302将咬合到第一预设打开位置。
第三闭合峰值3430表示将支架302从第一预设打开位置移动到闭合位置(例如，从位置2000转变到位置1800)所需的阈值力矩。当支架被闭合经过第二闭合峰值3430时，闭合力矩阻力快速减小，直到闭合力矩曲线3404在第三闭合阈值3432处与角度轴3406相交。在该具体示例中，第三闭合阈值3432表示大致24度的打开角度。
在至少一些实施例中，如果用户在第二预设打开位置和到达第一打开阈值3412之前之间释放支架302，则支架302将咬合回到第一预设打开位置。然而，如果用户在到达或超过第三闭合阈值3432(例如，处于或小于约24度)之后释放支架302，则支架302将咬合到闭合位置(例如，0度)。
如图34所示，打开阈值和闭合阈值之间的间隔(例如，差异)被最小化。例如，第一打开阈值3412和第三闭合阈值3432之间的差异被最小化。此外，第二打开阈值3416和第二闭合阈值3428之间的差异被最小化。此外，第三打开阈值3420和第一闭合阈值3424之间的差异被最小化。这有助于支架在不同位置之间移动时的“咬合性”，并降低支架将陷入非预期位置(例如在预设打开位置之一的外部)的可能性。
如力矩图3400进一步示出的，本文中讨论的铰链机构被设计成使维持“咬合性”响应所需的力矩最小化。在至少一些实施例中，此最小力矩为大致20N-mm。此外，打开力矩曲线3402和闭合力矩曲线3404例如在形状上是梯形的，而不是正弦曲线。这解说了不同预设铰链位置之间的爽快转变。
由此，根据各实现，力矩曲线表征在支架302的移动期间应用的力矩值。例如，打开力矩曲线3402表示从闭合位置1800打开支架302经过各个不同的打开位置时施加的力矩。此外，闭合力矩曲线3404表示将支架302从各打开位置闭合到闭合位置1800时施加的力矩。
应当注意，在闭合力矩曲线3404中，负力矩表示用户主动施加力矩来闭合支架，例如外力被施加到支架302。闭合力矩曲线3404上的正力矩表示支架趋于由于(例如，由铰链弹簧1110)在铰链1100内部生成的使得铰链在各位置之间“咬合”的力来闭合自身。
图35解说了表示在支架被打开到位置2900(例如，以上讨论的应急离机位置)时发生的不同扭力的力矩图3500。力矩图包括打开力矩曲线3502、闭合力矩曲线3504、角度轴3506和力矩轴3508。进一步解说了以上讨论的各预设打开位置。
力矩图3500包括应急释放峰值3510，该应急释放峰值3510对应于使支架302脱离第三预设打开位置到进一步打开位置(例如，将支架302打开到位置2900)所需的力矩量。如上所示，在至少一些实现中，支架302在正常操作状态下不旨在被打开为经过第三预设打开位置。由此，与相关于先前的打开位置讨论的力矩值相比，进一步打开经过第三预设打开位置所需的力矩量大的多。
在该具体示例中，应急释放峰值3510指示需要大致1700N-mm来将支架302打开经过第三阈值打开位置。例如，应急释放峰值3510指定支架302上的使板扣件2702脱离从动件扣件2704所需的打开力矩量，如以上参考图27讨论的。由此，在支架302处于第三预设打开位置时超过应急释放峰值3510所指定的打开力矩使得支架转变到应急离机位置(例如，位置2900)。
注意到，在力矩图3500中，闭合力矩曲线3504不同于以上参考图34讨论的闭合力矩曲线3404。闭合力矩曲线3504证明当支架302被打开经过第三预设打开位置到应急离机位置时，存在使铰链110复位到正常操作状态的小阻力。
例如，回过头参考图29。如图29中所解说的，当铰链1100被打开到位置2900时，支撑板1108使凸轮从动件1106在铰链架1102内保持处于压缩位置。当支架302被从位置2900闭合时，由于凸轮从动件1106被压缩，因此凸轮从动件1106不与凸轮1104接合，直到支架302推动支撑板1108以使支撑板1108脱离凸轮从动件1106。当支撑板1108脱离凸轮从动件1106时，铰链弹簧1110按压凸轮从动件1106以与凸轮1104接合，由此使铰链1100复位到正常操作状态。在至少一些实现中，铰链复位在48度的打开位置(例如，第一预设打开位置和/或位置2000)处发生。
因此，此处所讨论的各实施例提供了允许附连的组件(例如，支架)在多个预设位置之间调节的稳定铰链机构。将领会，以上所讨论的示例设备定向、支架位置、铰链位置、铰链预设位置、力矩值等等仅作为示例的目的被呈现。因此，在所保护的实施例的精神和范围内可实现本文中未专门提及的各种各样的不同设备定向、支架位置、铰链位置、铰链预设位置以及力矩值。
例如，用来将支架附连到计算设备的附连机构(例如以上讨论的铰链1100)可包括任何数目和/或配置的适当的预设止动位置以使得支架能够被打开到各种不同的位置以支持计算设备的各种定向。此外，根据所保护的实施例，示例铰链可被附连到任何适当的位置和/或支架和/或计算设备的一部分。
示例系统和设备
图36在3600概括地例示了包括示例计算设备3602的示例系统，该示例计算设备表示可以实现本文描述的各个技术的一个或多个计算系统和/或设备。在至少一些实现中，计算设备3602表示了以上讨论的计算设备102的实现。计算设备3602可例如被配置成通过使用形状和大小被设为通过用户的一个或多个手来抓握和携带的外壳来采用移动配置，这些计算设备的所例示的示例包括移动电话、移动游戏和音乐设备、以及平板计算机，但也构想了其他示例。在至少一些实现中，计算设备102可被实现为可穿戴设备，诸如智能手表、智能眼镜等等。
所例示的示例计算设备3602包括处理系统3604、一个或多个计算机可读介质3606、以及相互通信地耦合的一个或多个I/O接口3608。尽管没有示出，计算设备3602可进一步包括系统总线或将各种组件相互耦合的其它数据和命令传输系统。系统总线可以包括不同总线结构中的任一个或其组合，诸如存储器总线或存储器控制器、外围总线、通用串行总线和/或利用各种总线体系结构中的任一种的处理器或局部总线。也构想了各种其它示例，诸如控制和数据线。
处理系统3604表示使用硬件执行一个或多个操作的功能。因此，处理系统3604被例示为包括可被配置为处理器、功能块等的硬件元件3610。这可包括在作为专用集成电路或使用一个或多个半导体构成的其它逻辑设备的硬件中的实现。硬件元件3610不受形成它们的材料或者其中利用的处理机制的限制。例如，处理器可以由半导体和/或晶体管(例如，电子集成电路(IC))构成。在这一上下文中，处理器可执行指令可以是可电子地执行的指令。
计算机可读存储介质3606被例示为包括存储器/存储3612。存储器/存储3612表示与一个或多个计算机可读介质相关联的存储器/存储容量。存储器/存储组件3612可包括易失性介质(诸如随机存取存储器(RAM))和/或非易失性介质(诸如只读存储器(ROM)、闪存、光盘、磁盘等等)。存储器/存储组件3612可包括固定介质(例如，RAM、ROM、固定硬盘驱动器等)以及可移动介质(例如闪存、可移动硬盘驱动器、光盘等等)。计算机可读介质3606可以下面进一步描述的各种方式来配置。
输入/输出接口3608表示允许用户向计算设备3602输入命令和信息的功能，并且还允许使用各种输入/输出设备向用户和/或其它组件或设备呈现信息。输入设备的示例包括键盘、光标控制设备(例如，鼠标)、话筒、扫描仪、触摸功能(例如，电容性的或被配置来检测物理触摸的其它传感器)、照相机(例如，可采用可见或诸如红外频率的不可见波长来将移动识别为不涉及触摸的手势)，等等。输出设备的示例包括显示设备(例如，监视器或投影仪)、扬声器、打印机、网卡、触觉响应设备，等等。因此，计算设备3602可以按照各种方式来配置以支持用户交互。
计算设备3602还被示为通信地且物理地耦合到输入设备3614，该输入设备3602可物理地且通信地从计算设备1502移除。以此方式，各种不同的输入设备可以耦合到计算设备3602，从而具有各种各样的配置来支持各种各样的功能。在该示例中，输入设备3614包括一个或多个键3616，该一个或多个键可被配置成压敏键、机械开关键，等等。
输入设备3614还被示为包括可被配置成支持各种功能的一个或多个模块3618。此一个或多个模块3618例如可被配置成处理从键3616接收到的模拟和/或数字信号以确定是否想要击键、确定输入是否指示静压、支持对输入设备3614的认证以便与计算设备3602一起操作等等。
本文可以在软件、硬件元件或程序模块的一般上下文中描述各种技术。一般而言，此类模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、元件、组件、数据结构等。本文使用的术语“模块”、“功能”和“组件”一般表示软件、固件、硬件或其组合。本文描述的技术的各特征是平台无关的，从而意味着该技术可在具有各种处理器的各种商用计算平台上实现。
所描述的模块和技术的实现可以被存储在某种形式的计算机可读介质上或跨某种形式的计算机可读介质传输。计算机可读介质可包括可由计算设备3602访问的各种介质。作为示例而非限制，计算机可读介质可包括“计算机可读存储介质”和“计算机可读信号介质”。
“计算机可读存储介质”可以指相对于仅信号传输、载波、或信号本身而言，启用对信息的持久存储的介质和/或设备。因此，计算机可读存储介质是指非信号承载介质。计算机可读存储介质包括以适合于存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块、逻辑元件/电路、或其它数据等的方法或技术来实现的诸如易失性和非易失性、可移动和不可移动介质和/或存储设备的硬件。该计算机可读存储介质的示例包括但不限于，RAM、ROM、EEPROM、闪存或其它存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其它光存储、硬盘、磁带盒、磁带、磁盘存储或其它磁存储设备、或者可适用于存储所需信息并可由计算机访问的其它存储设备、有形介质或制品。
“计算机可读信号介质”可以指被配置为诸如经由网络向计算设备3602的硬件传输指令的信号承载介质。信号介质通常用诸如载波、数据信号、或其他传输机制等经调制数据信号来体现计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据。信号介质还包括任何信息传送介质。术语“经调制数据信号”是指使得以在信号中编码信息的方式来设定或改变其一个或多个特征的信号。作为示例而非限制，通信介质包括有线介质，诸如有线网络或直接线路连接，以及无线介质，诸如声学、RF、红外线和其它无线介质。
如前面所描述的，硬件元件3610和计算机可读介质3606表示以硬件形式实现的模块、可编程设备逻辑和/或固定设备逻辑，其可被某些实施例采用来实现此处描述的技术的至少某些方面，诸如执行一个或多个指令。硬件可包括集成电路或片上系统、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、复杂可编程逻辑器件(CPLD)，和以硅或其它硬件实现的组件。在此上下文中，硬件可操作为通过指令和/或由硬件实现的逻辑来执行程序任务的处理设备，以及被用来存储用于执行的指令的硬件(例如上面描述的计算机可读存储介质)。
前面的组合也可被采用来实现在此描述的各种技术。因此，软件、硬件，或可执行模块可被实现为在某种形式的计算机可读存储介质上和/或由一个或多个硬件元件3610实现的一个或多个指令和/或逻辑。计算设备3602可被配置成实现对应于软件和/或硬件模块的特定指令和/或功能。因此，可作为软件由计算设备3602执行的模块的实现可至少部分以硬件完成，例如，通过使用计算机可读存储介质和/或处理系统3604的硬件元件3610。指令和/或功能可以是一个或多个制品(例如，一个或多个计算设备3602和/或处理系统3604)可执行/可操作的，以实现本文描述的技术、模块、以及示例。
本文中讨论的实现包括：
一种移动设备，包括：支撑组件，所述支撑组件可移动地附连到所述移动设备的后部；以及，至少一个铰链机构，所述至少一个铰链机构将所述支撑组件的一部分附连到所述移动设备，所述铰链机构包括：多个预设打开位置，所述多个预设打开位置使得所述支撑组件能够相对于所述移动设备的所述后部被定位在多个位置；以及，应急离机位置，所述应急离机位置使得所述铰链能够被定位成越过所述多个预设打开位置，所述铰链机构被配置成使得向所述支撑组件施加的以致使所述铰链机构被定位在所述应急离机位置的力矩大于向所述支撑组件施加的以将所述铰链机构定位在所述多个预设打开位置的力矩。
实现进一步包括如上所述的移动设备，其中所述铰链机构包括将所述支撑组件附连到所述铰链机构的凸轮，所述凸轮在所述铰链机构内与凸轮从动件可移动地接合，以使得所述铰链机构能够采取所述多个预设打开位置中的至少一些预设打开位置。
实现进一步包括如上所述的移动设备，其中所述铰链机构被配置成使得所述铰链机构可定位在所述应急离机位置，而无需使所述支撑组件脱离所述移动设备。
实现进一步包括如上所述的移动设备，其中所述应急离机位置包括所述支撑组件在所述移动设备的所述后部上从闭合位置起180度的旋转。
实现进一步包括如上所述的移动设备，其中所述铰链机构包括：铰链架；与所述铰链架可滑动地接合的至少一个支撑板；与所述至少一个支撑板可滑动地接合的凸轮，所述凸轮被附连到所述支撑组件以允许所述支撑组件到所述铰链机构的附连；以及，凸轮从动件，所述凸轮从动件可枢转地安装在所述铰链架内，并被定位成使得在所述多个预设打开位置中的至少一些预设打开位置中，所述凸轮从动件与所述凸轮对接，从而使得当在所述多个预设打开位置中的所述至少一些预设打开位置之间转变时可变扭力发生。
实现进一步包括如上所述的移动设备，其中在所述多个预设打开位置中的至少一者中，所述凸轮从动件的第一表面与所述凸轮的第一表面接合，并且其中在所述多个预设打开位置中的至少一个其他预设打开位置中，所述凸轮从动件的第二表面与所述凸轮的第二表面接合。
实现进一步包括如上所述的移动设备，其中所述铰链机构被配置成使得在铰链机构从所述多个预设打开位置中的至少一者到所述多个预设打开位置中的至少另一者的移动期间，所述凸轮和所述凸轮从动件之间的接触在所述凸轮的第一表面和所述凸轮从动件的第一表面之间的接触到所述凸轮的第二表面和所述凸轮从动件的第二表面之间的接触之间转变。
实现进一步包括如上所述的移动设备，其中所述铰链机构被配置成使得如果用户操纵所述支撑组件并在所述铰链机构未被定位在所述多个预设打开位置之一的情况下释放所述支撑组件，所述铰链机构将独立于与所述支撑组件的用户交互咬合到所述多个预设打开位置之一。
实现进一步包括铰链机构，所述铰链机构包括：具有至少一个支撑板的铰链架，所述至少一个支撑板可滑动地安装在所述铰链架的内表面上的板导轨上；凸轮，所述凸轮可滑动地安装在所述至少一个支撑板的内表面的凸轮导轨上，所述凸轮包括内凸轮表面、至少一个外凸轮表面和用于将可移动组件安装到所述凸轮的安装部；凸轮从动件，所述凸轮从动件可枢转地安装在所述铰链架内，并包括被定位成可与所述内凸轮表面接合的内从动件表面、以及被定位成可与所述至少一个外凸轮表面接合的至少一个外从动件表面；以及，铰链弹簧，所述铰链弹簧被安装在所述铰链架内，并向所述凸轮从动件施加力，使得所述凸轮从动件保持在所述铰链机构的至少一些位置中与所述凸轮接触，所述铰链机构被配置成使得在所述凸轮的移动期间，所述凸轮和所述凸轮从动件之间的接触在所述内凸轮表面和所述内从动件表面之间的接触到所述至少一个外凸轮表面和所述至少一个外从动件表面之间的接触之间转变，由此使得所述铰链机构能够咬合到不同的预设打开位置。
实现进一步包括如上所述的铰链机构，其中所述可移动组件包括一装置的支撑组件，并且其中所述铰链机构使得所述支撑组件能够相对于所述装置被定位在多个位置。
实现进一步包括如上所述的铰链机构，其中所述内从动件表面和所述至少一个外从动件表面具有不同的表面轮廓。
实现进一步包括如上所述的铰链机构，其中所述至少一个支撑板包括板通道，所述板通道与所述铰链架的内表面上的板导轨可滑动地接合。
实现进一步包括如上所述的铰链机构，其中所述铰链机构配置有应急离机位置，所述应急离机位置响应于所述铰链机构越过所述不同的预设打开位置的移动而发生。
实现进一步包括如上所述的铰链机构，其中向所述凸轮施加的使得所述铰链机构转变到所述应急离机位置的力矩大于向所述凸轮施加的使得所述铰链机构在所述不同的预设打开位置之间转变的力矩。
实现进一步包括一种装置，包括：底盘；以及，至少一个铰链机构，所述至少一个铰链机构将一组件附连到所述底盘，并且可定位在多个预设打开位置，所述铰链机构包括：铰链架，所述铰链架中安装有至少一个支撑板、凸轮和凸轮从动件，所述铰链机构针对所述多个预设打开位置中的至少一些预设打开位置的响应简档基于所述凸轮和所述凸轮从动件之间的相互作用，且所述至少一个支撑板和所述铰链架之间的相互作用使得所述铰链机构能够独立于所述凸轮和所述凸轮从动件之间的相互作用被定位成越过所述多个预设打开位置中的所述至少一些预设打开位置。
实现进一步包括如上所述的装置，其中所述铰链机构被配置成使得所述组件可经由所述铰链机构被定位在所述多个预设打开位置，并使得如果所述组件在第一预设打开位置和第二预设打开位置之间被释放，则所述组件独立于与所述组件的用户交互咬合到所述第一预设打开位置或所述第二预设打开位置之一。
实现进一步包括如上所述的装置，其中所述铰链机构被配置成使得所述至少一个支撑板在所述凸轮和所述铰链架之间与所述铰链架接合，并且所述凸轮与所述至少一个支撑板接合。
实现进一步包括如上所述的装置，其中所述铰链机构被配置成使得将所述铰链机构定位成越过所述多个预设打开位置中的至少一些预设打开位置促使所述凸轮脱离所述凸轮从动件。
实现进一步包括如上所述的装置，其中所述铰链机构被配置成使得将所述铰链机构定位成越过所述多个预设打开位置中的至少一些预设打开位置使得所述至少一个支撑板压缩所述凸轮从动件，使得所述凸轮从动件不与所述凸轮接合，直到所述凸轮被复位到所述多个预设打开位置中的至少一者。
实现进一步包括如上所述的装置，其中向所述凸轮施加的使得所述铰链机构转变为越过所述多个预设打开位置中的至少一些预设打开位置的力矩大于向所述凸轮施加的使所述铰链机构在所述多个预设打开位置中的所述至少一些预设打开位置之间转变的力矩。
结语
尽管用结构特征和/或方法动作专用的语言描述了各个示例实现，但可以理解，所附权利要求书中定义的各实现不必限于上述具体特征或动作。相反，这些具体特征和动作是作为实现所要求保护的特征的示例形式而公开的。

Claims (18)

1.一种移动设备，包括：
支撑组件，所述支撑组件可移动地附连到所述移动设备的后部；以及
至少一个铰链机构，所述至少一个铰链机构将所述支撑组件的一部分附连到所述移动设备，所述铰链机构包括：
铰链架；
与所述铰链架可滑动地接合的至少一个支撑板；
与所述至少一个支撑板可滑动地接合的凸轮，所述凸轮被附连到所述支撑组件以允许所述支撑组件到所述铰链机构的附连；
多个预设打开位置，所述多个预设打开位置使得所述支撑组件能够相对于所述移动设备的所述后部被定位在多个位置；
凸轮从动件，所述凸轮从动件可枢转地安装在所述铰链架内，并被定位成使得在所述多个预设打开位置中的至少一些预设带打开位置中，所述凸轮从动件与所述凸轮对接，使得当在所述多个预设打开位置中的所述至少一些预设打开位置之间转变时，可变扭力发生；以及
应急离机位置，所述应急离机位置使得所述铰链能够被定位成越过所述多个预设打开位置，所述铰链机构被配置成使得向所述支撑组件施加的致使所述铰链机构被定位在所述应急离机位置的力矩大于向所述支撑组件施加的将所述铰链机构定位在所述多个预设打开位置的力矩。
2.如权利要求1所述的移动设备，其特征在于，所述铰链机构包括将所述支撑组件附连到所述铰链机构的凸轮，所述凸轮在所述铰链机构内与凸轮从动件可移动地接合，以使得所述铰链机构能够采取所述多个预设打开位置中的至少一些预设打开位置。
3.如权利要求1所述的移动设备，其特征在于，所述铰链机构被配置成使得所述铰链机构能定位在所述应急离机位置，而无需使所述支撑组件脱离所述移动设备。
4.如权利要求1所述的移动设备，其特征在于，所述应急离机位置包括所述支撑组件在所述移动设备的所述后部上从闭合位置起180度的旋转。
5.如权利要求1所述的移动设备，其特征在于，在所述多个预设打开位置中的至少一者中，所述凸轮从动件的第一表面与所述凸轮的第一表面接合，并且其中在所述多个预设打开位置中的至少一个其他预设打开位置中，所述凸轮从动件的第二表面与所述凸轮的第二表面接合。
6.如权利要求5所述的移动设备，其特征在于，所述铰链机构被配置成使得在铰链机构从所述多个预设打开位置中的至少一者到所述多个预设打开位置中的至少另一者的移动期间，所述凸轮和所述凸轮从动件之间的接触在所述凸轮的第一表面和所述凸轮从动件的第一表面之间的接触到所述凸轮的第二表面和所述凸轮从动件的第二表面之间的接触之间转变。
7.如权利要求1所述的移动设备，其特征在于，所述铰链机构被配置成使得如果用户操纵所述支撑组件并在所述铰链机构未被定位在所述多个预设打开位置之一的情况下释放所述支撑组件，则所述铰链机构将独立于与所述支撑组件的用户交互咬合到所述多个预设打开位置之一。
8.一种铰链机构，包括：
具有至少一个支撑板的铰链架，所述至少一个支撑板可滑动地安装在所述铰链架的内表面上的板导轨上；
凸轮，所述凸轮可滑动地安装在所述至少一个支撑板的内表面的凸轮导轨上，所述凸轮包括内凸轮表面、至少一个外凸轮表面和用于将可移动组件安装到所述凸轮的安装部；
凸轮从动件，所述凸轮从动件可枢转地安装在所述铰链架内，并包括被定位成可与所述内凸轮表面接合的内从动件表面、以及被定位成可与所述至少一个外凸轮表面接合的至少一个外从动件表面；以及
铰链弹簧，所述铰链弹簧被安装在所述铰链架内，并向所述凸轮从动件施加力，使得所述凸轮从动件保持在所述铰链机构的至少一些位置中与所述凸轮接触，
所述铰链机构被配置成使得在所述凸轮的移动期间，所述凸轮和所述凸轮从动件之间的接触在所述内凸轮表面和所述内从动件表面之间的接触到所述至少一个外凸轮表面和所述至少一个外从动件表面之间的接触之间转变，由此使得所述铰链机构能够咬合到不同的预设打开位置。
9.如权利要求8所述的铰链机构，其特征在于，所述可移动组件包括一装置的支撑组件，并且其中所述铰链机构使得所述支撑组件能够相对于所述装置被定位在多个位置。
10.如权利要求8所述的铰链机构，其特征在于，所述内从动件表面和所述至少一个外从动件表面具有不同的表面轮廓。
11.如权利要求8所述的铰链机构，其特征在于，所述至少一个支撑板包括板通道，所述板通道与所述铰链架的内表面上的板导轨可滑动地接合。
12.如权利要求8所述的铰链机构，其特征在于，所述铰链机构被配置有应急离机位置，所述应急离机位置响应于所述铰链机构越过所述不同的预设打开位置的移动而发生。
13.如权利要求12所述的铰链机构，其特征在于，向所述凸轮施加的使得所述铰链机构转变到所述应急离机位置的力矩大于向所述凸轮施加的使得所述铰链机构在所述不同的预设打开位置之间转变的力矩。
14.一种计算装置，包括：
底盘；以及
至少一个铰链机构，所述至少一个铰链机构将一组件附连到所述底盘并且可定位在多个预设打开位置，所述铰链机构包括：
铰链架，所述铰链架中安装有凸轮、凸轮从动件和至少一个支撑板，所述铰链机构针对所述多个预设打开位置中的至少一些预设打开位置的响应简档基于所述凸轮和所述凸轮从动件之间的相互作用，且所述至少一个支撑板和所述铰链架之间的相互作用使得所述铰链机构能够独立于所述凸轮和所述凸轮从动件之间的相互作用被定位成越过所述多个预设打开位置中的所述至少一些预设打开位置；
其中所述铰链机构被配置成使得所述至少一个支撑板在所述凸轮和所述铰链架之间与所述铰链架接合，并且所述凸轮与所述至少一个支撑板接合。
15.如权利要求14所述的计算装置，其特征在于，所述铰链机构被配置成使得所述组件可经由所述铰链机构被定位在所述多个预设打开位置，并使得如果所述组件在第一预设打开位置和第二预设打开位置之间被释放，则所述组件独立于与所述组件的用户交互咬合到所述第一预设打开位置或所述第二预设打开位置之一。
16.如权利要求14所述的计算装置，其特征在于，所述铰链机构被配置成使得将所述铰链机构定位成越过所述多个预设打开位置中的至少一些预设打开位置促使所述凸轮脱离所述凸轮从动件。
17.如权利要求14所述的计算装置，其特征在于，所述铰链机构被配置成使得将所述铰链机构定位成越过所述多个预设打开位置中的至少一些预设打开位置促使所述至少一个支撑板压缩所述凸轮从动件，使得所述凸轮从动件不与所述凸轮接合，直到所述凸轮被复位到所述多个预设打开位置中的至少一者。
18.如权利要求14所述的计算装置，其特征在于，向所述凸轮施加的使得所述铰链机构转变为越过所述多个预设打开位置中的至少一些预设打开位置的力矩大于向所述凸轮施加的使所述铰链机构在所述多个预设打开位置中的所述至少一些预设打开位置之间转变的力矩。
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