CN106218369A - 用于车辆的滑动车门装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于车辆的滑动车门装置，其可以包括：滑动车门，其打开/关闭在车身中形成的车门开口；车门轨道，其安装在所述滑动车门上；车身轨道，其安装在车身上；中央支撑结构，其用于可移动地支撑所述滑动车门；钩状物，其可释放地将所述中央支撑结构锁定至所述车门轨道；以及下支撑结构，其用于可移动地支撑所述滑动车门的下部。所述中央支撑结构包括中央滑动件。所述下支撑结构包括下滑动件、齿轮装置、连杆机构、链条以及紧链器。

Description

用于车辆的滑动车门装置

相关申请的交叉引用

本申请要求2015年6月2日提交的韩国专利申请第10-2015-0078180号的优先权，并通过引用将其全部内容纳入本文。

技术领域

本发明涉及用于车辆的滑动车门装置，更具体地涉及这样一种用于车辆的滑动车门装置，所述滑动车门装置能够在车辆的纵向方向上可滑动地向前和向后移动从而打开/关闭车身的车门开口。

背景技术

通常，驾驶员或其陪同乘客可以乘坐的具有预定尺寸的车厢在车辆中形成并且打开/关闭车厢的车门安装在车身中从而打开/关闭车厢。

在轿车的情况下，打开/关闭车厢的车门包括前滑动车门和后滑动车门，所述前滑动车门在车辆的纵向方向上安装在轿车的前侧并且所述后滑动车门在车辆的纵向方向上安装在轿车的后侧，并且前滑动车门和后滑动车门通常安装在车身中从而可以通过铰链旋转。

在通常可以容纳更多人员的厢式货车的情况下，打开/关闭车厢的车门被构造成当在车辆的纵向方向上可滑动地向前和向后移动时打开/关闭车厢。

在厢式货车的滑动类型的打开/关闭车厢的车门的情况下，打开/关闭车厢的车门通过在车辆的纵向方向上向后移动从而打开车厢，并且通过在车辆的纵向方向上向前移动从而关闭车厢，因此，打开/关闭车门需要的打开/关闭所需空间小于轿车的铰链类型的打开/关闭车厢的车门，并且在车身中形成的车门开口可以完全打开，即使是在较小的打开/关闭所需空间的情况下。

然而，相关技术中的滑动类型的打开/关闭车厢的车门需要三个在打开/关闭车门时支撑车门的上部、中部和下部的支撑和引导轨道以及与其相关的部件，因此增加了车辆的重量和部件的数目并且降低了车辆的设计自由度。

因此，开发了双轨道类型的滑动车门装置，其仅通过车门轨道和车身轨道支撑滑动车门，所述车门轨道安装在打开/关闭车厢的车门上，所述车身轨道安装在车身上从而可滑动地移动，并且需要通过适当地控制链条的张力来改进滑动车门的打开/关闭操作感觉，所述链条将打开/关闭车厢的车门的打开/关闭操作力传递至双轨道类型的滑动车门装置中的齿轮装置。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明致力于提供用于车辆的滑动车门装置，所述滑动车门装置可以在车辆的纵向方向上向前和向后可滑动地打开/关闭前滑动车门并且在车辆的纵向方向上向后和向前可滑动地打开/关闭后滑动车门，从而即使在车门的打开/关闭空间较小时也能容易地打开/关闭前滑动车门和后滑动车门。本发明仅通过两个轨道稳固地支撑前滑动车门和后滑动车门从而减少部件的数目、降低车辆的重量和制造成本，并且改进车辆的外部设计自由度。本发明将操作者的滑动车门打开/关闭操作力平稳地传递至齿轮装置从而改进滑动车门的打开/关闭操作感觉。

在各个方面，本发明提供一种用于车辆的滑动车门装置，包括：滑动车门，所述滑动车门打开/关闭在车身中形成的车门开口；车门轨道，所述车门轨道安装在所述滑动车门上；车身轨道，所述车身轨道安装在所述车身上；中央支撑结构，所述中央支撑结构用于可移动地支撑所述滑动车门，其中所述中央支撑结构在一个端部处包括中央滑动件并且在另一个端部处固定地安装在所述车身上，其中所述中央滑动件联接至所述车门轨道并且能够沿着所述车门轨道移动；钩状物，所述钩状物可释放地将所述中央支撑结构锁定至所述车门轨道；以及下支撑结构，所述下支撑结构用于可移动地支撑所述滑动车门的下部，其中所述下支撑结构在一个端部处连接至所述滑动车门的下部，其中所述下支撑结构包括：在另一个端部处的下滑动件，其中所述下滑动件联接至所述车身轨道并且能够沿着所述车身轨道移动；齿轮装置，所述齿轮装置安装在所述下滑动件上；连杆机构，所述连杆机构的一个端部连接至所述齿轮装置并且另一个端部连接至所述滑动车门；链条，所述链条将所述连杆机构的运动传递至所述齿轮装置；以及紧链器，所述紧链器控制所述链条的张力。

所述车门轨道和所述车身轨道各自可以包括：轨道本体，所述轨道本体具有基本上矩形板的形状；以及两个引导轨道，所述引导轨道在纵向方向上沿着在所述轨道本体的宽度方向上的两个边缘延伸并且在基本上垂直于所述轨道本体的方向上突出。

所述车身轨道可以通过轨道支撑件安装在所述车身上。

所述中央滑动件可以包括：滑动件本体，所述车门轨道的引导轨道联接到所述滑动件本体中从而以基本上四边形块体的形状进行装配；以及辊子，所述辊子可旋转地安装在所述滑动件本体中并且能够沿着所述引导轨道滚动同时与所述车门轨道的引导轨道表面接触。

所述中央滑动件可以包括：中央滑动件安装支架；一对安装在所述中央滑动件安装支架的上部处的滑动件；以及一对安装在所述中央滑动件安装支架的下部处的滑动件。

所述中央支撑结构可以包括：车身安装支架，所述车身安装支架固定地安装在所述车身上；以及摆臂，所述摆臂的一个端部可旋转地联接至所述车身安装支架，并且另一个端部可旋转地联接至所述中央滑动件安装支架。

所述摆臂可以包括：上摆臂，所述上摆臂设置在所述摆臂的高度方向上的上部处；下摆臂，所述下摆臂设置在所述摆臂的高度方向上的下部处；两个凸缘，所述凸缘具有基本上四边形板的形状并且连接所述上摆臂和所述下摆臂的两个边缘；以及挤压边缘，所述挤压边缘挤压和枢转所述钩状物并且在所述两个凸缘的一者处形成。

可以在所述上摆臂和所述下摆臂各自的一个边缘处形成组装通孔；可以在所述中央滑动件安装支架中设置两个紧固凸缘；并且所述中央滑动件安装支架的两个紧固凸缘插在所述上摆臂和所述下摆臂之间从而可旋转地联接。

所述车身安装支架可以具有基本上形状的横截面并且包括顶部凸缘、底部凸缘和连接所述顶部凸缘和所述底部凸缘的侧面凸缘；可以在所述侧面凸缘处形成一个或多个组装通孔，所述侧面凸缘通过所述组装孔安装在所述车身上；并且可以在所述顶部凸缘和所述底部凸缘的每一者处形成组装通孔并且所述摆臂可以部分地插在所述顶部凸缘和所述底部凸缘之间从而可枢转地联接。

弹簧可以插在所述车身安装支架和所述摆臂之间从而在所述摆臂相对于所述车身安装支架枢转之后使所述摆臂恢复至原始位置。

所述齿轮装置可以包括：齿条，所述齿条安装在所述车身轨道上；齿轮轴；行星齿轮箱，所述齿轮轴插入和联接至所述行星齿轮箱；输入齿轮，所述输入齿轮可旋转地联接至所述齿轮轴的上部；输出齿轮，所述输出齿轮可旋转地联接至所述齿轮轴的下部并且与所述齿条接合；以及传动齿轮，所述传动齿轮与所述输入齿轮接合，具有圆弧形状并且安装在所述连杆机构上。

所述连杆机构可以包括：第一连杆，所述第一连杆具有基本上形状的横截面，所述第一连杆的一个端部与所述传动齿轮紧固；以及第二连杆，所述第二连杆的一个端部紧固至所述第一连杆的另一个端部并且所述第二连杆的另一个端部紧固至所述滑动车门的下部。

紧固凸台可以整体地形成从而在所述滑动车门的下边缘处突出，所述紧固凸台通过销钉与所述第二连杆的另一个端部紧固。

第一链轮可以整体地紧固至紧固部分，在所述紧固部分处所述第一连杆的另一个端部和所述第二连杆的一个端部彼此紧固；第二链轮可以整体地紧固至所述第一连杆的一个端部和所述传动齿轮彼此紧固的部分；并且所述第一链轮和所述第二链轮可以通过所述链条彼此连接从而传递旋转运动。

所述紧链器可以被安装成支撑在所述第一连杆上。

所述第一链轮的直径可以小于所述第二链轮的直径。

所述紧链器可以包括：第三链轮，所述链条经过所述第三链轮；两个轴衬，所述轴衬支撑所述第三链轮并且所述第三链轮介于所述两个轴衬之间；组装销钉，所述组装销钉通过所述第三链轮与两个轴衬紧固从而可旋转地支撑两个轴衬；以及紧链器本体，所述紧链器本体通过所述组装销钉与所述第三链轮紧固从而可旋转地支撑所述第三链轮并且安装在所述第一连杆上。

所述紧链器本体可以通过组装螺栓紧固至所述第一连杆；并且所述组装螺栓可以插入所述第一连杆并且在所述第一连杆中形成能够控制组装位置的长孔。

根据本发明的各个方面，在用于车辆的滑动车门装置中，前滑动车门和后滑动车门当沿着车门轨道和车身轨道在车辆的纵向方向上可滑动地向前和向后移动时打开/关闭车身的车门开口，从而即使当滑动车门的打开/关闭空间较小时也能容易地打开/关闭车身的车门开口。

此外，相比于相关技术中的滑动车门，由于不需要安装在车身的上部的上方轨道和与其相关的装置，可以减少部件的数目、车辆的重量和制造成本，可以改进车辆的设计自由度，并且可以避免破坏外部美感。

此外，由于滑动车门可以在车辆的宽度方向上以预定角度稳固地向外枢转然后沿着车门轨道和车身轨道可滑动地平稳移动，可以轻柔地、平滑地和稳定地进行滑动车门的打开/关闭操作。

此外，由于滑动车门的打开/关闭操作力可以通过链条平稳地传递至齿轮装置并且可以合适地控制链条的张力，可以改进滑动车门的打开/关闭操作感觉。

通过纳入本文的附图以及随后与附图一起用于说明本发明的某些原理的具体描述，本发明的方法和装置所具有的其它特征和优点将更为具体地变得清楚或得以阐明。

附图说明

图1为显示根据本发明的示例性实施方案的用于车辆的滑动车门装置的滑动车门的立体图，所述滑动车门完全关闭车身的车门开口。

图2为显示根据本发明的示例性实施方案的用于车辆的滑动车门装置的滑动车门的立体图，所述滑动车门在车辆的纵向方向上向前和向后移动从而部分地打开车身的车门开口。

图3为显示根据本发明的示例性实施方案的用于车辆的滑动车门装置的滑动车门的立体图，所述滑动车门在车辆的纵向方向上向前和向后移动从而完全打开车身的车门开口。

图4为根据本发明的示例性实施方案的用于车辆的滑动车门装置的车门轨道的立体图。

图5为根据本发明的示例性实施方案的车身轨道、轨道支撑件和齿条的组合立体图。

图6为根据本发明的示例性实施方案的用于车辆的滑动车门装置的中央支撑结构的组合立体图。

图7为根据本发明的示例性实施方案的用于车辆的滑动车门装置的中央支撑结构的分解立体图。

图8为根据本发明的示例性实施方案的用于车辆的滑动车门装置中的中央支撑结构及其钩状物的组合立体图。

图9为图8中的钩状物释放车门轨道的状态的立体图。

图10为根据本发明的示例性实施方案的用于车辆的滑动车门装置中的下支撑结构和滑动车门的立体图。

图11为根据本发明的示例性实施方案的用于车辆的滑动车门装置的下支撑结构的分解立体图。

图12为根据本发明的示例性实施方案的用于车辆的滑动车门装置的下支撑结构的立体图。

图13为根据本发明的示例性实施方案的用于车辆的滑动车门装置的紧链器的安装立体图。

图14为根据本发明的示例性实施方案的用于车辆的滑动车门装置的连杆机构和齿轮装置的立体图。

图15为根据本发明的示例性实施方案的用于车辆的滑动车门装置的紧链器的立体图。

图16为根据本发明的示例性实施方案的用于车辆的滑动车门装置的紧链器的操作说明图。

图17显示了在关闭车身的车门开口之后根据本发明的示例性实施方案的用于车辆的滑动车门装置的滑动车门完全打开之前的一系列操作状态。

具体实施方式

下面将详细参考本发明的各个实施方案，这些实施方案的示例被显示在附图中并描述如下。尽管本发明将与示例性实施方案相结合进行描述，但是应当意识到，本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种选择形式、修改形式、等价形式及其它实施方案。

参考图1，根据本发明的一些示例性实施方案的用于车辆的滑动车门装置可以包括用于打开/关闭车身中形成的车门开口3、4的前滑动车门1和后滑动车门2。

前滑动车门1在车辆的纵向方向上设置在前侧从而打开/关闭车身中形成的前方车门开口3。

后滑动车门2在车辆的纵向方向上设置在后侧从而打开/关闭车身中形成的后方车门开口4。

图1为从车厢内观察的显示前滑动车门1和后滑动车门2分别完全关闭前方车门开口和后方车门开口的状态的正视图。

参考图2，前滑动车门1通过在车辆的纵向方向上可滑动地向前移动从而打开前方车门开口的一部分，后滑动车门2通过在车辆的纵向方向上可滑动地向后移动从而打开后方车门开口的一部分。

图3显示了前滑动车门1通过在车辆的纵向方向上可滑动地向前移动从而完全打开前方车门开口3的状态以及后滑动车门2通过在车辆的纵向方向上可滑动地向后移动从而完全打开后方车门开口4的状态。

在一些实施方案中，基本上直线延伸的车门轨道10可以整体地固定地分别安装在前滑动车门1和后滑动车门2的面对车厢的内表面上。

车门轨道10可以在车辆的高度方向上的基本上中间部分安装在内表面上从而在车辆的纵向方向上向前和向后延伸。

参考图4，车门轨道10可以包括轨道本体12，所述轨道本体12具有基本上矩形板的形状；以及两个引导轨道14，所述引导轨道14分别在纵向方向上沿着在轨道本体12的宽度方向上的两个边缘延伸并且在垂直于轨道本体12的方向上突出。引导轨道14可以形成为具有圆形横截面。

可以在轨道本体12中在纵向方向上以预定间隔形成两个安装通孔122。安装孔122可以形成为由螺栓等组装至前滑动车门1和后滑动车门2。

参考图1，对应于前滑动车门1和后滑动车门2的直线延伸的相应车门轨道10的两个车身轨道20可以安装在车身上。两个车身轨道20可以在车辆的纵向方向上设置在前侧和后侧。两个车身轨道20可以具有与车门轨道10相同的形状。

参考图5，两个车身轨道20可以安装在车身上同时联接至具有基本上长方体形状的轨道支撑件30。

齿条(rack gear)40可以安装在两个车身轨道20的各个轨道本体22上。齿条40可以以将两个车身轨道20连接的方式联接至两个车身轨道20。齿条40还可以联接至轨道支撑件30同时齿条40的一部分插入轨道支撑件30。

齿条40可以包括多个齿，所述多个齿在齿条40的纵向方向上以预定间隔布置并且可以朝向前滑动车门1和后滑动车门2布置(车辆在宽度方向上的外部)。

参考图6和7，中央支撑结构的一个端部可以相对可旋转地紧固至车门轨道10，中央支撑结构的另一个端部可以固定地安装在车身上，车门轨道10、前滑动车门1和后滑动车门2可以支撑在车身上从而通过中央支撑结构相对可枢转并且可以能够滑动的方式移动。

中央支撑结构可以包括中央滑动件50、中央滑动件安装支架60、摆臂70以及车身安装支架80。

中央滑动件50可以联接为沿着车门轨道10可移动，摆臂70的一个端部可以使用销钉联接至中央滑动件安装支架60，摆臂70的另一个端部可以使用销钉联接至车身安装支架80，并且车身安装支架80可以固定地安装在车身上。

中央滑动件50可以如此构造，两个中央滑动件50在上部处形成一对并且两个中央滑动件在下部处形成一对，当安装在中央滑动件安装支架60上时，上方一对中央滑动件50和下方一对中央滑动件50可以整体地移动。

中央滑动件50可以包括：滑动件本体52，车门轨道10的引导轨道14联接到所述滑动件本体52中从而以基本上四边形块体的形状进行装配，并且所述滑动件本体52具有组装孔用于与中央滑动件安装支架60紧固；以及多个辊子54，所述辊子54可旋转地安装同时从滑动件本体52的一侧向内设置并且安装成沿着引导轨道14滚动同时与车门轨道10的引导轨道14表面接触。

中央滑动件安装支架60可以包括：中央滑动件安装支架本体62，所述中央滑动件安装支架本体62具有基本上四边形板的形状并且紧固至在每个中央滑动件50的滑动件本体52中形成的组装孔；和两个紧固凸缘64，所述紧固凸缘64在垂直方向上从中央滑动件安装支架本体62整体地突出。

可以在两个紧固凸缘64处形成组装通孔。

摆臂70可以包括：上摆臂72，所述上摆臂72在车辆的高度方向上设置在所述摆臂70的上部处；下摆臂74，所述下摆臂74设置在所述摆臂70的下部处；以及两个凸缘76和78，所述凸缘76和78具有基本上四边形板的形状并且分别连接上摆臂72和下摆臂74的两个边缘。

可以在一个凸缘78处形成挤压边缘782，所述挤压边缘782通过挤压钩状物使钩状物枢转，如下文描述。

可以在上摆臂72和下摆臂74各自的边缘处形成组装通孔。

中央滑动件安装支架60的两个紧固凸缘64插在上摆臂72和下摆臂74之间，销钉适配到上摆臂72和下摆臂74各自的组装孔和中央滑动件安装支架60的两个紧固凸缘64的组装孔中，因此摆臂70可以相对可旋转地紧固至中央滑动件安装支架60。

车身安装支架80可以形成为具有基本上形状的横截面并且包括顶部凸缘82、底部凸缘84和连接所述顶部凸缘82和所述底部凸缘84的侧面凸缘86的每一者。

可以在侧面凸缘86处形成一个或多个组装通孔，并且侧面凸缘86可以通过组装孔安装和固定至车身。

甚至在顶部凸缘82和底部凸缘84的每一者处形成组装通孔，并且摆臂70部分地插到顶部凸缘82和底部凸缘84之间从而通过销钉相对可枢转地紧固和支撑。

弹簧90可以安装并插置在车身安装支架80和摆臂70之间，从而使摆臂70围绕车身安装支架80相对枢转，之后恢复至原始位置。

亦即，弹簧90的一个端部连接至车身安装支架80并且弹簧90的另一个端部连接至摆臂70从而根据摆臂70的旋转运动扭转或放松。

钩状物100可以能够枢转地安装在摆臂70和中央滑动件安装支架60的紧固部分上同时介于其中。

钩状物100可以能够枢转地紧固同时适配到摆臂70和中央滑动件安装支架60的紧固销钉。

钩状物100可以包括钩状物本体102和在钩状物本体102的前端处形成的钩子104，紧固销钉穿过所述钩状物本体102。

弹簧106可以被设置成使钩状物100枢转，之后恢复至原始位置，从而稳固地维持钩状物100挂在车门轨道10上的状态。

参考图8，当前滑动车门1和后滑动车门2各自分别关闭车身的车门开口时，钩状物100的钩子104挂在分别安装在前滑动车门1和后滑动车门2上的车门轨道10上，从而整体地固定中央滑动件安装支架60、中央滑动件50和车门轨道10，因此避免它们之间的相对运动。

参考图9，当前滑动车门1和后滑动车门2在打开车身的车门开口的方向上枢转时，亦即当前滑动车门1和后滑动车门2在车辆的宽度方向上向外枢转时，摆臂70通过一起枢转从而挤压和枢转钩状物100，并且在前滑动车门1和后滑动车门2的枢转运动完成之时钩状物100的钩子104与车门轨道10分离，因此车门轨道10可以在联接至中央滑动件50的同时滑动。

参考图10至12，前滑动车门1和后滑动车门2的下部可以在通过下支撑结构支撑在车身轨道20上的同时枢转，并且可以沿着车身轨道20进一步移动。

下支撑结构的一个端部可以联接至前滑动车门1和后滑动车门2的下部，下支撑结构的另一个端部可以联接至车身轨道20。

下支撑结构可以包括：下滑动件110，所述所述下滑动件110联接至车身轨道20从而沿着车身轨道20可移动；齿轮装置130，所述齿轮装置130安装在下滑动件上；以及连杆机构140，所述连杆机构140的一个端部紧固至齿轮装置而另一个端部紧固至前滑动车门1和后滑动车门2的每一者。

车身轨道20可以包括轨道本体22和两个引导轨道24的每一者，所述轨道本体22具有基本上矩形板的形状；所述引导轨道24在纵向方向上沿着在轨道本体22的宽度方向上的两个边缘延伸并且在垂直于轨道本体22的方向上突出。

引导轨道24可以形成为具有圆形横截面。

可以在轨道本体22中在纵向方向上以预定间隔形成多个安装通孔222。

安装孔222可以形成为通过螺栓等将车身轨道20组装至轨道支撑件30。

下滑动件110可以如此构造，两个下滑动件110在上部处形成一对并且两个下滑动件在下部处形成一对，并且上方一对下滑动件110可以可移动地安装同时插入轨道支撑件30，并且下方一对下滑动件110可以整体地移动同时安装在下滑动件安装支架120上。

下滑动件110可以包括：滑动件本体112，在所述滑动件本体112中联接车身轨道20的引导轨道24同时符合基本上四边形块体的形状，并且所述滑动件本体112具有组装孔用于与下滑动件安装支架120紧固；以及多个辊子114，所述辊子114可旋转地安装同时从滑动件本体112的一侧向内设置并且被安装成沿着引导轨道24滚动同时与车身轨道20的引导轨道24表面接触。

下滑动件安装支架120可以包括支架本体122、上凸缘124和下凸缘126的每一者，下滑动件110紧固并支撑在所述支架本体122上，所述上凸缘124和下凸缘126在竖直方向上从支架本体122整体地延伸。

可以在上凸缘124和下凸缘126的每一者中形成向内凹入的安装凹槽，可以在支架本体122中形成长孔。

齿轮装置130可以包括行星齿轮箱132、输入齿轮133、输出齿轮134和传动齿轮135的每一者，齿轮轴131贯穿地插入并联接到所述行星齿轮箱132，所述输入齿轮133整体可旋转地联接至齿轮轴131的上部，所述输出齿轮134整体可旋转地联接至齿轮轴131的下部并且与齿条40接合，所述传动齿轮135与输入齿轮133接合，具有圆弧形状并且安装在连杆机构140上。

行星齿轮可以结合在行星齿轮箱132中。行星齿轮可以将输入RPM增加约8至12倍并且将其输出。

连杆机构140可以包括第一连杆142和第二连杆144的每一者，所述第一连杆142的一个端部紧固至传动齿轮135并且所述第一连杆142具有基本上形状的横截面，所述第二连杆144的一个端部紧固至第一连杆142的另一个端部并且第二连杆144的另一个端部紧固至前滑动车门1和后滑动车门2的下部。

第一连杆142和第二连杆144各自包括上凸缘和下凸缘以及连接凸缘，所述上凸缘和下凸缘具有组装通孔，所述连接凸缘连接上凸缘和下凸缘从而具有基本上形状的横截面。

紧固凸台3可以在前滑动车门1和后滑动车门2的下边缘处整体地突出，所述紧固凸台3通过销钉与第二连杆144的另一个端部紧固。

第一链轮152可以整体地紧固至紧固部分，在所述紧固部分处第一连杆142的另一个端部和第二连杆144的一个端部彼此紧固。

第二链轮154可以整体地紧固至第一连杆142的一个端部和传动齿轮135彼此紧固的部分。

第一链轮152和第二链轮154可以通过链条156彼此连接从而传递旋转运动。

紧链器158可以安装在第一连杆142中，所述紧链器158用于控制链条156的张力。

参考图13至15，紧链器158可以包括：第三链轮158a，链条156经过所述第三链轮158a；两个轴衬158b，所述两个轴衬158b支撑第三链轮158a并且第三链轮158a介于所述两个轴衬158b之间；组装销钉158c，所述组装销钉158c穿过第三链轮158a与两个轴衬158b紧固从而可旋转地支撑两个轴衬158b和第三链轮158a；以及两个紧链器本体158d，穿过所述紧链器本体158d用组装销钉158c将第三链轮158a紧固并且可旋转地支撑和安装在所述第一连杆142上。

在两个紧链器本体158d的每一者中形成组装通孔158e从而由组装螺栓穿过组装孔安装在第一连杆142上。

如图14中详细所示，两个组装螺栓158f可以通过第一连杆142分别紧固至两个紧链器本体158d，可以在第一连杆142中形成两个长孔142a从而通过控制组装螺栓158f的组装位置来控制链条156的张力。

亦即，如图16中所示，第一链轮152的直径形成为小于第二链轮154的直径从而控制第一链轮152和第二链轮154的直径比例使得当第二链轮154旋转一次时第一链轮152大致旋转两次，并且当紧链器158安装在沿着链条156的预定部分处以便向链条156施加合适张力(如箭头所示)时，第三链轮158a在减小由链条156形成的链轨迹的宽度的方向上推动链条156，因此可以合适地控制链条156的张力。

通过合适地控制链条156，使用者对滑动车门的打开/关闭操作力通过第一连杆142和第二连杆144传递至齿轮装置130，因此前滑动车门和后滑动车门可以平稳地滑动移动。

参考图1至3和8，由于当前滑动车门1和后滑动车门2关闭车身的车门开口时钩状物100挂在车门轨道10上，前滑动车门1和后滑动车门2不能打开。

例如，当使用者拉动门把手从而打开前滑动车门1和/或后滑动车门2时，前滑动车门1和/或后滑动车门2在车辆的宽度方向上打开同时从门闩释放，但是由于钩状物100仍然挂在车门轨道10上，前滑动车门1和/或后滑动车门2不能滑动移动。

当通过使用者的操作力在车辆的宽度方向上向外拉动前滑动车门1和/或后滑动车门2时，上支撑结构的摆臂70旋转并且下滑动件110沿着车身轨道20可滑动地移动同时下支撑结构的第一连杆142和第二连杆144也随着摆臂70的旋转而旋转，因此，前滑动车门1和/或后滑动车门2进行在车辆的宽度方向上向外拉动的旋转运动。

在该情况下，通过操作力在车辆的宽度方向上向外拉动前滑动车门1和/或后滑动车门2，第二连杆144进行旋转运动，第二连杆144的旋转运动使第一连杆142和第一链轮152旋转，第一链轮152的旋转运动通过链条156使第二链轮154旋转，第二链轮154的旋转运动通过传动齿轮135使输入齿轮133旋转，输入齿轮133的旋转运动通过齿轮轴131和行星齿轮箱132使输出齿轮134以增加旋转次数的形式旋转，因此输出齿轮134通过与齿条40接合而旋转的同时沿着齿条40移动。

当通过使用者的连续操作力使摆臂70连续旋转时，钩状物100由于被摆臂70推动而旋转从而释放中央滑动件50和车门轨道10的互锁状态，在该状态下，当使用者在车辆的纵向方向上向前推动前滑动车门1时，中央滑动件50沿着车门轨道10移动并且下滑动件110沿着车身轨道20移动，因此前滑动车门1在可滑动地移动的同时可以完全打开前方车门开口。

此外，当在车辆的纵向方向上向后可滑动地移动时，后滑动车门2的中央滑动件50也沿着车门轨道10移动并且其下滑动件110沿着车身轨道20移动从而完全打开后方车门开口。

当前滑动车门1和后滑动车门2完全打开时前滑动车门1和后滑动车门2可以通过门闩维持打开状态，此外可以通过使用者的操作释放门闩使前滑动车门1和后滑动车门2分别在车辆前方和后方滑动移动从而闭合车门开口。

参考图17，显示了根据本发明的一些示例性实施方案的从前滑动车门1和后滑动车门2关闭车门开口的状态到完全打开车门开口的一系列的操作过程。

为了方便解释和精确限定所附权利要求，术语“上”或“下”、“前”或“后”等被用于参考附图中所显示的这些特征的位置来描述示例性实施方式的特征。

前面对本发明具体示例性实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。前面的描述并不旨在成为穷举的，也并不旨在把本发明限制为所公开的精确形式，显然，根据上述教导很多改变和变化都是可能的。选择示例性实施方案并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本发明的各种示例性实施方案及其不同选择形式和修改形式。本发明的范围意在由所附权利要求书及其等价形式所限定。

Claims (18)

1.一种用于车辆的滑动车门装置，包括：

滑动车门，其打开/关闭在车身中形成的车门开口；

车门轨道，其安装在所述滑动车门上；

车身轨道，其安装在车身上；

中央支撑结构，其用于能够移动地支撑所述滑动车门，其中所述中央支撑结构在一个端部处包括中央滑动件并且在另一个端部处固定地安装在车身上，其中所述中央滑动件联接至所述车门轨道并且能够沿着所述车门轨道移动；

钩状物，其能够释放地将所述中央支撑结构锁定至所述车门轨道；以及

下支撑结构，其用于能够移动地支撑所述滑动车门的下部，其中所述下支撑结构在一个端部处连接至所述滑动车门的下部，其中所述下支撑结构包括：

在另一个端部处的下滑动件，其中所述下滑动件联接至所述车身轨道并且能够沿着所述车身轨道移动，

齿轮装置，其安装在所述下滑动件上，

连杆机构，所述连杆机构的一个端部连接至所述齿轮装置并且另一个端部连接至所述滑动车门，

链条，其将所述连杆机构的运动传递至所述齿轮装置，以及

紧链器，其控制所述链条的张力。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的滑动车门装置，其中所述车门轨道和所述车身轨道各自包括：

轨道本体，其具有基本上矩形板的形状；以及

两个引导轨道，其在纵向方向上沿着所述轨道本体的宽度方向上的两个边缘延伸并且在基本上垂直于所述轨道本体的方向上突出。

3.根据权利要求2所述的用于车辆的滑动车门装置，其中：

所述车身轨道通过轨道支撑件安装在车身上。

4.根据权利要求1所述的用于车辆的滑动车门装置，其中所述中央滑动件包括：

滑动件本体，所述车门轨道的引导轨道联接到所述滑动件本体中从而以基本上四边形块体的形状进行装配；以及

辊子，其能够旋转地安装在所述滑动件本体中并且能够沿着所述引导轨道滚动同时与所述车门轨道的引导轨道表面接触。

5.根据权利要求4所述的用于车辆的滑动车门装置，其中所述中央滑动件包括：

中央滑动件安装支架；

一对安装在所述中央滑动件安装支架的上部处的滑动件；以及

一对安装在所述中央滑动件安装支架的下部处的滑动件。

6.根据权利要求5所述的用于车辆的滑动车门装置，其中所述中央支撑结构包括：

车身安装支架，其固定地安装在车身上；以及

摆臂，所述摆臂的一个端部能够旋转地联接至所述车身安装支架，并且另一个端部能够旋转地联接至所述中央滑动件安装支架。

7.根据权利要求6所述的用于车辆的滑动车门装置，其中所述摆臂包括：

上摆臂，其设置在所述摆臂的高度方向上的上部处；

下摆臂，其设置在所述摆臂的高度方向上的下部处；

两个凸缘，其具有基本上四边形板的形状并且连接所述上摆臂和所述下摆臂的两个边缘；以及

挤压边缘，其挤压和枢转所述钩状物并且在所述两个凸缘的一者处形成。

8.根据权利要求7所述的用于车辆的滑动车门装置，其中：

在所述上摆臂和所述下摆臂各自的一个边缘处形成组装通孔；

在所述中央滑动件安装支架中设置两个紧固凸缘；并且

所述中央滑动件安装支架的两个紧固凸缘插在所述上摆臂和所述下摆臂之间从而能够旋转地联接。

9.根据权利要求6所述的用于车辆的滑动车门装置，其中：

所述车身安装支架具有基本上形状的横截面并且包括顶部凸缘、底部凸缘以及连接所述顶部凸缘和所述底部凸缘的侧面凸缘；

在所述侧面凸缘处形成一个或多个组装通孔，所述侧面凸缘通过所述组装孔安装在车身上；并且

在所述顶部凸缘和所述底部凸缘的每一者处形成组装通孔并且所述摆臂部分地插在所述顶部凸缘和所述底部凸缘之间从而能够枢转地联接。

10.根据权利要求6所述的用于车辆的滑动车门装置，其中：

弹簧插置在所述车身安装支架和所述摆臂之间从而在所述摆臂相对于所述车身安装支架枢转之后使所述摆臂恢复至原始位置。

11.根据权利要求1所述的用于车辆的滑动车门装置，其中所述齿轮装置包括：

齿条，其安装在所述车身轨道上；

齿轮轴；

行星齿轮箱，所述齿轮轴插入并联接至所述行星齿轮箱；

输入齿轮，其能够旋转地联接至所述齿轮轴的上部；

输出齿轮，其能够旋转地联接至所述齿轮轴的下部并且与所述齿条接合；以及

传动齿轮，其与所述输入齿轮接合，具有圆弧形状并且安装在所述连杆机构上。

12.根据权利要求11所述的用于车辆的滑动车门装置，其中所述连杆机构包括：

第一连杆，其具有基本上形状的横截面，所述第一连杆的一个端部与所述传动齿轮紧固；以及

第二连杆，所述第二连杆的一个端部紧固至所述第一连杆的另一个端部并且所述第二连杆的另一个端部紧固至所述滑动车门的下部。

13.根据权利要求12所述的用于车辆的滑动车门装置，其中：

紧固凸台整体地形成从而在所述滑动车门的下边缘处突出，所述紧固凸台通过销钉与所述第二连杆的另一个端部紧固。

14.根据权利要求12所述的用于车辆的滑动车门装置，其中：

第一链轮整体地紧固至紧固部分，在所述紧固部分处所述第一连杆的另一个端部和所述第二连杆的一个端部彼此紧固；

第二链轮整体地紧固至所述第一连杆的一个端部和所述传动齿轮彼此紧固的部分；并且

所述第一链轮和所述第二链轮通过所述链条彼此连接以传递旋转运动。

15.根据权利要求14所述的用于车辆的滑动车门装置，其中：

所述紧链器安装为支撑在所述第一连杆上。

16.根据权利要求14所述的用于车辆的滑动车门装置，其中：

所述第一链轮的直径小于所述第二链轮的直径。

17.根据权利要求16所述的用于车辆的滑动车门装置，其中所述紧链器包括：

第三链轮，所述链条经过所述第三链轮；

两个轴衬，其支撑所述第三链轮并且所述第三链轮介于所述两个轴衬之间；

组装销钉，其穿过所述第三链轮与所述两个轴衬紧固从而能够旋转地支撑所述两个轴衬；以及

紧链器本体，其利用所述组装销钉与所述第三链轮紧固从而能够旋转地支撑所述第三链轮并且安装在所述第一连杆上。

18.根据权利要求17所述的用于车辆的滑动车门装置，其中：

所述紧链器本体通过组装螺栓紧固至所述第一连杆；并且

所述组装螺栓插入所述第一连杆并且在所述第一连杆中形成能够控制组装位置的长孔。