JP7066598B2

JP7066598B2 - 車両用ステップ構造

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Publication number: JP7066598B2
Application number: JP2018220400A
Authority: JP
Inventors: 和宏日比; 和弘池田; 真司風間; 禎宏尾子; 啓介野村
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd; Toyota Auto Body Co Ltd; Aisin Corp
Current assignee: Toyota Auto Body Co Ltd; Aisin Corp
Priority date: 2018-11-26
Filing date: 2018-11-26
Publication date: 2022-05-13
Anticipated expiration: 2038-11-26
Also published as: CN113226852B; CN113226852A; JP2020083052A; WO2020110550A1

Description

本発明は、車両ボディのドア開口部の位置に設けられる車両用ステップ構造に関する。

この種の車両用ステップ構造は、踏み面となるステップ板と、ステップ板を車幅方向等に動かす機構とを基本構成として有している。例えば特許文献１の車両用ステップ装置は、本発明のステップ板に相当する可動ステップと、四節リンクをなす一対のアーム部材とを有している。特許文献１の技術では、各アーム部材を電動で回動させることにより、可動ステップを、車両の床下下方に配置される格納位置と、車両の床下から車幅方向外側に突出する使用位置との間で変位させることができる。

ところで上述の車両用ステップ装置は、可動ステップを電動で動かしているため、省電力化の観点などから、すんなり採用できる構成ではなかった。そこで図１９に示す特許文献２に開示の装置８０は、前後方向にスライド移動可能なスライドドア８１と、ステップ板に相当する昇降ステップ８２とを有し、この昇降ステップ８２とスライドドア８１とが連動可能に係合されている。すなわち昇降ステップ８２は、四節リンク構造８３を介して車両ボディ９０に連結されており、この四節リンク構造８３には、スライドドア８１側に係合可能なフック８３ａが設けられている。またスライドドア８１の下縁には、左右方向（車幅方向）を向いた切換レバー８４がピン８５にて軸支されている。この切換レバー８４は、ピン８５を中心に回動可能であり、左右方向を向いた状態から前後方向を向いた状態に変位できる。そして切換レバー８４の車幅方向内側（右側）に、四節リンク構造８３のフック８３ａに係合する係止杆８６が設けられ、切換レバー８４の車幅方向外側（左側）に、スライドドア８１の下方に突出する棒状の操作杆８７が設けられている。

特許文献２の技術では、切換レバー８４を左右方向に向けてフック８３ａと係止杆８６を係合させることにより、昇降ステップ８２を、スライドドア８１に連動させることができる。例えばスライドドア８１が開き方向（後方）に移動するときの力を利用して、四節リンク構造８３を車幅方向外側に回動させることにより、昇降ステップ８２を格納位置から使用位置に変位させることができる。また切換レバー８４を、操作杆８７を持ち手として前後方向を向くように回動させておく。こうすることでフック８３ａと係止杆８６の係合を解除することができ、スライドドア８１と昇降ステップ８２が非連動状態となる。

特開２００７‐５５３２５号公報実開平０１‐８３６４５号公報

ここで特許文献２に開示の装置８０では、切換レバー８４を適切に操作するなどして、昇降ステップ８２（ステップ板）とスライドドア８１の連動が勝手に解除されないように配慮すべきである。しかし特許文献２の切換レバー８４は、スライドドア８１に取付けられているとともに、スライドドア８１から操作杆８７が下方に突出しているため、この操作杆８７に予期しないタイミングで外力がかかるといった事態が想定される。このため公知技術の構成では、操作杆８７に外力がかからないように気使いしなければならず、切換レバー８４の操作性に課題を有していた。本発明は上述の点に鑑みて創案されたものであり、本発明が解決しようとする課題は、優れた操作性を確保しつつ、ステップ板とドアの連動を解除可能な車両用ステップ構造を提供することにある。

上記課題を解決するための手段として、第１発明の車両用ステップ構造は、車両ボディのドア開口部の位置に設けられる車両用ステップ構造であり、ステップ板と、ステップ板を格納位置と使用位置間で移動可能な状態で車両ボディに対して支持する支持機構とを備えている。そしてステップ板は、ドア開口部を開閉するドアに連結されることにより、ドアが開方向に移動するときの車両外側に向かう力を受けて格納位置から使用位置まで移動する構成である。本発明では、ステップ板の位置変位をドアに連動させるのであるが、この種の構成では、優れた操作性を確保しつつ、ステップ板とドアの連動を解除できることが望ましい。

そこで本発明の車両ボディには、ステップ板の面方向に沿う向きから格納位置のステップ板に係止されるラッチ部が設けられており、ラッチ部は、係止状態のステップ板とドアとの連結を阻止する阻止部位を有している。本発明では、ラッチ部と阻止部位を車両ボディに設け、さらにこれらをステップ板の面方向に沿って動かす構成としたことで、ラッチ部をドアに突設する場合に比して、優れた操作性の確保に資する構成となっている。

第２発明の車両用ステップ構造は、第１発明の車両用ステップ構造において、ステップ板とドアを連結する連結構造として、ドア側に設けられたブラケットに回転自在に取付けられた転動ローラと、ステップ板に設けられ且つ転動ローラが転動可能な状態で嵌合するレール部とを備えている。またラッチ部は、ステップ板に係止される係止爪と、係止爪に設けられた阻止部位とを有している。そして阻止部位は、係止爪からレール部の外方に突出して転動ローラ又はブラケットに当接することにより、転動ローラとレール部との嵌合を阻止する構成である。本発明では、転動ローラ又はブラケットに阻止部位を当接させるシンプルな構成にて、ステップ板とドアの連動を解除することが可能となっている。

第３発明の車両用ステップ構造は、第１発明又は第２発明の車両用ステップ構造において、ラッチ部は、車両ボディに支軸を介して連結されているとともに、支軸を中心とするステップ板の面方向に沿った回動によって、ステップ板に係止されたロック位置と、ステップ板から係脱したアンロック位置との間で変位可能とされている。本発明では、ラッチ部を回動させる簡便な操作にて、ステップ板とドアの連動と非連動の切換を行うことができる。

第４発明の車両用ステップ構造は、第３発明の車両用ステップ構造において、ラッチ部をロック位置とアンロック位置で保持可能な保持機構を有している。そして保持機構は、車両ボディとラッチ部のいずれか一方に設けられた凸状部と、一方とは異なる他方に設けられた一対の凹状部とから構成され、一対の凹状部の一方には、ロック位置のラッチ部において凸状部が嵌合され、一対の凹状部の他方には、アンロック位置のラッチ部において凸状部が嵌合される。本発明では、凸状部と各凹状部の嵌合を利用したシンプルな構成にて、ステップ板とドアの連動と非連動の切換を安定的に行うことができる。

本発明に係る第１発明によれば、優れた操作性を確保しつつ、ステップ板とドアの連動を解除可能な車両用ステップ構造を提供することができる。また第２発明によれば、比較的シンプルな構成にて、ステップ板とドアの連動を解除可能な車両用ステップ構造を提供することができる。また第３発明によれば、比較的簡便な操作によって、ステップ板とドアの連動と非連動の切換を行うことができる。そして第４発明によれば、比較的シンプルな構成によって、ステップ板とドアの連動と非連動の切換を安定的に行うことができる。

車両の概略斜視図である。車両用ステップ機構を示す車両一部の拡大概略斜視図である。図１のＩＩＩ－ＩＩＩ線断面図である。スライドドアを閉じ状態とした車両の断面図である。車両用ステップ構造の一部を示す車両一部の上面図である。図５のＶＩ－ＶＩ線断面図に相当する各ステップ板の概略断面図である。車両用ステップ構造の一部を示す車両一部の下方斜視図である。第一ステップ板の位置変位の態様を示す車両一部の下面図である。連結機構のブラケットと転動ローラの斜視図である。アンロック位置のラッチ部を示す車両一部の斜視図である。ロック位置のラッチ部を示す車両一部の斜視図である。ロック位置のラッチ部を示す車両一部の概略断面図である。非連結状態のスライドドアを示す概略断面図である。ロック位置のラッチ部を示す車両一部の拡大断面図である。アンロック位置のラッチ部を示す車両一部の拡大断面図である。使用位置の第一ステップ板を示す車両一部の概略図である。格納位置の第一ステップ板を示す車両一部の概略図である。変形例のラッチ部を示す車両一部の概略上面図である。公知技術の装置の概略斜視図である。

以下、本発明を実施するための形態を、図１～図１８を参照して説明する。各図には、便宜上、車両の前後方向と左右方向と上下方向を示す矢線を図示する。また以下に示す実施例では、車両の左右方向が車幅方向と規定され、車両の左側が車幅方向外側（車両外側）となり、車両の右側が車幅方向内側となる。そして各図では、便宜上、車両の方向を示す矢線に、左側（外側）と表記し、右側（内側）と表記することがある。

図１に示す車両２は、車両の外形をなす車両ボディ１０と、車両用ステップ構造４０とを備え、さらに車両ボディ１０には、フロントドア開口部１１とリヤドア開口部１２が設けられている。フロントドア開口部１１は、運転席や助手席等の前部座席に対応する開口部であり、ドアヒンジ（図示省略）を中心に回動可能なフロントドア１５により開閉可能に構成されている。またリヤドア開口部１２（詳細後述）は、後部座席に対応する開口部であり、車両前後方向にスライドするスライドドア２０（詳細後述）により開閉可能に構成されている。

［実施例１］
そしてリヤドア開口部１２の下縁部側（後述のロッカー３０の下側）には、図２に示すように車両用ステップ構造４０が設けられている。この車両用ステップ構造４０は、主構成として、踏み面となる第一ステップ板４１及び第二ステップ板４２と、支持機構としての四節リンク機構４３とを有している（各構成の詳細は後述）。また車両用ステップ構造４０では、第一ステップ板４１が、四節リンク機構４３を介してロッカー３０の下側に設置され、さらに連結機構４５にてスライドドア２０に連動可能に連結することが可能となっている。すなわち第一ステップ板４１は、スライドドア２０が開く際の力を利用して格納位置から使用位置まで移動することが可能となっている。そして第一ステップ板４１とスライドドア２０の連動は、後述するようにラッチ部５０の操作にて適宜解除されるのであるが、この種のラッチ部５０は、優れた操作性を有していることが望ましい。そこで本実施例では、後述するラッチ部５０を用いることで、優れた操作性を確保しつつ、第一ステップ板４１とスライドドア２０の連動を解除可能な車両用ステップ構造４０を提供することとした。以下、各構成について詳述する。

［ドア開口部］
ここで図２及び図３に示すリヤドア開口部１２は、本発明のドア開口部に相当する部位であり、その下縁部の車両ボディ１０部分には、固定ステップ板１２ｓと、ロッカー３０と、後述のロアパネル１３とが設けられている。ここでロッカー３０は、固定ステップ板１２ｓの下方で車両前後方向に延びる筒状のフレームであり、後述する支持ブラケット３７を有している。そしてロッカー３０は、ロッカーインナー３１と、ロッカーアウター３３０と、ロッカーアウター３３０の上部左側を覆うサイドアウター３５とから構成されている。ロッカーインナー３１は、車両前後方向に延びるフレームであって、断面略横向きＵ字形に形成されて左側（車幅方向外側）が解放されている。このロッカーインナー３１の上端位置と下端位置とには、それぞれフランジ部３１ｕ，３１ｄが形成され、ロッカーインナー３１の上端角部には、フロアパネル１６が上から重ねられた状態で溶接等により固定されている。

また図３に示すロッカーアウター３３０は、ロッカーインナー３１に対して左側から嵌込まれた板状部材である。このロッカーアウター３３０は、断面略逆Ｌ字形の上部パネル３３１と、段差状に屈曲した板状の天井パネル３３２と、断面略横向き逆Ｕ字形に形成された下部パネル３３３とから構成されている。上部パネル３３１は、上端位置に縦向きフランジ部３３１ｕが形成されており、下端位置に横向きフランジ部３３１ｙが形成されている。そして上端位置の縦向きフランジ部３３１ｕは、ロッカーインナー３１（上端位置）のフランジ部３１ｕとサイドアウター３５（上端位置）のフランジ部３５ｕとに挟まれた状態で溶接等により接合されている。また接合された各フランジ部３５ｕ，３３１ｕ，３１ｕには、ボディ側ウエザストリップ１７が嵌め込まれており、このボディ側ウエザストリップ１７にて、後述のスライドドア２０と車両ボディ１０のリヤドア開口部１２間をシールできる。なおボディ側ウエザストリップ１７の上部には固定ステップ板１２ｓの左縁が固定されており、この固定ステップ板１２ｓによって、ロッカーインナー３１とフロアパネル１６の上側が覆われている。また上部パネル３３１（下端位置）の横向きフランジ部３３１ｙには、天井パネル３３２の外部フランジ部３３２ｗが下側から重ねられた状態で溶接等により接合されている。この天井パネル３３２は、段差状に屈曲しつつ左右に延びるパネルであり、天井パネル３３２の下面には下部ガイドレール１９が取付けられている。そして天井パネル３３２は、奥端側（右端側）に縦壁部３３２ｔが設けられており、この縦壁部３３２ｔがロッカーインナー３１の縦壁部に溶接等により接合されている。

また図３に示す下部パネル３３３は、断面略横向き逆Ｕ字形に形成されており、その左側に、後述する第二ステップ板４２設置用の縦向きの取付けフランジ部３３３ｗが設けられている。また下部パネル３３３の右側（車幅方向内側）の上端位置には、縦壁状の上端フランジ部３３３ｕが形成されており、下部パネル３３３の右側の下端位置には、同じく縦壁状の下端フランジ部３３３ｆが形成されている。上端フランジ部３３３ｕは、天井パネル３３２の縦壁部３３２ｔに重ねられた状態でロッカーインナー３１の縦壁部に溶接等により接合されている。そして下部パネル３３３と天井パネル３３２の間に空間Ｓ１が形成され、この空間Ｓ１には、上述の下部ガイドレール１９とともに、後述するスライドドア２０の駆動装置（図示省略）等が収納される。また下端フランジ部３３３ｆは、ロッカーインナー３１の下端位置に形成されたフランジ部３１ｄに重ねられて溶接等で接合されている。以後、下部パネル３３３の下端フランジ部３３３ｆとロッカーインナー３１のフランジ部３１ｄとをロッカー３０の下端フランジ部３３３ｆ，３１ｄと呼ぶことにする。

またロッカー３０の下側には支持ブラケット３７が固定されており、この支持ブラケット３７によって、後述の車両用ステップ機構４０の四節リンク機構４３が下方から支持されている（四節リンク機構４３の連結態様は後述）。そして本実施例の支持ブラケット３７は、図５及び図７に示すように二個一組で使用されている。これら各支持ブラケット３７は、図３に示すように、ロッカー３０の下端フランジ部３３３ｆ，３１ｄを跨いでこれらの左側と右側とでロッカー３０に固定されている。すなわち各支持ブラケット３７は、下端フランジ部３３３ｆ，３１ｄを跨ぐ跨ぎ部３７ｍと、跨ぎ部３７ｍの内側に設けられた内側フランジ部３７ｅとを備えている。そして支持ブラケット３７の内側フランジ部３７ｅが、図３に示すようにロッカーインナー３１に対して下側からボルト止めされる。また各支持ブラケット３７は、図７に示すように各下端フランジ部３３３ｆ，３１ｄの左側に配置される支持部３７ｓｆ，３７ｓｂ（詳細後述）を有し、これら各支持部３７ｓｆ，３７ｓｂの前後両側には、それぞれ外側フランジ部３７ｆが設けられている。そして支持ブラケット３７の外側フランジ部３７ｆが、ロッカーアウター３３０の下部パネル３３３に対して下側からボルト止めされる。

［ロアパネル］
そして図２に示すロアパネル１３は、ロッカー３０の下側に配設されている板状部材であり、図１０及び図１１に示すように上方視で概ね矩形状をなしている。このロアパネル１３は、後述する格納位置の第一ステップ板４１の下方に適宜の間隔をあけて配置されており、ロアパネル１３と第一ステップ板４１の間には、後述する第一ステップ板４１とスライドドア２０の連結作業を許容する隙が設けられている。そしてロアパネル１３の前後の寸法は、格納位置の第一ステップ板４１よりも長尺であり、第一ステップ板４１の下方から前方に向けて突出している。またロアパネル１３の左右の寸法は、後述する格納位置の第一ステップ板４１の全幅を網羅可能な寸法に設定されている。そしてロアパネル１３は、後述する第一ステップ板４１の面方向に沿うように概ね平行に配置されており、ロアパネル１３の前部側には、上方に突出する支軸１３ａが設けられている。この支軸１３ａは、概ね円筒形状をなすクリップ状の部材であって、その先端側に返しが設けられている。また支軸１３ａは、構造的に径方向内側に撓み変形可能な構成となっており、後述するラッチ部５０が、支軸１３ａを介してロアパネル１３の上面の前部側に取付けられている。さらにこの支軸１３ａの周囲のロアパネル１３部分には、後述する図１４の保持構造５５用の貫通孔１３Ｈが形成されている。

［スライドドア］
図１～図３に示すスライドドア２０は、中空閉断面状の部材であり、後述する連結機構の一部（ブラケット４５ｂ及び転動ローラ４５ｒ）が取付けられている。このスライドドア２０は、リヤドア開口部１２を被覆可能な外形寸法を有し、ドアアウタパネル２２とドアインナパネル２３とが互いの周縁部分で接合されて構成されている。さらにドアアウタパネル２２の左下部には、車両前後方向に延びる外装材２４が設けられている。この外装材２４の下端部は、左側（車幅方向外側）に張り出しており、その下方に、後述の各ステップ板４１，４２とブラケット４５ｂと転動ローラ４５ｒを配置可能なスペースが設けられている。またドアインナパネル２３の周縁近傍には、リヤドア開口部１２の周縁に当接可能なドア側ウエザストリップ２３ｗが設けられている。

また図４に示すドアインナパネル２３の上部位置と高さ方向中央位置と下部位置にはそれぞれガイドローラーユニットが設けられている（図４では、便宜上、下部ガイドローラーユニット２５のみ図示する）。例えばドアインナパネル２３の下部には下部ガイドローラーユニット２５が設けられており、この下部ガイドローラーユニット２５は、ドア側ウエザストリップ２３ｗよりも高い位置に設けられている。そして下部ガイドローラーユニット２５には、縦向きのローラ部材（符号省略）が回転可能に軸支されており、このローラ部材が、ロッカー３０の空間Ｓ１内に配置されている下部ガイドレール１９に転動可能な状態で嵌め込まれている。なお図示しない上部位置と中央位置のガイドローラーユニットのローラ部材も、図１に示す車両ボディ１０の上部ガイドレール（図示省略）と中央部ガイドレール（図示省略）とに転動可能な状態で嵌め込まれている。

ここで図３に示す下部ガイドレール１９（及び上部ガイドレールと中央部ガイドレール）は、スライドドア２０が図８に示す移動軌跡Ｄｏ，Ｄｓに沿って移動できるように平面形状が設定されている。このためスライドドア２０が全閉位置から半開位置まで移動する際には、スライドドア２０は移動軌跡Ｄｏに沿って左側（車幅方向外側）に移動しつつ車両後方に移動するようになる。そしてスライドドア２０が半開位置から全開位置まで移動する際は、スライドドア２０は移動軌跡Ｄｓに沿って車両後方に移動するようになる。

［車両用ステップ構造］
図１～図４に示す車両用ステップ構造４０は、乗員の昇降動作を支援するための構造であり、第一ステップ板４１と、第二ステップ板４２と、四節リンク機構４３（支持機構）と、連結機構４５と、ラッチ部５０と、保持機構５５とを備えている。本実施例では、後述する四節リンク機構４３が、第一ステップ板４１とともに、各支持ブラケット３７に支持されてロッカー３０の下側に設置されている。そして後述する第二ステップ板４２は、第一ステップ板４１の上側に位置するようにロッカー３０側に設置されている。なお両ステップ板４１，４２の地上からの高さ位置（地上高）は、乗員の乗降動作を考慮して必要以上に高すぎないことが望ましい。ここでロッカー３０の地上高は、地上の障害物などを考慮して適度な高さ位置に設定されている。そこで本実施例では、第一ステップ板４１を、下端フランジ部３３３ｆ，３１ｄの左側（車幅方向外側）に配置し、さらに下端フランジ部３３３ｆ，３１ｄの下端位置（Ｈ１）以上の高さ位置に配置している。このように第一ステップ板４１をロッカー３０の下側に設置することで、第一ステップ板４１の地上高が高くなりすぎるといった事態を極力回避しつつ、その地上高を適正値に設定できる。

［第一ステップ板（ステップ板）］
図５～図７に示す第一ステップ板４１は、乗員の乗降の際に踏み面となる板状部材であり、本発明のステップ板に相当する。この第一ステップ板４１は、後述の四節リンク機構４３（支持機構）にて、ロッカー３０に対して概ね平行に支持されている。そして第一ステップ板４１は、前後に長尺な帯板状に形成されており、踏み面となるべき第一上面部４１ａを有している。この第一上面部４１ａは、上方視で概ね矩形状をなし、複数の滑止部４１Ｘと、複数の案内部４１Ｙとが上方に向けて突設されている。各滑止部４１Ｘは、前後方向に延びる縦板状の部位であり、いずれの滑止部４１Ｘも概ね同形同寸とされている。そして第一上面部４１ａには、複数の滑止部４１Ｘ（各図では三つ）が左右に列をなして設けられており、隣り合う滑止部４１Ｘの列同士は、前後方向に適宜の間隔をあけて配置されている。

［案内部］
そして図５及び図６に示す各案内部４１Ｙは、後述する第一ステップ板４１の位置変位方向である左右方向に延びる縦板状の部位であり、いずれの案内部４１Ｙも概ね同形同寸とされている。これら各案内部４１Ｙは、隣り合う滑止部４１Ｘの列の間にそれぞれ配置されており、本実施例の第一上面部４１ａでは、前後方向において各案内部４１Ｙがバランスよく配置された状態となっている。そして各案内部４１Ｙは、各滑止部４１Ｘの列を横断するように延びているとともに、各滑止部４１Ｘを乗り越えるように上下の寸法が大きくなっている。すなわち図６を参照して、各案内部４１Ｙの右側（車幅方向内側）の上端面部分は、右端から左に向かうにつれて次第に上方に傾斜しており、最も右側に配置する滑止部４１Ｘを乗り越えるような内側テーパ面Ｙ１となっている。さらに内側テーパ面Ｙ１の頂点から左側（車幅方向外側）の上端面部分は、残りの滑止部４１Ｘの上方に配置されているとともに、左端に向かうにつれて次第に緩やかに下方に傾斜する外側テーパ面Ｙ２となっている。そして各案内部４１Ｙの上端面（Ｙ１，Ｙ２）には、後述する第二ステップ板４２の左縁４２ｄが接しており、この第二ステップ板４２は、各案内部４１Ｙの上端面（Ｙ１，Ｙ２）に沿って左右に相対移動することが可能となっている。

また図５に示す第一上面部４１ａには、その周縁をなす部分として、左右に延びている短尺な前縁部４１ｂ及び後縁部４１ｃと、前後に延びている長尺な左縁部４１ｄ及び右縁部４１ｅとが設けられている。前縁部４１ｂは、概ね左右に直線的に延び、後縁部４１ｃは、後方に向かうにつれて次第に左方に向けて傾斜している。また左縁部４１ｄは、第一ステップ板４１の左側（車幅方向外側）の縁部分であり、概ね前後に直線的に延びている。また右縁部４１ｅ（詳細後述）は、第一ステップ板４１の右側（車幅方向内側）の縁部分である。そして本実施例では、各周縁部分が下方に向けて適宜屈曲しており、第一ステップ板４１の前部左側には、適宜の縁部で囲まれた収容部位４７（詳細後述）が設けられている。

［離間部位］
この第一ステップ板４１の右縁部４１ｅには、図５に示すように、一般縁部位４１１と、凹部位４１２（離間部位４１３）とが設けられている。一般縁部位４１１は、凹部位４１２を除く右縁部４１ｅをなしている縁部分であり、左縁部４１ｄと概ね並行となるように前後に直線的に延びている。また凹部位４１２は、第一ステップ板４１を上方視で矩形状に切欠くことで形成されている部位である。この凹部位４１２は、後述する格納位置の第一ステップ板４１を基準として、前側の支持ブラケット３７（前側支持部３７ｓｆ）と対応する位置に設けられている。そして凹部位４１２は、一般縁部位４１１に比して左側に凹んだ状態となっており、この凹部位４１２の底縁には、右縁部４１ｅと概ね平行な離間部位４１３が設けられている。そして凹部位４１２では、上方視において踏み面となるべき板部分が存在せず、後述するように離間部位４１３とロッカー３０との間に比較的大きな隙（非ステップ領域６０）が生じることがある。

［四節リンク機構（支持機構）］
図５及び図７に示す四節リンク機構４３は、本発明の支持機構に相当する機構であり、第一ステップ板４１の左側（車両外側）への突出量を調整可能な状態で第一ステップ板４１をロッカー３０に対して支持することができる。すなわち四節リンク機構４３は、ロッカー３０に対して第一ステップ板４１を格納位置と使用位置間で移動可能に支持しており、第一ステップ板４１の突出量をその位置変位によって調整できる。この四節リンク機構４３は、前支持リンク４３ｆ及び後支持リンク４３ｂを備えている。これら前支持リンク４３ｆと後支持リンク４３ｂとは、等しい長さで形成された板状部材であり、後述するように第一ステップ板４１とロッカー３０とにそれぞれ軸連結されている。

［支持部］
そして図５及び図７に示す前支持リンク４３ｆの基端部と後支持リンク４３ｂの基端部とは、それぞれ対応する支持ブラケット３７を介してロッカー３０側に軸連結されている。ここで各支持リンク４３ｆ，４３ｂの軸連結の態様は概ね同一であるため、以下に、専ら前支持リンク４３ｆを一例にその詳細を説明する。前支持リンク４３ｆの基端部は、側面視でハット断面形状を有する前側の支持ブラケット３７に軸連結される。また前側の支持ブラケット３７には、ロッカー３０の下面（下部パネル３３３）に対して下方に突出している前側支持部３７ｓｆが設けられている。そして前支持リンク４３ｆの基端部は、前側支持部３７ｓｆに上から重ねられた状態とされて、前側の回転中心軸４３ｃにより前側支持部３７ｓｆに水平回動可能な状態で軸連結している。こうして前支持リンク４３ｆは、下方に突出している前側支持部３７ｓｆに軸連結されて、第一ステップ板４１の下方に配置された状態となっている。そして前支持リンク４３ｆの先端部は、第一ステップ板４１の前部の下面側に先端連結軸４３ｘによって水平回動可能な状態で軸連結されている。

また図５及び図７に示す後支持リンク４３ｂの基端部も、後側の支持ブラケット３７の後側支持部３７ｓｂに軸連結されている。すなわち後支持リンク４３ｂの基端部も後側支持部３７ｓｂに上から重ねられた状態とされて、後側の回転中心軸４３ｅにより後側支持部３７ｓｂに水平回動可能な状態で軸連結している。そして後支持リンク４３ｂの先端部は、第一ステップ板４１の後部の下面側に先端連結軸４３ｙによって水平回動可能な状態で軸連結されている。

［四節リンク機構による第一ステップ板の位置変位］
ここで図８を参照して、第一ステップ板４１に連結された前後の先端連結軸４３ｘ，４３ｙ間の距離は、前後の支持部３７ｓｆ，３７ｓｂに連結された回転中心軸４３ｃ，４３ｅ間の距離と等しい値に設定されている。また前支持リンク４３ｆと後支持リンク４３ｂとは等しい寸法で形成されている。このため四節リンク機構４３の前支持リンク４３ｆと後支持リンク４３ｂとが水平回動することで、第一ステップ板４１は、平面視においてロッカー３０と平行に保持された状態で円弧軌跡Ｓに沿って移動するようになる。そして両支持リンク４３ｆ，４３ｂの先端部が、回転中心軸４３ｃ，４３ｅを中心にロッカー３０とほぼ平行な位置（右回動限位置）まで水平回動する（図８の二点破線部分を参照）。このように両支持リンク４３ｆ，４３ｂの先端部が、回転中心軸４３ｃ，４３ｅを中心に右側（車幅方向内側）に回動することで、第一ステップ板４１は、図８の二点破線で示すようにロッカー３０の下側に位置する格納位置に配置される。また両支持リンク４３ｆ，４３ｂの先端部が、回転中心軸４３ｃ，４３ｅを中心にロッカー３０とほぼ直角な位置（左回動限位置）まで水平回動する（図８の実線部分を参照）。このように両支持リンク４３ｆ，４３ｂの先端部が、回転中心軸４３ｃ，４３ｅを中心に左側（車幅方向外側）に回動することで、第一ステップ板４１は、図８の実線で示すようにロッカー３０の下側から左側に突出して使用位置に配置される。

［第二ステップ板］
図５～図７に示す第二ステップ板４２は、第一ステップ板４１と同様に乗員の乗降の際に踏み面となる板状部材であり、第一ステップ板４１の上側に配置されるようにロッカー３０側に配設されている。この第二ステップ板４２には、断面視略逆Ｌ字状となるように、固定板部４２ｘがヒンジ部４２ｙを介して連結されている。固定板部４２ｘは、前後に長尺な縦壁状に形成されており、下部パネル３３３の取付けフランジ部３３３ｗに締結等の手法で固定されている。そして固定板部４２ｘの下縁は、第一ステップ板４１の上側に配置されているとともに、ヒンジ部４２ｙを介して第二ステップ板４２が連結されている。このヒンジ部４２ｙは、固定板部４２ｘの下縁と第二ステップ板４２の右部分（右縁４２ｅ）とを連結する蝶番状の部位である。そして第二ステップ板４２の左部分（左縁４２ｄ）側は、ヒンジ部４２ｙの前後に延びる軸Ａを中心として固定板部４２ｘに対して上下に回動可能な状態となっている。

そして図５～図７に示す第二ステップ板４２は、ヒンジ部４２ｙから左側（車幅方向外側）に突出しているとともに、第一ステップ板４１の各案内部４１Ｙに下支えされて同板と概ね平行に配置されている。この第二ステップ板４２は、前後に長尺な帯板状に形成されており、踏み面となるべき第二上面部４２ａを有している。この第二上面部４２ａは、上方視で概ね矩形状をなし、使用位置における第一上面部４１ａの凹部位４１２（後述の非ステップ領域６０）を被覆可能な前後左右の寸法を有している。例えば本実施例の第二上面部４２ａの前後の寸法は、第一上面部４１ａの前後の寸法と概ね一致し、また第二上面部４２ａの左右の寸法は、凹部位４１２の左右の寸法以上に設定されている。なお第二ステップ板４２の左右の寸法は、図４に示す閉じ状態のスライドドア２０とロッカー３０の間に配置可能なように第一上面部４１ａよりも小さくされている。

また図２及び図６を参照して、第二上面部４２ａには、複数の上側滑止部４２Ｘが左右に列をなして設けられており、隣り合う上側滑止部４２Ｘの列同士は、前後方向に適宜の間隔をあけて配置されている。そして図５を参照して、第二上面部４２ａにも、その周縁をなす部分として、左右に延びている短尺な前縁４２ｂ及び後縁４２ｃと、前後に延びている長尺な左縁４２ｄ及び右縁４２ｅとが設けられている（図５では、便宜上、上側滑止部を省略している）。前縁４２ｂは、前方に向かうにつれて次第に右側に向けて湾曲しており、後縁４２ｃは、概ね左右に直線的に延びている。また左縁４２ｄと右縁４２ｅとは、概ね前後に直線的に延びており互いに平行な状態となっている。そして左縁４２ｄは、図６に示すように第二上面部４２ａに対して下方に屈曲しており、この左縁４２ｄが、第一ステップ板４１の各案内部４１Ｙの上端面（Ｙ１，Ｙ２）に当接している。

［連結機構（ブラケット及び転動ローラ）］
図２～図４に示す連結機構４５は、第一ステップ板４１とスライドドア２０とを連結する機構である。この連結機構４５は、スライドドア２０側のブラケット４５ｂ及び転動ローラ４５ｒと、第一ステップ板４１側のレール部４６とから構成されている。ここでブラケット４５ｂは、図９、図１２及び図１３に示すように、固定側板部４５ｘと、可動側板部４５ｙと、ヒンジ部位４５ｚとを有している。固定側板部４５ｘは、上下に長い帯板状に形成されており、その上部に設けられた縦壁部分４５１にて、ドアインナパネル２３の下側に締結固定されている。この固定側板部４５ｘの縦壁部分４５１から下の部分（４５２）は、下方に向かうにつれて左側（車幅方向外側）に傾斜しており、固定側板部４５ｘの下縁には、ヒンジ部位４５ｚを介して可動側板部４５ｙが連結されている。このヒンジ部位４５ｚは、固定側板部４５ｘの下縁と可動側板部４５ｙの左縁とを連結する蝶番状の部位であり、上下に延びている軸ピンＡＢを有している。そして可動側板部４５ｙは、ヒンジ部位４５ｚから右側（車幅方向内側）に延長可能な帯板状に形成されており、可動側板部４５ｙの右縁側には、転動ローラ４５ｒが回転自在とされて軸支されている。そして可動側板部４５ｙの右側は、ヒンジ部位４５ｚの軸ピンＡＢを基点に固定側板部４５ｘに対して上下に回動可能とされ、さらに軸ピンＡＢに取付けられた付勢材ＴＭの付勢力にて上方に向けて付勢されている。

［レール部］
また図３及び図４に示す第一ステップ板４１のレール部４６は、断面形状が逆Ｕ字形に形成されている。そしてブラケット４５ｂの可動側板部４５ｙがヒンジ部位４５ｚを基点に下方から上方に移動することで、この可動側板部４５ｙに設けられた転動ローラ４５ｒが下方からレール部４６に嵌合している。すなわち第一ステップ板４１とスライドドア２０とは、連結機構４５のブラケット４５ｂ、転動ローラ４５ｒ及びレール部４６を介して連結されている。このレール部４６は、第一ステップ板４１の左端側に形成されて、スライドドア２０の外装材２４の下側且つ右側（車幅方向内側）に配置されている。

そしてレール部４６は、図７及び図８に示すように、前端折曲部４６ａと直線部４６ｂとから構成されており、直線部４６ｂが、第一ステップ板４１の下面の左端に沿って前後方向に延びるように形成されている。また前端折曲部４６ａは、直線部４６ｂに対して右側に所定角度で折り曲げられている。この前端折曲部４６ａの左縁４６ｃは、下方に向けて突出した状態で、前方に向かうにつれて次第に第一ステップ板４１の左縁部４１ｄから右方に離れていく。そして図８を参照して、前端折曲部４６ａは、スライドドア２０が全閉位置から開方向に移動を開始するときの移動軌跡Ｄｏに沿うように形成されている。また直線部４６ｂは移動軌跡Ｄｏとは交差し、スライドドア２０の半開位置から全開位置までの移動軌跡Ｄｓとは平行になるように形成されている。

［収容部位］
ここで図７を参照して、第一ステップ板４１の前部下面側には、前端折曲部４６ａの左前位置に収容部位４７が設けられている。収容部位４７は、下方が解放状とされた概ね三角形状の部位であり、前端折曲部４６ａの左縁４６ｃと、左縁部４１ｄと、前縁部４１ｂと、左縁部４１ｄと平行に延びる内側縁部４６ｆで囲まれている。この収容部位４７は、図１１を参照して、後述するラッチ部５０の係止爪５１を収容する部分であり、前縁部４１ｂには、収容部位４７の内外を連通するように切欠き状の挿入孔部４８が設けられている。そして後述するラッチ部５０の係止爪５１は、挿入孔部４８を通じて収容部位４７内に配置されて、図７に示す収容部位４７の内壁部分（４６ｃ，４１ｄ，４１ｂ，４６ｆの少なくとも一つ）に係止されることとなる。

［ラッチ部］
図２、図１０及び図１１に示すラッチ部５０は、格納位置の第一ステップ板４１を車両ボディ１０側に保持する部位であり、後述するように第一ステップ板４１とスライドドア２０の連結を解除する機能を有している。このラッチ部５０は、中空角筒状の部材であり、概ね三角形状の底壁部５０ａと、底壁部５０ａの周縁から上方に突出する周壁部５０ｂと、後述する係止爪５１（阻止部位５２）と保持機構５５の一部を有している。ここで底壁部５０ａの概ね中央には支軸用の挿設孔（図示省略）が設けられている。そして底壁部５０ａの支軸用の挿設孔には、ロアパネル１３の上面から突出している支軸１３ａが挿通され、さらに支軸１３ａの返しによって抜け止めがなされている。なお支軸用の挿設孔に挿入される際の支軸１３ａは構造的に径方向内側に縮小しているが、挿通後の支軸１３ａは、適度に径方向外側に拡がって支軸用の挿設孔の内壁に回転可能な状態で係止されている。なお底壁部５０ａには、図１４に示すように、下方に突出する複数の脚部５８が適宜の位置に設けられ、底壁部５０ａが各脚部５８を介してロアパネル１３に接している。

そしてラッチ部５０は、図１０に示すようにロアパネル１３の上面の前部側の支軸１３ａにて軸支されて、第一ステップ板４１の前方に配置されている。このラッチ部５０は、支軸１３ａの軸線周りに回転することで、第一ステップ板４１に係止されるロック位置と、第一ステップ板４１から係脱するアンロック位置との間で変位可能とされている。本実施例においては、ラッチ部５０を、図１０に示すアンロック位置から支軸１３ａ回りに概ね９０゜時計回りに半回転させることで図１１に示すロック位置に変位させることができる。そして位置変位の際のラッチ部５０は、第一ステップ板４１と概ね平行とされたロアパネル１３上面に沿って回動し、第一ステップ板４１の面方向に沿う向きから第一ステップ板４１に係止可能な構成となっている。

［係止爪］
また図１１を参照して、ラッチ部５０は、ロック位置において格納位置の第一ステップ板４１に係止される係止爪５１を有している。この係止爪５１は、周壁部５０ｂから突出している縦壁状の部位であり、ラッチ部５０をロック位置とすることで後方に突出した状態となる。そしてロック位置において後方に突出した係止爪５１は、第一ステップ板４１の前縁部４１ｂの挿入孔部４８に挿通されて収容部位４７内に配置される。さらに同状態の係止爪５１の先端側は、右方に向けて屈曲しており、収容部位４７の内壁部分に当接して係止される。こうしてラッチ部５０をロック位置として、係止爪５１を収容部位４７の内壁部分に係止することにより、格納位置の第一ステップ板４１が、車両ボディ１０側に係止されて保持された状態となる。またラッチ部５０を、第一ステップ板４１の面方向に沿って支軸１３ａの軸線周りに回動させて、図１１のロック位置から図１０のアンロック位置に変位させる。このようにロック位置からアンロック位置にラッチ部５０を位置変位させていくことで、係止爪５１が、挿入孔部４８から抜け外れ、さらにアンロック位置において左方に突出した状態となる。こうしてアンロック位置にラッチ部５０を配置することで、係止爪５１が第一ステップ板４１から係脱した状態となり、これにより第一ステップ板４１は自由に位置変位が可能な状態となる。

［阻止部位］
また図１１に示す係止爪５１には、第一ステップ板４１に係止された状態において、第一ステップ板４１とスライドドア２０の連結を阻止する阻止部位５２が設けられている。この阻止部位５２は、係止爪５１の下縁部分で形成されており、図１１及び図１２に示すように係止爪５１とともに収容部位４７に収容することが可能である（図１２では、便宜上、阻止部位にハッチを付けて図示する）。そして収容部位４７内の阻止部位５２は、前端折曲部４６ａよりも下方（外方）に突出して配置されており、連結時のブラケット４５ｂの右側（転動ローラ４５ｒ）の移動軌跡の途中に配置される。そして後述するように阻止部位５２にてレール部４６と転動ローラ４５ｒの嵌合を阻止することにより、第一ステップ板４１とスライドドア２０の連動を解除することが可能となっている。

［保持構造（凸状部）］
ここで図１０、図１４及び図１５を参照して、ロアパネル１３（車両ボディ）とラッチ部５０とには、ラッチ部５０をロック位置とアンロック位置のいずれかを選択して保持可能な保持機構５５が設けられている。この保持機構５５は、ロアパネル１３に設けられた板バネ部材５５ｂの凸状部５５ａと、ラッチ部５０に設けられた一対の凹状部５７ａ，５７ｂとから構成されている。図１４に示す板バネ部材５５ｂは、上方視で概ね矩形の板状部材であり、板バネ部材５５ｂの基端が、ロアパネル１３の下面側に締結などの手法で固定されている。また凸状部５５ａは、板バネ部材５５ｂの先端を上方に凸の三角をなすように屈曲形成した部位であり、保持構造５５用の貫通孔１３Ｈに挿入されている。この凸状部５５ａは、ロアパネル１３の支軸１３ａ周囲の上面部分から上方に突出し、後述するラッチ部５０の各凹状部５７ａ，５７ｂのいずれかに嵌合可能に配置されている。そして凸状部５５ａは、上方から押圧を受けることにより、板バネ部材５５ｂを撓ませながら下方に押し下げることが可能となっている。

［凹状部］
また図１０、図１１、図１４及び図１５を参照して、ラッチ部５０の底壁部５０ａには、第一凹状部５７ａと、第二凹状部５７ｂとが設けられている。第一凹状部５７ａと第二凹状部５７ｂは、本発明の一対の凹状部に相当する部位であり、底壁部５０ａを部分的に上方に曲げ変形させることで形成されている。そして第一凹状部５７ａは、アンロック位置において凸状部５５ａを嵌合可能なように底壁部５０ａの一部に設けられている。このため図１０及び図１５を参照して、ラッチ部５０をアンロック位置に配置することで、第一凹状部５７ａに凸状部５５ａが嵌合し、これらの嵌合力によってラッチ部５０をアンロック位置に保持することができる。また第二凹状部５７ｂは、ロック位置において凸状部５５ａを嵌合可能なように底壁部５０ａの他部に設けられている。このため図１１及び図１４を参照して、ラッチ部５０をロック位置に配置することで、第二凹状部５７ｂに凸状部５５ａが嵌合し、これらの嵌合力によってラッチ部５０をロック位置に保持することができる。なおラッチ部５０を回動させて位置変位させる際には、各凹状部５７ａ，５７ｂから抜け外れた凸状部５５ａが、底壁部５０ａに接して下方に押し下げられている。

［スライドドアと第一ステップ板の連結の際のラッチ部の働き］
ここで図２、図１０及び図１１に示すラッチ部５０の使用態様の一例として、車両用ステップ機構４０をロッカー３０に設置する際のラッチ部５０の働きを説明する。この設置作業においては、第一ステップ板４１が、スライドドア２０との連結に先立ってロッカー３０の下側に四節リンク機構４３を介して設置される。つぎにスライドドア２０と第一ステップ板４１を連結機構４５で連結するのであるが、このとき第一ステップ板４１が意図せず動くことで連結作業に手間取るおそれがある。すなわち連結前の第一ステップ板４１は、四節リンク機構４３がフリーな状態にあるため、格納位置と使用位置間で自由に移動可能な状態となっている。そこで本実施例では、第一ステップ板４１を格納位置に配置しつつ、ラッチ部５０をロック位置に変位させる。こうすることで係止爪５１が収容部位４７の内壁部分に係止され、第一ステップ板４１が、ロッカー３０側に係止されて保持された状態となる。こうして格納位置の第一ステップ板４１をロッカー３０側に保持しておくことで、連結前の第一ステップ板４１の意図しない動きを極力阻止することができる。さらにラッチ部５０は、車両側面（リヤドア開口部の下側）に設置されて操作しやすい位置に配置されており、特にインライン組付けに適した構成となっている。このため本実施例によれば、位置固定された第一ステップ板４１とスライドドア２０とをスムーズに連結でき、これらの連結作業の作業性向上に資する構成となっている。

［車両用ステップ機構の動作］
スライドドア２０が全閉位置にある状態では、図４に示すように、車両用ステップ機構４０の第一ステップ板４１がロッカー３０の下側の格納位置に保持される。このとき四節リンク機構４３の前支持リンク４３ｆと後支持リンク４３ｂとは、図８の二点破線部分を参照して、各支持部３７ｓｆ，３７ｓｂの回転中心軸４３ｃ，４３ｅを中心にロッカー３０とほぼ平行な位置（右回動限位置）まで水平回動している。このため格納位置の第一ステップ板４１は、図４に示すように四節リンク機構４３とともにロッカー３０の下方に配置されることとなる。なお第一ステップ板４１の左縁部４１ｄは、図４に示すように第二ステップ板４２の左縁４２ｄに対して上下方向に概ね一致する位置に配置した状態となる。このため第一ステップ板４１のほぼ全幅が、ロッカー３０の下部パネル３３３及び第二ステップ板４２の下方に収まり良く格納された状態となる。なおこの格納位置では、ブラケット４５ｂの転動ローラ４５ｒが、図７（二点破線）及び図８を参照して、レール部４６の前端折曲部４６ａの前端部に位置している。

［格納位置の第一ステップ板］
ところで図４に示すように第一ステップ板４１を四節リンク機構４３とともに格納する際には、第一ステップ板４１を、ロッカー３０の下側に極力コンパクトに格納しておくことが望ましい。そこで本実施例では、第一ステップ板４１が、図３、図４及び図８（二点破線）を参照して、高さ方向（上下方向）においてロッカー３０と各支持リンク４３ｆ，４３ｂの間に配置された状態で、使用位置から格納位置に変位可能とされている。すなわち本実施例では、第一ステップ板４１を、高さ方向において各支持リンク４３ｆ，４３ｂとロッカー３０の間にコンパクトに配置しつつ位置変位させることができる。そして格納位置の第一ステップ板４１は、図４、図８及び図９を参照して、各支持リンク４３ｆ，４３ｂの少なくとも一部に上側から重なった状態で、左側（車幅方向外側）から前側支持部３７ｓｆの隣に配置される（図９では、便宜上、第一ステップ板に重なっている支持リンク部分にハッチをつけて図示する）。すなわち格納位置の第一ステップ板４１は、前後方向を向いた各支持リンク４３ｆ，４３ｂ部分に上側から重なった状態で、前側支持部３７ｓｆの左側に隣接又は近接して配置されている。こうして第一ステップ板４１は、各支持リンク４３ｆ，４３ｂに上側から重なって前側支持部３７ｓｆの隣に配置されるため、これらを個別に収容する場合に比して第一ステップ板４１のコンパクトな格納に資する構成となっている。そして本実施例においては、少なくとも第一ステップ板４１の一部が、各支持リンク４３ｆ，４３ｂと前側支持部３７ｓｆに高さ方向と車幅方向で重なっている。こうして格納位置の第一ステップ板４１の少なくとも一部が、各支持リンク４３ｆ，４３ｂに高さ方向で重なり且つ車幅方向で前側支持部３７ｓｆに重なるため、第一ステップ板４１のコンパクトな格納により確実に資する構成となっている。このため本実施例では、ロッカー３０の下側の第一ステップ板４１の格納スペースを、極力コンパクト化することが可能となっている。

さらに本実施例では、図８に示す第一ステップ板４１の右縁部４１ｅに、前側支持部３７ｓｆを避けるように凹状とされた凹部位４１２が設けられている。そして格納位置の第一ステップ板４１では、凹部位４１２内に右側（車幅方向内側）から前側支持部３７ｓｆが嵌まり込んだ状態（包括状態）で配置されている。この状態においては凹部位４１２の離間部位４１３と前側支持部３７ｓｆの間に適度な隙間が設けられており、この隙間にて第一ステップ板４１と前側支持部３７ｓｆの干渉が回避された状態となっている。こうして干渉回避構造としての凹部位４１２にて格納位置の第一ステップ板４１と前側支持部３７ｓｆとの干渉を回避することで、第一ステップ板４１のコンパクトな格納に更に資する構成となっている。

［格納位置から使用位置への変位］
つぎに図７及び図８を参照して、スライドドア２０が全閉位置から開方向（各図の後方）に移動を開始する。そうするとブラケット４５ｂの転動ローラ４５ｒが、レール部４６の前端折曲部４６ａの前端部から前端折曲部４６ａに沿って左後方向に移動する。ここでレール部４６の前端折曲部４６ａは、スライドドア２０が全閉位置から開方向に移動を開始するときの移動軌跡Ｄｏに沿うように形成されている。このため転動ローラ４５ｒが前端折曲部４６ａを転動しても、スライドドア２０の移動力が転動ローラ４５ｒを介して第一ステップ板４１のレール部４６に加わらない。すなわちスライドドア２０が全閉位置から開方向に移動する際には、第一ステップ板４１は移動することがなく、格納位置に保持されている。そしてスライドドア２０の開方向の移動が継続されると、スライドドア２０側の転動ローラ４５ｒがレール部４６の直線部４６ｂに到達する。このレール部４６の直線部４６ｂは、スライドドア２０が全閉位置から開方向に移動を開始するときの移動軌跡Ｄｏとは交差している。このためスライドドア２０側の転動ローラ４５ｒが直線部４６ｂに到達すると、スライドドア２０の左向き（車幅方向外側向き）の移動力が転動ローラ４５ｒを介してレール部４６の直線部４６ｂに加わり、第一ステップ板４１が左側に押圧される。これにより四節リンク機構４３の前支持リンク４３ｆと後支持リンク４３ｂとが、対応する支持部３７ｓｆ，３７ｓｂの回転中心軸４３ｃ，４３ｅを中心に左回動し、第一ステップ板４１がロッカー３０と平行な状態で左側に水平移動する。そして転動ローラ４５ｒは、スライドドア２０の開方向（後方向）の移動に合わせてレール部４６の直線部４６ｂ内を後方に移動する。

そしてスライドドア２０が半開位置まで移動する過程で、四節リンク機構４３の両支持リンク４３ｆ，４３ｂが、図７及び図８に示すように左回動限位置まで回動して、第一ステップ板４１が使用位置まで水平移動する。こうしてスライドドア２０が半開位置から全開位置まで移動する際には、スライドドア２０の移動軌跡Ｄｓがレール部４６の直線部４６ｂと平行になるため、転動ローラ４５ｒがレール部４６の直線部４６ｂ内を後方に移動しても、第一ステップ板４１は使用位置に保持される（図２及び図３参照）。なおスライドドア２０が全開位置から全閉位置まで閉じられる際には、上記した動作と反対の動作で、第一ステップ板４１は格納位置まで戻される。

［第一ステップ板と第二ステップ板の相対移動］
ところで図４及び図６を参照して、第一ステップ板４１は、格納位置から使用位置に（右から左に）水平移動する際に、ロッカー３０側に設置された第二ステップ板４２に対して相対移動していく。この位置変位時の第一ステップ板４１は、第一上面部４１ａの各案内部４１Ｙを第二ステップ板４２に接した状態として、第二ステップ板４２に対して相対移動することができる。すなわち第二ステップ板４２の左縁４２ｄは、第一ステップ板４１の位置変位によって各案内部４１Ｙの左縁から右縁へと相対移動していく。このとき第二ステップ板４２の左縁４２ｄが各案内部４１Ｙの外側テーパ面Ｙ２に沿って次第に上方に押し上げられながら相対移動することにより、第一上面部４１ａの各滑止部４１Ｘを乗り越えながら移動していくことができる。そして第二ステップ板４２の左縁４２ｄが、各案内部４１Ｙの右端の内側テーパ面Ｙ１に到達して下降していくことにより、第二ステップ板４２が、使用位置の第一ステップ板４１と概ね平行な状態に復帰することとなる。こうして本実施例では、第一ステップ板４１を、各滑止部４１Ｘに極力邪魔されることなく、第二ステップ板４２に対して相対移動させていくことができる。また第二ステップ板４２の左縁４２ｄは、ヒンジ部４２ｙを基点に上下に回動可能であるため、この第二ステップ板４２を、各案内部４１Ｙの上端面（Ｙ１，Ｙ２）に沿ってスムーズに上下動させることができる。

［使用位置の各ステップ板（非ステップ領域の形成）］
そして図２を参照して、第一ステップ板４１が使用位置に変位した際には、この第一ステップ板４１がロッカー３０の左側（車幅方向外側）に向けて大きく突出した状態となる。この状態の第一ステップ板４１では、図５～図７を参照して、凹部位４１２がロッカー３０の左側に露出することにより、車幅方向（左右方向）において凹部位４１２の離間部位４１３とロッカー３０との間に相対的に大きな隙が設けられた状態となる。そして離間部位４１３とロッカー３０との大きな隙は、上下方向において踏み面となる部分がない非ステップ領域６０となっている。こうして本実施例では、第一ステップ板４１を大きく突出させることができるのであるが、この種の構成では、非ステップ領域６０が形成されたとしても優れた乗降性能を確保すべきである。

そこで本実施例の第二ステップ板４２は、図５～図７に示すように非ステップ領域６０を上下方向から覆うようにロッカー３０に配置されている。すなわち第二ステップ板４２は、第一ステップ板４１の離間部位４１３とロッカー３０との間にかけ渡された状態とされて、非ステップ領域６０を上側から覆った状態となっている。こうして本実施例では、第二ステップ板４２が、使用位置の離間部位４１３とロッカー３０との間に形成された非ステップ領域６０を覆うように配置されているため、優れた乗降性能の確保に資する構成となっている。さらに第二ステップ板４２は、非ステップ領域６０を上側から覆うように配置されるため、この第二ステップ板４２の第二上面部４２ａを、第一ステップ板４１の第一上面部４１ａと同様に踏み面としてより適切に活用することができる。そして本実施例では、第一ステップ板４１を、図６に示すようにロッカー３０側の第二ステップ板４２よりも左側（車幅方向外側）に突出させて、第一上面部４１ａの右縁部４１ｅ側に第二上面部４２ａの左縁４２ｄを配置している。このため第一上面部４１ａと第二上面部４２ａとを概ね一続きの踏み面として使用でき、当該踏み面となる両上面部４１ａ，４２ａの左右の寸法Ｌ１を大きくとることが可能となっている。

こうして車両用ステップ機構４０では、第一ステップ板４１が、図７に示すようにスライドドア２０に連動して使用位置に移動することで、ロッカー３０の左側（車幅方向外側）に大きく突出した状態となる。そして乗員の乗車の際には、図１６に示すように地上ＧＲから第一ステップ板４１及び第二ステップ板４２を経て車室（固定ステップ板１２ｓ）に上がり込むことができる。また乗員の降車の際には、固定ステップ板１２ｓから第一ステップ板４１及び第二ステップ板４２を経て地上ＧＲに降りることができる。すなわち乗員は、地上ＧＲから各ステップ板４１，４２を経て固定ステップ板１２ｓ又はその逆というツーモーション（２Ｍ）の動作で乗降でき、特に歩幅が狭く足の上下動が小さい小柄の乗員等に適した装置構成となっている。

［スライドドアと第一ステップ板の連結解除の際のラッチ部の働き］
ここで歩幅が広く足の上下動が大きい大柄の乗員等の乗降の際には、図１７を参照して、第一ステップ板４１等を経ることなく、固定ステップ板１２ｓに上がり込んだり、地上ＧＲに降りたりすることがある。すなわち大柄な乗員の場合には、第一ステップ板４１を格納位置に配置して、地上ＧＲから固定ステップ板１２ｓ又はその逆というワンモーション（１Ｍ）の動作で乗降できることが望ましい。このため本実施例においては、図７に示す第一ステップ板４１とスライドドア２０の連結を解除して、スライドドア２０を開いた場合においても第一ステップ板４１を格納位置に配置しておく構成としている。この種の構成では、優れた操作性を確保しつつ、第一ステップ板４１とスライドドア２０の連動を解除できることが望ましい。

そこで図２、図１０及び図１１を参照して、ロアパネル１３には、第一ステップ板４１の面方向に沿う向きから格納位置の第一ステップ板４１に係止されるラッチ部５０が設けられている。このラッチ部５０は、係止状態の第一ステップ板４１とスライドドア２０との連結を阻止する阻止部位５２を有している。そして本実施例では、第一ステップ板４１とスライドドア２０の連動を解除するために、第一ステップ板４１を格納位置に配置し、さらにラッチ部５０をロック位置に変位させる。このときラッチ部５０を、第一ステップ板４１の面方向に沿って支軸１３ａの軸線周りに回転する簡便な操作で、アンロック位置からロック位置に変位させることができる。このラッチ部５０の位置変位の際には、図１４及び図１５を参照して、第一凹状部５７ａからの凸状部５５ａの抜け外れと、第二凹上部５７ｂへの凸状部５５ａの嵌合が行われる。そして各凹状部５７ａ，５７ｂに対する凸状部５５ａの嵌合等によって、ラッチ部５０を節度感よく位置変位させることができ、さらにラッチ部５０を各位置に安定的に保持することができる。

そしてラッチ部５０を図１１のロック位置に変位させて、係止爪５１を収容部位４７の内壁部分に係止することにより、格納位置の第一ステップ板４１が車両ボディ１０側に保持される。さらに係止爪５１の阻止部位５２は、図１２に示すように収容部位４７内においてレール部４６に近接し、前端折曲部４６ａの左縁４６ｃよりも下方（外方）に突出して配置される。このため第一ステップ板４１とスライドドア２０を連結しようとして、ブラケット４５ｂの可動側板部４５ｙを下方から上方に移動させようとしても、この可動側板部４５ｙの移動が阻止部位５２との当接で阻止される。そして可動側板部４５ｙの移動を阻止部位５２で阻止することにより、転動ローラ４５ｒとレール部４６の嵌合が行えない状態となり、第一ステップ板４１とスライドドア２０の連結を解除しておくことができる。こうして本実施例では、ラッチ部５０の阻止部位５２によって、第一ステップ板４１とスライドドア２０の連結を解除することができる。そしてラッチ部５０と阻止部位５２を、第一ステップ板４１の面方向に沿って動かすことにより、ラッチ部５０をスライドドア２０に突設する場合に比して、優れた操作性の確保に資する構成となっている。

そして図１２に示すように第一ステップ板４１とスライドドア２０の連結を解除することにより、スライドドア２０を開いた場合においても、第一ステップ板４１を格納位置に配置しておくことができる。このため乗員は、図１７に示すように地上ＧＲから車室（固定ステップ板１２ｓ）又はその逆というワンモーション（１Ｍ）の動作で乗降することが可能となる。さらに本実施例では、図１３に示すスライドドア２０に非連結状態のブラケット４５ｂが配置されている。この状態のブラケット４５ｂの可動側板部４５ｙは、ヒンジ部位４５ｚを基点に上方に移動している。そして可動側板部４５ｙを、転動ローラ４５ｒとともに上方に回転させておくことで、これらを固定側板部４５ｘの内側等に見栄えよくコンパクトに配置しておくことができる。

以上説明した通り本実施例では、ラッチ部５０と阻止部位５２を車両ボディ（１３）に設け、さらにこれらを第一ステップ板４１の面方向に沿って動かす構成としたことで、ラッチ部５０をスライドドア２０に突設する場合に比して、優れた操作性の確保に資する構成となっている。また本実施例では、ブラケット４５ｂに阻止部位５２を当接させるシンプルな構成にて、第一ステップ板４１とスライドドア２０の連動を解除することが可能となっている。また本実施例では、ラッチ部５０を回動させる簡便な操作にて、第一ステップ板４１とスライドドア２０の連動と非連動の切換を行うことができる。そして本実施例では、凸状部５５ａと各凹状部５７ａ，５７ｂの嵌合を利用したシンプルな構成にて、第一ステップ板４１とスライドドア２０の連動と非連動の切換を安定的に行うことができる。このため本実施例によれば、優れた操作性を確保しつつ、第一ステップ板４１とスライドドア２０の連動を解除可能な車両用ステップ構造４０を提供することができる。

［変形例］
ここでラッチ部の構成は、上述の構成のほか、各種の構成を取り得る。例えば図１８に示す変形例のラッチ部５０Ａは、縦壁状の板材で構成されており、その先端側には、係止爪５１と阻止部位５２とが設けられている。そして本変形例では、ラッチ部５０Ａの保持機構としてターンオーバースプリング５５Ａを用いている点が実施例と異なっている。すなわち本変形例では、ラッチ部５０Ａの基端側を、保持機構としてのターンオーバースプリング５５Ａを介してロアパネルの支軸１３ａに回転可能に取り付けておく。こうすることでラッチ部５０Ａは、ターンオーバースプリング５５Ａの付勢力によって、ロック位置に近づいた際にはロック位置に向けて付勢され、アンロック位置に近づいた際にはアンロック位置に向けて付勢されることとなる。なおアンロック位置のラッチ部５０は、ロアパネルに設けられた図示しない凸部に当接している。

本実施形態の車両用ステップ構造４０は、上述した実施形態に限定されるものではなく、その他各種の実施形態を取り得る。例えば本実施形態では、第一ステップ板４１の支持機構として四節リンク機構４３を使用し、スライドドア２０が開方向に移動する力で第一ステップ板４１を格納位置から使用位置まで移動させる例を示した。これとは異なり、第一ステップ板を、フロントドア１５（スイングドア）が開方向に移動する力で格納位置から使用位置まで移動させる構成も可能である。また四節リンク機構の代わりにボディ側の支持レールと第一ステップ板側の摺動子とを使用する構成も可能である。また第一ステップ板と第二ステップ板には、複数又は単数の滑止部を設けることができ、滑止部を省略することも可能である。また第一ステップ板と第二ステップ板との相対移動が可能であるならば、第一ステップ板から案内部の一部又は全部を省略することも可能である。そして第一ステップ板の突出量は適宜変更可能であるが、凹部位の全部又は一部が車両ボディから突出するように設定することが望ましい。なお車両用ステップ構造の設置位置も適宜設定可能であり、車両側面のドア開口部のほか、車両後面のドア開口部を想定できる。

また本実施形態では、ラッチ部５０の構成（形状，寸法，配置位置，構成要素など）を例示したが、ラッチ部の構成を限定する趣旨ではない。例えばラッチ部を、レール等を介して車両用ボディに配設し、第一ステップ板に対してスライド移動させる構成とすることもできる。またラッチ部の係止爪を、転動ローラに直接当接させる構成とすることもできる。なおラッチ部の設置位置は、ロアパネルのほか、車両ボディの適宜の位置に設定することができる。またラッチ部の係止爪は、レール部（前端折曲部や直線部）内に侵入させておくことができ、第一ステップ板の左縁部に当接させておくこともできる。また保持機構を、ラッチ部に設けられた凸状部と、車両ボディに設けられた一対の凹状部とから構成することも可能である。また保持機構は、一対の凸状部と、凹状部とで構成することも可能である。また連結機構の構成も適宜変更可能である。例えば固定側板部と可動側板部とを一枚物の板バネ材で形成し、板バネ材の撓みによって、可動側板部の転動ローラを上下動させることもできる。

また本実施形態では、第二ステップ板４２の構成（形状，寸法，配置位置など）を例示したが、第二ステップ板の構成を限定する趣旨ではない。例えば実施例１の第二ステップ板は、少なくとも第一ステップ板の凹部位を覆う形状及び寸法を有しておればよく、非ステップ領域を下側から覆ってもよく、乗降性能が適切に確保できるならば、非ステップ領域の一部を非被覆状態としておくことも許容される。また第二ステップ板は、支持機構と連動して動く構成とされていてもよく、第二ステップ板を適宜省略することもできる。

また本実施形態では、第一ステップ板４１の凹部位４１２を干渉回避構造の一例として説明したが、干渉回避構造の構成を限定する趣旨ではない。例えば凹部位を干渉回避構造とする場合、この凹部位の形状は、支持部の形状や寸法に合わせて変更可能であり、上方視で概ね矩形のほか、各種の多角形状や、半円状や半楕円状などの各種の形状を取り得る。また第一ステップ板の左右の寸法を小さくして、その右縁部全体を干渉回避構造とすることもできる。なお必要に応じて干渉回避構造を省略することも可能であり、この場合には、第一ステップ板と支持部とを隣接して配置しておくことができる。

２車両
１０車両ボディ
１１フロントドア開口部
１２リヤドア開口部
１２ｓ固定ステップ板
１３ロアパネル（本発明の車両ボディに相当する部分）
１３Ｈ貫通孔
１３ａ支軸
１５フロントドア
１６フロアパネル
１７ボディ側ウエザストリップ
１９下部ガイドレール
２０スライドドア
２２ドアアウタパネル
２３ドアインナパネル
２３ｗドア側ウエザストリップ
２４外装材
２５下部ガイドローラーユニット
３０ロッカー
３１ロッカーインナー
３１ｕ，３１ｄロッカーインナーのフランジ部
３５サイドアウター
３５ｕサイドアウターのフランジ部
３７支持ブラケット
３７ｆ外側フランジ部
３７ｓｆ前側支持部
３７ｓｂ後側支持部
３７ｅ内側フランジ部
３７ｍ跨ぎ部
３３０ロッカーアウター
３３１上部パネル
３３１ｕ，３３１ｙ上部パネルのフランジ部
３３２天井パネル
３３２ｗ外部フランジ部
３３２ｔ縦壁部
３３３下部パネル
３３３ｗ取付けフランジ部
３３３ｕ上端フランジ部
３３３ｆ下端フランジ部
４０車両用ステップ機構
４０車両用ステップ構造
４１第一ステップ板（本発明のステップ板）
４１ａ第一上面部
４１ｂ前縁部
４１ｃ後縁部
４１ｄ左縁部
４１ｅ右縁部
４１１一般縁部位
４１２凹部位
４１３離間部位
４１Ｘ滑止部
４１Ｙ案内部
Ｙ１内側テーパ面
Ｙ２外側テーパ面
４２第二ステップ板
４２ｘ固定板部
４２ｙヒンジ部
４２ａ第二上面部
４２ｂ前縁
４２ｃ後縁
４２ｄ左縁
４２ｅ右縁
４２Ｘ上側滑止部
４３四節リンク機構（本発明の支持機構）
４３ｆ前支持リンク
４３ｂ後支持リンク
４３ｃ，４３ｅ回転中心軸
４３ｘ，４３ｙ先端連結軸
４５連結機構
４５ｘ固定側板部
４５ｙ可動側板部
４５ｚヒンジ部位
４５ｒ転動ローラ
ＴＭ付勢材
４６レール部
４６ａ前端折曲部
４６ｂ直線部
４６ｃ前端折曲部の左縁
４６ｆ中間縁部
４７収容部位
４８挿入孔部
５０ラッチ部
５０ａ底壁部
５０ｂ周壁部
５１係止爪
５２阻止部位
５５保持機構
５５ａ凸状部
５５ｂ板バネ部材
５７ａ第一凹状部（本発明の一対の凹状部の他方）
５７ｂ第二凹状部（本発明の一対の凹状部の一方）
５８脚部
５０Ａ変形例のラッチ部
５５Ａターンオーバースプリング（変形例の保持機構）
６０非ステップ領域
８０公知技術の装置
８１公知技術のスライドドア
８２昇降ステップ
８３ａフック
８３公知技術の四節リンク構造
８４切換レバー
８５ピン
８６係止杆
８７操作杆
９０公知技術の車両ボディ

Claims

車両ボディのドア開口部の位置に設けられる車両用ステップ構造において、
ステップ板と、前記ステップ板を格納位置と使用位置間で移動可能な状態で前記車両ボディに対して支持する支持機構とを備え、前記ステップ板は、前記ドア開口部を開閉するドアに連結されることにより、前記ドアが開方向に移動するときの車両外側に向かう力を受けて格納位置から使用位置まで移動する構成であり、
前記車両ボディには、前記ステップ板の面方向に沿う向きから格納位置の前記ステップ板に係止されるラッチ部が設けられており、前記ラッチ部は、係止状態の前記ステップ板と前記ドアとの連結を阻止する阻止部位を有している車両用ステップ構造。
前記ステップ板と前記ドアを連結する連結構造として、ドア側に設けられたブラケットに回転自在に取付けられた転動ローラと、前記ステップ板に設けられ且つ前記転動ローラが転動可能な状態で嵌合するレール部とを備えており、
前記ラッチ部は、前記ステップ板に係止される係止爪と、前記係止爪に設けられた前記阻止部位とを有し、前記阻止部位は、前記係止爪から前記レール部の外方に突出して前記転動ローラ又は前記ブラケットに当接することにより、前記転動ローラと前記レール部との嵌合を阻止する構成である請求項１に記載の車両用ステップ構造。
前記ラッチ部は、前記車両ボディに支軸を介して連結されているとともに、前記支軸を中心とする前記ステップ板の面方向に沿った回動によって、前記ステップ板に係止されたロック位置と、前記ステップ板から係脱したアンロック位置との間で変位可能とされている請求項１又は２に記載の車両用ステップ構造。
前記ラッチ部をロック位置とアンロック位置で保持可能な保持機構を有し、
前記保持機構は、前記車両ボディと前記ラッチ部のいずれか一方に設けられた凸状部と、前記一方とは異なる他方に設けられた一対の凹状部とから構成され、
前記一対の凹状部の一方には、ロック位置の前記ラッチ部において前記凸状部が嵌合され、前記一対の凹状部の他方には、アンロック位置の前記ラッチ部において前記凸状部が嵌合される請求項３に記載の車両用ステップ構造。