JP7040417B2 - 車両用ステップ装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両ボディのドア開口部の位置に設置される車両用ステップ装置に関する。

この種の車両用ステップ装置は、踏み面となるステップ板と、このステップ板を車幅方向等に動かす機構とを基本構成として有している。例えば図１３に示す特許文献１の車両用ステップ装置８０は、本発明のステップ板に相当する昇降用ステップ８１と、昇降用ステップ８１を車幅方向に移動させるリンク機構８４とを有している（図１３では、便宜上、昇降用ステップを透視して図示する）。昇降用ステップ８１は、概ね矩形の平板部材であり、ベースフレーム８２上に固定されている。またリンク機構８４は、ほぼ水平面内で作動する平行リンク構造を有し、電動モータＭの駆動力で動く駆動側リンク８４ａと、駆動側リンク８４ａの動きに追従する従動側リンク８４ｂとを有している。特許文献１の技術では、各リンク８４ａ，８４ｂの基端部を車両９０側に軸連結するとともに、各リンク８４ａ，８４ｂの先端部を、ベースフレーム８２の支持アーム８２ｆ，８２ｂに軸連結して、昇降用ステップ８１の車幅方向内側（右側）に配置している。そして各リンク８４ａ，８４ｂが基端部を中心に回転して、先端部側が次第に車幅方向外側（左側）に向けて回動することで、昇降用ステップ８１が、車両９０の下側から車幅方向外側に突出していく。また各リンク８４ａ，８４ｂの先端部側が車幅方向内側に向けて回動することで、昇降用ステップ８１が、車両９０の下側に格納された状態となって、車幅方向外側からリンク機構８４に近接して配置される。

特開平１１－１１２１８号公報

ところで公知技術の車両用ステップ装置８０では、昇降用ステップ８１（ステップ板）を車両９０の下側に格納した際に、この昇降用ステップ８１が、リンク機構８４をなす各リンク８４ａ，８４ｂと電動モータＭの車幅方向外側に配置される。このため公知技術の構成では、昇降用ステップ８１の格納スペースをリンク機構８４とは別に設けなければならず、車両９０側に大きな格納スペースを要する構成となっていた。本発明は上述の点に鑑みて創案されたものであり、本発明が解決しようとする課題は、ステップ板をよりコンパクトに格納可能な車両用ステップ装置を提供することにある。

上記課題を解決するための手段として、第１発明の車両用ステップ装置は、車両ボディのドア開口部の位置に設置される車両用ステップ装置であり、ステップ板と、ステップ板を支持する支持機構の支持リンクとを備えている。そして支持リンクの基端部は、車両ボディのドア開口部の下縁部を形成する筒状のロッカーの下側に設けられた支持部に軸連結され、支持リンクの先端部は、ステップ板の下面側に軸連結されている。本発明の車両用ステップ装置では、支持リンクの回動にてステップ板をロッカー側に格納するのであるが、この種の装置構成では、ステップ板をよりコンパクトに格納できることが望ましい。

そこで本発明では、支持リンクの先端部が支持部を中心に回動することにより、ステップ板が、高さ方向においてロッカーと支持リンクの間に配置された状態で、車両外側に突出する使用位置から、ロッカーの下側で、かつ、ロッカーの下端位置に形成されたフランジ部の車幅方向外側に位置する格納位置に変位可能である。そして格納位置のステップ板は、支持リンクの少なくとも一部に上側から重なった状態で、車両外側から支持部の隣に配置される。本発明では、ステップ板を、高さ方向においてロッカーと支持リンクの間にコンパクトに配置しつつ位置変位させる。そして格納位置のステップ板は、支持リンクの少なくとも一部に上側から重なって支持部の隣に配置されるため、ステップ板と支持機構とを個別に収容する場合に比してステップ板のコンパクトな格納に資する構成となっている。

第２発明の車両用ステップ装置は、第１発明の車両用ステップ装置において、格納位置のステップ板を基準として、少なくともステップ板の一部が、支持リンクと支持部に高さ方向と車幅方向で重なる。本発明では、格納位置のステップ板の少なくとも一部が、支持リンクに高さ方向で重なり且つ車幅方向で支持部に重なるため、ステップ板のコンパクトな格納により確実に資する構成となっている。

第３発明の車両用ステップ装置は、第１発明又は第２発明の車両用ステップ装置において、ステップ板には、格納位置において支持部との干渉を回避する干渉回避構造が設けられている。本発明では、干渉回避構造にてステップ板と支持部との干渉を回避することができるため、ステップ板のコンパクトな格納に更に確実に資する構成となっている。

第４発明の車両用ステップ装置は、第３発明の車両用ステップ装置において、干渉回避構造は、ステップ板の車両ボディ側の縁部の少なくとも一部で形成されている。本発明では、干渉回避構造が、ステップ板の縁部を利用して形成されているため、装置構成のシンプル化に資する構成となっている。

本発明に係る第１発明によれば、ステップ板をよりコンパクトに格納可能な車両用ステップ装置を提供することができる。また第２発明によれば、ステップ板のコンパクトな格納により確実に資する構成とすることができる。また第３発明によれば、ステップ板のコンパクトな格納に更に確実に資する構成とすることができる。また第４発明によれば、比較的シンプルな構成によって、ステップ板のコンパクトな格納に資する構成とすることができる。

車両の概略斜視図である。 車両用ステップ装置を示す車両一部の拡大概略斜視図である。 図１のＩＩＩ-ＩＩＩ線断面図である。 スライドドアを閉じ状態とした車両の断面図である。 車両用ステップ装置を示す車両一部の上面図である。 図５のＶＩ－ＶＩ線断面図に相当する各ステップ板の概略断面図である。 車両用ステップ装置を示す車両一部の下方斜視図である。 第一ステップ板の位置変位の態様を示す車両一部の下面図である。 格納位置の第一ステップ板を示す車両一部の透視上面図である。 変形例の車両用ステップ装置を示す車両一部の下方斜視図である。 実施例２の車両用ステップ装置を示す車両一部の下面図である。 実施例２の各ステップ板の位置変位の態様を示す下面図である。 公知技術の車両用ステップ装置の概略透視上面図である。

以下、本発明を実施するための形態を、図１～図１２を参照して説明する。各図には、便宜上、車両の前後方向と左右方向と上下方向を示す矢線を図示する。また以下に示す実施例では、車両の左右方向が車幅方向と規定され、車両の左側が車幅方向外側（車両外側）となり、車両の右側が車幅方向内側となる。そして各図では、便宜上、車両の方向を示す矢線に、左側（外側）と表記し、右側（内側）と表記することがある。

図１に示す車両２は、車両の外形をなす車両ボディ１０と、車両用ステップ装置４０とを備え、さらに車両ボディ１０には、フロントドア開口部１１とリヤドア開口部１２が設けられている。フロントドア開口部１１は、運転席や助手席等の前部座席に対応する開口部であり、ドアヒンジ（図示省略）を中心に回動可能なフロントドア１５により開閉可能に構成されている。またリヤドア開口部１２（詳細後述）は、後部座席に対応する開口部であり、車両前後方向にスライドするスライドドア２０（詳細後述）により開閉可能に構成されている。

［実施例１］
そしてリヤドア開口部１２の下縁部側（後述のロッカー３０）には、図２に示すように車両用ステップ装置４０が設置されている。この車両用ステップ装置４０は、主構成として、踏み面となる第一ステップ板４１及び第二ステップ板４２と、支持機構としての四節リンク機構４３とを有している（各構成の詳細は後述）。そして第一ステップ板４１は、四節リンク機構４３を介してロッカー３０の下側に設置されており、スライドドア２０が開く際に格納位置から使用位置まで移動することが可能となっている。この種の構成では、車両側の格納スペースなどを考慮して、格納位置の第一ステップ板４１を、ロッカー３０の下側にコンパクトに格納しておくことが望ましい。そこで本実施例においては、後述する構成によって、第一ステップ板４１をよりコンパクトに格納可能な車両用ステップ装置４０を提供することとした。以下、各構成について詳述する。

［ドア開口部］
ここで図３に示すリヤドア開口部１２は、本発明のドア開口部に相当する部位であり、リヤドア開口部１２の下縁部の車両ボディ１０部分には、固定ステップ板１２ｓとロッカー３０とが設けられている。このロッカー３０は、固定ステップ板１２ｓの下方で車両前後方向に延びる筒状のフレームであり、後述する支持ブラケット３７を有している。そしてロッカー３０は、ロッカーインナー３１と、ロッカーアウター３３０と、ロッカーアウター３３０の上部左側を覆うサイドアウター３５とから構成されている。ロッカーインナー３１は、車両前後方向に延びるフレームであって、断面略横向きＵ字形に形成されて左側（車幅方向外側）が解放されている。このロッカーインナー３１の上端位置と下端位置とには、それぞれフランジ部３１ｕ，３１ｄが形成され、ロッカーインナー３１の上端角部には、フロアパネル１６が上から重ねられた状態で溶接等により固定されている。

また図３に示すロッカーアウター３３０は、ロッカーインナー３１に対して左側から嵌込まれた板状部材である。このロッカーアウター３３０は、断面略逆Ｌ字形の上部パネル３３１と、段差状に屈曲した板状の天井パネル３３２と、断面略横向き逆Ｕ字形に形成された下部パネル３３３とから構成されている。上部パネル３３１は、上端位置に縦向きフランジ部３３１ｕが形成されており、下端位置に横向きフランジ部３３１ｙが形成されている。そして上端位置の縦向きフランジ部３３１ｕは、ロッカーインナー３１（上端位置）のフランジ部３１ｕとサイドアウター３５（上端位置）のフランジ部３５ｕとに挟まれた状態で溶接等により接合されている。また接合された各フランジ部３５ｕ，３３１ｕ，３１ｕには、ボディ側ウエザストリップ１７が嵌め込まれており、このボディ側ウエザストリップ１７にて、後述のスライドドア２０と車両ボディ１０のリヤドア開口部１２間をシールできる。なおボディ側ウエザストリップ１７の上部には固定ステップ板１２ｓの左縁が固定されており、この固定ステップ板１２ｓによって、ロッカーインナー３１とフロアパネル１６の上側が覆われている。また上部パネル３３１（下端位置）の横向きフランジ部３３１ｙには、天井パネル３３２の外部フランジ部３３２ｗが下側から重ねられた状態で溶接等により接合されている。この天井パネル３３２は、段差状に屈曲しつつ左右に延びるパネルであり、天井パネル３３２の下面には下部ガイドレール１９が取付けられている。そして天井パネル３３２は、奥端側（右端側）に縦壁部３３２ｔが設けられており、この縦壁部３３２ｔがロッカーインナー３１の縦壁部に溶接等により接合されている。

また図３に示す下部パネル３３３は、断面略横向き逆Ｕ字形に形成されており、その左側に、後述する第二ステップ板４２設置用の縦向きの取付けフランジ部３３３ｗが設けられている。また下部パネル３３３の右側（車幅方向内側）の上端位置には、縦壁状の上端フランジ部３３３ｕが形成されており、下部パネル３３３の右側の下端位置には、同じく縦壁状の下端フランジ部３３３ｆが形成されている。上端フランジ部３３３ｕは、天井パネル３３２の縦壁部３３２ｔに重ねられた状態でロッカーインナー３１の縦壁部に溶接等により接合されている。そして下部パネル３３３と天井パネル３３２の間に空間Ｓ１が形成され、この空間Ｓ１には、上述の下部ガイドレール１９とともに、後述するスライドドア２０の駆動装置（図示省略）等が収納される。また下端フランジ部３３３ｆは、ロッカーインナー３１の下端位置に形成されたフランジ部３１ｄに重ねられて溶接等で接合されている。以後、下部パネル３３３の下端フランジ部３３３ｆとロッカーインナー３１のフランジ部３１ｄとをロッカー３０の下端フランジ部３３３ｆ，３１ｄと呼ぶことにする。

またロッカー３０の下側には支持ブラケット３７が固定されており、この支持ブラケット３７によって、後述の車両用ステップ装置４０の四節リンク機構４３が下方から支持されている（四節リンク機構４３の連結態様は後述）。そして本実施例の支持ブラケット３７は、図５及び図７に示すように二個一組で使用されている。これら各支持ブラケット３７は、図３に示すように、ロッカー３０の下端フランジ部３３３ｆ，３１ｄを跨いでこれらの左側と右側とでロッカー３０に固定されている。すなわち各支持ブラケット３７は、下端フランジ部３３３ｆ，３１ｄを跨ぐ跨ぎ部３７ｍと、跨ぎ部３７ｍの内側に設けられた内側フランジ部３７ｅとを備えている。そして支持ブラケット３７の内側フランジ部３７ｅが、図３に示すようにロッカーインナー３１に対して下側からボルト止めされる。また各支持ブラケット３７は、図７に示すように各下端フランジ部３３３ｆ，３１ｄの左側に配置される支持部３７ｓｆ，３７ｓｂ（詳細後述）を有し、これら各支持部３７ｓｆ，３７ｓｂの前後両側には、それぞれ外側フランジ部３７ｆが設けられている。そして支持ブラケット３７の外側フランジ部３７ｆが、ロッカーアウター３３０の下部パネル３３３に対して下側からボルト止めされる。

［スライドドア］
図１～図３に示すスライドドア２０は、中空閉断面状の部材であり、後述する連結機構の一部（ブラケット４５ｂ）を有している。このスライドドア２０は、リヤドア開口部１２を被覆可能な外形寸法を有し、ドアアウタパネル２２とドアインナパネル２３とが互いの周縁部分で接合されて構成されている。さらにドアアウタパネル２２の左下部には、車両前後方向に延びる外装材２４が設けられている。この外装材２４の下端部は、左側（車幅方向外側）に張り出しており、その下方に、後述の各ステップ板４１，４２及びブラケット４５ｂを配置可能なスペースが設けられている。またドアインナパネル２３の周縁近傍には、リヤドア開口部１２の周縁に当接可能なドア側ウエザストリップ２３ｗが設けられている。

また図４に示すドアインナパネル２３の上部位置と高さ方向中央位置と下部位置にはそれぞれガイドローラーユニットが設けられている（図４では、便宜上、下部ガイドローラーユニット２５のみ図示する）。例えばドアインナパネル２３の下部には下部ガイドローラーユニット２５が設けられており、この下部ガイドローラーユニット２５は、ドア側ウエザストリップ２３ｗよりも高い位置に設けられている。そして下部ガイドローラーユニット２５には、縦向きのローラ部材（符号省略）が回転可能に軸支されており、このローラ部材が、ロッカー３０の空間Ｓ１内に配置されている下部ガイドレール１９に転動可能な状態で嵌め込まれている。なお図示しない上部位置と中央位置のガイドローラーユニットのローラ部材も、図１に示す車両ボディ１０の上部ガイドレール（図示省略）と中央部ガイドレール（図示省略）とに転動可能な状態で嵌め込まれている。

ここで図３に示す下部ガイドレール１９（及び上部ガイドレールと中央部ガイドレール）は、スライドドア２０が図８に示す移動軌跡Ｄｏ，Ｄｓに沿って移動できるように平面形状が設定されている。このためスライドドア２０が全閉位置から半開位置まで移動する際には、スライドドア２０は移動軌跡Ｄｏに沿って左側（車幅方向外側）に移動しつつ車両後方に移動するようになる。そしてスライドドア２０が半開位置から全開位置まで移動する際は、スライドドア２０は移動軌跡Ｄｓに沿って車両後方に移動するようになる。

［車両用ステップ装置］
図１～図４に示す車両用ステップ装置４０は、乗員の昇降動作を支援するための装置であり、第一ステップ板４１と、第二ステップ板４２と、四節リンク機構４３（支持機構）と、連結機構の一部（レール部４６）とを備えている。本実施例では、後述する四節リンク機構４３が、第一ステップ板４１とともに、各支持ブラケット３７に支持されてロッカー３０の下側に設置されている。そして後述する第二ステップ板４２は、第一ステップ板４１の上側に位置するようにロッカー３０側に設置されている。なお両ステップ板４１，４２の地上からの高さ位置（地上高）は、乗員の乗降動作を考慮して必要以上に高すぎないことが望ましい。ここでロッカー３０の地上高は、地上の障害物などを考慮して適度な高さ位置に設定されている。そこで本実施例では、第一ステップ板４１を、下端フランジ部３３３ｆ，３１ｄの左側（車幅方向外側）に配置し、さらに下端フランジ部３３３ｆ，３１ｄの下端位置（Ｈ１）以上の高さ位置に配置している。このように第一ステップ板４１をロッカー３０の下側に設置することで、第一ステップ板４１の地上高が高くなりすぎるといった事態を極力回避しつつ、その地上高を適正値に設定できる。

［第一ステップ板（ステップ板）］
図５～図７に示す第一ステップ板４１は、乗員の乗降の際に踏み面となる板状部材であり、本発明のステップ板に相当する。この第一ステップ板４１は、後述の四節リンク機構４３（支持機構）にて、ロッカー３０に対して概ね平行に支持されている。そして第一ステップ板４１は、前後に長尺な帯板状に形成されており、踏み面となるべき第一上面部４１ａを有している。この第一上面部４１ａは、上方視で概ね矩形状をなし、複数の滑止部４１Ｘと、複数の案内部４１Ｙとが上方に向けて突設されている。各滑止部４１Ｘは、前後方向に延びる縦板状の部位であり、いずれの滑止部４１Ｘも概ね同形同寸とされている。そして第一上面部４１ａには、複数の滑止部４１Ｘ（各図では三つ）が左右に列をなして設けられており、隣り合う滑止部４１Ｘの列同士は、前後方向に適宜の間隔をあけて配置されている。

［案内部］
そして図５及び図６に示す各案内部４１Ｙは、後述する第一ステップ板４１の位置変位方向である左右方向に延びる縦板状の部位であり、いずれの案内部４１Ｙも概ね同形同寸とされている。これら各案内部４１Ｙは、隣り合う滑止部４１Ｘの列の間にそれぞれ配置されており、本実施例の第一上面部４１ａでは、前後方向において各案内部４１Ｙがバランスよく配置された状態となっている。そして各案内部４１Ｙは、各滑止部４１Ｘの列を横断するように延びているとともに、各滑止部４１Ｘを乗り越えるように上下の寸法が大きくなっている。すなわち図６を参照して、各案内部４１Ｙの右側（車幅方向内側）の上端面部分は、右端から左に向かうにつれて次第に上方に傾斜しており、最も右側に配置する滑止部４１Ｘを乗り越えるような内側テーパ面Ｙ１となっている。さらに内側テーパ面Ｙ１の頂点から左側（車幅方向外側）の上端面部分は、残りの滑止部４１Ｘの上方に配置されているとともに、左端に向かうにつれて次第に緩やかに下方に傾斜する外側テーパ面Ｙ２となっている。そして各案内部４１Ｙの上端面（Ｙ１，Ｙ２）には、後述する第二ステップ板４２の左縁４２ｄが接しており、この第二ステップ板４２は、各案内部４１Ｙの上端面（Ｙ１，Ｙ２）に沿って左右に相対移動することが可能となっている。

また図５に示す第一上面部４１ａには、その周縁をなす部分として、左右に延びている短尺な前縁部４１ｂ及び後縁部４１ｃと、前後に延びている長尺な左縁部４１ｄ及び右縁部４１ｅとが設けられている。前縁部４１ｂは、概ね左右に直線的に延び、後縁部４１ｃは、後方に向かうにつれて次第に左方に向けて傾斜している。また左縁部４１ｄは、第一ステップ板４１の左側（車幅方向外側）の縁部分であり、概ね前後に直線的に延びている。そして右縁部４１ｅは、第一ステップ板４１の右側（車幅方向内側）の縁部分であり、本発明のステップ板の車両ボディ側の縁部に相当する。

［離間部位、干渉回避構造］
この第一ステップ板４１の右縁部４１ｅには、図５に示すように、一般縁部位４１１と、凹部位４１２（離間部位４１３）とが設けられている。一般縁部位４１１は、凹部位４１２を除く右縁部４１ｅをなしている縁部分であり、左縁部４１ｄと概ね並行となるように前後に直線的に延びている。また凹部位４１２は、第一ステップ板４１を上方視で矩形状に切欠くことで形成されている部位であり、後述するように本発明の干渉回避構造に相当する。この凹部位４１２は、後述する格納位置の第一ステップ板４１を基準として、前側の支持ブラケット３７（前側支持部３７ｓｆ）と対応する位置に設けられている。そして凹部位４１２は、一般縁部位４１１に比して左側に凹んだ状態となっており、この凹部位４１２の底縁には、右縁部４１ｅと概ね平行な離間部位４１３が設けられている。そして凹部位４１２では、上方視において踏み面となるべき板部分が存在せず、後述するように離間部位４１３とロッカー３０との間に比較的大きな隙（非ステップ領域６０）が生じることがある。

［四節リンク機構（支持機構、支持リンク）］
図５及び図７に示す四節リンク機構４３は、本発明の支持機構に相当する機構であり、第一ステップ板４１の左側（車両外側）への突出量を調整可能な状態で第一ステップ板４１をロッカー３０に対して支持することができる。すなわち四節リンク機構４３は、ロッカー３０に対して第一ステップ板４１を格納位置と使用位置間で移動可能に支持しており、第一ステップ板４１の突出量をその位置変位によって調整できる。この四節リンク機構４３は、本発明の支持リンクに相当する前支持リンク４３ｆ及び後支持リンク４３ｂを備えている。これら前支持リンク４３ｆと後支持リンク４３ｂとは、等しい長さで形成された板状部材であり、後述するように第一ステップ板４１とロッカー３０とにそれぞれ軸連結されている。

［支持部］
そして図５及び図７に示す前支持リンク４３ｆの基端部と後支持リンク４３ｂの基端部とは、それぞれ対応する支持ブラケット３７を介してロッカー３０側に軸連結されている。ここで各支持リンク４３ｆ，４３ｂの軸連結の態様は概ね同一であるため、以下に、専ら前支持リンク４３ｆを一例にその詳細を説明する。この前支持リンク４３ｆの基端部は、側面視でハット断面形状を有する前側の支持ブラケット３７に軸連結される。また前側の支持ブラケット３７には、ロッカー３０の下面（下部パネル３３３）に対して下方に突出している前側支持部３７ｓｆが設けられており、この前側支持部３７ｓｆは、本発明の支持部に相当する部位である。そして前支持リンク４３ｆの基端部は、前側支持部３７ｓｆに上から重ねられた状態とされて、前側の回転中心軸４３ｃにより前側支持部３７ｓｆに水平回動可能な状態で軸連結している。こうして前支持リンク４３ｆは、下方に突出している前側支持部３７ｓｆに軸連結されて、第一ステップ板４１の下方に配置された状態となっている。そして前支持リンク４３ｆの先端部は、第一ステップ板４１の前部の下面側に先端連結軸４３ｘによって水平回動可能な状態で軸連結されている。

また図５及び図７に示す後支持リンク４３ｂの基端部も、後側の支持ブラケット３７の後側支持部３７ｓｂに軸連結されている。すなわち後支持リンク４３ｂの基端部も後側支持部３７ｓｂに上から重ねられた状態とされて、後側の回転中心軸４３ｅにより後側支持部３７ｓｂに水平回動可能な状態で軸連結している。そして後支持リンク４３ｂの先端部は、第一ステップ板４１の後部の下面側に先端連結軸４３ｙによって水平回動可能な状態で軸連結されている。

［四節リンク機構（支持リンク）による第一ステップ板の位置変位］
ここで図８を参照して、第一ステップ板４１に連結された前後の先端連結軸４３ｘ，４３ｙ間の距離は、前後の支持部３７ｓｆ，３７ｓｂに連結された回転中心軸４３ｃ，４３ｅ間の距離と等しい値に設定されている。また前支持リンク４３ｆと後支持リンク４３ｂとは等しい寸法で形成されている。このため四節リンク機構４３の前支持リンク４３ｆと後支持リンク４３ｂとが水平回動することで、第一ステップ板４１は、平面視においてロッカー３０と平行に保持された状態で円弧軌跡Ｓに沿って移動するようになる。そして両支持リンク４３ｆ，４３ｂの先端部が、回転中心軸４３ｃ，４３ｅを中心にロッカー３０とほぼ平行な位置（右回動限位置）まで水平回動する（図８の二点破線部分を参照）。このように両支持リンク４３ｆ，４３ｂの先端部が、回転中心軸４３ｃ，４３ｅを中心に右側（車幅方向内側）に回動することで、第一ステップ板４１は、図８の二点破線で示すようにロッカー３０の下側に位置する格納位置に保持される。また両支持リンク４３ｆ，４３ｂの先端部が、回転中心軸４３ｃ，４３ｅを中心にロッカー３０とほぼ直角な位置（左回動限位置）まで水平回動する（図８の実線部分を参照）。このように両支持リンク４３ｆ，４３ｂの先端部が、回転中心軸４３ｃ，４３ｅを中心に左側（車幅方向外側）に回動することで、第一ステップ板４１は、図８の実線で示すようにロッカー３０の下側から左側に突出して使用位置に保持される。

［第二ステップ板］
図５～図７に示す第二ステップ板４２は、第一ステップ板４１と同様に乗員の乗降の際に踏み面となる板状部材であり、第一ステップ板４１の上側に配置されるようにロッカー３０側に配設されている。この第二ステップ板４２には、断面視略逆Ｌ字状となるように、固定板部４２ｘがヒンジ部４２ｙを介して連結されている。固定板部４２ｘは、前後に長尺な縦壁状に形成されており、下部パネル３３３の取付けフランジ部３３３ｗに締結等の手法で固定されている。そして固定板部４２ｘの下縁は、第一ステップ板４１の上側に配置されているとともに、ヒンジ部４２ｙを介して第二ステップ板４２が連結されている。このヒンジ部４２ｙは、固定板部４２ｘの下縁と第二ステップ板４２の右部分（右縁４２ｅ）とを連結する蝶番状の部位である。そして第二ステップ板４２の左部分（左縁４２ｄ）側は、ヒンジ部４２ｙの前後に延びる軸Ａを中心として固定板部４２ｘに対して上下に回動可能な状態となっている。

そして図５～図７に示す第二ステップ板４２は、ヒンジ部４２ｙから左側（車幅方向外側）に突出しているとともに、第一ステップ板４１の各案内部４１Ｙに下支えされて同板と概ね平行に配置されている。この第二ステップ板４２は、前後に長尺な帯板状に形成されており、踏み面となるべき第二上面部４２ａを有している。この第二上面部４２ａは、上方視で概ね矩形状をなし、使用位置における第一上面部４１ａの凹部位４１２（後述の非ステップ領域６０）を被覆可能な前後左右の寸法を有している。例えば本実施例の第二上面部４２ａの前後の寸法は、第一上面部４１ａの前後の寸法と概ね一致し、また第二上面部４２ａの左右の寸法は、凹部位４１２の左右の寸法以上に設定されている。なお第二ステップ板４２の左右の寸法は、図４に示す閉じ状態のスライドドア２０とロッカー３０の間に配置可能なように第一上面部４１ａよりも小さくされている。

また図２及び図６を参照して、第二上面部４２ａには、複数の上側滑止部４２Ｘが左右に列をなして設けられており、隣り合う上側滑止部４２Ｘの列同士は、前後方向に適宜の間隔をあけて配置されている。そして図５を参照して、第二上面部４２ａにも、その周縁をなす部分として、左右に延びている短尺な前縁４２ｂ及び後縁４２ｃと、前後に延びている長尺な左縁４２ｄ及び右縁４２ｅとが設けられている（図５では、便宜上、上側滑止部を省略している）。前縁４２ｂは、前方に向かうにつれて次第に右側に向けて湾曲しており、後縁４２ｃは、概ね左右に直線的に延びている。また左縁４２ｄと右縁４２ｅとは、概ね前後に直線的に延びており互いに平行な状態となっている。そして左縁４２ｄは、図６に示すように第二上面部４２ａに対して下方に屈曲しており、この左縁４２ｄが、第一ステップ板４１の各案内部４１Ｙの上端面（Ｙ１，Ｙ２）に当接している。

［連結機構］
図２～図４に示す連結機構４５は、第一ステップ板４１とスライドドア２０とを連結する機構であり、スライドドア２０側のブラケット４５ｂと、第一ステップ板４１側のレール部４６とで構成されている。ここでブラケット４５ｂは、上下に長い帯板状に形成されており、スライドドア２０の前端位置でドアアウタパネル２２とドアインナパネル２３との下部に固定されている。そしてブラケット４５ｂの下部は、図３に示すように下方に向かうにつれて左方に傾斜したのち、第一ステップ板４１の左端からその下側に直角に折り曲げられてほぼ水平に保持されている。また水平に保持されたブラケット４５ｂの下端部に転動ローラ４５ｒが水平に設けられている。この転動ローラ４５ｒは、第一ステップ板４１の下面に形成された後述のレール部４６に転動可能な状態で嵌合している。

また図３に示す第一ステップ板４１のレール部４６は、断面形状が逆Ｕ字形に形成されており、転動ローラ４５ｒが下方から嵌合する構成である。すなわち第一ステップ板４１とスライドドア２０とは、連結機構４５のブラケット４５ｂ、転動ローラ４５ｒ及びレール部４６を介して連結されている。そしてレール部４６は、第一ステップ板４１の左端側に形成されて、スライドドア２０の外装材２４の下側且つ右側（車幅方向内側）に配置されている。このレール部４６は、図７及び図８に示すように、前端折曲部４６ａと直線部４６ｂとから構成されており、直線部４６ｂが第一ステップ板４１の下面の左端に沿って前後方向に延びるように形成されている。またレール部４６の前端折曲部４６ａは、直線部４６ｂに対して右側に所定角度で折り曲げられている。そして図８を参照して、レール部４６の前端折曲部４６ａは、スライドドア２０が全閉位置から開方向に移動を開始するときの移動軌跡Ｄｏに沿うように形成されている。またレール部４６の直線部４６ｂは移動軌跡Ｄｏとは交差し、スライドドア２０の半開位置から全開位置までの移動軌跡Ｄｓとは平行になるように形成されている。

［車両用ステップ装置の動作］
スライドドア２０が全閉位置にある状態では、図４に示すように、車両用ステップ装置４０の第一ステップ板４１がロッカー３０の下側の格納位置に保持される。このとき四節リンク機構４３の前支持リンク４３ｆと後支持リンク４３ｂとは、図８の二点破線部分を参照して、各支持部３７ｓｆ，３７ｓｂの回転中心軸４３ｃ，４３ｅを中心にロッカー３０とほぼ平行な位置（右回動限位置）まで水平回動している。このため格納位置の第一ステップ板４１は、図４に示すように四節リンク機構４３とともにロッカー３０の下方に配置されることとなる。なお第一ステップ板４１の左縁部４１ｄは、図４に示すように第二ステップ板４２の左縁４２ｄに対して上下方向に概ね一致する位置に配置した状態となる。このため第一ステップ板４１のほぼ全幅が、ロッカー３０の下部パネル３３３及び第二ステップ板４２の下方に収まり良く格納された状態となる。なおこの格納位置では、ブラケット４５ｂの転動ローラ４５ｒが、図７（二点破線）及び図８を参照して、レール部４６の前端折曲部４６ａの前端部に位置している。

［格納位置の第一ステップ板］
ところで図４に示すように第一ステップ板４１を四節リンク機構４３とともに格納する際には、第一ステップ板４１を、ロッカー３０の下側に極力コンパクトに格納しておくことが望ましい。そこで本実施例では、第一ステップ板４１が、図３、図４及び図８（二点破線）を参照して、高さ方向（上下方向）においてロッカー３０と各支持リンク４３ｆ，４３ｂの間に配置された状態で、使用位置から格納位置に変位可能とされている。すなわち本実施例では、第一ステップ板４１を、高さ方向において各支持リンク４３ｆ，４３ｂとロッカー３０の間にコンパクトに配置しつつ位置変位させることができる。そして格納位置の第一ステップ板４１は、図４、図８及び図９を参照して、各支持リンク４３ｆ，４３ｂの少なくとも一部に上側から重なった状態で、左側（車幅方向外側）から前側支持部３７ｓｆの隣に配置される（図９では、便宜上、第一ステップ板に重なっている支持リンク部分にハッチをつけて図示する）。すなわち格納位置の第一ステップ板４１は、前後方向を向いた各支持リンク４３ｆ，４３ｂ部分に上側から重なった状態で、前側支持部３７ｓｆの左側に隣接又は近接して配置されている。こうして第一ステップ板４１は、各支持リンク４３ｆ，４３ｂに上側から重なって前側支持部３７ｓｆの隣に配置されるため、これらを個別に収容する場合に比して第一ステップ板４１のコンパクトな格納に資する構成となっている。そして本実施例においては、少なくとも第一ステップ板４１の一部が、各支持リンク４３ｆ，４３ｂと前側支持部３７ｓｆに高さ方向と車幅方向で重なっている。こうして格納位置の第一ステップ板４１の少なくとも一部が、各支持リンク４３ｆ，４３ｂに高さ方向で重なり且つ車幅方向で前側支持部３７ｓｆに重なるため、第一ステップ板４１のコンパクトな格納により確実に資する構成となっている。このため本実施例では、ロッカー３０の下側の第一ステップ板４１の格納スペースを、極力コンパクト化することが可能となっている。

［干渉回避部位の働き］
さらに本実施例では、図９に示す第一ステップ板４１の右縁部４１ｅに、前側支持部３７ｓｆを避けるように凹状とされた凹部位４１２が設けられ、この凹部位４１２は、本発明の干渉回避構造に相当する。そして格納位置の第一ステップ板４１では、凹部位４１２内に右側（車幅方向内側）から前側支持部３７ｓｆが嵌まり込んだ状態（包括状態）で配置されている。この状態においては凹部位４１２の離間部位４１３と前側支持部３７ｓｆの間に適度な隙間が設けられており、この隙間にて第一ステップ板４１と前側支持部３７ｓｆの干渉が回避された状態となっている。こうして干渉回避構造としての凹部位４１２にて格納位置の第一ステップ板４１と前側支持部３７ｓｆとの干渉を回避することで、第一ステップ板４１のコンパクトな格納に更に資する構成となっている。

［格納位置から使用位置への変位］
つぎに図７及び図８を参照して、スライドドア２０が全閉位置から開方向（各図の後方）に移動を開始する。そうするとブラケット４５ｂの転動ローラ４５ｒが、レール部４６の前端折曲部４６ａの前端部から前端折曲部４６ａに沿って左後方向に移動する。ここでレール部４６の前端折曲部４６ａは、スライドドア２０が全閉位置から開方向に移動を開始するときの移動軌跡Ｄｏに沿うように形成されている。このため転動ローラ４５ｒが前端折曲部４６ａを転動しても、スライドドア２０の移動力が転動ローラ４５ｒを介して第一ステップ板４１のレール部４６に加わらない。すなわちスライドドア２０が全閉位置から開方向に移動する際には、第一ステップ板４１は移動することがなく、格納位置に保持されている。そしてスライドドア２０の開方向の移動が継続されると、スライドドア２０側の転動ローラ４５ｒがレール部４６の直線部４６ｂに到達する。このレール部４６の直線部４６ｂは、スライドドア２０が全閉位置から開方向に移動を開始するときの移動軌跡Ｄｏとは交差している。このためスライドドア２０側の転動ローラ４５ｒが直線部４６ｂに到達すると、スライドドア２０の左向き（車幅方向外側向き）の移動力が転動ローラ４５ｒを介してレール部４６の直線部４６ｂに加わり、第一ステップ板４１が左側に押圧される。これにより四節リンク機構４３の前支持リンク４３ｆと後支持リンク４３ｂとが、対応する支持部３７ｓｆ，３７ｓｂの回転中心軸４３ｃ，４３ｅを中心に左回動し、第一ステップ板４１がロッカー３０と平行な状態で左側に水平移動する。そして転動ローラ４５ｒは、スライドドア２０の開方向（後方向）の移動に合わせてレール部４６の直線部４６ｂ内を後方に移動する。

そしてスライドドア２０が半開位置まで移動する過程で、四節リンク機構４３の両支持リンク４３ｆ，４３ｂが、図７及び図８に示すように左回動限位置まで回動して、第一ステップ板４１が使用位置まで水平移動する。こうしてスライドドア２０が半開位置から全開位置まで移動する際には、スライドドア２０の移動軌跡Ｄｓがレール部４６の直線部４６ｂと平行になるため、転動ローラ４５ｒがレール部４６の直線部４６ｂ内を後方に移動しても、第一ステップ板４１は使用位置に保持される（図２及び図３参照）。なおスライドドア２０が全開位置から全閉位置まで閉じられる際には、上記した動作と反対の動作で、第一ステップ板４１は格納位置まで戻される。

［第一ステップ板と第二ステップ板の相対移動］
ところで図４及び図６を参照して、第一ステップ板４１は、格納位置から使用位置に（右から左に）水平移動する際に、ロッカー３０側に設置された第二ステップ板４２に対して相対移動していく。この位置変位時の第一ステップ板４１は、第一上面部４１ａの各案内部４１Ｙを第二ステップ板４２に接した状態として、第二ステップ板４２に対して相対移動することができる。すなわち第二ステップ板４２の左縁４２ｄは、第一ステップ板４１の位置変位によって各案内部４１Ｙの左縁から右縁へと相対移動していく。このとき第二ステップ板４２の左縁４２ｄが各案内部４１Ｙの外側テーパ面Ｙ２に沿って次第に上方に押し上げられながら相対移動することにより、第一上面部４１ａの各滑止部４１Ｘを乗り越えながら移動していくことができる。そして第二ステップ板４２の左縁４２ｄが、各案内部４１Ｙの右端の内側テーパ面Ｙ１に到達して下降していくことにより、第二ステップ板４２が、使用位置の第一ステップ板４１と概ね平行な状態に復帰することとなる。こうして本実施例では、第一ステップ板４１を、各滑止部４１Ｘに極力邪魔されることなく、第二ステップ板４２に対して相対移動させていくことができる。また第二ステップ板４２の左縁４２ｄは、ヒンジ部４２ｙを基点に上下に回動可能であるため、この第二ステップ板４２を、各案内部４１Ｙの上端面（Ｙ１，Ｙ２）に沿ってスムーズに上下動させることができる。

［使用位置の各ステップ板（非ステップ領域の形成）］
そして図２を参照して、第一ステップ板４１が使用位置に変位した際には、この第一ステップ板４１がロッカー３０の左側（車幅方向外側）に向けて大きく突出した状態となる。この状態の第一ステップ板４１では、図５～図７を参照して、凹部位４１２がロッカー３０の左側に露出することにより、車幅方向（左右方向）において凹部位４１２の離間部位４１３とロッカー３０との間に相対的に大きな隙が設けられた状態となる。そして離間部位４１３とロッカー３０との大きな隙は、上下方向において踏み面となる部分がない非ステップ領域６０となっている。こうして本実施例では、第一ステップ板４１を大きく突出させることができるのであるが、この種の構成では、非ステップ領域６０が形成されたとしても優れた乗降性能を確保すべきである。

そこで本実施例の第二ステップ板４２は、図５～図７に示すように非ステップ領域６０を上下方向から覆うようにロッカー３０に配置されている。すなわち第二ステップ板４２は、第一ステップ板４１の離間部位４１３とロッカー３０との間にかけ渡された状態とされて、非ステップ領域６０を上側から覆った状態となっている。こうして本実施例では、第二ステップ板４２が、使用位置の離間部位４１３とロッカー３０との間に形成された非ステップ領域６０を覆うように配置されているため、優れた乗降性能の確保に資する構成となっている。さらに第二ステップ板４２は、非ステップ領域６０を上側から覆うように配置されるため、この第二ステップ板４２の第二上面部４２ａを、第一ステップ板４１の第一上面部４１ａと同様に踏み面としてより適切に活用することができる。そして本実施例では、第一ステップ板４１を、図６に示すようにロッカー３０側の第二ステップ板４２よりも左側（車幅方向外側）に突出させて、第一上面部４１ａの右縁部４１ｅ側に第二上面部４２ａの左縁４２ｄを配置している。このため第一上面部４１ａと第二上面部４２ａとを概ね一続きの踏み面として使用でき、当該踏み面となる両上面部４１ａ，４２ａの左右の寸法Ｌ１を大きくとることが可能となっている。

以上説明した通り本実施例では、第一ステップ板４１を、高さ方向において各支持リンク４３ｆ，４３ｂとロッカー３０（車両ボディ）の間にコンパクトに配置しつつ位置変位させる。そして格納位置の第一ステップ板４１は、各支持リンク４３ｆ，４３ｂの少なくとも一部に上側から重なって前側支持部３７ｓｆの隣に配置されるため、第一ステップ板４１と支持機構（４３）とを個別に収容する場合に比して第一ステップ板４１のコンパクトな格納に資する構成となっている。また本実施例では、格納位置の第一ステップ板４１の少なくとも一部が、各支持リンク４３ｆ，４３ｂに高さ方向で重なり且つ車幅方向で前側支持部３７ｓｆに重なるため、第一ステップ板４１のコンパクトな格納により確実に資する構成となっている。また本実施例では、干渉回避構造としての凹部位４１２にて第一ステップ板４１と前側支持部３７ｓｆとの干渉を回避することができるため、第一ステップ板４１のコンパクトな格納に資する構成となっている。そして本実施例では、干渉回避構造としての凹部位４１２が、第一ステップ板４１の縁部（右縁部４１ｅ）を利用して形成されているため、装置構成のシンプル化に資する構成となっている。このため本実施例によれば、第一ステップ板４１をよりコンパクトに格納可能な車両用ステップ装置４０を提供することができる。

また本実施例では、第二ステップ板４２によって非ステップ領域６０を覆いつつ第一ステップ板４１の突出量を調整することができるため、優れた乗降性能を確保することができる。また本実施例では、使用位置における第一ステップ板４１を基準として、第二ステップ板４２によって非ステップ領域６０を覆うことができるため、優れた乗降性能の確保に資する構成となっている。また本実施例では、第二ステップ板４２が非ステップ領域６０の上側に配置されるため、この第二ステップ板４２を踏み面としてより適切に活用することが可能となる。また本実施例では、使用位置の第一ステップ板４１を、車両ボディ１０側の第二ステップ板４２よりも車両外側に突出させておくことで、両ステップ板にて踏み面となるべき板部分を大きくとることができる。また本実施例では、位置変位の際の第一ステップ板４１が、その位置変位方向に延びる案内部４１Ｙを介して第二ステップ板４２に接しているため、これら両ステップ板４１，４２をスムーズに相対移動させることができる。このため本実施例によれば、優れた乗降性能を確保しつつ、第一ステップ板４１の突出量を調整可能な車両用ステップ装置４０を提供することができる。

［変形例］
ここで第一ステップ板の構成は、上述の構成のほか、各種の構成を取り得る。例えば図１０に示す変形例の第一ステップ板４１Ａは、実施例１の第一ステップ板と概ね同一の基本構成を有しているが、右縁部４１ｅすべてが離間部位４１３Ａ（干渉回避構造）となっている点が実施例１と異なっている。すなわち変形例の第一ステップ板４１Ａでは、左右の寸法が相対的に短尺となっており、右縁部４１ｅ全体が、実施例１の離間部位に相当する位置に形成されている。このため本変形例の第一ステップ板４１Ａを使用位置とした際には、離間部位４１３Ａとなる右縁部４１ｅ全体とロッカー３０との間に比較的大きな隙（非ステップ領域６０Ａ）が生じることとなる。そこで本変形例においても、実施例１と同様に第二ステップ板４２をロッカー３０側に設置し、この第二ステップ板４２によって、非ステップ領域６０Ａを上側から覆うことができる。そして本変形例においても、各ステップ板４１Ａ，４２の上面部を概ね一続きの踏み面として使用でき、当該踏み面となる両上面部の左右の寸法を大きくとることが可能となっている。

また本変形例においても、格納位置の第一ステップ板４１Ａは、各支持リンク４３ｆ，４３ｂに上側から重なった状態で車幅方向（左右方向）から前側支持部３７ｓｆの隣に配置される（図１０の二点破線部分を参照）。そして本変形例では、第一ステップ板４１Ａの右縁部４１ｅ全体が干渉回避構造となっており、格納位置において前側支持部３７ｓｆを避けるように配置される。すなわち本変形例では、干渉回避構造としての右縁部４１ｅ全体（離間部位４１３Ａ）と前側支持部３７ｓｆの間に適度な隙間が設けられており、この隙間によって第一ステップ板４１Ａと前側支持部３７ｓｆの干渉が回避された状態となっている。こうして本変形例では、右縁部４１ｅ全体を干渉回避構造としたことで、前側支持部３７ｓｆとの干渉をより確実に回避でき、さらに前側支持部３７ｓｆ以外のロッカー側の構成（図示省略）との干渉も極力回避することが可能となっている。

［実施例２］
図１１及び図１２に示す実施例２の車両用ステップ装置４０Ａでは、実施例１の車両用ステップ装置とほぼ同一の基本構成を備える構成については、対応する符号を付す等して詳細な説明を省略する。実施例２の車両用ステップ装置４０Ａは、図１１に示すように、第一ステップ板４１と、第二ステップ板４２Ａと、四節リンク機構４３Ａ（支持機構）と、レール部（図示省略）とを有している。そして本実施例では、第二ステップ板４２Ａが、四節リンク機構４３Ａに設置されている点が実施例１と異なっている。

ここで第一ステップ板４１は、実施例１の対応する部材と概ね同一の基本構成を有し、第一ステップ板４１の右縁部４１ｅには、一般縁部位４１１と、凹部位４１２及び離間部位４１３（干渉回避構造）とが設けられている。そして本実施例においても、図１１に示すように第一ステップ板４１を、上下方向において各支持リンク４３ｆ，４３ｂとロッカー３０の間にコンパクトに配置しておくことができる。また格納位置の第一ステップ板４１は、各支持リンク４３ｆ，４３ｂに上側から重なって前側支持部３７ｓｆの隣に配置されるため、第一ステップ板４１のコンパクトな格納に資する構成となっている。

［四節リンク機構、中間支持部］
また四節リンク機構４３Ａは、本発明の支持リンクに相当する前支持リンク４３ｆと後支持リンク４３ｂとを備え、両支持リンク４３ｆ，４３ｂは、等しい長さで形成された板状部材である。そして各支持リンク４３ｆ，４３ｂの基端部は、実施例１と同様にロッカー３０の各支持部３７ｓｆ，３７ｓｂに回転中心軸４３ｃ，４３ｅにて軸連結されている。また各支持リンク４３ｆ，４３ｂの先端部も、第一ステップ板４１の下側に先端連結軸４３ｘ，４３ｙにて軸連結されている。そして前支持リンク４３ｆと後支持リンク４３ｂとには、後述する第二ステップ板４２Ａを軸連結するための中間支持部４４ｆ，４４ｂがそれぞれ設けられている。すなわち格納位置の四節リンク機構４３Ａを基準として、前支持リンク４３ｆには、左側（車幅方向外側）に突出する前側中間支持部４４ｆが設けられている。この前側中間支持部４４ｆは、前支持リンク４３ｆの前後方向を向いた先端部側に形成されて、先端部と基端部の間に配置されている。また後支持リンク４３ｂの途中にも、左側に突出する後側中間支持部４４ｂが設けられている。この後側中間支持部４４ｂも、前側中間支持部４４ｆと同様に、後支持リンク４３ｂの基端部と先端部の間に形成されている。そして前側中間支持部４４ｆと後側中間支持部４４ｂは、左右方向において概ね同位置に配置されており、格納位置においては、対応する先端連結軸４３ｘ，４３ｙよりも左側に配置されている。

［第二ステップ板］
図１１に示す第二ステップ板４２Ａは、前側中間支持部４４ｆと後側中間支持部４４ｂとに中間軸４４ｘ，４４ｙを介して軸連結されている。この第二ステップ板４２Ａは、各支持リンク４３ｆ，４３ｂとともに格納位置と使用位置間で移動（従動）可能とされて、第一ステップ板４１の下方に配置されている。そして第二ステップ板４２Ａは、前支持リンク４３ｆと後支持リンク４３ｂの間で前後に延びている板状部材であり、凹部位４１２を覆う本体部４２Ｂを有している。この本体部４２Ｂは、前後に長尺な概ね矩形の板状部位であり、本体部４２Ｂの前端側が、前側の中間軸４４ｘを介して前側中間支持部４４ｆに軸連結されている。また本体部４２Ｂの後方には橋渡部４２Ｃが設けられており、この橋渡部４２Ｃの後端側が、後側の中間軸４４ｙを介して後側中間支持部４４ｂに軸連結されている。そして橋渡部４２Ｃは、格納位置における後支持リンク４３ｂの先端連結軸４３ｙを避けるように概ねＵ字をなすように右側に屈曲している。

そして図１１の格納位置の第二ステップ板４２Ａは、ロッカー３０と平行となるように前後方向を向いた状態で、各中間支持部４４ｆ，４４ｂに軸連結されて支持されている。この状態の第二ステップ板４２Ａの本体部４２Ｂは、各中間支持部４４ｆ，４４ｂが各支持リンク４３ｆ，４３ｂから左側（車幅方向外側）に突出しているため、相対的に左側に配置された状態となっている。すなわち第二ステップ板４２Ａの本体部４２Ｂは、各先端連結軸４３ｘ，４３ｙよりも左側に配置され、さらに凹部位４１２の離間部位４１３よりも左側に配置されている。こうして格納位置の第二ステップ板４２Ａは、格納位置の第一ステップ板４１に下側から重なるようにコンパクトに配置され、さらに前側支持部３７ｓｆにも干渉しないように配置されている。

また図１２を参照して、四節リンク機構４３Ａの両支持リンク４３ｆ，４３ｂが左回動限位置まで回動して、第一ステップ板４１が使用位置まで水平移動する。このとき各先端連結軸４３ｘ，４３ｙで軸支された第一ステップ板４１は、相対的に左側に大きく突出して使用位置に配置される。また各中間支持部４４ｆ，４４ｂは、各支持リンク４３ｆ，４３ｂに追従して、各支持リンク４３ｆ，４３ｂよりも右側（車幅方向内側）で同期して回動していく。こうして各中間支持部４４ｆ，４４ｂが、各先端連結軸４３ｘ，４３ｙよりも各回転中心軸４３ｃ，４３ｅに近い位置で回動することにより、相対的に左方への移動量が小さくなる。このため各中間支持部４４ｆ，４４ｂに軸支された第二ステップ板４２Ａは、前後を向いた姿勢を維持しつつ、次第に各先端連結軸４３ｘ，４３ｙよりも右側に配置されていく。そして使用位置に到達した第二ステップ板４２Ａは、第一ステップ板４１の右側に配置された状態となって、非ステップ領域６０となる凹部位４１２を下側から覆うように配置される。こうして本実施例では、使用位置の第二ステップ板４２Ａを、各支持リンク４３ｆ，４３ｂの回動に追従させて、各先端連結軸４３ｘ，４３ｙよりも右側に配置することにより、非ステップ領域６０となる凹部位４１２を覆うように配置することができる。そして第二ステップ板４２Ａが凹部位４１２を覆うことで、当該凹み部位部分における踏み面の左右の寸法を確保することが可能となっている。

以上説明した通り本実施例では、四節リンク機構４３（支持機構）を介して、第二ステップ板４２Ａを性能良く第一ステップ板４１に追従させることが可能となっている。すなわち格納位置の第二ステップ板４２Ａは、各先端連結軸４３ｘ，４３ｙよりも車幅方向外側に配置されることにより、第一ステップ板４１に重なるようにコンパクトに配置される。また使用位置の第二ステップ板４２Ａは、各先端連結軸４３ｘ，４３ｙよりも車幅方向内側に配置されることにより、非ステップ領域６０をより確実に覆うことが可能となる。

本実施形態の車両用ステップ装置は、上述した実施形態に限定されるものではなく、その他各種の実施形態を取り得る。例えば本実施形態では、第一ステップ板４１の支持機構として四節リンク機構４３を使用し、スライドドア２０が開方向に移動する力で第一ステップ板４１を格納位置から使用位置まで移動させる例を示した。これとは異なり、第一ステップ板を、フロントドア１５（スイングドア）が開方向に移動する力で格納位置から使用位置まで移動させたり、手動で格納位置から使用位置まで移動させたりする構成も可能である。また第一ステップ板に駆動装置を設け、その駆動装置により四節リンク機構の各支持リンクを水平回動させて、第一ステップ板を格納位置と使用位置間で移動させる構成も可能である。また第一ステップ板と第二ステップ板には、複数又は単数の滑止部を設けることができ、滑止部を省略することも可能である。また第一ステップ板と第二ステップ板との相対移動が可能であるならば、第一ステップ板から案内部の一部又は全部を省略することも可能である。そして第一ステップ板の突出量は適宜変更可能であるが、凹部位の全部又は一部が車両ボディから突出するように設定することが望ましい。なお車両用ステップ装置の設置位置も適宜設定可能であり、車両側面のドア開口部のほか、車両後面のドア開口部を想定できる。

また本実施形態では、第二ステップ板４２，４２Ａの構成（形状，寸法，配置位置など）を例示したが、第二ステップ板の構成を限定する趣旨ではない。例えば実施例１の第二ステップ板は、少なくとも第一ステップ板の凹部位を覆う形状及び寸法を有しておればよく、非ステップ領域を下側から覆ってもよく、乗降性能が適切に確保できるならば、非ステップ領域の一部を非被覆状態としておくことも許容される。また実施例１と実施例２の第二ステップ板の構成は適宜組み合わせて使用することもできる。また第二ステップ板を適宜省略することもできる。

また本実施形態では、干渉回避構造の一例を説明したが、干渉回避構造の構成を限定する趣旨ではない。例えば凹部位を干渉回避構造とする場合、この凹部位の形状は、支持部の形状や寸法に合わせて変更可能であり、上方視で概ね矩形のほか、各種の多角形状や、半円状や半楕円状などの各種の形状を取り得る。なお必要に応じて干渉回避構造を省略することも可能であり、この場合には、第一ステップ板と支持部とを隣接して配置しておくことができる。なお必要に応じて干渉回避構造を省略することも可能であり、この場合には、第一ステップ板と支持部とを隣接して配置しておくことができる。

２ 車両
１０ 車両ボディ
１１ フロントドア開口部
１２ リヤドア開口部（本発明のドア開口部）
１２ｓ 固定ステップ板
１５ フロントドア
１６ フロアパネル
１７ ボディ側ウエザストリップ
１９ 下部ガイドレール
２０ スライドドア
２２ ドアアウタパネル
２３ ドアインナパネル
２３ｗ ドア側ウエザストリップ
２４ 外装材
２５ 下部ガイドローラーユニット
３０ ロッカー
３１ ロッカーインナー
３１ｕ，３１ｄ ロッカーインナーのフランジ部
３５ サイドアウター
３５ｕ サイドアウターのフランジ部
３７ 支持ブラケット
３７ｆ 外側フランジ部
３７ｓｆ 前側支持部（本発明の支持部）
３７ｓｂ 後側支持部
３７ｅ 内側フランジ部
３７ｍ 跨ぎ部
３３０ ロッカーアウター
３３１ 上部パネル
３３１ｕ，３３１ｙ 上部パネルのフランジ部
３３２ 天井パネル
３３２ｗ 外部フランジ部
３３２ｔ 縦壁部
３３３ 下部パネル
３３３ｗ 取付けフランジ部
３３３ｕ 上端フランジ部
３３３ｆ 下端フランジ部
４０ 車両用ステップ装置
４１ 第一ステップ板（本発明のステップ板）
４１ａ 第一上面部
４１ｂ 前縁部
４１ｃ 後縁部
４１ｄ 左縁部
４１ｅ 右縁部（本発明のステップ板の車両ボディ側の縁部）
４１１ 一般縁部位
４１２ 凹部位（本発明の干渉回避構造）
４１３ 離間部位
４１３Ａ 変形例の離間部位（本発明の干渉回避構造の変形例）
４１Ｘ 滑止部
４１Ｙ 案内部
Ｙ１ 内側テーパ面
Ｙ２ 外側テーパ面
４２ 第二ステップ板
４２ｘ 固定板部
４２ｙ ヒンジ部
４２ａ 第二上面部
４２ｂ 前縁
４２ｃ 後縁
４２ｄ 左縁
４２ｅ 右縁
４２Ｘ 上側滑止部
４３ 四節リンク機構（本発明の支持機構）
４３ｆ 前支持リンク（本発明の支持リンク）
４３ｂ 後支持リンク（本発明の支持リンク）
４３ｃ，４３ｅ 回転中心軸
４３ｘ，４３ｙ 先端連結軸
４５ 連結機構
４５ｂ ブラケット
４５ｒ 転動ローラ
４６ レール部
４６ａ 前端折曲部
４６ｂ 直線部
６０ 非ステップ領域
４１Ａ 変形例の第一ステップ板
６０Ａ 変形例の非ステップ領域
４０Ａ 実施例２の車両用ステップ装置
４２Ａ 実施例２の第二ステップ板
４２Ｃ 橋渡部
４２Ｂ 本体部
４３Ａ 実施例２の四節リンク機構
４４ｆ 前側中間支持部
４４ｂ 後側中間支持部
４４ｘ，４４ｙ 中間軸
８０ 公知技術の車両用ステップ装置
８１ 昇降用ステップ
８２ ベースフレーム
８２ｆ，８２ｂ 支持アーム
８４ リンク機構
８４ａ 駆動側リンク
８４ｂ 従動側リンク
９０ 車両
Ｍ 電動モータ

Claims (4)

1. 車両ボディのドア開口部の位置に設置される車両用ステップ装置において、
   ステップ板と、前記ステップ板を支持する支持機構の支持リンクとを備え、前記支持リンクの基端部は、前記車両ボディの前記ドア開口部の下縁部を形成する筒状のロッカーの下側に設けられた支持部に軸連結され、前記支持リンクの先端部は、前記ステップ板の下面側に軸連結されており、
   前記支持リンクの先端部が前記支持部を中心に回動することにより、前記ステップ板が、高さ方向において前記ロッカーと前記支持リンクの間に配置された状態で、車両外側に突出する使用位置から、前記ロッカーの下側で、かつ、前記ロッカーの下端位置に形成されたフランジ部の車幅方向外側に位置する格納位置に変位可能であり、
   格納位置の前記ステップ板は、前記支持リンクの少なくとも一部に上側から重なった状態で、前記車両外側から前記支持部の隣に配置される車両用ステップ装置。
2. 格納位置の前記ステップ板を基準として、少なくとも前記ステップ板の一部が、前記支持リンクと前記支持部に高さ方向と車幅方向で重なる請求項１に記載の車両用ステップ装置。
3. 前記ステップ板には、格納位置において前記支持部との干渉を回避する干渉回避構造が設けられている請求項１又は２に記載の車両用ステップ装置。
4. 前記干渉回避構造は、前記ステップ板の車両ボディ側の縁部の少なくとも一部で形成されている請求項３に記載の車両用ステップ装置。

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