JP2008285964A

JP2008285964A - スライドドア開閉制御装置

Info

Publication number: JP2008285964A
Application number: JP2007134382A
Authority: JP
Inventors: Yukio Isomura; 幸夫磯村
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 2007-05-21
Filing date: 2007-05-21
Publication date: 2008-11-27

Abstract

【課題】
大きく回転する支持アームを採用して、車室を狭くすること無く且つ支持アームに支持ローラを取付けることができる構成のスライドドア開閉装置を提供すること。
【解決手段】
第１のレール５１に案内される一対のガイドローラ４８を回転自在に支持し且つ支持アーム３０に水平方向に揺動自在に取付けられる第１のローラユニット４０ａと、第２のレール５２に案内される一対のガイドローラ４８を回転自在に支持し且つ支持アーム３０に水平方向に揺動自在に取付けられる第２のローラユニット４０ｂとを備え、第２のローラユニット４０ｂに支持ローラ６１を回転自在に取付けた。
【選択図】図３

Description

本発明は車両用のスライドドア開閉装置に関する。

従来の車両のスライドドア開閉装置は、スライドドアと車体を連結するように、車体開口部の上方部に配置される上側ガイド機構と、開口部の下方部に配置される下側ガイド機構と、更に上下方向で開口部の中間で後方部に配置される中間ガイド機構を備える。

各ガイド機構は、夫々車体側に取付けられて車両の前後方向に延びるガイドレールを備える。また、各ガイド機構は、スライドドアの前側の上端部と下端部及び後部の上下方向の中間部に取付けられる支持アームを有する。各支持アームは車体側に延び、端部に各ガイドレールに沿って転がって移動するガイドローラが取付けられている。また、下側ガイド機構及び中間ガイド機構の各支持アームには、スライドドアの重量を分担して車体に支持させるための支持ローラが取付けられている。スライドドアは、各ガイド機構に案内されて所定の姿勢を維持しつつ車体開口部を開閉できる構成となっている。

上記のような構成のスライドドア開閉装置における、下側ガイド機構の例として、スライドドアに固定して取付けられた支持アームの先端に水平方向の軸で回転自在に支持ローラを支持して、支持ローラを車体の部材上を転がるように構成したものがある。そして、スライドドアの重量を、支持ローラを介して車体側に伝達し支持する(例えば、特許文献１参照。)。
上側ガイド機構の例としては、互いに上下に配置されて車体に取付けられる第１と第２のレールによる構成のガイドレールを用いたものがある。第１と第２のレールは、平面視で後方部分は互いに平行に前方部分は前方ほど互いの離間する距離が増大する形状となる。支持アームは、一方端でスライドドアに回転軸を介して揺動自在に支持され他方端には第１のレールに案内されるガイドローラと、第２のレールに案内されるガイドローラが取付けられてガイドレールと連結される。スライドドアが閉じるとき、第１と第２のレールには案内される各ガイドローラは互いに距離が大きくなることで支持アームが回転する。支持アームの回転でスライドドアは車室内の方向に引き込まれる。この構成では、支持アームを大きく回転させることでガイド機構を小型に構成できる利点が得られる(例えば、特許文献２参照。)。
特許第３７４４４８７号公報特許第３７７６８０２号公報

しかしながら、特許文献１に記載の従来のスライドドア開閉装置では、スライドドアに固定して取付けられた支持アームは、スライドドアが閉じたとき、車両の幅方向で車室側に大きく入ってくる。このために支持アームの移動スペースを確保する必要から車両の床面下部に設けられるガイド機構を収納するスペースを大きく必要とした。車両構造部材が配置される床面下部では、ガイド機構を収納するスペースを出来る限り小さくし、車両設計の自由度を確保する必要がある。

特許文献２に示される構成では、支持アームを大きく回転させるので、支持アームの車室側への移動は少なく、ガイド機構を収納するスペースは小さくすることができるが支持ローラを取付けることができない。また、第１と第２のレールが上下に配置される構成のため、ガイド機構を収納する床面下部のスペースは上下方向が大きくなり車室を狭くしてしまう。

このために、本発明の解決すべき課題は、ガイド機構を収納するスペースは小さくでき、且つ支持アームに支持ローラを取付けることができるガイド機構によるスライドドア開閉装置を提供することである。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、車体に取付けられて前後方向に延在し後方部分は互いに平行で且つ前方部分では前方に向かう程水平方向で互いの距離が大きくなる形状の第１のレールと第２のレールを備えるガイドレールと、スライドドアに回転軸を介して水平方向に揺動自在に取付けられる支持アームと、前記支持アームに連結され且つ前記ガイドレールに案内されて移動する複数のガイドローラと、前記支持アームに取付けられ前記スライドドアの重量を前記車体に伝達する支持ローラとを備えて前記スライドドアの開閉を可能にするスライドドア開閉装置であって、前記第１のレールに案内される一対の前記ガイドローラを回転自在に支持し且つ前記支持アームに水平方向に揺動自在に取付けられる第１のローラユニットと、前記第２のレールに案内される一対の前記ガイドローラを回転自在に支持し且つ前記支持アームに水平方向に揺動自在に取付けられる第２のローラユニットとを備え、前記第１のローラユニットまたは前記第２のローラユニットの少なくともいずれかに前記支持ローラを回転自在に取付けたことである。

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明に加えて、前記ガイドレールの前記第１のレールと前記第２のレールを車両の上下方向で略同一の高さに配置したことである。

請求項１に記載の発明によれば、第１と第２のレールに案内されて第１及び第２のローラユニットが互いに位置が変化することで、支持アームは大きく回転する。これによって、ガイド機構の小型化が図られ、収納するスペースを小さくできる。更に、支持アームに回転自在となる第１又は第２のローラユニットに支持ローラは取付けられ、第１と第２のレールに沿って円滑に回転して移動でき、スライドドアの円滑な開閉作動が実現できる。

また、請求項２に記載の発明によれば、第１のレールと第２のレールを車両の上下方向で略同一高さに配置したことで上下方向にも機構の小型化が図られる。

以下、本発明の実施形態を、図面を基に説明する。

図１は、実施形態のスライドドア開閉装置１を備える車両１０を側面図で示す。スライドドア開閉装置１は、車両１０側面に設けられた乗降用の開口部１０ａを所定の姿勢を維持しつつ前後に移動するスライドドア３によって開閉する。スライドドア開閉装置１は、車体１２とスライドドア３を連結する構成の上側ガイド機構１４、下側ガイド機構１５および中間ガイド機構１６を備える。

図２、図３及び図４は、下側ガイド機構１５の構成を詳細に示す。また、図５は中間ガイド機構１６の構成を断面図で示す。

上側ガイド機構１４は、下側ガイド機構１５と共にスライドドア３の前端の上下部を車体１２に連結する。スライドドア３の姿勢を維持して移動させるために、上側ガイド機構１４と下側ガイド機構１５には、ほぼ同様の機構が採用される。このため、以下では下側ガイド機構１５で構成と作動を説明し、上側ガイド機構１４の詳細説明は省く。

図２に示されるように、車両１０の乗降用の開口部１０ａのステップ９１の下方に位置する車体フロア１２ｂに収納スペース１２ａが設けられている。下側ガイド機構１５は、収納スペース１２ａ内に格納可能に配置される。収納スペース１２ａは、車両幅方向で車両の強度を確保するための部材１２ｃと隣接し、大きさは車両の構造設計で制約される。一方、収納スペース１２ａの上下方向の大きさも車体フロア１２ｂの高さを所定の位置に確保する必要から制限される。このために、下側ガイド機構１５は、可能な限り小さい収納スペース１２ａに格納できるよう小型化が要求される。

図３は、図２におけるIII方向からの斜視図である。図３に示されるように、下側ガイド機構１５は、スライドドア３のドアパネル３１（図２）にネジ手段（図示せず）で取り付けされる支持ブラケット３２を備える。支持ブラケット３２は、取付け面となる底部３２ｂの上下に水平方向に起立するフランジ部３２ａを有する。上下のフランジ部３２ａを連結するように回転軸３３が取付けられ、回転軸３３には、アーム３１がその一端で回転自在に連結される。

アーム３１は、長さ方向に直角の断面が矩形で長尺形状の強度部材である。アーム３１の他方端には、水平の面形状のベースプレート３４が固定して取付けられ、支持アーム３０が構成されている。

ベースプレート３４には、アーム３１と対向する側に所定の間隔で一対の上下方向に延びるピン３５、３６が取付けられている。ピン３５、３６によって、第１のローラユニット４０ａと第２のローラユニット４０ｂがベースプレート３４に対して水平方向に揺動自在に支持される。第１のローラユニット４０ａのブラケット４１、及び第２のローラユニット４０ｂのブラケット４５には、夫々所定の間隔で配置され上方に起立する回転軸４２、４６が夫々一対づつ取付けられている。各回転軸４２、４６に、ガイドローラ４８が回転自在に取付けられている。

第２のローラユニット４０ｂのブラケット４５には、一対のガイドローラ４８の中間に位置して、水平方向に延びる軸６１ａ（図２）に回転自在に支持される支持ローラ６１が取付けられている。

収納スペース１２ａの上部内面に、互いに上下方向には略同一高さとなるように、車両幅方向に並んで固定される第１のレール５１と第２のレール５２が取付けられている。第１及び第２のレール５１、５２は、断面形状が下方に開口する逆Ｕ字形状を呈する。ガイドローラ４８が逆Ｕ字形状の対向する縦方向の２面間で転がるように配置される。そして、ガイドローラ４８は、図２の紙面直角方向に第１及び第２のレール５１、５２に案内されて転がり移動可能となっている。第１及び第２のレール５１、５２によってガイドレール５が構成される。

第２のレール５２の逆Ｕ字形状断面で、縦方向面の一方は、下方に伸び、端部が水平方向に屈曲する水平面部５２ｂを備える。水平面部５２ｂの下面は、収納スペース１２ａの下部内面に接し、支持ローラ６１が水平面部５２ｂの上面で転がって移動する。ライドドア３の重量は、支持アーム３０と第２のローラユニット４０ｂを介して収納スペース１２ａの下側の内面、即ち車体１２に伝達され支持される。

図３に示されるように、第１及び第２のレール５１、５２は車両１０の前後方向に延在する長尺形状で、第１のレール５１は全長に亘り直線形状である。一方、第２のレール５２は前端部分５２ａ以外では、第１のレール５１と平行となる直線形状で、前端部分５２ａは、水平方向に湾曲して前方に向かう程に第１のレール５１から離れる形状となっている。

図５は、中間ガイド機構１６の構成を示す。中間ガイド機構１６は、車両１０の外側面に水平方向に延びて取付けられるガイドレール７１を備える。ガイドレール７１に案内される一対のガイドローラ４８とガイドローラ４８の間に配置される支持ローラ６１を備える支持リンク８１がスライドドア３に取付けられたブラケット８３と回転軸８２で回転自在に連結されている。

ガイドローラ４８は、上下方向軸周りに回転し、車両幅方向に支持リンク８１をガイドレール７１に拘束する。また、幅方向に水平の軸で回転する支持ローラ６１は、スライドドア３の重量をガイドレール７１を介して車体１２に伝達し、スライドドア３を支持する。ガイドレール７１の前端部７１ａは水平面内で、車両幅方向の内側に湾曲し、スライドドア３が閉じるとき、スライドドア３を車室内方向に引き込むことができる構成となっている。

次に、以上のように構成されたスライドドア開閉装置１の作動について、図４と図５を用いて説明する。図４に、開放された状態のスライドドア３の前端部を実線で示し、図５にスライドドア３の後端部を実線で示す。開放されたスライドドア３は、車体１２の外側面に対して必要なリフトアップ量Ｃを確保して後方に移動する。スライドドア３の開放位置では、支持アーム３０は、リフトアップ量Ｃとなるようにライドドア３を押し出せるように図４でガイドレール５に対して支持アーム３０は水平方向に起立した状態となる。

図４と図５に、２点鎖線でスライドドア３が、車両の前方に距離Ａ移動して、閉じた状態を示す。第１のローラユニット４０ａは第１のレール５１の、また第２のローラユニット４０ｂは第２のレール５２の前端位置に夫々移動している。第２のレール５２の前端位置５２ａは湾曲して、直線形状の第１のレール５１から車室内方向に離れる。このため、支持アーム３０と第１のローラユニット４０ａの枢軸連結点となっているピン３５の位置に対して第２のローラユニット４０ａの支持アーム３０との枢軸連結点であるピン３６の位置が車室内方向に移動する。その結果、支持アーム３０は、図４の時計方向に大きく回転し、スライドドア３の前端部を車室内方向に引き込む。

スライドドア３の上側の前端部は、下側ガイド機構１５と同様の構成の上側ガイド機構１４で支持され、スライドドア３の上下の前端部は同じ軌跡で案内される。従って、スライドドア３は、上下方向で傾くことが無く、姿勢を維持して開閉作動する。また、スライドドア３の後端部は、支持リンク８１がガイドローラ７１の湾曲した前端部４８に案内されて、前端部と同期して車室内方向に引き込まれる。そして、スライドドア３は、外面は車体１２の外側面と車幅方向で同一となる位置に車室内方向に引き込まれて閉じる。

以上のように構成され、作動するスライドドア開閉装置１の下側ガイド機構１５では、支持アーム３０を、ライドドア３を開くときは、起立させて所定のリフトアップ量Ｃを得、ライドドア３を閉じたときは、支持アーム３０を大きく回転させて格納するので、収納スペース１２ａの最も車室内方向に突出する部分の寸法Ｂ（図４）を最小にすることができる。

第２のローラユニット４０ｂに回転自在に取付けられる支持ローラ６１は、第２のガイドレールに沿って常に円滑に回転できるように接し、円滑な開閉作動が得られる。

上記の構成では、上側ガイド機構１４は下側ガイド機構１５と同様の構成が採用するものとしたが、スライドドア３の前端部荷重を支持するための支持ローラ６１は、下側ガイド機構１５のみに採用すればよい。支持ローラ６１を備えない上側ガイド機構１４は上下方向の寸法を下側ガイド機構１５より小型に構成ができ、スペールの少ない車両ルーフ部への装着により有利になる。

更に、上記では第１のレール５１は直線形状で、第２のレール５２は前端部分５２ａが湾曲する形状とした。しかしながら、第１と第２のレール５１、５２が互いに前方部分で距離が大きくなる形状であれば、支持アーム３０を回転させることができる。従って、第１と第２のレール５１、５２のいずれか、又は両方を湾曲させるように構成してもよい。

実施形態に係り、スライドドア開閉装置を備える車両の左側からの側面図である。図１のII−IIに於ける断面図である。図２に於けるIII方向からの斜視図である。図１のIＶ−IＶに於ける断面図である。図１のＶ−Ｖに於ける断面図である。

符号の説明

１…スライドドア開閉装置
３…スライドドア
５…ガイドレール
１２…車体
３０…支持アーム
３３…回転軸
４０ａ…第１のローラユニット
４０ｂ…第２のローラユニット
４８…ガイドローラ
５１…第１のレール
５２…第２のレール
６１…支持ローラ

Claims

車体に取付けられて前後方向に延在し後方部分は互いに平行で且つ前方部分は前方に向かう程に水平方向で互いの距離が大きくなる第１のレールと第２のレールを備えるガイドレールと、スライドドアに回転軸を介して水平方向に揺動自在に取付けられる支持アームと、前記支持アームに連結され且つ前記ガイドレールに案内されて移動する複数のガイドローラと、前記支持アームに取付けられ前記スライドドアの重量を前記車体に伝達する支持ローラとを備えて前記スライドドアの開閉を可能にするスライドドア開閉装置であって、前記第１のレールに案内される一対の前記ガイドローラを回転自在に支持し且つ前記支持アームに水平方向に揺動自在に取付けられる第１のローラユニットと、前記第２のレールに案内される一対の前記ガイドローラを回転自在に支持し且つ前記支持アームに水平方向に揺動自在に取付けられる第２のローラユニットとを備え、前記第２のローラユニッに前記支持ローラを回転自在に取付けた、ことを特徴とするスライドドア開閉装置。
前記ガイドレールの前記第１のレールと前記第２のレールとを車両の上下方向で略同一の高さに配置した、ことを特徴とする請求項１に記載のスライドドア開閉装置。