JP2018080468A - 車両用スライドドア装置 - Google Patents

Abstract

【課題】より容易に、ガイドレールに対してガイドローラユニットを連結することのできる車両用スライドドア装置を提供すること。【解決手段】スライドドア装置のロアローラユニット２０Ｌは、スライドドアに対して回動可能に連結される回動アーム５８と、この回動アーム５８に支持されたガイドローラ５４と、を有する。また、ロアレール１０Ｌは、そのガイドローラ５４に係合することによりロアローラユニット２０Ｌをロアレール１０Ｌの延伸方向に案内するガイドローラ係合部５２を有する。そして、ロアレール１０Ｌには、その延伸方向、車両後方側に開口したガイドローラ係合部５２の後端部５２ｒに接続される案内壁８０を有してガイドローラ係合部５２の内側にロアローラユニット２０Ｌのガイドローラ５４を案内するガイド部７０が設けられる。【選択図】図１０

Description

本発明は、車両用スライドドア装置に関するものである。

一般に、車両用のスライドドア装置は、車両前後方向に延びる複数のガイドレールと、これらの各ガイドレールに対し、その延伸方向に沿って相対移動可能に連結される複数のガイドローラユニットと、を備えている。そして、これらの各ガイドレール及びガイドローラユニットを介して車体にスライドドアを支持することにより、その各ガイドレールの延伸方向に沿ったスライドドアの前後移動に基づいて、車体の側面に形成された車両のドア開口部を開閉することが可能となっている。

例えば、特許文献１に記載のスライドドア装置は、車幅方向に並ぶ第１及び第２のガイドローラ係合部（レール）を有してドア開口部の下縁に配置されるロアレールを備えている。また、このロアレールに連結されるロアガイドローラユニットには、スライドドアに対して回動自在に連結される支持アームと、この支持アームに対して回動自在に連結された第１及び第２のローラ支持部と、が設けられている。更に、第１のローラ支持部には、第１のガイドローラ係合部に係合する第１のガイドローラが設けられ、第２のローラ支持部には、第２のガイドローラ係合部に係合する第２のガイドローラが設けられている。そして、ロアレールは、その車幅方向内側に配置された第２のガイドローラ係合部が、スライドドアが閉動作する方向の長手方向端部において第１のガイドローラ係合部から離間するように車幅方向内側に湾曲した構成になっている。

即ち、このような構成を採用することで、スライドドアの閉動作位置となるロアレールの長手方向端部において、そのスライドドアに連結された支持アームをより大きく回動させることができる。そして、これにより、第１及び第２のガイドローラ係合部に案内された第１及び第２のローラ支持部の相対位置が変化することで、そのガイドローラユニットの収容スペースを小さく抑えることができる。

また、多くの場合、ガイドレールに対してガイドローラユニットを連結する際には、その車幅方向外側に位置する側壁部に設けられた切欠きを介してガイドローラ係合部の内側にガイドローラを投入する。そして、その後、この切欠きを塞ぐ構成が一般的となっている。

特開２００８−２８５９６４号公報

しかしながら、上記のようにガイドローラ係合部の側壁部に投入用の切欠きを設ける構成では、そのガイドローラの投入後に切欠きを塞ぐ作業が煩雑である。尚、上記特許文献１には、その第１及び第２のガイドローラ係合部を略等しい高さに配置する旨が記載されているが、これらの各ガイドローラ係合部に対して車幅方向外側から各ガイドローラを投入しようとした場合、その車幅方向外側のガイドローラ係合部が、車幅方向内側のガイドローラ係合部に対するガイドローラの投入を阻害することになる。また、このような問題の発生を回避するために、ガイドローラ係合部に対し、その長手方向端部からガイドローラを投入することが考えられる。しかしながら、このような長手方向端部を介したガイドローラの投入作業には、その延伸方向に開口するガイドローラ係合部の長手方向端部に対するガイドローラの微妙な位置調整が要求されるとともに、必ずしも、その目視による確認が可能であるとは限らない。そして、スライドドアに対してガイドローラの支持部材が回動することで、より一層、そのガイドレールに対するガイドローラユニットの連結作業が困難になるという問題があることから、この点において、なお改善の余地を残すものとなっていた。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、より容易に、ガイドレールに対してガイドローラユニットを連結することのできる車両用スライドドア装置を提供することにある。

上記課題を解決する車両用スライドドア装置は、車体の側面に形成されたドア開口部の周縁に沿って車両前後方向に延びるガイドレールと、前記ガイドレールに連結された状態で前記車体の側面にスライドドアを支持するガイドローラユニットと、を備え、前記ガイドローラユニットは、前記スライドドアに対して回動可能に連結される回動アームと、前記回動アームに支持されたガイドローラと、を有し、前記ガイドレールは、前記ガイドローラに係合することにより前記ガイドローラユニットを前記ガイドレールの延伸方向に案内するガイドローラ係合部を有するとともに、前記ガイドレールには、該ガイドレールの延伸方向に開口した前記ガイドローラ係合部の長手方向端部に接続される案内壁を有して前記ガイドローラ係合部の内側に前記ガイドローラを案内するガイド部が設けられることが好ましい。

上記構成によれば、ガイドレールの延伸方向に開口したガイドローラ係合部の長手方向端部を介して、容易に、そのガイドローラ係合部の内側にガイドローラを投入することができる。その結果、従来技術に多く見られるようなガイドローラ係合部の側壁部に設けられた投入用の切欠きを塞ぐ後工程が不要になる。そして、これにより、より容易に、ガイドレールに対してガイドローラユニットを連結することができる。

また、ガイド部の案内壁に沿わせる態様でガイドローラを移動させることにより、例えば、そのガイドローラ係合部が車幅方向内側の奥まった位置に配置されている場合等、目視による確認ができない状況であっても、容易に、そのガイドローラ係合部の長手方向端部を介したガイドローラの投入作業を行うことができる。更に、この投入作業を行う際、その各ガイドローラを支持する回動アームの回動姿勢、即ちスライドドアに対して回動可能に連結されたガイドローラユニットの連結姿勢を安定させることができる。その結果、そのガイドレールに対してガイドローラユニットを連結する際に必要となる車両前後方向の作業スペースを小さく抑えることができる。そして、これにより、スライドドア装置のコンパクト化を図ることで、そのレイアウト自由度を向上させることができる。

上記課題を解決する車両用スライドドア装置は、前記ガイドローラ係合部として、車両前後方向に延びる第１のガイドローラ係合部と、該第１のガイドローラ係合部の車幅方向内側に配置され、車両前後方向に延びる第２のガイドローラ係合部と、を備え、前記ガイドローラユニットの回動アームには、前記第１のガイドローラ係合部に係合する第１のガイドローラと、前記第２のガイドローラ係合部に係合する第２のガイドローラと、が設けられるものであって、前記ガイドレールには、前記第１のガイドローラ係合部の内側に前記第１のガイドローラを案内する第１のガイド部と、前記第２のガイドローラ係合部の内側に前記第２のガイドローラを案内する第２のガイド部と、が設けられることが好ましい。

上記構成によれば、容易に、そのガイドレールに設けられた第１及び第２のガイドローラ係合部に対してガイドローラユニットに設けられた第１及び第２のガイドローラを投入することができる。

即ち、第２のガイドローラ係合部は、車幅方向内側の奥まった位置に配置される。このため、多くの場合、目視による確認ができない状況で、その長手方向端部を介した第２のガイドローラの投入作業を行うことになる。しかしながら、上記構成によれば、第２のガイド部に案内されるかたちで、容易に、その第２のガイドローラ係合部の長手方向端部を介した第２のガイドローラの投入作業を行うことができる。そして、このとき、第１及び第２のガイドローラが、それぞれ、第１及び第２のガイド部に案内された状態となることにより、より一層、その第１及び第２のガイドローラを支持する回動アームの回動姿勢、即ちスライドドアに対するロアローラユニットの連結姿勢を安定させることができる。

また、各ガイドローラ係合部の長手方向端部を介して各ガイドローラを投入する構成を採用することで、車幅方向内側に配置された第２のガイドローラ係合部に対して第２のガイドローラを投入する際、その車幅方向外側に配置された第１のガイドローラ係合部が干渉しない。このため、これら第１及び第２のガイドローラ係合部を同じ高さ（上下方向位置）に配置することができる。その結果、そのガイドレールの配置スペース（所謂戸袋）を縮小することができる。そして、これにより、スライドドア装置のコンパクト化を図ることで、そのレイアウト自由度を向上させることができる。

上記課題を解決する車両用スライドドア装置は、前記ガイドローラ係合部として、車両前後方向に延びる第１のガイドローラ係合部と、該第１のガイドローラ係合部の車幅方向内側に配置され、車両前後方向に延びる第２のガイドローラ係合部と、を備え、前記ガイドローラユニットの回動アームには、前記第１のガイドローラ係合部に係合する第１のガイドローラと、前記第２のガイドローラ係合部に係合する第２のガイドローラと、が設けられるものであって、前記ガイドレールには、前記第２のガイドローラ係合部の内側に前記第２のガイドローラを案内する前記ガイド部が設けられることが好ましい。

即ち、目視による確認が難しい車幅方向内側に配置された第２のガイドローラ係合部に対応するガイド部を設けることで、その長手方向端部を介した第２のガイドローラの投入作業を容易に行うことができる。更に、第１及び第２のガイドローラのうち、ガイド部に案内される一方側、つまり、この場合、第２のガイドローラについては、その第２のガイドローラを第２のガイドローラ係合部の内側に投入することが可能な位置に配置することができる。その結果、その他方側となる第１のガイドローラについてもまた、その位置決めが容易になるという利点がある。そして、これにより、容易に、ガイドレールに設けられた第１及び第２のガイドローラ係合部に対してガイドローラユニットに設けられた第１及び第２のガイドローラを投入することができる。

上記課題を解決する車両用スライドドア装置は、前記ガイドローラ係合部として、車両前後方向に延びる第１のガイドローラ係合部と、該第１のガイドローラ係合部の車幅方向内側に配置され、車両前後方向に延びる第２のガイドローラ係合部と、を備え、前記ガイドローラユニットの回動アームには、前記第１のガイドローラ係合部に係合する第１のガイドローラと、前記第２のガイドローラ係合部に係合する第２のガイドローラと、が設けられるものであって、前記ガイドレールには、前記第１のガイドローラ係合部の内側に前記第１のガイドローラを案内する前記ガイド部が設けられることが好ましい。

上記構成によれば、第１及び第２のガイドローラのうち、ガイド部に案内される一方側、つまり、この場合、第１のガイドローラについては、その第１のガイドローラを第１のガイドローラ係合部の内側に投入することが可能な位置に配置することができる。その結果、その他方側となる第２のガイドローラについてもまた、その位置決めが容易になるという利点がある。そして、これにより、容易に、ガイドレールに設けられた第１及び第２のガイドローラ係合部に対してガイドローラユニットに設けられた第１及び第２のガイドローラを投入することができる。

上記課題を解決する車両用スライドドア装置は、前記ガイドローラ係合部は、車幅方向に対向する第１及び第２の側壁部を有するものであって、前記ガイド部は、車幅方向内側に配置される前記第２の側壁部に接続された状態で前記ガイドローラ係合部の長手方向端部が開口する方向に延びる第１の側方案内壁を備えることが好ましい。

上記構成によれば、第１の側方案内壁にガイドローラを沿わせる態様で、ロアローラユニットをスライドドアと一体に、車両前後方向、ガイドローラ係合部の長手方向端部に向かう方向に移動させることにより、容易に、その長手方向端部を介してガイドローラ係合部の内側にガイドローラを投入することができる。

上記課題を解決する車両用スライドドア装置は、前記ガイド部は、前記第１の側方案内壁の先端部から車幅方向外側に延びる第２の側方案内壁を備えることが好ましい。
上記構成によれば、第２の側方案内壁と当該第２の側方案内壁に対して車両前後方向に対向する位置関係となるガイドローラ係合部の長手方向端部との間に、車幅方向外側に開口するガイドローラの投入口が形成される。また、その第２の側方案内壁に沿わせる態様でガイドローラを車幅方向内側に移動させることで、ガイドローラを第１の側方案内壁に当接させることができる。そして、これにより、より容易に、その長手方向端部を介してガイドローラ係合部の内側にガイドローラを投入することができる。

上記課題を解決する車両用スライドドア装置は、前記第１及び第２のガイドローラ係合部は、車幅方向に対向する第１及び第２の側壁部を有するものであって、前記第１及び第２のガイド部は、車幅方向内側に配置される前記第２の側壁部に接続された状態で前記ガイドローラ係合部の長手方向端部が開口する方向に延びる第１の側方案内壁と、前記第１の側方案内壁の先端部から車幅方向外側に延びる第２の側方案内壁と、を備えるとともに、前記第１及び第２のガイド部に設けられた前記各第２の側方案内壁が並行して延びていることが好ましい。

上記構成によれば、その並行して車幅方向外側に延びる一対の第２の側方案内壁が、車幅方向内側に配置された第２のガイドローラ係合部に対する第２のガイドローラの投入口を形成する。そして、これにより、より容易に、その長手方向端部を介してガイドローラ係合部の内側にガイドローラを投入することができる。

上記課題を解決する車両用スライドドア装置は、前記ガイドローラ係合部は、前記第１及び第２の側壁部間を接続する上壁部を備えるものであって、前記ガイド部は、前記上壁部に接続された状態で前記ガイドローラ係合部の長手方向端部が開口する方向に延びる上方案内壁を備えることが好ましい。

上記構成によれば、ガイドローラの上方に上方案内壁が位置することにより、そのガイドローラの上下方向位置を決定することができる。そして、これにより、より容易に、その長手方向端部を介してガイドローラ係合部の内側にガイドローラを投入することができる。

上記課題を解決する車両用スライドドア装置は、前記ガイド部には、前記ガイドローラ係合部の内側を移動する前記ガイドローラに当接することにより、前記ガイドローラ係合部の長手方向端部において、該長手方向端部が開口する方向に向かう前記ガイドローラの移動を規制するストッパ部材が固定されることが好ましい。

即ち、ガイド部に固定されたストッパ部材にガイドローラが当接することによって、ガイドレールの延伸方向において、そのガイドローラ係合部の長手方向端部が開口する方向に向かうガイドローラユニットの移動が規制される。そして、これにより、簡素な構成にて、そのガイドローラユニットがガイドレールから脱落しないようにすることができるとともに、併せて、そのスライドドアの移動端を設定することができる。

本発明によれば、より容易に、ガイドレールに対してガイドローラユニットを連結することができる。

スライドドア装置の概略構成を示す側面図。 アッパーレールに連結されたアッパーローラユニットの正面図。 センターレールに連結されたセンターローラユニットの正面図。 センターレール及び当該センターレールに連結されたセンターローラユニットの平面図。 センターレールに案内されて車両前後方向に移動するセンターローラユニットの動作説明図。 ロアレールに連結されたロアローラユニットの斜視図。 ロアレールに連結されたロアローラユニットの背面図。 ロアレール及び当該ロアレールに連結されたロアローラユニットの平面図（スライドドア開動作位置）。 ロアレール及び当該ロアレールに連結されたロアローラユニットの平面図（スライドドア全閉位置）。 ロアレール及び当該ロアレールに連結されるロアローラユニットの斜視図（ガイドローラ投入時）。 ガイドローラ係合部の後端部に設けられたガイド部の斜視図。 ガイドローラ係合部の後端部に設けられたガイド部の平面図。 ガイドローラ係合部の後端部に設けられたガイド部の断面図（図１２におけるXIII-XIII断面）。 ガイドローラ係合部の後端部に設けられたガイド部の側面図（ストッパ部材固定前）。 ガイドローラ係合部の後端部に設けられたガイド部の側面図（ストッパ部材固定後）。

以下、車両用スライドドア装置の一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、車両１は、車体２の側面２ａに設けられたドア開口部３を開閉するスライドドア５を備えている。尚、本実施形態の車両１において、このスライドドア５は、車両１の後部ドアとして設けられている。そして、車両後方側（図１中、左側）に移動することにより開動作し、車両前方側に移動することにより閉動作する構成になっている。

詳述すると、本実施形態の車両１には、車両前後方向（図１中、左右方向）に延びる複数（三本）のガイドレール１０と、これら各ガイドレール１０（１０Ｕ，１０Ｃ，１０Ｌ）に連結される複数のガイドローラユニット２０（２０Ｕ，２０Ｃ，２０Ｌ）と、を備えたスライドドア装置３０が設けられている。そして、本実施形態のスライドドア５は、これらの各ガイドレール１０及び各ガイドローラユニット２０を介して車体２の側面２ａに支持されることにより、車両前後方向（図１中、左右方向）に移動して、その車体２の側面２ａに形成されたドア開口部３を開閉することが可能となっている。

具体的には、本実施形態のスライドドア装置３０は、ドア開口部３の上縁部３ａに設けられたアッパーレール１０Ｕ、ドア開口部３の後方に設けられたセンターレール１０Ｃ、及びドア開口部３の下縁部３ｂに設けられたロアレール１０Ｌを備えている。また、このスライドドア装置３０は、スライドドア５の前方上端部に支持された状態でアッパーレール１０Ｕに連結されるアッパーローラユニット（アッパーガイドローラユニット）２０Ｕを備えている。更に、このスライドドア装置３０は、スライドドア５の後方中間部に支持された状態でセンターレール１０Ｃに連結されるセンターローラユニット（センターガイドローラユニット）２０Ｃを備えている。そして、このスライドドア装置３０は、スライドドア５の前方下端部に支持された状態でロアレール１０Ｌに連結されるロアローラユニット（ロアガイドローラユニット）２０Ｌを備えている。

さらに詳述すると、図２に示すように、本実施形態のアッパーレール１０Ｕは、車幅方向（図２中、左右方向）に対向する一対の側壁部３２ａ，３２ｂと、これら両側壁部３２ａ，３２ｂの上端部分を接続する上壁部３２ｃと、を備えて下側（図２中、下側）に開口する断面略コ字形状のガイドローラ係合部３２を有している。そして、アッパーローラユニット２０Ｕには、このガイドローラ係合部３２の内側に配置されるガイドローラ３３が設けられている。

具体的には、本実施形態のアッパーローラユニット２０Ｕは、スライドドア５の前方上端部（図１参照）において当該スライドドア５の内側面に固定される支持アーム３５を備えている。更に、この支持アーム３５の先端部３５ａには、上下方向に延びる支軸３６が設けられている。そして、上記ガイドローラ３３は、この支軸３６の先端に軸支されることにより、回転可能な状態で、そのアッパーレール１０Ｕのガイドローラ係合部３２を構成する両側壁部３２ａ，３２ｂの間に配置される構成になっている。

即ち、アッパーレール１０Ｕのガイドローラ係合部３２は、何れかの側壁部３２ａ，３２ｂに対してガイドローラ３３が当接することにより、その幅方向（図２中、左右方向）における当該ガイドローラ３３の相対移動を規制する。また、このガイドローラ係合部３２は、そのガイドローラ３３に当接した何れかの側壁部３２ａ，３２ｂが摺動面となることにより、その延伸方向（図２中、紙面に直交する方向）に沿ったガイドローラ３３の相対移動を許容する。そして、本実施形態のアッパーレール１０Ｕは、これにより、その延伸方向に沿って、当該アッパーレール１０Ｕに連結されたアッパーローラユニット２０Ｕを案内する構成になっている。

また、図３に示すように、本実施形態のセンターローラユニット２０Ｃには、上記アッパーローラユニット２０Ｕにおけるガイドローラ３３と同様、センターレール１０Ｃに係合することにより当該センターレール１０Ｃの延伸方向に沿ってセンターローラユニット２０Ｃを案内するガイドローラ４０が設けられている。更に、このセンターローラユニット２０Ｃには、スライドドア５の荷重を支えるロードローラ４１が設けられている。そして、本実施形態のセンターレール１０Ｃは、そのガイドローラ４０に係合するガイドローラ係合部４２と、ロードローラ４１の摺動面ＸＣを有するロードローラ支持部４４と、を備えて構成されている。

詳述すると、図４に示すように、本実施形態のセンターローラユニット２０Ｃは、スライドドア５の後方中間部（図１参照）において当該スライドドア５の内側面５ｓに固定される支持ブラケット４５と、基端部に上下方向に延びる回動軸Ｍを有して回動自在に支持ブラケット４５に連結された回動アーム４６と、を備えている。そして、上記ガイドローラ４０及びロードローラ４１は、そのスライドドア５側から車体２側に向かって延びる回動アーム４６の先端部４６ａに設けられている。

具体的には、図３及び図４に示すように、回動アーム４６の先端部４６ａには、互いに離間した位置において上下方向に延びる二本の支軸４７が設けられている。そして、本実施形態のセンターローラユニット２０Ｃは、これらの各支軸４７に軸支された一対のガイドローラ４０を備えている。

また、回動アーム４６の先端部４６ａには、これら上下方向に延びるガイドローラ４０の各支軸４７に対して交差する方向（図３中、左右方向）に延びる支軸４８が設けられている。具体的には、この支軸４８は、ガイドローラ４０の各支軸４７の下方において、これら各支軸４７の中間となる位置に設けられている。そして、ロードローラ４１は、この支軸４８の先端において、回転可能に軸支されている。

一方、図３に示すように、本実施形態のセンターレール１０Ｃにおいて、ガイドローラ係合部４２は、上記アッパーレール１０Ｕと同様、下側（図３中、下側）に開口する断面略コ字形状を有している。また、ロードローラ支持部４４は、このガイドローラ係合部４２の下方に設けられている。そして、本実施形態のセンターレール１０Ｃは、これらのガイドローラ係合部４２及びロードローラ支持部４４がロール加工により一体に形成された構成になっている。

即ち、本実施形態のセンターローラユニット２０Ｃは、上記ガイドローラ係合部４２を構成する両側壁部４２ａ，４２ｂの間に各ガイドローラ４０が配置される状態でセンターレール１０Ｃに連結される。そして、本実施形態のセンターレール１０Ｃは、これにより、各側壁部４２ａ，４２ｂが、当該各側壁部４２ａ，４２ｂに当接する各ガイドローラ４０の摺動面となることで、その延伸方向（図３中、紙面に直交する方向）に沿ってセンターローラユニット２０Ｃを案内する構成になっている。

また、本実施形態のセンターローラユニット２０Ｃにおいて、ロードローラ支持部４４は、上記ガイドローラ係合部４２を構成する一方の側壁部４２ｂを下方に向かって延設するかたちで設けられた側壁部４４ａと、この側壁部４４ａの下端を車幅方向外側（図３中、左側）に折り曲げる態様で設けられた下壁部４４ｂと、を備えている。具体的には、本実施形態では、このロードローラ支持部４４の下壁部４４ｂは、上記ガイドローラ４０の各支軸４７の下方となる位置まで車幅方向外側に延設されている。そして、本実施形態のセンターレール１０Ｃは、この下壁部４４ｂに対してセンターローラユニット２０Ｃのロードローラ４１が上側から当接することにより、その下壁部４４ｂの上面４４ｓがロードローラ４１の摺動面ＸＣとして機能する構成になっている。

ここで、図５に示すように、本実施形態のスライドドア装置３０において、センターレール１０Ｃは、その前端部１０Ｃｆ、即ちスライドドア５が閉動作する方向の端部側に、車両前方側、つまりはスライドドア５の閉動作方向（図５中、右側）に向かって車幅方向内側（図５中、上側）に湾曲する湾曲部５０を有している。更に、アッパーレール１０Ｕ及びロアレール１０Ｌもまた、スライドドア５の閉動作方向に位置する前端部側に、そのスライドドア５の閉動作方向に向かって車幅方向内側に延びる湾曲部を有している。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、これらの各ガイドレール１０（１０Ｕ，１０Ｃ，１０Ｌ）に設定された湾曲形状に基づいて、そのスライドドア５が、車幅方向の変位を伴いつつ、車両前後方向に開閉動作する構成になっている。

例えば、本実施形態のセンターローラユニット２０Ｃは、センターレール１０Ｃの前端部１０Ｃｆに設けられた湾曲部５０に移動することにより、そのガイドローラ４０及びロードローラ４１を支持する回動アーム４６が、回動軸Ｍ周りに、そのスライドドア５に固定された支持ブラケット４５に対し、図５中、反時計回り方向に回動する。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、これにより、そのセンターローラユニット２０Ｃを介してセンターレール１０Ｃに支持されたスライドドア５が車幅方向内側に変位することで、スライドドア５の全閉位置においては、そのスライドドア５の外表面が車体２の側面２ａと略面一に配置される構成になっている。

更に、本実施形態のセンターローラユニット２０Ｃは、その前端部１０Ｃｆに設けられた湾曲部５０からセンターレール１０Ｃの後端部１０Ｃｒ側に移動、即ちスライドドア５に開動作方向（図５中、左側）に移動することにより、支持ブラケット４５に対して、図５中、時計回り方向に回動する。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、これにより、その開動作するスライドドア５が、車体２の側面２ａに干渉しない構成になっている。

また、図６〜図８に示すように、本実施形態のロアレール１０Ｌは、車幅方向（図７中、左右方向）に並んで車両前後方向（図８中、左右方向）に延びる第１及び第２のガイドローラ係合部５２Ａ，５２Ｂを備えている。具体的には、図７に示すように、本実施形態の車両１において、車体２の側面２ａには、そのドア開口部３の下縁部３ｂとなる位置に、車幅方向外側（図７中、右側）に開口する凹部５３が形成されている。そして、本実施形態のロアレール１０Ｌを構成する上記各ガイドローラ係合部５２（５２Ａ，５２Ｂ）は、この凹部５３内に設けられている。

詳述すると、これらの各ガイドローラ係合部５２は、それぞれ、上記アッパーレール１０Ｕ及びセンターレール１０Ｃの各ガイドローラ係合部３２，４２と同様、車両１の下方側（図７中、下側）に開口する断面略コ字状の外形を有している。また、これらの各ガイドローラ係合部５２は、ドア開口部３の下縁部３ｂに形成された凹部５３内において、その底面５３ｓとの間に隙間を形成する位置に配置されている。そして、本実施形態のロアローラユニット２０Ｌは、その第１のガイドローラ係合部５２Ａに係合する第１のガイドローラ５４Ａ、及び第２のガイドローラ係合部５２Ｂに係合する第２のガイドローラ５４Ｂ、並びにスライドドア５の荷重を支えるロードローラ５５を備えている。

即ち、本実施形態のロアローラユニット２０Ｌは、その各ガイドローラ係合部５２（５２Ａ，５２Ｂ）を構成する両側壁部５２ａ，５２ｂの間に各ガイドローラ５４（５４Ａ，５４Ｂ）が配置される状態で、ロアレール１０Ｌに連結される。そして、本実施形態のロアレール１０Ｌは、これにより、その各側壁部５２ａ，５２ｂが、当該各側壁部５２ａ，５２ｂに当接する各ガイドローラ５４の摺動面となることで、その延伸方向に沿って、ロアローラユニット２０Ｌを案内する構成になっている。

また、本実施形態のロアローラユニット２０Ｌは、この状態において、そのロードローラ５５が、ロアレール１０Ｌが配置された凹部５３の底面５３ｓに対して上側から当接するように構成されている。即ち、本実施形態のスライドドア装置３０においては、この凹部５３の底面５３ｓが、ロードローラ５５の摺動面ＸＬを構成する。そして、本実施形態のロアローラユニット２０Ｌは、これにより、スライドドア５の荷重を安定的に支えつつ、円滑に、車両前後方向に移動することが可能になっている。

さらに詳述すると、図６〜図８に示すように、本実施形態のロアローラユニット２０Ｌは、スライドドア５の内側面５ｓに対する固定部５６と、この固定部５６から車体２側（図８中、上側、車幅方向内側）に突出して車両前方側（図８中、右側）、即ちスライドドア５の閉動作方向に延びる延伸部５７と、を備えている。そして、このロアローラユニット２０Ｌは、更に、その延伸部５７に対して回動可能に連結された回動アーム５８を備えている。

具体的には、図７に示すように、本実施形態の回動アーム５８は、延伸部５７の先端部分に設けられた上下方向に延びる回動軸Ｎ周りに回動する。また、回動アーム５８の先端部５８ａには、上下方向に延びる支軸５９が設けられている。更に、回動アーム５８は、この支軸５９よりも基端側となる位置（中間部ｃ）に、同じく上下方向に延びる支軸６０を有している。即ち、ロアローラユニット２０Ｌは、この回動アーム５８の中間部５８ｃに設けられた支軸６０によって、その車幅方向外側に配置された第１のガイドローラ係合部５２Ａに係合する第１のガイドローラ５４Ａを軸支する。そして、この回動アーム５８の先端部５８ａに設けられた支軸５９によって、その車幅方向内側に配置された第２のガイドローラ係合部５２Ｂに係合する第２のガイドローラ５４Ｂを軸支する構成になっている。

更に、回動アーム５８の先端部分には、これらの各支軸５９，６０に交差する方向、即ち上記各ガイドローラ５４がロアレール１０Ｌの各ガイドローラ係合部５２に係合する状態において、その車幅方向に延びる支軸６１が設けられている。そして、本実施形態のロアローラユニット２０Ｌは、この支軸６１の先端にロードローラ５５を軸支する構成になっている。

ここで、図８に示すように、本実施形態のロアレール１０Ｌにおいて、第１のガイドローラ係合部５２Ａは、その前端部５２Ａｆ側、即ちスライドドア５が閉動作する方向の端部側に、車両前方側、つまりはスライドドア５の閉動作方向（図８中、右側）に向かって車幅方向内側（図８中、上側）に湾曲する第１の湾曲部６５Ａを有している。そして、第２のガイドローラ係合部５２Ｂは、この第１のガイドローラ係合部５２Ａよりも車幅方向内側に配置されることにより、その前端部５２Ｂｆ側、即ちスライドドア５が閉動作する方向の端部側において、その第１のガイドローラ係合部５２Ａに対する車幅方向の離間距離Ｄが縮まるように構成されている。

具体的には、本実施形態のロアレール１０Ｌにおいて、第２のガイドローラ係合部５２Ｂは、その前端部５２Ｂｆ側において、車両前方側に向かって車幅方向外側に湾曲した後、更に、上記第１のガイドローラ係合部５２Ａに設けられた第１の湾曲部６５Ａに沿って車幅方向内側に湾曲する第２の湾曲部６５Ｂを備えている。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、これにより、そのロアローラユニット２０Ｌに支持されたスライドドア５が、車幅方向の変位を伴いつつ、車両前後方向に開閉動作する構成になっている。

即ち、ロアローラユニット２０Ｌの回動アーム５８に設けられた第１及び第２のガイドローラ５４Ａ，５４Ｂの離間距離は一定である。このため、その第１及び第２のガイドローラ係合部５２Ａ，５２Ｂの離間距離Ｄが変化することで、これら第１及び第２のガイドローラ係合部５２Ａ，５２Ｂの双方に係合する回動アーム５８には、その回動軸Ｎ周りに当該回動アーム５８を回動させる力が働くことになる。

図８及び図９に示すように、本実施形態のロアローラユニット２０Ｌは、これを利用して、スライドドア５の閉動作時、車両前方側に移動することにより、その延伸部５７の先端部分に設けられた回動軸Ｎを支点に回動アーム５８が回動する構成になっている。具体的には、この回動アーム５８は、その第１及び第２のガイドローラ係合部５２Ａ，５２Ｂに係合する第１及び第２のガイドローラ５４Ａ，５４Ｂが、上記各湾曲部６５Ａ，６５Ｂが設けられた前端部５２Ａｆ，５２Ｂｆ側に移動することにより、各図中、反時計周りに回動する。更に、本実施形態のロアローラユニット２０Ｌは、この回動した回動アーム５８が、その延伸部５７に沿って折り畳まれるように構成されている。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、これにより、そのロアローラユニット２０Ｌに支持されたスライドドア５が、車体２側（各図中、上側）に引き込まれる態様で車幅方向内側に変位する構成になっている。

また、回動アーム５８は、スライドドア５の開動作時、第１及び第２のガイドローラ係合部５２Ａ，５２Ｂに係合する第１及び第２のガイドローラ５４Ａ，５４Ｂが、その第１及び第２のガイドローラ係合部５２Ａ，５２Ｂの後端部５２Ａｒ，５２Ｂｒ側に移動することにより、各図中、時計回り方向に回動する。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、これにより、そのロアローラユニット２０Ｌに支持されたスライドドア５が、車体２側から押し出される態様で車幅方向外側に変位する構成になっている。

（ガイドローラ投入用のガイド部）
次に、本実施形態のロアレール１０Ｌに設けられたガイドローラ投入用のガイド部について説明する。

図１０に示すように、本実施形態のスライドドア５は、車両後方側の開動作位置において、その車体２に組み付けられる（図８参照）。また、本実施形態のロアローラユニット２０Ｌは、このとき、その回動アーム５８に支持された各ガイドローラ５４を、車両後方に開口する各ガイドローラ係合部５２の後端部５２ｒを介して当該各ガイドローラ係合部５２の内側に投入するかたちで、そのドア開口部３の下縁部３ｂに設けられたロアレール１０Ｌに連結される。そして、本実施形態のロアレール１０Ｌは、その各ガイドローラ係合部５２に対してロアローラユニット２０Ｌの各ガイドローラ５４を投入する際、これらの各ガイドローラ５４を、そのロアレール１０Ｌの延伸方向に開口する後端部５２ｒから各ガイドローラ係合部５２の内側に案内するガイド部７０を備えている。

具体的には、本実施形態のロアレール１０Ｌは、車幅方向外側に配置された第１のガイドローラ係合部５２Ａの後端部５２Ａｒに設けられた第１のガイド部７０Ａと、車幅方向内側に配置された第２のガイドローラ係合部５２Ｂの後端部５２Ｂｒに設けられた第２のガイド部７０Ｂと、を備えている。

即ち、ロアレール１０Ｌに対してロアローラユニット２０Ｌを連結する際には、その回動アーム５８の中間部５８ｃに支持された第１のガイドローラ５４Ａを、第１のガイド部７０Ａを用いて第１のガイドローラ係合部５２Ａの後端部５２Ａｒに移動させる。同様に、回動アーム５８の先端部５８ａに支持された第２のガイドローラ５４Ｂについてもまた、その対応する第２のガイド部７０Ｂを用いて第２のガイドローラ係合部５２Ｂの後端部５２Ｂｒに移動させる。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、この状態で、ロアローラユニット２０Ｌをスライドドア５と一体に車両前方側に移動させることにより、ロアレール１０Ｌの各ガイドローラ係合部５２（５２Ａ，５２Ｂ）に対し、その後端部５２ｒ（５２Ａｒ，５２Ｂｒ）を介して各ガイドローラ５４（５４Ａ，５４Ｂ）を投入する構成になっている。

詳述すると、図１１〜図１３に示すように、本実施形態の各ガイド部７０（７０Ａ，７０Ｂ）は、それぞれ、各ガイドローラ係合部５２（５２Ａ，５２Ｂ）の後端部５２ｒ（５２Ａｒ，５２Ｂｒ）に対して接続された案内壁８０を備えている。具体的には、各ガイド部７０は、それぞれ、各ガイドローラ係合部５２において車幅方向（図１２中、上下方向）に対向する第１及び第２の側壁部５２ａ，５２ｂのうち、内側（同図中、上側）となる第２の側壁部５２ｂに接続された状態で、そのガイドローラ係合部５２の後端部５２ｒが開口する方向に延びる第１の側方案内壁８１を備えている。また、各ガイド部７０は、それぞれ、その第１の側方案内壁８１の先端部８１ａから車幅方向外側（図１２中、下側）に延びる第２の側方案内壁８２を備えている。そして、各ガイド部７０は、それぞれ、ガイドローラ係合部５２を構成する第１及び第２の側壁部５２ａ，５２ｂ間を接続する上壁部５２ｃに接続された状態で、そのガイドローラ係合部５２の後端部５２ｒが開口する方向に延びる上方案内壁８３を備えている。

尚、本実施形態のガイド部７０は、金属製の板材を折曲加工することにより形成されている。即ち、各ガイド部７０は、その第１の側方案内壁８１及び上方案内壁８３が略Ｌ字状断面を形成する。そして、これらの各ガイド部７０は、それぞれ、その第１の側方案内壁８１の基端部８１ｂ及び上方案内壁８３の基端部８３ｂが、各ガイドローラ係合部５２の外表面５２ｓに固定される構成になっている。

即ち、本実施形態のロアレール１０Ｌにおいて、各ガイド部７０は、それぞれ、各ガイドローラ係合部５２の後端部５２ｒに固定された第１の側方案内壁８１及び上方案内壁８３が、これら各ガイドローラ係合部５２の後端部５２ｒから、その開口方向、つまりは車両後方側に延びている。そして、各ガイド部７０における第２の側方案内壁８２は、それぞれ、その第１の側方案内壁８１の先端部８１ａを略Ｌ字状に折り曲げるかたちで車幅方向外側に延びている。

また、本実施形態のロアレール１０Ｌにおいて、車幅方向内側の第２のガイドローラ係合部５２Ｂに設けられた第２のガイド部７０Ｂには、車幅方向外側の第１のガイドローラ係合部５２Ａの後端部５２Ａｒに設けられた第１のガイド部７０Ａにおける第２の側方案内壁８２Ａよりも車幅方向長さの長い第２の側方案内壁８２Ｂが設けられている。そして、本実施形態のロアレール１０Ｌは、これにより、その第１のガイド部７０Ａに設けられた第２の側方案内壁８２Ａと、第２のガイド部７０Ｂに設けられた第２の側方案内壁８２Ｂとが、並行して車幅方向外側に延びる構成となっている。

図１４に示すように、本実施形態のロアレール１０Ｌは、これらの各ガイド部７０を各ガイドローラ係合部５２の後端部５２ｒに固定することで、その車幅方向外側に開口する各ガイドローラ５４の投入口８５が形成される構成になっている。具体的には、車両前後方向（図１４中、左右方向）に対向する第１のガイド部７０Ａにおける第２の側方案内壁８２Ａと第１のガイドローラ係合部５２Ａの後端部５２Ａｒとによって、その第１のガイドローラ係合部５２Ａに対する第１のガイドローラ５４Ａの投入口８５Ａが形成されている。そして、車両前後方向に対向する第１のガイド部７０Ａにおける第２の側方案内壁８２Ａと第２のガイド部７０Ｂにおける第２の側方案内壁８２Ｂとによって、その第２のガイドローラ係合部５２Ｂに対する第２のガイドローラ５４Ｂの投入口８５Ｂが形成されている。

即ち、ロアレール１０Ｌに設けられたガイドローラ係合部５２に対してロアローラユニット２０Ｌの各ガイドローラ５４を投入する際には、先ず、各ガイドローラ係合部５２の後端部５２ｒに設けられたガイド部７０が形成する各投入口８５に対し、車幅方向外側から、その各ガイドローラ５４を挿入する。更に、各ガイド部７０に設けられた第２の側方案内壁８２に沿わせる態様で、これらの各ガイドローラ５４を車幅方向内側に移動させる。そして、これにより、これらの各ガイドローラ５４を各ガイド部７０に設けられた第１の側方案内壁８１に当接させる。

更に、これらの各ガイドローラ５４を、それぞれ、各ガイド部７０に設けられた第１及び第２の側方案内壁８１，８２に対して当接させることにより、その各ガイドローラ５４を支持する回動アーム５８の回動姿勢、即ちスライドドア５に対して回動可能に連結されたロアローラユニット２０Ｌの連結姿勢を決定することができる。また、このとき、各ガイドローラ５４の上方に各ガイド部７０に設けられた上方案内壁８３が位置することにより、その各ガイドローラ５４の上下方向位置（図１４参照、上下方向の位置）を決定することができる。そして、本実施形態のロアレール１０Ｌは、この状態で、そのロアローラユニット２０Ｌの各ガイドローラ５４を車両前方側に移動させることにより、容易に、これらの各ガイドローラ５４（５４Ａ，５４Ｂ）を各ガイドローラ係合部５２（５２Ａ，５２Ｂ）の内側に投入することが可能となっている。

また、図１５に示すように、本実施形態のロアレール１０Ｌは、この第１及び第２のガイドローラ係合部５２Ａ，５２Ｂに対する第１及び第２のガイドローラ５４Ａ，５４Ｂの投入作業が完了した後、その第１のガイドローラ係合部５２Ａの後端部５２Ａｒに設けられた第１のガイド部７０Ａに対して固定されるストッパ部材９０を備えている。

具体的には、本実施形態のストッパ部材９０は、扁平略四角箱状の外形を有している。また、本実施形態のロアレール１０Ｌにおいて、このストッパ部材９０は、第１のガイド部７０Ａに設けられた上記上方案内壁８３に固定される。そして、これにより、そのロアレール１０Ｌの延伸方向、車両後方側に開口する後端部５２ｒを塞ぐ構成となっている。

即ち、本実施形態のロアレール１０Ｌは、第１のガイドローラ係合部５２Ａの内側をロアレール１０Ｌの延伸方向に移動する第１のガイドローラ５４Ａが、その第１のガイドローラ係合部５２Ａの後端部５２Ａｒに移動することで、この第１のガイド部７０Ａに固定されたストッパ部材９０に当接するように構成されている。そして、これにより、その第１のガイドローラ係合部５２Ａの後端部５２Ａｒが開口する車両後方側に向かう第１のガイドローラ５４Ａの移動を規制する構成になっている。

つまり、本実施形態のロアローラユニット２０Ｌは、このストッパ部材９０に対して第１のガイドローラ５４Ａが当接することにより、そのロアレール１０Ｌの延伸方向に沿った車両後方側への移動が規制される。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、これにより、そのスライドドア５の全開位置を規定する構成になっている。

以上、本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）スライドドア装置３０のロアローラユニット２０Ｌは、スライドドア５に対して回動可能に連結される回動アーム５８と、この回動アーム５８に支持されたガイドローラ５４と、を有する。また、ロアレール１０Ｌは、そのガイドローラ５４に係合することによりロアローラユニット２０Ｌをロアレール１０Ｌの延伸方向に案内するガイドローラ係合部５２を有する。そして、ロアレール１０Ｌには、その延伸方向、車両後方側に開口したガイドローラ係合部５２の後端部５２ｒに接続される案内壁８０を有してガイドローラ係合部５２の内側にロアローラユニット２０Ｌのガイドローラ５４を案内するガイド部７０が設けられる。

上記構成によれば、ガイドローラ係合部５２の後端部５２ｒを介して、容易に、そのガイドローラ係合部５２の内側に、ロアローラユニット２０Ｌのガイドローラ５４を投入することができる。その結果、従来技術に多く見られるようなガイドローラ係合部５２の側壁部５２ａに設けられた投入用の切欠きを塞ぐ後工程が不要になる。そして、これにより、より容易に、ロアレール１０Ｌに対してロアローラユニット２０Ｌを連結することができる。

また、ガイド部７０の案内壁８０に沿わせる態様でガイドローラ５４を移動させることにより、例えば、そのガイドローラ係合部５２が車幅方向内側の奥まった位置に配置されている場合等、目視による確認ができない状況であっても、容易に、そのガイドローラ係合部５２の後端部５２ｒを介したガイドローラ５４の投入作業を行うことができる。更に、この投入作業を行う際、そのガイドローラ５４を支持する回動アーム５８の回動姿勢、即ちスライドドア５に対して回動可能に連結されたロアローラユニット２０Ｌの連結姿勢を安定させることができる。その結果、そのロアレール１０Ｌに対してロアローラユニット２０Ｌを連結する際に必要となる車両後方側の作業スペースを小さく抑えることができる。そして、これにより、スライドドア装置３０のコンパクト化を図ることで、そのレイアウト自由度を向上させることができる。

（２）ロアレール１０Ｌは、車両前後方向に延びる第１のガイドローラ係合部５２Ａと、この第１のガイドローラ係合部５２Ａの車幅方向内側において車両前後方向に延びる第２のガイドローラ係合部５２Ｂと、を備える。また、ロアローラユニット２０Ｌの回動アーム５８には、第１のガイドローラ係合部５２Ａに係合する第１のガイドローラ５４Ａと、第２のガイドローラ係合部５２Ｂに係合する第２のガイドローラ５４Ｂと、が設けられる。そして、ロアレール１０Ｌには、第１のガイドローラ係合部５２Ａの内側に第１のガイドローラ５４Ａを案内する第１のガイド部７０Ａと、第２のガイドローラ係合部５２Ｂの内側に第２のガイドローラ５４Ｂを案内する第２のガイド部７０Ｂと、が設けられる。

上記構成によれば、容易に、そのロアレール１０Ｌに設けられた第１及び第２のガイドローラ係合部５２Ａ，５２Ｂに対してロアローラユニット２０Ｌに設けられた第１及び第２のガイドローラ５４Ａ，５４Ｂを投入することができる。

即ち、第２のガイドローラ係合部５２Ｂは、車幅方向内側の奥まった位置に配置される。このため、多くの場合、目視による確認ができない状況で、その後端部５２Ｂｒを介した第２のガイドローラ５４Ｂの投入作業を行うことになる。しかしながら、上記構成によれば、第２のガイド部７０Ｂに案内されるかたちで、容易に、その第２のガイドローラ係合部５２Ｂの後端部５２Ｂｒを介した第２のガイドローラ５４Ｂの投入作業を行うことができる。そして、このとき、第１及び第２のガイドローラ５４Ａ，５４Ｂが、それぞれ、第１及び第２のガイド部７０Ａ，７０Ｂに案内された状態となることにより、より一層、その第１及び第２のガイドローラ５４Ａ，５４Ｂを支持する回動アーム５８の回動姿勢、即ちスライドドア５に対するロアローラユニット２０Ｌの連結姿勢を安定させることができる。

また、各ガイドローラ係合部５２の後端部５２ｒを介して各ガイドローラ５４を投入する構成を採用することで、車幅方向内側に配置された第２のガイドローラ係合部５２Ｂに対して第２のガイドローラ５４Ｂを投入する際、その車幅方向外側に配置された第１のガイドローラ係合部５２Ａが干渉しない。このため、これら第１及び第２のガイドローラ係合部５２Ａ，５２Ｂを同じ高さ（上下方向位置）に配置することができる。その結果、そのロアレール１０Ｌの配置スペース（所謂戸袋）を縮小することができる。そして、これにより、スライドドア装置３０のコンパクト化を図ることで、そのレイアウト自由度を向上させることができる。

（３）ガイドローラ係合部５２は、車幅方向に対向する第１及び第２の側壁部５２ａ，５２ｂを有する。そして、ガイド部７０は、その車幅方向内側に配置される第２の側壁部５２ｂに接続された状態でガイドローラ係合部５２の後端部５２ｒが開口する車両後方側に延びる第１の側方案内壁８１を備える。

上記構成によれば、第１の側方案内壁８１にガイドローラ５４を沿わせる態様で、ロアローラユニット２０Ｌをスライドドア５と一体に車両前方側に移動させることにより、容易に、その後端部５２ｒを介してガイドローラ係合部５２の内側にガイドローラ５４を投入することができる。

（４）ガイド部７０は、上記第１の側方案内壁８１の先端部８１ａから車幅方向外側に延びる第２の側方案内壁８２を備える。
上記構成によれば、第２の側方案内壁８２と当該第２の側方案内壁８２に対して車両前後方向に対向する位置関係となるガイドローラ係合部５２の後端部５２ｒとの間に、車幅方向外側に開口するガイドローラ５４の投入口８５が形成される。また、その第２の側方案内壁８２に沿わせる態様でガイドローラ５４を車幅方向内側に移動させることで、ガイドローラ５４を上記第１の側方案内壁８１に当接させることができる。そして、これにより、より容易に、その後端部５２ｒを介してガイドローラ係合部５２の内側にガイドローラ５４を投入することができる。

（５）第１及び第２のガイド部７０Ａ，７０Ｂに設けられた各第２の側方案内壁８２Ａ，８２Ｂは、互いに並行して車幅方向外側に延設される。
上記構成によれば、その並行して車幅方向外側に延びる一対の第２の側方案内壁８２Ａ，８２Ｂが、車幅方向内側に配置された第２のガイドローラ係合部５２Ｂに対する第２のガイドローラ５４Ｂの投入口８５Ｂを形成する。そして、これにより、より容易に、その後端部５２ｒを介してガイドローラ係合部５２の内側にガイドローラ５４を投入することができる。

（６）ガイドローラ係合部５２は、車幅方向に対向する第１及び第２の側壁部５２ａ，５２ｂ間を接続する上壁部５２ｃを有する。そして、ガイド部７０は、この上壁部５２ｃに接続された状態でガイドローラ係合部５２の後端部５２ｒが開口する車両後方側に延びる上方案内壁８３を備える。

上記構成によれば、ガイドローラ５４の上方に上方案内壁８３が位置することにより、そのガイドローラ５４の上下方向位置を決定することができる。そして、これにより、より容易に、その後端部５２ｒを介してガイドローラ係合部５２の内側にガイドローラ５４を投入することができる。

（７）ガイド部７０には、ガイドローラ係合部５２の内側を移動するガイドローラ５４に当接するストッパ部材９０が固定される。そして、このストッパ部材９０は、ガイドローラ係合部５２の後端部５２ｒにおいて、当該後端部５２ｒが開口する車両後方側に向かうガイドローラ５４の移動を規制するように構成される。

即ち、ガイド部７０に固定されたストッパ部材９０に対してガイドローラ５４が当接することで、そのロアレール１０Ｌの延伸方向に沿った車両後方側に向かうロアローラユニット２０Ｌの移動が規制される。そして、これにより、そのロアローラユニット２０Ｌがロアレール１０Ｌから脱落しないようにすることができるとともに、併せて、そのスライドドア５の全開位置を規定することができる。

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・スライドドア５は、開閉駆動装置を有したパワースライドドアであってもよく、手動式のものであってもよい。

・上記実施形態では、車両１の後部ドアとして構成されたスライドドア５に具体化したが、これに限らず、車両の前部ドアに適用してもよい。そして、その開閉動作方向についてもまた、車両前方側に閉動作するもの（後開き）に限らず、車両後方側に閉動作するもの（前開き）であってもよい。

・上記実施形態では、ドア開口部３の下縁部３ｂに設けられるロアレール１０Ｌについて、そのガイドローラ係合部５２の内側にロアローラユニット２０Ｌのガイドローラ５４を案内するガイド部７０が設けられることとした。しかし、これに限らず、例えば、ドア開口部３の上縁部３ａに設けられるアッパーレール１０Ｕ及びアッパーローラユニット２０Ｕについて、このような構成を適用してもよい。そして、スライドドアの内側面に設けられるドア側ガイドレール、及びこのドア側ガイドレールに連結される車体側ガイドローラユニットについて、このような構成を適用してもよい。

・また、上記実施形態では、ロアレール１０Ｌは、車幅方向に並んで車両前後方向に延びる第１及び第２のガイドローラ係合部５２Ａ，５２Ｂを備える。そして、このロアレール１０Ｌには、第１のガイドローラ係合部５２Ａの内側に第１のガイドローラ５４Ａを案内する第１のガイド部７０Ａと、第２のガイドローラ係合部５２Ｂの内側に第２のガイドローラ５４Ｂを案内する第２のガイド部７０Ｂと、が設けられることとした。

しかし、これに限らず、車幅方向外側に配置される第１のガイドローラ係合部５２Ａ、又は車幅方向内側に配置される第２のガイドローラ係合部５２Ｂの何れか一方について、その内側にガイドローラ５４を案内するガイド部７０を設ける構成としてもよい。

即ち、目視による確認が難しい車幅方向内側に配置された第２のガイドローラ係合部５２Ｂの後端部５２Ｂｒにガイド部７０を設けることで、その後端部５２Ｂｒを介した第２のガイドローラ５４Ｂの投入作業を容易に行うことができる。更に、車幅方向外側に配置される第１のガイドローラ係合部５２Ａの後端部５２Ａｒにガイド部７０を設ける構成としてもよい。これにより、第１及び第２のガイドローラ５４Ａ，５４Ｂのうち、ガイド部７０に案内される一方側、つまり、この場合、第１のガイドローラ５４Ａについては、その第１のガイドローラ５４Ａを第１のガイドローラ係合部５２Ａの内側に投入可能な位置に配置することができる。その結果、その他方側となる第２のガイドローラ５４Ｂについてもまた、その位置決めが容易になるという利点がある。尚、この場合、第１及び第２のガイドローラ５４Ａ，５４Ｂを支持する回動アーム５８の回動姿勢、即ちスライドドア５に対するロアローラユニット２０Ｌの連結姿勢を予め固定しておくとよい。そして、これにより、容易に、そのロアレール１０Ｌに設けられた第１及び第２のガイドローラ係合部５２Ａ，５２Ｂに対してロアローラユニット２０Ｌに設けられた第１及び第２のガイドローラ５４Ａ，５４Ｂを投入することができる。

・また、ロアレール１０Ｌを構成するガイドローラ係合部５２が一つの構成について、そのガイドローラ係合部の長手方向端部にガイド部７０を設ける構成としてもよい。即ち、このような構成に具体化した場合においてもまた、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。

・上記実施形態では、ガイドローラ係合部５２の後端部５２ｒにガイド部７０を設けることとした。しかし、これに限らず、例えば、スライドドア５が車両前方側に開動作する所謂前開きである場合等、ガイド部７０を設けるガイドローラ係合部５２の長手方向端部は、当該ガイドローラ係合部５２の前端部５２ｆであってもよい。

・上記実施形態では、ガイド部７０は、ガイドローラ係合部５２の後端部５２ｒに固定されることとした。しかし、これに限らず、例えば、そのガイドローラ係合部５２がロアレール１０Ｌを構成するレール構造体の一部分である場合等、必ずしも、そのガイドローラ係合部５２の後端部５２ｒに対してガイド部７０が直接的に固定される構成でなくともよい。また、ガイドローラ係合部５２の内側にガイドローラ５４を案内可能であれば、そのガイド部７０の案内壁８０とガイドローラ係合部５２の後端部５２ｒとの間に隙間があってもよい。そして、第１の側方案内壁８１と第２の側方案内壁８２との間に隙間があってもよい。

・上記実施形態では、ガイド部７０は、車両後方側に開口したガイドローラ係合部５２の後端部５２ｒに接続される案内壁８０として、車幅方向内側に配置される第２の側壁部５２ｂに接続された状態で、そのガイドローラ係合部５２の後端部５２ｒが開口する車両後方側に延びる第１の側方案内壁８１を備える。また、ガイド部７０は、この第１の側方案内壁８１の先端部８１ａから車幅方向外側に延びる第２の側方案内壁８２を備える。そして、ガイド部７０は、ガイドローラ係合部５２の上壁部５２ｃに接続された状態でガイドローラ係合部５２の後端部５２ｒが開口する車両後方側に延びる上方案内壁８３を備える。しかし、これに限らず、第２の側方案内壁８２、又は上方案内壁８３の何れかを備えない構成としてもよい。そして、これら第２の側方案内壁８２及び上方案内壁８３を備えない構成であってもよい。

１…車両、２…車体、２ａ…側面、３…ドア開口部、３ａ…上縁部、３ｂ…下縁部、５…スライドドア、５ｓ…内側面、１０…ガイドレール、１０Ｃ…センターレール、１０Ｌ…ロアレール、１０Ｕ…アッパーレール、２０…ガイドローラユニット、２０Ｃ…センターローラユニット、２０Ｌ…ロアローラユニット、２０Ｕ…アッパーローラユニット、３０…スライドドア装置、５２…ガイドローラ係合部、５２Ａ…第１のガイドローラ係合部、５２Ｂ…第２のガイドローラ係合部、５２ｆ（５２Ａｆ，５２Ｂｆ）…前端部、５２ｒ（５２Ａｒ，５２Ｂｒ）…後端部、５２ａ…第１の側壁部、５２ｂ…第２の側壁部、５２ｃ…上壁部、５２ｓ…外表面、５３…凹部、５３ｓ…底面、５４…ガイドローラ、５４Ａ…第１のガイドローラ、５４Ｂ…第２のガイドローラ、５５…ロードローラ、５８…回動アーム、５８ａ…先端部、５８ｃ…中間部、５９、６０，６１…支軸、６５Ａ…第１の湾曲部、６５Ｂ…第２の湾曲部、７０…ガイド部、７０Ａ…第１のガイド部、７０Ｂ…第２のガイド部、８０…案内壁、８１…第１の側方案内壁、８１ａ…先端部、８１ｂ…基端部、８２（８２Ａ，８２Ｂ）…第２の側方案内壁、８３…上方案内壁、８３ｂ…基端部、８５（８５Ａ，８５Ｂ）…投入口、９０…ストッパ部材、Ｄ…離間距離、Ｍ，Ｎ…回動軸、ＸＣ，ＸＬ…摺動面。

Claims (9)

1. 車体の側面に形成されたドア開口部の周縁に沿って車両前後方向に延びるガイドレールと、
   前記ガイドレールに連結された状態で前記車体の側面にスライドドアを支持するガイドローラユニットと、を備え、
   前記ガイドローラユニットは、前記スライドドアに対して回動可能に連結される回動アームと、前記回動アームに支持されたガイドローラと、を有し、
   前記ガイドレールは、前記ガイドローラに係合することにより前記ガイドローラユニットを前記ガイドレールの延伸方向に案内するガイドローラ係合部を有するとともに、
   前記ガイドレールには、該ガイドレールの延伸方向に開口した前記ガイドローラ係合部の長手方向端部に接続される案内壁を有して前記ガイドローラ係合部の内側に前記ガイドローラを案内するガイド部が設けられた車両用スライドドア装置。
2. 請求項１に記載の車両用スライドドア装置において、
   前記ガイドローラ係合部として、車両前後方向に延びる第１のガイドローラ係合部と、該第１のガイドローラ係合部の車幅方向内側に配置され、車両前後方向に延びる第２のガイドローラ係合部と、を備え、
   前記ガイドローラユニットの回動アームには、前記第１のガイドローラ係合部に係合する第１のガイドローラと、前記第２のガイドローラ係合部に係合する第２のガイドローラと、が設けられるものであって、
   前記ガイドレールには、前記第１のガイドローラ係合部の内側に前記第１のガイドローラを案内する第１のガイド部と、前記第２のガイドローラ係合部の内側に前記第２のガイドローラを案内する第２のガイド部と、が設けられること、
   を特徴とする車両用スライドドア装置。
3. 請求項１に記載の車両用スライドドア装置において、
   前記ガイドローラ係合部として、車両前後方向に延びる第１のガイドローラ係合部と、該第１のガイドローラ係合部の車幅方向内側に配置され、車両前後方向に延びる第２のガイドローラ係合部と、を備え、
   前記ガイドローラユニットの回動アームには、前記第１のガイドローラ係合部に係合する第１のガイドローラと、前記第２のガイドローラ係合部に係合する第２のガイドローラと、が設けられるものであって、
   前記ガイドレールには、前記第２のガイドローラ係合部の内側に前記第２のガイドローラを案内する前記ガイド部が設けられること、を特徴とする車両用スライドドア装置。
4. 請求項１に記載の車両用スライドドア装置において、
   前記ガイドローラ係合部として、車両前後方向に延びる第１のガイドローラ係合部と、該第１のガイドローラ係合部の車幅方向内側に配置され、車両前後方向に延びる第２のガイドローラ係合部と、を備え、
   前記ガイドローラユニットの回動アームには、前記第１のガイドローラ係合部に係合する第１のガイドローラと、前記第２のガイドローラ係合部に係合する第２のガイドローラと、が設けられるものであって、
   前記ガイドレールには、前記第１のガイドローラ係合部の内側に前記第１のガイドローラを案内する前記ガイド部が設けられること、を特徴とする車両用スライドドア装置。
5. 請求項１〜請求項４の何れか一項に記載の車両用スライドドア装置において、
   前記ガイドローラ係合部は、車幅方向に対向する第１及び第２の側壁部を有するものであって、
   前記ガイド部は、車幅方向内側に配置される前記第２の側壁部に接続された状態で前記ガイドローラ係合部の長手方向端部が開口する方向に延びる第１の側方案内壁を備えること、を特徴とする車両用スライドドア装置。
6. 請求項５に記載の車両用スライドドア装置において、
   前記ガイド部は、前記第１の側方案内壁の先端部から車幅方向外側に延びる第２の側方案内壁を備えること、を特徴とする車両用スライドドア装置。
7. 請求項２に記載の車両用スライドドア装置において、
   前記第１及び第２のガイドローラ係合部は、車幅方向に対向する第１及び第２の側壁部を有するものであって、
   前記第１及び第２のガイド部は、
   車幅方向内側に配置される前記第２の側壁部に接続された状態で前記ガイドローラ係合部の長手方向端部が開口する方向に延びる第１の側方案内壁と、
   前記第１の側方案内壁の先端部から車幅方向外側に延びる第２の側方案内壁と、
   を備えるとともに、
   前記第１及び第２のガイド部に設けられた前記各第２の側方案内壁が並行して延びていること、を特徴とする車両用スライドドア装置。
8. 請求項５〜請求項７の何れか一項に記載の車両用スライドドア装置において、
   前記ガイドローラ係合部は、前記第１及び第２の側壁部間を接続する上壁部を備えるものであって、
   前記ガイド部は、前記上壁部に接続された状態で前記ガイドローラ係合部の長手方向端部が開口する方向に延びる上方案内壁を備えること、
   を特徴とする車両用スライドドア装置。
9. 請求項１〜請求項８の何れか一項に記載の車両用スライドドア装置において、
   前記ガイド部には、前記ガイドローラ係合部の内側を移動する前記ガイドローラに当接することにより、前記ガイドローラ係合部の長手方向端部において、該長手方向端部が開口する方向に向かう前記ガイドローラの移動を規制するストッパ部材が固定されること、
   を特徴とする車両用スライドドア装置。

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