JP2020079512A

JP2020079512A - スライドドア支持装置

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Publication number: JP2020079512A
Application number: JP2018212905A
Authority: JP
Inventors: 知仁桐生; Tomohito Kiryu; 大樹石黒; Daiki Ishiguro
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 2018-11-13
Filing date: 2018-11-13
Publication date: 2020-05-28
Anticipated expiration: 2038-11-13
Also published as: JP7081449B2; US20200149331A1; CN111169261A

Abstract

【課題】スライドドアの自重を支えるロードローラの横滑りを抑制できるスライドドア支持装置を提供する。【解決手段】スライドドア支持装置２０の上側ガイドユニット７０は、上側レール３０に沿って移動する第１上側ガイドローラ７３及び第２上側ガイドローラ７４と、上側レール３０に沿うように延びる転動面上を転動する上側ロードローラ７５と、基端部がスライドドア１３に対して回動可能に連結されるとともに当該基端部よりも先端寄りの位置で第１上側ガイドローラ７３、第２上側ガイドローラ７４及び上側ロードローラ７５を支持する上側回動アーム７２と、を有する。【選択図】図２

Description

本発明は、スライドドア支持装置に関する。

従来から、側面にドア開口部が形成された車体と、ドア開口部を開閉するスライドドアと、スライドドアを車体に支持するスライドドア支持装置と、を備える車両が知られている。スライドドア支持装置は、スライドドアがドア開口部を開閉できるようにスライドドアを車両前後方向に移動可能に支持し、スライドドアが車両前後方向に移動するときに車体に干渉しないようにスライドドアを車両幅方向に移動可能に支持する。

例えば、特許文献１には、図１０に示すように、ドア開口部の下端部に配置される第１下側レール１１０及び第２下側レール１２０と、スライドドア２００の下端部に連結される下側ガイドユニット１３０と、を有するスライドドア支持装置１００が記載されている。

第１下側レール１１０は、車両前後方向に延びる直線部１１１と、車両前方に進むに連れて車両幅方向における内方に湾曲する湾曲部１１２と、を有する。第２下側レール１２０は、車両前後方向に延びる直線部１２１と、車両前方に進むに連れて第１下側レール１１０との距離が次第に短くなるように湾曲する湾曲部１２２と、を有する。一方、下側ガイドユニット１３０は、第１下側レール１１０に沿って移動する第１ガイドローラ１３１と、第２下側レール１２０に沿って移動する第２ガイドローラ１３２と、車体に設けられた転動面上を転動するロードローラ１３３と、を有する。また、下側ガイドユニット１３０は、第１ガイドローラ１３１、第２ガイドローラ１３２及びロードローラ１３３を支持するとともにスライドドア２００に対して回動可能に連結される回動アーム１３４を有する。

そして、第１ガイドローラ１３１が第１下側レール１１０の直線部１１１に沿って移動し、第２ガイドローラ１３２が第２下側レール１２０の直線部１２１に沿って移動することにより、第１ガイドローラ１３１及び第２ガイドローラ１３２を支持する回動アーム１３４が車両前後方向に移動する。その結果、回動アーム１３４に連結されるスライドドア２００が車両前後方向に移動する。また、第１ガイドローラ１３１が第１下側レール１１０の直線部１１１及び湾曲部１１２に沿って移動し、第２ガイドローラ１３２が第２下側レール１２０の湾曲部１２２に沿って移動することにより、第１ガイドローラ１３１及び第２ガイドローラ１３２を支持する回動アーム１３４が車両前後方向に移動しつつ車両幅方向に移動する。その結果、回動アーム１３４に連結されるスライドドア２００が車両前後方向に移動しつつ車両幅方向に移動する。

特開２０１８−８０４６８号公報

上記のようなスライドドア支持装置１００において、第１ガイドローラ１３１が直線部１１１に沿って移動し、第２ガイドローラ１３２が直線部１２１に沿って移動する場合には、回動アーム１３４が第１下側レール１１０及び第２下側レール１２０に沿って動く。この場合には、ロードローラ１３３と転動面との接点において、ロードローラ１３３の回転方向（周方向）がロードローラ１３３の移動方向に対して傾かないため、ロードローラ１３３が転動面に対して横滑りしにくい。なお、図１０における一点鎖線は、ロードローラ１３３の移動軌跡ＴＲを示す。

一方、第１ガイドローラ１３１が直線部１１１及び湾曲部１１２に沿って移動し、第２ガイドローラ１３２が湾曲部１２２に沿って移動する場合には、回動アーム１３４が回動しつつ第１下側レール１１０及び第２下側レール１２０に沿って動く。この場合には、図１０に示すように、ロードローラ１３３と転動面との接点において、ロードローラ１３３の回転方向（周方向）がロードローラ１３３の移動方向に対して傾くため、ロードローラ１３３が転動面に対して横滑りしやすい。

本発明の目的は、スライドドアの自重を支えるロードローラの横滑りを抑制できるスライドドア支持装置を提供することである。

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決するスライドドア支持装置は、車体の側面に形成されるドア開口部を開閉するスライドドアを前記車体に支持するスライドドア支持装置であって、前記ドア開口部の下端部に配置される第１下側レールと、前記ドア開口部の下端部において、前記第１下側レールよりも車両幅方向における内方に配置される第２下側レールと、前記ドア開口部の上端部に配置される上側レールと、前記スライドドアの下端部に連結される下側ガイドユニットと、前記スライドドアの上端部に連結される上側ガイドユニットと、を備え、前記第１下側レールは、車両前方に延びる直線部と、当該直線部の先端から車両前方に進むに連れて車両幅方向における内方に湾曲する湾曲部と、を有し、前記第２下側レールは、車両前方に延びる直線部と、当該直線部の先端から車両前方に進むに連れて前記第１下側レールとの距離が次第に短くなるように湾曲する湾曲部と、を有し、前記上側レールは、車両前方に延びる直線部と、当該直線部の先端から車両前方に進むに連れて車両幅方向における内方に湾曲する湾曲部と、を有し、前記下側ガイドユニットは、前記第１下側レールに沿って移動する第１下側ガイドローラと、前記第２下側レールに沿って移動する第２下側ガイドローラと、基端部が前記スライドドアに対して回動可能に連結されるとともに当該基端部よりも先端寄りの位置で前記第１下側ガイドローラ及び前記第２下側ガイドローラを支持する下側回動アームと、を有し、前記上側ガイドユニットは、前記上側レールに沿って移動する第１上側ガイドローラ及び第２上側ガイドローラと、前記上側レールに沿うように延びる転動面上を転動する上側ロードローラと、基端部が前記スライドドアに対して回動可能に連結されるとともに当該基端部よりも先端寄りの位置で前記第１上側ガイドローラ、前記第２上側ガイドローラ及び前記上側ロードローラを支持する上側回動アームと、を有する。

上記構成によれば、スライドドアが開閉動作する場合、下側ガイドユニットにおいて、第１下側ガイドローラが第１下側レールに沿って移動し、第２下側ガイドローラが第２下側レールに沿って移動する。このため、下側回動アームは、スライドドアの開度によっては、第１下側レール又は第２下側レールに沿って移動するときに、第１下側レール又は第２下側レールの長手方向に対する姿勢が変化するように回動することがある。

その一方で、スライドドアが開閉動作する場合、上側ガイドユニットにおいて、第１上側ガイドローラ及び第２上側ガイドローラが１本の上側レールに沿って移動する。このため、上側回動アームは、上側レールに沿って移動するときに、上側レールの長手方向に対する姿勢が変化するように回動しない。その結果、スライドドアの開度に関わらず、上側ロードローラと転動面との接点において、上側ロードローラの回転方向（周方向）が上側ロードローラの移動方向に対して傾きにくくなる。こうして、スライドドア支持装置は、スライドドアの自重を支える上側ロードローラが横滑りすることを抑制できる。

上記スライドドア支持装置において、前記上側レールは、前記転動面を有することが好ましい。
上記構成のスライドドア支持装置は、車体に上側ロードローラの転動面を作り込む必要がなくなる。

上記スライドドア支持装置において、前記下側回動アームは、平板状をなすことが好ましい。
上側回動アームに上側ロードローラを設ける場合には、下側回動アームの断面形状を曲げ剛性及びねじり剛性の高い形状としなくてもよくなる。この点、上記構成のスライドドア支持装置は、下側回動アームを簡素な形状にできる。

上記スライドドア支持装置において、前記下側ガイドユニットは、前記下側回動アームの基端部と回動可能に連結され、前記スライドドアに固定される下側固定部と、前記下側固定部を付勢する付勢部材と、を有し、前記下側固定部と前記下側回動アームとの間をなす角度をアーム角度としたとき、前記第１下側ガイドローラが前記第１下側レールの直線部及び湾曲部に沿って移動し、前記第２下側ガイドローラが前記第２下側レールの湾曲部に沿って移動する場合、前記スライドドアの開度が小さくなるに連れて、前記アーム角度が次第に小さくなるものであり、前記付勢部材は、前記アーム角度が大きくなる方向に前記下側固定部を付勢することが好ましい。

上記構成によれば、アーム角度は、スライドドアが閉動作する場合に小さくなり、スライドドアが開動作する場合に大きくなる。言い換えれば、アーム角度が大きくなるとき、スライドドアが開動作する。この点、上記構成のスライドドア支持装置は、アーム角度が大きくなる方向に下側固定部を付勢する付勢部材を備える。このため、付勢部材は、下側固定部を介して、スライドドアを開方向に付勢できる。こうして、スライドドア支持装置は、スライドドアの開度が小さい場合に、第１下側レール及び第２下側レールと下側ガイドユニットとの係合態様に起因して、スライドドアに閉方向に作用する力を軽減できる。

上記スライドドア支持装置において、前記付勢部材は、前記アーム角度が小さくなるに連れて、前記下側固定部に対する付勢力を大きくすることが好ましい。
上記構成のスライドドア支持装置は、スライドドアが全閉位置に位置するときに、アーム角度が最小となる点で付勢力が最大となる。このため、付勢部材は、スライドドアが全閉位置から開動作し始める際に、スライドドアを開方向に付勢する力を大きくできる。こうして、スライドドア支持装置は、スライドドアを全閉位置から開動作させるために必要な力を低減できる。

上記スライドドア支持装置において、前記アーム角度は、前記第１下側ガイドローラが前記第１下側レールの直線部に沿って移動し、前記第２下側ガイドローラが前記第２下側レールの直線部に沿って移動する場合に最大となるものであり、前記付勢部材は、前記アーム角度が最大の場合でも、前記下側固定部を付勢することが好ましい。

上記構成によれば、スライドドアの開度が大きい場合でも、付勢部材が下側固定部を付勢するため、スライドドアの開閉動作時における下側固定部の姿勢が安定する。このため、スライドドア支持装置は、スライドドアの開度が大きい場合に、スライドドアの下端部の姿勢を安定させることができる。

上記スライドドア支持装置において、前記付勢部材は、渦巻きばねであることが好ましい。
上記構成のスライドドア支持装置は、下側固定部に付勢力を付与しやすくなる。

スライドドア支持装置は、スライドドアの自重を支えるロードローラの横滑りを抑制できる。

スライドドア支持装置を備える車両の側面図。上側レール及び上側ガイドユニットの平面図。上側レール及び上側ガイドユニットの分解斜視図。上側レール及び上側ガイドユニットの端面図。下側レール及び下側ガイドユニットの平面図。下側レール及び下側ガイドユニットの分解斜視図。下側レール及び下側ガイドユニットの端面図。（ａ），（ｂ）は、下側ガイドユニットの作用を説明する平面図。（ａ），（ｂ）は、下側ガイドユニットの作用を説明する平面図。従来のスライドドア支持装置の平面図。

以下、スライドドア支持装置を備える車両の一実施形態について、図面を参照して説明する。
図１に示すように、車両１０は、側面にドア開口部１１が設けられた車体１２と、ドア開口部１１を開閉するスライドドア１３と、スライドドア１３を車体１２に支持するスライドドア支持装置２０と、を備える。

スライドドア１３は、ドア開口部１１を介した乗員の車両１０に対する乗降を制限する全閉位置と、ドア開口部１１を介した乗員の車両１０に対する乗降を可能とする全開位置と、の間で開閉動作する。以降の説明では、スライドドア１３の開き具合をスライドドア１３の開度とも言う。すなわち、スライドドア１３の開度は、全閉位置で最小となり、全開位置で最大となる。本実施形態では、スライドドア１３は、車両１０の利用者が手動で操作するスライドドアであるとする。

図１に示すように、スライドドア支持装置２０は、ドア開口部１１の上端部に配置される上側レール３０と、ドア開口部１１の下端部に配置される第１下側レール４０及び第２下側レール５０と、ドア開口部１１の後方に配置される中央レール６０と、を備える。上側レール３０、第１下側レール４０、第２下側レール５０及び中央レール６０は、例えば、車体１２に凹み形成した凹部内に配置される。上側レール３０は、中央レール６０よりも車両上方に配置され、第１下側レール４０及び第２下側レール５０は、中央レール６０よりも車両下方に配置される。

また、スライドドア支持装置２０は、スライドドア１３の上端部に連結される上側ガイドユニット７０と、スライドドア１３の下端部に連結される下側ガイドユニット８０と、スライドドア１３の車両上下方向における中央部に連結される中央ガイドユニット９０と、を備える。上側ガイドユニット７０及び下側ガイドユニット８０は、スライドドア１３の前端寄りの位置に連結され、中央ガイドユニット９０は、スライドドア１３の後端寄りの位置に連結される。

次に、図２〜図４を参照して、上側レール３０と上側ガイドユニット７０とについて詳しく説明する。
図２に示すように、上側レール３０は、車両前方に延びる直線部３１と、直線部３１の前端から車両前方に進むに連れて車両幅方向における内方に向かって湾曲する湾曲部３２と、を有する。本実施形態において、車両前方に延びる直線部３１は、車両前後方向と並行に延びるものだけでなく、車両前後方向に対して僅かに傾いた方向に延びるものを含むものとする。

図３に示すように、上側レール３０の直線部３１及び湾曲部３２は、長手方向において、略Ｃ字状の断面形状を有する。上側レール３０の直線部３１及び湾曲部３２は、車両幅方向と交差する一対の規制壁３３，３４と、車両上下方向と交差する支持壁３５と、を有する。一対の規制壁３３，３４は、車両幅方向に間隔をおいて配置される。支持壁３５の上側レール３０の内側面は、スライドドア１３の自重が作用する転動面３６となる。また、支持壁３５は、上側レール３０の一部を構成する点で、上側レール３０に沿うように延びると言える。

図２及び図３に示すように、上側ガイドユニット７０は、ボルトなどの締結部材を介してスライドドア１３の上端部に固定される上側固定部７１と、上側固定部７１（スライドドア１３）に対して回動可能に連結される上側回動アーム７２と、を有する。また、上側ガイドユニット７０は、上側レール３０に沿って移動する第１上側ガイドローラ７３、第２上側ガイドローラ７４及び上側ロードローラ７５と、を有する。

図３及び図４に示すように、上側回動アーム７２は、車両上下方向と交差する上壁７２１及び下壁７２２と、上壁７２１及び下壁７２２を車両上下方向に接続する側壁７２３と、上壁７２１から車両幅方向における内方に延びる第１突出壁７２４及び第２突出壁７２５と、を有する。上壁７２１及び下壁７２２は、車両上下方向に延びる回動軸線回りに上側固定部７１と相対的に回動可能に連結される。第１突出壁７２４は、車両上下方向に延びる回転軸線回りに第１上側ガイドローラ７３を回転可能に支持し、第２突出壁７２５は、車両上下方向に延びる回転軸線回りに第２上側ガイドローラ７４を回転可能に支持する。また、側壁７２３は、第１上側ガイドローラ７３及び第２上側ガイドローラ７４の回転軸線と直交する回転軸線回りに上側ロードローラ７５を回転可能に支持する。

図４に示すように、上側回動アーム７２の第１上側ガイドローラ７３、第２上側ガイドローラ７４及び上側ロードローラ７５は、上側レール３０の内部に配置される。詳しくは、第１上側ガイドローラ７３及び第２上側ガイドローラ７４が、上側レール３０の一対の規制壁３３，３４の間に配置され、上側ロードローラ７５が上側レール３０の支持壁３５の転動面３６上に配置される。そして、スライドドア１３が開閉動作するとき、第１上側ガイドローラ７３及び第２上側ガイドローラ７４は、上側レール３０の一方の規制壁に接した状態で回転することで、上側レール３０に沿って移動する。また、スライドドア１３が開閉動作するとき、上側ロードローラ７５は、上側レール３０の支持壁３５（転動面３６）に接した状態で回転することで、上側レール３０に沿って移動する。こうして、スライドドア１３が開閉動作するとき、上側ガイドユニット７０は、スライドドア１３の上端部を支持した状態で、上側レール３０に沿って移動する。

次に、図５〜図７を参照して、第１下側レール４０及び第２下側レール５０と下側ガイドユニット８０とについて詳しく説明する。
図５に示すように、第１下側レール４０及び第２下側レール５０は、車両幅方向に隣り合うように配置され、第２下側レール５０は、第１下側レール４０よりも車両幅方向における内方に配置される。言い換えれば、第２下側レール５０は、第１下側レール４０よりも車室寄りに配置される。

第１下側レール４０は、車両前方に延びる直線部４１と、直線部４１の前端から車両前方に進むに連れて車両幅方向における内方に向かって湾曲する湾曲部４２と、を有する。第２下側レール５０は、車両前後方向に沿うように延びる直線部５１と、直線部５１の前端から車両前方に進むに連れて第１下側レール４０との車両幅方向における距離ＬＮが次第に短くなるように湾曲する湾曲部５２と、を有する。詳しくは、第２下側レール５０の湾曲部５２は、車両前方に進むに連れて車両幅方向における外方に向かう第１湾曲部５２１と、車両前方に進むに連れて車両幅方向における内方に向かう第２湾曲部５２２と、を有する。

第２下側レール５０の直線部５１と第１下側レール４０との車両幅方向における距離ＬＮは、車両前方に進むに連れて一定に維持される。第２下側レール５０の第１湾曲部５２１と第１下側レール４０との車両幅方向における距離ＬＮは、車両前方に進むに連れて次第に短くなる。第２下側レール５０の第２湾曲部５２２と第１下側レール４０との車両幅方向における距離ＬＮは、車両前方に進むに連れて一定に維持される。なお、上側レール３０と同様に、第１下側レール４０の直線部４１及び第２下側レール５０の直線部５１は、車両前後方向と並行に延びるものだけでなく、車両前後方向に対して僅かに傾いた方向に延びるものを含むものとする。

図５に示すように、第１下側レール４０の直線部４１は、第１下側レール４０の湾曲部４２よりも長く、第２下側レール５０の直線部５１は、第２下側レール５０の湾曲部５２よりも短い。また、第１下側レール４０の直線部４１は、第２下側レール５０の直線部５１よりも長い。さらに、本実施形態では、第１下側レール４０の長手方向における湾曲部４２の長さは、上側レール３０の長手方向における湾曲部３２の長さよりも短い。こうして、車両幅方向において、第１下側レール４０及び第２下側レール５０の全幅は、上側レール３０の全幅よりも短くなるように構成される。この点で、第１下側レール４０及び第２下側レール５０は、車両幅方向における内方に対する突出量を抑えつつ、ドア開口部１１の下端部に配置することが可能となる。

図６及び図７に示すように、第１下側レール４０及び第２下側レール５０は、長手方向において、略Ｃ字状の断面形状を有する。第１下側レール４０の直線部４１及び湾曲部４２は、車両幅方向と交差する一対の規制壁４３，４４を有する。一対の規制壁４３，４４は、車両幅方向に間隔をおいて配置される。同様に、第２下側レール５０の直線部５１及び湾曲部５２は、車両幅方向と交差する一対の規制壁５３，５４を有する。一対の規制壁５３，５４は、車両幅方向に間隔をおいて配置される。

図６及び図７に示すように、下側ガイドユニット８０は、スライドドア１３に固定される下側固定部８１と、下側固定部８１（スライドドア１３）に対して回動可能に連結される下側回動アーム８２と、下側固定部８１と下側回動アーム８２とを連結する軸部８３と、を有する。また、下側ガイドユニット８０は、第１下側レール４０に沿って移動する第１下側ガイドローラ８４と、第２下側レール５０に沿って移動する第２下側ガイドローラ８５と、下側固定部８１を付勢する付勢部材８６と、付勢部材８６を覆うカバー８７と、を有する。なお、下側ガイドユニット８０は、上側ガイドユニット７０において、スライドドア１３の自重を支える上側ロードローラ７５に相当する構成としての下側ロードローラを有しない。

下側固定部８１は、複数の部材で構成された棒状部材である。下側固定部８１の基端部は、ボルトなどの締結部材を介して、スライドドア１３の下端部に固定される。下側固定部８１の先端部には、非円形の係合孔８１１が形成される。

下側回動アーム８２は、平板状をなした棒状部材である。下側回動アーム８２の基端部には、円形の貫通孔８２１が形成される。また、下側回動アーム８２の基端部よりも先端寄りには、付勢部材８６の第２端を係止するための係止片８２２が形成される。係止片８２２は、下側回動アーム８２の一部を切り起こすことで形成される。下側回動アーム８２は、係止片８２２よりも先端寄りの位置で、第１下側ガイドローラ８４及び第２下側ガイドローラ８５を支持する。下側回動アーム８２は、車両上下方向に延びる回転軸線回りに、第１下側ガイドローラ８４及び第２下側ガイドローラ８５を回転可能に支持する。

軸部８３は、下側固定部８１の係合孔８１１に係合する係合軸部８３１と、付勢部材８６を係止する係止軸部８３２と、を有する。係合軸部８３１は、下側固定部８１の係合孔８１１に対応した非円形の断面形状を有する。係止軸部８３２には、付勢部材８６の第１端が収まる係止溝８３３が径方向に形成される。軸部８３は、下側固定部８１の係合孔８１１に係合軸部８３１を係合させることで、下側固定部８１と相対回転不能となる。一方、軸部８３は、下側回動アーム８２の貫通孔８２１に挿通されることで、下側回動アーム８２と回動軸線ＣＮ回りに相対回転可能となる。

図７に示すように、第１下側ガイドローラ８４は、第１下側レール４０の車両幅方向における内方の規制壁４４に接するように、第１下側レール４０の内部に配置される。また、第２下側ガイドローラ８５は、第２下側ガイドローラ８５が第２下側レール５０の車両幅方向における外方の規制壁５３に接するように、第２下側レール５０の内部に配置される。言い換えれば、下側ガイドユニット８０は、第１下側ガイドローラ８４及び第２下側ガイドローラ８５で、第１下側レール４０及び第２下側レール５０を車両幅方向に挟む。また、図５に示すように、第１下側ガイドローラ８４の第１下側レール４０の直線部４１に係合し、第２下側ガイドローラ８５が第２下側レール５０の直線部５１に係合する状態では、第１下側ガイドローラ８４は、第２下側ガイドローラ８５よりも車両前方に位置する。このため、上記状態では、下側回動アーム８２は、基端が車両幅方向における外方よりも僅かに車両前方に傾いた方向を向く。

付勢部材８６は、いわゆる渦巻きばね（ぜんまいばね）である。付勢部材８６は、下側固定部８１と下側回動アーム８２との連結部位に配置される。詳しくは、付勢部材８６の第１端は、下側固定部８１と一体化した軸部８３の係止溝８３３に係止され、付勢部材８６の第２端は、下側回動アーム８２の係止片８２２に係止される。その結果、付勢部材８６は、下側回動アーム８２に対して下側固定部８１を相対的に付勢する。下側固定部８１と下側回動アーム８２との間をなす角度を「アーム角度θ」とすると、付勢部材８６は、図５に示す状態で、アーム角度θを大きくするような初期荷重が生じるように取り付けられる。また、付勢部材８６は、アーム角度θの変化（減少）に伴い弾性変形することで、付勢力を増大させる。

カバー８７は、下側回動アーム８２に、ボルトなどの締結部材を介して固定される。カバー８７は、アーム角度θが変化する場合に、下側固定部８１に接触しないような形状とすることが好ましい。

そして、スライドドア１３が開閉動作するとき、第１下側ガイドローラ８４は、第１下側レール４０の規制壁４４に接した状態で回転することで、第１下側レール４０に沿って移動する。同様に、第２下側ガイドローラ８５は、第２下側レール５０の規制壁５３に接した状態で回転することで、第２下側レール５０に沿って移動する。こうして、スライドドア１３が開閉動作するとき、下側ガイドユニット８０は、スライドドア１３の下端部を支持した状態で、第１下側レール４０及び第２下側レール５０に沿うように移動する。

なお、本実施形態において、中央レール６０は、上側レール３０と似た構成を有し、中央ガイドユニット９０は、上側ガイドユニット７０と似た構成を有する。このため、以降の説明では、中央レール６０及び中央ガイドユニット９０の説明を省略する。

本実施形態の作用について説明する。
まず、図２を参照して、スライドドア１３の開閉動作時における上側ガイドユニット７０の作用について説明する。

スライドドア１３が開閉動作する場合には、上側ガイドユニット７０が上側レール３０に沿って移動する。このとき、第１上側ガイドローラ７３及び第２上側ガイドローラ７４は、上側レール３０の一方の規制壁に接した状態で回転し、上側ロードローラ７５は、上側レール３０の支持壁３５（転動面３６）に接した状態で回転する。

上側ガイドユニット７０が上側レール３０の直線部３１に沿って移動する場合、すなわち、スライドドア１３の開度が大きい場合には、上側回動アーム７２が、上側固定部７１との相対的な位置関係を維持しながら、上側レール３０に沿って移動する。一方、上側ガイドユニット７０が上側レール３０の湾曲部３２に沿って移動する場合、すなわち、スライドドア１３の開度が小さい場合には、上側回動アーム７２が、上側固定部７１との相対的な位置関係を変化させながら、上側レール３０に沿って移動する。

ただし、上側回動アーム７２は、上側レール３０に沿って移動するときに、スライドドア１３の開度に関わらず、上側レール３０の長手方向に対する姿勢が変化しない。さらに、上側ロードローラ７５の移動軌跡ＴＲは、スライドドア１３の開度に関わらず、上側レール３０と並行になる。このため、スライドドア１３の開度に関わらず、上側ロードローラ７５と支持壁３５の転動面３６との接点において、上側ロードローラ７５の回転方向（周方向）が上側ロードローラ７５の移動方向に対して傾かない。このため、スライドドア１３が開閉動作する場合には、上側ロードローラ７５が上側レール３０の支持壁３５に対して横滑りしにくい。

続いて、図５、図８及び図９を参照して、スライドドア１３の開閉動作時における下側ガイドユニット８０の作用について説明する。
スライドドア１３が開閉動作する場合には、下側ガイドユニット８０が第１下側レール４０及び第２下側レール５０に沿って移動する。このとき、第１下側ガイドローラ８４は、第１下側レール４０の規制壁４４に接した状態で回転し、第２下側ガイドローラ８５は、第２下側レール５０の規制壁５３に接した状態で回転する。

図５及び図８（ａ）に示すように、下側ガイドユニット８０が第１下側レール４０の直線部４１及び第２下側レール５０の直線部５１に沿って移動する場合には、下側回動アーム８２と下側固定部８１との相対的な位置関係が維持される。言い換えれば、下側ガイドユニット８０は、アーム角度θを維持しながら、第１下側レール４０及び第２下側レール５０に沿って移動する。なお、この場合のアーム角度θは、下側ガイドユニット８０が取り得るアーム角度θのうち、最大の角度となる。また、付勢部材８６は、図５に示す場合でも下側固定部８１を付勢する点で、アーム角度θが最大の場合でも下側固定部８１を付勢すると言える。

一方、図８（ｂ）及び図９（ａ），（ｂ）に示すように、下側ガイドユニット８０が第１下側レール４０の直線部４１及び湾曲部４２並びに第２下側レール５０の湾曲部５２に沿って移動する場合には、下側回動アーム８２と下側固定部８１との相対的な位置関係が変化する。言い換えれば、下側ガイドユニット８０は、アーム角度θを変化させながら、第１下側レール４０及び第２下側レール５０に沿って移動する。

詳しくは、図８（ｂ）、図９（ａ）及び図９（ｂ）に順に示すように、スライドドア１３が全閉位置に向かって閉動作する場合、下側回動アーム８２は、下側回動アーム８２の基端部が次第に車両前方を向くように回動しながら車両前方に移動する。この際、下側回動アーム８２の基端部に連結された下側固定部８１は、車両前方に移動しつつ、車両幅方向における内方に移動する。ただし、スライドドア１３が閉動作するにあたり、下側固定部８１は一定の姿勢を維持するため、下側ガイドユニット８０が車両前方に進むに連れて、アーム角度θが小さくなる。そして、図９（ｂ）に示すように、スライドドア１３が全閉位置まで移動すると、アーム角度θが最小角度となり、下側ガイドユニット８０が小さく折り畳まれた状態となる。

一方、図９（ｂ）、図９（ａ）及び図８（ｂ）に順に示すように、スライドドア１３が全閉位置から開動作する場合、下側回動アーム８２は、下側回動アーム８２の基端部が次第に車両幅方向における外方を向くように回動しながら車両後方に移動する。この際、下側回動アーム８２の基端部に連結された下側固定部８１は、車両後方に移動しつつ、車両幅方向における外方に移動する。ただし、スライドドア１３が開動作するにあたり、下側固定部８１は一定の姿勢を維持するため、下側ガイドユニット８０が車両後方に進むに連れて、アーム角度θが大きくなる。そして、下側ガイドユニット８０が図８（ａ）に示す位置まで到達すると、アーム角度θが最大角度となり、下側ガイドユニット８０が最も展開された状態となる。

以降の説明では、図８（ａ）に示すように、下側ガイドユニット８０の第２下側ガイドローラ８５が第２下側レール５０の直線部５１及び湾曲部５２の境界に位置するときのスライドドア１３の開度を「中間開度」とする。

ところで、本実施形態のスライドドア１３は、上側ガイドユニット７０、中央ガイドユニット９０及び下側ガイドユニット８０によって、車体１２の側方に支持される。このため、スライドドア１３には、重心位置よりも高い位置にある上端部が車体１２から離れようとするとともに、重心位置よりも低い位置にある下端部が車体１２に近付こうとするモーメントが作用する。つまり、スライドドア１３は、車両幅方向における外方に上側ガイドユニット７０を引く力を上側ガイドユニット７０に作用させ、車両幅方向における内方に下側ガイドユニット８０を押す力を下側ガイドユニット８０に作用させる。

スライドドア１３が下側ガイドユニット８０を押す力は、スライドドア１３の開度及び移動方向とは無関係であるため、図８（ｂ）及び図９（ａ），（ｂ）に示す場合にも、スライドドア１３が下側ガイドユニット８０を車両幅方向における内方に押すこととなる。すると、第２下側レール５０の湾曲部５２の傾斜により第２下側ガイドローラ８５が車両前方に移動しやすくなったり、第１下側レール４０の湾曲部４２の傾斜により第１下側ガイドローラ８４が車両前方に移動しやすくなったりする。つまり、下側回動アーム８２は、基端部が車両前方を向くように回動しやすくなる。

こうして、スライドドア１３の開度が中間開度未満の場合には、下側回動アーム８２を基端部が車両前方を向くように回動させようとするモーメントが発生する。スライドドア１３の開度が中間開度未満のときにこうしたモーメントが発生すると、例えば、スライドドア１３が全閉位置の近傍で閉動作する場合にスライドドア１３の動作速度が急に高くなったり、スライドドア１３が全閉位置から開動作する場合にスライドドア１３を動作させるのに必要な力が大きくなったりする可能性がある。

この点、本実施形態の下側ガイドユニット８０は、アーム角度θが大きくなる方向に下側回動アーム８２を付勢する付勢部材８６であって、アーム角度θが小さくなるに連れて弾性変形量が大きくなる付勢部材８６を有する。このため、スライドドア１３が閉動作する場合に、スライドドア１３の開度が中間開度未満となると、スライドドア１３の開度が小さくなるに連れて下側回動アーム８２に対する付勢力が大きくなる。したがって、スライドドア１３が全閉位置に向かって閉動作する際に、スライドドア１３の移動方向とは逆方向（開方向）の力がスライドドア１３に作用するため、スライドドア１３の動作速度が急に高くなりにくい。

また、スライドドア１３が全閉位置に位置する場合には、アーム角度θが最小となるため、付勢部材８６の付勢力の大きさは最大となる。つまり、全閉位置に位置するスライドドア１３が開動作し始めるときには、付勢部材８６の付勢力により、アーム角度θが大きくなろうとする点で、スライドドア１３が開方向に移動しようとする。したがって、スライドドア１３が全開位置から開動作する際に、スライドドア１３の移動方向と同方向（開方向）の力が作用することで、スライドドア１３を開動作するために必要な力が大きくなりにくい。

本実施形態の効果について説明する。
（１）上側ガイドユニット７０の上側回動アーム７２は、スライドドア１３の開度に関わらず、上側レール３０に沿って移動するときに、上側レール３０の長手方向に対する姿勢が変化するように回動しない。このため、上側ロードローラ７５と転動面３６との接点において、上側ロードローラ７５の回転方向（周方向）が上側ロードローラ７５の移動方向に対して傾かない点で、上側ロードローラ７５が転動面３６に対して横滑りしにくくなる。こうして、スライドドア支持装置２０は、スライドドア１３の自重を支える上側ロードローラ７５が横滑りすることを抑制できる。

（２）スライドドア支持装置２０において、上側レール３０は、転動面３６が設けられた支持壁３５を有する。このため、スライドドア支持装置２０は、車体１２に上側ロードローラ７５の転動面３６を作り込む必要がなくなる。

（３）下側回動アーム８２に下側ロードローラを設けなくてもよい点で、下側回動アーム８２の断面形状を曲げ剛性及びねじり剛性の高い形状としなくてもよくなる。つまり、スライドドア支持装置２０は、下側回動アーム８２を簡素な形状にできる。

（４）スライドドア支持装置２０は、下側ガイドユニット８０のアーム角度θが大きくなるように下側固定部８１を付勢する付勢部材８６を備える。そして、付勢部材８６は、下側固定部８１を介して、スライドドア１３が開動作するときの移動方向にスライドドア１３を付勢する。その結果、スライドドア支持装置２０は、スライドドア１３の開度が小さい場合に、第１下側レール４０及び第２下側レール５０と下側ガイドユニット８０との係合態様に起因して、スライドドア１３の閉方向に作用する力を軽減できる。

詳しくは、スライドドア支持装置２０は、スライドドア１３が閉動作する場合において、スライドドア１３の開度が中間開度未満となるときに、スライドドア１３の動作速度が急に上がることを抑制できる。こうして、スライドドア支持装置２０は、スライドドア１３を閉操作する利用者に危害感を与えることを抑制できる。また、スライドドア支持装置２０は、スライドドア１３が全閉位置から開動作する場合において、スライドドア１３を開動作するために必要な操作力が大きくなることを抑制できる。つまり、スライドドア支持装置２０は、スライドドア１３を開操作する利用者の操作性が低下することを抑制できる。

（５）スライドドア支持装置２０は、スライドドア１３が全閉位置に位置するときに、アーム角度θが作用となる点で付勢力が最大となる。このため、付勢部材８６は、スライドドア１３が全閉位置から開動作し始める際に、スライドドア１３に比較的大きな力を開方向に付与する。こうして、スライドドア支持装置２０は、付勢部材８６の付勢力を、スライドドア１３を開動作させるためのアシスト力として機能させるとともに、当該アシスト力を比較的大きくすることができる。

（６）アーム角度θは、スライドドア１３の開度が大きい場合、言い換えれば、第１下側ガイドローラ８４が第１下側レール４０の直線部４１に沿って移動し、第２下側ガイドローラ８５が第２下側レール５０の直線部５１に沿って移動する場合に最大となる。この点、本実施形態によれば、スライドドア１３の開度が大きい場合でも、付勢部材８６が下側固定部８１を付勢するため、下側ガイドユニット８０の姿勢が安定する。詳しくは、第１下側レール４０及び第２下側レール５０の内部での第１下側ガイドローラ８４及び第２下側ガイドローラ８５の姿勢が安定する。このため、スライドドア支持装置２０は、スライドドア１３の開度が大きい場合に、スライドドア１３の下端部の姿勢を安定させることができる。

（７）付勢部材８６を渦巻きばねとしたことで、付勢部材８６は、下側固定部８１に付勢力を付与しやすくなる。
（８）下側ガイドユニット８０が付勢部材８６を備えない場合、下側ガイドユニット８０を第１下側レール４０及び第２下側レール５０に組み付ける前に、下側固定部８１に対して下側回動アーム８２の動きが制限されない。このため、この場合には、第１下側レール４０及び第２下側レール５０に、下側回動アーム８２の先端に支持される第１下側ガイドローラ８４及び第２下側ガイドローラ８５を挿入しにくくなる。

これに対し、本実施形態の下側ガイドユニット８０は、付勢部材８６を備える。このため、付勢部材８６の付勢力が作用することで、下側固定部８１に対する下側回動アーム８２の動きが制限される。したがって、第１下側レール４０及び第２下側レール５０に対する下側ガイドユニット８０の組付時に、第１下側レール４０及び第２下側レール５０に、下側回動アーム８２の先端に支持される第１下側ガイドローラ８４及び第２下側ガイドローラ８５を挿入しにくくなる事態を回避できる。

（９）下側ガイドユニット８０の付勢部材８６は、スライドドア１３が全閉位置に位置するとき、下側固定部８１を介してスライドドア１３を付勢する。全閉位置に位置するスライドドア１３の姿勢、言い換えれば、車両走行時のスライドドア１３の姿勢が安定化する。したがって、スライドドア支持装置２０は、車両走行時にスライドドア１３が僅かに動くことによる異音の発生を抑制できる。

本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・付勢部材８６は、板ばねなどの他のばねとしてもよいし、弾性変形可能なゴム及び樹脂としてもよい。例えば、付勢部材８６を下側固定部８１に取り付けられる板ばねとした場合、板ばねは、スライドドア１３が全閉位置に位置するときに、下側回動アーム８２又は車体１２と下側固定部８１との間で圧縮されることで弾性変形するようにしてもよい。

・付勢部材８６は、アーム角度θが最大開度よりも小さな所定の開度未満となる場合に下側固定部８１を付勢してもよい。言い換えれば、付勢部材８６は、スライドドア１３の開度が中間開度以上の場合に、下側固定部８１を付勢しなくてもよい。

・上側レール３０は、上側ロードローラ７５が転動する支持壁３５を有しなくてもよい。この場合、車体１２に上側ロードローラ７５が転動する面を形成することが好ましい。
・スライドドア１３は、アクチュエータの駆動により開閉作動するいわゆるパワースライドドアとして構成してもよい。この場合には、スライドドア支持装置２０は、スライドドア１３の開度が小さい場合において、アクチュエータの制御が複雑化することを抑制できる。

・中央ガイドユニット９０は、上側ロードローラ７５に相当する構成を有していてもよいし、有しなくてもよい。

１０…車両、１１…ドア開口部、１２…車体、１３…スライドドア、２０…スライドドア支持装置、３０…上側レール、３１…直線部、３２…湾曲部、３３…規制壁、３４…規制壁、３５…支持壁、３６…転動面、４０…第１下側レール、４１…直線部、４２…湾曲部、４３…規制壁、４４…規制壁、５０…第２下側レール、５１…直線部、５２…湾曲部、５２１…第１湾曲部、５２２…第２湾曲部、５３…規制壁、５４…規制壁、６０…中央レール、７０…上側ガイドユニット、７１…上側固定部、７２…上側回動アーム、７２１…上壁、７２２…下壁、７２３…側壁、７２４…第１突出壁、７２５…第２突出壁、７３…第１上側ガイドローラ、７４…第２上側ガイドローラ、７５…上側ロードローラ、８０…下側ガイドユニット、８１…下側固定部、８１１…係合孔、８２…下側回動アーム、８２１…貫通孔、８２２…係止片、８３…軸部、８３１…係合軸部、８３２…係止軸部、８３３…係止溝、８４…第１下側ガイドローラ、８５…第２下側ガイドローラ、８６…付勢部材、８７…カバー、９０…中央ガイドユニット、ＴＲ…移動軌跡、θ…アーム角度。

Claims

車体の側面に形成されるドア開口部を開閉するスライドドアを前記車体に支持するスライドドア支持装置であって、
前記ドア開口部の下端部に配置される第１下側レールと、
前記ドア開口部の下端部において、前記第１下側レールよりも車両幅方向における内方に配置される第２下側レールと、
前記ドア開口部の上端部に配置される上側レールと、
前記スライドドアの下端部に連結される下側ガイドユニットと、
前記スライドドアの上端部に連結される上側ガイドユニットと、を備え、
前記第１下側レールは、車両前方に延びる直線部と、当該直線部の先端から車両前方に進むに連れて車両幅方向における内方に湾曲する湾曲部と、を有し、
前記第２下側レールは、車両前方に延びる直線部と、当該直線部の先端から車両前方に進むに連れて前記第１下側レールとの距離が次第に短くなるように湾曲する湾曲部と、を有し、
前記上側レールは、車両前方に延びる直線部と、当該直線部の先端から車両前方に進むに連れて車両幅方向における内方に湾曲する湾曲部と、を有し、
前記下側ガイドユニットは、前記第１下側レールに沿って移動する第１下側ガイドローラと、前記第２下側レールに沿って移動する第２下側ガイドローラと、基端部が前記スライドドアに対して回動可能に連結されるとともに当該基端部よりも先端寄りの位置で前記第１下側ガイドローラ及び前記第２下側ガイドローラを支持する下側回動アームと、を有し、
前記上側ガイドユニットは、前記上側レールに沿って移動する第１上側ガイドローラ及び第２上側ガイドローラと、前記上側レールに沿うように延びる転動面上を転動する上側ロードローラと、基端部が前記スライドドアに対して回動可能に連結されるとともに当該基端部よりも先端寄りの位置で前記第１上側ガイドローラ、前記第２上側ガイドローラ及び前記上側ロードローラを支持する上側回動アームと、を有する
スライドドア支持装置。
前記上側レールは、前記転動面を有する
請求項１に記載のスライドドア支持装置。
前記下側回動アームは、平板状をなす
請求項１又は請求項２に記載のスライドドア支持装置。
前記下側ガイドユニットは、
前記下側回動アームの基端部と回動可能に連結され、前記スライドドアに固定される下側固定部と、
前記下側固定部を付勢する付勢部材と、を有し、
前記下側固定部と前記下側回動アームとの間をなす角度をアーム角度としたとき、
前記第１下側ガイドローラが前記第１下側レールの直線部及び湾曲部に沿って移動し、前記第２下側ガイドローラが前記第２下側レールの湾曲部に沿って移動する場合、前記スライドドアの開度が小さくなるに連れて、前記アーム角度が次第に小さくなるものであり、
前記付勢部材は、前記アーム角度が大きくなる方向に前記下側固定部を付勢する
請求項１〜請求項３の何れか一項に記載のスライドドア支持装置。
前記付勢部材は、前記アーム角度が小さくなるに連れて、前記下側固定部に対する付勢力を大きくする
請求項４に記載のスライドドア支持装置。
前記アーム角度は、前記第１下側ガイドローラが前記第１下側レールの直線部に沿って移動し、前記第２下側ガイドローラが前記第２下側レールの直線部に沿って移動する場合に最大となるものであり、
前記付勢部材は、前記アーム角度が最大の場合でも、前記下側固定部を付勢する
請求項４又は請求項５に記載のスライドドア支持装置。
前記付勢部材は、渦巻きばねである
請求項４〜請求項６の何れか一項に記載のスライドドア支持装置。