CN112943021A - 用于防止对开式滑动门摇动的旋轴式结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于防止对开式滑动门摇动的旋轴式结构。具体地，该旋轴式结构包括下轨道、下轨道滚轮单元、下轨道摆臂、下引导轨道以及旋轴组件，所述下轨道沿着纵向方向安装于车身的下侧；所述下轨道滚轮单元可滚动地连接至下轨道；所述下轨道摆臂可旋转地连接至下轨道滚轮单元和车门；所述下引导轨道安装于车门并且配置为沿着纵向方向形成下引导路线；所述旋轴组件位于下轨道的一侧；所述旋轴组件包括旋轴，所述旋轴以纵向方向连接至固定单元，所述固定单元固定至车身，所述旋轴的一端可滚动地连接至下引导轨道，具有形成于旋轴的外周表面的螺纹部分，并且配置为在车身与车门之间以螺进方式是可移动的。

Description

用于防止对开式滑动门摇动的旋轴式结构

相关申请的交叉引用

本申请要求2019年12月10日在韩国知识产权局申请的韩国专利申请No.10-2019-0163414的优先权，该申请通过引用结合于本文中。

技术领域

本发明涉及一种用于防止对开式滑动门摇动的旋轴式结构。

背景技术

通常，车辆具备具有预定尺寸的乘员舱，驾驶员或者随行乘员可以就座于该乘员舱中，乘员舱开/关门安装于车身，以打开或者关闭乘员舱。

滑动式乘员舱开/关门包括前滑动门和后滑动门，所述前滑动门沿着车辆的纵向方向安装于前侧，所述后滑动门沿着车辆的纵向方向安装于后侧。前滑动门和后滑动门通常安装为沿着安装于车身或者车门的轨道移动。

然而，相关技术中的滑动式乘员舱开/关门需要三条轨道(上轨道、中轨道和下轨道)，该三条轨道在开门或者关门的过程中分别支撑车门的上部、中部和下部，并且滑动式乘员舱开/关门还需要与轨道相关的组件。由于这个原因，相关技术中的滑动式乘员舱开/关门具有下述的问题：车辆的重量增加并且组件的数量增多，而且车辆的设计自由度变差。

因此，已经研发出用于车辆的双轨道式车门系统，其中仅用中轨道和下轨道可滑动地支撑滑动门。例如，相关技术中的韩国专利No.10-1684536及相应的美国专利No.9777811(用于车辆的滑动门系统)公开了：在滑动门上安装车门轨道(即，中轨道)，在车身上安装车身轨道(即，下轨道)，并且随着联接至车门轨道的中央滑动器和联接至车身轨道的下滑动器移动，滑动门打开或者关闭。

然而，参考图1和图2，在相关技术的滑动结构中，作为支撑滑动门的支撑点，两个支撑点沿着竖直方向形成，所述两个支撑点包括在车身轨道和下滑动器之间的接触点A以及在中轨道和中央滑动器之间的接触点B。这存在着滑动门绕连接接触点的假想轴线X旋转的问题。另外，用于滑动门的支撑点仅形成在假想轴线X上，所以当滑动门的负荷施加时，在负荷方向上(假想轴线X的指向)仅剩一个接触点A，因此不能稳定地支撑滑动门。

发明内容

本发明涉及一种用于防止对开式滑动门摇动的旋轴式结构。具体的实施方式涉及这样的用于防止对开式滑动门摇动的旋轴式结构：当在安装有滑动门并且只具有中轨道和下轨道的车辆中打开或者关闭滑动门时，该旋轴式结构能够凭借旋轴的运动来防止滑动门在宽度方向上的摇动。

本发明的实施方式提供这样的新型结构：当在安装有滑动门并且只具有中轨道和下轨道的车辆中打开或者关闭滑动门时，该结构能够防止滑动门的摇动并且支撑负荷。

本发明的示例性实施方式提供用于防止对开式滑动门摇动的旋轴式结构，该旋轴式结构包括下轨道、下轨道滚轮单元、下轨道摆臂、下引导轨道以及旋轴组件，所述下轨道沿着纵向方向安装于车身的下侧，所述下轨道滚轮单元可滚动地连接至下轨道，所述下轨道摆臂可旋转地连接至下轨道滚轮单元和车门，所述下引导轨道安装于车门并且配置为沿着车身的纵向方向形成下引导路线，所述旋轴组件位于下轨道的一侧，并且包括旋轴，所述旋轴以纵向方向连接至固定单元，所述固定单元固定至车身，所述旋轴的一端可滚动地连接至下引导轨道，并且具有形成于旋轴的外周表面的螺纹部分，使得旋轴在车身与车门之间以螺进方式是可移动的。

根据本发明的实施方式，由于当旋轴以螺进方式移动时产生螺纹摩擦力，用于支撑车门的支撑力增加。

根据本发明的实施方式，由于下引导凹槽的内壁沿着车身的宽度方向或者高度方向形成，能够防止车门沿着宽度方向(L方向)或者高度方向(H方向)摇动。

本发明的实施方式进一步包括电机和控制单元，所述电机设置于旋轴，所述控制单元配置为控制电机，使得在车门移动时可以更精确地控制旋轴的螺进方式移动，从而可以稳定地支撑车门。

根据本发明的实施方式，即使在只具有中轨道和下轨道的双轨道车辆结构的情况下，仍在三个支撑点处支撑车门，因此可以稳定地支撑车门。

附图说明

图1是显示了相关技术中支撑车辆的滑动门的支撑点的图，该车辆只具有中轨道和下轨道。

图2是显示了图1所示的滑动门可旋转的状态的图。

图3是显示了根据本发明的示例性实施方式的旋轴式防摇动结构安装于滑动门的状态的图。

图4是显示了根据本发明的示例性实施方式的旋轴式防摇动结构的图。

图5是显示根据本发明的示例性实施方式的下引导轨道的图。

图6是显示了沿着图5中的线S-S’获得的截面的图。

图7是显示了根据本发明的示例性实施方式的旋轴组件的图。

图8是显示了在滑动门关闭的状态下通过根据本发明的示例性实施方式的旋轴式防摇动结构支撑滑动门的三个支撑点的图。

图9是显示了在滑动门打开的状态下通过根据本发明的示例性实施方式的旋轴式防摇动结构支撑滑动门的三个支撑点的图。

图10是显示了根据本发明的另一示例性实施方式的旋轴式防摇动结构的图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图详细说明用于防止对开式滑动门摇动的旋轴式结构的示例性实施方式。为了通过最好的方式描述本发明，基于发明人可以适当地定义术语的概念的原则，本文中所使用的术语或者词语不应该解释为限于一般含义或者词典含义，而应该解释为符合本发明的技术精神的含义和概念。

图3是显示了根据本发明的示例性实施方式的旋轴式防摇动结构安装于滑动门的状态图，图4是显示了根据本发明的示例性实施方式的旋轴式防摇动结构的图，图5是显示了根据本发明的示例性实施方式的下引导轨道的图，图6是图5的下引导轨道的截面图，图7是显示了根据本发明的示例性实施方式的旋轴组件的图。

根据本发明的示例性实施方式，车辆具有下轨道10(布置于车辆的下侧的轨道)和中轨道20(布置于车辆的中央的轨道)，但是没有上轨道30(布置于车辆的上侧的轨道)。这里，下轨道10设置于车身2，并且中轨道20设置于滑动门1。

滑动门1包括前车门和后车门，并且根据本发明的示例性实施方式的用于防止对开式滑动门摇动的旋轴式结构应用于前车门或者后车门的下轨道10。因此，用于防止对开式滑动门摇动的旋轴式结构(其分别应用于前车门和后车门)在配置和工作原理上是相同的。然而，在本说明书中，为了便于阐述，将描述用于防止对开式滑动门摇动的旋轴式结构应用于任何一个滑动门1的示例。

参考图3和图4，根据本发明的示例性实施方式的用于防止对开式滑动门摇动的旋轴式结构设置于车身2和车门1的下侧，并且包括下轨道10、下轨道滚轮单元12、下轨道摆臂14、下引导轨道100以及旋轴组件200。

下轨道滚轮单元12的一端插入并且可滚动地联接至沿着车身2的纵向方向形成的下轨道10，并且下轨道滚轮单元12通过由下轨道10引导而沿着车身2的纵向方向移动。

下轨道摆臂14的一端可旋转地连接至固定地安装于车门1内侧的下摆臂安装支架16，而下轨道摆臂14的另一端可旋转地连接至下轨道滚轮单元12。因此，当车门1移动时，下轨道摆臂14可以绕着下轨道滚轮单元12旋转并且可以沿着下轨道10直线地移动。

同时，如上所述，在本发明的示例性实施方式中，中轨道20固定至车门1。中轨道滚轮单元22可滚动地连接至中轨道20。中轨道滚轮单元22通过中轨道摆臂24可旋转地连接至中摆臂安装支架26，所述中摆臂安装支架26固定地连接至车身2。

参考图5，下引导轨道100包括具有笔直形状的笔直部分120，以及具有弯曲形状的弯曲部分130。下引导轨道100沿着车身2的纵向延伸，使得下引导轨道100的一端指向下摆臂安装支架16。下引导轨道100固定地连接至车门1。根据本发明的示例性实施方式的下引导轨道100面对下轨道10，但是不限制下引导轨道100安装于车门1的位置。

下引导轨道100具有下引导凹槽110。具体地，参考图6，下引导凹槽110向上突出，第一下引导侧壁111和第二下引导侧壁112设置于下引导凹槽110的两侧，下引导上壁113形成于下引导凹槽110的上侧，并且下引导下壁114形成于下引导凹槽110的下侧。第一下引导侧壁111和第二下引导侧壁112沿着车身2的宽度方向(L方向)形成，并且下引导上壁113和下引导下壁114沿着车身2的高度方向(H方向)形成。第二下引导侧壁112延伸并且与第一下引导侧壁111一起限定开放部分115。第二下引导侧壁112连接至车门1，并且开放部分115指向车身2。下引导凹槽110沿着车身2的纵向方向延伸并且形成下引导路线。

旋轴组件200用于连接车身2和车门1并且防止车门1摇动，所述旋轴组件200包括固定单元210、旋轴座220、引导座230a和230b、旋轴222、引导支架242和244、引导轴承246以及引导杆232a和232b。

固定单元210位于下轨道10的一侧并且固定至车身2。旋轴座220固定地连接至固定单元210，并且旋轴座220具有旋轴座孔221，旋轴222穿透地插入所述旋轴座孔221。这里，螺纹对应部分形成于旋轴座孔221的内周表面。另外，引导座230a和引导座230b固定地连接至固定单元210，并且引导座230a和引导座230b分别具有引导座孔231a和引导座孔231b，引导杆232a穿透地插入所述引导座孔231a，引导杆232b穿透地插入所述引导座孔231b。

同时，固定单元210具有盖单元250以保护旋轴座220以及引导座230a和引导座230b。盖单元250具有分别与旋轴座孔221、引导座孔231a和引导座孔231b连通的孔。

旋轴222以纵向方向布置并且穿透地插入旋轴座220。螺纹部分形成于旋轴222的外周表面。旋轴222的螺纹部分螺纹联接至形成于旋轴座220的内周表面的螺纹对应部分。因此，旋轴222可以相对于固定至固定单元210的旋轴座220以纵向方向以螺进方式移动。另外，在旋轴222和旋轴座220之间施加由螺纹联接产生的螺纹摩擦力。这里，旋轴222的螺进方式移动的距离或者旋轴222与旋轴座220之间的螺纹摩擦力根据螺纹部分或者螺纹对应部分的导程角而变化。

旋轴222的一端可旋转地连接至第一引导支架242。因此，旋轴222与第一引导支架242一起移动。第二引导支架244连接至第一引导支架242。在本发明的示例性实施方式中，第一引导支架242为竖直构件的形式，并且第二引导支架244为水平构件的形式。然而，在本发明的另一示例性实施方式中，第一引导支架242和第二引导支架244可以具有不同的形状，并且第一引导支架242和第二引导支架244可以分别制造，然后相互连接，或者可以整体制造。

引导轴承246可旋转地连接至第二引导支架244。引导轴承246可以通过下引导轨道100的开放部分115插入，然后可以在第一下引导侧壁111和第二下引导侧壁112之间移动。引导轴承246在与第一下引导侧壁111和第二下引导侧壁112接触的状态下可以旋转。这里，引导轴承246的旋转轴线247定义为沿着车身2的高度方向。

同时，旋轴222可以在以螺进方式移动时从旋轴座220撤出。因此，根据本发明的示例性实施方式，旋轴移动限制单元224固定地连接至旋轴222的另一端。当旋轴移动限制单元224(所述旋轴移动限制单元224与旋轴222一起移动)由旋轴座孔221挡住时，旋轴222的移动受到限制。

引导杆232a和引导杆232b在旋轴222的两侧沿着纵向方向布置，并且插入到引导座230a和引导座230b。引导杆232a和引导杆232b的每个的一端固定地连接至第一引导支架242。因此，引导杆232a和引导杆232b与第一引导支架242一起移动。

同时，引导杆232a和引导杆232b可以在以滑动方式移动时从引导座230a和引导座230b撤出。因此，根据本发明的示例性实施方式，杆移动限制单元234a和杆移动限制单元234b分别固定地连接至引导杆232a的另一端和引导杆232b的另一端。当杆移动限制单元234a和杆移动限制单元234b(所述杆移动限制单元234a和杆移动限制单元234b与引导杆232a和引导杆232b一起移动)由引导座孔231a和引导座孔232b挡住时，引导杆232a和引导杆232b的移动受到限制。

同时，根据本发明的另一示例性实施方式，旋轴222、旋轴座220、引导杆232a和232b以及引导座230a和230b的数量和布置可以在数量方面和布置方面进行各种改变。例如，可以在旋轴222和旋轴座220的一侧设置一个或者多个引导杆232a和232b以及一个或者多个引导座230a和230b，并且可以设置两个或者更多个旋轴222以及两个或者更多个旋轴座220。

图8是显示了在滑动门关闭的状态下通过根据本发明的示例性实施方式的旋轴式防摇动结构支撑滑动门的三个支撑点的图，图9是显示了在滑动门打开的状态下通过根据本发明的示例性实施方式的旋轴式防摇动结构支撑滑动门的三个支撑点的图。

在下文中，将参考图8和图9描述根据本发明的示例性实施方式的旋轴式防摇动结构的操作过程和支撑车门的操作。

图8显示了在车门1关闭的状态下，连接至下轨道10的下轨道滚轮单元12位于一侧(图8中的左侧)，并且连接至下轨道滚轮单元12的下轨道摆臂14沿着一个方向完全地旋转。进一步地，旋轴组件200的固定单元210固定至车身2，并且旋轴组件200的引导轴承246连接至下引导轨道100(所述下引导轨道100固定至车门1)。在这种情况下，引导轴承246位于下引导轨道100的弯曲部分130。因此，车门1和车身2通过旋轴组件200彼此连接。

由于下引导轨道100的弯曲部分130沿着朝向车门1的方向弯曲，因此车门1与车身2之间的距离在车门1关闭的状态下最短。该状态是这样的状态：旋轴222沿着朝向车身2的方向以螺进方式完全地移动。

当车门1移动以打开时，下轨道滚轮单元12移动至下轨道10的另一侧(移动至图8中的右侧)，并且下轨道摆臂14沿着另一方向旋转。在这种情况下，引导轴承246沿着形成于弯曲部分130的下引导路线移动，并且车门1与车身2之间的距离沿着弯曲部分130的弯曲而逐渐增加。在这种情况下，旋轴222沿着朝向车门1的方向以螺进方式缓慢地移动，并且通过旋轴222的螺进方式移动和螺纹摩擦力来防止车门1的摇动。这里，引导杆232a和引导杆232b引导旋轴222，使得旋轴222沿着朝向车门1的方向以螺进方式稳定地移动。相对于车门1，旋轴222的螺进方式移动可以被认为是工作距离，并且螺纹摩擦力可以被认为是控制力。这里，控制力是用于支撑车门1的支撑力。此后，引导轴承246沿着形成于笔直部分120的下引导路线移动。

引导轴承246在与第一下引导侧壁111和第二下引导侧壁112接触的状态下旋转。这里，第一下引导侧壁111和第二下引导侧壁112沿着车身2的宽度方向(L方向)形成并且限制引导轴承246，使得在车门1移动时，能够防止车门1沿着L方向摇动。

由于车门1的重量或者外力，负荷会沿着车身2的高度方向(H方向)施加。这里，下引导上壁113和下引导下壁114沿着车身2的高度方向(H方向)形成并且限制引导轴承246，使得在车门1移动时，能够防止车门1沿着H方向摇动。

在车门1关闭的状态下车门1在三个支撑点得到支撑，所述三个支撑点包括接触点A、接触点B以及接触点C，所述接触点A在下轨道10与下轨道滚轮单元12之间，所述接触点B在中轨道20与中轨道滚轮单元22之间，所述接触点C在引导轴承246与下引导轨道100之间。所述三个支撑点A、支撑点B以及支撑点C定义近似三角形的形状。由于即使在车门1打开的状态下，三个支撑点仍持续地保持，从而稳定地支撑车门1，并且防止车门1摇动。

图9显示了在车门1完全打开的状态下，下轨道滚轮单元12位于下轨道10的另一侧(图9中的右侧)，并且下轨道摆臂14沿着另一方向完全地旋转。当引导轴承246位于笔直部分120时，车门1与车身2之间的距离最长。该状态是这样的状态：旋轴222沿着朝向车门1的方向以螺进方式完全地移动。

即使在车门1完全打开的状态下，支撑点A、支撑点B以及支撑点C仍保持三角形的形状，因此稳定地支撑车门1。

当车门1从打开状态转换为关闭状态时，执行与旋轴式防摇动结构的上述操作过程相反的操作过程。

图10是显示了根据本发明的另一示例性实施方式的旋轴式防摇动结构的图。

根据本发明的另一示例性实施方式的旋轴式防摇动结构包括电机260和控制单元(ECU)262，所述电机260配置为使旋轴222以螺进方式移动，所述控制单元(ECU)262配置为基于引导轴承246在下引导路线上的位置而产生用于控制电机260的控制信号。

本发明的另一示例性实施方式可以进一步包括感测单元(未示出)，所述感测单元配置为测量引导轴承246在下引导路线上的位置。控制单元262从感测单元(未示出)接收输出值，确定电机260的旋转量和旋转方向，并且将控制信号施加至电机260。这里，电机260由电池264供应电力。

利用上述配置，可以更加精确地调节车门1与车身2之间的工作距离、施加至车门1的控制力以及车门1的操作方向，因此可以确保防止车门1的摇动。

已经参考有限的示例性实施方式和附图描述了本发明，但是本发明不限于此。所描述的示例性实施方式可以由本发明所属领域的技术人员在本发明的技术精神内并且在与所附权利要求等同的范围内进行各种改变或修改。

Claims (20)

1.一种旋轴式结构，包括：

下轨道，其沿着纵向方向安装于车身的下侧；

下轨道滚轮单元，其能够滚动地连接至所述下轨道；

下轨道摆臂，其能够旋转地连接至所述下轨道滚轮单元并且配置为连接至车门；

下引导轨道，其安装于车门并且配置为沿着纵向方向形成下引导路线；以及

旋轴组件，其位于所述下轨道的一侧，所述旋轴组件包括旋轴，所述旋轴以纵向方向连接至固定单元，所述固定单元固定至车身，所述旋轴的一端能够滚动地连接至下引导轨道，并且所述旋轴具有形成于其外周表面的螺纹部分，其中所述旋轴配置为能够在车身与车门之间以螺进方式移动。

2.根据权利要求1所述的旋轴式结构，其中，所述旋轴组件进一步包括：

旋轴座，其固定地连接至车身并且具有螺纹联接至所述旋轴的内周表面；

引导支架，所述旋轴的一端能够旋转地连接至所述引导支架；以及

引导轴承，其能够旋转地连接至所述引导支架。

3.根据权利要求2所述的旋轴式结构，其中，下引导凹槽形成于所述下引导轨道并且沿着所述下引导路线形成，所述引导轴承插入到下引导凹槽并且与下引导凹槽的内壁滚动接触。

4.根据权利要求3所述的旋轴式结构，其中，所述引导轴承的旋转轴线沿着车身的高度方向形成于下引导凹槽。

5.根据权利要求2所述的旋轴式结构，其中，所述旋轴组件进一步包括引导杆，所述引导杆的一端连接至引导支架，所述引导杆形成为与旋轴的纵向方向平行并且配置为引导旋轴的移动。

6.根据权利要求5所述的旋轴式结构，进一步包括引导座，所述引导座固定地连接至车身并且具有配置为引导所述引导杆的内周表面。

7.根据权利要求6所述的旋轴式结构，进一步包括：

旋轴移动限制单元，其固定地连接至所述旋轴的另一端，所述旋轴移动限制单元配置为通过由旋轴座挡住来限制旋轴的移动；以及

杆移动限制单元，其固定地连接至所述引导杆的另一端，所述杆移动限制单元配置为通过由引导座挡住来限制引导杆的移动。

8.根据权利要求5所述的旋轴式结构，其中，所述引导杆包括：设置于旋轴的第一侧的第一引导杆，以及设置于旋轴的第二侧的第二引导杆。

9.根据权利要求2所述的旋轴式结构，其中，通过改变螺纹部分的导程角来调节旋轴的螺进方式移动的距离或者旋轴与旋轴座之间的螺纹摩擦力。

10.根据权利要求1所述的旋轴式结构，进一步包括：

电机，其配置为沿着正向或者逆向的方向旋转所述旋轴；以及

控制单元，其配置为基于旋轴组件的一端在下引导路线上的位置来控制所述电机的旋转量或者旋转方向。

11.根据权利要求1所述的旋轴式结构，进一步包括：

中轨道，其形成于车门的中部；以及

中轨道滚轮单元，其连接至所述中轨道。

12.根据权利要求11所述的旋轴式结构，其中，车门在三个支撑点得到支撑，所述三个支撑点包括第一接触点、第二接触点以及第三接触点，所述第一接触点在下轨道与下轨道滚轮单元之间，所述第二接触点在中轨道与中轨道滚轮单元之间，所述第三接触点在旋轴组件的一端与下引导轨道之间。

13.一种车辆，包括：

车身；

车门；

下轨道，其沿着车身的纵向方向安装于车身的下侧；

下轨道滚轮单元，其能够滚动地连接至所述下轨道；

下轨道摆臂，其能够旋转地连接至所述下轨道滚轮单元和车门；

下引导轨道，其安装于车门并且配置为沿着纵向方向形成下引导路线；以及

旋轴组件，其位于所述下轨道的一侧，所述旋轴组件包括：

旋轴，其以纵向方向连接至固定单元，所述固定单元固定至车身，所述旋轴的一端能够滚动地连接至下引导轨道，并且所述旋轴具有形成于其外周表面的螺纹部分，其中所述旋轴配置为能够在车身与车门之间以螺进方式移动；

旋轴座，其固定地连接至车身并且具有螺纹联接至所述旋轴的内周表面；

引导支架，所述旋轴的一端能够旋转地连接至所述引导支架；和

引导轴承，其能够旋转地连接至所述引导支架。

14.根据权利要求13所述的车辆，进一步包括：

引导杆，其一端连接至所述引导支架，所述引导杆形成为与旋轴的纵向方向平行并且配置为引导旋轴的移动；

引导座，其固定地连接至车身并且具有配置为引导所述引导杆的内周表面；

旋轴移动限制单元，其固定地连接至所述旋轴的另一端，所述旋轴移动限制单元配置为通过由旋轴座挡住来限制旋轴的移动；以及

杆移动限制单元，其固定地连接至所述引导杆的另一端，所述杆移动限制单元配置为通过由引导座挡住来限制引导杆的移动。

15.根据权利要求13所述的车辆，进一步包括：

电机，其配置为沿着正向或者逆向的方向旋转所述旋轴；以及

控制单元，其配置为基于旋轴组件的一端在下引导路线上的位置来控制所述电机的旋转量或者旋转方向。

16.一种旋轴式组件，包括：

旋轴，其具有形成于其外周表面的螺纹部分，其中所述旋轴配置为能够在车身与车门之间以螺进方式移动；

旋轴座，其固定地连接至车身并且具有螺纹联接至所述旋轴的内周表面；

引导支架，所述旋轴的一端能够旋转地连接至所述引导支架；以及

引导轴承，其能够旋转地连接至所述引导支架。

17.根据权利要求16所述的旋轴式组件，进一步包括引导杆，所述引导杆的一端连接至引导支架，所述引导杆形成为与旋轴的纵向方向平行并且配置为引导旋轴的移动。

18.根据权利要求17所述的旋轴式组件，进一步包括引导座，所述引导座固定地连接至车身并且具有配置为引导所述引导杆的内周表面。

19.根据权利要求18所述的旋轴式组件，进一步包括：

旋轴移动限制单元，其固定地连接至所述旋轴的另一端，所述旋轴移动限制单元配置为通过由旋轴座挡住来限制旋轴的移动；以及

杆移动限制单元，其固定地连接至所述引导杆的另一端，所述杆移动限制单元配置为通过由引导座挡住来限制引导杆的移动。

20.根据权利要求16所述的旋轴式组件，其中，通过改变螺纹部分的导程角能够调节旋轴的螺进方式移动的距离或者旋轴与旋轴座之间的螺纹摩擦力。

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