JP2021001531A - 車両用スライドドア支持装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車室の床下の領域が狭くなることを抑制できる車両用スライドドア支持装置を提供する。【解決手段】スライドドア支持装置４０は、スライドドア３０の下部に配置され、スライドドア３０の移動方向を規定するロアレール１３０と、ドア開口部２１の下方に配置され、ロアレール１３０に対してロアレール１３０の長手方向に相対移動するロアヒンジユニット１６０と、車体２０において、ロアヒンジユニット１６０よりも上方に配置され、スライドドア３０の移動方向を規定するアッパレール１１０と、スライドドア３０において、ロアレール１３０よりも上方に配置され、アッパレール１１０に対してアッパレール１１０の長手方向に移動するアッパヒンジユニット１４０と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、車両用スライドドア支持装置に関する。

特許文献１には、ドア開口部が形成される車両ボディと、ドア開口部を開閉するスライドドアと、を備える車両が開示されている。車両ボディは、車両前方に向かって延びた後に車両前方に進むに連れて車両幅方向における内方に向かうように湾曲するアッパーガイドレール、ロアガイドレール及びセンターガイドレールを有する。一方、スライドドアは、アッパーガイドレールに連結されるアッパーガイドローラユニット、ロアガイドレールに連結されるロアガイドローラユニット及びセンターガイドレールに連結されるセンターガイドローラユニットと、を有する。

スライドドアが開閉作動する場合、アッパーガイドローラユニット、ロアガイドローラユニット及びセンターガイドローラユニットは、それぞれアッパーガイドレール、ロアガイドレール及びセンターガイドレールに沿って移動する。

特開２０１８−１７６９８０号公報

上記のような車両は、ロアガイドレールが車両ボディのドア開口部の下側の領域に配置されるため、車室の床下の領域が狭くなりやすい。本発明の課題は、車室の床下の領域が狭くなることを抑制できる車両用スライドドア支持装置を提供することである。

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する車両用スライドドア支持装置は、車体の側面に形成されるドア開口部を開閉するスライドドアを前記車体に連結する車両用スライドドア支持装置であって、前記スライドドアの下部に配置され、前記スライドドアの移動方向を規定する第１ガイドレールと、前記ドア開口部の下方に配置され、前記第１ガイドレールに対して前記第１ガイドレールの長手方向に相対移動する第１ヒンジユニットと、前記車体において、前記第１ヒンジユニットよりも上方に配置され、前記スライドドアの移動方向を規定する第２ガイドレールと、前記スライドドアにおいて、前記第１ガイドレールよりも上方に配置され、前記第２ガイドレールに対して前記第２ガイドレールの長手方向に移動する第２ヒンジユニットと、を備える。

上記構成の車両用スライドドア支持装置は、ドア開口部の下方にヒンジユニットを備えるとともにスライドドアの下部にガイドレールを備える点で、ドア開口部の下方にガイドレールを備える必要がない。したがって、車両用スライドドア支持装置は、ドア開口部の下方にガイドレールが配置されることに起因して、車室の床下の領域が狭くなることを抑制できる。

上記車両用スライドドア支持装置において、前記スライドドアは、前記ドア開口部を全開する全開位置から前記ドア開口部を全閉する全閉位置までの区間に、車両前後方向に移動する第１区間と、前記車両前後方向に移動するとともに車両幅方向に移動する第２区間と、を有するものであり、前記スライドドアの下部に配置され、前記スライドドアが前記第２区間を移動する際に前記車体のフロア上を転動する第１サポートローラを備えることが好ましい。

上記構成の車両用スライドドア支持装置は、スライドドアが第２区間を移動する際に、第１サポートローラが車体のフロア上を転動する。このため、スライドドア支持装置は、スライドドアが第２区間を移動するときのスライドドアの姿勢、言い換えれば、スライドドアが全閉位置の近傍を移動するときのスライドドアの姿勢が不安定となることを抑制できる。

上記車両用スライドドア支持装置において、前記第１ヒンジユニットは、前記ドア開口部の前端よりも後端に近い位置に配置され、前記第１サポートローラは、前記スライドドアの後端よりも前端に近い位置に配置されることが好ましい。

第１サポートローラをスライドドアの前端付近に配置する場合には、第１サポートローラをスライドドアの後端付近に配置する場合よりも、スライドドアが第２区間を移動するときに、第１サポートローラと第１ヒンジユニットとの車両前後方向における間隔が広くなる。このため、上記構成の車両用スライドドア支持装置は、スライドドアが第２区間を移動するときのスライドドアの姿勢が不安定となることをより抑制できる。

上記車両用スライドドア支持装置において、前記第１サポートローラは、下方に向かって付勢されることが好ましい。
上記構成の車両用スライドドア支持装置は、第１サポートローラが車体のフロア上を転動するときに、第１サポートローラがフロアに接地する状態を維持しやすくなる。

上記車両用スライドドア支持装置において、前記第１ヒンジユニットは、前記第１ガイドレールを下方から支持する第２サポートローラを有することが好ましい。
上記構成の車両用スライドドア支持装置は、第２サポートローラが第１ガイドレールを支持している間、スライドドアの車両上下方向における姿勢が不安定となることを抑制できる。

上記車両用スライドドア支持装置において、前記第２サポートローラは、前記スライドドアが前記第２区間を移動する際に、前記第１ガイドレールを支持することが好ましい。
上記構成の車両用スライドドア支持装置は、スライドドアが第２区間を移動する場合に限り、第２サポートローラで第１ガイドレールを支持できる。したがって、車両用スライドドア支持装置は、スライドドアが第１区間を移動する際に第２サポートローラで第１ガイドレールを支持することに起因して、スライドドアを過剰に拘束することを抑制できる。

上記車両用スライドドア支持装置は、前記車体に配置される第１係合部と、前記スライドドアに配置される第２係合部と、を備え、前記第２係合部は、前記スライドドアが前記ドア開口部を全開する全開位置よりも前記ドア開口部を全閉する全閉位置に近付く場合に、前記第１係合部に係合することが好ましい。

ドア開口部の下方にヒンジユニットを配置するとともに、スライドドアの下部にガイドレールを配置する場合には、ドア開口部の下方にガイドレールを配置するとともに、スライドドアの下部にヒンジユニットを配置する場合と比較して、次のような問題が生じる場合がある。すなわち、スライドドアが全閉位置の近傍に位置するときに、ガイドレールとヒンジユニットとを介したスライドドアと車体との連結部位の位置に起因して、スライドドアの姿勢が不安定となることがある。

この点、上記構成の車両用スライドドア支持装置は、スライドドアが全閉位置の近傍に位置するときに互いに係合する第１係合部及び第２係合部を備える。このため、車両用スライドドア支持装置は、第１係合部及び第２係合部により車体とスライドドアとの連結部位が増える点で、スライドドアが全閉位置の近傍に位置するときのスライドドアの姿勢が不安定となることを抑制できる。

上記車両用スライドドア支持装置において、前記第２ガイドレールと前記第１係合部とは、前記ドア開口部の上方に配置され、前記第２ヒンジユニットと前記第２係合部とは、前記スライドドアの上部において、車両前後方向に間隔をあけて配置されることが好ましい。

上記構成の車両用スライドドア支持装置は、第１係合部をドア開口部の下方に配置しない点で、車室の床下の空間が狭くなることを抑制できる。また、車両前後方向に第２ヒンジユニットと第２係合部とが間隔をあけて配置されるため、車両前後方向に第２ヒンジユニットと第２係合部とが近接して配置される場合と比較して、スライドドアが全閉位置の近傍に位置するときのスライドドアの姿勢が不安定となることがより抑制される。

上記車両用スライドドア支持装置において、前記第１係合部には、前記スライドドアが閉作動するときの移動軌跡に沿って延びる収容溝が形成され、前記第２係合部は、前記スライドドアの閉作動時に前記収容溝に進入し、前記収容溝に係合する係合体を有することが好ましい。

上記構成の車両用スライドドア支持装置において、係合体は、スライドドアの閉作動に伴い、収容溝に勝手に進入する。つまり、車両用スライドドア支持装置は、スライドドアの閉作動に伴い、第２係合部を第１係合部に係合させることができる。

上記車両用スライドドア支持装置において、前記係合体は、前記収容溝に対する進入方向と直交する方向に延びる軸線回りに回転する係合ローラであることが好ましい。
上記構成の車両用スライドドア支持装置は、係合体が収容溝に進入する際に、係合体が収容溝の壁面に接触すると、収容溝の壁面に接触する係合ローラが回転する。このため、車両用スライドドア支持装置は、係合体が収容溝に進入する際の抵抗を低減できる。

上記車両用スライドドア支持装置によれば、車室の床下の領域が狭くなることを抑制できる。

第１実施形態の車両を模式的に示す側面図。 第１実施形態におけるアッパレールとアッパヒンジユニットとの平面図。 第１実施形態におけるセンターレールとセンターヒンジユニットとの平面図。 第１実施形態におけるロアレールとロアヒンジユニットとの平面図。 第１実施形態におけるアッパレールとアッパヒンジユニットとの平面図。 第１実施形態におけるセンターレールとセンターヒンジユニットとの平面図。 第１実施形態におけるロアレールとロアヒンジユニットとの平面図。 第１実施形態におけるスライドドアが全閉位置の近傍に位置するときの車両を模式的に示す側面図。 第２実施形態におけるロアレールとロアヒンジユニットとの平面図。 第２実施形態におけるガイドユニットを車両上方から見たときの平面図。 第２実施形態におけるガイドユニットを車両後方から見たときの背面図。 第２実施形態におけるロアレールとロアヒンジユニットとの平面図。 第２実施形態におけるロアレールとロアヒンジユニットとの平面図。 第１の変更例に係るフロアとガイドユニットとの関係を示す平面図。 第２の変更例に係るフロアとガイドユニットとの関係を示す背面図。

以下、車両用スライドドア支持装置（以下、「スライドドア支持装置」ともいう。）を備える車両の一実施形態について説明する。以降の説明では、車両幅方向を単に「幅方向」ともいい、車両前後方向を単に「前後方向」ともいい、車両上下方向を単に「上下方向」ともいう。

（第１実施形態）
図１に示すように、車両１０は、ドア開口部２１が側部に設けられた車体２０と、ドア開口部２１を開閉するスライドドア３０と、スライドドア３０を車体２０に連結するスライドドア支持装置４０と、スライドドア３０を駆動するドアアクチュエータ５０と、を備える。

車体２０は、ドア開口部２１の前端における上下方向における中央部にストライカ２２を有する。ストライカ２２は、略Ｕ字状をなし、後方に向かって突出する。
スライドドア３０は、ドア開口部２１を全閉する全閉位置及びドア開口部２１を全開する全開位置の間で開閉作動する。本実施形態では、スライドドア３０が後方に移動することで開作動し、スライドドア３０が前方に移動することで閉作動する。また、スライドドア３０は、スライドドア３０が全閉位置に位置する場合にストライカ２２と係合することで、スライドドア３０を全閉位置に拘束するドアロック装置３１を有する。

スライドドア支持装置４０は、ドア開口部２１の上方に配置されるアッパレール１１０と、ドア開口部２１の後方に配置されるセンターレール１２０と、スライドドア３０の下部に配置されるロアレール１３０と、を備える。また、スライドドア支持装置４０は、スライドドア３０の上部に配置されるアッパヒンジユニット１４０と、スライドドア３０の後部に配置されるセンターヒンジユニット１５０と、ドア開口部２１の下方に配置されるロアヒンジユニット１６０と、を備える。さらに、スライドドア支持装置４０は、ドア開口部２１の上方に配置される第１係合部１７０と、スライドドア３０の上部に配置される第２係合部１８０と、を備える。

本実施形態では、ロアレール１３０が「１ガイドレール」の一例に相当し、ロアヒンジユニット１６０が「第１ヒンジユニット」の一例に相当し、アッパレール１１０が「第２ガイドレール」の一例に相当し、アッパヒンジユニット１４０が「第２ヒンジユニット」の一例に相当する。

図１に示すように、アッパレール１１０及びセンターレール１２０は、車体２０の側面に配置される。上下方向において、アッパレール１１０は、センターレール１２０及びロアレール１３０よりも上方に配置され、センターレール１２０は、アッパレール１１０及びロアレール１３０の間に配置される。図２及び図３に示すように、アッパレール１１０及びセンターレール１２０は、前方に延びた後に、前方に進むに連れて幅方向における内方に向かうように湾曲する。

図２に示すように、アッパレール１１０は、底壁１１１と、底壁１１１の幅方向における内端から上方に延びる第１側壁１１２と、第１側壁１１２の上端から幅方向における外方に延びる上壁１１３と、上壁１１３の幅方向における外端から下方に延びる第２側壁１１４と、を有する。同様に、図３に示すように、センターレール１２０は、底壁１２１と、底壁１２１の幅方向における内端から上方に延びる第１側壁１２２と、第１側壁１２２の上端から幅方向における外方に延びる上壁１２３と、上壁１２３の幅方向における外端から下方に延びる第２側壁１２４と、を有する。つまり、アッパレール１１０及びセンターレール１２０は、幅方向における外方を向く壁部の一部が開口する。

図４に示すように、ロアレール１３０は、スライドドア３０の幅方向における内側に配置される。例えば、ロアレール１３０は、スライドドア３０の構成部品としてのインナーパネルとドアトリムとの間に配置される。ロアレール１３０は、前方に進むに連れて幅方向における内方に向かうように湾曲した後、略前方に延びる。言い換えれば、ロアレール１３０は、後方に延びた後、後方に進むに連れて幅方向における外方に向かうように湾曲する。つまり、ロアレール１３０は、アッパレール１１０及びセンターレール１２０と異なる態様で湾曲する。

ロアレール１３０は、上壁１３１と、上壁１３１の幅方向における内端から下方に延びる第１側壁１３２と、上壁１３１の幅方向における外端から下方に延びる第２側壁１３３と、を有する。つまり、ロアレール１３０は、長手方向と直交する断面形状が略Ｃ字状をなす。ロアレール１３０の長手方向と直交する断面形状は下方に開口する。

図２に示すように、アッパヒンジユニット１４０は、スライドドア３０に固定されるブラケット１４１と、ブラケット１４１に回動可能に連結されるアーム１４２と、アーム１４２に回転可能に支持される一対のガイドローラ１４３及びロードローラ１４４と、を有する。

アッパヒンジユニット１４０において、ブラケット１４１は、スライドドア３０の上部の前端寄りの位置に固定される。アーム１４２は、ブラケット１４１に対して、上下方向に延びる軸線回りに回動できるように連結される。一対のガイドローラ１４３は、上下方向と直交する方向に並ぶように配置される。ロードローラ１４４は、一対のガイドローラ１４３の間に配置される。

アッパヒンジユニット１４０がアッパレール１１０に連結される状態では、一対のガイドローラ１４３がアッパレール１１０の第１側壁１１２及び第２側壁１１４の間に配置され、ロードローラ１４４がアッパレール１１０の底壁１１１に接地する。そして、アッパヒンジユニット１４０がアッパレール１１０に対してアッパレール１１０の長手方向に移動する場合には、一対のガイドローラ１４３が第１側壁１１２又は第２側壁１１４に接した状態で上下方向に延びる軸線回りに回転する。また、この場合には、ロードローラ１４４が、底壁１１１に接した状態で、アッパレール１１０の長手方向及び上下方向の両方向と直交する方向に延びる軸線回りに回転する。

図３に示すように、センターヒンジユニット１５０は、スライドドア３０に固定されるブラケット１５１と、ブラケット１５１に回動可能に連結されるアーム１５２と、アーム１５２に回転可能に支持される一対のガイドローラ１５３及びロードローラ１５４と、を有する。

センターヒンジユニット１５０において、ブラケット１５１は、スライドドア３０の上下方向における中央部の後端寄りの位置に固定される。アーム１５２は、ブラケット１５１に対して、上下方向に延びる軸線回りに回動できるように連結される。一対のガイドローラ１５３は、上下方向と直交する方向に並ぶように配置される。ロードローラ１５４は、一対のガイドローラ１５３の間に配置される。

センターヒンジユニット１５０がセンターレール１２０に連結される状態では、一対のガイドローラ１５３がセンターレール１２０の第１側壁１２２及び第２側壁１２４の間に配置され、ロードローラ１５４がセンターレール１２０の底壁１２１に接地する。そして、センターヒンジユニット１５０が、センターレール１２０に対してセンターレール１２０の長手方向に移動する場合には、一対のガイドローラ１５３が第１側壁１２２又は第２側壁１２４に接した状態で上下方向に延びる軸線回りに回転する。また、この場合には、ロードローラ１５４が、底壁１２１に接した状態で、センターレール１２０の長手方向及び上下方向の両方向と直交する方向に延びる軸線回りに回転する。

図４に示すように、ロアヒンジユニット１６０は、ドア開口部２１に固定されるブラケット１６１と、ブラケット１６１に回動可能に連結されるアーム１６２と、アーム１６２に回転可能に支持される一対のガイドローラ１６３と、を有する。

ロアヒンジユニット１６０において、ブラケット１６１は、ドア開口部２１の後方且つ下方に固定される。アーム１６２は、ブラケット１６１に対して、上下方向に延びる軸線回りに回動できるように連結される。一対のガイドローラ１６３は、上下方向と直交する方向に並ぶように配置される。

ロアヒンジユニット１６０がロアレール１３０に連結される状態では、一対のガイドローラ１６３がロアレール１３０の第１側壁１３２及び第２側壁１３３の間に配置される。そして、ロアヒンジユニット１６０が、ロアレール１３０に対してロアレール１３０の長手方向に相対的に移動する場合には、一対のガイドローラ１６３が第１側壁１３２又は第２側壁１３３に接した状態で上下方向に延びる軸線回りに回転する。

こうして、アッパヒンジユニット１４０、センターヒンジユニット１５０及びロアヒンジユニット１６０において、一対のガイドローラ１４３，１５３，１６３は、車体２０に対するスライドドア３０の幅方向における位置を位置決めする。また、アッパヒンジユニット１４０及びセンターヒンジユニット１５０において、ロードローラ１４４，１５４は、車体２０に対するスライドドア３０の上下方向における位置を位置決めする。この点で、アッパヒンジユニット１４０及びセンターヒンジユニット１５０のロードローラ１４４，１５４は、スライドドア３０が落下しないように、スライドドア３０の自重を支えるといえる。

図２に示すように、第１係合部１７０は、ドア開口部２１の後方且つ上方、すなわち、アッパレール１１０の後方に配置される。第１係合部１７０には、前方に進むに連れて幅方向における内方に向かう収容溝１７１が形成される。収容溝１７１は、収容溝１７１の深さ方向に延びる第１規制面１７２及び第２規制面１７３と、第２規制面１７３と交差するように第２規制面１７３に接続する案内面１７４と、を有する。収容溝１７１の深さ方向と直交する方向において、第１規制面１７２及び第２規制面１７３の間隔は一定であり、第１規制面１７２及び案内面１７４の間隔は収容溝１７１の開口に近付くに連れて次第に長くなる。

図２に示すように、第２係合部１８０は、スライドドア３０から幅方向における内方に延びるロッド１８１と、ロッド１８１の先端に回転可能に支持される係合ローラ１８２と、を有する。ロッド１８１は、スライドドア３０の上部の後端寄りの位置に固定される。この点で、ロッド１８１は、アッパヒンジユニット１４０と前後方向において間隔をあけて配置される。係合ローラ１８２の外径は、第１係合部１７０の第１規制面１７２及び第２規制面１７３の間隔未満である。係合ローラ１８２は、第１係合部１７０の収容溝１７１に進入する「係合体」の一例である。

図１に示すように、ドアアクチュエータ５０は、例えば、通電により駆動されるモータと、モータの動力をスライドドア３０に伝達する動力伝達部材と、を含んで構成される。動力伝達部材は、例えば、ワイヤ又はベルトなどである。本実施形態において、ドアアクチュエータ５０は、車体２０に設置されるが、ドアアクチュエータ５０は、スライドドア３０に設置してもよい。また、ドアアクチュエータ５０は、センターレール１２０とセンターヒンジユニット１５０とユニット化させてもよいし、ロアレール１３０とロアヒンジユニット１６０とユニット化させてもよい。ドアアクチュエータ５０は、スライドドア３０に前向きの荷重を与えることでスライドドア３０を閉作動し、スライドドア３０に後向きの荷重を与えることでスライドドア３０が開作動する。

本実施形態の作用について説明する。
図５〜図７に示すように、アクチュエータの駆動により、スライドドア３０が閉作動する場合には、アッパレール１１０に対してアッパヒンジユニット１４０が前方に移動し、センターレール１２０に対してセンターヒンジユニット１５０が前方に移動し、ロアヒンジユニット１６０対してロアレール１３０が前方に移動する。

また、アッパヒンジユニット１４０がアッパレール１１０の湾曲部分に沿って移動する場合には、ブラケット１４１に対してアーム１４２が回動し、センターヒンジユニット１５０がセンターレール１２０の湾曲部分に沿って移動する場合には、ブラケット１５１に対してアーム１５２が回動する。また、ロアレール１３０の湾曲部分がロアヒンジユニット１６０に対して移動する場合、ブラケット１６１に対してアーム１６２が回動する。このため、スライドドア３０は、前端が常に前方を向き、後端が常に後方を向く状態で、閉作動する。

スライドドア３０が全開位置よりも全閉位置に近付くと、言い換えれば、スライドドア３０が全閉位置の近傍まで移動すると、図５に二点鎖線で示すように、第２係合部１８０の係合ローラ１８２が第１係合部１７０の収容溝１７１に進入し始める。ここで、図５に一点鎖線矢印で示すように、第１係合部１７０の収容溝１７１は、スライドドア３０の移動軌跡に沿って形成されるため、スライドドア３０から延びるロッド１８１の先端に設けられる係合ローラ１８２がスライドドア３０の閉作動に応じて、第１係合部１７０の収容溝１７１に導かれる。また、収容溝１７１は開口が拡大されているため、係合ローラ１８２が収容溝１７１に進入しやすい。

係合ローラ１８２が収容溝１７１に進入する場合には、係合ローラ１８２が収容溝１７１の第１規制面１７２又は第２規制面１７３に接触した状態で回転する。そして、スライドドア３０がさらに全閉位置に近付くと、第２係合部１８０の係合ローラ１８２が幅方向において、第１規制面１７２及び第２規制面１７３に挟まれる。つまり、第２係合部１８０が設けられるスライドドア３０の後端上部は幅方向への移動が制限される。最後に、スライドドア３０が全閉位置に位置すると、図１に示すように、ドアロック装置３１がストライカ２２に係合し、スライドドア３０が全閉位置に保持される。

本実施形態の効果について説明する。
（１）スライドドア支持装置４０は、ドア開口部２１の下方にロアヒンジユニット１６０を備えるとともにスライドドア３０の下部にロアレール１３０を備える点で、ドア開口部２１の下方にガイドレールを備える必要がない。したがって、スライドドア支持装置４０は、車室の床下の領域が狭くなることを抑制できる。この結果、例えば、電気自動車及びハイブリッド自動車においては、車室の床下にバッテリーを積載するスペースが広くなる。

（２）ドア開口部２１の下方にロアヒンジユニット１６０を配置するとともにスライドドア３０の下部にロアレール１３０を配置する場合には、ドア開口部２１の下方にガイドレールを配置するとともにスライドドア３０の下部にヒンジユニットを配置する場合と比較して、スライドドア３０が全閉位置の近傍に位置するときの姿勢が不安定となりやすい。

この点、スライドドア支持装置４０は、スライドドア３０が全閉位置の近傍に位置するときに互いに係合する第１係合部１７０及び第２係合部１８０を備える。このため、スライドドア支持装置４０は、第１係合部１７０及び第２係合部１８０を介して、車体２０とスライドドア３０との連結部位が増える点で、スライドドア３０が全閉位置の近傍に位置するときのスライドドア３０の姿勢が不安定となることを抑制できる。

（３）スライドドア支持装置４０において、第１係合部１７０は、ドア開口部２１の上方に配置され、アッパヒンジユニット１４０と第２係合部１８０とは、スライドドア３０の上部に配置される。このため、スライドドア支持装置４０は、第１係合部１７０をドア開口部２１の下方に配置しない点で、車室の床下の空間が狭くなることを抑制できる。

また、前後方向にアッパヒンジユニット１４０と第２係合部１８０とが間隔をあけて配置されるため、スライドドア支持装置４０は、スライドドア３０が全閉位置の近傍に位置するときに、スライドドア３０の上部における車体２０との連結部位が前後方向に離れる。このため、スライドドア支持装置４０は、スライドドア３０が全閉位置の近傍に位置するときに、スライドドア３０の姿勢が不安定となることをより抑制できる。

（４）図８は、スライドドア３０が全閉位置の近傍に位置するときの車体２０とスライドドア３０との連結部位を二点鎖線の丸で囲った図である。図８に示すように、車体２０とスライドドア３０との連結部位は、アッパレール１１０とアッパヒンジユニット１４０との連結部位Ｃ１と、センターレール１２０とセンターヒンジユニット１５０との連結部位Ｃ２と、ロアレール１３０とロアヒンジユニット１６０との連結部位Ｃ３と、第１係合部１７０及び第２係合部１８０の連結部位Ｃ４と、を含む。つまり、スライドドア支持装置４０は、スライドドア３０の側面視において、スライドドア３０の前後方向及び上下方向に偏った領域だけを車体２０に支持するものではない。こうして、スライドドア支持装置４０は、スライドドア３０が全閉位置の近傍に位置するときに、スライドドア３０の姿勢が不安定となることを抑制できる。

（５）第１係合部１７０には、スライドドア３０が閉作動するときの移動軌跡に沿って延びる収容溝１７１が形成される。このため、スライドドア支持装置４０において、係合ローラ１８２は、スライドドア３０の閉作動に伴い、収容溝１７１に勝手に進入する。つまり、係合ローラ１８２を有する第２係合部１８０にヒンジ等の構成を設けなくても、スライドドア支持装置４０は、スライドドア３０の閉作動に伴い、第２係合部１８０を第１係合部１７０に係合させることができる。

（６）スライドドア支持装置４０は、係合ローラ１８２が収容溝１７１に進入する際に、係合ローラ１８２が収容溝１７１の壁面に接触すると、収容溝１７１の壁面に接触する係合ローラ１８２が回転する。このため、スライドドア支持装置４０は、係合ローラ１８２を回転不能な係合体とする場合に比較して、係合ローラ１８２が収容溝１７１に進入する際の抵抗を低減できる。

（７）例えば、ロアヒンジユニット１６０がロードローラを有する比較例を想定すると、スライドドア３０が閉作動する場合において、スライドドア３０の重心がロアヒンジユニット１６０の後方に位置する状態から、スライドドア３０の重心がロアヒンジユニット１６０の前方に位置する状態に変化する。この場合、スライドドア３０に作用する幅方向に延びる軸線回りのモーメントを考えると、スライドドア３０の閉作動中にモーメントの向きが変化する。つまり、比較例は、スライドドア３０の開閉作動時に、スライドドア３０が幅方向に延びる軸線回りに僅かに揺動しやすい。これに対し、本実施形態のスライドドア支持装置４０は、ロアヒンジユニット１６０にロードローラを有しない。このため、スライドドア３０の開閉作動時に、上記のようなスライドドア３０の揺動を抑制できる。

（第２実施形態）
第２実施形態の説明では、第１実施形態と共通する構成については、同一の符号を付して、説明を省略又は簡略する。第２実施形態のスライドドア支持装置を第１実施形態のスライドドア支持装置と比較すると、ロアレールとロアヒンジユニットとの構成が一部異なる。

図９に示すように、スライドドア支持装置４０Ａは、スライドドア３０の下部に配置されるロアレール１３０Ａと、ドア開口部２１の下方に配置されるロアヒンジユニット１６０Ａと、スライドドア３０の下部に配置されるガイドユニット１９０と、を備える。また、スライドドア支持装置４０Ａは、第１実施形態と同様に、ドア開口部２１の上方に配置されるアッパレール１１０と、ドア開口部２１の後方に配置されるセンターレール１２０と、スライドドア３０の上部に配置されるアッパヒンジユニット１４０と、スライドドア３０の後部に配置されるセンターヒンジユニット１５０と、を備える。一方、スライドドア支持装置４０Ａは、第１実施形態における第１係合部１７０及び第２係合部１８０を備えない。

本実施形態では、ロアレール１３０Ａが「第１ガイドレール」の一例に相当し、ロアヒンジユニット１６０Ａが「第１ヒンジユニット」の一例に相当し、アッパレール１１０が「第２ガイドレール」の一例に相当し、アッパヒンジユニット１４０が「第２ヒンジユニット」の一例に相当する。

図９に示すように、ロアレール１３０Ａは、スライドドア３０の幅方向における内側に配置される。例えば、ロアレール１３０Ａは、スライドドア３０の構成部品としてのインナーパネル３２とドアトリムとの間に配置される。ロアレール１３０Ａは、前方に進むに連れて幅方向における内方に向かうように湾曲した後、略前方に延びる。言い換えれば、ロアレール１３０Ａは、後方に延びた後、後方に進むに連れて幅方向における外方に向かうように湾曲する。つまり、ロアレール１３０Ａは、アッパレール１１０及びセンターレール１２０と異なる態様で湾曲する。

ロアレール１３０Ａは、上壁１３１と、上壁１３１の幅方向における内端から下方に延びる第１側壁１３２と、上壁１３１の幅方向における外端から下方に延びる第２側壁１３３と、上壁１３１の後端部を上方から覆う天板１３４と、を有する。ロアレール１３０Ａにおいて、天板１３４が設けられていない部分は、長手方向と直交する断面形状が略Ｃ字状をなす。ロアレール１３０Ａの長手方向と直交する断面形状は下方に開口する。

天板１３４は、上下方向における平面視において、略矩形板状をなす。ロアレール１３０Ａにおいて、湾曲する部分を湾曲部分ＣＶとし、直線状に延びる部分を直線部ＳＴとすると、天板１３４は、ロアレール１３０Ａの湾曲部分ＣＶに設けられているといえる。また、ロアレール１３０Ａの平面視において、天板１３４の短手方向における長さは、湾曲部分ＣＶにおける上壁１３１の短手方向における長さよりも長く、天板１３４の長手方向における長さは、湾曲部分ＣＶにおける上壁１３１の長手方向における長さと略等しい。こうして、天板１３４は、ロアレール１３０Ａの湾曲部分ＣＶにおいて、上壁１３１から車両幅方向における外方に向かって突出する。

天板１３４の長手方向における長さは、湾曲部分ＣＶにおける上壁１３１の長手方向における長さ未満であってもよいし、湾曲部分ＣＶにおける上壁１３１の長手方向における長さよりも長くもよい。また、天板１３４は、例えば、上壁１３１に対し、溶接で接合してもよいし、接着剤で接着してもよいし、締結部材で締結してもよい。さらに、天板１３４は、第２側壁１３３に接合してもよい。

図９に示すように、ロアヒンジユニット１６０Ａは、ドア開口部２１に固定されるブラケット１６１と、ブラケット１６１に回動可能に連結されるアーム１６２と、アーム１６２に回転可能に支持される一対のガイドローラ１６３と、アーム１６２に回転可能に支持される第２サポートローラ１６４と、を有する。

ロアヒンジユニット１６０Ａにおいて、ブラケット１６１は、ドア開口部２１の後方且つ下方に固定される。つまり、ブラケット１６１は、ドア開口部２１の前端よりも後端寄りの位置に固定される。アーム１６２は、ブラケット１６１に対して、上下方向に延びる軸線回りに回動できるように連結される。一対のガイドローラ１６３は、上下方向と直交する方向に並んで配置される。一対のガイドローラ１６３の回転軸線は、アーム１６２の回転軸線と平行に延びる。第２サポートローラ１６４は、一対のガイドローラ１６３よりも幅方向における外方に配置される。第２サポートローラ１６４の回転軸線は、一対のガイドローラ１６３の回転軸線と略直交する。

ロアヒンジユニット１６０Ａがロアレール１３０Ａに連結される状態では、一対のガイドローラ１６３がロアレール１３０Ａの第１側壁１３２及び第２側壁１３３の間に配置され、第２サポートローラ１６４がロアレール１３０Ａの第２側壁１３３よりも幅方向における外方に配置される。

ロアヒンジユニット１６０Ａがロアレール１３０Ａに対してロアレール１３０Ａの長手方向に相対的に移動する場合には、一対のガイドローラ１６３が第１側壁１３２又は第２側壁１３３に接した状態で上下方向に延びる軸線回りに回転する。

一方、ロアヒンジユニット１６０Ａがロアレール１３０Ａの湾曲部分ＣＶに対してロアレール１３０Ａの長手方向に相対的に移動する場合には、第２サポートローラ１６４がロアレール１３０Ａの天板１３４に下方から接する。つまり、この場合には、第２サポートローラ１６４が天板１３４に接した状態で第２側壁１３３と直交する方向に延びる軸線回りに回転する。また、ロアヒンジユニット１６０Ａがロアレール１３０Ａの直線部ＳＴに対してロアレール１３０Ａの長手方向に相対的に移動する場合には、第２サポートローラ１６４がロアレール１３０Ａに接しない。つまり、この場合には、第２サポートローラ１６４は回転しない。

そして、アッパレール１１０に対してアッパヒンジユニット１４０が前後方向に移動し、センターレール１２０に対してセンターヒンジユニット１５０が前後方向に移動し、ロアヒンジユニット１６０Ａ対してロアレール１３０Ａが前後方向に移動することで、スライドドア３０が開閉作動する。

このとき、スライドドア３０は、全開位置から全閉位置までの移動区間として、前後方向に移動する第１区間と、前後方向に移動するとともに車両幅方向に移動する第２区間と、を有する。第１区間は、全開位置から全閉位置の近傍の位置までの区間であり、第２区間は、全閉位置の近傍の位置から全閉位置までの区間である。なお、第１区間は、スライドドア３０の主たる移動方向が前後方向である区間であればよく、わずかに幅方向に移動する区間であってもよい。

スライドドア３０が全開位置から閉作動する場合、スライドドア３０は、第１区間を前方に移動した後、第２区間を前方及び幅方向における内方の間をなす方向に移動する。一方、スライドドア３０が全閉位置から開作動する場合、スライドドア３０は、第２区間を後方及び幅方向における外方の間をなす方向に移動した後、第１区間を車両後方に移動する。第２区間を設けることで、スライドドア３０が車体２０と干渉することなく前後方向に開閉作動することが可能となる。また、スライドドア３０は、上下方向に延びる軸線回りにスライドドア３０が略傾くことなく、全開位置及び全閉位置の間を開閉作動する。言い換えれば、スライドドア３０は、姿勢を保ったまま、全開位置及び全閉位置の間を開閉作動する。

続いて、図１０及び図１１を参照して、ガイドユニット１９０について説明する。
図１０及び図１１に示すように、ガイドユニット１９０は、スライドドア３０に固定される第１ブラケット１９１と、第１ブラケット１９１から下方に延びる連結具１９２と、連結具１９２を介して第１ブラケット１９１に連結される第２ブラケット１９３と、第２ブラケット１９３に回転可能に支持される第１サポートローラ１９４と、を有する。

第１ブラケット１９１及び第２ブラケット１９３は、ともに略Ｌ字状をなすブラケットである。図９に示すように、第１ブラケット１９１は、ロアレール１３０の第１側壁１３２の前端部にボルトなどの締結部材ＦＳで固定される。第１ブラケット１９１は、スライドドア３０の後端よりも前端に近い位置に配置されることが好ましく、スライドドア３０の前後方向における中間部よりも前端に近い位置に配置されることがより好ましい。なお、第１ブラケット１９１は、ロアレール１３０の第１側壁１３２の他、インナーパネル３２に固定してもよいし、剛性次第ではドアトリムに固定してもよい。

図１０及び図１１に示すように、連結具１９２は、第１ブラケット１９１及び第２ブラケット１９３を連結する連結ピン１９５と、第１ブラケット１９１及び第２ブラケット１９３を互いに離れる方向に付勢する付勢部材１９６と、を含む。連結ピン１９５に連結された状態において、第２ブラケット１９３は、第１ブラケット１９１に対して連結ピン１９５の軸線の延びる方向に移動可能となる。また、第２ブラケット１９３は、第１ブラケット１９１に対して連結ピン１９５の軸線回りに回転不能となる。付勢部材１９６は、弾性体であればよく、例えば、コイルスプリングとすればよい。付勢部材１９６には、第１ブラケット１９１及び第２ブラケット１９３の間で、連結ピン１９５が挿通される。このため、第２ブラケット１９３が第１ブラケット１９１に接近する方向に変位する場合、付勢部材１９６が弾性的に圧縮変形する。

ガイドユニット１９０がスライドドア３０に固定される状態では、第１サポートローラ１９４の回転軸線が第２区間におけるスライドドア３０の移動方向と直交する方向に延びることが好ましい。言い換えれば、図９に示す平面視において、第１サポートローラ１９４の回転軸線と直交する方向でもある第１サポートローラ１９４の転動方向は、ロアレール１３０Ａの湾曲部分ＣＶの長手方向と略同じ方向となることが好ましい。具体的には、第１サポートローラ１９４の回転軸線は、前後方向及び幅方向の両方向と交差する方向に延びる。

ここで、第２区間におけるスライドドア３０の移動方向が一定でない場合、スライドドア３０が第２区間を移動する際に、なるべく長期間にわたって、第１サポートローラ１９４の回転軸線とスライドドア３０の移動方向とが直交に近い角度で交差するように、第１サポートローラ１９４の向きを決定することが好ましい。

第２実施形態の作用について説明する。
詳しくは、図９，図１２及び図１３を参照して、スライドドア３０が全開位置から全閉位置に閉作動するときのスライドドア３０の下部構成の作用について説明する。なお、図９、図１２及び図１３には、車体２０のフロア２３の一部を二点鎖線で図示している。

図９に示すように、スライドドア３０が第１区間を閉方向に移動する場合には、ロアレール１３０Ａが、ロアレール１３０Ａの直線部ＳＴの長手方向に沿って、ロアヒンジユニット１６０Ａの一対のガイドローラ１６３に対して前方に移動する。このとき、ロアヒンジユニット１６０Ａのアーム１６２とブラケット１６１との相対角度は一定に維持される。

また、スライドドア３０が第１区間を閉方向に移動する場合には、ガイドユニット１９０の第１サポートローラ１９４は、車体２０のフロア２３よりも幅方向における外方に位置し、ロアヒンジユニット１６０Ａの第２サポートローラ１６４は、ロアレール１３０Ａの天板１３４よりも前方に位置する。言い換えれば、ガイドユニット１９０の第１サポートローラ１９４は、車体２０のフロア２３から幅方向に離れ、ロアヒンジユニット１６０Ａの第２サポートローラ１６４は、ロアレール１３０Ａの天板１３４から前方に離れる。このため、第１サポートローラ１９４及び第２サポートローラ１６４は機能しない。

図１２及び図１３に示すように、スライドドア３０が第２区間を閉方向に移動する場合には、ロアレール１３０Ａが、ロアレール１３０Ａの湾曲部分ＣＶの長手方向に沿って、ロアヒンジユニット１６０Ａの一対のガイドローラ１６３に対して前方に移動する。このとき、ロアヒンジユニット１６０Ａのアーム１６２がブラケット１６１に対して回動し、アーム１６２とブラケット１６１との相対角度が変化する。

また、スライドドア３０が第２区間を閉方向に移動する場合には、ガイドユニット１９０の第１サポートローラ１９４が車体２０のフロア２３上を転動する。言い換えれば、第１サポートローラ１９４が車体２０のフロア２３に接地することで、スライドドア３０の前端部が下方から支持される。また、ロアヒンジユニット１６０Ａの第２サポートローラ１６４は、ロアレール１３０Ａの天板１３４に下方から接した状態で回転する。言い換えれば、第２サポートローラ１６４が天板１３４に接することで、スライドドア３０の後端部が下方から支持される。

こうして、スライドドア３０は、第２区間を閉方向に移動する場合には、スライドドア３０の姿勢、特にスライドドア３０の上下方向における位置が安定化される。説明を省略するが、スライドドア３０が第２区間を開方向に移動する場合も略同様である。

第２実施形態の効果について説明する。第２実施形態は、第１実施形態の効果（１）と同等の効果に加え、以下の効果を得ることができる。
（８）スライドドア支持装置４０Ａは、スライドドア３０が第２区間を移動する際に、第１サポートローラ１９４が車体２０のフロア２３上を転動する。このため、スライドドア支持装置４０Ａは、スライドドア３０が第２区間を移動するときのスライドドア３０の姿勢、言い換えれば、スライドドア３０が全閉位置の近傍を移動するときのスライドドア３０の姿勢が不安定となることを抑制できる。

（９）第１サポートローラ１９４をスライドドア３０の前端付近に配置する場合には、第１サポートローラ１９４をスライドドア３０の後端付近に配置する場合よりも、スライドドア３０が第２区間を移動するときに、第１サポートローラ１９４とロアヒンジユニット１６０Ａとの前後方向における間隔が広くなる。つまり、スライドドア３０を下方から支持する構成としての第１サポートローラ１９４とロアヒンジユニット１６０Ａとを前後に離して配置できる。このため、スライドドア支持装置４０Ａは、スライドドア３０が第２区間を移動するときのスライドドア３０の姿勢が不安定となることをより抑制できる。

（１０）スライドドア支持装置４０Ａは、第１サポートローラ１９４を下方に付勢する付勢部材１９６を有する。このため、スライドドア支持装置４０Ａは、第１サポートローラ１９４が車体２０のフロア２３上を転動するときに、第１サポートローラ１９４がフロア２３に接地する状態を維持しやすくなる。例えば、車体２０のフロア２３の形成位置及び第１サポートローラ１９４の固定位置に上下方向のばらつきが生じていたり、車体２０のフロア２３に凹凸が形成されていたりしても、スライドドア支持装置４０Ａは、第１サポートローラ１９４がフロア２３に接地しない事態を回避できる。

（１１）ロアヒンジユニット１６０Ａは、ロアレール１３０Ａの天板１３４を下方から支持する第２サポートローラ１６４を有する。このため、スライドドア支持装置４０Ａは、第２サポートローラ１６４がロアレール１３０Ａに接している間、スライドドア３０の上下方向における姿勢が不安定となることを抑制できる。

（１２）ロアレール１３０Ａの天板１３４をロアレール１３０Ａの後端部のみに設けたため、スライドドア支持装置４０Ａは、スライドドア３０が第２区間を移動する場合に限り、第２サポートローラ１６４でロアレール１３０Ａを支持できる。したがって、スライドドア支持装置４０Ａは、スライドドア３０が第１区間を移動する際に第２サポートローラ１６４でロアレール１３０Ａを支持することに起因して、スライドドア３０を過剰に拘束することを抑制できる。

本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・第１実施形態におけるスライドドア支持装置４０において、第１係合部１７０及び第２係合部１８０は必須の構成ではない。この場合であっても、スライドドア支持装置４０は、上記実施形態の効果（１）を得ることができる。

・スライドドア支持装置４０は、アッパレール１１０とアッパヒンジユニット１４０とを備えなくてもよいし、センターレール１２０とセンターヒンジユニット１５０とを備えなくてもよい。つまり、スライドドア支持装置４０は、ロアレール１３０と、ロアヒンジユニット１６０と、車体２０においてロアヒンジユニット１６０よりも上方に配置される１つのガイドレールと、スライドドア３０においてロアレール１３０よりも上方に配置される１つのヒンジユニットと、を有していればよい。

・第１実施形態において、スライドドア支持装置４０は、第１係合部１７０をドア開口部２１の下方に有するとともに、第２係合部１８０をスライドドア３０の下部に有してもよい。

・第１実施形態において、スライドドア支持装置４０は、複数の第１係合部１７０及び複数の第２係合部１８０を有してもよい。
・第１実施形態において、第１係合部１７０は、スライドドア３０に対してロッド１８１が上下方向に延びる軸線回りに回動することを許容するヒンジを有してもよい。この場合、第２係合部１８０の収容溝の形成方向は、スライドドア３０の移動軌跡に沿って延ばす必要がない。

・第１実施形態において、第２係合部１８０の係合ローラ１８２は、第１係合部１７０の収容溝１７１の第１規制面１７２及び第２規制面１７３と摺動する摺動体としてもよい。この場合、摺動体が「係合体」の一例に相当する。

・第１実施形態において、第１係合部１７０及び第２係合部１８０の係合態様は適宜に変更することができる。例えば、第１係合部１７０を後方に開口する凹部とし、第２係合部１８０を前方に開口する凹部としてもよい。この場合、スライドドア３０が全閉位置の近傍に位置するときに、第１係合部１７０の凹部及び第２係合部の凹部が互いに噛み合うように係合することが好ましい。

・第１実施形態において、スライドドア３０が閉作動する場合において、第１係合部１７０及び第２係合部１８０が係合し始めるときのスライドドア３０の位置は、前後方向において、スライドドア３０の重心位置がロアヒンジユニット１６０よりも前方に位置してからとすればよい。前後方向において、スライドドア３０の重心位置がロアヒンジユニット１６０よりも前方に位置する場合には、第１係合部１７０及び第２係合部１８０が係合しなくとも、スライドドア３０の姿勢が比較的安定しているためである。

・スライドドア支持装置４０，４０Ａは、スライドドア３０が前方に移動することで開作動し、スライドドア３０が後方に移動することで閉作動するように構成してもよい。
・第２実施形態において、車体２０のフロア２３は、図１４に示すフロア２３Ａとしてもよい。詳しくは、図１４に示すように、第１変更例に係るフロア２３Ａには、スライドドア３０が第２区間を移動するときの第１サポートローラ１９４の移動軌跡に沿って凹溝２３１が形成される。凹溝２３１の幅は、第１サポートローラ１９４の幅に応じた幅とされることが好ましく、凹溝２３１の深さは、第１サポートローラ１９４の外径に応じた深さとされることが好ましい。

この構成によれば、第１サポートローラ１９４がフロア２３Ａ上を転動する際、第１サポートローラ１９４の移動軌跡が安定する。
・第２実施形態において、車体２０のフロア２３は、図１５に示すフロア２３Ｂとしてもよい。詳しくは、図１５に示すように、第１変更例に係るフロア２３Ｂには、幅方向における内方に進むにつれて上方に向かうように傾斜する傾斜面２３２を有する。傾斜面２３２の最下部は、スライドドア３０が第１区間を開閉作動するときの第１サポートローラ１９４の下面より下方に位置することが好ましい。

この構成によれば、第１サポートローラ１９４がフロア２３Ｂ上を転動し始める際、第１サポートローラ１９４が傾斜面２３２に接する。つまり、図１５に示す変更例は、第１サポートローラ１９４がフロア２３Ｂ上を転動し始める際に、第１サポートローラ１９４とフロア２３Ｂとの接触に伴う打音及び振動を抑制できる。

・第２実施形態において、車体２０のフロア２３のうち、第１サポートローラ１９４が転動する部分を後付可能なフロア部分としてもよい。この場合、後付可能なフロア部分のみを剛性の高い材料で構成したり、第１サポートローラ１９４との摩擦係数が低い材料で構成したりすることが容易となる。後付可能なフロア部分は、例えば、サイドシルである。

・第２実施形態において、ガイドユニット１９０は、付勢部材１９６を有しなくてもよい。つまり、ガイドユニット１９０は、スライドドア３０が第２区間を移動するときに、フロア２３上を転動可能な第１サポートローラ１９４を有していればよい。この場合であっても、第２実施形態の効果（８），（９）を得ることができる。

・第２実施形態において、ロアレール１３０Ａは、天板１３４を有しなくてもよいし、ロアヒンジユニット１６０Ａは、第２サポートローラ１６４を有しなくてもよい。この場合であっても、第２実施形態の効果（８）〜（１０）を得ることができる。

・第２実施形態において、ロアレール１３０Ａの天板１３４は、ロアレール１３０Ａの上壁１３１の長手方向にわたって設けてもよい。
・第２実施形態において、ロアレール１３０Ａは、天板１３４を有しなくてもよい。この場合、ロアヒンジユニット１６０Ａの第２サポートローラ１６４は、ロアレール１３０Ａの上壁１３１、第１側壁１３２及び第２側壁１３３の少なくとも１つの壁部を下方から支持できるように構成してもよい。

・第２実施形態において、第１サポートローラ１９４及び第２サポートローラ１６４は、第２区間の全区間にわたって機能しなくてもよい。この場合、第１サポートローラ１９４及び第２サポートローラ１６４は、第２区間における全閉位置寄りの区間にわたって機能すればよい。

・第２実施形態において、第１サポートローラ１９４が機能し始める区間と第２サポートローラ１６４が機能し始める区間とをずらしてもよい。例えば、第２区間のうちの第１区間寄りのある区間は、第１サポートローラ１９４及び第２サポートローラ１６４の一方のサポートローラのみを機能させ、第２区間のうちの残りの区間は、第１サポートローラ１９４及び第２サポートローラ１６４の双方のサポートローラを機能させてもよい。

・第２実施形態において、車体２０のフロア２３には、シート等が設置されるフロアに限らず、当該フロアから一段下がった部位に形成されるステップが含まれるとする。
・車両１０は、ドアアクチュエータ５０を備えなくてもよい。つまり、スライドドア３０は、電動式のスライドドアではなく、手動式のスライドドアとしてもよい。

１０…車両、２０…車体、２１…ドア開口部、２２…ストライカ、２３，２３Ａ，２３Ｂ…フロア、２３１…凹溝、２３２…傾斜面、３０…スライドドア、３１…ドアロック装置、４０，４０Ａ…車両用スライドドア支持装置、５０…ドアアクチュエータ、１１０…アッパレール（第２ガイドレールの一例）、１１１…底壁、１１２…第１側壁、１１３…上壁、１１４…第２側壁、１２０…センターレール、１２１…底壁、１２２…第１側壁、１２３…上壁、１２４…第２側壁、１３０，１３０Ａ…ロアレール（第１ガイドレールの一例）、１３１…上壁、１３２…第１側壁、１３３…第２側壁、１３４…天板、１４０…アッパヒンジユニット（第２ヒンジユニットの一例）、１４１…ブラケット、１４２…アーム、１４３…ガイドローラ、１４４…ロードローラ、１５０…センターヒンジユニット、１５１…ブラケット、１５２…アーム、１５３…ガイドローラ、１５４…ロードローラ、１６０，１６０Ａ…ロアヒンジユニット（第１ヒンジユニットの一例）、１６１…ブラケット、１６２…アーム、１６３…ガイドローラ、１６４…第２サポートローラ、１７０…第１係合部、１７１…収容溝、１７２…第１規制面、１７３…第２規制面、１７４…案内面、１８０…第２係合部、１８１…ロッド、１８２…係合ローラ（係合体の一例）、１９０…ガイドユニット、１９１…第１ブラケット、１９２…連結具、１９３…第２ブラケット、１９４…第１サポートローラ、１９５…連結ピン、１９６…付勢部材。

Claims (10)

1. 車体の側面に形成されるドア開口部を開閉するスライドドアを前記車体に連結する車両用スライドドア支持装置であって、
   前記スライドドアの下部に配置され、前記スライドドアの移動方向を規定する第１ガイドレールと、
   前記ドア開口部の下方に配置され、前記第１ガイドレールに対して前記第１ガイドレールの長手方向に相対移動する第１ヒンジユニットと、
   前記車体において、前記第１ヒンジユニットよりも上方に配置され、前記スライドドアの移動方向を規定する第２ガイドレールと、
   前記スライドドアにおいて、前記第１ガイドレールよりも上方に配置され、前記第２ガイドレールに対して前記第２ガイドレールの長手方向に移動する第２ヒンジユニットと、を備える
   車両用スライドドア支持装置。
2. 前記スライドドアは、前記ドア開口部を全開する全開位置から前記ドア開口部を全閉する全閉位置までの区間に、車両前後方向に移動する第１区間と、前記車両前後方向に移動するとともに車両幅方向に移動する第２区間と、を有するものであり、
   前記スライドドアの下部に配置され、前記スライドドアが前記第２区間を移動する際に前記車体のフロア上を転動する第１サポートローラを備える
   請求項１に記載の車両用スライドドア支持装置。
3. 前記第１ヒンジユニットは、前記ドア開口部の前端よりも後端に近い位置に配置され、
   前記第１サポートローラは、前記スライドドアの後端よりも前端に近い位置に配置される
   請求項２に記載の車両用スライドドア支持装置。
4. 前記第１サポートローラは、下方に向かって付勢される
   請求項２又は請求項３に記載の車両用スライドドア支持装置。
5. 前記第１ヒンジユニットは、前記第１ガイドレールを下方から支持する第２サポートローラを有する
   請求項２〜請求項４の何れか一項に記載の車両用スライドドア支持装置。
6. 前記第２サポートローラは、前記スライドドアが前記第２区間を移動する際に、前記第１ガイドレールを支持する
   請求項５に記載の車両用スライドドア支持装置。
7. 前記車体に配置される第１係合部と、
   前記スライドドアに配置される第２係合部と、を備え、
   前記第２係合部は、前記スライドドアが前記ドア開口部を全開する全開位置よりも前記ドア開口部を全閉する全閉位置に近付く場合に、前記第１係合部に係合する
   請求項１〜請求項６の何れか一項に記載の車両用スライドドア支持装置。
8. 前記第２ガイドレールと前記第１係合部とは、前記ドア開口部の上方に配置され、
   前記第２ヒンジユニットと前記第２係合部とは、前記スライドドアの上部において、車両前後方向に間隔をあけて配置される
   請求項７に記載の車両用スライドドア支持装置。
9. 前記第１係合部には、前記スライドドアが閉作動するときの移動軌跡に沿って延びる収容溝が形成され、
   前記第２係合部は、前記スライドドアの閉作動時に前記収容溝に進入し、前記収容溝に係合する係合体を有する
   請求項８に記載の車両用スライドドア支持装置。
10. 前記係合体は、前記収容溝に対する進入方向と直交する方向に延びる軸線回りに回転する係合ローラである
    請求項９に記載の車両用スライドドア支持装置。