JP6710950B2 - ガイドレール及び車両用スライドドア装置 - Google Patents

Description

本発明は、ガイドレール及び車両用スライドドア装置に関するものである。

一般に、車両用のスライドドア装置は、車両前後方向に延びる複数のガイドレールと、これらの各ガイドレールに対し、その延伸方向に沿って相対移動可能に連結される複数のガイドローラユニットと、を備えている。そして、これらの各ガイドレール及びガイドローラユニットを介して車体にスライドドアを支持することにより、その各ガイドレールの延伸方向に沿ったスライドドアの前後移動に基づいて、車体の側面に形成された車両のドア開口部を開閉することが可能となっている。

例えば、特許文献１に記載のスライドドアの支持装置において、ガイドローラユニット（可動ヒンジ）は、互いに離間した位置に設けられた一対のガイドローラと、これら両ガイドローラの間に設けられたロードローラ（支持ローラ）と、を備えている。そして、このガイドローラユニットが連結されるガイドレールには、その各ガイドローラに係合することによりレール幅方向におけるガイドローラユニットの相対移動を規制しつつレール長方向の相対移動を許容するガイドローラ支持部と、ロードローラに当接する摺動面を有したロードローラ支持部と、が設けられている。

また、通常、車両用のスライドドア装置を構成する各ガイドレールには、車幅方向に湾曲するコーナー部が設けられている。そして、これにより、スライドドアの全閉位置においては、その外表面が車体の側面と略面一となるように配置されるとともに、開作動時には、スライドドアが車幅方向外側に変位することによって、車体の側面に干渉しないように構成されている。

特開２００９−４１２５２号公報

ところで、車両の居住性及びデザイン性を考慮した場合、ガイドレールは、できるかぎりコンパクトなものであることが望ましい。そして、この要求に応えるべく、各ガイドレールのコーナー部に小さな曲率半径を設定することで、その車幅方向の配置スペースを小さく抑えることが考えられる。

しかしながら、このような構成を採用することで、ガイドローラユニットがコーナー部を通過する際、そのガイドローラ支持部に係合する各ガイドローラの軌跡とロードローラ支持部の摺動面上を相対移動するロードローラの軌跡との間の乖離が大きくなる。その結果、ロードローラが摺動面から脱離する、或いは、そのロードローラやガイドローラユニットにおけるロードローラの周辺部位がガイドレールに干渉するおそれがある。そして、これを回避すべく、ロードローラ支持部を幅広に形成した場合には、そのガイドレール全体のレール幅が広くなるとともに、ガイドローラユニットも大型化するという問題があることから、この点において、なお改善の余地を残すものとなっていた。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、より配置スペースの小さなガイドレール及び車両用スライドドア装置を提供することにある。

上記課題を解決するガイドレールは、ガイドローラユニットのガイドローラに係合するガイドローラ支持部と、前記ガイドローラユニットに設けられたロードローラに当接する摺動面を有してドア荷重を支えるロードローラ支持部と、を備え、前記ガイドローラ支持部は、互いに離間した位置において前記ガイドローラユニットに設けられた一対の前記ガイドローラに、前記ガイドローラ支持部の幅方向両側から係合することにより、前記ガイドローラ支持部の幅方向における該ガイドローラ支持部と前記各ガイドローラとの間の相対移動を規制しつつ、前記ガイドローラ支持部の延伸方向における該ガイドローラ支持部と前記各ガイドローラとの間の相対移動を許容するとともに、前記ロードローラ支持部は、前記摺動面上において、前記ロードローラ支持部の幅方向における該ロードローラ支持部と前記ロードローラとの間の相対移動が許容されており、前記ガイドローラ支持部には、車幅方向に湾曲する第１のコーナー部が設けられ、前記ロードローラ支持部には、前記車幅方向に湾曲する第２のコーナー部が設けられるものであって、前記第２のコーナー部には、前記第１のコーナー部よりも大きな曲率半径が設定された。

上記構成によれば、ロードローラ支持部のレール幅を拡大することなく、その摺動面からのロードローラの脱離、及びロードローラやガイドローラユニットにおけるロードローラの周辺部位とガイドレールとの干渉を回避することができる。そして、これにより、そのガイドローラ支持部側のコーナー部（第１のコーナー部）に小さな曲率半径を設定して、ガイドレールの配置スペースを小さく抑えることができる。

上記課題を解決するガイドレールは、ガイドローラユニットのガイドローラに係合するガイドローラ支持部と、前記ガイドローラユニットに設けられたロードローラに当接する摺動面を有してドア荷重を支えるロードローラ支持部と、を備え、前記ガイドローラ支持部は、互いに離間した位置において前記ガイドローラユニットに設けられた一対の前記ガイドローラに係合することにより、前記ガイドローラ支持部の幅方向における該ガイドローラ支持部と前記各ガイドローラとの間の相対移動を規制しつつ、前記ガイドローラ支持部の延伸方向における該ガイドローラ支持部と前記各ガイドローラとの間の相対移動を許容するとともに、前記ガイドローラ支持部には、車幅方向に湾曲する第１のコーナー部が設けられ、前記ロードローラ支持部には、前記車幅方向に湾曲する第２のコーナー部が設けられるものであって、前記第２のコーナー部には、前記第１のコーナー部よりも大きな曲率半径が設定されるとともに、前記ガイドローラ支持部と前記ロードローラ支持部とが上下に重ねて配置された。
上記構成によれば、ロードローラ支持部のレール幅を拡大することなく、その摺動面からのロードローラの脱離、及びロードローラやガイドローラユニットにおけるロードローラの周辺部位とガイドレールとの干渉を回避することができる。そして、これにより、そのガイドローラ支持部側のコーナー部（第１のコーナー部）に小さな曲率半径を設定して、ガイドレールの配置スペースを小さく抑えることができる。
上記ガイドレールにおいて、前記延伸方向及び幅方向と直交する方向から見て、前記第１のコーナー部の内周端が前記第２のコーナー部の外周端より径方向内側に位置している。

上記課題を解決するガイドレールは、ガイドローラユニットのガイドローラに係合するガイドローラ支持部と、前記ガイドローラユニットに設けられたロードローラに当接する摺動面を有してドア荷重を支えるロードローラ支持部と、を備え、前記ガイドローラ支持部は、互いに離間した位置において前記ガイドローラユニットに設けられた一対の前記ガイドローラに係合することにより、前記ガイドローラ支持部の幅方向における該ガイドローラ支持部と前記各ガイドローラとの間の相対移動を規制しつつ、前記ガイドローラ支持部の延伸方向における該ガイドローラ支持部と前記各ガイドローラとの間の相対移動を許容するとともに、前記ガイドローラ支持部には、車幅方向に湾曲する第１のコーナー部が設けられ、前記ロードローラ支持部には、前記車幅方向に湾曲する第２のコーナー部が設けられるものであって、前記第２のコーナー部には、前記第１のコーナー部よりも大きな曲率半径が設定されたガイドレールであって、前記ロードローラ支持部を有する第１のレール部材と、前記ガイドローラ支持部を有する第２のレール部材と、前記第１及び第２のレール部材間を接合する接合部と、を備えた。
上記構成によれば、ロードローラ支持部のレール幅を拡大することなく、その摺動面からのロードローラの脱離、及びロードローラやガイドローラユニットにおけるロードローラの周辺部位とガイドレールとの干渉を回避することができる。そして、これにより、そのガイドローラ支持部側のコーナー部（第１のコーナー部）に小さな曲率半径を設定して、ガイドレールの配置スペースを小さく抑えることができる。

即ち、ガイドレールを第１及び第２のレール部材に分割し、個別に形成することで、そのロードローラ支持部及びガイドローラ支持部の形状を自在に設定することができる。そして、その後、これら第１及び第２のレール部材を接合することにより、容易に、そのガイドローラ支持部側のコーナー部（第１のコーナー部）に設定された曲率半径とロードローラ支持部側のコーナー部（第２のコーナー部）に設定された曲率半径とが異なるガイドレールを形成することができる。

上記ガイドレールにおいて、前記第２のコーナー部は、前記ロードローラの移動軌跡と略等しい曲率半径を有して該移動軌跡に沿って延びる前記車幅方向に湾曲した湾曲形状を有する。
上記ガイドレールにおいて、前記第２のコーナー部が前記第１のコーナー部よりも径方向内側に配置される。
上記構成によれば、ガイドローラユニットがガイドレールに設定されたコーナー部（第１及び第２のコーナー部）を通過する際、そのガイドローラユニットがロードローラ支持部に干渉し難くなる。そして、これにより、ガイドレールの配置スペースをより小さく抑えることができる。
上記課題を解決する車両用スライドドア装置は、上記ガイドレールを備えることが好ましい。
上記構成によれば、ガイドレールの配置自由度が高くなる。そして、これにより、車両の居住性及びデザイン性を高めることができる。

上記課題を解決する車両用スライドドア装置は、スライドドアに設けられた前記ガイドレールを備えることが好ましい。
上記構成によれば、スライドドアの薄型化を図ることができる。

本発明によれば、ガイドレールの配置スペースを小さく抑えることができる。

車両用スライドドア装置の概略構成図。 第１のドア側ガイドレールに連結された第１の車体側ガイドローラユニットの斜視図。 車体側ガイドレールに連結されたドア側ガイドローラユニットの斜視図。 第１のドア側ガイドレールに連結された第１の車体側ガイドローラユニットの背面図。 車体側ガイドローラユニットの斜視図。 第２のドア側ガイドレールに連結された第２の車体側ガイドローラユニットの背面図。 車体側ガイドレールに連結されたドア側ガイドローラユニットの背面図。 ドア側ガイドレール及び当該ドア側ガイドレールに連結された車体側ガイドローラユニットを示す図（全閉位置）。 第２のドア側ガイドレールの斜視図。 第２のドア側ガイドレールの斜視図。 第２のドア側ガイドレールの斜視図。 コーナー部近傍におけるドア側ガイドレールの拡大断面図（全閉位置、図４及び図６におけるXII-XII断面）。 コーナー部近傍におけるドア側ガイドレールの拡大断面図（コーナー部通過位置、図４及び図６におけるXII-XII断面）。

以下、車両用スライドドア装置の一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、車両１は、車体２の側面２ａに設けられたドア開口部３を開閉可能なスライドドア５を備えている。具体的には、このスライドドア５は、車両１のフロントドア６として構成されている。また、この車両１には、車両前後方向（各図中、左右方向）に延びる複数（三本）のガイドレール１０と、これら各ガイドレール１０（１０Ａ〜１０Ｃ）に連結される複数のガイドローラユニット２０（２０Ａ〜２０Ｃ）と、を備えたスライドドア装置３０が設けられている。尚、図１は、このスライドドア装置３０を車室側から見たと仮定した場合における各ガイドレール１０及び各ガイドローラユニット２０の位置関係を示している。そして、スライドドア５は、これらの各ガイドレール１０及び各ガイドローラユニット２０を介して車体２の側面２ａに支持されることにより、車両前後方向に移動して、その車体２の側面２ａに形成されたドア開口部３を開閉することが可能となっている。

詳述すると、図１〜図３に示すように、本実施形態のスライドドア装置３０は、スライドドア５側に設けられた第１及び第２のドア側ガイドレール１０Ａ，１０Ｂと、車体２側に設けられた車体側ガイドレール１０Ｃと、を備えている。そして、このスライドドア装置３０は、上記第１及び第２のドア側ガイドレール１０Ａ，１０Ｂに連結される第１及び第２の車体側ガイドローラユニット２０Ａ，２０Ｂと、スライドドア５に支持された状態で上記車体側ガイドレール１０Ｃに連結されるドア側ガイドローラユニット２０Ｃと、を備えている。

具体的には、図１に示すように、本実施形態のスライドドア装置３０において、第１のドア側ガイドレール１０Ａ（アッパレール）は、スライドドア５に設けられた窓部５ｗの下側に設けられている。また、第２のドア側ガイドレール１０Ｂ（センターレール）は、この第１のドア側ガイドレール１０Ａよりも下方に設けられている。そして、車体側ガイドレール１０Ｃ（ロアレール）は、この第２のドア側ガイドレール１０Ｂよりも下方となるドア開口部３の下縁部３ａに設けられている。

一方、本実施形態のスライドドア装置３０において、第１のドア側ガイドレール１０Ａに連結される第１の車体側ガイドローラユニット２０Ａは、ドア開口部３の前縁部３ｂから車両後方側（図１中、右側）に突出する態様で設けられた第１の支持ブラケット３２Ａに支持されている。また、第２のドア側ガイドレール１０Ｂに連結される第２の車体側ガイドローラユニット２０Ｂは、上記第１の支持ブラケット３２Ａの下方となる位置において、そのドア開口部３の前縁部３ｂに設けられた第２の支持ブラケット３２Ｂに支持されている。そして、車体側ガイドレール１０Ｃに連結されるドア側ガイドローラユニット２０Ｃは、スライドドア５の後方下端部５ｒｂに設けられている。

即ち、本実施形態のスライドドア装置３０において、第１及び第２の車体側ガイドローラユニット２０Ａ，２０Ｂは、スライドドア５の開閉動作に伴い車両前後方向に支持する位置を変えつつ当該スライドドア５の荷重を支える第１及び第２の支持点Ｘ１，Ｘ２を形成する。また、ドア側ガイドローラユニット２０Ｃは、スライドドア５の開閉動作に伴い当該スライドドア５とともに車両前後方向に移動しつつ、そのスライドドア５の荷重を支える第３の支持点Ｘ３を形成する。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、これにより、開動作時、その車両１のフロントドア６を構成するスライドドア５が、車両前方側に向かって移動するように構成されている。

さらに詳述すると、図２及び図４に示すように、本実施形態のスライドドア装置３０において、第１のドア側ガイドレール１０Ａは、スライドドア５の内側面５ｓに対して固定される第１のレール部材３３（Ｐ１）と、この第１のレール部材３３に接合された第２のレール部材３４（Ｐ２）と、を備えている。

具体的には、第１のドア側ガイドレール１０Ａにおいて、第１のレール部材３３は、上下方向に延びる縦壁部３６と、この縦壁部３６から車体２側（図４中、左側）に向かって延びる第１〜第３の横壁部３７〜３９と、を備えている。本実施形態では、この第１のレール部材３３において、第１〜第３の横壁部３７〜３９は、互いに略平行となるように上下方向に離間した位置に設けられている。また、第２のレール部材３４は、車両１の下方側（図４中、下側）に開口する断面略コ字形状を有している。そして、第２のレール部材３４は、第１のレール部材３３において最も上側に配置される第１の横壁部３７の下面３７ｂに対して接合されている。

尚、本実施形態では、これら第１及び第２のレール部材３３，３４は、溶接により接合されている。そして、これにより、その互いに溶接された第１のレール部材３３側の第１の横壁部３７と第２のレール部材３４側の上壁部３４ｃとの間に、両者の接合部Ｊが形成される構成になっている。

また、図２、図４及び図５に示すように、本実施形態のスライドドア装置３０において、第１のドア側ガイドレール１０Ａに連結される第１の車体側ガイドローラユニット２０Ａは、上下方向に延びる回動軸Ｌ１を基端部に有して回動可能に第１の支持ブラケット３２Ａに連結される延伸部４１を備えている。本実施形態の延伸部４１は、その延伸方向両側に開口する略角筒形状を有している。そして、この延伸部４１の先端部には、略クランク状の折曲板形状を有したローラ保持部４２が設けられている。

具体的には、本実施形態のローラ保持部４２は、延伸部４１の下側に締結される締結部４２ａと、この締結部４２ａの一端から上方に延びる立設部４２ｂと、この立設部４２ｂの上端から上記締結部４２ａとは反対方向に延びるフランジ部４２ｃと、を備えている。また、そのフランジ部４２ｃには、互いに離間した位置において上下方向に延びる二本の支軸４３が設けられている。そして、第１の車体側ガイドローラユニット２０Ａは、これら各支軸４３により回転自在に軸支された一対のガイドローラ４４Ａを備えている。

また、第１の車体側ガイドローラユニット２０Ａにおいて、ローラ保持部４２の立設部４２ｂには、当該立設部４２ｂを厚み方向に貫通する態様で、上記各ガイドローラ４４Ａの支軸４３の延伸方向に対して交差する方向（図４中、左右方向）に延びる支軸４５が設けられている。具体的には、この支軸４５は、互いに離間した位置に設けられた各ガイドローラ４４Ａの下方において、その中間となる位置に設けられている。そして、第１の車体側ガイドローラユニット２０Ａは、その上記各ガイドローラ４４Ａよりも先端側となる位置において、この支軸４５により回転自在に軸支されたロードローラ（第１のロードローラ）４６Ａを備えている。

図４に示すように、本実施形態のスライドドア装置３０において、第１の車体側ガイドローラユニット２０Ａは、そのローラ保持部４２のフランジ部４２ｃに設けられた各ガイドローラ４４Ａが、第２のレール部材３４内に挿入される態様で第１のドア側ガイドレール１０Ａに連結される。そして、これにより、そのローラ保持部４２の立設部４２ｂに設けられたロードローラ４６Ａが、第１のレール部材３３を構成する第２及び第３の横壁部３８，３９の間に配置されるようになっている。

即ち、本実施形態のスライドドア装置３０において、第１のドア側ガイドレール１０Ａは、その車両１の下方側に開口する断面略コ字形状を有する第２のレール部材３４自体が、ガイドローラ支持部５０として機能する構成になっている。

具体的には、ガイドローラ支持部５０としての第２のレール部材３４は、その側壁部３４ａ，３４ｂに対して第１の車体側ガイドローラユニット２０Ａに設けられた各ガイドローラ４４Ａが転動可能に摺接する態様で当該各ガイドローラ４４Ａに係合する。

第１のドア側ガイドレール１０Ａは、これにより、そのレール幅方向、即ちガイドローラ支持部５０の幅方向（図４参照、左右方向）における当該ガイドローラ支持部５０と各ガイドローラ４４Ａとの間の相対移動を規制する。そして、その延伸方向、即ちガイドローラ支持部５０の延伸方向（図４中、紙面に直交する方向）における当該ガイドローラ支持部５０と各ガイドローラ４４Ａとの間の相対移動を許容する構成になっている。

一方、図６に示すように、本実施形態のスライドドア装置３０においては、第２のドア側ガイドレール１０Ｂもまた、スライドドア５の内側面５ｓに対して固定される第１のレール部材５３（Ｐ１）と、この第１のレール部材５３に接合された第２のレール部材５４（Ｐ２）と、を備えている。

具体的には、第２のドア側ガイドレール１０Ｂにおいて、第１のレール部材５３は、上下方向に延びる縦壁部５６と、この縦壁部５６から車体２側（図６中、左側）に向かって延びる第１及び第２の横壁部５７，５８と、を備えている。本実施形態では、この第１のレール部材５３において、第１及び第２の横壁部５７，５８は、互いに略平行となるように上下方向に離間した位置に設けられている。また、第２のレール部材５４は、車両１の下方側（図６中、下側）に開口する断面略コ字形状を有している。そして、第２のレール部材５４は、第１のレール部材５３において上側に配置される第１の横壁部５７の下面５７ｂに固定されている。

尚、本実施形態では、これら第１及び第２のレール部材５３，５４は、溶接により接合されている。そして、これにより、その互いに溶接された第１のレール部材５３側の第１の横壁部５７と第２のレール部材５４側の上壁部５４ｃとの間に、両者の接合部Ｊが形成される構成になっている。

また、図５及び図６に示すように、本実施形態のスライドドア装置３０において、第２のドア側ガイドレール１０Ｂに連結される第２の車体側ガイドローラユニット２０Ｂは、上記第１の車体側ガイドローラユニット２０Ａと略同一の構成を有している。

具体的には、第２の車体側ガイドローラユニット２０Ｂもまた、上下方向に延びる回動軸Ｌ２を基端部に有して回動可能に第２の支持ブラケット３２Ｂに支持される延伸部４１と、この延伸部４１の先端部に設けられたローラ保持部４２と、を備えている。そして、第２の車体側ガイドローラユニット２０Ｂは、そのローラ保持部４２のフランジ部４２ｃに設けられた二本の支軸４３により回転自在に軸支された一対のガイドローラ４４Ｂと、ローラ保持部４２の立設部４２ｂに設けられた支軸４５により回転自在に軸支されたロードローラ（第２のロードローラ）４６Ｂと、を備えている。

尚、第１及び第２の支持ブラケット３２Ａ，３２Ｂは、形状に違いあるものの、車体２に対し車体側ガイドローラユニット（２０Ａ，２０Ｂ）を回動可能に支持する点に相違はない。このため、説明の便宜上、図５中には、第１の支持ブラケット３２Ａについてのみ、その外形を示すものとする。

図６に示すように、本実施形態のスライドドア装置３０において、第２の車体側ガイドローラユニット２０Ｂは、そのローラ保持部４２のフランジ部４２ｃに設けられた各ガイドローラ４４Ｂが、第２のレール部材５４内に挿入される態様で第２のドア側ガイドレール１０Ｂに連結される。そして、これにより、そのローラ保持部４２の立設部４２ｂに設けられたロードローラ４６Ｂが、第１のレール部材５３に設けられた第２の横壁部５８の下方に配置されるようになっている。

即ち、本実施形態のスライドドア装置３０においては、第２のドア側ガイドレール１０Ｂもまた、その車両１の下方側に開口する断面略コ字形状を有する第２のレール部材５４自体が、ガイドローラ支持部５０として機能する構成になっている。

具体的には、ガイドローラ支持部５０としての第２のレール部材５４は、その側壁部５４ａ，５４ｂに対して第２の車体側ガイドローラユニット２０Ｂに設けられた各ガイドローラ４４Ｂが転動可能に摺接する態様で当該各ガイドローラ４４Ｂに係合する。

第２のドア側ガイドレール１０Ｂは、これにより、そのレール幅方向、即ちガイドローラ支持部５０の幅方向（図６参照、左右方向）における当該ガイドローラ支持部５０と各ガイドローラ４４Ｂとの間の相対移動を規制する。そして、その延伸方向、即ちガイドローラ支持部５０の延伸方向（図６中、紙面に直交する方向）における当該ガイドローラ支持部５０と各ガイドローラ４４Ｂとの間の相対移動を許容する構成になっている。

また、図３及び図７に示すように、本実施形態の車両１において、車体２の側面２ａには、そのドア開口部３の下縁部３ａとなる位置に、車幅方向外側（図７中、右側）に開口する凹部５９が形成されている。そして、車体側ガイドレール１０Ｃは、この凹部５９内に設けられている。

具体的には、本実施形態のスライドドア装置３０において、車体側ガイドレール１０Ｃは、車両１の下方側（図７中、下側）に開口する断面略コ字状の外形を有している。そして、図示しない支持部材に支持されることにより、ドア開口部３の下縁部３ａ内に形成された凹部５９内において、その底面５９ｓとの間に隙間を形成する位置に配置されている。

また、図３に示すように、本実施形態のスライドドア装置３０において、車体側ガイドレール１０Ｃに連結されるドア側ガイドローラユニット２０Ｃは、略Ｌ字状の折曲板形状を有してスライドドア５の内側面５ｓに固定される締結部６０と、この締結部６０に支持された状態で車幅方向内側に向かって車体２側に延びる支持アーム６１とを備えている。そして、この支持アーム６１の先端部には、上下方向に延びる回動軸Ｌ３を有して支持アーム６１の先端に連結されたローラ保持部６２が設けられている。

図７に示すように、このローラ保持部６２には、上下方向に延びる支軸６３により回転自在に軸支されたガイドローラ４４Ｃと、このガイドローラ４４Ｃの支軸６３の延伸方向に対して交差する方向（図７中、左右方向）に延びる支軸６５により回転自在に軸支されたロードローラ（第３のロードローラ）４６Ｃと、が設けられている。尚、本実施形態では、この車体側ガイドレール１０Ｃもまた、互いに離間した位置に配置されるガイドローラ４４Ｃを備えている。そして、ロードローラ４６Ｃもまた、これらのガイドローラ４４Ｃの下方において、その中間となる位置に設けられている。

即ち、ドア側ガイドローラユニット２０Ｃは、ドア開口部３の下縁部３ａとなる位置において車体２の側面２ａに設けられた凹部５９に対し、そのローラ保持部６２の先端部が挿入される。また、ドア側ガイドローラユニット２０Ｃは、そのローラ保持部６２に設けられたガイドローラ４４Ｃが車体側ガイドレール１０Ｃ内に挿入される態様で車体側ガイドレール１０Ｃに対して連結される。そして、ドア側ガイドローラユニット２０Ｃは、これにより車体側ガイドレール１０Ｃ内に配置された各ガイドローラ４４Ｃが、その車体側ガイドレール１０Ｃを構成する何れかの側壁部６７ａ，６７ｂに対して転動可能に摺接することで、そのレール幅方向（図７参照、左右方向）の相対移動が規制される構成になっている。

つまり、本実施形態のスライドドア装置３０は、上記のように構成された各ガイドレール１０（１０Ａ〜１０Ｃ）が、車幅方向におけるスライドドア５の荷重を支えつつ、その延伸方向に沿ってスライドドア５を案内する。そして、これにより、その車体２に支持するスライドドア５を円滑に開閉動作させることが可能になっている。

また、図２、及び図８〜図１１に示すように、本実施形態のスライドドア装置３０において、第１及び第２のドア側ガイドレール１０Ａ，１０Ｂは、それぞれ、車両後方側から前方側に向かって車幅方向外側に湾曲するコーナー部７０を有している。尚、本実施形態の車両１において、これら第１及び第２のドア側ガイドレール１０Ａ，１０Ｂは、スライドドア５の内側面５ｓとドアトリム７１との間に設けられている。更に、図３に示すように、車体側ガイドレール１０Ｃは、車両前方側から後方側に向かって車幅方向内側に湾曲するコーナー部７２を有している。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、これらの各ガイドレール１０（１０Ａ〜１０Ｃ）に設定された湾曲形状に基づいて、その車幅方向の変位を伴いつつ、スライドドア５が車両前後方向に移動するように構成されている。

即ち、第１及び第２の車体側ガイドローラユニット２０Ａ，２０Ｂは、それぞれ、第１及び第２の支持ブラケット３２Ａ，３２Ｂとの間に設けられた回動軸Ｌ１，Ｌ２周りの回動を伴いつつ、その延伸方向に沿った第１及び第２のドア側ガイドレール１０Ａ，１０Ｂの相対移動を許容する（図２、図５及び図８参照）。また、ドア側ガイドローラユニット２０Ｃは、その支持アーム６１とローラ保持部６２との間に設けられた回動軸Ｌ３の回動を伴いつつ、車体側ガイドレール１０Ｃの延伸方向に沿って移動する（図３参照）。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、これにより、その車両前方側に開動作するスライドドア５が車幅方向外側に移動することで、当該スライドドア５が車体２の側面２ａに干渉しないように構成されている（図２及び図３参照）。

また、図４に示すように、本実施形態のスライドドア装置３０は、第１のドア側ガイドレール１０Ａに対して第１の車体側ガイドローラユニット２０Ａが連結されることにより、そのロードローラ４６Ａに対して第１のドア側ガイドレール１０Ａに設けられた第３の横壁部３９が下側から当接するように構成されている。そして、この第３の横壁部３９の上面３９ａを第１の車体側ガイドローラユニット２０Ａに設けられたロードローラ４６Ａに対する第１のドア側ガイドレール１０Ａ側の摺動面Ｓ（第１の摺動面Ｓ１）とすることにより、そのスライドドア５の荷重を上側から支える第１の支持点Ｘ１が形成されるようになっている。

更に、図６に示すように、本実施形態のスライドドア装置３０は、第２のドア側ガイドレール１０Ｂに対して第２の車体側ガイドローラユニット２０Ｂが連結されることにより、そのロードローラ４６Ｂに対して第２のドア側ガイドレール１０Ｂに設けられた第２の横壁部５８が上側から当接するように構成されている。そして、この第２の横壁部５８の下面５８ｂを第２の車体側ガイドローラユニット２０Ｂに設けられたロードローラ４６Ｂに対する第２のドア側ガイドレール１０Ｂ側の摺動面Ｓ（第２の摺動面Ｓ２）とすることにより、そのスライドドア５の荷重を下側から支える第２の支持点Ｘ２が形成されるようになっている。

また、図７に示すように、本実施形態のスライドドア装置３０は、車体側ガイドレール１０Ｃに対してドア側ガイドローラユニット２０Ｃが連結されることにより、そのロードローラ４６Ｃが、車体側ガイドレール１０Ｃが設けられた車体２側の凹部５９の底面５９ｓに対して上側から当接するように構成されている。そして、この車体２側に形成された凹部５９の底面５９ｓをドア側ガイドローラユニット２０Ｃに設けられたロードローラ４６Ｃが摺動する摺動面Ｓ（第３の摺動面Ｓ３）とすることで、そのスライドドア５の荷重を下側から支える第３の支持点Ｘ３が形成されるようになっている。

更に、図４に示すように、本実施形態のスライドドア装置３０において、第１のドア側ガイドレール１０Ａは、例えば、スライドドア５が下方に沈み込むような状況が生じた場合に、その第１の車体側ガイドローラユニット２０Ａに設けられたロードローラ４６Ａに対し、第１のレール部材３３に設けられた第２の横壁部３８が上側から当接する。即ち、本実施形態のスライドドア装置３０は、この第２の横壁部３８の下面３８ｂが、第１の車体側ガイドローラユニット２０Ａに設けられたロードローラ４６Ａに対して上側から当接可能な摺動面Ｓ（第４の摺動面Ｓ４）となっている。そして、これにより、第１の支持点Ｘ１においてもまた、その第１の車体側ガイドローラユニット２０Ａに設けられたロードローラ４６Ａがスライドドア５の荷重を下側から支えることが可能になっている。

このように、本実施形態のスライドドア装置３０は、第１のドア側ガイドレール１０Ａにおいては、第１のレール部材３３に設けられた第２及び第３の横壁部３８，３９が、それぞれ、そのロードローラ支持部８０として機能する。そして、第２のドア側ガイドレール１０Ｂにおいては、第１のレール部材５３に設けられた第２の横壁部５８が、そのロードローラ支持部８０として機能する構成になっている。

（ドア側ガイドレールの湾曲構造）
次に、上記のように構成された本実施形態のスライドドア装置３０におけるドア側ガイドレールの湾曲構造について説明する。

図１２及び図１３に示すように、本実施形態のスライドドア装置３０において、各ドア側ガイドレール８１（１０Ａ，１０Ｂ）は、それぞれ、そのガイドローラ支持部５０とロードローラ支持部８０とが互いにずれた位置に配置される構造になっている。

具体的には、各車体側ガイドローラユニット８２（２０Ａ，２０Ｂ）において、ロードローラ４６（４６Ａ，４６Ｂ）は、ガイドローラ支持部５０に係合する各ガイドローラ４４（４４Ａ，４４Ｂ）よりも各車体側ガイドローラユニット８２の先端側、即ちスライドドア５側に配置されている。そして、これに合わせ、各ドア側ガイドレール８１もまた、そのロードローラ支持部８０がガイドローラ支持部５０よりもスライドドア５側に配置された構成となっている（図４及び図６参照）。

また、各ドア側ガイドレール８１において、ガイドローラ支持部５０側のコーナー部８３及びロードローラ支持部８０側のコーナー部８４は、互いに異なる曲率半径Ｒ（コーナーＲ）を有している。具体的には、第２のコーナー部としてのロードローラ支持部８０側のコーナー部８４（Ｒ＝Ｒ２）は、第１のコーナー部としてのガイドローラ支持部５０側のコーナー部８３（Ｒ＝Ｒ１）よりも大きな曲率半径Ｒを有している（Ｒ１＜Ｒ２）。更に、ロードローラ支持部８０のコーナー部８４は、ガイドローラ支持部５０側のコーナー部８３よりも径方向内側に配置されている。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、これにより、その各ドア側ガイドレール８１の配置スペースを小さく抑える構成になっている。

即ち、各ガイドローラ４４は、ガイドローラ支持部５０にレール幅方向の相対移動が規制されることにより、そのコーナー部８３においても、当該ガイドローラ支持部５０の延伸方向に並んで係合する状態を維持しつつ、それぞれ、見かけ上、ガイドローラ支持部５０の延伸方向に沿って相対移動する。そして、各車体側ガイドローラユニット８２は、これにより、それぞれ、その回動軸Ｌ（Ｌ１，Ｌ２）周りの回動を伴いつつ、各ドア側ガイドレール８１に設定されたコーナー部７０を通過するようになっている。

これに対し、ロードローラ４６は、ガイドローラ支持部５０側のコーナー部８３に設定された湾曲形状とは関係なく、その互いに離間した位置においてガイドローラ支持部５０に係合する両ガイドローラ４４との相対位置、つまりは、これら両ガイドローラ４４の中間位置に配置される。そして、これにより、各車体側ガイドローラユニット８２が各ドア側ガイドレール８１に設定されたコーナー部７０を通過する際、ロードローラ４６の移動軌跡Ｑ２は、各ガイドローラ４４の移動軌跡Ｑ１よりも大きな円弧を描くことになる。

本実施形態のスライドドア装置３０では、この点を踏まえ、ロードローラ支持部８０側のコーナー部８４については、予め、そのロードローラ４６の移動軌跡Ｑ２と略等しい曲率半径Ｒ２が設定されている。そして、本実施形態のドア側ガイドレール８１は、これにより、ロードローラ支持部８０のレール幅を拡大することなく、そのガイドローラ支持部５０側のコーナー部８３に、より小さな曲率半径Ｒ１を設定することが可能な構成になっている。

以上、本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）ドア側ガイドレール８１（１０Ａ，１０Ｂ）は、車体側ガイドローラユニット８２（２０Ａ，２０Ｂ）に設けられたガイドローラ４４（４４Ａ，４４Ｂ）に係合することによりレール幅方向における車体側ガイドローラユニット８２の相対移動を規制しつつ延伸方向の相対移動を許容するガイドローラ支持部５０を備える。また、ドア側ガイドレール８１は、車体側ガイドローラユニット８２に設けられたロードローラ４６（４６Ａ，４６Ｂ）に当接する摺動面Ｓ（Ｓ１（Ｓ４），Ｓ２）を有してスライドドア５の荷重、即ちドア荷重を支えるロードローラ支持部８０を備える。更に、車体側ガイドローラユニット８２は、互いに離間した位置においてガイドローラ支持部５０に係合する一対のガイドローラ４４を備える。そして、ドア側ガイドレール８１は、車幅方向に湾曲するコーナー部７０（８３，８４）を備えるとともに、その第２のコーナー部としてのロードローラ支持部８０側のコーナー部８４（Ｒ＝Ｒ２）には、第１のコーナー部としてのガイドローラ支持部５０側のコーナー部８３（Ｒ＝Ｒ１）よりも大きな曲率半径Ｒ（Ｒ２＞Ｒ１）が設定される。

上記構成によれば、ロードローラ支持部８０のレール幅を拡大することなく、その摺動面Ｓからのロードローラ４６の脱離、及びロードローラ４６や車体側ガイドローラユニット８２におけるロードローラ４６の周辺部位とドア側ガイドレール８１との干渉を回避することができる。そして、これにより、そのガイドローラ支持部５０側のコーナー部８３に小さな曲率半径Ｒ１を設定して、スライドドア５におけるドア側ガイドレール８１の配置スペースを小さく抑えることができる。

また、上記構成によれば、ガイドローラ支持部５０に係合する両ガイドローラ４４の間隔（ピッチ）を広げることができる。そして、これにより、ドア側ガイドレール８１に連結された車体側ガイドローラユニット８２のガタツキ、即ち、そのスライドドア装置３０を介して車体２の側面２ａに支持されたスライドドア５のガタツキを抑制することができる。

（２）ロードローラ支持部８０のコーナー部８４は、ガイドローラ支持部５０側のコーナー部８３よりも径方向内側に配置される。このような構成を採用することで、車体側ガイドローラユニット８２がドア側ガイドレール８１に設定されたコーナー部７０を通過する際、その車体側ガイドローラユニット８２がロードローラ支持部８０に干渉し難くなる。そして、これにより、ドア側ガイドレール８１の配置スペースをより小さく抑えることができる。

（３）ドア側ガイドレール８１は、ロードローラ支持部８０を有する第１のレール部材Ｐ１（３３，５３）とガイドローラ支持部５０を有する第２のレール部材Ｐ２（３４，５４）とを溶接によって接合することにより形成される。そして、これにより、これら第１及び第２のレール部材Ｐ１，Ｐ２間に両者の接合部Ｊが形成される。

即ち、ドア側ガイドレール８１を第１及び第２のレール部材Ｐ１，Ｐ２に分割し、個別に形成することで、そのロードローラ支持部８０及びガイドローラ支持部５０の形状を自在に設定することができる。そして、その後、これら第１及び第２のレール部材Ｐ１，Ｐ２を接合することにより、容易に、そのガイドローラ支持部５０側のコーナー部８３に設定された曲率半径Ｒ１とロードローラ支持部８０側のコーナー部８４に設定された曲率半径Ｒ２とが異なるドア側ガイドレール８１を形成することができる。

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・スライドドア５は、開閉駆動装置を有したパワースライドドアであってもよく、手動式のものであってもよい。

・上記実施形態では、車両１のフロントドア６として構成されたスライドドア５に具体化したが、これに限らず、後部ドアに適用してもよい。そして、その開動作方向は、車両前方側でなく、車両後方側であってもよい。

・上記実施形態では、スライドドア５に設けられたドア側ガイドレール８１（１０Ａ，１０Ｂ）について、そのガイドローラ支持部５０側のコーナー部８３（Ｒ＝Ｒ１）とロードローラ支持部８０側のコーナー部８４（Ｒ＝Ｒ２）とに異なる曲率半径Ｒ（Ｒ２＞Ｒ１）が設定されることとした。しかし、これに限らず、車体側ガイドレール１０Ｃが、互いのコーナー部８３，８４に異なる曲率半径Ｒが設定されたガイドローラ支持部５０及びロードローラ支持部８０を有する構成に適用してもよい。

・また、上記実施形態のスライドドア装置３０は、スライドドア５側に設けられた第１及び第２のドア側ガイドレール１０Ａ，１０Ｂと、車体２側に設けられた車体側ガイドレール１０Ｃと、を備えることとした。しかし、これに限らず、互いのコーナー部８３，８４に異なる曲率半径Ｒが設定されたガイドローラ支持部５０及びロードローラ支持部８０を有するガイドレール１０を備える構成であれば、ドア側ガイドレール８１は、一本でもよい。そして、ドア側ガイドレール８１を有しない構成についても、これを排除しない。

・上記実施形態では、第１及び第２のレール部材Ｐ１，Ｐ２を溶接により接合することとしたが、例えば、ボルトやリベットを用いて締結する等、その接合方法は任意に変更してもよい。

・上記実施形態では、車体側ガイドローラユニット８２において、ロードローラ４６は、各ガイドローラ４４よりもスライドドア５側に配置される。そして、ドア側ガイドレール８１は、そのロードローラ支持部８０がガイドローラ支持部５０よりもスライドドア５側に配置された構成を有することとした。しかし、これに限らず、互いのコーナー部８３，８４に異なる曲率半径Ｒが設定されたガイドローラ支持部５０及びロードローラ支持部８０を有するガイドレール１０を備える構成であれば、そのコーナー部８３，８４以外の部分については、これらガイドローラ支持部５０とロードローラ支持部８０とがずれてなくともよい。そして、必ずしも、ロードローラ４６が各ガイドローラ４４よりもスライドドア５側に配置されていなくともよく、また、ロードローラ支持部８０のコーナー部８４がガイドローラ支持部５０側のコーナー部８３よりも径方向内側に配置される構成ではなくともよい。

・上記実施形態では、ロードローラ４６は、各ガイドローラ４４の下方に配置されることとしたが、各ガイドローラ４４の上方に配置される構成であってもよい。
・上記実施形態では、車体側ガイドローラユニット８２は、互いに離間した位置においてガイドローラ支持部５０に係合する一対のガイドローラ４４を備えることとしたが、例えば、その側壁部を挟み込むかたちで、このような一対のガイドローラ４４がガイドローラ支持部５０のレール幅方向に二組並んで配置される構成であってもよい。

１…車両、２…車体、２ａ…側面、３…ドア開口部、５…スライドドア、５ｓ…内側面、１０…ガイドレール、１０Ａ…第１のドア側ガイドレール、１０Ｂ…第２のドア側ガイドレール、１０Ｃ…車体側ガイドレール、２０…ガイドローラユニット、２０Ａ…第１の車体側ガイドローラユニット、２０Ｂ…第２の車体側ガイドローラユニット、２０Ｃ…ドア側ガイドローラユニット、３０…スライドドア装置、３３…第１のレール部材、３４…第２のレール部材、３４ａ…側壁部、３４ｂ…側壁部、３４ｃ…上壁部、３７…第１の横壁部、３７ｂ…下面、３８…第２の横壁部、３８ｂ…下面、３９…第３の横壁部、３９ａ…上面、４１…延伸部、４２…ローラ保持部、４２ａ…締結部、４２ｂ…立設部、４２ｃ…フランジ部、４４，４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃ…ガイドローラ、４６，４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃ…ロードローラ、５０…ガイドローラ支持部、５３…第１のレール部材、５４…第２のレール部材、５４ａ…側壁部、５４ｂ…側壁部、５４ｃ…上壁部、５６…縦壁部、５７…第１の横壁部、５７ｂ…下面、５８…第２の横壁部、５８ｂ…下面、６７ａ…側壁部、６７ｂ…側壁部、７０…コーナー部、７１…ドアトリム、７２…コーナー部、８０…ロードローラ支持部、８１…ドア側ガイドレール、８２…車体側ガイドローラユニット、８３…コーナー部（第１のコーナー部）、８４…コーナー部（第２のコーナー部）、Ｊ…接合部、Ｌ（Ｌ１〜Ｌ３）…回動軸、Ｒ，Ｒ１，Ｒ２…曲率半径、Ｓ（Ｓ１〜Ｓ４）…摺動面、Ｐ１…第１のレール部材、Ｐ２…第２のレール部材、Ｑ１，Ｑ２…移動軌跡、Ｘ１…第１の支持点、Ｘ２…第２の支持点、Ｘ３…第３の支持点。

Claims (8)

1. ガイドローラユニットのガイドローラに係合するガイドローラ支持部と、
   前記ガイドローラユニットに設けられたロードローラに当接する摺動面を有してドア荷重を支えるロードローラ支持部と、を備え、
   前記ガイドローラ支持部は、互いに離間した位置において前記ガイドローラユニットに設けられた一対の前記ガイドローラに、前記ガイドローラ支持部の幅方向両側から係合することにより、前記ガイドローラ支持部の幅方向における該ガイドローラ支持部と前記各ガイドローラとの間の相対移動を規制しつつ、前記ガイドローラ支持部の延伸方向における該ガイドローラ支持部と前記各ガイドローラとの間の相対移動を許容するとともに、
   前記ロードローラ支持部は、前記摺動面上において、前記ロードローラ支持部の幅方向における該ロードローラ支持部と前記ロードローラとの間の相対移動が許容されており、
   前記ガイドローラ支持部には、車幅方向に湾曲する第１のコーナー部が設けられ、前記ロードローラ支持部には、前記車幅方向に湾曲する第２のコーナー部が設けられるものであって、
   前記第２のコーナー部には、前記第１のコーナー部よりも大きな曲率半径が設定された
   ガイドレール。
2. ガイドローラユニットのガイドローラに係合するガイドローラ支持部と、
   前記ガイドローラユニットに設けられたロードローラに当接する摺動面を有してドア荷重を支えるロードローラ支持部と、を備え、
   前記ガイドローラ支持部は、互いに離間した位置において前記ガイドローラユニットに設けられた一対の前記ガイドローラに係合することにより、前記ガイドローラ支持部の幅方向における該ガイドローラ支持部と前記各ガイドローラとの間の相対移動を規制しつつ、前記ガイドローラ支持部の延伸方向における該ガイドローラ支持部と前記各ガイドローラとの間の相対移動を許容するとともに、
   前記ガイドローラ支持部には、車幅方向に湾曲する第１のコーナー部が設けられ、前記ロードローラ支持部には、前記車幅方向に湾曲する第２のコーナー部が設けられるものであって、
   前記第２のコーナー部には、前記第１のコーナー部よりも大きな曲率半径が設定されるとともに、
   前記ガイドローラ支持部と前記ロードローラ支持部とが上下に重ねて配置された
   ガイドレール。
3. 請求項２に記載のガイドレールにおいて、
   前記延伸方向及び幅方向と直交する方向から見て、前記第１のコーナー部の内周端が前記第２のコーナー部の外周端より径方向内側に位置していること、
   を特徴とするガイドレール。
4. ガイドローラユニットのガイドローラに係合するガイドローラ支持部と、
   前記ガイドローラユニットに設けられたロードローラに当接する摺動面を有してドア荷重を支えるロードローラ支持部と、を備え、
   前記ガイドローラ支持部は、互いに離間した位置において前記ガイドローラユニットに設けられた一対の前記ガイドローラに係合することにより、前記ガイドローラ支持部の幅方向における該ガイドローラ支持部と前記各ガイドローラとの間の相対移動を規制しつつ、前記ガイドローラ支持部の延伸方向における該ガイドローラ支持部と前記各ガイドローラとの間の相対移動を許容するとともに、
   前記ガイドローラ支持部には、車幅方向に湾曲する第１のコーナー部が設けられ、前記ロードローラ支持部には、前記車幅方向に湾曲する第２のコーナー部が設けられるものであって、
   前記第２のコーナー部には、前記第１のコーナー部よりも大きな曲率半径が設定されたガイドレールであって、
   前記ロードローラ支持部を有する第１のレール部材と、
   前記ガイドローラ支持部を有する第２のレール部材と、
   前記第１及び第２のレール部材間を接合する接合部と、
   を備えた
   ガイドレール。
5. 請求項１〜請求項４の何れか一項に記載のガイドレールにおいて、
   前記第２のコーナー部は、前記ロードローラの移動軌跡と略等しい曲率半径を有して該移動軌跡に沿って延びる前記車幅方向に湾曲した湾曲形状を有すること、
   を特徴とするガイドレール。
6. 請求項１〜請求項５の何れか一項に記載のガイドレールにおいて、
   前記第２のコーナー部が前記第１のコーナー部よりも径方向内側に配置されること、
   を特徴とするガイドレール。
7. 請求項１〜請求項６の何れか一項に記載のガイドレールを備える車両用スライドドア装置。
8. 請求項７に記載の車両用スライドドア装置において、
   スライドドアに設けられた前記ガイドレールを備えること、
   を特徴とする車両用スライドドア装置。

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