CN105517932B - 使用面部识别进行电梯调度 - Google Patents

Abstract

输送系统包括摄像机，其用以产生受关注的区域的图像；调度系统，其包括面部识别单元和配置文件单元，所述面部识别单元检测所述图像中的用户的面部特征；调度系统确定所述面部特征是否匹配存储在所述配置文件单元中的配置文件，所述调度系统响应于所述面部特征匹配存储在所述配置文件单元的所述配置文件而安排轿厢服务；系统界面，其包括系统界面摄像机，所述系统界面摄像机用以在所述系统界面处产生所述用户的第二图像；所述面部识别单元检测所述第二图像中的所述用户的面部特征；所述调度系统确定所述第二图像中的所述用户的所述面部特征是否匹配存储在所述配置文件单元中的所述配置文件。

Description

使用面部识别进行电梯调度

背景

本文所公开的主题涉及输送系统，诸如电梯系统。更具体而言，本文所公开的主题涉及使用面部识别来控制电梯调度的电梯系统。

电梯系统可使用多种技术来允许用户请求电梯服务。在传统系统中，用户提供了向上或向下的厅门呼叫，且然后在进入电梯轿厢时输入楼层目的地。其它现有系统允许用户在信息亭处输入目的地呼叫，目的地呼叫指定特定楼层。其它现有系统读取用户识别符(诸如雇员标识卡)以确定目的地楼层。

概述

示例性实施方案是一种输送系统，该输送系统包括摄像机，其用以产生受关注的区域的图像；调度系统，其包括面部识别单元和配置文件单元，面部识别单元检测图像中的用户的面部特征；调度系统确定面部特征是否匹配存储在配置文件单元中的配置文件，调度系统响应于面部特征匹配存储在配置文件单元中的配置文件安排轿厢服务；系统界面，其包括系统界面摄像机，系统界面摄像机用以在系统界面处产生用户的第二图像；面部识别单元检测第二图像中的用户的面部特征；调度系统确定第二图像中的用户的面部特征是否匹配存储在配置文件单元中的配置文件；当第二图像中的用户的面部特征不匹配存储在配置文件单元中的配置文件时，系统界面请求来自用户的目的地；当第二图像中的用户的面部特征匹配存储在配置文件单元中的配置文件时，系统界面呈现来自配置文件的预期目的地。

另一示例性实施方案是一种用于操作输送系统的方法，该方法包括产生受关注的区域的图像；检测图像中的用户的面部特征；确定面部特征是否匹配配置文件；响应于面部特征匹配配置文件安排输送服务；在系统界面处产生用户的第二图像；检测第二图像中的用户的面部特征；确定第二图像中的用户的面部特征是否匹配所存储的配置文件；当第二图像中的用户的面部特征不匹配配置文件时，请求来自用户的目的地；当第二图像中的用户的面部特征匹配存储在配置文件单元中的配置文件时，呈现来自配置文件的预期目的地。

另一示例性实施方案是一种计算机程序产品，其有形地体现在非临时性计算机可读介质上、用于操作输送系统，计算机程序产品包括指令，当由计算机执行时，该指令使计算机进行包括以下的操作：产生受关注的区域的图像；检测图像中的用户的面部特征；确定面部特征是否匹配配置文件；响应于面部特征匹配配置文件安排输送服务；在系统界面处产生用户的第二图像；检测第二图像中的用户的面部特征；确定第二图像中的用户的面部特征是否匹配所存储的配置文件；当第二图像中的用户的面部特征不匹配配置文件时，请求来自用户的目的地；当第二图像中的用户的面部特征匹配存储在配置文件单元中的配置文件时，呈现来自配置文件的预期目的地。

通过结合附图的以下描述，这些和其它优点和特征将变得更加清楚。

附图简述

图1描绘了示例性实施方案中的电梯系统；

图2描绘了示例性实施方案中的用于调度电梯轿厢的方法；

图3描绘了示例性实施方案中的用户配置文件；和

图4描绘了示例性实施方案中的系统界面。

详述通过参照附图举例的方式一起解释了本发明的实施方案与优点和特征。

详述

图1示出示例性实施方案中的电梯系统10。电梯系统10包括多个电梯轿厢12。电梯轿厢12由电梯控制器14控制。电梯控制器14负责将电梯轿厢12调度到建筑物中的合适楼层。电梯控制器14可从调度系统16接收目的地命令，如本文中进一步详细描述。调度系统16可使用基于微处理器的装置(例如，计算机、服务器)来实施，该基于微处理器的装置执行存储在存储器中的计算机程序以进行本文描述的功能。或者，调度系统16可在硬件(例如，ASIC)，或硬件和软件的组合中实施。调度系统16可使用电梯系统中的现有电梯管理系统来实施。或者，调度系统16可作为现有电梯管理系统的附加硬件/软件或者作为单独建筑物管理系统的一部分来实施。在其它实施方案中，调度系统16是电梯控制器14的一部分。在其它实施方案中，由调度系统16提供的功能可由一个或多个位于远程的系统(例如，远程服务器、云计算系统)来实施。调度系统16可产生目的地命令(例如，厅门呼叫和/或目的地呼叫)，该目的地命令被提供至电梯控制器14。电梯控制器14以与来自其它来源(例如，厅门按钮、目的地信息亭)的呼叫相同的方式来处理目的地命令。

如本文所描述，调度系统16基于面部识别获得用户的预期目的地。调度系统16包括面部识别单元18和配置文件存储单元20。面部识别单元18可由在调度系统16上执行的软件来实施。配置文件存储单元20可由存储在调度系统16上的存储器中的数据库来实施。在文中将进一步详细描述面部识别单元18和配置文件存储单元20的操作。虽然示出了包括面部识别单元18和配置文件存储单元20的调度系统16，但是这些单元中的一个或两个或由这些单元提供的功能可由处于调度系统16的远程位置的一个或多个系统(例如，远程服务器、云计算系统)来实施。

多个摄像机22被引导至邻近电梯轿厢12的区域，诸如建筑物门厅或沿到电梯的进入路径。摄像机22可分散在不同位置，以便从多个视点(即用以提供更多检测机会的用户的同时观看的视点)获取图像。它们也可定位在不同位置，以便相对于电梯获取来自多个位置的图像以提供特定用户的运动估计。提供来自多个视点的用户的图像简化了面部识别，因为这更可能获取对应于每个用户的现有特征配置文件的视图。这允许摄像机22的分辨率更低且成本更低。

系统界面30包括用于获取定位在系统界面30处的用户的图像的系统界面照摄像机32。系统界面30可以是(例如，建筑物门厅中的)信息厅或(例如，层站处的)壁挂单元。系统界面30可使用基于微处理器的装置(例如，计算机、服务器)来实施，该基于微处理器的装置执行存储在存储器中的计算机程序以进行本文所描述的功能。或者，系统界面30可在硬件(例如，ASIC)或硬件和软件的组合中实施。输入/输出单元34用于将信息呈现给用户并接收来自用户的命令。输入/输出单元34可使用触摸屏、具有外围装置(例如，按钮、鼠标、麦克风、扬声器)的显示器，或其它已知输入/输出装置来实施。

图2是用于在示例性实施方案中调度电梯的过程的流程图。该过程开始于100，其中摄像机22获得建筑物的受关注的区域(例如，门厅)中的用户的图像。摄像机22被定位为提供受关注的区域的多个视点，使得更容易获得每个用户的可识别视角。在获取图像时，在102中，由面部识别单元18进行面部识别以提取用户的面部特征。可单独处理来自摄像机22的图像，使得可多次检测到个人的面部特征。如果发生这种情况，则忽略重复的面部识别事件。

102中的处理也可基于摄像机22的视点检测用户的行进方向。可在受关注的区域中跟踪用户移动以确定用户是否朝向电梯12或远离电梯12。可基于行进方向使面部特征的检测限于接近摄像机22的用户。

在104中，针对朝向电梯12并在配置文件存储装置20中具有已经存在的配置文件的任何用户安排电梯服务。配置文件单元20中的用户配置文件可由面部识别单元18产生的面部特征进行索引。图3示出示例性配置文件，该配置文件包括星期、时间、当前位置和预期目的地。基于星期、时间和当前位置，调度系统16可确定用户的预期目的地。预期目的地被示为特定楼层，但也可被表示为向上或向下。使用预期目的地，调度单元16可开始来安排电梯服务。这包括确定将需要的轿厢数量、每个用户将乘坐的轿厢、每个轿厢将停止的楼层等。

在106中，用户到达系统界面30。系统界面摄像机32获取用户的第二图像且面部识别用于识别用户。系统界面30可配备有面部识别单元，或来自系统界面摄像机32的第二图像可被路由至调度系统16以用于面部识别。

在108中，比较系统界面30处的用户的面部特征与配置文件存储单元20中的面部特征以识别用户和与配置文件关联的用户。如果在108中没有识别用户，则流程前进到105，其中由调度系统16确定可能目的地。可能目的地可基于时间、用户的位置、历史电梯使用数据、针对该日/时间在建筑物中安排的事件等。在107中，可能目的地通过系统界面30被呈现给用户。例如，系统界面30可呈现可能目的地的提示(例如，“您前往楼层30的研讨会？”)。在109中，用户可覆盖可能目的地并输入不同目的地。如果在一定期限(例如，3秒)内没有接收到覆盖或者如果用户通过系统界面30明确地接受目的地，则流程前进到112。

如果用户覆盖可能目的地109，则流程前进到110，其中系统界面30为用户提示目的地。用户通过输入/输出单元34输入目的地。目的地可以是特定楼层或者向上或向下的指示。在112中，从109或110的否定分支，系统界面30提示用户注册目的地。如果用户选择是，那么在114中，为用户在配置文件存储单元20中创建配置文件(包括用户面部特征、用户当前位置、星期、时间和目的地楼层)，且流程前进到116。在112中，如果用户拒绝注册目的地，则流程直接前进到116。在另一实施方案中，用户可被引导至建筑物安保处以创建用户配置文件。

在116中，基于在110中输入的目的地创建电梯呼叫。电梯呼叫是电梯控制器14的实际命令，以(在目的地指定楼层的事件中)提供轿厢从一个楼层到另一个楼层或者(在目的地指定向上或向下的事件中)提供轿厢在某个方向上行进。在118中，用户通过输入/输出单元34被引导至合适的电梯轿厢12(例如，请进入轿厢A)。

如果在108中，识别了用户，则流程前进到120，其中从配置文件存储单元20中访问用户配置文件。在122中，基于用户当前位置、星期、时间和预期目的地中的一个或多个来确定预期目的地，且在输入/输出单元34上将预期目的地呈现给用户。图4描绘了呈现给用户指示预期目的地的示例性消息。如果用户不希望行进到预期目的地，则覆盖图标200也呈现给用户。

在124中，如果用户在一定时期(例如，3秒)内没有覆盖预期目的地，或者如果用户通过系统界面30明确接受了目的地，则流程前进到116，其中基于用户配置文件中的预期目的地创建电梯呼叫。在118中，用户通过输入/输出单元34被引导至合适的电梯轿厢12(例如，请进入轿厢A)。

如果在124中，用户选择覆盖预期目的地，则流程前进到110，其中用户被提示目的地。流程如上所述前进，其中为用户提供选项来在112中注册目的地。如果具有现有配置文件的用户注册了目的地，则其配置文件用在114中的新目的地更新。

上述的实施方案涉及门厅，但也可在每个层站采用类似的系统。一个或多个摄像机22可安装在每个层站并定位为捕捉接近电梯门的用户。每个层站包括系统界面30，其可以是在壁挂装置的形式，而不是信息亭。可在每个层站为用户进行类似于参考图2所公开的处理的处理。

上述实施方案是指用户指定目的地存储在他们的配置文件中。调度系统16也可学习用户模式，并自动更新用户配置文件。例如，如果每个星期五，用户都在午餐时间进入门厅，而不是餐厅楼层，则调度系统16可学习这种行为并相应地更新用户配置文件。当然，将为用户提供如上所述的覆盖预期的目的地的选项。当用户将覆盖预期目的地时，系统可基于该用户的行进提供最近互动目的地的列表，和/或系统可呈现建筑物中的热门目的地楼层的列表。

在某些应用中，可能期望擦除配置文件以减少配置文件存储单元20上的存储需求并减少需要对其搜索来试图匹配面部特征与配置文件的配置文件的数量。在酒店中，例如，可删除根据创建日期测量的超过2周的配置文件，因为酒店的客人将保持两周以上的可能性很低。也可在用户迁出酒店后的一段时间(例如，24小时)内删除配置文件。此外，可删除与用户不匹配达预定时期(例如，一个月)的配置文件，因为这表示用户不再访问建筑物。

本文描述的实施方案涉及调度电梯轿厢的电梯系统。实施方案也可包括其它类型的交通工具(火车、地铁、单轨车等)，且因此实施方案可一般适用于调度轿厢的输送系统。

如上所述，示例性实施方案可以是用于处理器实施的过程和实践那些过程的装置(诸如调度系统16)的形式。示例性实施方案也可以是计算机程序代码的形式，该计算机程序代码包含以有形媒体(诸如软盘、CD ROM、硬盘驱动器或任何其它计算机可读存储介质)体现的指令，其中，当计算机程序代码被加载到计算机中并由该计算机执行时，该计算机成为用于实践示例性实施方案的装置。示例性实施方案也可以计算机程序代码的形式，例如，是否存储在存储介质中、加载到计算机中和/或由该计算机执行，或者通过某些传输介质传输、加载到计算机中和/或由该计算机执行，或通过某些传输介质(诸如通过电线或电缆、通过光纤，或经由电磁辐射)传输，其中当计算机程序代码加载到由计算机执行时，计算机成为用于实践本示例性实施方案的装置。当在通用微处理器上实施时，计算机程序代码段配置微处理器以创建特定逻辑电路。

虽然已经结合仅有限数量的实施方案详细描述了本发明，但是应容易地理解，本发明不限于这些公开的实施方案。相反，本发明可被修改以结合任何数量的变化、变更、替换或此前未描述的等效布置，但这些都与本发明的范围相称。此外，虽然已经描述了本发明的各种实施方案，但是应理解，本发明的方面可仅包括一些所描述的实施方案。因此，本发明不应被视为由前述描述限制，而是仅由所附权利要求书的范围限制。

Claims (15)

1.一种输送系统，其包括：

摄像机，其用以产生受关注的区域的图像；

调度系统，其包括面部识别单元和配置文件单元，所述面部识别单元检测所述图像中的用户的面部特征；

所述调度系统确定所述面部特征是否匹配存储在所述配置文件单元中的配置文件，所述调度系统响应于所述面部特征匹配存储在所述配置文件单元中的所述配置文件而安排轿厢服务；

系统界面，其包括系统界面摄像机，所述系统界面摄像机用以在所述系统界面处产生所述用户的第二图像；

所述面部识别单元检测所述第二图像中的所述用户的面部特征；

所述调度系统确定所述第二图像中的所述用户的所述面部特征是否匹配存储在所述配置文件单元中的所述配置文件；

当所述第二图像中的所述用户的所述面部特征不匹配存储在所述配置文件单元中的所述配置文件时，所述系统界面请求来自用户的目的地；

当所述第二图像中的所述用户的所述面部特征匹配存储在所述配置文件单元中的所述配置文件时，所述系统界面呈现来自所述配置文件的预期目的地。

2.根据权利要求1所述的输送系统，其中：

当所述第二图像中的所述用户的所述面部特征不匹配存储在所述配置文件单元中的所述配置文件时，所述系统界面提示所述用户注册所述目的地。

3.根据权利要求2所述的输送系统，其中：

当所述用户确认注册所述目的地时，所述系统界面启动为用户创建新配置文件。

4.根据权利要求3所述的输送系统，其中：

所述新配置文件包括所述用户的所述面部特征和作为预期目的地的目的地。

5.根据权利要求1所述的输送系统，其中：

当所述第二图像中的所述用户的所述面部特征匹配存储在所述配置文件单元中的所述配置文件时，所述系统界面提示所述用户覆盖所述预期目的地。

6.根据权利要求5所述的输送系统，其中：

当所述用户覆盖所述预期目的地时，所述系统界面请求来自所述用户的目的地。

7.根据权利要求1所述的输送系统，其中：

所述调度系统响应于所述目的地启动对控制器的轿厢呼叫。

8.根据权利要求1所述的输送系统，其中：

所述调度系统响应于所述预期目的地启动对控制器的轿厢呼叫。

9.根据权利要求1所述的输送系统，其中：

所述调度系统在一段时间后删除所述配置文件。

10.根据权利要求1所述的输送系统，其中：

所述安排轿厢服务包括安排电梯轿厢服务。

11.根据权利要求1所述的输送系统，其中：

当所述第二图像中的所述用户的所述面部特征不匹配存储在所述配置文件单元中的所述配置文件时，所述调度系统确定可能目的地；

所述系统界面将所述可能的目的地呈现给所述用户。

12.根据权利要求11所述的输送系统，其中：

所述调度系统响应于时间、用户位置、安排的事件和所述输送系统的历史使用中的至少一个来确定所述可能目的地。

13.根据权利要求11所述的输送系统，其中：

当所述第二图像中的所述用户的所述面部特征不匹配存储在所述配置文件单元中的所述配置文件时，所述系统界面请求来自所述用户的目的地。

14.一种用于操作输送系统的方法，所述方法包括：

产生受关注的区域的图像；

检测所述图像中的用户的面部特征；

确定所述面部特征是否匹配存储在配置文件单元中的配置文件；

响应于所述面部特征匹配所述配置文件安排输送服务；

在系统界面处产生所述用户的第二图像；

检测所述第二图像中的所述用户的面部特征；

确定所述第二图像中的所述用户的所述面部特征是否匹配所存储的配置文件；

当所述第二图像中的所述用户的所述面部特征不匹配所述配置文件时，请求来自所述用户的目的地；和

当所述第二图像中的所述用户的所述面部特征匹配所述配置文件时，呈现来自所述配置文件的预期目的地。

15.一种非临时性计算机可读介质，用于操作输送系统，所述非临时性计算机可读介质包括指令，当由计算机执行时，所述指令使所述计算机进行包括以下的操作：

产生受关注的区域的图像；

检测所述图像中的用户的面部特征；

确定所述面部特征是否匹配存储在配置文件单元中的配置文件；

响应于所述面部特征匹配所述配置文件安排输送服务；

在系统界面处产生所述用户的第二图像；

检测所述第二图像中的所述用户的面部特征；

确定所述第二图像中的所述用户的所述面部特征是否匹配所存储的配置文件；

当所述第二图像中的所述用户的所述面部特征不匹配所述配置文件时，请求来自所述用户的目的地；

当所述第二图像中的所述用户的所述面部特征匹配所述配置文件时，呈现来自所述配置文件的预期目的地。