CN105247413B - 带抖动修正功能的光学单元 - Google Patents

Abstract

提供一种即使在通过万向架机构将光学模块支承为相对于固定体能够摆动的情况下，也能够在光学模块的侧面与固定体的侧面之间确保配置驱动机构等的空间的带抖动修正功能的光学单元。在光学单元(100)中，利用光学模块(10)的角以及固定体(20)的方筒状主体部(210)的角设置万向架机构(30)。即，在光学模块(10)的矩形的第二框(42)与固定于方筒状主体部(210)的矩形框(25)之间配置矩形的可动框(32)，该可动框(32)的第一角部(321)以及第三角部(323)被矩形框(25)的角部支承为能够摆动，可动框(32)的第二角部(322)以及第四角部(324)将第二框(42)的角部支承为能够摆动。

Description

带抖动修正功能的光学单元

技术领域

本发明涉及一种装设于带摄像头的移动电话等的带抖动修正功能的光学单元。

背景技术

近年来，移动电话作为装设有拍摄用的光学单元的光学设备构成。在该光学单元中，为了抑制因使用者的手抖导致拍摄图像的紊乱，提出了使光学模块摆动来修正抖动的结构。为了进行这样的抖动修正，需要将光学模块支承为相对于固定体能够摆动，但是在这种情况下，若使用板状弹簧，则存在耐冲击特性低等问题。

另一方面，提出了以下结构：在通过固定体的方筒状主体部包围方形的光学模块的周围的结构的光学单元中，在光学模块与固定体的方筒状主体部之间设置矩形的内框，在固定体的侧面通过轴体使框体的边部相对于固定体摆动，并且在内框的另一个边部通过轴体使光学模块相对于内框摆动(参照专利文献1、2)。如果是该万向架机构，那么即使不使用板状弹簧，也能够将光学模块支承为相对于固定体能够摆动。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：特开2007-41455号公报

专利文献2：特开2007-93953号公报

发明的概要

发明要解决的课题

然而，像专利文献1、2所记载的结构那样，在利用光学模块的侧面、内框的边部以及固定体的侧面设置万向架机构的情况下，在光学模块的侧面与固定体的侧面之间没有空出的空间。因此，存在不得不在固定体的外侧设置驱动机构等对设计的制约较大从而无法实现光学模块的小型化等问题。

鉴于以上问题，本发明的课题是提供一种即使在通过万向架机构将光学模块支承为相对于固定体能够摆动的情况下，也能够在光学模块的侧面与固定体的侧面之间确保配置驱动机构等的空间的带抖动修正功能的光学单元。

用于解决课题的方案

为了解决上述课题，本发明的带抖动修正功能的光学单元包括：光学模块；固定体，所述固定体具有包围所述光学模块的周围的主体部；万向架机构，所述万向架机构将所述光学模块支承为能够绕与光轴方向相交的第一轴线摆动，且将所述光学模块支承为能够绕与所述光轴方向以及所述第一轴线相交的第二轴线摆动；以及抖动修正用驱动机构，所述抖动修正用驱动机构驱动所述光学模块绕所述第一轴线以及所述第二轴线旋转，所述万向架机构具有矩形的可动框，所述可动框在光轴周围具有：第一角部；与所述第一角部相邻的第二角部；在所述第一轴线方向上与所述第一角部分离的第三角部；以及在所述第二轴线方向上与所述第二角部分离的第四角部，所述可动框的所述第一角部以及所述第三角部被所述固定体支承为能够摆动，所述可动框的所述第二角部以及所述第四角部将所述光学模块支承为能够摆动。

在本发明中，在光学模块与固定体的主体部之间配置矩形的可动框，该可动框的第一角部以及第三角部被固定体支承为能够摆动，可动框的第二角部以及第四角部将光学模块支承为能够摆动。因此，即使在通过万向架机构将光学模块支承为相对于固定体能够摆动的情况下，也能够在光学模块的侧面与固定体的侧面之间的连接可动框的角部与角部的连接部附近确保配置抖动修正用驱动机构等的空间。

在本发明中，优选在被所述光学模块的侧面与所述主体部的侧面所夹持的空间内配置有构成所述抖动修正用驱动机构的线圈以及磁铁。通过该结构，由于不必在固定体的外侧设置抖动修正用驱动机构，因此能够实现光学单元的小型化。

在本发明中，优选在所述万向架机构中，设置于所述第一角部与所述固定体之间的摆动支承部以及设置于所述第三角部与所述固定体之间的摆动支承部分别具有设置于所述可动框以及所述固定体中的一侧的突部和在另一侧承受所述突部的末端侧的凹状的承受部，设置于所述第二角部与所述光学模块之间的摆动支承部以及设置于所述第四角部与所述光学模块之间的摆动支承部分别具有设置于所述可动框以及所述光学模块中的一侧的突部和在另一侧承受所述突部的末端侧的凹状的承受部。通过该结构，与通过轴体能够摆动的结构相比，能够简化组装工序。

在本发明中，优选所述突部的位于所述承受部侧的末端面是半球状。通过该结构，即使可动框或者光学模块摆动成任意姿势，突部与承受部都能很顺畅地相对滑动。

在这种情况下，所述突部例如能够由球体构成。

在本发明中，优选所述可动框的将所述第一角部与所述第二角部连接的第一连接部、将所述第二角部与所述第三角部连接的第二连接部、将所述第三角部与所述第四角部连接的第三连接部以及将所述第四角部与所述第一角部连接的第四连接部能够弹性变形，在所述第一角部、所述第二角部、所述第三角部以及所述第四角部的任意一个中，都能够借助所述第一连接部、所述第二连接部、所述第三连接部以及所述第四连接部的弹性使所述突部与所述承受部弹性接触。通过该结构，不易在突部与承受部之间发生晃动。

在这种情况下，能够采用所述第一连接部、所述第二连接部、所述第三连接部以及所述第四连接部具有沿与光轴方向相交的方向蜿蜒的蜿蜒部的结构。

在本发明中，优选所述多个突部都设置于所述可动框侧。通过该结构，能够将万向架机构的结构简化。

在本发明中，优选所述多个突部都位于与所述光轴相交的同一平面内。通过该结构，能够将万向架机构的结构简化。

在本发明中，优选所述多个突部都设置于所述可动框的内侧，所述多个承受部中的设置于所述第一角部以及所述第三角部的两个承受部形成于从所述固定体侧朝向所述光轴方向突出并且位于所述可动框的内侧的部分，设置于所述第二角部以及所述第四角部的两个承受部形成于从所述光学模块侧朝向所述光轴方向突出并且位于所述可动框的内侧的部分。通过该结构，即使在多个突部位于与光轴相交的同一平面内的情况下，也能够使突部与承受部适当地抵接。

在本发明中，能够采用如下结构：所述多个承受部中的设置于所述第一角部以及所述第三角部的两个承受部形成于相对于所述可动框从所述光轴方向的一侧位置朝向所述光轴方向的另一侧突出并且位于所述可动框的内侧的部分，设置于所述第二角部以及所述第四角部的两个承受部形成于相对于所述可动框从所述光轴方向的另一侧位置朝向所述光轴方向的一侧突出并且位于所述可动框的内侧的部分。

在这种情况下，能够采用如下结构：所述多个承受部中的设置于所述第一角部以及所述第三角部的两个承受部分别形成于固定在所述固定体侧的板状部件，设置于所述第二角部以及所述第四角部的两个承受部分别形成于固定在所述光学模块侧的板状部件。通过该结构，无论固定体或者光学模块的结构或者材质如何，都能够将承受部形成为与突部的滑动性和耐久性优异的结构。

在本发明中，优选所述固定体具有：从两侧分别包围所述多个突部中的设置于所述第一角部以及所述第三角部的两个突部的两个壁面；以及从所述光轴方向的两侧分别包围设置于所述第一角部以及所述第三角部的两个突部的两个壁面，所述光学模块具有：从两侧分别包围所述多个突部中的设置于所述第二角部以及所述第四角部的两个突部的两个壁面；以及从所述光轴方向的两侧分别包围设置于所述第二角部以及所述第四角部的两个突部的两个壁面。通过该结构，即使施加冲击，突部也不易从承受部脱落。

在本发明中，优选在所述可动框中，所述第一角部比在两侧与所述第一角部相邻的连接部的延长线上朝向外侧突出，所述第三角部比在两侧与所述第三角部相邻的连接部的延长线上朝向外侧突出。通过该结构，具有不必使设置于主体部的承受部向内侧大幅度突出的优点。

在本发明中，优选所述可动框的所述第一角部以及所述第三角部被固定于所述主体部的内表面的固定体侧矩形框的角部支承，所述可动框的所述第二角部以及所述第四角部对固定于所述光学模块的外表面的模块侧矩形框的角部进行支承。通过该结构，能够通过固定体侧矩形框、可动框以及模块侧矩形框构成万向架机构，所以光学单元的组装较容易。

在本发明中，优选所述固定体侧矩形框具有与形成于所述主体部的缺口卡合的卡合凸部。通过该结构，能够将固定体侧矩形框牢固地固定于方筒状主体部。

在本发明中，能够采用所述磁铁保持于所述光学模块，所述线圈保持于所述主体部的内表面的结构。通过该结构，具有不必向光学模块提供抖动修正用的电流的优点。

在本发明中，能够采用所述线圈保持于所述光学模块，所述磁铁保持于所述主体部的内表面的结构。通过该结构，由于将重量比磁铁轻的线圈设置于光学模块，因此用于抖动修正的驱动电流较小即可，并且能够提高抖动修正的响应性。

在本发明中，优选所述光学模块具有：光学零件；以及保持架，所述保持架保持所述光学零件，在所述保持架设置有：光学零件保持部，所述光学零件保持部保持所述光学零件；可动框配置空间，所述可动框配置空间在所述光学零件保持部的径向外侧配置有所述可动框；以及线圈保持部，所述线圈保持部在所述可动框配置空间的外侧保持用于所述抖动修正用驱动机构的线圈。通过该结构，从光轴方向观察时，能够将万向架机构设置于比保持架的外形靠内侧的位置。

在本发明中，优选所述线圈保持部分别设置于：所述第一角部与所述第二角部的中间位置的径向外侧；所述第二角部与所述第三角部的中间位置的径向外侧；所述第三角部与所述第四角部的中间位置的径向外侧；以及所述第四角部与所述第一角部的中间位置的径向外侧。通过该结构，由于将线圈保持部配置于与可动框的角部偏离的角度位置，因此从光轴方向观察时能够缩小保持架的外形。

发明效果

在本发明中，在光学模块与固定体的主体部之间配置矩形的可动框，并且该可动框的第一角部以及第三角部被固定体支承为能够摆动，可动框的第二角部以及第四角部将光学模块支承为能够摆动。因此，即使在通过万向架机构将光学模块支承为相对于固定体能够摆动的情况下，也能够在光学模块的侧面与固定体的侧面之间的连接可动框的角部与角部的连接部附近确保配置抖动修正用驱动机构等的空间。

附图说明

图1是示意性表示将本发明的实施方式一所涉及的带抖动修正功能的光学单元装设于移动电话等光学设备的样子的说明图。

图2是表示本发明的实施方式一所涉及的带抖动修正功能的光学单元的外观等的立体图。

图3是表示本发明的实施方式一所涉及的带抖动修正功能的光学单元的分解立体图。

图4是构成本发明的实施方式一所涉及的带抖动修正功能的光学单元中的万向架机构的部件的说明图。

图5是本发明的实施方式一所涉及的带抖动修正功能的光学单元中的万向架机构的说明图。

图6是表示本发明的实施方式二所涉及的带抖动修正功能的光学单元的外观等的立体图。

图7是表示本发明的实施方式二所涉及的带抖动修正功能的光学单元的剖面结构的说明图。

图8是将本发明的实施方式二所涉及的带抖动修正功能的光学单元进一步详细分解时的分解立体图。

图9是本发明的实施方式二所涉及的带抖动修正功能的光学单元的万向架机构等的立体图。

图10是本发明的实施方式二所涉及的带抖动修正功能的光学单元的万向架机构等的分解立体图。

图11是表示用于本发明的实施方式二所涉及的带抖动修正功能的光学单元的万向架机构的部件的平面结构的说明图。

(符号说明)

1 拍摄单元

1a 透镜(光学零件)

10 光学模块

20 固定体

25 矩形框(固定体侧矩形框)

30 万向架机构

32 可动框

38 球体

38a、38b 突部

42 第二框(矩形部/模块侧矩形框)

100 光学单元

200 壳体

210 方筒状主体部(主体部)

280、480 承受部

321 第一角部

322 第二角部

323 第三角部

324 第四角部

500 抖动修正用驱动机构

520、1520 磁铁

560 空芯线圈

1110 保持架

1120 光学零件保持部

1150 线圈保持部

1152 线圈保持部的凸部

1200 上壳体

1210 方筒状主体部(主体部)

1220 端板部

1221 开口部

1560 线圈

1600 罩

1700 板状止挡部

1900 柔性配线基板

1910 第一弯曲部

1920 第二弯曲部

1930 带状部

1950 狭缝

具体实施方式

以下，参照附图说明用于实施本发明的方式。另外，在以下的说明中，例示用于防止拍摄单元的手抖的结构。并且，在以下说明中，将相互正交的三个方向分别作为X轴、Y轴以及-Z轴，将沿光轴L(透镜光轴/光学元件的光轴)的方向作为Z轴。并且，在以下说明中，各方向的抖动中的绕X轴的旋转相当于所谓的俯仰(纵摇)，绕Y轴的旋转相当于所谓的偏转(横摇)，绕Z轴的旋转相当于所谓的侧倾。并且对X轴的一侧标记+X，另一侧标记-X，对Y轴的一侧标记+Y，另一侧标记-Y，对Z轴的一侧(与被拍摄体相反的一侧/光轴方向后侧)标记+Z，另一侧(被拍摄体侧/光轴方向前侧)标记-Z来进行说明。

实施方式一

(拍摄用的光学单元的整体结构)

图1是示意性表示将本发明的实施方式一所涉及的带抖动修正功能的光学单元装设于移动电话等光学设备的样子的说明图。

图1所示的光学单元100(带抖动修正功能的光学单元)为用于带摄像头的移动电话等光学设备1000的薄型摄像头，在支承于光学设备1000的支架2000(设备主体)的状态下装设。在该光学单元100中，若拍摄时光学设备1000产生手抖等抖动，则拍摄图像产生紊乱。因此，如后文所述，在本方式的光学单元100设置有抖动修正用驱动机构(在图1中未图示)，所述抖动修正用驱动机构将具有拍摄单元1的光学模块10在固定体20内支承为能够摆动，并且根据装设于光学单元100的陀螺仪、或者装设于光学设备1000的主体侧的陀螺仪等抖动检测传感器检测手抖而得到的结果，使拍摄单元1摆动。并且，在光学单元100引出有用于对拍摄单元1和抖动修正用驱动机构进行供电等的柔性配线基板1900，该柔性配线基板1900与设置于光学设备1000的主体侧的上位的控制部等电连接。并且，柔性配线基板1900还具有从拍摄单元1输出信号的功能。在本方式中，从光轴L的方向观察时，透镜1a为圆形，但是光学模块10为方形。

(光学单元100的概略结构)

图2是表示本发明的实施方式一所涉及的带抖动修正功能的光学单元的外观等的立体图，图2(a)是从被拍摄体侧观察时的光学单元的立体图，图2(b)是光学单元的剖视图。图3是本发明的实施方式一所涉及的带抖动修正功能的光学单元100的分解立体图，图3(a)是光学单元100的分解立体图，图3(b)是将光学单元100进一步详细分解时的分解立体图，图3(c)是将磁铁等从光学模块10拆卸下的状态的分解立体图。另外，在图2以及图3中，壳体200没有透光性，但是在透视的状态下表示壳体200。

在图2以及图3中，光学单元100首先包括：固定体20；在罩110内容纳有拍摄单元1的光学模块10；将光学模块10支承为相对于固定体20能够位移的状态的万向架机构30；以及在光学模块10与固定体20之间产生使光学模块10相对于固定体20相对位移的磁驱动力的抖动修正用驱动机构500。

如图3所示，固定体20具有壳体200，壳体200具有包围光学模块10的周围的方筒状主体部210和封闭方筒状主体部210的被拍摄体侧的开口部的矩形的端板部220。在端板部220形成有射入来自被拍摄体的光的窗220a。在壳体200中，方筒状主体部210的与被拍摄体侧(光轴L所延伸的一侧)相反的一侧(+Z侧)的端部是开放端。在壳体200中，在方筒状主体部210的四个侧板部211中的任意一个的Z轴方向的一侧+Z都形成有从Z轴方向的一侧+Z朝向另一侧-Z延伸的缺口211a。在本方式中，在四个侧板部211中任意一个的内表面都固定有由空芯线圈560构成的驱动线圈。并且，在四个侧板部211中的位于X轴方向的一侧+X以及Y轴方向的另一侧-Y的侧面部211的内表面固定有光反射器590。在本方式中，空芯线圈560配置于从侧板部211的中央位置朝向一侧偏离的位置，在空芯线圈560的侧方固定有光反射器590。

(光学模块10的结构)

光学模块10包括拍摄单元1和将拍摄单元1容纳于内侧的方形箱状的罩110。罩110构成光学模块10的外周部分，通过罩110的四个侧面构成光学模块10的四个侧面部11。在该四个侧面部11的外表面的与空芯线圈560相向的位置配置有板状的磁铁520，该磁铁520与空芯线圈560构成抖动修正用驱动机构500。磁铁520的外表面侧以及内表面侧被磁化为不同的磁极。并且，磁铁520沿光轴方向被分割为两个，并以位于空芯线圈560侧的磁极不同的方式进行磁化。并且，空芯线圈560的上下的长边部分作为有效边利用。

如图2(b)所示，磁铁520与空芯线圈560配置于在Z轴方向上偏离的位置，磁铁520的Z轴方向的中心位于比空芯线圈560的Z轴方向的中心靠Z轴方向的一侧+Z的位置。因此，在向空芯线圈560通电时，能够对光学模块10作用绕光学模块10的摆动中心0(后述第一轴线L1以及第二轴线L2)的较大的力矩。即，通过向空芯线圈560提供电流而在长边部分产生的电磁力的方向与以摆动中心O为中心通过长边部分的圆的切线方向大致一致。因此，能够有效利用磁铁520所产生的磁通，所以能够提高抖动修正用驱动机构500的驱动力。

在图3中，在光学模块10的四个侧面部11中的位于X轴方向的一侧+X以及Y轴方向的另一侧-Y的侧面部11的内表面的与光反射器590相向的位置粘贴有反射层580。在本方式中，磁铁520配置于从侧面部11的中央位置朝向一侧偏离的位置，在磁铁520的侧方粘贴有反射层580。

为了将磁铁520配置于光学模块10，将四个磁铁520粘接固定或者锡焊接合于矩形的第一框41与矩形的第二框42之间，将该磁铁520的内表面、第一框41的内表面以及第二框42的内表面粘接固定于光学模块10的侧面部11。并且，在本方式中，将第一框41以及第二框42中的位于Z轴方向的一侧+Z的第二框42用作从光轴L方向观察时的光学模块10的矩形部，构成将光学模块10支承为相对于固定体20能够摆动的万向架机构30。

(万向架机构30的结构)

图4是构成本发明的实施方式一所涉及的带抖动修正功能的光学单元100中的万向架机构30的部件的说明图，图4(a)是万向架机构30的立体图，图4(b)是万向架机构30的分解立体图，图4(c)是用于万向架机构30的可动框的说明图。图5是本发明的实施方式一所涉及的带抖动修正功能的光学单元100中的万向架机构30的说明图，图5(a)是万向架机构30的平面图，图5(b)是万向架机构30的侧视图。

在本方式的光学单元100中，为了修正手抖，需要将光学模块10支承为能够绕与光轴L方向相交的第一轴线L1(参照图5(a))摆动，并且需要将光学模块10支承为能够绕与光轴L方向以及第一轴线L1相交的第二轴线L2(参照图5(a))摆动。因此，在光学模块10与固定体20之间的光学单元100的光轴L方向的大致中心位置构成有以下参照图4以及图5说明的万向架机构30。

在本方式中，为了构成万向架机构30，使用光学模块10的第二框42(矩形部/模块侧矩形框)、矩形的可动框32以及通过焊接或者粘接等固定于壳体200(固定体20)的方筒状主体部210的矩形框25(固定体侧矩形框)。因此，万向架机构30相对于磁铁520在Z轴方向的一侧+Z将光学模块10支承为能够摆动。另外，由于第二框42、可动框32以及矩形框25从光轴L方向观察时是正方形，因此光轴L、第一轴线L1以及第二轴线L2相互正交。

在本方式中，首先，第二框42绕光轴L具有第一角部421、第二角部422、第三角部423以及第四角部424，在第一角部421与第二角部422之间具有第一边部426，在第二角部422与第三角部423之间具有第二边部427，在第三角部423与第四角部424之间具有第三边部428，在第四角部424与第一角部421之间具有第四边部429。

可动框32绕光轴L具有第一角部321、第二角部322、第三角部323以及第四角部324，在第一角部321与第二角部322之间具有第一连接部326(第一边部)，在第二角部322与第三角部323之间具有第二连接部327(第二边部)，在第三角部323与第四角部324之间具有第三连接部328(第三边部)，在第四角部324与第一角部321之间具有第四连接部329(第四边部)。

矩形框25绕光轴L具有第一角部251、第二角部252、第三角部253以及第四角部254，在第一角部251与第二角部252之间具有第一边部256，在第二角部252与第三角部253之间具有第二边部257，在第三角部253与第四角部254之间具有第三边部258，在第四角部254与第一角部251之间具有第四边部259。另外，在矩形框25中，在第一边部256、第二边部257、第三边部258以及第四边部259的长度方向的中央形成有朝向外侧突出的卡合突部25a，该卡合突部25a嵌入形成于方筒状主体部210的缺口211a中。因此，矩形框25牢固地固定于方筒状主体部210。

在此，第一边部256、326、426在Y轴方向的一侧+Y沿X轴方向延伸，第三边部258、328、428在Y轴方向的另一侧-Y与第一边部256、326、426平行地沿X轴方向延伸。第二边部257、327、427在X轴方向的另一侧-X沿Y轴方向延伸，第四边部259、329、429在X轴方向的一侧+X与第二边部257、327、427平行地沿Y轴方向延伸。因此，第一角部251、321、421位于X轴方向的一侧+X且Y轴方向的一侧+Y，第二角部252、322、422位于X轴方向的另一侧-X且Y轴方向的一侧+Y，第三角部253、323、423位于X轴方向的另一侧-X且Y轴方向的另一侧-Y，第四角部254、324、424位于X轴方向的一侧+X且Y轴方向的另一侧-Y。

如图5(a)、(b)所示，在本方式中，使用矩形框25、可动框32以及第二框42将光学模块10支承为能够绕与光轴L方向相交的第一轴线L1摆动，并将光学模块10支承为能够绕与光轴L方向以及第一轴线L1相交的第二轴线L2摆动。即，可动框32的位于第一轴线L1上的第一角部321以及第三角部323被矩形框25(固定体20)的第一角部251以及第三角部253支承为能够摆动，可动框32的位于第二轴线L2上的第二角部322以及第四角部324将第二框42(光学模块10)的第二角部422以及第四角部424支承为能够摆动。

更加具体地说，可动框32的第一角部321以及第三角部323与矩形框25的第一角部251以及第三角部253的摆动支承部分别具有设置于可动框32以及矩形框25中的一侧的突部38a和在另一侧承受突部38a的末端侧的凹状的承受部。在本方式中，在可动框32的第一角部321以及第三角部323设置有突部38a，在矩形框25的第一角部251以及第三角部253设置有凹状的承受部280。在此，突部38a由焊接于可动框32的第一角部321以及第三角部323的金属制的球体38构成，突部38a的末端侧呈半球状。与此相对，承受部280由形成于从矩形框25的第一角部251的内缘以及第三角部253的内缘朝向Z轴方向的另一侧-Z突出的板部271、273的外表面侧的有底的半球状凹部构成，板部271、273的内表面侧在形成承受部280时呈半球状突出。该矩形框25相对于可动框32位于Z轴方向的一侧+Z，且矩形框25的尺寸比可动框32的尺寸大。因此，可动框32的突部38a的末端侧从外侧嵌入矩形框25的承受部280，其结果是，可动框32被矩形框25(固定体20侧)支承为能够绕第一轴线L1摆动。

并且，在本方式中，可动框32的第二角部322以及第四角部324与第二框42的第二角部422以及第四角部424的摆动支承部分别具有设置于可动框32以及第二框42(光学模块10侧)中的一侧的突部38b和在另一侧承受突部38b的末端侧的凹状的承受部。在本方式中，在可动框32的第二角部322以及第四角部324设置有突部38b，在第二框42的第二角部422以及第四角部424设置有凹状的承受部480。如此，在本方式中，两个突部38a以及两个突部38b均形成于可动框32，并且位于与光轴L相交的同一平面内(XY平面内)。在此，突部38b由焊接于可动框32的第二角部322以及第四角部324的金属制的球体38构成，突部38b的末端侧呈半球状。与此相对，承受部480由形成于从第二框42的第二角部422的外缘以及第四角部424的外缘朝向Z轴方向的一侧+Z突出的板部472、474的外表面侧的有底的半球状凹部构成。该第二框42相对于可动框32位于Z轴方向的另一侧-Z，且第二框42的尺寸比可动框32的尺寸小。因此，可动框32的突部38b从外侧嵌入第二框42的承受部480，其结果是，可动框32将第二框42(光学模块10侧)支承为能够绕第二轴线L2摆动。另外，第二框42的第一边部426、第二边部427、第三边部428以及第四边部429的形成有板部472、474的一侧的宽度尺寸比另一侧的宽度尺寸大。

如此一来，光学模块10通过用于万向架机构30的可动框32被固定体20支承为能够绕第一轴线L1摆动，并且被支承为能够绕第二轴线L2摆动。

在此，可动框32由具有弹性的金属材料等构成，且具有不会因光学模块10的自重而向下方挠曲、但在从外部施加冲击时能够吸收冲击的弹性。。并且，可动框32的第一连接部326、第二连接部327、第三连接部328以及第四连接部329分别能够朝向内侧以及外侧弹性变形。因此，在第一角部321、第二角部322、第三角部323以及第四角部324的任意一个中，都通过第一连接部326、第二连接部327、第三连接部328以及第四连接部329的弹性，使突部38a、38b与承受部280、480弹性接触。因此，不会在突部38a、38b与承受部280、480之间产生晃动。

特别是在本方式中，在第二角部322以及第四角部324中，在第一连接部326、第二连接部327、第三连接部328以及第四连接部329的各延长线上的内侧配置有突部38b(球体38)。与此相对，在第一角部321以及第三角部323中，在第一连接部326、第二连接部327、第三连接部328以及第四连接部329的各延长线上的外侧配置有突部38a(球体38)。因此，若通过第二框42的承受部480将可动框32的突部38b朝向外侧按压，则第一连接部326、第二连接部327、第三连接部328以及第四连接部329挠曲，其结果是，可动框32的突部38a朝向内侧位移。因此，在第一角部321、第二角部322、第三角部323以及第四角部324的任意一个中，都通过第一连接部326、第二连接部327、第三连接部328以及第四连接部329的弹性，使突部38a、38b与承受部280、480弹性接触。

并且，在第一角部321以及第三角部323中，可动框32首先从两侧朝向内侧弯曲后再朝向外侧弯曲，突部38a(球体38)位于第一连接部326、第二连接部327、第三连接部328以及第四连接部329的各延长线上的外侧。因此，即使可动框32以可动框32的突部38a朝向内侧位移的方式变形，也在可动框32与矩形框25的板部271、273之间确保充分的间隙，因此即使可动框32摆动也不会与矩形框25干涉。并且，在第一角部321以及第三角部323中，由于在第一连接部326、第二连接部327、第三连接部328以及第四连接部329的各延长线上的外侧配置有突部38a(球体38)，因此具有在矩形框25中不必使承受部280朝向内侧大幅度突出的优点。

(抖动修正用驱动机构500等的结构以及基本动作)

在本方式的光学单元100中，若图1所示的光学设备1000抖动，则该抖动被陀螺仪等检测出，控制芯片(未图示)控制抖动修正用驱动机构500。即，向空芯线圈560提供用以抵消由陀螺仪检测出的抖动的驱动电流。此时，向四个空芯线圈560中的一部分通电，不向其他的空芯线圈560通电。并且，向四个空芯线圈560全部通电，但是控制提供给四个空芯线圈560的电流平衡。其结果是，光学模块10绕第一轴线L1或者第二轴线L2摆动，手抖得到修正。或者光学模块10绕第一轴线L1摆动且绕第二轴线L2摆动，手抖得到修正。此时，第二光反射器590检测出与光学模块10的距离(位移)，抖动修正用驱动机构500根据光反射器590的检测结果得到控制。

(本方式的主要效果)

如以上说明，在本方式的光学单元100中，采用如下结构：光学模块10具有第二框42(矩形部)，固定体20具有包围光学模块10的矩形部的周围的方筒状主体部210，利用光学模块10以及方筒状主体部210的角为空着的空间这点来设置万向架机构30。即，在本方式中，在光学模块10的第二框42与固定于方筒状主体部210的矩形框25之间配置矩形的可动框32，该可动框32的第一角部321以及第三角部323被固定体20的角部(矩形框25的第一角部251以及第三角部253)支承为能够摆动，可动框32的第二角部322以及第四角部324将第二框42的角部(第二角部422以及第四角部424)支承为能够摆动。因此，即使在通过万向架机构30将光学模块10支承为相对于固定体20能够摆动的情况下，也能够在光学模块10的侧面与固定体20的侧面之间确保配置抖动修正用驱动机构500的空芯线圈560以及磁铁520等的空间。因此，不必在固定体20的外侧设置抖动修正用驱动机构500，所以能够实现光学单元100的小型化。

并且，在本方式的万向架机构30中，在任意一个摆动支承部中，都是凹状的承受部280、480支承突部38a、38b的末端侧的结构。因此，与使轴体贯通轴孔而将轴体支承为能够摆动的结构相比，能够简化组装工序。并且，由于突部38a、38b的位于承受部280、480侧的末端面呈半球状，因此即使可动框32和光学模块10摆动成任意一种姿势，突部38a、38b与承受部280、480都能顺畅地相对滑动。并且，由于万向架机构30配置于光学单元100的光轴L方向的大致中心位置，因此在光学模块10的光轴L方向的重心位置支承光学模块10。因此，光学模块10不易产生不必要的倾斜。

并且，在本方式的万向架机构30中，在任意一个摆动支承部中，突部38a、38b的末端侧都与承受部280、480弹性抵接。因此，不易在突部38a、38b的末端侧与承受部280、480之间产生晃动。

并且，多个突部38a、38b都设置于可动框32侧，多个突部38a、38b都位于与光轴相交的同一平面内。因此，与将突部38a、38b配置于光轴方向上的不同位置的结构等相比，能够简化万向架机构30的结构。

并且，设置于可动框32的第一角部321以及第三角部323的两个承受部280从固定体20侧沿Z轴方向突出并且位于可动框32的内侧，设置于第二角部322以及第四角部324的两个承受部480从光学模块10的第二框42侧沿Z轴方向突出并且位于可动框32的内侧。因此，即使在多个突部38a、38b都位于与光轴相交的同一平面内的情况下，也能够使突部38a、38b与承受部280、480适当地抵接。并且，两个承受部280从固定体20侧朝向Z轴方向的另一侧-Z突出，两个承受部480从光学模块10的第二框42朝向Z轴方向的一侧+Z突出。因此，能够相对于可动框32将第二框42和矩形框25配置于相反的一侧，所以不会发生第二框42的板部472、474与矩形框25干涉，或者矩形框25的板部271、273与第二框42干涉。

并且，在本方式中，将固定于光学模块10的外表面的第二框42(模块侧矩形框)用作光学模块10的矩形部，利用该第二框42、可动框32以及固定于方筒状主体部210的内表面的矩形框25(固定体侧矩形框)构成万向架机构30。因此，与直接利用光学模块10的外表面或者方筒状主体部210的内表面的结构相比，万向架机构30的组装等变得容易。

(实施方式一的变形例)

在上述实施方式一中，光学模块10是方形，但是从光轴方向观察时，在圆形的光学模块10的一部分形成有矩形部的情况下，也可利用该矩形部构成万向架机构30。

在上述实施方式一中，两个承受部280形成于从固定体20侧朝向Z轴方向的另一侧-Z突出的部分，两个承受部480形成于从光学模块10的第二框42朝向Z轴方向的一侧+Z突出的部分，但是也可以采用承受部280以及承受部480形成于在Z轴方向上朝向相同方向突出的部分的结构。即，也可以采用相对于可动框32在同一侧配置第二框42和矩形框25的结构。

实施方式二

(光学单元100的概略结构)

图6是表示本发明的实施方式二所涉及的带抖动修正功能的光学单元100的外观等的立体图，图6(a)是从被拍摄体侧观察到的光学单元的立体图，图6(b)是光学单元的分解立体图。图7是表示本发明的实施方式二所涉及的带抖动修正功能的光学单元100的剖面结构的说明图，图7(a)是光学单元的XZ剖视图，图7(b)是光学单元的YZ剖视图。图8是将本发明的实施方式二所涉及的带抖动修正功能的光学单元100进一步详细分解时的分解立体图。另外，由于本方式的光学单元的基本结构与实施方式一相同，因此对于对应的部分标记相同的符号。

在图6、图7以及图8中，本方式的光学单元100与实施方式一相同，也具有固定体20、光学模块10、将光学模块10支承为相对于固定体20能够位移的状态的万向架机构30、以及在光学模块10与固定体20之间产生使光学模块10相对于固定体20相对位移的磁驱动力的抖动修正用驱动机构500。

固定体20具有上壳体1200，上壳体1200具有：包围光学模块10的周围的方筒状主体部1210(主体部)；以及从方筒状主体部1210的Z轴方向的另一侧-Z的端部朝向径向内侧突出的矩形框状的端板部1220。在端板部1220形成有开口部1221。在上壳体1200中，方筒状主体部1210具有：在与被拍摄体侧(光轴L的延伸侧)相反的一侧(+Z侧)朝向径向外侧扩展的矩形框状的凸缘部1218和从矩形框状的凸缘部1218的外缘朝向Z轴方向的一侧+Z延伸的方筒部1219。

(抖动修正用驱动机构500的结构)

本实施方式也与实施方式一相同，抖动修正用驱动机构500是利用板状的磁铁1520和线圈1560的磁驱动机构。在此，线圈1560保持于光学模块10，磁铁1520保持于上壳体1200的方筒状主体部1210的四个侧板部1211的内表面。在本方式中，磁铁1520的外表面侧以及内表面侧被磁化为不同的极。并且，磁铁1520沿光轴方向被分割为两个，并以位于线圈156侧的磁极不同的方式进行磁化。因此，线圈1560的上下的长边部分作为有效边利用。另外，四个磁铁1520的外表面侧以及内表面侧的磁化图案相同。因此，由于在周向上相邻的磁铁1520之间不会彼此吸附，因此组装等容易。

在此，上壳体1200由磁性材料构成，发挥磁铁1520用的轭的作用。并且，在上壳体1200的端板部1220形成有开口部1221，所述开口部1221的开口缘位于从光轴L方向观察时比磁铁1520的与线圈1560相向的面靠径向外侧的位置，因此能够抑制在光轴L方向的前侧磁铁1520的磁力线朝向上壳体1200(轭)的端板部1220侧。

(光学模块10的结构)

光学模块10包括：拍摄单元1；保持拍摄单元1的透镜1a(光学零件)的保持架1110；以及固定于保持架1110的Z轴方向的一侧+Z的端部的电路模块1090。

保持架1110构成光学模块10的外周部分，大致包括：保持透镜1a的筒状的光学零件保持部1120；以及在光学零件保持部1120的Z轴方向的一侧+Z的端部扩径的厚壁的凸缘部1130。在保持架1110形成有贯通光学零件保持部1120以及凸缘部1130的贯通孔1111，贯通孔1111的位于凸缘部1130内侧的部分的直径比位于光学零件保持部1120内侧的部分的直径大。

并且，在保持架1110的光学零件保持部1120径向外侧设置了配置有万向架机构30的可动框32的可动框配置空间1140和在可动框配置空间1140的外侧保持线圈1560的线圈保持部1150。线圈保持部1150由在可动框配置空间1140的径向外侧从凸缘部1130的外缘朝向Z轴方向的另一侧-Z立起的部分构成，并且形成于周向的四处。线圈保持部1150由从凸缘部1130的外缘朝向Z轴方向的另一侧-Z立起的板状部1151和从板状部1151朝向径向外侧突出的凸部1152构成。在此，线圈1560是空芯线圈，并且线圈1560在凸部1152嵌入开口部的状态下粘接于线圈保持部1150。在这种状态下，凸部1152的一部分从线圈1560的外表面(与磁铁1520相向的面)突出。

在像这样构成的光学模块10中，在光学模块10的Z轴方向的一侧+Z的端部(电路模块1090的Z轴方向的一侧+Z的端部)连接有柔性配线基板1900。柔性配线基板1900沿Y轴方向延伸，并引出至光学单元100的外部。在光学单元100的外部，在柔性配线基板1900的端部连接有连接器1990，借助连接器1990以及柔性配线基板1900向线圈1560进行供电。并且，拍摄元件1b的拍摄结果通过柔性配线基板1900以及连接器1990输出。

(固定体20的详细结构)

固定体20具有覆盖上壳体1200的Z轴方向的一侧+Z的矩形的下壳体1400。下壳体1400包括矩形的底板部1420和从底板部1420的四个角朝向Z轴方向的另一侧-Z突出的柱状部1410，若以覆盖下壳体1400的方式盖上上壳体1200，则上壳体1200的凸缘部1218与柱状部1410抵接。因此，能够通过借助螺钉将凸缘部1218与柱状部1410紧固，将上壳体1200与下壳体1400固定在一起。另外，在下壳体1400中，在X轴方向的一侧+X以及Y轴方向的另一侧-Y设置有侧板部1440。

并且，固定体20在Z轴方向的另一侧-Z具有罩1600以及板状止挡部1700。罩1600是非磁性的金属板，包括与上壳体1200的端板部1220的Z轴方向的另一侧-Z的面重叠的矩形框状的前板部1610；从前板部1610的内缘通过上壳体1200的开口部1221朝向Z轴方向的一侧+Z(光轴方向的后侧)突出并包围光学模块10的Z轴方向的一侧+Z的端部的周围的方筒状的筒部1620；以及从筒部1620的Z轴方向的一侧+Z的端部朝向径向内侧突出的矩形框状的后板部1630。

并且，固定体20具有固定于罩1600的前板部1610的板状止挡部1700，板状止挡部1700包围光学模块10的Z轴方向的另一侧-Z的端部的周围。更加具体地说，在板状止挡部1700的中央形成有供光学模块10的Z轴方向的另一侧-Z的端部贯通的窗1710，该窗1710的内径尺寸比光学模块10的Z轴方向的另一侧-Z的端部的外径尺寸大。因此，光学模块10在X轴方向的可动范围以及在Y轴方向的可动范围由板状止挡部1700规定。

(柔性配线基板1900的结构)

在本方式的光学单元100中，在下壳体1400的底板部1420形成有开口部1421，与光学模块10的Z轴方向的一侧+Z的端部连接的柔性配线基板1900经过开口部1421引出到光学单元100的外部。

在此，柔性配线基板1900连接于光学模块10的Z轴方向的一侧+Z的端部后，首先朝向Y轴方向(第一方向)的一侧+Y引出，然后从下壳体1400的底板部1420的开口部1421向外部引出，然后向Y轴方向的一侧+Y延伸。其中，在柔性配线基板1900设置有第一弯曲部1910、带状部1930以及第二弯曲部1920，所述第一弯曲部1910相对于在Z轴方向的一侧+Z与光学模块10重叠的部分在Y轴方向的一侧+的位置朝向Y轴方向的另一侧-Y呈圆弧状地弯折，所述带状部1930从第一弯曲部1910朝向Y轴方向的另一侧-Y延伸，所述第二弯曲部1920在带状部1930的相对于在Z轴方向的一侧+Z与光学模块10重叠的部分位于Y轴方向的另一侧-Y的端部朝向Y轴方向的一侧+Y呈圆弧状地弯折。在此，第一弯曲部1910和第二弯曲部1920以相同的曲率半径弯曲。

并且，柔性配线基板1900的第一弯曲部1910、带状部1930以及第二弯曲部1920借助沿Y轴方向延伸的狭缝1950在X轴方向(第二方向)上被分为两部分。

(万向架机构30的结构)

图9是本发明的实施方式二所涉及的带抖动修正功能的光学单元100的万向架机构等的立体图，图9(a)是在保持架设置万向架机构的状态的立体图，图9(b)是从保持架将可动框和固定体侧矩形框分离的状态的立体图，图9(c)是从保持架将固定体侧矩形框分离的状态的立体图，图9(d)是固定体侧矩形框的第一角部的立体图。图10是本发明的实施方式二所涉及的带抖动修正功能的光学单元100的万向架机构等的分解立体图。图11是表示用于本发明的实施方式二所涉及的带抖动修正功能的光学单元100的万向架机构的部件的平面结构的说明图，图11(a)是表示具有承受部的板状部件与可动框的平面位置关系的说明图，图11(b)是表示从可动框将具有承受部的板状部件拆卸下的状态的平面结构的说明图。另外，在图11中，朝向图面从左侧朝向右侧依次排列表示保持架、可动框以及固定体侧矩形框。

在本方式的光学单元100中，为了修正手抖，需要将光学模块10支承为能够绕与光轴L方向相交的第一轴线L1摆动，并且需要将光学模块10支承为能够绕与光轴L方向以及第一轴线L1相交的第二轴线L2摆动，因此在光学模块10与固定体20之间构成有以下参照图9至图11说明的万向架机构30。

在本方式中，为了构成图9至图11所示的万向架机构30，使用光学模块10的保持架1110、矩形的可动框32以及通过焊接或者粘接等固定于上壳体1200(固定体20)的矩形框25(固定体侧矩形框)。

在本方式中，可动框32绕光轴L周围具有第一角部321、第二角部322、第三角部323以及第四角部324，在第一角部321与第二角部322之间具有第一连接部326(第一边部)，在第二角部322与第三角部323之间具有第二连接部327(第二边部)，在第三角部323与第四角部324之间具有第三连接部328(第三边部)，在第四角部324与第一角部321之间具有第四连接部329(第四边部)。

在此，可动框32的第一角部321、第二角部322、第三角部323以及第四角部324的内侧通过焊接等固定有金属制的球体38，该球体38构成半球状的凸面朝向径向内侧的突部38a、38b。因此，多个突部38a、38b均位于与光轴L相交的同一平面内(XY面内)。

在本方式中，第一连接部326、第二连接部327、第三连接部328以及第四连接部329分别具有沿与各自的延伸方向以及Z轴方向正交的方向弯曲的蜿蜒部326a、327a、328a以及329a。

并且，在上壳体1200(固定体20)的端板部1220固定有罩1600，并且在罩1600的后板部1630的Z轴方向的一侧+Z的面通过焊接或者粘接等固定有矩形框25。矩形框25绕光轴L周围具有第一角部251、第二角部252、第三角部253以及第四角部254，在第一角部251与第二角部252之间具有第一边部256，在第二角部252与第三角部253之间具有第二边部257，在第三角部253与第四角部254之间具有第三边部258，在第四角部254与第一角部251之间具有第四边部259。

在此，第一边部256以及第一连接部326在X轴方向的一侧+X沿Y轴方向延伸，第三边部258以及第三连接部328在X轴方向的另一侧-X沿Y轴方向延伸。并且，第二边部257以及第二连接部327在Y轴方向的一侧+Y沿X轴方向延伸，第四边部259以及第四连接部329在Y轴方向的另一侧-Y沿X轴方向延伸。因此，第一角部251、321位于X轴方向的一侧+X且Y轴方向的另一侧-Y，第二角部252、322位于X轴方向的一侧+X且Y轴方向的一侧+Y，第三角部253、323位于X轴方向的另一侧-X且Y轴方向的一侧+Y，第四角部254、324位于X轴方向的另一侧-X且Y轴方向的另一侧-Y。

并且，矩形框25具有从第一角部251以及第三角部253(光轴L方向的一侧)朝向Z轴方向的一侧+Z(光轴L方向的另一侧)突出的支承板部255。在本方式中，支承板部255具有在周向的两侧相向的壁面255a、255b，壁面255a、255b之间为朝向径向外侧开口的凹部。并且，壁面255a、255b之间的径向内侧被壁面255d封闭。

在此，在壁面255a、255b之间固定有弯折成L字形状的板状部件33，板状部件33在Z轴方向上位于与线圈保持部1150相同的高度位置。在本方式中，板状部件33具有沿Z轴方向延伸的第一板部331和在第一板部331的Z轴方向的一侧+Z的端部朝向径向外侧弯折的第二板部332，第一板部331固定于形成在矩形框25的支承板部255的壁面255d以及壁面255a、255b。因此，在矩形框25的第一角部251以及第三角部253形成有凹部，所述凹部的周围被板状部件33的第二板部332、支承板部255的壁面255d以及壁面255a、255b、支承板部255的壁面255c包围，且所述凹部朝向径向外侧开口，板状部件33的第一板部331位于该凹部的径向内侧。在本方式中，在第一板部331的径向外侧的面形成有呈半球状凹陷的承受部280。

并且，在用于光学模块10的保持架1110的从Z轴方向的一侧+Z(光轴L方向的另一侧)朝向Z轴方向的另一侧-Z(光轴L方向的一侧)突出的光学零件保持部1120的外周侧，在X轴方向的一侧+X且Y轴方向的一侧+Y以及X轴方向的另一侧-X且Y轴方向的另一侧-Y形成有凹部1160，在Z轴方向上，凹部1160位于与线圈保持部1150相同的高度位置。

凹部1160的两框被壁面1161、1162包围，凹部1160的Z轴方向的一侧+Z被壁面1163封闭。并且，凹部1160的径向内侧被光学零件保持部1120的外表面封闭。

在此，在凹部1160的内侧固定有弯折成L字形状的板状部件34，板状部件34在Z轴方向上位于与线圈保持部1150相同的高度位置。在本方式中，板状部件34具有沿Z轴方向延伸的第一板部341、在第一板部341的Z轴方向的另一侧-Z的端部朝向径向外侧弯折的第二板部342，第一板部341固定于凹部1160的壁面1161、1162以及光学零件保持部1120的外表面。因此，在保持架1110形成有凹部，所述凹部的周围被保持架1110的壁面1161、1162、1163和板状部件34的第二板部342包围，且所述凹部朝向径向外侧开口，板状部件34的第一板部341位于该凹部的径向内侧。在本方式中，在第一板部341的径向外侧的面形成有呈半球状凹陷的承受部480。

使用这样构成的矩形框25、可动框32以及保持架1110将光学模块10支承为能够绕与光轴L方向相交的第一轴线L1摆动，并且将光学模块10支承为能够绕与光轴L方向以及第一轴线L1相交的第二轴线L2摆动。

更加具体地说，在可动框32的第一角部321与矩形框25的第一角部251的摆动支承部以及可动框32的第三角部323与矩形框25的第三角部253的摆动支承部中，通过设置于矩形框25的板状部件33位于可动框32的第一角部321以及第三角部323的内侧，突部38a支承于承受部280。其结果是，可动框32的位于第一轴线L1上的第一角部321以及第三角部323被矩形框25(固定体20)的第一角部251以及第三角部253支承为能够摆动。

更加具体地说，在可动框32的第二角部322与保持架1110的摆动支承部以及可动框32的第四角部324与保持架1110的摆动支承部中，通过设置于保持架1110的板状部件34位于可动框32的第二角部322以及第四角部324的内侧，突部38b支承于承受部480。其结果是，可动框32的位于第二轴线L2上的第二角部322以及第四角部324将保持架1110(光学模块10)支承为能够摆动。

如此一来，光学模块10借助用于万向架机构30的可动框32以能够绕第一轴线L1摆动的方式支承于固定体20，并且被支承为能够绕第二轴线L2摆动。并且，可动框32以及板状部件33、34均位于与线圈保持部1150相同的高度位置。因此，从与光轴L方向正交的方向观察时，万向架机构30设置于与抖动修正用驱动机构500重叠的位置。特别是在本方式中，从与光轴L方向正交的方向观察时，万向架机构30设置于与抖动修正用驱动机构500的Z轴方向的中心重叠的位置。

在此，可动框32由具有弹性的金属材料等构成，且具有不会因光学模块10的自重而向下方挠曲、但在从外部施加冲击时能够吸收冲击的弹性。并且，可动框32的第一连接部326、第二连接部327、第三连接部328以及第四连接部329分别能够朝向内侧以及外侧弹性变形。因此，在第一角部321、第二角部322、第三角部323以及第四角部324中的任意一个中，都能够通过第一连接部326、第二连接部327、第三连接部328以及第四连接部329的弹性，使突部38a、38b与承受部280、480弹性接触。因此，不会在突部38a、38b与承受部280、480之间产生晃动。

(板状弹簧70的结构)

本方式的光学模块10具有板状弹簧70，所述板状弹簧70与光学模块10及固定体20连接，并且规定抖动修正用驱动机构500处于停止状态时的光学模块10的姿势。在本方式中，板状弹簧70为将金属板加工成指定形状的弹簧部件，具有矩形框状的固定体侧连接部71、圆环状的可动体侧连接部72、将固定体侧连接部71与可动体侧连接部72连接的板簧部73。在本方式中，板簧部73从固定体侧连接部71的角部分的周向的一侧向另一侧折回并延伸至可动体侧连接部72。

在此，固定体侧连接部71固定于矩形框25的Z轴方向的另一侧-Z的面，可动体侧连接部72通过焊接或者粘接等固定于保持架1110的光学零件保持部1120的Z轴方向的另一侧-Z的端面1121。在本方式中，在光学零件保持部1120的Z轴方向的另一侧-Z的端面1121沿着内缘形成有圆环状的凸部1123，呈可动体侧连接部72嵌入该凸部1123的径向外侧的状态。

在此，从与光轴L方向正交的方向观察时，板状弹簧70也设置于与抖动修正用驱动机构500重叠的位置。但是从与光轴L方向正交的方向观察时，万向架机构30设置于与抖动修正用驱动机构500的Z轴方向的中心重叠的位置，与此相对，板状弹簧70位于比与抖动修正用驱动机构500的Z轴方向的中心重叠的位置靠Z轴方向的另一侧-Z的位置。因此，从与光轴L方向正交的方向观察时，万向架机构30设置于比板状弹簧70靠近抖动修正用驱动机构500的光轴L方向的中央位置的位置。

(光反射器590的结构)

如图7(b)所示，在本方式的光学单元100中，在柔性配线基板1900中的与光学模块10的Z轴方向的一侧+Z重叠部分朝向Z轴方向的一侧+Z安装有光反射器590。并且，在下壳体1400的底板部1420的Z轴方向的另一侧-Z的面中的与光反射器590相向的位置形成有反射板1490。在本方式中，反射板1490为块状的金属零件，并且Z轴方向的尺寸(厚度)大。因此，光反射器590与反射板1490之间的距离较短，所以检测灵敏度较高。

(抖动修正用驱动机构500等的结构以及基本动作)

在本方式的光学单元100中，也与实施方式一相同，若图1所示的光学设备1000抖动，则该抖动被陀螺仪等检测出，控制芯片(未图示)控制抖动修正用驱动机构500。即，向空芯线圈560提供用以抵消由陀螺仪检测出的抖动的驱动电流。此时，向四个空芯线圈560中的一部分通电，不向其他的空芯线圈560通电。或者向四个空芯线圈560全部通电，但是控制提供给四个空芯线圈560的电流平衡。其结果是，光学模块10绕第一轴线L1或者第二轴线L2摆动，手抖得到修正。或者光学模块10绕第一轴线L1摆动且绕第二轴线L2摆动，手抖得到修正。此时，第二光反射器590检测出与光学模块10的距离(位移)，抖动修正用驱动机构500根据光反射器590的检测结果得到控制。

(本方式的主要效果)

如以上说明，在本方式的光学单元100中，也与实施方式一相同，采用如下结构：在光学模块10与固定体20的方筒状主体部1210之间配置矩形的可动框32，并且该可动框32的第一角部321以及第三角部323被能够摆动地支承于固定体20，可动框32的第二角部322以及第四角部324将光学模块10支承为能够摆动。因此，即使在通过万向架机构30将光学模块10支承为能够相对于固定体20摆动的情况下，也能够在光学模块10的侧面与固定体20的侧面之间的可动框32的第一连接部326、第二连接部327、第三连接部328以及第四连接部329的附近确保配置抖动修正用驱动机构500等的空间。

并且，在本方式中，从与光轴L方向正交的方向观察时，万向架机构30设置于与抖动修正用机构500重叠的位置。因此，在使光学模块10摆动时，光学模块10的配置有线圈1560和磁铁1520的部分的位移较小，所以即使使线圈1560与磁铁1520靠近，线圈1560与磁铁1520也不易接触。因此，由于能够使线圈1560与磁铁1520靠近，因此能够获得较大的驱动力。并且，在万向架机构30的情况下，在停止驱动时，使光学模块10返回到原来的姿势的力小或者没有使光学模块10返回到原来的姿势的力，但是在本方式中，由于板状弹簧70与光学模块10及固定体20连接，因此，在停止驱动时，能够使光学模块10可靠地返回到原来的姿势。并且，从与光轴L方向正交的方向观察时，板状弹簧70设置于与抖动修正用驱动机构500重叠的位置。因此，在使光学模块10摆动时，光学模块10的配置有板状弹簧70的部分的位移较小，所以板状弹簧70的变形较小。因此，由于板状弹簧70产生的抵抗力较小，因此在使光学模块10摆动时，能够对光学模块10施加较大的摆动力。并且，由于板状弹簧70的变形较小，因此能够将板状弹簧70的结构简化。

并且，从与光轴L方向正交的方向观察时，万向架机构30设置于比板状弹簧70靠近抖动修正用驱动机构500的光轴L方向的中央位置的位置。因此，在使光学模块10摆动时，能够减小光学模块10的配置有线圈1560和磁铁1520的部分的位移。因此，由于能够使线圈1560与磁铁1520靠近，因此能够获得较大的驱动力。

并且，固定体20利用连接有板状弹簧70的矩形框25(固定体侧矩形框)构成万向架机构30，因此容易进行组装，且能够减少零件个数。

并且，线圈1560保持于光学模块10，磁铁1520保持于固定体20的方筒状主体部1210的内表面。因此，由于将重量比磁铁1520轻的线圈1560设置于光学模块10，因此用于抖动修正的驱动电流较小即可，并且能够提高抖动修正的响应性。

并且，在光学模块10中，在保持架1110设置有光学零件保持部1120、在光学零件保持部1120的径向外侧配置可动框32的可动框配置空间1140以及在可动框配置空间1140的外侧保持线圈1560的线圈保持部1150。因此，从光轴L方向观察时，能够将万向架机构30设置于比保持架1110的外形靠内侧的位置。并且，线圈1560为空芯线圈，线圈保持部1150具有嵌入线圈1560的开口部的凸部1152。因此，能够容易且可靠地将线圈1560设置于指定位置。并且，凸部1152从线圈1560的与磁铁1520相向的面朝向磁铁1520突出。因此，即使在因为冲击等导致光学模块10摆动的情况下或者光学模块10在与光轴L方向正交的方向上位移的情况下，线圈1560都不与磁铁1520接触。因此，能够防止线圈1560的损伤。

并且，线圈保持部1150设置于可动框32的第一连接部326、第二连接部327、第三连接部328以及第四连接部329的中间位置的径向外侧。因此，将线圈保持部1150设置于与可动框32的第一角部321、第二角部322、第三角部323以及第四角部324偏离的角度位置，因此从光轴L方向观察时，能够缩小保持架1110的外形。

并且，在上壳体1200的端板部1220形成有开口部1221，所述开口部1221的开口缘位于从光轴L方向观察时比磁铁1520的与线圈1560相向的面靠径向外侧的位置，因此能够抑制在光轴L方向的前侧磁铁1520的磁力线朝向上壳体1200(轭)的端板部1220侧。因此，能够增大与线圈1560交链的磁场的强度。

并且，在上壳体1200的端板部1220固定有非磁性的罩1600，罩1600具有筒部1620，所述筒部1620从与端板部1220重叠的前板部1610的内缘经过上壳体1200的开口部1221朝向光轴L方向的后侧突出并包围光学模块10的光轴L方向的前侧端部的周围。因此，能够抑制灰尘等进入内部。并且，由于罩1600为非磁性体，因此即使设置罩1600，也能够抑制磁铁1520的磁力线朝向多余的方向。因此，能够增大与线圈1560交链的磁场的强度。

并且，在罩1600的前板部1610固定有板状止挡部1700，所述板状止挡部1700从光轴L方向的前侧观察时包围光学模块10的光轴L方向的前侧端部的周围。因此，即使在因为冲击等导致光学模块10摆动的情况下或者光学模块10在与光轴方向正交的方向上位移的情况下，也能够通过板状止挡部1700限制位移的量。并且，由于板状止挡部1700通过与光学模块10的光轴L方向的前侧端部抵接来限制光学模块10的位移，因此板状止挡部1700与光学模块10的摆动中心分离。因此，与通过线圈1560与磁铁1520抵接等来限制光学模块10的位移的情况相比，不易受零件安装精度等的影响，因此能够精确地设定位移允许量。

并且，与光学模块10连接的柔性配线基板1900在沿Y方向延伸的部分的中途具有呈圆弧状弯折的第一弯曲部1910以及第二弯曲部1920。即使光学模块10沿Y方向摆动，柔性配线基板1900也不会对光学模块10施加较大的抵抗力。并且，第一弯曲部1910以及第二弯曲部1920逆向弯曲，且第一弯曲部1910和第二弯曲部1920以相同的曲率半径弯曲。因此，在光学模块10沿Y方向摆动时，在第一弯曲部1910和第二弯曲部1920能够抵消施加给光学模块10的抵抗力。并且，柔性配线基板1900的第一弯曲部1910、带状部1930以及第二弯曲部1920借助沿Y方向(第一方向)延伸的狭缝1950在X方向(第二方向)上分为两部分。因此，即使光学模块10沿X方向摆动，柔性配线基板1900也不会对光学模块10施加较大的抵抗力。

并且，在万向架机构30中，由于为凹状的承受部280、480支承突部38a、38b的结构，因此与借助轴体支承为能够摆动的结构相比，能够简化组装工序。并且，突部38a、38b的位于承受部280、480侧的末端面呈半球状，因此即使可动框32或者光学模块10摆动成任意姿势，突部38a与承受部280、480也能很顺畅地相对滑动。并且，借助可动框32的弹性，突部38a、38b与承受部280、480弹性接触。因此，在突部38a、38b与承受部280、480之间不易发生晃动。

并且，多个突部38a、38b均设置于可动框32侧。并且，多个突部38a、38b均位于与光轴L相交的同一平面内。因此，能够将万向架机构30的结构简化。

并且，承受部280、480分别形成于与固定体20或者保持架1110分体的板状部件33、34。因此，无论固定体20或者光学模块10的保持架1110的结构或者材质如何，都能够形成承受部280、480与突部38a、38b的滑动性或者耐久性优异的结构。

并且，设置于可动框32的第一角部321以及第三角部323的突部38a的周围被固定体20侧的壁面255a、255b、255c以及板状部件33的第二板部332(壁面)包围。并且，设置于可动框32的第二角部322以及第四角部324的突部38b的周围被光学模块侧的壁面1161、1162、1163以及板状部件34的第二板部342(壁面)包围。因此，即使施加冲击，突部8a、38b也不易从承受部280、480脱落。

光学单元100的其他构成例

在上述实施方式中，说明了将本发明应用于用于带摄像头的移动电话的光学单元100的例子，但是本发明也可应用于用于薄型的数码相机等的光学单元100。并且，应用本发明的带抖动修正功能的光学单元100除了用于移动电话或数码相机等以外，还能用于以下服务：通过预先固定在冰箱等每隔一定间隔会产生振动的装置内，使其能进行远程操作，从而在外出地点，例如在购物时能够获得冰箱内部的信息。在该服务中，由于是带姿势稳定装置的相机系统，因此即使冰箱产生振动，也能发送稳定的图像。并且，也可将本装置固定于儿童、学生的书包、背包或帽子等上学时穿戴的用品上。在这种情况下，若以一定间隔对周围的情况进行拍摄，并将图像传送到预先确定的服务器，则监护人等能通过远程观察该图像来确保孩子的安全。在该用途中，即使未意识到相机而在移动时产生振动，也能拍摄到清楚的图像。并且，若除相机模块之外还安装GPS，则还能同时获取对象的位置，在万一发生事故时，能瞬间确认地点和情况。并且，若将应用本发明的带抖动修正功能的光学单元100装载于汽车上的可拍摄前方的位置，则能够作为行车记录仪使用。并且，也可将应用本发明的带抖动修正功能的光学单元100装载于汽车上的可拍摄前方的位置，以一定间隔自动拍摄周边的图像，并自动传送到指定的服务器。并且，通过与道路交通信息通信系统等的拥堵信息联动地发送该图像，从而能够更详细地提供拥堵情况。利用该服务，还能与车载的行车记录仪同样，由无意中路过的第三者记录下发生事故时等的状况，从而起到对状况进行查证的作用。此外，能不受汽车振动的影响而获取清楚的图像。在该用途的情况下，若将电源接通，则对控制部输出指令信号，并基于上述指令信号开始抖动控制。

并且，应用本发明的带抖动修正功能的光学单元100也可以应用于激光指示器、携带用或车载用的投影显示装置和直视型显示装置等射出光的光学设备的抖动修正。并且，也可以用于天文望远镜系统和双筒望远镜系统等在以高倍率观察时不使用三脚架等辅助固定装置进行观察的情况。并且，通过用于狙击用的步枪或者坦克等的炮筒，能够对抗射击时的振动实现姿势的稳定化，从而能够提高命中精度。

Claims (24)

1.一种带抖动修正功能的光学单元，包括：

光学模块；

固定体，所述固定体具有包围所述光学模块的周围的主体部；

万向架机构，所述万向架机构将所述光学模块支承为能够绕与光轴方向相交的第一轴线摆动，且将所述光学模块支承为能够绕与所述光轴方向以及所述第一轴线相交的第二轴线摆动；以及

抖动修正用驱动机构，所述抖动修正用驱动机构驱动所述光学模块绕所述第一轴线以及所述第二轴线旋转，

其特征在于，

所述万向架机构具有矩形的可动框，所述可动框在光轴周围具有：第一角部；与所述第一角部相邻的第二角部；在所述第一轴线方向上与所述第一角部分离的第三角部；以及在所述第二轴线方向上与所述第二角部分离的第四角部，

所述可动框的所述第一角部以及所述第三角部被所述固定体支承为能够摆动，

所述可动框的所述第二角部以及所述第四角部将所述光学模块支承为能够摆动，

设置于所述第一角部与所述固定体之间的摆动支承部以及设置于所述第三角部与所述固定体之间的摆动支承部分别具有设置于所述可动框以及所述固定体中的一侧的突部和在另一侧承受所述突部的末端侧的凹状的承受部，

设置于所述第二角部与所述光学模块之间的摆动支承部以及设置于所述第四角部与所述光学模块之间的摆动支承部分别具有设置于所述可动框以及所述光学模块中的一侧的突部和在另一侧承受所述突部的末端侧的凹状的承受部。

2.根据权利要求1所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

在被所述光学模块的侧面与所述主体部的侧面所夹持的空间内配置有构成所述抖动修正用驱动机构的线圈以及磁铁。

3.根据权利要求1所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述突部的位于所述承受部侧的末端面是半球状。

4.根据权利要求3所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述突部由球体构成。

5.根据权利要求1所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述可动框的将所述第一角部与所述第二角部连接的第一连接部、将所述第二角部与所述第三角部连接的第二连接部、将所述第三角部与所述第四角部连接的第三连接部以及将所述第四角部与所述第一角部连接的第四连接部能够弹性变形，

在所述第一角部、所述第二角部、所述第三角部以及所述第四角部的任意一个中，都能够借助所述第一连接部、所述第二连接部、所述第三连接部以及所述第四连接部的弹性使所述突部与所述承受部弹性接触。

6.根据权利要求5所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述第一连接部、所述第二连接部、所述第三连接部以及所述第四连接部具有沿与光轴方向相交的方向蜿蜒的蜿蜒部。

7.根据权利要求1所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

多个所述突部都设置于所述可动框侧。

8.根据权利要求7所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

多个所述突部都位于与所述光轴相交的同一平面内。

9.根据权利要求7所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

多个所述突部都设置于所述可动框的内侧，

多个所述承受部中的设置于所述第一角部以及所述第三角部的两个承受部形成于从所述固定体侧朝向所述光轴方向突出并且位于所述可动框的内侧的部分，设置于所述第二角部以及所述第四角部的两个承受部形成于从所述光学模块侧朝向所述光轴方向突出并且位于所述可动框的内侧的部分。

10.根据权利要求9所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

多个所述承受部中的设置于所述第一角部以及所述第三角部的两个承受部形成于相对于所述可动框从所述光轴方向的一侧位置朝向所述光轴方向的另一侧突出并且位于所述可动框的内侧的部分，设置于所述第二角部以及所述第四角部的两个承受部形成于相对于所述可动框从所述光轴方向的另一侧位置朝向所述光轴方向的一侧突出并且位于所述可动框的内侧的部分。

11.根据权利要求9所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

多个所述承受部中的设置于所述第一角部以及所述第三角部的两个承受部分别形成于固定在所述固定体侧的板状部件，设置于所述第二角部以及所述第四角部的两个承受部分别形成于固定在所述光学模块侧的板状部件。

12.根据权利要求9所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

在所述可动框中，所述第一角部比在两侧与所述第一角部相邻的连接部的延长线上朝向外侧突出，所述第三角部比在两侧与所述第三角部相邻的连接部的延长线上朝向外侧突出。

13.根据权利要求1所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述固定体具有：从两侧分别包围多个所述突部中的设置于所述第一角部以及所述第三角部的两个突部的两个壁面；以及从所述光轴方向的两侧分别包围设置于所述第一角部以及所述第三角部的两个突部的两个壁面，

所述光学模块具有：从两侧分别包围多个所述突部中的设置于所述第二角部以及所述第四角部的两个突部的两个壁面；以及从所述光轴方向的两侧分别包围设置于所述第二角部以及所述第四角部的两个突部的两个壁面。

14.根据权利要求2所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述磁铁保持于所述光学模块，

所述线圈保持于所述主体部的内表面。

15.根据权利要求2所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述线圈保持于所述光学模块，

所述磁铁保持于所述主体部的内表面。

16.根据权利要求1所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述可动框的所述第一角部以及所述第三角部被固定于所述主体部的内表面的固定体侧矩形框的角部支承，

所述可动框的所述第二角部以及所述第四角部对固定于所述光学模块的外表面的模块侧矩形框的角部进行支承。

17.根据权利要求16所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

在被所述光学模块的侧面与所述主体部的侧面所夹持的空间内配置有构成所述抖动修正用驱动机构的线圈以及磁铁。

18.根据权利要求17所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

在所述万向架机构中，

设置于所述第一角部与所述固定体之间的摆动支承部以及设置于所述第三角部与所述固定体之间的摆动支承部分别具有设置于所述可动框以及所述固定体侧矩形框中的一侧的突部和在另一侧承受所述突部的末端侧的凹状的承受部，

设置于所述第二角部与所述光学模块之间的摆动支承部以及设置于所述第四角部与所述光学模块之间的摆动支承部分别具有设置于所述可动框以及所述模块侧矩形框中的一侧的突部和在另一侧承受所述突部的末端侧的凹状的承受部。

19.根据权利要求18所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述突部的位于所述承受部侧的末端面是半球状。

20.根据权利要求16所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述固定体侧矩形框具有与形成于所述主体部的缺口卡合的卡合凸部。

21.根据权利要求16所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

在被所述光学模块的侧面与所述主体部的侧面所夹持的空间内配置有构成所述抖动修正用驱动机构的线圈以及磁铁，

所述磁铁保持于所述光学模块，

所述线圈保持于所述主体部的内表面。

22.根据权利要求16所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

在被所述光学模块的侧面与所述主体部的侧面所夹持的空间内配置有构成所述抖动修正用驱动机构的线圈以及磁铁，

所述线圈保持于所述光学模块，

所述磁铁保持于所述主体部的内表面。

23.根据权利要求1至22中任一项所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述光学模块具有：

光学零件；以及

保持架，所述保持架保持所述光学零件，

在所述保持架设置有：

光学零件保持部，所述光学零件保持部保持所述光学零件；

可动框配置空间，所述可动框配置空间在所述光学零件保持部的径向外侧配置有所述可动框；以及

线圈保持部，所述线圈保持部在所述可动框配置空间的外侧保持所述线圈。

24.根据权利要求23所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述线圈保持部分别设置于：所述第一角部与所述第二角部的中间位置的径向外侧；所述第二角部与所述第三角部的中间位置的径向外侧；所述第三角部与所述第四角部的中间位置的径向外侧；以及所述第四角部与所述第一角部的中间位置的径向外侧。