CN104995054B - 车辆用显示控制装置和车辆用显示控制方法 - Google Patents

车辆用显示控制装置和车辆用显示控制方法 Download PDF

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Abstract

进行即使在驾驶负荷比较大的状况下涉及驾驶辅助控制的信息的认知性也比较良好、且对驾驶员来说不烦的信息显示。显示控制控制器(30)将辅助状态显示用图像显示在设置于仪表装置(20)的仪表板(21)内的液晶显示装置(26)上，该辅助状态显示用图像是具有将车辆图像重叠在作为网格状的平面图像的网格图像上所得的结构的图像。在此基础上，当判定为驾驶辅助装置(40)所实施的驾驶辅助控制处于工作中时，进行将显示在液晶显示装置(26)上的辅助状态显示用图像的网格图像部分的显示方式变更为预先设定的显示方式的显示控制。

Description

车辆用显示控制装置和车辆用显示控制方法
技术领域
本发明涉及一种进行针对设置于车载仪表装置的仪表板内的显示装置的、车辆的驾驶辅助控制的工作状态信息的显示控制的车辆用显示控制装置和车辆用显示控制方法。
背景技术
以往，作为针对设置于车载仪表装置的仪表板内的显示装置的、车辆的制动驱动控制的信息显示技术，存在专利文献1所公开的技术。专利文献1的车轮控制状态显示装置具备以下的制动驱动力控制单元：检测车辆状态，基于该检测结果来调节安装于车辆的多个车轮的制动力或驱动力。而且，通过设置于仪表盘的指示器来显示正在通过制动驱动力控制单元调节制动力或驱动力的车轮。
专利文献1：日本特开2000-344085号公报
发明内容
发明要解决的问题
然而，在上述以往技术中，通过控制由模仿车辆的形状的车辆外形部以及与该车辆外形部中的车轮位置分别对应的四个灯构成的指示器的该四个灯的点亮，来显示信息。也就是说，通过相应位置的灯的点亮或闪烁，来向驾驶员通知正在调节制动力或驱动力的车轮。因而，驾驶员为了认出正在调节制动力或驱动力的车轮，需要在视觉上识别哪个轮胎位置的灯处于点亮状态。因此，存在以下担忧：例如在弯道的行驶等驾驶负荷高的状况下，显示信息的认知性差。还存在以下担忧：在驾驶负荷高的状况下，驾驶员会觉得点亮相应位置处的灯之类的细微信息的显示本身较烦。
本发明是着眼于如上所述的问题而完成的，其目的在于进行即使在驾驶负荷比较大的状况下涉及驾驶辅助控制的信息的认知性也比较良好、且对驾驶员来说不烦的信息显示。
用于解决问题的方案
为了解决上述问题，本发明的一个实施方式将辅助状态显示用图像显示在设置于车载仪表装置的仪表板内的显示装置上，该辅助状态显示用图像是具有将车辆图像重叠在作为规定形状的平面图像的背景图像上所得的结构的图像。在此基础上，当判定为车载的驾驶辅助装置所实施的驾驶辅助控制进行工作时，进行将显示在显示装置上的辅助状态显示用图像的背景图像部分的显示方式变更为预先设定的显示方式的显示控制。
发明的效果
根据本发明，主要通过变更背景图像部分的显示方式来向驾驶员通知驾驶辅助装置正在工作。也就是说，不是变更车辆图像部分的与控制对应的细小的零件部分的显示方式，而是变更背景部分的图像的显示方式。因而，驾驶员即使不注视显示内容，也能够通过瞬间的视线移动、周边视野来捕捉到显示内容的变化。由此，即使在驾驶负荷高的状况下，也能够向驾驶员可靠地通知驾驶辅助控制正在工作而不使驾驶员觉得烦。
附图说明
图1是表示应用了第一实施方式所涉及的车辆用显示控制装置的汽车V的模型的概念图。
图2是表示仪表装置20的结构例的框图。
图3是表示仪表装置20的外观结构的一例的图。
图4是表示显示控制控制器30的具体结构的一例的框图。
图5是表示液晶显示装置26的显示画面的一例和默认图像的一例的图。
图6是表示控制介入时显示图像的一例的图。
图7的(a)和(b)是表示按场景演示图像的一例的图。
图8是表示作为ARC用的辅助状态显示用图像的演示图像261ARC的一例的图。
图9的(a)～(e)是表示作为SMB用的辅助状态显示用图像的演示图像SMB的一例的图。
图10的(a)和(b)是表示作为HSA用的辅助状态显示用图像的演示图像261HSA的一例的图。
图11是表示作为HDC用的辅助状态显示用图像的演示图像261HDC的一例的图。
图12是用于说明第一实施方式的基于最低显示时间信息的显示控制时的动作例的时序图。
图13是用于说明驾驶辅助控制ATC或AEB工作时的显示控制动作的一例的时序图。
图14是表示驾驶辅助控制ATC或AEB工作的行驶场景的一例的图。
图15是用于说明驾驶辅助控制SMB工作时的显示控制动作的一例的时序图。
图16是表示驾驶辅助控制HSA的工作场景下的车速Vd、制动踏板操作量Bd、制动液压以及工作标志HSA的时间变化的一例的图。
图17是表示驾驶辅助控制HSA的工作场景下的、与汽车V的行驶状态和驾驶员的踏板操作状态的变化相对的显示画面260的显示内容和HSA用指示灯240HSA的点亮状态的变化的一例的图。
图18是表示第二实施方式的显示控制控制器30的结构的框图。
图19是用于说明驾驶辅助控制连续重复地工作的情况下的显示控制动作的一例的时序图。
图20是用于说明操作相关驾驶辅助控制与干扰相关驾驶辅助控制同时工作的情况下的显示控制动作的一例的时序图。
具体实施方式
(第一实施方式)
下面，基于附图来说明本发明的第一实施方式。图1～图17是表示本发明的第一实施方式所涉及的车辆用显示控制装置和车辆用显示控制方法的实施方式的图。(结构)
图1是表示应用了本实施方式所涉及的车辆用显示控制装置的汽车V的模型的概念图。
本实施方式的汽车V搭载有SBW(线控转向(Steer-By-Wire))系统。如图1所示，该汽车V具备能够由驾驶员进行转轮操作(日语：操舵操作)的方向盘1、左右前轮(转向轮)11R、11L以及转向轴(steering shaft)2。
方向盘1设置成能够在机械上与左右前轮11R、11L断开。方向盘1与转向轴2连结。
汽车V还具备转轮角传感器3、反作用力马达4以及转轮扭矩传感器5。转轮角传感器3、反作用力马达4以及转轮扭矩传感器5设置于转向轴2。
转轮角传感器3用于检测方向盘1的转轮角θs，由编码器等构成。
反作用力马达4用于通过对转向轴2附加扭矩来对方向盘1提供转轮反作用力。在此，上述转轮反作用力是向与驾驶员转动方向盘1的操作方向相反的方向起作用的反作用力。该反作用力马达4由无刷马达等构成，与后述的SBW控制器80所输出的反作用力马达驱动电流相应地进行驱动。
转轮扭矩传感器5检测从方向盘1传递给转向轴2的转轮扭矩T。该转轮扭矩传感器5为以下的结构：通过利用电位计检测扭杆(torsion bar)的扭转角位移，来检测转轮扭矩T。
汽车V还具备离合器(clutch)6、小齿轮轴(pinion shaft)7、转向马达8、转向马达角传感器9、小齿轮(pinion gear)12、齿条轴(rack shaft)13、转向横拉杆(tie rod)14、转向节臂(knuckle arm)15以及SBW控制器80。
离合器6介于方向盘1与转向轮11R、11L之间，按照来自SBW控制器80的离合指令(离合指令电流)而切换为分离状态或接合状态。
该离合器6在通常状态下处于分离状态，在SBW系统发生某种异常(例如转轮反作用力系统的异常)时成为接合状态。在该异常发生而接合了离合器6的状态下，进行对转轮系统赋予用于减轻驾驶员的转轮负担的转轮辅助力的转轮辅助控制(以下称为EPS控制)。
另外，在处于驾驶员将方向盘1转动到操舵极限附近的端部接触状态时，该离合器6也成为接合状态。在成为端部接触状态而接合了离合器6的状态下，进行用于对驾驶员给予端部接触感的端部接触时控制。
在离合器6的分离状态下，方向盘1与转向轮11R、11L之间的扭矩传递路径在机械上断开，因此处于方向盘1的转轮操作不传递到转向轮11R、11L的状态。另一方面，在离合器6的接合状态下，方向盘1与转向轮11R、11L之间的扭矩传递路径在机械上结合，因此处于方向盘1的转轮操作传递到转向轮11R、11L的状态。
小齿轮轴7的一端与离合器6连结，小齿轮轴7的另一端设置有小齿轮12。小齿轮12与设置于齿条轴13的两端部之间的齿条啮合。
齿条轴13的两端分别经由转向横拉杆14和转向节臂15而与转向轮11R、11L连结。即，通过与小齿轮12的转动相应地齿条轴13在车宽方向上发生位移，转向轮11R、11L借助转向横拉杆14和转向节臂15转向(日语：転舵)，从而能够改变汽车V的行进方向。
另外，转向马达8与反作用力马达4同样地由无刷马达等构成，与SBW控制器80所输出的转向马达驱动电流相应地进行驱动。该转向马达8通过与转向马达驱动电流相应地进行驱动，来输出用于使转向轮11R、11L转向的转向扭矩。
在转向马达8的输出轴末端侧设置有使用小齿轮形成的转向输出齿轮8a。而且，转向输出齿轮8a与设置于齿条轴13的两端部之间的齿条啮合。即，转向轮11R、11L能够与转向输出齿轮8a的转动相应地转向。
并且，在转向马达8处设置有转向马达角传感器9。转向马达角传感器9检测转向马达8的转动角。转向轮11R、11L的转向角θr是根据转向输出齿轮8a的转动角度以及齿条轴13的齿条与转向输出齿轮8a的齿轮比而唯一地决定的。因此，在本实施方式中，基于转向马达8的转动角来求出转向轮11R、11L的转向角θr。
SBW控制器80被输入由转轮角传感器3检测出的方向盘1的转轮角θs、由转轮扭矩传感器5检测出的转轮扭矩T以及由转向马达角传感器9检测出的转向角θr。另外，除此以外，SBW控制器80还从其它系统的控制器(未图示)被输入车速Vd、偏航率(yaw rate)γ。
而且，在离合器6的分离状态下，SBW控制器80根据方向盘1的转轮状态对转向马达8进行驱动控制，使转向轮11R、11L转向。由此，转向轮11R、11L的转向角θr同与转轮状态相应的转向指令角一致。且同时，SBW控制器80根据转向轮11R、11L的转向状态对反作用力马达4进行驱动控制，对方向盘1赋予转轮反作用力。由此，对方向盘1赋予模拟了路面反作用力的转轮反作用力。通过这样，SBW控制器80进行线控转向控制(以下称为SBW控制)。
另外，在成为端部接触状态而接合了离合器6的状态下，SBW控制器80进行将转向角固定在规定转向角的转向角固定控制，来作为用于对驾驶员给予端部接触感的端部接触时控制。将上述规定转向角例如设为齿条末端(rack end)角。端部接触时控制是在驾驶员进行了方向盘1的回转操作的定时结束。在结束了端部接触时控制之后，恢复为通常的SBW控制。
并且，汽车V具备仪表装置20、显示控制控制器30、驾驶辅助装置40以及通信网络50。
此外，汽车V还具备能够由驾驶员进行踏下操作的制动踏板16以及检测制动踏板16的踏下量Bd的制动操作检测装置17。
(驾驶辅助装置40)
驾驶辅助装置40具备实施各种驾驶辅助控制的多个控制系统(未图示)。驾驶辅助装置40通过控制汽车V的制动驱动力、或者控制变速器(CVT)的传动比、或者控制SBW系统来实施各种驾驶辅助控制。
并且，驾驶辅助装置40生成表示各种驾驶辅助控制的工作状态的工作标志，并将所生成的工作标志经由通信网络50发送到显示控制控制器30。在此，工作标志是针对各种驾驶辅助控制分别设定的。而且，各工作标志是在驾驶辅助控制工作时为ON(信号为高电平)、在驾驶辅助控制未工作时为OFF(信号为低电平)的标志。
另外，在本实施方式中，驾驶辅助装置40实施以下的(1)～(6)的驾驶辅助控制。此外，并不限于下述(1)～(6)这六种，也可以构成为实施车距维持控制等其它驾驶辅助控制。
(1)ATC(Active Trace Control：主动循迹控制)
(2)AEB(Active Engine Brake：主动发动机制动)
(3)ARC(Active Ride Control：主动驾驶控制)
(4)HSA(Hill Start Assist：上坡起步辅助)
(5)HDC(Hill Descent Control：陡坡缓降控制)
(6)SMB(Side Magic Bumper)
ATC是如下的驾驶辅助控制：根据驾驶员的转轮状态、基于多个传感器检测值检测出的汽车V的转弯状态来控制对各车轮的制动和发动机输出，以降低汽车V的偏航率相对于转轮的延迟。
AEB是如下的驾驶辅助控制：根据驾驶员的转轮状态、基于多个传感器检测值检测出的汽车V的驾驶状态来控制变速器的传动比，由此附加减速度来降低在拐角等弯道上行驶时的驾驶负荷(驾驶员的踏板换踏操作)。
ARC是如下的驾驶辅助控制：通过制动控制来提高汽车V越过成为比较大的输入的凹凸后的车身运动的收敛性。
HSA是如下的驾驶辅助控制：在坡道起步时，将制动的压力保持数秒(例如约2秒)，由此防止从制动踏板换踏到加速踏板时汽车V后退。
HDC是如下的驾驶辅助控制：进行制动驱动控制，使得能够以固定的车速(能够设定为4[km/h]～15[km/h])在仅利用发动机制动是无法减速的陡峭的下坡、如雪道那样的易打滑的路面的下坡下行。
SMB是提高汽车V的相对于转轮角的行驶稳定性的驾驶辅助控制。SMB利用设置于汽车V的室内镜(room mirror)上部的车载摄像机(未图示)来识别前方的道路的车道，以能够通过少量的转向角度修正来正确地追踪行驶路线。而且，在探测出汽车V的行进方向与车道之间的偏移时，控制SBW系统来修正轮胎角以降低该偏移，对方向盘施加反作用力。SMB即使例如由于侧风、车辙等而车的前进路线发生变化也能够减少该变化，因此能够抑制驾驶员的修正转向。
驾驶辅助装置40生成与上述(1)～(6)的各驾驶辅助控制对应的工作标志，并将所生成的各工作标志经由通信网络50发送到显示控制控制器30。
具体地说，如图1所示，生成表示SMB的工作状态的工作标志SMB、表示ATC的工作状态的工作标志ATC、表示AEB的工作状态的工作标志AEB、表示HSA的工作状态的工作标志HSA、表示HDC的工作状态的工作标志HDC以及表示ARC的工作状态的工作标志ARC。然后，将所生成的工作标志SMB、ATC、AEB、HSA、HDC以及ARC经由通信网络50发送到显示控制控制器30。
在本实施方式中，通信网络50是采用CAN(Controller Area Network：控制器局域网络)通信协议的网络。在CAN通信协议中，将各种控制器连接为线型的连接结构，通过多主站方式的总线访问来进行数据通信。此外，不限于CAN通信协议，例如也可以构成为采用LIN(local interconnect network：局域互连网络)、FlexRay(日语：フレックスレイ)等其它通信协议。此外，在本实施方式中，在SBW系统中，采用了FlexRay通信协议。
制动操作检测装置17将检测出的制动踏板操作量提供给作为驾驶辅助装置40所具备的控制系统之一的VDC系统(未图示)。
在此，VDC系统是实施以下的制动驱动控制(稳定性控制)的系统：感测前/后轮的侧滑，控制各车轮的制动力、发动机输出来提高汽车V的稳定性。在本实施方式中，VDC系统基于所提供的制动踏板操作量生成表示驾驶员的制动踏板16的踏下状态的BHS(BrakeHold State：制动保持状态)信息。然后，将所生成的BHS信息经由通信网络50提供给显示控制控制器30。此外，也可以构成为从其它系统获取BHS信息。
(仪表装置20)
接着，基于图2和图3来说明仪表装置20。
图2是表示仪表装置20的结构例的框图。图3是表示仪表装置20的外观结构的一例的图。
如图2所示，仪表装置20具备第一仪表22、第二仪表24、液晶显示装置26、仪表控制控制器28以及演示图像保存存储器29。
第一仪表22构成为包括对汽车V的发动机转速进行仪表显示的转速表(tachometer)22a以及对汽车V的燃料的剩余量进行仪表显示的燃油表(fuel gauge)22b。
转速表22a是基于来自仪表控制控制器28的发动机转速的信息并通过附有刻度和数值的表盘和指针对发动机转速进行模拟显示的机械式仪表。
燃油表22b是基于来自仪表控制控制器28的燃料的剩余量信息并通过附有刻度和字母(F、E)的表盘和指针对燃料的剩余量进行模拟显示的机械式仪表。
第二仪表24构成为包括对汽车V的车速进行仪表显示的速度表24a、进行警告显示和驾驶辅助控制的工作状态的显示等的指示器24b以及对汽车V的发动机的冷却水的温度进行仪表显示的水温表24c。
速度表24a是基于来自仪表控制控制器28的汽车V的速度信息并通过附有刻度和数值的表盘和指针对汽车V的速度进行模拟显示的机械式仪表。
指示器24b根据来自仪表控制控制器28的基于表示安全带的佩戴状态的信息、表示车门的开闭状态的信息等的显示指令，与各状态相应地进行预先准备的图案的指示灯的熄灭、点亮或闪烁。并且，指示器24b根据来自仪表控制控制器28的后述的HSA用演示显示指令所包含的HSA用指示灯的显示开始指令来进行HSA用指示灯的熄灭、点亮或闪烁。
水温表24c是基于来自仪表控制控制器28的冷却水的温度信息并通过附有刻度和字母(H、C)的表盘和指针对冷却水的温度进行模拟显示的机械式仪表。
在本实施方式中，液晶显示装置26由TFT(Thin Film Transistor：薄膜晶体管)液晶显示装置构成。该液晶显示装置26基于经由通信网络50和仪表控制控制器28接收到的来自仪表控制控制器28的图像显示信号，显示用于向驾驶员通知驾驶辅助装置40所实施的各种驾驶辅助控制的工作状态的图像(以下称为辅助状态显示用图像)。
此外，液晶显示装置26不限于TFT液晶显示装置，只要是具有与TFT液晶显示装置相同程度或其以上的视觉识别性的显示装置，则也可以由等离子体显示装置、场发射型显示装置、有机EL显示装置等其它显示装置构成。另外，关于对于上述的(1)～(6)这六种驾驶辅助控制的辅助状态显示用图像的详情在后面叙述。
仪表控制控制器28接收从车载的各种控制控制器(ECU)经由通信网络50发送来的信息。具体地说，仪表控制控制器28经由通信网络50接收从显示控制控制器30发送来的辅助状态显示用图像以及HSA用指示灯的显示开始指令(后述)和显示结束指令(后述)。并且，经由通信网络50接收从未图示的发动机控制控制器发送来的发动机转速、车速以及冷却水的温度的信息、从未图示的燃料控制控制器发送来的燃料的剩余量的信息。除此以外，仪表控制控制器28还经由通信网络50接收从车门控制控制器发送来的车门的开闭状态的信息等涉及指示灯的显示的信息。
另外，仪表控制控制器28基于所接收到的辅助状态显示用图像的显示开始指令，从演示图像保存存储器29读出相应的辅助状态显示用图像的信息。然后，生成所读出的辅助状态显示用图像的图像显示信号，并将所生成的图像显示信号发送到液晶显示装置26。
另外，仪表控制控制器28基于所接收到的辅助状态显示用图像的显示结束指令，从演示图像保存存储器29读出用于向驾驶员通知驾驶辅助控制不工作的辅助状态显示用图像(以下称为默认图像)的信息。然后，生成所读出的默认图像的图像显示信号，并将所生成的图像显示信号发送到液晶显示装置26。
另外，仪表控制控制器28将所接收到的HSA用指示灯的显示开始指令发送到第二仪表24的指示器24b。另外，仪表控制控制器28将所接收到的HSA用指示灯的显示结束指令发送到第二仪表24的指示器24b。
另外，仪表控制控制器28将所接收到的发动机转速和燃料的剩余量的信息发送到第一仪表22，将所接收到的车速和冷却水的温度的信息发送到第二仪表24。另外，仪表控制控制器28将所接收到的涉及指示器显示的信息发送到第二仪表24。
此外，在本实施方式中，利用机械式仪表来构成第一仪表22和第二仪表24，但是不限于该结构，也可以构成为在液晶显示装置的显示画面内对构成第一仪表22和第二仪表24的各仪表的一部分或全部进行图形显示。在该结构中，显示各仪表的液晶显示装置既可以构成为一台，也可以构成为多台。另外，也可以构成为使液晶显示装置26大型化来兼用于仪表显示。
演示图像保存存储器29是保存要显示在液晶显示装置26上的演示图像(辅助状态显示用图像)的存储器。在本实施方式中，演示图像保存存储器29保存有与上述六种驾驶辅助控制分别对应地预先准备的演示图像。此外，关于演示图像的详情在后面叙述。
另外，在本实施方式中，仪表装置20安装于车载的仪表盘(dashboard)(未图示)的与驾驶席正对的位置。仪表装置20例如像图3所示那样形成以下的外观结构：在将正视时呈“凹”形的形状上下翻转并使其所有角部变圆所得的形状的仪表板21内，在中央配置矩形纵长的液晶显示装置26，在左侧配置圆形状的第一仪表22，在右侧配置圆形状的第二仪表24。此外，仪表装置20的配置位置被调整成：在预先设定的体格的驾驶员以坐在预先设定的座席位置的驾驶席上的状态朝向正面时，液晶显示装置26的显示画面进入驾驶员的下方侧的周边视野内。也就是说，在本实施方式中，期望的是，根据驾驶员的体格来调节座席高度等，以使液晶显示装置26的显示画面进入驾驶员的下方侧的周边视野内的方式进行位置调整。
(显示控制控制器30)
返回到图1，显示控制控制器30进行仪表装置20所具备的液晶显示装置26和指示器24b的显示控制。具体地说，显示控制控制器30进行以下的显示控制：基于从驾驶辅助装置40和转轮角传感器3经由通信网络50接收到的工作标志和转轮角θs，将用于向驾驶员通知驾驶辅助装置40的工作状态的辅助状态显示用图像显示在液晶显示装置26上。并且，在本实施方式中，在作为驾驶辅助控制之一的HSA的工作时，进行指示器24b的HSA用指示灯的显示控制。
下面，基于图4来说明显示控制控制器30的具体结构。
图4是表示显示控制控制器30的具体结构的一例的框图。
如图4所示，显示控制控制器30具备显示控制用ECU 300、演示信息保存用存储器302以及显示时间测量用计时器304。
显示控制用ECU 300为包括输入处理部300A和显示控制部300B的结构。另外，显示控制部300B为包括显示时间延迟处理部300C和输出信号处理部300D的结构。
输入处理部300A经由通信网络50接收来自驾驶辅助装置40的各种驾驶辅助控制的工作标志。并且，输入处理部300A经由通信网络50接收来自转轮角传感器3的转轮角θs。然后，输入处理部300A将所接收到的工作标志输入到显示时间延迟处理部300C。
另外，输入处理部300A实施基于所接收到的转轮角θs和预先设定的转向角度阈值来判定转轮方向的处理。具体地说，将所接收到的转轮角θs的绝对值与预先设定的转向角度阈值进行比较，例如在判定为正的转轮角θs的绝对值为转向角度阈值以上的情况下判定为进行了右转轮。另一方面，在判定为负的转轮角θs的绝对值为转向角度阈值以上的情况下判定为进行了左转轮。此外，在判定为转轮角θs的绝对值小于转向角度阈值的情况下，判定为汽车V处于直行状态(方向盘1位于中立位置的状态)。然后，将基于判定结果的转轮方向的信息(以下称为转轮方向信息)输入到输出信号处理部300D。
在此，转轮方向信息包括左转轮标志和右转轮标志的信息。
左转轮标志是以下的标志：在ON状态(例如信号水平为高电平)时，表示正在进行左转轮，在OFF状态(例如信号水平为低电平)时，表示没有进行左转轮。
另一方面，右转轮标志是以下的标志：在ON状态(例如信号水平为高电平)时，表示正在进行右转轮，在OFF状态(例如信号水平为低电平)时，表示没有进行右转轮。
另外，在左转轮标志和右转轮标志双方均为OFF状态时，表示方向盘1位于中立位置。
另外，输入处理部300A经由通信网络50接收来自驾驶辅助装置40的BHS信息、工作标志HAS以及来自其它系统的车速Vd。然后，基于所接收到的BHS信息、工作标志HAS以及车速Vd，将包含HSA用的辅助状态显示用图像的显示指令和HSA用的指示灯的显示指令的HSA用演示显示指令经由通信网络50发送到仪表装置20。
显示时间延迟处理部300C基于所输入的工作标志来判定驾驶辅助控制的工作状态。而且，当判定为除HAS以外的上述五种驾驶辅助控制中的至少一个驾驶辅助控制进行工作时，从演示信息保存用存储器302获取针对判定为进行工作的驾驶辅助控制预先设定的最低显示时间的信息(以下称为最低显示时间信息)。此外，在本实施方式中，能够按驾驶辅助控制的每个种类来设定最低显示时间。
在此，最低显示时间是指在将辅助状态显示用图像显示在液晶显示装置26的显示画面上时为了提高驾驶员对显示内容的认知性而最低限度地持续显示的时间。在本实施方式中，基本上在驾驶辅助控制的工作过程中持续显示辅助状态显示用图像。另一方面，在驾驶辅助控制在经过针对该驾驶辅助控制预先设定的最低显示时间之前结束的情况下，将辅助状态显示用图像的显示持续进行到该最低显示时间经过为止。
但是，在本实施方式中，在某个驾驶辅助控制处于工作中时其它驾驶辅助控制进行工作的情况下，即使针对先工作的驾驶辅助控制的辅助状态显示用图像的显示时间未经过最低显示时间，也立即执行针对后来工作的驾驶辅助控制的辅助状态显示用图像的显示。也就是说，进行后发优先的显示控制。
另外，最低显示时间信息是将表示驾驶辅助控制的类别的信息与表示对应于该类别的最低显示时间的常数(例如计时器的计数值等)相对应所得的信息。
显示时间延迟处理部300C将从演示信息保存用存储器302获取到的最低显示时间信息以及被提供的工作标志输入到输出信号处理部300D。
输出信号处理部300D基于所输入的最低显示时间信息和工作标志以及所输入的转轮方向信息，从演示信息保存用存储器302读出与相应的驾驶辅助控制对应的辅助状态显示用图像的显示图案信息。然后，基于所读出的显示图案信息以及显示时间测量用计时器304的计数值来生成演示显示指令，并将所生成的演示显示指令经由通信网络50发送到仪表装置20。
在此，演示显示指令是包含各种辅助状态显示用图像的显示开始指令、显示切换指令、显示结束指令、HSA用指示灯的显示开始指令、显示结束指令等的指令信息。
输出信号处理部300D当判定为工作标志变为ON状态时，将相应的驾驶辅助控制的辅助状态显示用图像的显示开始指令经由通信网络50发送到仪表装置20。并且，在发送显示开始指令后使显示时间测量用计时器304开始计数动作，来测量辅助状态显示用图像的显示时间。
然后，输出信号处理部300D基于显示时间测量用计时器304的计数值来判定当前显示中的辅助状态显示用图像的显示结束定时。
具体地说，输出信号处理部300D当判定为工作标志为OFF状态(所有工作标志均为OFF状态)且辅助状态显示用图像的显示时间经过了最低显示时间时，判定为是显示结束定时。
另外，输出信号处理部300D当判定为在当前显示中的辅助状态显示用图像的显示时间经过最低显示时间之后工作标志变为OFF状态(所有工作标志均为OFF状态)时，判定为是显示结束定时。
输出信号处理部300D如果判定为是显示结束定时，则将显示结束指令经由通信网络50发送到仪表装置20。也就是说，输出信号处理部300D判定为正在工作的驾驶辅助控制一个也没有，使液晶显示装置26显示默认图像。
另一方面，输出信号处理部300D当判定为在当前显示中的辅助状态显示用图像的显示时间经过最低显示时间之前其它驾驶辅助控制的工作标志变为ON状态时，将显示切换指令经由通信网络50发送到仪表装置20。
在此，显示切换指令是使当前显示中的辅助状态显示用图像切换为工作标志变为ON状态的其它驾驶辅助控制的辅助状态显示用图像来显示的显示指令。
另外，在本实施方式中，关于工作场景明确的驾驶辅助控制，首先，预先准备有当判定为驾驶辅助控制介入时显示的辅助状态显示用图像(以下称为控制介入时显示图像)。并且，预先准备有当判定为变为预先设定的工作场景时与控制介入时显示图像进行切换来显示的辅助状态显示用图像(以下称为按场景演示图像)。也就是说，将这些图像预先保存在仪表装置20的演示图像保存存储器29中。
具体地说，关于驾驶辅助控制ATC和AEB而言，如汽车V的转弯动作中那样驾驶辅助控制进行工作的场景是明确的(但是，并不仅限于在转弯动作中进行工作)。在本实施方式中，关于驾驶辅助控制ATC和AEB，将控制介入时显示图像以及与转轮方向信息所表示的转轮方向(左转轮、右转轮)分别对应的图案的按场景演示图像预先保存在演示图像保存存储器29中。
输出信号处理部300D当基于所获取的工作标志ATC或AEB而判定为ATC或AEB处于工作状态时，从演示信息保存用存储器302读出驾驶辅助控制ATC或AEB的显示图案信息。然后，当基于所读出的显示图案信息以及所获取的转轮方向信息而判定为驾驶辅助控制ATC或AEB处于介入状态(处于工作状态且方向盘1处于中立位置)时，生成控制介入时显示图像的显示开始指令。然后，将所生成的显示开始指令经由通信网络50发送到仪表装置20。
另一方面，输出信号处理部300D当基于工作标志ATC或AEB以及转轮方向信息而判定为驾驶辅助控制ATC或AEB正在以预先设定的场景进行工作(处于工作状态且左转轮中或右转轮中)时，生成用于切换显示为与左转轮或右转轮对应的按场景演示图像的显示切换指令。然后，将所生成的显示切换指令经由通信网络50发送到仪表装置20。此外，在本实施方式中，按场景演示图像仅在正在进行左转轮或右转轮的期间进行显示。也就是说，输出信号处理部300D以如下方式进行显示控制：即使从显示按场景演示图像起尚未经过最低显示时间，在左转轮或右转轮结束的时间点也切换显示为控制介入时显示图像。但是，在从最初显示控制介入时显示图像起其间夹着按场景演示图像的显示的总显示时间经过最低显示时间之前，以如下方式进行显示控制：即使工作标志ATC或AEB变为OFF状态也继续显示控制介入时显示图像。
演示信息保存用存储器302是保存各种驾驶辅助控制的最低显示时间信息以及与各种驾驶辅助控制对应的辅助状态显示用图像的显示图案信息的存储器。在本实施方式中，演示信息保存用存储器302保存有驾驶辅助控制ATC、AEB、ARC、SMB以及HDC的最低显示时间信息。除此以外，演示信息保存存储器302保存有驾驶辅助控制ATC、AEB、ARC、SMB、HDC以及HSA的辅助信息显示用图像的显示图案信息。
显示时间测量用计时器304是根据来自输出信号处理部300D的复位指令而使计数值复位并根据来自输出信号处理部300D的计数开始指令而使计数开始的时间计数器。而且，显示时间测量用计时器304将计数得到的计数值输入到输出信号处理部300D。
(辅助状态显示用图像)
接着，基于图5～图11来说明与上述六种驾驶辅助控制分别对应的辅助状态显示用图像。
(显示画面的结构和默认图像)
首先，基于图5来说明液晶显示装置26的显示画面的结构以及在驾驶辅助控制不工作时显示的默认图像。图5是表示液晶显示装置26的显示画面的一例和默认图像的一例的图。
如图5所示，液晶显示装置26的显示画面260在图像上其显示区域被划分为第一显示区域260A、第二显示区域260B、第三显示区域260C以及第四显示区域260D这四个区域。
第一显示区域260A是显示时刻、气温等信息的区域。
第二显示区域260B是显示车道保持辅助(lane keep assist)控制、车距维持控制等的工作状态、恒速行驶控制的车速设定值等信息的区域。
第三显示区域260C是显示辅助状态显示用图像的区域。
第四显示区域260D是显示档位、行驶模式、总里程表(odometer)的测量值以及单程里程表(tripmeter)的测量值等信息的区域。
如图5所示，在第三显示区域260C中显示有默认图像261DF。
默认图像261DF是在驾驶辅助控制一个也没工作时显示的图像，如图5所示，构成为包括网格图像261a和车辆图像261b。
网格图像261a是格子状的平面图像。
车辆图像261b例如是从车辆前后方向的后方侧上方俯视与汽车V相同车型的车辆的视点的图像。
车辆图像261b重叠显示在网格图像261a之上。网格图像261a具有以下的形状：沿车辆图像261b的车辆前后方向(远近方向)延伸，并且，越靠向后方(近方)则与该前后方向正交的方向(以下称为左右方向)上的宽度(整体的宽度和格子的宽度)越宽，越靠向前方(远方)则该宽度越窄。车辆图像261b重叠显示在网格图像261a的前后方向和左右方向的大致中央。
另外，包括默认图像261DF在内的以后的辅助状态显示用图像在图示的关系上背景色为白色，但是期望的是设为黑色等使后述的看起来发光的显示效果有效发挥的背景色。
(控制介入时显示图像和按场景演示图像)
接着，基于图6和图7的(a)和(b)来说明驾驶辅助控制ATC或AEB工作时显示的辅助状态显示用图像。图6是表示控制介入时显示图像的一例的图。图7的(a)和(b)是表示按场景演示图像的一例的图。图7的(a)是表示左转轮判定时的按场景演示图像(以下称为左转轮演示图像)的一例的图，(b)是表示右转轮判定时的按场景演示图像(以下称为右转轮演示图像)的一例的图。
图6所示的控制介入时显示图像261IN是在驾驶辅助控制ATC或AEB介入时显示的辅助状态显示用图像。控制介入时显示图像261IN为在图5的默认图像261DF中在车辆图像261b中的车轮位置处重叠显示车轮图像而成的图像。具体地说，在左前轮位置处重叠显示车轮图像263FL，在右前轮位置处重叠显示车轮图像263FR，在左后轮位置处重叠显示车轮图像263BL，在右后轮位置处重叠显示车轮图像263BR。此外，车轮图像263FL、263FR、263BL以及263BR以起到看起来车轮发光的显示效果的显示颜色重叠显示在车辆图像261b上(以下将该显示方式称为四轮点亮显示)。在此，关于起到看起来发光的显示效果的显示颜色，例如在背景色为黑色的情况下等，该显示颜色为以蓝色、绿色等为基础并施以渐变或加入高亮而得到的显示颜色。
另一方面，图7的(a)所示的左转轮演示图像261LC是在工作标志ATC或AEB为ON状态且左转轮标志为ON状态时显示的辅助状态显示用图像。左转轮演示图像261LC构成为包括左弯曲网格图像261c、车辆图像261b以及车轮图像263FL、263FR、263BL及263BR，该左弯曲网格图像261c是将图6的网格图像261a变形为向左弯曲的形状而得到的。左转轮演示图像261LC还在车辆图像261b周边的车体左侧设置有圆弧部分朝向左外侧的半圆状的效果显示区域264LL。并且，左转轮演示图像261LC在车辆图像261b周边的车体右侧设置有圆弧部分朝向右外侧的半圆状的效果显示区域264RL。效果显示区域264LL和264RL为在将两者连接来描绘圆时将车辆图像261b的整体包入在内的程度的大小。在本实施方式中，关于图7的(a)中的作为以虚线包围的区域的效果显示区域264LL和264RL，以起到看起来该区域发光的显示效果的显示颜色来进行显示。此时，对于效果显示区域264LL和264RL，以如下方式进行渐变显示：越接近车辆图像261b的区域则亮度(或明度)越高，越远离车辆图像261b的区域则亮度(或明度)越低。此外，左转轮演示图像261LC的车轮图像263FL、263FR、263BL以及263BR也与上述图6的控制介入时显示图像261IN同样地进行四轮点亮显示。
另外，在本实施方式中，如图7的(a)所示，在左弯曲网格图像261LC的左右中央的沿远近方向延伸的六条线的区域中的除左端和右端这两条线以外的区域处，不设置效果显示区域264LL和264RL。由此，不进行效果显示的中央区域看上去如同行驶路。
另外，图7的(b)所示的右转轮演示图像261RC是在工作标志ATC或AEB为ON状态且右转轮标志为ON状态时显示的辅助状态显示用图像。右转轮演示图像261RC构成为包括右弯曲网格图像261d、车辆图像261b以及车轮图像263FL、263FR、263BL及263BR，该右弯曲网格图像261d是将图5的网格图像261a变形为向右弯曲的形状而得到的。右转轮演示图像261RC在车辆图像261b周边的车体左侧设置有圆弧部分朝向左外侧的半圆状的效果显示区域264LR。并且，右转轮演示图像261RC在车辆图像261b周边的车体右侧设置有圆弧部分朝向右外侧的半圆状的效果显示区域264RR。
此外，右转轮演示图像261RC是与左转轮演示图像261LC左右对称的图像，进行与左转轮演示图像261LC同样的效果显示。
(ARC用的辅助状态显示用图像)
接着，基于图8来说明在驾驶辅助控制ARC工作时显示的辅助状态显示用图像。图8是表示作为ARC用的辅助状态显示用图像的演示图像261ARC的一例的图。
图8所示的演示图像261ARC是在工作标志ARC为ON状态时显示的辅助状态显示用图像。如图8所示，演示图像261ARC构成为包括网格图像261a、车辆图像261b、车轮图像263FL、263FR、263BL及263BR以及效果显示区域265。
效果显示区域265是以矩形形状包围车辆图像261的周围而成的区域。
在本实施方式中，以起到看起来发光的显示效果的显示颜色来显示形成由效果显示区域265包围的区域内的格子的线的颜色。
并且，对演示图像261ARC中的车轮图像263FL、263FR、263BL以及263BR进行四轮点亮显示。
在此，上述驾驶辅助控制ARC是以下的控制：通过使因越过路上的凹凸而引起的车身的上下运动、左右运动等运动快速地收敛，来减轻因越过凹凸而导致的乘坐舒适性的恶化。也就是说，谋求以下的显示效果：通过使车辆图像261b周围的效果显示区域265内的线发光来对驾驶员给予如同区域内的路面为平整地面那样的安心感。
(SMB用的辅助状态显示用图像)
接着，基于图9的(a)～(e)来说明在驾驶辅助控制SMB工作时显示的辅助状态显示用图像。图9的(a)～(e)是表示作为SMB用的辅助状态显示用图像的演示图像SMB的一例的图。
图9的(a)～(e)所示的演示图像261SMB1～261SMB5是在工作标志SMB为ON状态时显示的辅助状态显示用图像。
如图9的(a)所示，演示图像261SMB1构成为包括HP形网格图像261h和车辆图像261b。
HP形网格图像261h是将图5所示的网格图像261a的左右两端向上提并以使弯折处为圆角的方式弯曲所得的半管形状的图像。通过形成所述形状，来在车辆图像261b的左右两侧形成壁。
如图9的(b)所示，演示图像261SMB2构成为在演示图像261SMB1的网格图像261a中设置了以虚线部分表示的、紧挨着车辆图像261b的左侧的左侧效果显示区域AL1和紧挨着右侧的右侧效果显示区域AR1。在本实施方式中，演示图像261SMB2以起到看起来发光的显示效果的显示颜色来显示左侧效果显示区域AL1和右侧效果显示区域AR1的区域内(以下称为发光显示)。
如图9的(c)所示，演示图像261SMB3构成为在演示图像261SMB2的基础上还设置了与网格图像261a的左侧效果显示区域AL1的左侧邻接的左侧效果显示区域AL2。构成为除此以外还设置了与网格图像261a的右侧效果显示区域AR1的右侧邻接的右侧效果显示区域AR2。在本实施方式中，演示图像261SMB3对左侧效果显示区域AL1～AL2和右侧效果显示区域AR1～AR2的区域内进行发光显示。
如图9的(d)所示，演示图像261SMB4构成为在演示图像261SMB3的基础上还设置了与网格图像261a的左侧效果显示区域AL2的左侧邻接的左侧效果显示区域AL3。构成为除此以外还设置了与网格图像261a的右侧效果显示区域AR2的右侧邻接的右侧效果显示区域AR3。在本实施方式中，演示图像261SMB4对左侧效果显示区域AL1～AL3和右侧效果显示区域AR1～AR3的区域内进行发光显示。
如图9的(e)所示，演示图像261SMB5构成为在演示图像261SMB4的基础上设置了与网格图像261a的左侧效果显示区域AL3的左侧邻接的左侧效果显示区域AL4。构成为除此以外还设置了与网格图像261a的右侧效果显示区域AR3的右侧邻接的右侧效果显示区域AR4。在本实施方式中，演示图像261SMB5对左侧效果显示区域AL1～AL4和右侧效果显示区域AR1～AR4的区域内进行发光显示。
在本实施方式中，关于上述演示图像261SMB1～261SMB5，以如下方式进行发光显示：在远近方向上越接近车辆图像261b则亮度(或明度)越高，越远离车辆图像261b则亮度(或明度)越低。
另外，在本实施方式中，通过连续显示上述演示图像261SMB1～261SMB5来进行动画显示。
具体地说，通过由驾驶员接通(ON)用于使驾驶辅助控制SMB工作的SMB开关(未图示)，工作标志SMB变为ON状态。由此，显示控制控制器30进行将液晶显示装置26的第三显示区域260C的显示图像切换为演示图像261SMB1的显示控制。接着，显示控制控制器30进行按演示图像261SMB1→演示图像261SMB2→演示图像261SMB3→演示图像261SMB4→演示图像261SMB5的顺序显示这些演示图像的显示控制。由此，进行从接近车辆图像261b的一方起按顺序逐渐发光的动画显示，成为车辆图像261b的左右两侧被发光的壁围住的状态。之后，通过由驾驶员断开(OFF)SMB开关，工作标志SMB变为OFF状态。由此，显示控制控制器30进行在液晶显示装置26的第三显示区域260C中按演示图像261SMB5→演示图像261SMB4→演示图像261SMB3→演示图像261SMB2→演示图像261SMB1的顺序显示这些演示图像的显示控制。由此，进行从网格图像261a的左右外侧向内侧逐渐熄灭的动画显示。之后，显示控制控制器30进行在液晶显示装置26的第三显示区域260C中显示默认图像261DF的显示控制。
(HSA用的辅助状态显示用图像)
接着，基于图10来说明在驾驶辅助控制HSA工作时显示的辅助状态显示用图像。图10的(a)和(b)是表示作为HSA用的辅助状态显示用图像的演示图像261HSA的一例的图。
图10的(a)所示的演示图像261HSA(S)是在工作标志HAS为ON状态且制动踏板16为被踏下的状态(以下称为BH(Brake Hold：制动保持)状态)时显示的辅助状态显示用图像。
另一方面，图10的(b)所示的演示图像261HSA(O)是在BH状态下驾驶员使脚离开制动踏板16而变为HSA的制动液压的保持动作工作的状态(以下称为液压保持工作状态)时显示的辅助状态显示用图像。
下面，在不区分演示图像261HSA(S)和演示图像261HSA(O)的情况下，简单称为演示图像261HSA。
如图10的(a)和(b)所示，演示图像261HSA构成为包括网格图像261e、车辆图像261f、车轮图像263SFL及263SBL以及上坡显示线266。
网格图像261e是使多个线交叉成格子状而成的背景图像。
车辆图像261f例如是从左侧面正视与汽车V相同车型的车辆的视点的该车辆的侧面图像，重叠显示在网格图像261e之上。
车轮图像263SFL是车辆图像261f中的左前轮的图像。
车轮图像263SBL是车辆图像261f中的左后轮的图像。
上坡显示线266是从第三显示区域260C的画面右端的下方沿左斜上方向向画面左端延伸的直线(相对于第三显示区域260C的下边具有例如15[°]的倾斜角度的直线)，是表现从侧面看的上坡的线。
因而，以第三显示区域260C中的上坡显示线266为界，在与其路面侧相反的一侧的区域中不显示网格图像261e，而仅在路面侧的区域中显示网格图像261e。
车辆图像261f以车轮图像263SFL和263SBL的轮胎下端从上坡显示线266的路面一侧接触该上坡显示线266的方式，配置成车辆图像261f中的车辆前方侧顶端沿着上坡显示线266朝向左斜上。也就是说，演示图像261HSA为表示车辆在攀爬上坡的中途停止的状态的图像。
并且，在本实施方式中，显示控制控制器30以起到看起来发光的显示效果的显示颜色来显示演示图像261HSA(S)中的车轮图像263SFL和263SBL的轮胎部分。下面，将该显示方式称为车轮点亮显示。
另外，在本实施方式中，显示控制控制器30以交替地重复以下两个状态的显示方式来显示演示图像261HSA(O)中的车轮图像263SFL和263SBL的轮胎部分：以起到看起来发光的显示效果的显示颜色进行显示；以相对于发光显示而言看起来熄灭的显示颜色(例如，黑色等亮度(或明度)低的颜色)进行显示。下面，将该显示方式称为车轮闪烁显示。
另外，在本实施方式中，显示控制控制器30如图10的(a)的下方所示那样进行以下的显示控制：与演示图像261HSA(S)的车轮点亮显示相配合地，对HSA用指示灯240HSA进行点亮显示。
另外，在本实施方式中，显示控制控制器30如图10的(b)的下方所示那样进行以下的显示控制：与演示图像261HSA(O)的车轮闪烁显示相配合地，对HSA用指示灯240HSA进行闪烁显示。
(HDC用的辅助状态显示用图像)
接着，基于图11来说明在驾驶辅助控制HDC工作时显示的辅助状态显示用图像。图11是表示作为HDC用的辅助状态显示用图像的演示图像261HDC的一例的图。
图11所示的演示图像261HDC是在工作标志HDC为ON状态时显示的辅助状态显示用图像。此外，驾驶辅助控制HDC是例如通过在将汽车V固定为四轮驱动状态之后将专用开关(以下称为HDC开关)设为ON状态来进行工作的。
如图11所示，演示图像261HDC构成为包括网格图像261g、车辆图像261i、车轮图像263SFL及263SBL以及下坡显示线267。
网格图像261g是使多个线交叉成格子状的样式的背景图像。
车辆图像261i例如是从左侧面正视与汽车V相同车型的车辆的视点的该车辆的侧面图像，重叠显示在网格图像261g之上。
下坡显示线267是从第三显示区域260C的画面左端的下方沿右斜上方向向画面右端延伸的波状线(相对于第三显示区域260C的下边具有例如15[°]的倾斜角度的波状线)，是表现从侧面看的路面状况差的下坡的线。
因而，以第三显示区域260C中的下坡显示线267为界，在与其路面侧相反的一侧的区域中不显示网格图像261g，而仅在路面侧的区域中显示网格图像261g。
车辆图像261i以车轮图像263SFL和263SBL的轮胎下端从下坡显示线267的路面一侧接触该下坡显示线267的方式，配置成车辆图像261i中的车辆前方侧顶端沿着下坡显示线267朝向左斜下。也就是说，演示图像261HDC为表示车辆在下坡上正在下行的状态的图像。
并且，在本实施方式中，显示控制控制器30以起到看起来发光的显示效果的显示颜色来显示演示图像261HDC中的车轮图像263SFL和263SBL的轮胎部分(车轮点亮显示)。
此外，上述驾驶辅助控制ATC、AEB、ARC以及SMB的发生状况为汽车V的车速比较高、或汽车V正在进行转弯动作、或汽车V正在越过大输入的凹凸等驾驶负荷比较大的状况。因而，在这种状况下，驾驶员难以注视液晶显示装置26的显示画面260或识别细微的显示内容。因此，在本实施方式中，对于驾驶负荷比较高的驾驶辅助控制ATC、AEB、ARC以及SMB，显示以下构图的辅助状态显示用图像：将车辆图像配置于网格状的平面图像上，并且从后方侧上方俯视车辆。除此以外，在驾驶辅助控制ATC、AEB、ARC以及SMB工作时，对车辆图像周边的网格图像部分进行发光显示。并且，在转弯行驶时等驾驶辅助控制的工作明确的行驶场景中，除了车辆图像周边的网格图像部分的发光显示以外，还根据驾驶员的转轮操作来变更网格图像的形状。由此，驾驶员无需注视液晶显示装置26的显示画面260，通过瞬间的视线移动、周边视野就能够识别出什么样的驾驶辅助控制正在工作。
另一方面，上述驾驶辅助控制HAS和HDC的工作状况为汽车V在陡峭的上坡的中途停止时、汽车V以比较低的车速行驶于陡峭的下坡、雪道等时等驾驶负荷比较小的状况。因而，在这种状况下，驾驶员比较容易看液晶显示装置26的显示画面260来识别显示内容。因此，在本实施方式中，在驾驶负荷比较小的驾驶辅助控制HAS和HDC工作时，显示从侧面侧正视车辆的视点的车辆图像，并且通过车辆图像中的车轮图像的轮胎部分的发光显示、闪烁显示来通知驾驶辅助控制的工作状态。由此，驾驶员能够根据液晶显示装置26的显示内容来识别驾驶辅助控制的比较细微的工作状况。另外，在本实施方式中，将演示图像261HSA的车辆图像部分设为与指示灯240HSA类似的形状。由此，驾驶员在看到演示图像261HSA时，更易于识别出驾驶辅助控制HAS正在工作。
(动作)
下面，基于图12～图17来说明本实施方式的动作。
〔基于最低显示时间信息的显示控制动作〕
基于图12来说明显示控制控制器30的基于最低显示时间信息的辅助状态显示用图像的显示控制时的动作。图12是用于说明本实施方式的基于最低显示时间信息的显示控制时的动作例的时序图。
首先，说明如图12中的(1)所示那样驾驶辅助控制X的工作标志X为ON状态的时间、即驾驶辅助控制X的工作时间tox比最低显示时间tminx长的情况下的动作例。此外，在本实施方式中，驾驶辅助控制X为驾驶辅助控制ATC、AEB、ARC、SMB以及HDC中的任一个控制。
显示时间延迟处理部300C当判定为从输入处理部300A输入的工作标志X变为ON状态时，从演示信息保存存储器302读出与驾驶辅助控制X对应的最低显示时间tminx来作为最低显示时间信息。然后，将所读出的最低显示时间tminx和所输入的工作标志(所有工作标志)输入到输出信号处理部300D。
输出信号处理部300D当基于从显示时间延迟处理部300C输入的工作标志而判定为工作标志X变为ON状态时，从演示信息保存存储器302读出与驾驶辅助控制X对应的显示图案信息。然后，基于所读出的显示图案信息，生成与驾驶辅助控制X对应的辅助状态显示用图像X(以下称为演示图像X)的显示开始指令X。并且，输出信号处理部300D将所生成的显示开始指令X经由通信网络50发送到仪表装置20。另一方面，输出信号处理部300D向显示时间测量用计时器304输出计数动作的开始指令，来开始显示时间测量用计时器304的计数动作(显示时间的测量)。
另外，仪表装置20的仪表控制控制器28当接收到来自输出信号处理部300D的显示开始指令X时，从演示图像保存存储器29读出与所接收的显示开始指令X对应的演示图像X的信息。并且，仪表控制控制器28经由通信网络50从其它控制器、仪器等获取要显示在上述第一显示区域260A、第二显示区域260B以及第四显示区域260D中的各种信息。然后，基于所读出的演示图像X的信息和所获取的各种信息来生成要显示在显示画面260上的图像的图像显示信号X，并将所生成的图像显示信号X输入到液晶显示装置26。此外，显示在上述第一显示区域260A、第二显示区域260B以及第四显示区域260D中的各种信息的内容根据时间、状况而发生变化，因此以预先设定的周期来更新显示画面260上的图像显示。
液晶显示装置26基于所输入的图像显示信号X，如图12中(2)所示那样将演示图像X显示在显示画面260上。
此外，在图12中(1)所示的例子中，驾驶辅助控制X的工作时间tox比最低显示时间tminx长。因此，输出信号处理部300D进行以下的显示控制：即使显示时间测量用计时器304的计数值超过最低显示时间tminx，也不结束演示图像X的显示，而如图12中(1)和(2)所示那样继续显示演示图像X直到工作标志X变为OFF状态为止。具体地说，输出信号处理部300D当判定为所输入的工作标志X变为OFF状态时，生成演示图像X的显示结束指令。然后，将所生成的显示结束指令经由通信网络50发送到仪表装置20。
仪表装置20的仪表控制控制器28当接收到来自输出信号处理部300D的显示结束指令时，从演示图像保存存储器29读出默认图像261DF的信息。并且，仪表控制控制器28经由通信网络50从其它控制器、仪器等获取要显示在上述第一显示区域260A、第二显示区域260B以及第四显示区域260D中的各种信息。然后，基于所读出的默认图像261DF的信息和所获取的各种信息来生成要显示在显示画面260上的图像的图像显示信号DF，并将所生成的图像显示信号DF输入到液晶显示装置26。
液晶显示装置26基于所输入的图像显示信号DF，将默认图像261DF显示在显示画面260上。
接着，说明如图12中(3)所示那样驾驶辅助控制X的工作时间tox比最低显示时间tminx短的情况下的动作例。在该情况下，输出信号处理部300D进行以下的显示控制：即使判定为从显示时间延迟处理部300C输入的工作标志X变为OFF状态，也如图12中(4)所示那样继续显示演示图像X，直到计数值变为表示最低显示时间tminx的值以上为止。
也就是说，输出信号处理部300D当判定为显示时间测量用计时器304的计数值变为最低显示时间tminx以上时，生成演示图像X的显示结束指令。然后，将所生成的显示结束指令经由通信网络50发送到仪表装置20。
接着，说明如图12中(5)和(6)所示那样在驾驶辅助控制A的工作过程中驾驶辅助控制B后来工作的情况下的动作例。此外，在本实施方式中，驾驶辅助控制A为驾驶辅助控制ATC、AEB、ARC、SMB以及HDC中的任一个控制。另外，在本实施方式中，驾驶辅助控制B为驾驶辅助控制ATC、AEB、ARC、SMB以及HDC中的不同于驾驶辅助控制A的任一个控制。
如图12中(5)和(6)所示，当在驾驶辅助控制A的工作过程中驾驶辅助控制B进行工作时，在显示时间延迟处理部300C中，判定为在作出从输入处理部300A输入的工作标志A为ON状态的判定时工作标志B变为ON状态。
显示时间延迟处理部300C从演示信息保存存储器302读出与驾驶辅助控制B对应的最低显示时间tminB。然后，将所读出的最低显示时间tminB和所输入的工作标志输入到输出信号处理部300D。
输出信号处理部300D当基于所输入的工作标志而判定为在作出工作标志A为ON状态的判定时工作标志B变为ON状态时，从演示信息保存存储器302读出与驾驶辅助控制B对应的显示图案信息。然后，基于所读出的显示图案信息，生成用于切换显示为与驾驶辅助控制B对应的演示图像B的显示切换指令B。并且，输出信号处理部300D将所生成的显示切换指令B经由通信网络50发送到仪表装置20。另一方面，输出信号处理部300D向显示时间测量用计时器304输出复位指令来使计数值复位，并且接着输出计数动作的开始指令来开始显示时间测量用计时器304的计数动作。
另一方面，仪表装置20的仪表控制控制器28当接收到来自输出信号处理部300D的显示切换指令B时，从演示图像保存存储器29读出与所接收的显示切换指令B对应的演示图像B的信息。并且，仪表控制控制器28经由通信网络50从其它控制器、仪器等获取要显示在上述第一显示区域260A、第二显示区域260B以及第四显示区域260D上的各种信息。然后，基于所读出的演示图像B的信息和所获取的各种信息来生成要显示在显示画面260上的图像的图像显示信号B，并将所生成的图像显示信号B输入到液晶显示装置26。
液晶显示装置26基于所输入的图像显示信号B，如图12中的(7)所示那样显示演示图像B来代替当前显示中的演示图像A。
另外，如图12中(7)所示，驾驶辅助控制B的工作时间toB比最低显示时间tminB短。因此，输出信号处理部300D进行以下的显示控制：即使判定为从显示时间延迟处理部300C输入的工作标志B变为OFF状态，也如图12中(7)所示那样继续显示演示图像B，直到计数值变为表示最低显示时间tminB的值以上为止。
〔驾驶辅助控制ATC或AEB工作时的显示控制动作〕
接着，基于图5～图7、图13以及图14来说明驾驶辅助控制ATC或AEB工作时的显示控制动作。图13是用于说明驾驶辅助控制ATC或AEB工作时的显示控制动作的一例的时序图。图14是表示驾驶辅助控制ATC或AEB工作的行驶场景的一例的图。此外，图13中的时刻t2及t4与图14中的时刻t2及t4表示相同的时刻。
如图13所示，设在时刻t1驾驶辅助控制ATC或AEB工作，工作标志ATC或AEB变为ON状态。
在该情况下，显示时间延迟处理部300C从演示信息保存存储器302读出与驾驶辅助控制ATC或AEB对应的最低显示时间信息(在此设为最低显示时间tminA)。然后，将所读出的最低显示时间tminA和所输入的工作标志输入到输出信号处理部300D。
输出信号处理部300D当基于从显示时间延迟处理部300C输入的工作标志而判定为工作标志ATC或AEB变为ON状态时，从演示信息保存存储器302读出与驾驶辅助控制ATC或AEB对应的显示图案信息。然后，基于所读出的显示图案信息以及从输入处理部300A输入的转轮方向信息(左转轮标志和右转轮标志)，生成与驾驶辅助控制ATC或AEB对应的演示图像的显示开始指令。
具体地说，在时刻t1，左转轮标志和右转轮标志均为OFF状态，因此输出信号处理部300D生成控制介入时显示图像261IN的显示开始指令。然后，将所生成的显示开始指令经由通信网络50发送到仪表装置20。
由此，在液晶显示装置26的显示画面260上，代替当前显示中的图5所示的默认图像261DF而显示图6所示的控制介入时显示图像261IN。
接着，当如图14所示那样在时刻t2汽车V进入左弯道而驾驶员以转向角度阈值以上的转轮量沿逆时针方向转动方向盘1时，如图13所示，在时刻t2左转轮标志变为ON状态。当左转轮标志变为ON状态时，输出信号处理部300D生成用于切换显示为左转轮演示图像261LC的显示切换指令。然后，将所生成的显示切换指令经由通信网络50发送到仪表装置20。
由此，在液晶显示装置26的显示画面260上，代替当前显示中的控制介入时显示图像261IN而显示图7的(a)所示的左转轮演示图像261LC。
之后，驾驶员进行使方向盘1返回到中立位置的转轮，当如图13所示那样在时刻t3左转轮标志和右转轮标志均变为OFF状态时，输出信号处理部300D生成用于切换显示为控制介入时显示图像261IN的显示切换指令。然后，将所生成的显示切换指令经由通信网络50发送到仪表装置20。
由此，在液晶显示装置26的显示画面260上，代替当前显示中的左转轮演示图像261LC而显示图6所示的控制介入时显示图像261IN。
接着，当如图14所示那样在时刻t4汽车V进入右弯道而驾驶员以转向角度阈值以上的转轮量沿顺时针方向转动方向盘1时，如图13所示，在时刻t4右转轮标志变为ON状态。当右转轮标志变为ON状态时，输出信号处理部300D生成用于切换显示为右转轮演示图像261RC的显示切换指令。然后，将所生成的显示切换指令经由通信网络50发送到仪表装置20。
由此，在液晶显示装置26的显示画面260上，代替当前显示中的控制介入时显示图像261IN而显示图7的(b)所示的右转轮演示图像261RC。
之后，驾驶员进行使方向盘1返回到中立位置的转轮，当如图13所示那样在时刻t5左转轮标志变为OFF状态时，输出信号处理部300D生成用于切换显示为控制介入时显示图像261IN的显示切换指令。然后，将所生成的显示切换指令经由通信网络50发送到仪表装置20。
由此，在液晶显示装置26的显示画面260上，代替当前显示中的右转轮演示图像261RC而显示图6所示的控制介入时显示图像261IN。
接着，当如图13所示那样在时刻t6工作标志ATC或AEB变为OFF状态时，输出信号处理部300D生成显示结束指令。然后，将所生成的显示结束指令经由通信网络50发送到仪表装置20。
由此，在液晶显示装置26的显示画面260上，代替当前显示中的控制介入时显示图像261IN而显示图5所示的默认图像261DF。
如以上那样，在本实施方式中，当工作标志ATC或AEB工作时，通过对控制介入时显示图像261IN、左转轮演示图像261LC以及右转轮演示图像261RC这三张图像进行切换显示，来向驾驶员通知驾驶辅助控制ATC或AEB正在工作。
〔驾驶辅助控制SMB工作时的显示控制动作〕
接着，基于图9和图15来说明驾驶辅助控制SMB工作时的显示控制动作。图15是用于说明驾驶辅助控制SMB工作时的显示控制动作的一例的时序图。
如图15所示，在时刻t1，通过接通SMB开关，工作标志SMB变为ON状态。
由此，显示时间延迟处理部300C从演示信息保存存储器302读出与驾驶辅助控制SMB对应的最低显示时间信息(在此设为最低显示时间tminS)。然后，将所读出的最低显示时间tminS和所输入的工作标志输入到输出信号处理部300D。
输出信号处理部300D当判定为从显示时间延迟处理部300C输入的工作标志SMB变为ON状态时，从演示信息保存存储器302读出与驾驶辅助控制SMB对应的显示图案信息。然后，基于所读出的显示图案信息，生成与驾驶辅助控制SMB对应的演示图像的显示开始指令。
具体地说，在时刻t1，输出信号处理部300D生成演示图像261SMB1的显示开始指令SMB1。然后，将所生成的显示开始指令SMB1经由通信网络50发送到仪表装置20。另一方面，输出信号处理部300D向显示时间测量用计时器304输出计数动作的开始指令，来开始显示时间测量用计时器304的计数动作。
另一方面，仪表装置20的仪表控制控制器28当接收到显示开始指令SMB1时，基于所接收到的显示开始指令SMB1，从演示图像保存存储器29读出与所接收到的显示开始指令SMB1对应的演示图像261SMB1的信息。
并且，仪表控制控制器28经由通信网络50从其它控制器、仪器等获取要显示在显示画面260的第一显示区域260A、第二显示区域260B以及第四显示区域260D上的各种信息。然后，基于所读出的演示图像SMB1的信息以及所获取的各种信息来生成要显示在显示画面260上的图像的图像显示信号SMB1，并将所生成的图像显示信号SMB1输入到液晶显示装置26。
由此，在液晶显示装置26的显示画面260上，显示图9的(a)所示的演示图像261SMB1。
接着，输出信号处理部300D当基于显示时间测量用计时器304的计数值而判定为经过了预先设定的显示时间时，生成演示图像261SMB2的显示开始指令SMB2。即，在图15所示的时刻t2，输出信号处理部300D生成演示图像261SMB2的显示开始指令SMB2，并将所生成的显示开始指令SMB2经由通信网络50发送到仪表装置20。
由此，在液晶显示装置26的显示画面260上，代替图9的(a)所示的演示图像261SMB1而显示图9的(b)所示的演示图像261SMB2。
接着，输出信号处理部300D基于显示时间测量用计时器304的计数值，在从图15所示的时刻t2起经过预先设定的显示时间后的时刻t3生成演示图像261SMB3的显示开始指令SMB3。然后，将所生成的显示开始指令SMB3经由通信网络50发送到仪表装置20。
由此，在液晶显示装置26的显示画面260上，代替图9的(b)所示的演示图像261SMB2而显示图9的(c)所示的演示图像261SMB3。
接着，输出信号处理部300D基于显示时间测量用计时器304的计数值，在从图15所示的时刻t3起经过预先设定的显示时间后的时刻t4生成演示图像261SMB4的显示开始指令SMB4。然后，将所生成的显示开始指令SMB4经由通信网络50发送到仪表装置20。
由此，在液晶显示装置26的显示画面260上，代替图9的(c)所示的演示图像261SMB3而显示图9的(d)所示的演示图像261SMB4。
接着，输出信号处理部300D基于显示时间测量用计时器304的计数值，在从图15所示的时刻t4经过预先设定的显示时间后的时刻t5生成演示图像261SMB5的显示开始指令SMB5。然后，将所生成的显示开始指令SMB5经由通信网络50发送到仪表装置20。
由此，在液晶显示装置26的显示画面260上，代替图9的(d)所示的演示图像261SMB4而显示图9的(e)所示的演示图像261SMB5。
也就是说，以预先设定的显示时间间隔，按演示图像261SMB1→演示图像261SMB2→演示图像261SMB3→演示图像261SMB4→演示图像261SMB5的顺序连续显示演示图像261SMB1～261SMB5。由此，进行将左侧效果显示区域AL1～AL4和右侧效果显示区域AR1～AR4从接近车辆图像261b的一方起按顺序逐渐发光显示的动画显示。
此外，本实施方式的显示控制控制器30如图15所示那样进行以下显示控制：当显示了演示图像261SMB5时，如果驾驶辅助控制SMB处于工作中，则维持演示图像261SMB5的显示。
之后，当驾驶员断开SMB开关时，如图15所示，在时刻t6，工作标志SMB变为OFF状态。
由此，输出信号处理部300D判定为所输入的工作标志SMB变为OFF状态。然后，输出信号处理部300D这次是进行以下的显示控制：以预先设定的显示时间间隔，按演示图像261SMB5→演示图像261SMB4→演示图像261SMB3→演示图像261SMB2→演示图像261SMB1的顺序连续显示演示图像261SMB1～261SMB5。
也就是说，输出信号处理部300D当判定为工作标志SMB变为OFF状态时，生成演示图像261SMB4的显示开始指令SMB4。即，在图15所示的时刻t6，输出信号处理部300D生成演示图像261SMB4的显示开始指令SMB4，并将所生成的显示开始指令SMB4经由通信网络50发送到仪表装置20。另一方面，输出信号处理部300D向显示时间测量用计时器304输出复位指令来使计数值复位，并且接着输出计数动作的开始指令来开始显示时间测量用计时器304的计数动作。
由此，在液晶显示装置26的显示画面260上，代替图9的(e)所示的演示图像261SMB5而显示图9的(d)所示的演示图像261SMB4。
接着，当基于显示时间测量用计时器304的计数值而判定为经过了预先设定的显示时间时，生成演示图像261SMB3的显示开始指令SMB3。即，在图15所示的时刻t7，输出信号处理部300D生成演示图像261SMB3的显示开始指令SMB3，并将所生成的显示开始指令SMB3经由通信网络50发送到仪表装置20。
由此，在液晶显示装置26的显示画面260上，代替图9的(d)所示的演示图像261SMB4而显示图9的(c)所示的演示图像261SMB3。
接着，输出信号处理部300D基于显示时间测量用计时器304的计数值，在从图15所示的时刻t7起经过预先设定的显示时间后的时刻t8生成演示图像261SMB2的显示开始指令SMB2。然后，将所生成的显示开始指令SMB2经由通信网络50发送到仪表装置20。
由此，在液晶显示装置26的显示画面260上，代替图9的(c)所示的演示图像261SMB3而显示图9的(b)所示的演示图像261SMB2。
接着，输出信号处理部300D基于显示时间测量用计时器304的计数值，在从图15所示的时刻t8起经过预先设定的显示时间后的时刻t9生成演示图像261SMB1的显示开始指令SMB1。然后，将所生成的显示开始指令SMB1经由通信网络50发送到仪表装置20。
由此，在液晶显示装置26的显示画面260上，代替图9的(b)所示的演示图像261SMB2而显示图9的(a)所示的演示图像261SMB1。
接着，输出信号处理部300D基于显示时间测量用计时器304的计数值，在从图15所示的时刻t9起经过预先设定的显示时间后的时刻t10生成默认图像261DF的显示开始指令DF。然后，将所生成的显示开始指令DF经由通信网络50发送到仪表装置20。
由此，在液晶显示装置26的显示画面260上，代替图9的(a)所示的演示图像261SMB1而显示图5所示的默认图像261DF。
〔驾驶辅助控制HSA工作时的显示控制动作〕
接着，基于图16和图17来说明驾驶辅助控制HSA工作时的显示控制动作。图16是表示驾驶辅助控制HSA的工作场景下的车速Vd、制动踏板操作量Bd、制动液压以及工作标志HSA的时间变化的一例的图。图17是表示驾驶辅助控制HSA的工作场景下的、与汽车V的行驶状态和驾驶员的踏板操作状态的变化相对的显示画面260的显示内容和HSA用指示灯240HSA的点亮状态的变化的一例的图。
如图16所示，在汽车V行驶于上坡的过程中(利用倾斜传感器等来检测)，当在时刻t1驾驶员踏下制动踏板16时，表示制动踏板16的踏下状态的BHS信息从驾驶辅助装置40经由通信网络50被发送到显示控制控制器30。另一方面，如图16所示，由于制动踏板16被踏下，制动液压上升，制动进行工作。由此，车速Vd下降。
如图16所示，在时刻t1～t2，在制动踏板16被踏下而车速Vd持续下降的状态下，工作标志HAS为OFF状态。因此，输入处理部300A判定为驾驶辅助控制HAS不工作。另外，在此，其它驾驶辅助控制也不工作，输出信号处理部300D实施默认图像261DF的显示控制处理。由此，如图17的与制动的状态栏对应的液晶显示画面栏所示，在液晶显示装置26的显示画面260上显示默认图像261DF。除此以外，由于工作标志HAS为OFF状态，因此如图17的与制动的状态栏对应的指示器显示内容栏所示，HSA用指示灯240HSA为熄灭状态。
接着，如图16所示，当在制动踏板16被踏下的状态下在时刻t2车速Vd变为0时，在经过预先设定的时间后(例如约1[s]后)的时刻t3，工作标志HAS变为ON状态。也就是说，从驾驶辅助装置40经由通信网络50向显示控制控制器30发送ON状态的工作标志HAS和OFF状态的其它工作标志。
由此，输入处理部300A基于所接收到的工作标志，判定为工作标志HAS变为ON状态。除此以外，输入处理部300A基于所接收到的BHS信息，判定为制动踏板16处于被踏下的状态。由此，输入处理部300A从演示信息保存存储器302读出与驾驶辅助控制HAS对应的显示图案信息。然后，基于所读出的显示图案信息来生成驾驶辅助控制HSA的演示图像261HSA(S)的显示开始指令HSA(S)和HSA用指示灯240HSA的点亮显示指令。并且，输入处理部300A将包含所生成的显示开始指令HSA(S)和点亮显示指令的HSA用演示显示指令经由通信网络50发送到仪表装置20。
另一方面，仪表装置20的仪表控制控制器28接收来自输入处理部300A的包含显示开始指令HSA(S)和点亮显示指令的HSA用演示显示指令。仪表控制控制器28基于所接收到的HSA用演示显示指令，从演示图像保存存储器29读出与显示开始指令HSA(S)对应的演示图像261HSA(S)的信息。并且，仪表控制控制器28经由通信网络50从其它控制器、仪器等获取要显示在显示画面260的第一显示区域260A、第二显示区域260B以及第四显示区域260D中的各种信息。然后，基于所读出的演示图像HSA(S)的信息和所获取的各种信息来生成要显示在显示画面260上的图像的图像显示信号HSA(S)，并将所生成的图像显示信号HSA(S)输入到液晶显示装置26。与此并行地，仪表控制控制器28将指示灯240HSA的点亮显示指令输入到第二仪表24的指示器24b。
由此，如图17的与车辆停止的状态栏对应的液晶显示画面栏所示，在液晶显示装置26的显示画面260上显示演示图像261HSA(S)。也就是说，显示对车轮图像263SFL和263SBL的轮胎部分进行点亮显示的演示图像261HSA(S)。除此以外，如图17的与车辆停止的状态栏对应的指示器显示内容栏所示，指示灯240HSA为点亮状态。
接着，如图16所示，在通过驾驶员的制动而汽车V在上坡处于停止时，当在时刻t4驾驶员使脚离开制动踏板16时，驾驶辅助控制HSA的制动液压的保持动作开始。由此，在从时刻t4到时刻t5的期间(例如，最大2[s])，制动液压被保持，汽车V的停止状态被保持。并且，表示制动踏板16处于释放状态的BHS信息从驾驶辅助装置40经由通信网络50被发送到显示控制控制器30。
输入处理部300A基于所接收到的工作标志HAS和BHS信息，判定为在驾驶辅助控制HAS的工作中制动踏板16变为释放状态。由此，输入处理部300A生成演示图像261HSA(O)的显示开始指令HSA(O)和指示灯240HSA的闪烁显示指令。并且，输入处理部300A将包含所生成的显示开始指令HSA(O)和闪烁显示指令的HSA用演示显示指令经由通信网络50发送到仪表装置20。
另一方面，仪表装置20的仪表控制控制器28接收来自输入处理部300A的包含显示开始指令HSA(O)和闪烁显示指令的HSA用演示显示指令。仪表控制控制器28基于所接收到的HSA用演示显示指令，从演示图像保存存储器29读出与显示开始指令HSA(O)对应的演示图像261HSA(O)的信息。并且，仪表控制控制器28经由通信网络50从其它控制器、仪器等获取要显示在显示画面260的第一显示区域260A、第二显示区域260B以及第四显示区域260D中的各种信息。然后，基于所读出的演示图像HSA(O)的信息和所获取的各种信息来生成要显示在显示画面260上的图像的图像显示信号HSA(O)，并将所生成的图像显示信号HSA(O)输入到液晶显示装置26。与此并行地，仪表控制控制器28将指示灯240HSA的闪烁显示指令输入到第二仪表24的指示器24b。
由此，如图17的与制动液压保持的状态栏对应的液晶显示画面栏所示，在液晶显示装置26的显示画面260上显示演示图像261HSA(O)。也就是说，在演示图像261HSA(O)中，对车轮图像263SFL和263SBL的轮胎部分进行闪烁显示。除此以外，如图17的与制动液压保持的状态栏对应的指示器显示内容栏所示，对指示灯240HSA进行闪烁显示。
接着，如图16所示，当在时刻t5驾驶员踏下加速踏板(未图示)时，驾驶辅助控制HAS变为不工作、并且制动液压变为0。也就是说，工作标志HAS变为OFF状态，OFF状态的工作标志HAS和OFF状态的其它工作标志从驾驶辅助装置40经由通信网络50被发送到显示控制控制器30。由此，输入处理部300A判定为驾驶辅助控制HAS不工作。另外，输出信号处理部300D判定为所有工作标志均为OFF状态，实施默认图像261DF的显示控制处理。由此，如图17的与车辆起步的状态栏对应的液晶显示画面栏所示，在液晶显示装置26的显示画面260上显示默认图像261DF。除此以外，由于工作标志HAS为OFF状态，因此如图17的与车辆起步的状态栏对应的指示器显示内容栏所示，指示灯240HSA为熄灭状态。
在此，在本实施方式中，显示控制控制器30的基于工作标志判定驾驶辅助控制的工作状态的判定功能与工作状态判定部对应。显示控制控制器30的显示辅助状态显示用图像的显示功能与显示控制部对应。输入处理部300A中的检测转轮方向的检测功能与转轮方向检测部对应。
另外，在本实施方式中，网格图像261a、261e及261h、左侧效果显示区域AL1～AL4、右侧效果显示区域AR1～AR4、效果显示区域265与背景图像对应。除此以外，左弯曲网格图像261c(包括效果显示区域264LL和264RL)以及右弯曲网格图像261d(包括效果显示区域264LR和264RR)与背景图像对应。
(第一实施方式的效果)
在本实施方式的情况下，能够起到下面记载的效果。
(1)显示控制控制器30检测车载的驾驶辅助装置40所实施的驾驶辅助控制的工作状态。显示控制控制器30将辅助状态显示用图像显示在设置于仪表装置20的仪表板21内的液晶显示装置26上，该辅助状态显示用图像是具有将车辆图像261b重叠在作为规定形状的平面图像的背景图像(例如网格图像261a)上所得的结构的图像。显示控制控制器30当判定为驾驶辅助控制进行工作时，进行将显示在液晶显示装置26上的辅助状态显示用图像的网格图像261a的显示方式变更为预先设定的显示方式的显示控制。
通过变更背景图像(例如网格图像261a)的显示方式来向驾驶员通知驾驶辅助装置40的工作。也就是说，不是变更车辆图像261b的细小的零件部分的显示方式，而是变更背景部分的图像(例如网格图像261a)的显示方式，因此驾驶员即使不注视显示内容，也能够通过瞬间的视线移动、周边视野来捕捉到显示内容的变化。由此，即使在驾驶负荷高的状况下，也能够向驾驶员可靠地通知驾驶辅助控制正在工作而不使驾驶员觉得烦。
(2)使背景图像为包括作为网格状的平面图像的网格图像261a和渐变图像(例如显示效果区域264LL～264RR、265)的结构。
由此，通过网格状的平面图像、渐变图像等的显示方式的变化，能够显示驾驶辅助控制的工作状态。其结果，能够进行使驾驶员更加容易地捕捉显示内容的变化的图像显示。
(3)使车辆图像261b为从车辆的后方侧上方俯视该车辆的视点的图像。
使背景图像(网格图像261a)为以下形状的图像：以车辆图像261b的车辆前后方向为远近方向而沿该远近方向延伸，并且，越靠向近方则与远近方向正交的方向的宽度越宽，且越靠向远方则该宽度越窄。
由此，形成车辆在背景图像上向远方行驶的构图，例如，能够以将背景图像变形为向车辆的转弯方向弯曲的形状等、将背景图像视作道路的显示方式进行显示。因而，即使在驾驶负荷比较大的状况下，也能够向驾驶员可靠地通知驾驶辅助控制正在工作而不使驾驶员觉得烦。
(4)显示控制控制器30当判定为驾驶辅助控制进行工作时，进行以下的显示控制：将辅助状态显示用图像的相对于车辆图像261b处于预先设定的距离范围内的背景图像(网格图像261a)部分的显示颜色变更为预先设定的显示颜色。
也就是说，通过背景图像部分的显示颜色的变更来向驾驶员通知驾驶辅助控制正在工作，因此，驾驶员即使不注视显示内容，也能够通过瞬间的视线移动、周边视野容易地捕捉到显示内容的变化。由此，驾驶员即使不注视显示内容，也能够容易地认出驾驶辅助控制正在工作。
(5)显示控制控制器30判定在汽车V行驶于弯道时工作的对车辆的各车轮进行控制来减小偏航率的延迟的驾驶辅助控制(ATC)或对车辆附加减速度来减轻行驶于弯道时的驾驶负荷的驾驶辅助控制(AEB)的至少一方是否进行工作。当通过该判定而判定为进行工作时，进行以下的显示控制：将显示在液晶显示装置26上的辅助状态显示用图像的背景图像(网格图像261a)的形状变更为向基于转轮角传感器3所检测出的转轮角θs的转轮方向弯曲的弯曲形状(左弯曲网格图像261LC、右弯曲网格图像261RC)。
也就是说，关于汽车V行驶于弯道时等工作场景明确的驾驶辅助控制，除了变更车辆图像周边的显示颜色以外，还使背景图像部分变化为与工作场景相应的形状。由此，驾驶员即使不注视显示内容，也能够通过瞬间的视线移动、周边视野容易地捕捉到显示内容的变化。因而，驾驶员即使不注视显示内容，也能够容易地认出驾驶辅助控制正在工作。
(6)在处于在汽车V的转弯动作中工作的驾驶辅助控制(ATC、AEB)的工作中时，显示控制控制器30在辅助状态显示用图像的车辆图像261b中的车轮位置处重叠显示车轮形状的图像(车轮图像263FL、263FR、263BL以及263BR)。显示控制控制器30进行以预先设定的起到看起来发光的显示效果的颜色来显示车轮图像263FL、263FR、263BL以及263BR的显示控制。
也就是说，在汽车V行驶于弯道时工作的驾驶辅助控制(ATC或AEB)介入之后，对车轮图像263FL、263FR、263BL以及263BR进行四轮发光显示(显示控制介入时显示图像261IN)。由此，在汽车V进入弯道之前的驾驶负荷比较小的状况下，驾驶员能够通过视觉识别进行四轮点亮显示的显示内容来获知控制正在介入。之后，在转弯动作中等驾驶负荷比较大的状况下，进行背景图像的变形显示和发光显示，因此，驾驶员即使不注视显示内容，也能够通过瞬间的视线移动、周边视野容易地捕捉到显示内容的变化。因而，驾驶员即使不注视显示内容，也能够更容易地认出驾驶辅助控制正在工作。
(7)显示控制控制器30当判定为在汽车V行驶于直道时工作的提高相对于转轮角的行驶稳定性的驾驶辅助控制(SMB)进行工作时，将显示在液晶显示装置26上的辅助状态显示用图像的背景图像(网格图像261a)的形状变更为半管形状(网格图像261h)，该半管形状是将该背景图像(网格图像261a)的与远近方向正交的方向的两端向上提来形成将车辆图像261b的左右侧面围住的壁而成的。显示控制控制器30将网格图像261h的相对于车辆图像261b处于预先设定的距离范围内的图像部分沿与远近方向正交的方向划分为多个区域。显示控制控制器30进行以下显示控制：针对划分出的多个划分区域(左侧效果显示区域AL1～AL4、右侧效果显示区域RL1～RL4)，从位于靠近车辆图像261b的一侧的划分区域向位于远离车辆图像261b一侧的划分区域按顺序将当前的显示颜色变更为预先设定的其它颜色。
也就是说，通过利用显示颜色的变更所进行的动画显示，来进行在车辆图像的两侧逐步地形成壁的演示显示。由此，驾驶员即使不注视显示内容，也能够通过周边视野容易地捕捉到显示内容的变化，并且能够容易地认出什么样的驾驶辅助控制进行工作。
(8)显示控制控制器30进行以下的显示控制：将相对于车辆图像261b处于预先设定的距离范围内的背景图像部分的显示颜色变更为预先设定的起到看起来发光的显示效果的显示颜色。
也就是说，将背景图像的相对于车辆图像处于预先设定的距离范围的图像部分变更为起到看起来发光的显示效果的颜色(例如，与其它区域的颜色相比亮度高或明度高的颜色)。由此，驾驶员即使不注视显示内容，也能够通过周边视野容易地捕捉到显示内容的变化，因此能够容易地掌握驾驶辅助控制处于工作中。
(9)显示控制控制器30当判定为驾驶辅助控制处于工作中时，进行以下的显示控制：将用于向驾驶员通知该处于工作中的情况的图像、即辅助状态显示用图像显示在液晶显示装置26上。并且，显示控制控制器30进行以下的显示控制：将辅助状态显示用图像在液晶显示装置26上的显示至少持续到预先设定的最低显示时间tmin经过为止。
在此，驾驶辅助控制的工作时间是多种多样的，根据工作状况，也有时仅工作比较短的时间。针对这种仅工作比较短的时间的驾驶辅助控制，若将辅助状态显示用图像仅显示短时间，则辅助状态显示用图像会瞬间地显示。这种显示对驾驶员来说是认不出显示了什么而较烦的显示。
也就是说，将最低显示时间tmin例如设定为适于驾驶员认出显示内容的时间，将辅助状态显示用图像的显示至少持续到该最低显示时间tmin经过为止。由此，驾驶员不会觉得烦，并能够认出什么样的驾驶辅助控制进行工作。
(10)显示控制控制器30在驾驶辅助控制的工作中持续将与该工作中的驾驶辅助控制对应的辅助状态显示用图像显示在液晶显示装置26上，并且，当判定为该工作中的驾驶辅助控制在预先设定的最低显示时间tmin经过之前结束时，进行将与该工作中的驾驶辅助控制对应的辅助状态显示用图像在液晶显示装置26上的显示持续到最低显示时间tmin经过为止的显示控制。
由此，驾驶员不会觉得烦，并能够认出什么样的驾驶辅助控制进行工作。
(11)按驾驶辅助控制的每个类别来设定最低显示时间tmin。
通过按驾驶辅助控制的每个类别设定最低显示时间tmin，能够形成灵活的显示方式，例如，针对驾驶负荷比较大的驾驶辅助控制，延长辅助状态显示用图像的显示时间来提高视觉识别性等。
(12)显示控制控制器30检测车载的驾驶辅助装置40所实施的驾驶辅助控制的工作状态。显示控制控制器30当判定为驾驶辅助控制进行工作时，进行将用于向驾驶员通知该进行工作的情况的图像、即辅助状态显示用图像显示在显示装置上的显示控制。显示控制控制器30当判定为作出驾驶辅助控制进行工作的判定时的驾驶负荷比较大时，进行以下的显示控制：显示具有将以从后方侧上方俯视的视点观察车辆得到的第一车辆图像(车辆图像261b等)重叠在背景图像(例如网格图像261a)上所得的结构的高负荷时辅助状态显示用图像，并且，以预先设定的显示方式显示背景图像部分的显示方式。显示控制控制器30当判定为作出驾驶辅助控制进行工作的判定时的驾驶负荷比较小时，进行以下的显示控制：显示包含以正视车辆的侧面的视点观察该车辆得到的第二车辆图像(车辆图像261f或261h)的低负荷时辅助状态显示用图像(演示图像261HSA或261HDC)，并且以预先设定的显示方式显示第二车辆图像的车轮部分的显示方式。
例如，在汽车V的车速比较高、或者汽车V进行转弯动作、或者汽车V正在越过大输入的凹凸时等，成为驾驶负荷比较大的状况。在这种状况下，驾驶员难以注视液晶显示装置26的显示画面、或者识别细微的显示内容。另一方面，例如，在汽车V在陡峭的上坡的中途停止时或从停止状态起步时、汽车V以比较低的车速行驶于陡峭的下坡或雪道等时，成为驾驶负荷比较小的状况。在这种状况下，驾驶员比较容易看液晶显示装置26的显示画面260来识别显示内容。
因此，在驾驶辅助控制进行工作时的驾驶负荷比较大的情况下，显示以下构图的高负荷时辅助状态显示用图像：包含以从后方侧上方俯视车辆的视点观察该车辆得到的第一车辆图像，将该第一车辆图像配置于背景图像(网格状的平面图像)上。除此以外，对第一车辆图像周边的背景图像部分进行发光显示等、以预先设定的显示方式显示背景图像部分的显示方式。由此，驾驶员无需注视液晶显示装置26的显示画面260，通过瞬间的视线移动、周边视野就能够认出驾驶辅助控制正在工作。
另一方面，在驾驶辅助控制进行工作时的驾驶负荷比较小的情况下，显示包含从侧面侧正视车辆的视点的第二车辆图像的低负荷时辅助状态显示用图像，并且，例如使第二车辆图像中的车轮图像的轮胎部分发光显示或闪烁显示等、以预先设定的显示方式显示车轮图像部分的显示方式。由此，驾驶员能够根据液晶显示装置26的显示画面260的显示内容来认出驾驶辅助控制的比较细微的工作状况。
(13)驾驶辅助控制包括如下的时差式驾驶辅助控制：当预先设定的第一条件成立时(例如，处于驾驶员踏下制动踏板16的状态且汽车V停止时)以待机状态进行工作，当在该待机状态下预先设定的第二条件成立时(驾驶员使脚离开制动踏板16时)转变为控制执行状态。显示控制控制器30当判定为作出时差式驾驶辅助控制(例如，驾驶辅助控制HSA)以待机状态工作的判定时的驾驶负荷比较小时，进行以下的显示控制：显示低负荷时辅助状态显示用图像，并且以起到看起来发光的显示效果的显示颜色来显示该低负荷时辅助状态显示用图像中的第二车辆图像的车轮部分(例如，对演示图像261HSA(S)进行车轮点亮显示)。显示控制控制器30当判定为作出时差式驾驶辅助控制从待机状态转变为工作状态的判定时的驾驶负荷比较小时，进行使以下两种显示交替地重复(例如，对演示图像261HSA(O)进行车轮闪烁显示)的显示控制：以起到看起来发光的显示效果的显示颜色来显示低负荷时辅助状态显示用图像中的第二车辆图像的车轮部分；以起到看起来熄灭的显示效果的显示颜色来显示低负荷时辅助状态显示用图像中的第二车辆图像的车轮部分。
由此，能够针对例如在驾驶负荷比较小的状况下工作的驾驶辅助控制HAS那样当踏下制动踏板16而汽车V停止时变为待机状态(工作准备状态)、之后通过使脚离开制动踏板16而变为工作状态的驾驶辅助控制，进行认知性高的信息显示。
(14)使与在坡道中工作的驾驶辅助控制(驾驶辅助控制HSA、HDC等)对应的低负荷时辅助状态显示用图像(演示图像261HSA或261HDC)为以下结构：包括作为表示坡道的倾斜线的坡道显示线(上坡显示线266或下坡显示线267)，以使该坡道显示线作为第二车辆图像的轮胎部分的接地面的方式配置第二车辆图像(车辆图像261f或261h)。
由此，驾驶员能够通过看液晶显示装置26的显示画面260来容易地识别出在坡道中工作的驾驶辅助控制正在工作。
(第二实施方式)
接着，基于附图来说明本发明的第二实施方式。图18～图20是表示本发明的第二实施方式所涉及的车辆用显示控制装置和车辆用显示控制方法的实施方式的图。
(结构)
在上述第一实施方式中，设为以下的结构：在某个驾驶辅助控制处于工作中时另外的驾驶辅助控制后来工作的情况下，将当前显示的第一辅助状态显示用图像立即切换为与后来工作的驾驶辅助控制对应的第二辅助状态显示用图像来显示。与此相对，在本实施方式中，当判定为先显示的第一辅助状态显示用图像的显示时间未经过预先设定的切换显示时间时，继续显示第一辅助状态显示用图像直到该切换显示时间经过为止。之后，显示第二辅助状态显示用图像，这一点与上述第一实施方式不同。
此外，对与上述第一实施方式相同的结构标注相同的标记，省略其重复的说明。
图18是表示本实施方式的显示控制控制器30的结构的框图。
如图18所示，本实施方式的显示控制控制器30具备显示控制用ECU 300、演示信息保存用存储器302、显示时间测量用计时器304以及工作顺序保存用存储器306。
工作顺序保存用存储器306是保存驾驶辅助控制的工作顺序的存储器。
显示控制用ECU 300构成为包括输入处理部300A和显示控制部300B。另外，在本实施方式中显示控制部300B构成为包括显示时间延迟处理部300C、输出信号处理部300D以及顺序决定部300E。
本实施方式的显示时间延迟处理部300C当基于所输入的工作标志而判定为驾驶辅助控制处于工作中时，从演示信息保存用存储器302读出与判定为处于工作中的驾驶辅助控制对应的最低显示时间信息。然后，显示时间延迟处理部300C将最低显示时间信息输入到输出信号处理部300D，将所输入的工作标志输入到顺序决定部300E。
顺序决定部300E基于从显示时间延迟处理部300C输入的工作标志，将驾驶辅助控制的工作顺序保存在工作顺序保存用存储器306中。然后，基于所保存的工作顺序来决定与各驾驶辅助控制对应的辅助状态显示用图像的显示顺序。
在本实施方式中，在仅有一个驾驶辅助控制处于工作中的情况下以及一个驾驶辅助控制也没有工作的情况下，顺序决定部300E将表示上述情况的信息输入到输出信号处理部300D。
另外，在两种以上的驾驶辅助控制连续而重叠地工作的情况下，顺序决定部300E以工作顺序保存用存储器306中保存的工作顺序作为显示顺序，将该显示顺序的信息输入到输出信号处理部300D。
并且，在两种以上的驾驶辅助控制同时工作的情况下，顺序决定部300E根据驾驶辅助控制的工作条件来决定显示顺序。顺序决定部300E将所决定的显示顺序的信息输入到输出信号处理部300D。
在此，作为驾驶辅助控制的工作条件，例如有与驾驶员对方向盘1等驾驶操作器的操作相应地条件成立的工作条件、与干扰的输入相应地条件成立的工作条件等。在本实施方式中，作为与驾驶操作器的操作相应地工作条件成立的驾驶辅助控制，例如与方向盘1的操作相应地工作的驾驶辅助控制ATC和AEB等符合。另一方面，在本实施方式中，作为与干扰的输入相应地工作条件成立的驾驶辅助控制，例如与路面的凹凸(干扰)的越过(输入)相应地工作的驾驶辅助控制ARC等符合。
在本实施方式中，在操作相关驾驶辅助控制与干扰相关驾驶辅助控制同时工作的情况下，使操作相关驾驶辅助控制优先，其中，该操作相关驾驶辅助控制是与驾驶员对驾驶操作器的操作相应地控制介入的驾驶辅助控制，该干扰相关驾驶辅助控制是与干扰的输入相应地控制介入的驾驶辅助控制。即，顺序决定部300E将与操作相关驾驶辅助控制对应的辅助状态显示用图像的显示顺序决定为比与干扰相关驾驶辅助控制对应的辅助状态显示用图像的显示顺序靠前的顺序。
接着，在两种以上的驾驶辅助控制连续而重叠地工作的情况下，本实施方式的输出信号处理部300D基于按驾驶辅助控制的每个类别而预先设定的切换显示时间tsw来进行显示控制。在本实施方式中，将切换显示时间tsw设定为比上述第一实施方式中说明的最低显示时间tmin短的时间。例如，在将最低显示时间tmin设定为2.5[s]的情况下，切换显示时间tsw例如设定为2.0[s]等。也就是说，最低显示时间tmin是用于提高驾驶员对显示内容的认知性的时间，与此相对，该切换显示时间tsw是用于消除由于短时间的显示切换而给驾驶员带来的烦躁感的时间。具体地说，在上述第一实施方式中，迅速切换先显示的辅助状态显示用图像来显示与后来开始工作的驾驶辅助控制对应的辅助状态显示用图像。此时，在先显示的辅助状态显示用图像的显示时间极短的情况下，在先前的辅助状态显示用图像显示一瞬间之后，显示后来的辅助状态显示用图像。因此，驾驶员无法认出显示了什么而感到烦躁。
在本实施方式中，输出信号处理部300D利用显示时间测量用计时器304来测量与先开始工作的驾驶辅助控制(以下称为第一驾驶辅助控制)对应的辅助状态显示用图像(以下称为第一辅助状态显示用图像)的显示时间。输出信号处理部300D基于所测量出的该显示时间来判定第一辅助状态显示用图像的显示时间是否经过了针对第一驾驶辅助控制预先设定的切换显示时间tsw(以下称为第一切换显示时间tsw1)。在通过该判定而判定为未经过的情况下，输出信号处理部300D进行以下的显示控制：继续显示第一辅助状态显示用图像直到第一切换显示时间tsw1经过为止。
接着，输出信号处理部300D进行以下的显示控制：将与后来开始工作的驾驶辅助控制(以下称为第二驾驶辅助控制)对应的辅助状态显示用图像(以下称为第二辅助状态显示用图像)显示在液晶显示装置26上。此时，输出信号处理部300D也利用显示时间测量用计时器304来测量显示时间。然后，本实施方式的输出信号处理部300D基于该测量时间，进行以下的显示控制：将第二辅助状态显示用图像显示到至少经过针对第二驾驶辅助控制预先设定的切换显示时间tsw(以下称为第二切换显示时间tsw2)为止。
下面，说明第二辅助状态显示用图像的显示控制。
首先，说明第二驾驶辅助控制的工作时间为最低显示时间tmin以下的情况。在该情况下，还设为：对于从第二驾驶辅助控制工作起到最低显示时间tmin经过为止的时刻，从开始显示第二辅助状态显示用图像起到上述时刻为止的时间(以下称为第二显示时间tsh2)比第二切换显示时间tsw2短。在该情况下，输出信号处理部300D进行以下的显示控制：继续显示第二辅助状态显示用图像直到第二切换显示时间tsw2经过为止。
另一方面，在第二显示时间tsh2为第二切换显示时间tsw2以上的时间的情况下，在本实施方式中，输出信号处理部300D进行以下的显示控制：将第二辅助状态显示用图像显示到第二显示时间tsh2经过为止。
接着，说明第二驾驶辅助控制的工作时间比最低显示时间tmin长、且第二辅助状态显示用图像的显示时间比第二切换显示时间tsw2长的情况。在本实施方式中，也与上述第一实施方式同样地进行以下的显示控制：在驾驶辅助控制的工作中，继续显示与该工作中的驾驶辅助控制对应的辅助状态显示用图像。因而，输出信号处理部300D进行以下的显示控制：继续显示第二辅助状态显示用图像直到第二驾驶辅助控制结束为止。
此外，不限于将第二辅助状态显示用图像至少显示第二切换显示时间tsw2以上的结构，也可以为以下结构：将第二辅助状态显示用图像显示到从显示起至少经过针对第二驾驶辅助控制预先设定的最低显示时间为止。
另外，对默认图像也同样设定切换显示时间tsw。例如，设从某个驾驶辅助控制结束后恢复为默认图像的显示起经过针对该默认图像预先设定的切换显示时间tsw之前另外的驾驶辅助控制进行工作。在该情况下，输出信号处理部300D继续显示默认图像直到针对该默认图像预先设定的切换显示时间tsw经过为止。
另外，在本实施方式中，切换显示时间的信息包含于演示信息保存存储器302中保存的显示图案信息。
另一方面，在操作相关驾驶辅助控制与干扰相关驾驶辅助控制同时工作的情况下，输出信号处理部300D基于从顺序决定部输入的显示顺序来进行显示控制。
在本实施方式中，显示顺序被决定为操作相关驾驶辅助控制在先，因此输出信号处理部300D先实施与操作相关驾驶辅助控制对应的辅助状态显示用图像(以下称为操作相关显示图像)的显示控制。具体地说，输出信号处理部300D首先进行以下的显示控制：将操作相关显示图像显示到针对操作相关驾驶辅助控制预先设定的最低显示时间经过为止。之后，实施与干扰相关驾驶辅助控制对应的辅助状态显示用图像(以下称为干扰相关显示图像)的显示控制。具体地说，在本实施方式中，进行以下的显示控制：将干扰相关显示图像显示到针对干扰相关驾驶辅助控制预先设定的最低显示时间经过为止。
(动作)
下面，基于图19～图20来说明本实施方式的动作例。
〔连续工作时的显示控制动作〕
基于图19来说明驾驶辅助控制连续而重叠地工作的情况下的显示控制动作。图19是用于说明驾驶辅助控制连续而重叠地工作的情况下的显示控制动作的一例的时序图。
首先，当如图19中的(1)所示那样驾驶辅助控制A的工作标志A变为ON状态时，显示时间延迟处理部300C从演示信息保存存储器302读出与驾驶辅助控制A对应的最低显示时间tminA来作为最低显示时间信息。此外，在本实施方式中，驾驶辅助控制A是驾驶辅助控制ATC、AEB、ARC、SMB以及HDC中的任一个控制。
显示时间延迟处理部300C将所读出的最低显示时间tminA输入到输出信号处理部300D。并且，显示时间延迟处理部300C将所输入的工作标志输入到顺序决定部300E。
顺序决定部300E基于所输入的工作标志，将驾驶辅助控制的工作顺序保存在工作顺序保存用存储器306中。如图19中(1)所示，首先驾驶辅助控制A进行工作，因此顺序决定部300E将驾驶辅助控制A的工作顺序(第一)的信息保存在工作顺序保存用存储器306中。然后，将表示驾驶辅助控制A正在工作的显示顺序信息输入到输出信号处理部300D。
输出信号处理部300D当基于从顺序决定部300E输入的显示顺序的信息而判定为驾驶辅助控制A变为工作状态时，从演示信息保存存储器302读出与驾驶辅助控制A对应的显示图案信息A。然后，基于所读出的显示图案信息A，生成与驾驶辅助控制A对应的辅助状态显示用图像X(以下称为演示图像A)的显示开始指令A。并且，输出信号处理部300D将所生成的显示开始指令A经由通信网络50发送到仪表装置20。另一方面，输出信号处理部300D向显示时间测量用计时器304输出计数动作的开始指令，来开始显示时间测量用计时器304的计数动作(显示时间的测量)。
另一方面，仪表装置20的仪表控制控制器28当接收到来自输出信号处理部300D的显示开始指令A时，从演示图像保存存储器29读出与所接收到的显示开始指令A对应的演示图像A的信息。并且，仪表控制控制器28经由通信网络50从其它控制器、仪器等获取要显示在第一显示区域260A、第二显示区域260B以及第四显示区域260D中的各种信息。然后，基于所读出的演示图像A的信息和所获取的各种信息来生成要显示在显示画面260上的图像的图像显示信号A，并将所生成的图像显示信号A输入到液晶显示装置26。
液晶显示装置26基于所输入的图像显示信号A，如图19中(2)所示那样在显示画面260上显示演示图像A。
接着，当如图19中(3)所示那样在驾驶辅助控制A处于工作中时驾驶辅助控制B的工作标志B变为ON状态时，显示时间延迟处理部300C从演示信息保存存储器302读出与驾驶辅助控制B对应的最低显示时间tminB来作为最低显示时间信息。然后，将所读出的最低显示时间tminB输入到输出信号处理部300D。并且，显示时间延迟处理部300C将所输入的工作标志输入到顺序决定部300E。
顺序决定部300E基于所输入的工作标志，将驾驶辅助控制B的工作顺序(第二)的信息保存在工作顺序保存用存储器306中。然后，基于所保存的工作顺序的信息，将表示驾驶辅助控制A为第一、驾驶辅助控制B为第二的显示顺序信息输入到输出信号处理部300D。
输出信号处理部300D当基于从顺序决定部300E输入的显示顺序的信息而判定为在驾驶辅助控制A的工作中驾驶辅助控制B变为工作状态时，从演示信息保存存储器302读出与驾驶辅助控制B对应的显示图案信息B。
另一方面，输出信号处理部300D基于显示时间测量用计时器304的计数值来判定演示图像A的显示时间是否经过了针对驾驶辅助控制A预先设定的切换显示时间tswA。如图19中(2)～(3)所示，在驾驶辅助控制B的工作时间点，演示图像A的显示时间(图19中的tshA)比切换显示时间tswA短。因此，输出信号处理部300D进行以下的显示控制：继续显示演示图像A直到演示图像A的显示时间经过切换显示时间tswA为止。即，输出信号处理部300D当判定为演示图像A的显示时间经过了切换显示时间tswA时，基于显示图案信息B来生成与驾驶辅助控制B对应的辅助状态显示用图像B(以下称为演示图像B)的显示切换指令B。然后，将所生成的显示切换指令B经由通信网络50发送到仪表装置20。另一方面，输出信号处理部300D向显示时间测量用计时器304输出复位指令来使计数值复位，并且接着输出计数动作的开始指令来开始显示时间测量用计时器304的计数动作。
仪表装置20的仪表控制控制器28当接收到来自输出信号处理部300D的显示切换指令B时，从演示图像保存存储器29读出与所接收到的显示切换指令B对应的演示图像B的信息。并且，仪表控制控制器28经由通信网络50从其它控制器、仪器等获取要显示在第一显示区域260A、第二显示区域260B以及第四显示区域260D中的各种信息。然后，基于所读出的演示图像B的信息和所获取的各种信息来生成要显示在显示画面260上的图像的图像显示信号B，并将所生成的图像显示信号B输入到液晶显示装置26。
液晶显示装置26基于所输入的图像显示信号B，如图19中(4)所示那样在显示画面260上显示演示图像B来代替演示图像A。
在图19中的(1)～(4)的例子中，从驾驶辅助控制B的工作开始时刻t1起经过最低显示时间tminA时的时刻为时刻t3。而且，从演示图像B的显示开始时刻t2到时刻t3的时间、即演示图像B的显示时间tshB为针对驾驶辅助控制B预先设定的切换显示时间tswB以上。
因而，输出信号处理部300D进行显示演示图像B直到显示时间tshB经过为止的显示控制。即，输出信号处理部300D当判定为演示图像B的显示时间经过了显示时间tshB时，生成演示图像B的显示结束指令。然后，将所生成的显示结束指令经由通信网络50发送到仪表装置20。
仪表装置20的仪表控制控制器28当接收到来自输出信号处理部300D的显示结束指令时，从演示图像保存存储器29读出默认图像261DF的信息。并且，仪表控制控制器28经由通信网络50从其它控制器、仪器等获取要显示在上述第一显示区域260A、第二显示区域260B以及第四显示区域260D中的各种信息。然后，基于所读出的默认图像261DF的信息和所获取的各种信息来生成要显示在显示画面260上的图像的图像显示信号DF，并将所生成的图像显示信号DF输入到液晶显示装置26。
液晶显示装置26基于所输入的图像显示信号DF，在显示画面260上显示默认图像261DF来代替演示图像B。
接着，说明图19中(5)～(8)所示的动作例。与图19中(1)～(4)的不同点在于，驾驶辅助控制B的开始时刻早。因此，对于从驾驶辅助控制B的工作时刻t4经过最低显示时间tminB时的时刻t6，从演示图像B的显示开始时刻t5到时刻t6的时间(显示时间tshB)比切换显示时间tswB短。
在这种情况下，输出信号处理部300D进行以下的显示控制：在从显示开始时刻t5起经过切换显示时间tswB为止、即从时刻t5到时刻t7的期间继续显示演示图像B。
〔多工作时的显示控制动作〕
接着，基于图20来说明操作相关驾驶辅助控制与干扰相关驾驶辅助控制同时工作的情况下的显示控制动作。图20是用于说明操作相关驾驶辅助控制与干扰相关驾驶辅助控制同时工作的情况下的显示控制动作的一例的时序图。
此外，下面，将操作相关驾驶辅助控制的工作标志称为操作相关工作标志，将干扰相关驾驶辅助控制的工作标志称为干扰相关工作标志。
设如图20中的(1)～(2)所示，操作相关工作标志C与干扰相关工作标志D同时变为ON状态。在该情况下，显示时间延迟处理部300C从演示信息保存存储器302读出与操作相关驾驶辅助控制C对应的最低显示时间tminC来作为最低显示时间信息。并且，显示时间延迟处理部300C从演示信息保存存储器302读出与干扰相关驾驶辅助控制D对应的最低显示时间tminD来作为最低显示时间信息。此外，在本实施方式中，操作相关驾驶辅助控制C为驾驶辅助控制ATC和AEB中的任一个控制。另外，在本实施方式中，干扰相关驾驶辅助控制D为驾驶辅助控制ARC。
显示时间延迟处理部300C将所读出的最低显示时间tminC和tminD输入到输出信号处理部300D。并且，显示时间延迟处理部300C将所输入的工作标志输入到顺序决定部300E。
顺序决定部300E基于所输入的工作标志，将驾驶辅助控制的工作顺序保存在工作顺序保存用存储器306中。在该情况下，由于是同时工作，因此顺序决定部300E将表示操作相关驾驶辅助控制C与干扰相关驾驶辅助控制D同时工作的工作顺序信息保存在工作顺序保存用存储器306中。并且，顺序决定部300E基于所保存的工作顺序信息，生成使操作相关驾驶辅助控制C为第一、使干扰相关驾驶辅助控制D为第二的显示顺序信息，并将所生成的显示顺序信息输入到输出信号处理部300D。
输出信号处理部300D基于从顺序决定部300E输入的显示顺序的信息，从演示信息保存存储器302读出与操作相关驾驶辅助控制C对应的显示图案信息C。然后，基于所读出的显示图案信息C来生成与操作相关驾驶辅助控制C对应的辅助状态显示用图像C(以下称为演示图像C)的显示开始指令C。并且，输出信号处理部300D将所生成的显示开始指令C经由通信网络50发送到仪表装置20。另一方面，输出信号处理部300D向显示时间测量用计时器304输出计数动作的开始指令，来开始显示时间测量用计时器304的计数动作。
另一方面，仪表装置20的仪表控制控制器28当接收到来自输出信号处理部300D的显示开始指令C时，从演示图像保存存储器29读出与所接收到的显示开始指令C对应的演示图像C的信息。并且，仪表控制控制器28经由通信网络50从其它控制器、仪器等获取要显示在第一显示区域260A、第二显示区域260B以及第四显示区域260D中的各种信息。然后，基于所读出的演示图像C的信息和所获取的各种信息来生成要显示在显示画面260上的图像的图像显示信号C，并将所生成的图像显示信号C输入到液晶显示装置26。
液晶显示装置26基于所输入的图像显示信号C，如图20中(3)所示那样在显示画面260上显示演示图像C。
在图20的例子中，操作相关驾驶辅助控制C的工作时间toC比最低显示时间tminC短，因此输出信号处理部300D进行以下的显示控制：在操作相关驾驶辅助控制C结束后，也继续显示演示图像C直到最低显示时间tminC经过为止。
具体地说，输出信号处理部300D当判定为演示图像C的显示时间经过了最低显示时间tminC时，从演示信息保存存储器302读出与干扰相关驾驶辅助控制D对应的显示图案信息D。然后，基于所读出的显示图案信息D，生成与干扰相关驾驶辅助控制D对应的辅助状态显示用图像D(以下称为演示图像D)的显示切换指令D。然后，将所生成的显示切换指令D经由通信网络50发送到仪表装置20。另一方面，输出信号处理部300D向显示时间测量用计时器304输出复位指令来使计数值复位，并且接着输出计数动作的开始指令来开始显示时间测量用计时器304的计数动作。
仪表装置20的仪表控制控制器28当接收到来自输出信号处理部300D的显示切换指令D时，从演示图像保存存储器29读出与所接收的显示切换指令D对应的演示图像D的信息。并且，仪表控制控制器28经由通信网络50从其它控制器、仪器等获取要显示在第一显示区域260A、第二显示区域260B以及第四显示区域260D中的各种信息。然后，基于所读出的演示图像D的信息和所获取的各种信息来生成要显示在显示画面260上的图像的图像显示信号D，并将所生成的图像显示信号D输入到液晶显示装置26。
液晶显示装置26基于所输入的图像显示信号D，如图20中(4)所示那样在显示画面260上显示演示图像D来代替演示图像C。
在图20的例子中，干扰相关驾驶辅助控制D的工作时间toD比最低显示时间tminD短，因此输出信号处理部300D进行以下的显示控制：在干扰相关驾驶辅助控制D结束后，也继续显示演示图像D直到最低显示时间tminD经过为止。
具体地说，输出信号处理部300D当判定为演示图像D的显示时间经过了最低显示时间tminD时，生成演示图像D的显示结束指令。然后，将所生成的显示结束指令经由通信网络50发送到仪表装置20。
仪表装置20的仪表控制控制器28当接收到来自输出信号处理部300D的显示结束指令时，从演示图像保存存储器29读出默认图像261DF的信息。并且，仪表控制控制器28经由通信网络50从其它控制器、仪器等获取要显示在上述第一显示区域260A、第二显示区域260B以及第四显示区域260D中的各种信息。然后，基于所读出的默认图像261DF的信息和所获取的各种信息来生成要显示在显示画面260上的图像的图像显示信号DF，并将所生成的图像显示信号DF输入到液晶显示装置26。
液晶显示装置26基于所输入的图像显示信号DF，在显示画面260上显示默认图像261DF来代替演示图像D。
在此，在本实施方式中，显示控制控制器30的基于工作标志判定驾驶辅助控制的工作状态的判定功能与工作状态判定部对应。显示控制控制器30的辅助状态显示用图像的显示控制功能与显示控制部对应。输入处理部300A中的检测转轮方向的检测功能与转轮方向检测部对应。
另外，在本实施方式中，网格图像261a、261e以及261h、左侧效果显示区域AL1～AL4、右侧效果显示区域AR1～AR4、效果显示区域265与背景图像对应。除此以外，左弯曲网格图像261c(包括效果显示区域264LL和264RL)以及右弯曲网格图像261d(包括效果显示区域264LR和264RR)与背景图像对应。
(第二实施方式的效果)
在本实施方式的情况下，除了上述第一实施方式的效果以外，还能够起到下面记载的效果。
(1)显示控制控制器30当判定为车载的驾驶辅助装置40所实施的驾驶辅助控制处于工作中时，将用于向驾驶员通知该处于工作中的情况的图像、即辅助状态显示用图像显示在设置于仪表装置20的仪表板21内的液晶显示装置26上。显示控制控制器30当判定为在第一驾驶辅助控制处于工作中时与该第一驾驶辅助控制不同的第二驾驶辅助控制进行工作、且判定为与先显示的第一驾驶辅助控制对应的第一辅助状态显示用图像的显示时间未经过预先设定的切换显示时间tsw时，进行继续显示该第一辅助状态显示用图像直到切换显示时间tsw经过为止的显示控制，在执行该显示控制后进行显示与第二驾驶辅助控制对应的第二辅助状态显示用图像的显示控制。
也就是说，当判定为在第一驾驶辅助控制处于工作中时第二驾驶辅助控制进行工作时，判定先显示的第一辅助状态显示用图像的显示时间是否经过了切换显示时间tsw。然后，在判定为未经过切换显示时间tsw的情况下，不进行立即切换为第二辅助状态显示用图像来显示的显示控制，而继续显示第一辅助状态显示用图像直到切换显示时间tsw经过为止。
由此，即使在将第一辅助状态显示用图像显示了极短时间的时刻第二驾驶辅助控制进行工作的情况下，也一定将第一辅助状态显示用图像显示到切换显示时间tsw经过为止。因而，通过将切换显示时间tsw设定为适当的时间，能够防止产生辅助状态显示用图像的极短时间的显示状态，能够减轻所述显示给驾驶员带来的烦躁感。
(2)显示控制控制器30当判定为与驾驶员对驾驶操作器(方向盘1、制动踏板16、加速踏板等)的操作相应地工作的操作相关驾驶辅助控制(例如，驾驶辅助控制ATC、AEB等)以及与干扰相应地工作的干扰相关驾驶辅助控制(例如，驾驶辅助控制ARC等)同时工作时，使与操作相关驾驶辅助控制对应的辅助状态显示用图像(演示图像261IN、261LC、261RC等)优先于与干扰相关驾驶辅助控制对应的辅助状态显示用图像地显示。然后，进行以下的显示控制：在该显示之后显示与干扰相关驾驶辅助控制对应的辅助状态显示用图像(演示图像261ARC等)。
操作相关驾驶辅助控制是与驾驶员对例如方向盘1等驾驶操作器的操作相应地工作，因此在驾驶员识别出的行驶状况下工作。另一方面，干扰相关驾驶辅助控制是与例如道路的凹凸等干扰的输入相应地工作，因此有时会在驾驶员未识别的状况下工作。因而，在操作相关驾驶辅助控制与干扰相关驾驶辅助控制同时工作时，使与操作相关驾驶辅助控制对应的辅助状态显示用图像优先显示，由此能够在适当的时机显示适当的辅助状态显示用图像。
(3)按驾驶辅助控制的每个类别设定切换显示时间tsw。
通过按驾驶辅助控制的每个类别设定切换显示时间tsw，能够进行与显示内容相应的时间设定，通过对各显示内容设定适当的时间，能够进行进一步减轻烦躁感的切换显示。
(变形例)
(1)在上述实施方式中，构成为：将驾驶辅助控制HAS和HDC预先设定为在驾驶负荷比较小的状况下工作的控制，将驾驶辅助控制ATC、AEB、ARC以及SMB预先设定为在驾驶负荷比较大的状况下工作的控制。而且，在驾驶负荷比较大的状况下工作的驾驶辅助控制和在驾驶负荷比较小的状况下工作的驾驶辅助控制中，显示包括从不同的视点观察到的车辆图像、且控制工作时的显示方式不同的辅助状态显示用图像。
不限于该结构，例如，也可以构成为：显示控制控制器30当基于汽车V的车速Vd而判定为车速Vd为预先设定的车速阈值以上时，判定为驾驶负荷比较大，当判定为车速Vd小于车速阈值时，判定为驾驶负荷比较小。然后，基于该判定结果，在驾驶负荷比较大的状况下工作的驾驶辅助控制和驾驶负荷比较小的状况下工作的驾驶辅助控制中，显示包括从不同的视点观察到的车辆图像、且控制工作时的显示方式不同的辅助状态显示用图像。
例如，在车速Vd为车速阈值以上的状况下，能够显示以下程度的显示内容的辅助状态显示用图像：驾驶员能够通过快速的视线移动、周边视野来识别出什么样的驾驶辅助控制正在工作之类的大概的工作状况的程度。另一方面，在车速Vd小于车速阈值的状况下，能够显示以下的显示内容的辅助状态显示用图像：驾驶员通过观察显示内容，例如获知驾驶辅助控制的更细微的工作状况。
这一点不仅可以应用于不同的驾驶辅助控制之间，也能够应用于相同的驾驶辅助控制。也就是说，对于相同的驾驶辅助控制，也能够在驾驶负荷比较大时和比较小时将所显示的内容变更为与驾驶负荷的大小相应的适当的内容。
(2)在上述实施方式中，构成为：将驾驶辅助控制HAS和HDC预先设定为在驾驶负荷比较小的状况下工作的控制，将驾驶辅助控制ATC、AEB、ARC以及SMB预先设定为在驾驶负荷比较大的状况下工作的控制。而且，在驾驶负荷比较大的状况下工作的驾驶辅助控制和在驾驶负荷比较小的状况下工作的驾驶辅助控制中，显示包括从不同的视点观察到的车辆图像、且控制工作时的显示方式不同的辅助状态显示用图像。
不限于该结构，例如，也可以构成为：显示控制控制器30基于搭载于汽车V的倾斜角传感器(未图示)的检测值来检测行驶路的梯度。然后，当判定为检测出的梯度为预先设定的梯度阈值以上时，判定为驾驶负荷比较大，当判定为检测出的梯度小于梯度阈值时，判定为驾驶负荷比较小。然后，基于该判定结果，在驾驶负荷比较大的状况下工作的驾驶辅助控制和在驾驶负荷比较小的状况下工作的驾驶辅助控制中，显示包括从不同的视点观察到的车辆图像、且控制工作时的显示方式不同的辅助状态显示用图像。
例如，在行驶路的梯度为梯度阈值以上的状况下，能够显示以下程度的显示内容的辅助状态显示用图像：驾驶员能够通过快速的视线移动、周边视野来识别出什么样的驾驶辅助控制正在工作之类的大概的工作状况的程度。另一方面，在行驶路的梯度小于梯度阈值的状况下，能够显示以下的显示内容的辅助状态显示用图像：驾驶员通过观察显示内容，例如获知驾驶辅助控制的更细微的工作状况。
这一点不仅可以应用于不同的驾驶辅助控制之间，也能够应用于相同的驾驶辅助控制。也就是说，对于相同的驾驶辅助控制，也能够在驾驶负荷比较大时和比较小时将所显示的内容变更为与驾驶负荷的大小相应的适当的内容。
另外，上述实施方式是本发明的优选的具体例，附加了在技术上优选的各种限定，但是，只要在上述的说明中没有特别对本发明进行限定的意思的记载，本发明的范围就不限于这些方式。另外，上述的说明中使用的附图是构件乃至部分的纵横比例尺与实际不同以便于图示的示意图。
另外，本发明不限定于上述实施方式，在能够达到本发明的目的的范围内进行的变形、改良、等同物等包含于本发明。
以上，本申请主张日本专利申请P2013-3631(2013年1月11日申请)的优先权，其全部内容作为引用例包含于本说明书。
在此，参照有限个数的实施方式进行了说明，但是权利范围并不限定于此，基于上述公开的对各实施方式的改进对于本领域技术人员来说是显而易见的。
附图标记说明
V：汽车；1：方向盘；3：转轮角传感器；16：制动踏板；17：制动操作检测装置；20：仪表装置；21：仪表板；22：第一仪表；24：第二仪表；24b：指示器；26：液晶显示装置；28：仪表控制控制器；29：演示图像保存存储器；30：显示控制控制器；40：驾驶辅助装置；260：显示画面；260C：第三显示区域；261a、261e、261h：网格图像；261b、261f：车辆图像；261DF：默认图像；261IN：控制介入时显示图像；261LC：左转轮演示图像；261RC：右转轮演示图像；261ARC、261SMB1～SMB5、261HSA(S)、261HSA(O)、261HDC：演示图像；300：显示控制用ECU；300A：输入处理部；300B：显示控制部；300C：显示时间延迟处理部；300D：输出信号处理部；300E：顺序决定部；302：演示信息保存用存储器；304：显示时间测量用计时器。

Claims (10)

1.一种车辆用显示控制装置，进行设置于车载仪表装置的仪表板内的显示装置的显示控制，该车辆用显示控制装置的特征在于，具备：
工作状态检测部，其检测车载的驾驶辅助装置所实施的驾驶辅助控制的工作状态；
显示控制部，其将辅助状态显示用图像显示在上述显示装置上，该辅助状态显示用图像是具有将车辆图像重叠在视作道路的作为规定形状的平面图像的背景图像上所得的结构的图像；以及
转轮方向检测部，其检测转轮方向，
其中，上述显示控制部当基于上述工作状态检测部所检测出的上述工作状态而判定为在车辆行驶于弯道时工作的对车辆的各车轮的制动驱动力进行控制的驾驶辅助控制进行工作时，进行以下的显示控制：将显示在上述显示装置上的上述辅助状态显示用图像的上述背景图像的形状变更为向上述转轮方向检测部所检测出的转轮方向弯曲的弯曲形状。
2.根据权利要求1所述的车辆用显示控制装置，其特征在于，
上述显示控制部当基于上述工作状态检测部所检测出的上述工作状态而判定为处于在行驶于上述弯道时工作的驾驶辅助控制的工作中时，进行以下的显示控制：在上述辅助状态显示用图像的上述车辆图像的车轮位置处重叠显示车轮形状的图像，并且以预先设定的起到看起来发光的显示效果的显示颜色来显示该车轮形状的图像。
3.一种车辆用显示控制装置，进行设置于车载仪表装置的仪表板内的显示装置的显示控制，该车辆用显示控制装置的特征在于，具备：
工作状态检测部，其检测车载的驾驶辅助装置所实施的驾驶辅助控制的工作状态；以及
显示控制部，其将辅助状态显示用图像显示在上述显示装置上，该辅助状态显示用图像是具有将车辆图像重叠在作为规定形状的平面图像的背景图像上所得的结构的图像，
其中，上述显示控制部当基于上述工作状态检测部所检测出的上述工作状态而判定为在车辆行驶于直道时工作的提高车辆的相对于转轮角的行驶稳定性的驾驶辅助控制进行工作时，进行以下的显示控制：将显示在上述显示装置上的上述辅助状态显示用图像的上述背景图像的形状变更为半管形状，该半管形状是将该背景图像的与作为上述车辆图像的车辆前后方向的远近方向正交的方向的两端向上提来形成将上述车辆图像的左右侧面围住的壁而成的。
4.根据权利要求3所述的车辆用显示控制装置，其特征在于，
进行以下的显示控制：在变更为上述半管形状之后，针对将上述背景图像的相对于上述车辆图像处于预先设定的距离范围内的图像部分沿上述正交的方向划分为多个区域所得的多个划分区域，从位于靠近上述车辆图像的一侧的划分区域向位于远离上述车辆图像的一侧的划分区域按顺序将当前的显示颜色变更为预先设定的其它颜色。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的车辆用显示控制装置，其特征在于，
上述显示控制部当基于上述工作状态检测部所检测出的上述工作状态而判定为上述驾驶辅助控制进行工作时，进行以下的显示控制：将上述辅助状态显示用图像的相对于上述车辆图像处于预先设定的距离范围内的上述背景图像的显示颜色变更为预先设定的显示颜色。
6.根据权利要求5所述的车辆用显示控制装置，其特征在于，
上述显示控制部进行以下的显示控制：将相对于上述车辆图像处于预先设定的距离范围内的上述背景图像的显示颜色变更为预先设定的起到看起来发光的显示效果的显示颜色。
7.根据权利要求1至4中的任一项所述的车辆用显示控制装置，其特征在于，
上述背景图像包括作为网格状的图像的网格图像以及渐变图像。
8.根据权利要求1至4中的任一项所述的车辆用显示控制装置，其特征在于，
上述车辆图像是从车辆的后方侧上方俯视该车辆的视点的图像，
上述背景图像是以下形状的图像：以上述车辆图像的车辆前后方向为远近方向而沿该远近方向延伸，并且，越靠向近方则与上述远近方向正交的方向上的宽度越宽，且越靠向远方则该宽度越窄。
9.一种车辆用显示控制方法，进行设置于车载仪表装置的仪表板内的显示装置的显示控制，该车辆用显示控制方法的特征在于，
当判定为在车辆行驶于弯道时工作的对车辆的各车轮的制动驱动力进行控制的驾驶辅助控制进行工作时，进行以下的显示控制：将显示在上述显示装置上的、具有将车辆图像重叠在视作道路的作为规定形状的平面图像的背景图像上所得的结构的图像即辅助状态显示用图像的上述背景图像的形状变更为向转轮方向弯曲的弯曲形状。
10.一种车辆用显示控制方法，进行设置于车载仪表装置的仪表板内的显示装置的显示控制，该车辆用显示控制方法的特征在于，
当判定为在车辆行驶于直道时工作的提高车辆的相对于转轮角的行驶稳定性的驾驶辅助控制进行工作时，进行以下的显示控制：将显示在上述显示装置上的、具有将车辆图像重叠在作为规定形状的平面图像的背景图像上所得的结构的图像即辅助状态显示用图像的上述背景图像的形状变更为半管形状，该半管形状是将该背景图像的与作为上述车辆图像的车辆前后方向的远近方向正交的方向的两端向上提来形成将上述车辆图像的左右侧面围住的壁而成的。
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