CN113263912B - 车辆用显示装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆用显示装置。车辆用显示装置(10)具有显示设备(14)和显示控制部(16)，显示控制部(16)使显示设备(14)将车辆(12)的信息显示为图像。车辆(12)能够在驾驶操作模式和驾驶辅助模式之间切换。在驾驶操作模式下显示控制部(16)使显示设备显示驾驶操作显示形态(48)，驾驶操作显示形态(48)是将用指标和相对于该指标的参数变化来表示伴随着车辆(12)的驱动力而产生的物理量的车速表图像(56)、转速表图像(60)显示1个以上的形态。另外，在驾驶辅助模式下显示控制部(16)使显示设备显示消除车速表图像(56)、转速表图像(60)而显示驾驶辅助图像(76)的驾驶辅助显示形态(54)。据此，能够提高用户的舒适性和便利性。

Description

车辆用显示装置

技术领域

本发明涉及一种显示车辆的信息的车辆用显示装置。

背景技术

在四轮机动车等车辆中，为了表示与行驶时的驱动力等有关的信息，在与驾驶席相向的仪表盘上设置有在车宽方向上长的显示器(显示设备)(例如，参照日本发明专利公开公报特开2010-30575号)。

日本发明专利公开公报特开2010-30575号所公开的车辆用显示装置能够转换为第1显示形态和第2显示形态，其中，所述第1显示形态为显示车辆速度的图像和发动机转速的图像的形态；所述第2显示形态是使车辆速度的图像与发动机转速的图像分离且在二者之间显示优先度高的夜视图像的形态。另外，车辆用显示装置使车辆速度的图像和发动机转速的图像为模仿现有的仪表的模拟显示。

发明内容

另外，近年来，自动控制车辆的行驶的驾驶辅助系统被搭载在车辆上，因此，要求将与驾驶辅助有关的信息显示在显示设备上。在此，在正在进行驾驶辅助的过程中驾驶员自身不操纵驱动力。因此，在驾驶辅助中，针对车辆的速度图像和发动机的转速图像进行模拟显示的需求低，进行模拟显示反而很可能会使用户感觉麻烦。

本发明与上述的车辆用显示装置的技术相关联，其目的在于提供一种车辆用显示装置，在进行驾驶辅助时通过从驾驶操作时的显示形态变为合适的显示形态，由此能够提高用户的舒适性和便利性。

为了实现上述目的，本发明的一方式是一种车辆用显示装置，该车辆用显示装置具有显示设备和控制部，其中，所述控制部使所述显示设备将车辆的信息显示为图像，所述车辆能够在驾驶操作模式和驾驶辅助模式之间切换，其中，所述驾驶操作模式是指根据驾驶员的驾驶操作来控制该车辆的驱动力的模式；所述驾驶辅助模式是指执行自动控制该车辆的驱动力的驾驶辅助的模式，所述控制部进行以下控制：在所述驾驶操作模式下使所述显示设备显示驾驶操作显示形态，该驾驶操作显示形态是指显示1个以上第1图像的形态，该第1图像用指标和相对于该指标的参数变化来表示伴随着所述车辆的驱动力而产生的物理量；在所述驾驶辅助模式下使所述显示设备显示驾驶辅助显示形态，该驾驶辅助显示形态是指消除所述第1图像而显示与所述驾驶辅助有关的第2图像的形态。

上述的车辆用显示装置通过在进行驾驶辅助时从驾驶操作时的显示形态变化为适宜的显示形态，能够提高用户的舒适性和便利性。

根据参照附图对以下实施方式进行的说明，上述的目的、特征和优点应易于被理解。

附图说明

图1是表示搭载有本发明一实施方式所涉及的车辆用显示装置的车辆的行驶的说明图。

图2是表示车辆用显示装置在车辆上的设置状态的说明图。

图3是表示显示在显示设备上的主显示形态一例的主视图。

图4是表示显示在显示设备上的转换过程显示形态一例的主视图。

图5是表示显示在显示设备上的驾驶辅助显示形态一例的主视图。

图6是表示伴随着显示形态的转换的各图像的变化的说明图。

具体实施方式

下面，列举优选的实施方式且参照附图对本发明详细地进行说明。

如图1所示，本发明一实施方式所涉及的车辆用显示装置10搭载于四轮机动车等车辆12上，向作为用户的驾驶员(或者其他乘坐者)显示车辆12的信息。该车辆用显示装置10具有：显示设备14，其实际进行显示；和显示控制部16(控制部)，其控制显示设备14的显示。

另外，搭载有车辆用显示装置10的车辆12执行驾驶操作模式和驾驶辅助模式，其中，所述驾驶操作模式是指根据驾驶员的驾驶操作来控制车辆12的驱动力的模式；所述驾驶辅助模式是指实施自动控制车辆12的驱动力的驾驶辅助的模式。驾驶操作模式和驾驶辅助模式的转换除了能够通过驾驶员的模式切换操作来实施以外，还能够由车辆12按照车辆12行驶时的环境、驾驶员的状态等进行判断而实施。

在驾驶操作模式中，驾驶员通过进行加速器操作和制动器操作，使车辆12的未图示的驱动源(发动机、马达)、制动装置(制动机构)进行工作，调整为反映出自身意图的驱动力。另外，驾驶员通过操纵转向装置18(参照图2)来改变车轮的操舵角，调整为反映出自身意图的车辆12的行驶方向。

另一方面，驾驶辅助模式是为了减轻车辆12行驶时驾驶员的操作负担而由驾驶辅助用控制部20自动控制驱动源、制动装置、转向装置18等的模式。例如，车辆12在驾驶辅助模式下，通过摄像头等拍摄部22拍摄车辆12的外界，根据拍摄部22的拍摄信息计算出适合行驶的速度等，由此控制车辆12的驱动力。

作为驾驶辅助模式一例，列举出ACC(Adaptive Cruise Control：自适应巡航控制)，ACC是指在其他车辆AC正在行驶中的车辆12(本车辆UC)的前方行驶的情况下，一边与其他车辆AC保持规定车距一边跟随其他车辆AC的行驶进行速度调整。另外，除了ACC以外，驾驶辅助模式还可以执行LKAS(Lane Keep Assist System：车道保持辅助系统)，LKAS是指根据拍摄信息计算一对车道线，以使车辆在一对车道线内(行驶车道)行驶的方式进行操舵调整。或者，驾驶辅助模式也可以包括以驾驶辅助用控制部20的行驶控制为主以驾驶员的驾驶操作为辅(3级以上)的自动控制。

执行驾驶辅助模式的车辆12在从驾驶操作模式向驾驶辅助模式转换时，进行用于设定驾驶辅助模式的准备阶段。例如，在驾驶辅助模式下进行ACC的情况下，在准备阶段，驾驶员设定车辆12的上限速度。据此，驾驶辅助用控制部20进行以使车辆12不超过所设定的上限速度的方式进行速度调整的控制。即，在ACC中，在车辆12(本车辆UC)的前方有其他车辆AC行驶的情况下，标记其他车辆AC(参照图1中的双点划线)，在不超过上限速度的范围内跟随其他车辆AC。另一方面，在车辆12的前方没有其他车辆AC行驶的情况下，以按上限速度在行驶车道上行驶的方式进行速度控制。另外，成为ACC的对象的其他车辆AC并不限定于四轮轿车，例如能将二轮车、卡车等在行驶车道上行驶的各种车辆作为对象。

另外，在驾驶辅助模式下进行LKAS的情况下，为了根据拍摄信息计算LKAS中所需的一对车道线(可行驶范围)，在准备阶段判断是否能根据拍摄信息来稳定地获取一对车道线。因此，在执行ACC和LKAS双方的情况下，在准备阶段进行上限速度的设定和车道线的获取，由此转换为驾驶辅助模式。

因此，驾驶辅助模式的准备阶段是尽管驾驶员进行了模式切换操作但未执行驾驶辅助模式而正执行驾驶操作模式的阶段。即，在驾驶操作模式中有不进行模式切换操作而驾驶员进行驾驶操作的主模式、和在驾驶员进行模式切换操作之后尚未转换为驾驶辅助模式的阶段的转换过程模式。

如图2所示，搭载在以上的车辆12上的车辆用显示装置10通过露出到车厢内的显示设备14的显示屏幕14a，向用户提供与车辆12的驱动力有关的信息。显示设备14的显示屏幕14a能够向驾驶员提供信息即可，其种类没有特别地限定，能够适用液晶面板、有机EL面板或者其他显示面板。作为显示设备14，也可以适用在比驾驶员靠前方的位置，在玻璃上显示信息的HUD(Head Up Display)或在规定位置进行光学投影的投影仪等。另外，显示设备14也可以构成为车辆12的搭乘者能够触摸操作的触摸屏。

显示设备14设置在驾驶员前方的仪表盘24(仪表板)内，其显示屏幕14a与驾驶员相向。另外，显示设备14的显示屏幕14a在仪表盘24或前挡风玻璃上，除了设置在驾驶员的前方以外，也可以设置在车宽方向上的较宽范围内(车宽方向中央部、副驾驶席的前方侧)。

显示设备14的显示屏幕14a在车宽方向上形成为横向长的大致长方形。在显示屏幕14a的宽度方向外侧的一侧(右侧)设置有表示车辆12的燃料或电池的剩余电量的燃料指示器28。在显示屏幕14a的宽度方向外侧的另一侧(左侧)设置有表示驱动源的温度(冷却系统的水温)的温度指示器30。另外，这些指示器或者其他指示器(表示警告的指示器等)也可以显示在显示屏幕14a上。

在仪表盘24的显示设备14的下侧附近位置，设置有用于驾驶员进行车辆12的操舵的方向盘32(转向装置18的手动操作部)。方向盘32具有：轮辋部34，其形成为环形，用于供驾驶员把持；多个(在图2中为3个)支承部36，其从轮辋部34的径向内侧向中心部延伸；和中央连接部38，其在轮辋部34的中心部连接着多个支承部36。在支承部36和中央连接部38上设置有一体地连续的树脂覆盖部40，在该树脂覆盖部40内插入支承部36的芯部(未图示)和与支承部36的芯部连接的转向轴(未图示)的上端部。

另外，在轮辋部34设置有检测驾驶员的把持的未图示的把持传感器。驾驶辅助用控制部20为了进行从驾驶辅助模式向驾驶操作模式的突然切换，基本上以处于驾驶员把持着轮辋部34的状态作为驾驶辅助模式的实施必要条件。

多个支承部36具有：一对横支承部36a、36b，二者从中央连接部38向车宽方向延伸；和下支承部36c，其从中央连接部38向下方延伸。在一对横支承部36a、36b和中央连接部38的上侧，在与轮辋部34之间形成的空间42形成为大致半圆形状(大致月牙形)。该空间42构成当驾驶员视觉确认显示屏幕14a时视线通过的部分。

并且，本实施方式所涉及的方向盘32具有模式操作部44，该模式操作部44用于供驾驶员切换上述的驾驶操作模式和驾驶辅助模式。模式操作部44构成为按钮式，被设置在树脂覆盖部40上的外观部分。例如，模式操作部44设置于多个支承部36中的1个支承部(在图2中右侧的横支承部36a)。驾驶辅助用控制部20在模式操作部44的断开状态下执行驾驶员进行驾驶操作的驾驶操作模式(主模式)，当在主模式下模式操作部44被驾驶员操作为接通时，经上述的转换过程模式转换为驾驶辅助模式。另外，模式操作部44并不限定于按钮式，也可以适用滚动式开关、静电容量式开关等。

另外，在方向盘32上，设置有用于在转换过程模式下设定驾驶辅助的速度的上限值的速度设定操作部46。在本实施方式中，速度设定操作部46由比模式操作部44靠上侧的光标按钮构成。

显示控制部16被配置在车身(例如，仪表盘24)内的规定位置，由通过未图示的通信线连接于显示设备14的控制基板或者控制台构成。另外，显示控制部16也可以在显示设备14的背面侧(车厢的相反侧)与显示设备14一体(不通过通信线)设置。

显示控制部16构成为具有未图示的1个以上的处理器、存储器和输入输出接口的计算机。显示控制部16通过处理器执行处理被存储在存储器中的未图示的程序来进行以适宜的显示形态显示车辆12的信息的显示处理。显示控制部16根据通过输入输出接口从速度传感器、编码器(均未图示)等输入的车辆12的信息来生成屏幕信息。

另外，显示控制部16具有通信模块(未图示)，该通信模块与被搭载在车辆12内的其他车载设备(例如，上述的拍摄部22或驾驶辅助用控制部20、另外未图示的导航装置等其他车载设备)之间进行信息通信。显示控制部16获取拍摄部22的拍摄信息中显示设备14的显示所需的信息(例如，限速等与道路上的标识有关的信息)，并且从驾驶辅助用控制部20获取与驾驶辅助模式有关的信息。另外，也可以检测车辆12行驶的道路位置，作为设定在该道路上的信息，而从导航装置等获取限速信息。

接着，参照图3对由显示控制部16生成的显示屏幕14a的屏幕信息进行说明。如上所述，车辆12实施驾驶操作模式(主模式、转换过程模式)和驾驶辅助模式。因此，显示控制部16生成3种显示形态(主显示形态50、转换过程显示形态52、驾驶辅助显示形态54)作为显示在显示设备14的显示屏幕14a上的屏幕信息。

主显示形态50是在主模式下向驾驶员提供行驶所需的车辆12的信息(伴随着驱动力而产生的物理量的信息、限速信息等)的驾驶操作显示形态48的屏幕信息。所谓伴随着驱动力而产生的物理量能够举出车辆12的速度、驱动源的转速。因此，主显示形态50构成为，具有四种图像信息(车速表图像56、转速表图像60、限速图像64、速度数值图像66)，在显示屏幕14a的规定区域中配置这些图像信息。

车速表图像56是对车辆12的行驶速度(伴随着车辆12的驱动力的物理量)进行模拟显示的图像(第1图像)。即，显示在显示屏幕14a上的图像信息能自由设计，但车速表图像56和转速表图像60通过模仿驾驶员熟悉的以往的车速表和转速计，能够易于识别速度和转速。

详细而言，车速表图像56形成为具有圆弧形的速度指标(速度指示器)57。例如，速度指标57通过将规定范围的速度(在图示例中为0km/h～160km/h)均等地分配给圆弧形的周向指标线57a而构成。另外，在圆弧形的周向指标线57a上形成有每隔规定速度(在图示例中每隔20km/h)具有固定数值的主刻度57b和每隔规定速度(在图示例中每隔10km/h)向径向内侧较短地突出的副刻度57c。

并且，车速表图像56具有根据车辆12的行驶速度相对于速度指标57移动的速度指针58。即，速度指针58是表示与伴随着驱动力而产生的物理量对应的参数变化的显示。该速度指针58也模仿模拟式车速表的针，呈针尖部分从被配置在车速表图像56的内侧的圆形图像70突出的形状。并且，速度指针58构成为，速度指针58的径向外侧的突出端沿速度指标57上的周向指标线57a附近沿周向移动。

转速表图像60也是对驱动源的转速(伴随着车辆12的驱动力的物理量)进行模拟显示的图像(第1图像)。详细而言，转速表图像60形成为具有圆弧形的转速指标(转速指示器)61。例如，转速指标61通过将规定的转速(在图示例中为0rpm～8000rpm)均等地分配给圆弧形的周向指标线61a而构成。另外，在圆弧形的周向指标线61a上形成有每隔规定转速(在图示例中每隔1000rpm)具有固定数值的主刻度61b、和每隔规定转速(在图示例中每隔500rpm)向径向内侧较短地突出的副刻度61c。

并且，转速表图像60具有根据驱动源的转速相对于转速指标61移动的转速指针62。即，转速指针62也为表示与物理量对应的参数变化的显示，模仿模拟式转速计的针，呈针尖部分从被配置在转速表图像60的内侧的圆形图像70突出的形状。

限速图像64是用于告知驾驶员车辆12正行驶的道路限速的道路的标识图像65(第3图像)。如上所述，限速信息由拍摄部22或导航装置来获取。为了易于与速度数值图像66相区分，限速图像64具有与显示屏幕14a的主要的背景颜色(黑色)相反的相反颜色(白色)的背景层64a，且具有用背景层64a的背景颜色以外的颜色(例如黑色)表示的数值信息64b。另外，标识图像65并不限定为显示限速图像64，也可以显示暂时停车指示、禁止进入等各种标识。

限速图像64在主显示形态50(或者转换过程显示形态52、驾驶辅助显示形态54)中也可以不显示。另外，显示控制部16可以进行以下控制：在没有限速信息的情况下使限速图像64非显示，在有限速信息的情况下显示限速图像64。

速度数值图像66是用数值对车辆12的行驶速度(伴随着车辆12的驱动力的物理量)进行数字显示的图像。即，显示控制部16通过显示由具体的数值构成的速度的信息，来向驾驶员提供车辆12的详细速度。另外，速度数值图像66当然也可以不显示于主显示形态50(或者转换过程显示形态52、驾驶辅助显示形态54)。

并且，主显示形态50一方面在显示屏幕14a的右侧配置有车速表图像56，另一方面在显示屏幕14a的左侧配置有转速表图像60。在该情况下，车速表图像56和转速表图像60构成为，通过速度指标57和转速指标61生成为相同的大小而具有对称性。另外，车速表图像56和转速表图像60的配置位置也可以相反。

并且，主显示形态50在车速表图像56与转速表图像60之间(显示屏幕14a的宽度方向上的中间区域68)配置有限速图像64和速度数值图像66。中间区域68的宽度远小于速度指标57或转速指标61的宽度(周向指标线57a、61a的直径)。例如，中间区域68的宽度可以被设定在周向指标线57a的直径的1/3～1/6左右的范围内。

速度数值图像66和限速图像64相对于显示屏幕14a的上下方向中央被配置在上侧。并且，速度数值图像66被配置在比限速图像64靠上方的位置，成为比限速图像64大的数值显示。

另外，在被配置在速度指标57、转速指标61的内侧的圆形图像70上，适宜地显示车辆12的驱动力以外的信息。例如，作为车辆12的驱动力以外的信息，能举出燃料的剩余量、燃料消耗、行驶距离、时刻、向车厢内输出的音乐(包括通过网络得到的内容、广播节目等)的信息等。并且，主显示形态50在一对圆形图像70(车速表图像56和转速表图像60)的下侧配置有换挡杆当前的挡位72和累计行驶距离74的图像信息。这些信息当然也可以配置在圆形图像70内。

主显示形态50通过如以上那样配置各图像，能够将伴随着车辆12的驱动力而产生的物理量(速度和转速)以按照以往的显示的易于观察的形态提供给正进行驾驶操作的驾驶员。另外，主显示形态50通过配置在中间区域68的速度数值图像66和限速图像64，使当前的速度和限速详细且易于比较，由此能够使驾驶员的驾驶操作更舒适。

另一方面，转换过程显示形态52是在转换过程模式下除了行驶所需的车辆12的信息以外还将与驾驶辅助有关的信息一并提供给驾驶员的驾驶操作显示形态48的屏幕信息。因此，转换过程显示形态52将上述四种图像信息(车速表图像56、转速表图像60、限速图像64、速度数值图像66)和与驾驶辅助有关的信息一并显示。

作为与驾驶辅助有关的信息，能举出表示驾驶辅助模式的实施状况(是否存在前方行驶的其他车辆AC、在存在其他车辆AC的情况下是否正跟随着其他车辆AC、是否获取了行驶车道的车道线)的驾驶辅助图像76(第2图像)。

驾驶辅助图像76具有未图示的较细(较薄)的格子，该格子具有三维的深度，在该格子上一并显示模仿行驶车道的车道线的一对模拟车道线77、模拟的本车辆UC(模拟本车辆78)和模拟的其他车辆AC(模拟其他车辆79)。该驾驶辅助图像76沿显示屏幕14a的上下方向形成为纵向长。驾驶辅助图像76的横向宽度例如可以设定在显示屏幕14a的宽度的1/6～1/10左右的范围。

驾驶辅助图像76的格子为以随着从下侧靠向上侧而靠近中央的方式倾斜的形状，以使驾驶员识别出深度。一对模拟车道线77沿该格子配置，据此，以车道线间隔随着靠向上侧而宽度逐渐变窄的方式彼此倾斜。另外，模拟本车辆78用车的后视姿态表示，被配置在一对模拟车道线77间的下侧。另一方面，模拟其他车辆79由简易的球状等来表示，被配置在一对模拟车道线77间的上侧。

在驾驶辅助图像76中，模拟本车辆78与模拟其他车辆79的间隔对应于实际的车距而变动(模拟其他车辆79与模拟本车辆78相对性上下移动)。另外，驾驶辅助图像76构成为，在为了跟随其他车辆AC而获取了其他车辆AC的状况和在没有获取其他车辆AC的状况下改变模拟其他车辆79的颜色。并且，驾驶辅助图像76构成为，在驾驶辅助模式下进行LKAS的情况下，在能根据拍摄部22的拍摄信息获取行驶车道的车道线的状况和无法获取行驶车道的车道线的状况下改变一对模拟车道线77的颜色。另外，保持行驶车道的功能(LKAS)也可以通过识别一对车道线中的单侧车道线来实施。也可以构成为：在识别出单侧的车道线的状态下进行LKAS的情况下、或者在LKAS中虽然需要识别一对车道线但仅识别出单侧车道线的情况下，驾驶辅助图像76显示识别出的单侧的模拟车道线77。

另外，作为与驾驶辅助有关的信息，在显示屏幕14a上，用数值来表示由驾驶员设定的驾驶辅助模式的上限速度(下面称为上限值图像80)。上限值图像80显示得比速度数值图像66小。

并且，为了一边抑制驾驶员的视觉确认上的违和感一边显示上述的驾驶辅助图像76，转换过程显示形态52的显示与主显示形态50相比，图像的位置及大小略微变化。详细而言，转换过程显示形态52的车速表图像56和转速表图像60比主显示形态50的车速表图像56和转速表图像60略微缩小。并且，转换过程显示形态52的车速表图像56和转速表图像60从主显示形态50的车速表图像56和转速表图像60向宽度方向外侧移动来配置。另外，圆形图像70也随着车速表图像56和转速表图像60的缩小和向宽度方向外侧的移动而缩小及向宽度方向外侧变化。

因此，转换过程显示形态52中的车速表图像56与转速表图像60之间的中间区域68的宽度比主显示形态50的中间区域68宽。转换过程显示形态52的中间区域68的两侧成为与主显示形态50的车速表图像56及转速表图像60重叠的配置。

转换过程显示形态52在该中间区域68中配置有速度数值图像66和驾驶辅助图像76。驾驶辅助图像76被配置在比速度数值图像66靠下侧的位置，形成为中间区域68的上下方向长度的1/2～4/5左右的范围的大小。另外，转换过程显示形态52的速度数值图像66成为与主显示形态50的速度数值图像66相同的位置及大小。

在中间区域68的上部(速度数值图像66)的侧方邻接位置，通过圆弧形的车速表图像56和转速表图像60形成有大致三角状的空余区域69。作为与驾驶辅助有关的信息的上限值图像80被显示在中间区域68的右侧的空余区域69。

另外，限速图像64被配置在中间区域68的左侧的空余区域69。转换过程显示形态52的限速图像64与主显示形态50的限速图像64相比变形为缩小的尺寸。如上所述，限速图像64由相反颜色的背景层64a构成，驾驶员易于与上限值图像80相区分。

如上所述，转换过程显示形态52通过在宽度大的中间区域68中配置驾驶辅助图像76，能够使驾驶员容易地知道向驾驶辅助模式的准备已开始。另外，转换过程显示形态52仅仅是使车速表图像56和转速表图像60略微缩小，因此，不会影响驾驶操作中的驾驶员确认与驱动力有关的信息。并且，通过在不改变速度数值图像66的大小及位置的状态下在其附近配置小的数值显示即限速图像64和上限值图像80，能够易于设定驾驶辅助模式的上限值。

并且，驾驶辅助显示形态54主要向驾驶员提供与驾驶辅助有关的信息。在此，由于车辆12的驾驶辅助用控制部20调整驱动力，因此，驾驶辅助模式向没有进行驾驶操作的驾驶员提供伴随着驱动力而产生的物理量的显示的意义大大降低。因此，本实施方式所涉及的驾驶辅助显示形态54一方面显示与驾驶辅助有关的信息，另一方面使车速表图像56和转速表图像60(由指标和相对于指标的参数变化来表示驱动力的物理量的信息)非显示。

即，驾驶辅助显示形态54进行以下显示：一方面消除转换过程显示形态52中的车速表图像56和转速表图像60，另一方面保留其他信息。例如，即使消除车速表图像56和转速表图像60，被配置在速度指标57、转速指标61的内侧的一对圆形图像70也保持显示状态，提供车辆12的驱动力以外的信息。在该情况下，驾驶辅助显示形态54由于速度指标57和转速指标61消失而产生富余部分，因此，使一对圆形图像70分别向宽度方向外侧略微移动来配置。

然后，驾驶辅助显示形态54将速度数值图像66、限速图像64、驾驶辅助图像76和上限值图像80配置于一对圆形图像70之间在宽度方向上变得更宽的中间区域68。各图像的配置位置与转换过程显示形态52相同。另外，在驾驶辅助显示形态54中，速度数值图像66也可以进行相对于转换过程显示形态52而强调显示等显示内容的变更。作为强调显示的例子，能举出文字颜色的改变(例如，从黑色向红色变化)、文字大小的改变(例如，从小向大变化)。

驾驶辅助图像76为没有改变一对模拟车道线77、模拟本车辆78、模拟其他车辆79的形状而按照中间区域68的宽度变化扩大格子的显示范围的状态。据此，即使从转换过程显示形态52向驾驶辅助显示形态54转换，与驾驶辅助有关的信息也不会发生变化，据此能抑制驾驶员的违和感。另外，驾驶辅助图像76也可以在驾驶辅助显示形态54中的扩大的显示范围显示驾驶辅助所需的各种信息。例如，驾驶辅助图像76除了显示本车辆的行驶车道以外，也可以显示与本车辆相邻的行驶车道、行驶车辆等。此时，不改变在转换过程显示形态52中显示的内容，而在驾驶辅助显示形态54中的扩大的显示范围追加显示驾驶辅助所需的各种信息，据此能够抑制驾驶员的违和感。

本实施方式所涉及的车辆用显示装置10基本上如以上那样构成，下面对其动作进行说明。

如图1所示，搭载有车辆用显示装置10的车辆12执行驾驶操作模式和驾驶辅助模式，其中，所述驾驶操作模式是驾驶员进行驾驶操作的模式；所述驾驶辅助模式是通过车辆12的驾驶辅助用控制部20来对车辆12进行驾驶辅助的模式。车辆用显示装置10通过显示控制部16生成与各模式对应的屏幕信息，且显示在被设置在驾驶员的相向位置的显示屏幕14a(显示设备14)上。

在通过驾驶员对模式操作部44的模式切换操作，而从驾驶操作模式切换为驾驶辅助模式时，驾驶辅助用控制部20从正实施的主模式经由转换过程模式转换为驾驶辅助模式。因此，如图6所示，车辆用显示装置10也按主显示形态50、转换过程显示形态52、驾驶辅助显示形态54的顺序使显示屏幕14a的屏幕信息发生变化。

车速表图像56和转速表图像60(伴随着车辆12的驱动力而产生的物理量的图像)在主显示形态50中，隔着显示屏幕14a的中间区域68而被分别配置在右侧和左侧。在车速表图像56和转速表图像60的内侧分别配置圆形图像70。此时，车速表图像56和转速表图像60(包括圆形图像70)以在各显示形态中最大的尺寸(直径)来显示，以使驾驶员易于观察。

并且，伴随着在转换过程显示形态52中为了配置驾驶辅助图像76而使中间区域68变宽，车速表图像56和转速表图像60的尺寸略微缩小，并且进一步分别向宽度方向外侧移动。另外，一对圆形图像70也随着车速表图像56和转速表图像60的缩小及移动而缩小及移动。车辆用显示装置10通过随着时间经过将这些图像的变化平滑地显示，而降低驾驶员的违和感。

在转换过程显示形态52中显示的驾驶辅助图像76的宽度方向两侧与主显示形态50的车速表图像56及转速表图像60重叠。据此，驾驶员易于识别驾驶辅助图像76。

并且，当转换为驾驶辅助显示形态54时，车辆用显示装置10消除车速表图像56和转速表图像60。据此，在驾驶辅助模式中，能够减少向驾驶员提供的车辆12的驱动力的信息，由此能够减少使驾驶员感觉麻烦的机会。

在驾驶辅助显示形态54中，伴随着车速表图像56和转速表图像60的消除，一对圆形图像70进一步向显示屏幕14a的宽度方向外侧移动。因此，在驾驶辅助显示形态54中，中间区域68进一步扩大。并且，驾驶辅助显示形态54的驾驶辅助图像76的宽度两侧与转换过程显示形态52的车速表图像56及转速表图像60局部重叠，因此，驾驶辅助显示形态54的驾驶辅助图像76更易于观察。但是，即使从转换过程显示形态52切换为驾驶辅助显示形态54，驾驶辅助图像76中模拟车道线77、模拟本车辆78和模拟其他车辆79的尺寸及位置也不变，仅扩大背景的格子。

接着，对伴随着显示形态的转换产生的限速图像64的变化进行说明。限速图像64在主显示形态50中，被配置在比配置于中间区域68上侧的速度数值图像66靠下侧的位置、且被配置在速度数值图像66的附近。另外，设定为速度数值图像66在多个显示形态(主显示形态50，转换过程显示形态52、驾驶辅助显示形态54)中大小和位置不发生变化。

限速图像64在转换过程显示形态52中尺寸略微缩小，并且向速度数值图像66的侧方(左侧)附近移动。此时，车辆用显示装置10可以随着时间经过将限速图像64的变化平滑地显示。另外，在隔着速度数值图像66的限速图像64的相反侧配置上限值图像80。

并且，即使从转换过程显示形态52切换为驾驶辅助显示形态54，车辆用显示装置10也使限速图像64、速度数值图像66和上限值图像80的配置位置相同。据此，车辆用显示装置10能够向驾驶员稳定且比较容易地提供与速度有关的各种信息。

另外，本发明并不限定于上述实施方式，能够按发明的主旨进行各种改变。例如，主显示形态50或者转换过程显示形态52中的车速表图像56或转速表图像60并不限定为模仿仪表的模拟显示。作为一例，车速表图像56也可以沿显示屏幕14a的横向或纵向(或者倾斜方向)配置速度指标57，伴随着车辆12的速度变化沿速度指标57的延伸方向增减参数(例如，物理量的显示框的个数)。

另外，车辆用显示装置10也可以构成为，当从驾驶操作模式向驾驶辅助模式转换时，跳过转换过程显示形态52而从主显示形态50(驾驶操作显示形态48)向驾驶辅助显示形态54转换。此时，表示在转换过程模式中设定的速度的上限值的上限值图像80例如能够配置在驾驶操作显示形态48的限速图像64的下侧。

下面记载根据上述实施方式能掌握的技术思想及效果。

本发明一方式是一种车辆用显示装置10，该车辆用显示装置10具有显示设备14和控制部(显示控制部16)，其中所述控制部使显示设备14将车辆12的信息显示为图像，车辆12能够在驾驶操作模式和驾驶辅助模式之间切换，其中，所述驾驶操作模式是指根据驾驶员的驾驶操作来控制该车辆12的驱动力的模式；所述驾驶辅助模式是指执行自动控制该车辆12的驱动力的驾驶辅助的模式，控制部进行以下控制：在驾驶操作模式下使显示设备14显示驾驶操作显示形态48，该驾驶操作显示形态48是指显示1个以上第1图像(车速表图像56、转速表图像60)的形态，该第1图像用指标和相对于该指标的参数变化来表示伴随着车辆12的驱动力而产生的物理量，在驾驶辅助模式下使显示设备14显示驾驶辅助显示形态54，该驾驶辅助显示形态54是指消除第1图像而显示与驾驶辅助有关的第2图像(驾驶辅助图像76)的形态。

上述的车辆用显示装置10在驾驶辅助显示形态54中将在驾驶操作显示形态48中显示的第1图像(车速表图像56、转速表图像60)消除而显示第2图像(驾驶辅助图像76)，据此按照模式向驾驶员提供适宜的信息。据此，驾驶员能够良好地识别驾驶辅助模式的实施，另外在驾驶辅助模式下由于不会看到第1图像而减少麻烦感。因此，车辆用显示装置10能够提高用户的舒适性和便利性。

另外，车辆12具有模式操作部44，该模式操作部44用于供驾驶员进行模式切换操作以从驾驶操作模式向驾驶辅助模式转换，驾驶操作模式包括主模式和转换过程模式，其中，所述主模式是指驾驶员没有进行模式切换操作而进行驾驶操作的模式；所述转换过程模式是指在进行了模式切换操作之后尚未转换为驾驶辅助模式的阶段的模式，主模式的驾驶操作显示形态48是将两种第1图像(车速表图像56、转速表图像60)排列显示的主显示形态50，转换过程模式的驾驶操作显示形态48是使两种第1图像分离且在分离的两种第1图像之间显示第2图像(驾驶辅助图像76)的转换过程显示形态52。据此，在从驾驶操作模式向驾驶辅助模式转换的过程中，车辆用显示装置10将驾驶辅助所需的信息显示在两种第1图像之间，因此，用户易于识别转换阶段，便利性进一步提高。

另外，两种第1图像是对车辆12的速度进行模拟显示的车速表图像56、和对车辆12的驱动源的转速进行模拟显示的转速表图像60。据此，车辆用显示装置10能够以用户熟悉的形态来提供车辆12的速度和驱动源的转速。

另外，主显示形态50在被设定在两种第1图像(车速表图像56，转速表图像60)之间的中间区域68显示第3图像(限速图像64)，转换过程显示形态52使第3图像向中间区域68以外的区域移动来显示，且使第2图像(驾驶辅助图像76)与主显示形态50的中间区域68重叠来显示。据此，车辆用显示装置10能够在转换过程显示形态52中有效地使用显示设备14的显示屏幕14a来向用户更可靠地提供所需的信息。

另外，第3图像是表示车辆12当前行驶的道路的标识的标识图像65(限速图像64)。通过这样向用户提供限速信息，车辆用显示装置10能够进一步提高便利性。

另外，转换过程显示形态52的两种第1图像(车速表图像56、转速表图像60)与主显示形态50的两种第1图像相比被缩小。据此，车辆用显示装置10使转换过程显示形态52中被配置在一对第1图像之间的第2图像(驾驶辅助图像76)显示得更大，由此能够使用户更可靠地识别向驾驶辅助模式的转换。

另外，驾驶操作显示形态48的第1图像(车速表图像56，转速表图像60)的显示位置与驾驶辅助显示形态54的第2图像(驾驶辅助图像76)的显示位置局部重叠。据此，车辆用显示装置10能够在驾驶辅助模式下使第2图像显示得更大，由此使用户能稳定地识别驾驶辅助模式所需的信息。

另外，驾驶操作显示形态48和驾驶辅助显示形态54将用数值表示车辆12的速度的速度数值图像66配置在彼此相同的位置。据此，车辆用显示装置10能够向用户告知当前的车辆12的详细速度。

另外，驾驶辅助显示形态54在速度数值图像66的侧方且附近位置具有驾驶辅助模式下的车辆12的速度上限值即上限值图像80。据此，车辆用显示装置10能够使用户一边与当前的速度进行比较一边顺利地设定在驾驶辅助模式中设定的速度上限值。

另外，驾驶操作显示形态48在呈圆弧形的第1图像(车速表图像56、转速表图像60)的内侧配置有显示车辆12的信息的圆形图像70，即使在驾驶辅助显示形态54中消除第1图像，圆形图像70仍然被保留并显示。据此，在实施驾驶辅助模式时用户能够良好地识别适宜的车辆12的信息。

Claims (10)

1.一种车辆用显示装置，该车辆用显示装置具有显示设备(14)和控制部(16)，其中所述控制部(16)使所述显示设备将车辆(12)的信息显示为图像，

所述车辆用显示装置(10)的特征在于，

所述车辆能够在驾驶操作模式和驾驶辅助模式之间切换，其中，所述驾驶操作模式是指根据驾驶员的驾驶操作来控制该车辆的驱动力的模式；所述驾驶辅助模式是指执行自动控制所述车辆的驱动力的驾驶辅助的模式，

所述控制部进行以下控制：

在所述驾驶操作模式下使所述显示设备显示驾驶操作显示形态(48)，该驾驶操作显示形态(48)是指显示1个以上第1图像(56、60)的形态，该第1图像(56、60)用指标和相对于该指标的参数变化来表示伴随所述车辆的驱动力而产生的物理量；

在所述驾驶辅助模式下使所述显示设备显示驾驶辅助显示形态(54)，该驾驶辅助显示形态(54)是指消除所述第1图像而显示与所述驾驶辅助有关的第2图像(76)的形态，

所述第1图像具有圆弧形的周向指标线、刻度和指针，其中，所述刻度设置于所述周向指标线，所述指针的位置根据所述参数变化而沿着所述周向指示线变化，

在所述驾驶操作模式下显示的所述驾驶操作显示形态还具有圆形图像(70)，其中所述圆形图像(70)被配置在圆弧状的所述周向指标线和所述指针的内侧，

在所述驾驶辅助模式下，使所述第1图像的所述周向指标线及所述刻度的整体和所述指针非显示，且保留并显示所述圆形图像。

2.根据权利要求1所述的车辆用显示装置，其特征在于，

所述车辆具有模式操作部(44)，该模式操作部(44)用于供所述驾驶员进行模式切换操作以从所述驾驶操作模式转换到所述驾驶辅助模式，

所述驾驶操作模式包括主模式和转换过程模式，其中，所述主模式是指所述驾驶员没有进行所述模式切换操作而进行所述驾驶操作的模式；所述转换过程模式是指在进行了所述模式切换操作之后尚未转换为所述驾驶辅助模式的阶段的模式，

所述主模式的所述驾驶操作显示形态是将两种所述第1图像排列显示的主显示形态(50)，

所述转换过程模式的所述驾驶操作显示形态是使两种所述第1图像分离且在分离后的两种所述第1图像之间显示所述第2图像的转换过程显示形态(52)。

3.根据权利要求2所述的车辆用显示装置，其特征在于，

两种所述第1图像是对所述车辆的速度进行模拟显示的车速表图像(56)、和对所述车辆的驱动源的转速进行模拟显示的转速表图像(60)。

4.根据权利要求2所述的车辆用显示装置，其特征在于，

所述主显示形态在被设定于两种所述第1图像之间的中间区域(68)显示第3图像(64、65)，

所述转换过程显示形态使所述第3图像向所述中间区域以外的区域移动来显示，且使所述第2图像与所述主显示形态的所述中间区域重叠来显示。

5.根据权利要求4所述的车辆用显示装置，其特征在于，

所述第3图像是表示所述车辆当前行驶的道路的标识的标识图像(65)。

6.根据权利要求2～5中任一项所述的车辆用显示装置，其特征在于，

所述转换过程显示形态的两种所述第1图像比所述主显示形态的两种所述第1图像缩小。

7.根据权利要求1所述的车辆用显示装置，其特征在于，

所述驾驶操作显示形态的所述第1图像的显示位置和所述驾驶辅助显示形态的所述第2图像的显示位置局部重叠。

8.根据权利要求1所述的车辆用显示装置，其特征在于，

所述驾驶操作显示形态和所述驾驶辅助显示形态将速度数值图像(66)配置在彼此相同的位置，其中所述速度数值图像(66)用数值表示所述车辆的速度。

9.根据权利要求8所述的车辆用显示装置，其特征在于，

所述驾驶辅助显示形态在所述速度数值图像的侧方且附近位置具有所述驾驶辅助模式中的所述车辆的速度上限值即上限值图像(80)。

10.根据权利要求1所述的车辆用显示装置，其特征在于，

即使在所述驾驶辅助显示形态中消除所述第1图像，所述圆形图像仍然被保留并显示。