JP2021119071A - 車両用表示装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザの快適性や利便性を高めることができる車両用表示装置を提供する。【解決手段】車両用表示装置１０は、表示機器１４と、表示機器１４に車両１２の情報を画像として表示させる表示制御部１６とを備える。車両１２は、運転操作モード及び運転支援モードに切替可能である。表示制御部１６は、運転操作モードでは、車両１２の駆動力に伴う物理量を指標と当該指標に対するパラメータ変化で示す速度メータ画像５６、回転数メータ画像６０を１以上表示する運転操作表示形態４８を表示させる。また、表示制御部１６は、運転支援モードでは、速度メータ画像５６、回転数メータ画像６０を消去して運転支援画像７６を表示する運転支援表示形態５４を表示させる。【選択図】図６

Description

本発明は、車両の情報を表示する車両用表示装置に関する。

四輪自動車等の車両には、走行時の駆動力等に関わる情報を示すために、運転席に対向するダッシュボードに、車幅方向に長いディスプレイ（表示機器）を設置したものがある（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１に開示されている車両用表示装置は、車両速度の画像とエンジン回転数の画像を表示する第１の表示形態と、車両速度の画像とエンジン回転数の画像を離間させて優先度の高いナイトビュー画像をその間に表示する第２の表示形態とに移行可能としている。また、車両用表示装置は、車両速度の画像とエンジン回転数の画像を従来の計器に模したアナログ表示としている。

特開２０１０−３０５７５号公報

さて、近年は、車両の走行を自動制御する運転支援システムが車両に搭載されるようになったため、運転支援に関わる情報を表示機器に表示することが求められている。ここで、運転支援を行っている最中は、運転者自身が駆動力を操作しない。そのため、運転支援中は、車両の速度の画像とエンジンの回転数の画像についてアナログ表示を行うことのニーズが低く、アナログ表示を行うことでユーザがかえって煩わしく感じる可能性が高い。

本発明は、上記の車両用表示装置の技術に関連するものであり、運転支援を行う際に運転操作時の表示形態から適切な表示形態に変えることで、ユーザの快適性や利便性を高めることができる車両用表示装置を提供することを目的とする。

前記の目的を達成するために、本発明の一態様は、表示機器と、前記表示機器に車両の情報を画像として表示させる制御部とを備える車両用表示装置であって、前記車両は、運転者の運転操作に基づいて当該車両の駆動力を制御する運転操作モードと、当該車両の駆動力を自動的に制御する運転支援を実施する運転支援モードとに切替可能であり、前記制御部は、前記運転操作モードでは、前記車両の駆動力に伴う物理量を指標と当該指標に対するパラメータ変化で示す第１画像を１以上表示する運転操作表示形態を表示させ、前記運転支援モードでは、前記第１画像を消去して前記運転支援に関わる第２画像を表示する運転支援表示形態を表示させる。

上記の車両用表示装置は、運転支援を行う際に運転操作時の表示形態から適切な表示形態に変えることで、ユーザの快適性や利便性を高めることができる。

本発明の一実施形態に係る車両用表示装置を搭載した車両の走行を示す説明図である。 車両用表示装置の車両への設置状態を示す説明図である。 表示機器に表示されるメイン表示形態の一例を示す正面図である。 表示機器に表示される移行過程表示形態の一例を示す正面図である。 表示機器に表示される運転支援表示形態の一例を示す正面図である。 表示形態の移行に伴う各画像の変化を示す説明図である。

以下、本発明について好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。

本発明の一実施形態に係る車両用表示装置１０は、図１に示すように四輪自動車等の車両１２に搭載され、ユーザである運転者（又は他の搭乗者）に向けて車両１２の情報を表示する。この車両用表示装置１０は、表示を実際に行う表示機器１４と、表示機器１４の表示を制御する表示制御部１６（制御部）とを有する。

また、車両用表示装置１０が搭載される車両１２は、運転者の運転操作に基づいて車両１２の駆動力を制御する運転操作モードと、車両１２の駆動力を自動制御する運転支援を実施する運転支援モードとを行う。運転操作モードと運転支援モードの移行は、運転者によるモード切替操作により実施可能である他に、車両１２の走行時の環境、運転者の状態等に応じて車両１２側が判断して実施することができる。

運転操作モードにおいて、運転者は、アクセル操作及びブレーキ操作を行うことで、車両１２の図示しない駆動源（エンジン、モータ）や制動装置（ブレーキ機構）を動作させ、自身の意図を反映した駆動力に調整する。また運転者は、ステアリング装置１８（図２参照）を操舵することで車輪の操舵角を変化させ、自身の意図を反映した車両１２の走行方向に調整する。

一方、運転支援モードは、車両１２の走行時における運転者の操作負担を軽減させるために、運転支援用制御部２０によって、駆動源や制動装置、ステアリング装置１８等を自動的に制御するモードである。例えば、車両１２は、運転支援モードにおいて、カメラ等の撮像部２２により車両１２の外界を撮像し、撮像部２２の撮像情報に基づき走行に適した速度等を算出することで、車両１２の駆動力を制御する。

運転支援モードの一例としては、走行中の車両１２（自車ＵＣ）の前方に他車ＡＣが走行している場合に他車ＡＣと所定の車間距離を保ちつつ他車ＡＣの走行に追従して速度調整するＡＣＣ（Adaptive Cruise Control）があげられる。また運転支援モードは、ＡＣＣに加えて、撮像情報に基づき一対の車線を算出し、一対の車線内（走行レーン）を走行するように操舵調整を行うＬＫＡＳ（Lane Keep Assist System）を実施してもよい。或いは、運転支援モードは、運転支援用制御部２０による走行制御をメインとして運転者の運転操作をサブとする（レベル３以上の）自動制御を含んでもよい。

運転支援モードを実施する車両１２は、運転操作モードから運転支援モードに移行する際に、運転支援モードを設定するための準備段階を行う。例えば、運転支援モードにおいてＡＣＣを行う場合には、準備段階では運転者が車両１２の上限速度を設定する。これにより運転支援用制御部２０は、設定した上限速度を車両１２が超えないように速度調整する制御を行う。つまりＡＣＣでは、車両１２（自車ＵＣ）の前方に他車ＡＣが走行している場合には、他車ＡＣをマーキングして（図１中の２点鎖線参照）、上限速度を超えない範囲で他車ＡＣに追従する。その一方で、車両１２の前方に他車ＡＣが走行していない場合には、上限速度で走行レーン上を走行するように速度制御する。なお、ＡＣＣの対象となる他車ＡＣは、四輪乗用車に限定されるものではなく、例えば、二輪車やトラック等のように走行レーンを走行する種々の車両を対象とし得る。

また運転支援モードにおいてＬＫＡＳを行う場合には、ＬＫＡＳ中に必要となる一対の車線（走行可能範囲）を撮像情報から算出するために、準備段階において撮像情報から一対の車線を安定的に補足できるか否かを判断する。従って、ＡＣＣ及びＬＫＡＳを両方実施する場合には、準備段階において上限速度の設定、及び車線の補足が両方なされることで、運転支援モードに移行する。

このため、運転支援モードの準備段階は、運転者がモード切り替え操作をしたものの運転支援モードをまだ実施せずに運転操作モードを実施している段階である。すなわち、運転操作モードには、モード切り替え操作をせずに運転者が運転操作を行うメインモードと、運転者によりモード切り替え操作がなされてから運転支援モードに移行していない段階の移行過程モードとがある。

図２に示すように、以上の車両１２に搭載される車両用表示装置１０は、車室内に露出される表示機器１４の表示画面１４ａを介して、車両１２の駆動力に関わる情報をユーザに提供する。表示機器１４の表示画面１４ａは、運転者に情報を提供可能であればその種類については特に限定されず、液晶パネル、有機ＥＬパネル、又は他のディスプレイパネルを適用することができる。表示機器１４として、運転者よりも前方において、ガラスに情報を表示するＨＵＤ（Head Up Display）や所定位置に光学的投影を行うプロジェクタ等が適用されてもよい。また、表示機器１４は、車両１２の搭乗者がタッチ操作可能なタッチパネルに構成されていてもよい。

表示機器１４は、運転者の前方のダッシュボード２４（インストルメントパネル）内に設置され、表示画面１４ａを運転者に対向させている。なお、表示機器１４の表示画面１４ａは、ダッシュボード２４やフロントガラスにおいて運転者の前方だけでなく、車幅方向の広い範囲（車幅方向中央部、助手席の前方側）に設けられてもよい。

表示機器１４の表示画面１４ａは、車幅方向に横長の略長方形状に形成されている。表示画面１４ａの幅方向外側の一方（右側）には、車両１２の燃料やバッテリの残量を示す燃料インジケータ２８が設けられている。表示画面１４ａの幅方向外側の他方（左側）には、駆動源の温度（冷却系の水温）を示す温度インジケータ３０が設けられている。なお、これらのインジケータ又は他のインジケータ（警告を示すもの等）は、表示画面１４ａに表示されてもよい。

ダッシュボード２４の表示機器１４の下側近傍位置には、運転者が車両１２の操舵を行うためのハンドル３２（ステアリング装置１８の手動操作部）が設置されている。ハンドル３２は、環状に形成され運転者が把持するためのリム部３４と、リム部３４の径方向内側から中心部に向かって延在する複数（図２中では３つ）の支持部３６と、リム部３４の中心部において複数の支持部３６が連結した中央連結部３８とを有する。支持部３６及び中央連結部３８には、一体に連続する樹脂覆い部４０が設けられ、この樹脂覆い部４０内には、支持部３６の芯部（不図示）、及び支持部３６の芯部が連結されるステアリングシャフト（不図示）の上端部が挿入されている。

また、リム部３４には、運転者の把持を検出する図示しない把持センサが設けられている。運転支援用制御部２０は、運転支援モードから運転操作モードへの急な切り替えを行うために、基本的には、運転者がリム部３４を把持した状態であることを運転支援モードの実施要件としている。

複数の支持部３６は、中央連結部３８から車幅方向に延在する一対の横支持部３６ａ、３６ｂと、中央連結部３８から下方向に延在する下支持部３６ｃと、を有する。一対の横支持部３６ａ、３６ｂ及び中央連結部３８の上側で、リム部３４との間に形成される空間４２は、略半円形状（略三日月形状）に形成されている。この空間４２は、運転者が表示画面１４ａを視認する際に視線が通過する部分を構成する。

そして、本実施形態に係るハンドル３２は、上記の運転操作モードと運転支援モードを運転者が切り替えるためのモード操作部４４を備える。モード操作部４４は、押しボタン式に構成され、樹脂覆い部４０上の意匠部分に設けられている。例えば、モード操作部４４は、複数の支持部３６のうちの１つ（図２中では右側の横支持部３６ａ）に設けられる。運転支援用制御部２０は、モード操作部４４のオフ状態で運転者が運転操作する運転操作モード（メインモード）を実施させ、メインモード中に運転者にオン操作されると、上記の移行過程モードを経て運転支援モードに移行する。なお、モード操作部４４は、押しボタン式に限定されず、スクロール式のスイッチや静電容量式のスイッチ等が適用されてもよい。

また、ハンドル３２には、移行過程モードで運転支援の速度の上限値を設定するための速度設定操作部４６が設けられている。本実施形態において速度設定操作部４６は、モード操作部４４よりも上側のカーソルボタンにより構成されている。

表示制御部１６は、車体（例えば、ダッシュボード２４）内の所定位置に配置され、図示しない通信線を介して表示機器１４に接続される制御基板又は制御ボックスにより構成されている。なお、表示制御部１６は、表示機器１４の背面側（車室と反対側）において表示機器１４に一体的に（通信線を介さずに）設けられてもよい。

表示制御部１６は、図示しないプロセッサ、メモリ及び入出力インターフェースを有するコンピュータに構成されている。表示制御部１６は、メモリに記憶された図示しないプログラムをプロセッサが実行処理することで、車両１２の情報を適宜の表示形態で表示する表示処理を行う。表示制御部１６は、入出力インターフェースを介して速度センサ、エンコーダ（共に不図示）等から入力される車両１２の情報に基づき画面情報を生成する。

また、表示制御部１６は、車両１２内に搭載される他の車載機器（例えば、上記した撮像部２２や運転支援用制御部２０、また図示しないナビゲーション装置等の他の車載機器）との間で情報通信を行なう通信モジュール（不図示）を有する。表示制御部１６は、撮像部２２の撮像情報のうち表示機器１４の表示に必要な情報（例えば、制限速度等の道路上の標識に関わる情報）を取得すると共に、運転支援用制御部２０から運転支援モードに関する情報を取得する。なお、制限速度の情報は、車両１２が走行する道路位置を検出してその道路に設定される情報として、ナビゲーション装置等から取得してもよい。

次に図３を参照して、表示制御部１６により生成される表示画面１４ａの画面情報について説明する。上記したように、車両１２は、運転操作モード（メインモード、移行過程モード）及び運転支援モードを実施する。このため、表示制御部１６は、表示機器１４の表示画面１４ａに表示する画面情報として、３つの表示形態（メイン表示形態５０、移行過程表示形態５２、運転支援表示形態５４）を生成する。

メイン表示形態５０は、メインモードにおいて、走行に必要な車両１２の情報（駆動力に伴う物理量の情報、制限速度の情報等）を運転者に提供する運転操作表示形態４８の画面情報である。駆動力に伴う物理量とは、車両１２の速度、駆動源の回転数があげられる。このため、メイン表示形態５０は、４種類の画像情報（速度メータ画像５６、回転数メータ画像６０、制限速度画像６４、速度数値画像６６）を有し、表示画面１４ａの所定領域にこれらの画像情報を配置して構成される。

速度メータ画像５６は、車両１２の走行速度（車両１２の駆動力に伴う物理量）をアナログ表示したもの（第１画像）である。つまり、表示画面１４ａに表示する画像情報は、自由にデザイン可能であるが、速度メータ画像５６及び回転数メータ画像６０は、敢えて、運転者が見慣れている従来の速度メータ及びタコメータを模していることで、速度及び回転数を認識し易くしている。

詳細には、速度メータ画像５６は、円弧状の速度指標５７を有するように形成されている。例えば、速度指標５７は、所定範囲の速度（図示例では０ｋｍ／ｈ〜１６０ｋｍ／ｈ）を円弧状の周方向指標線５７ａに対して均等的に割り振ることで構成される。また、円弧状の周方向指標線５７ａには、所定の速度毎（図示例では２０ｋｍ／ｈ毎）に固定数値を有する主目盛５７ｂと、所定の速度毎（図示例では１０ｋｍ／ｈ毎）に径方向内側に短く突出した副目盛５７ｃとが形成されている。

さらに、速度メータ画像５６は、車両１２の走行速度に基づき速度指標５７に対して相対移動する速度指針５８を有する。すなわち、速度指針５８は、駆動力に伴う物理量に応じたパラメータ変化を示す表示である。この速度指針５８も、アナログの速度メータの針を模しており、速度メータ画像５６の内側に配置される円形画像７０から針先部分が突出した形状となっている。そして、速度指針５８は、速度指針５８の径方向外側の突出端が速度指標５７上の周方向指標線５７ａの近傍に沿って周方向に移動するように構成される。

回転数メータ画像６０も、駆動源の回転数（車両１２の駆動力に伴う物理量）をアナログ表示したもの（第１画像）である。詳細には、回転数メータ画像６０は、円弧状の回転数指標６１を有するように形成されている。例えば、回転数指標６１は、所定の回転数（図示例では０ｒｐｍ〜８０００ｒｐｍ）を円弧状の周方向指標線６１ａに対して均等的に割り振ることで構成される。また、円弧状の周方向指標線６１ａには、所定の回転数毎（図示例では１０００ｒｐｍ事）に固定数値を有する主目盛６１ｂと、所定の速度毎（図示例では５００ｒｐｍ毎）に径方向内側に短く突出した副目盛６１ｃとが形成されている。

さらに、回転数メータ画像６０は、駆動源の回転数に基づき回転数指標６１に対して相対移動する回転数指針６２を有する。すなわち、回転数指針６２も、物理量に応じたパラメータ変化を示す表示であり、アナログのタコメータの針に倣って、回転数メータ画像６０の内側に配置される円形画像７０から針先部分が突出した形状となっている。

制限速度画像６４は、車両１２が走行している道路の制限速度を運転者に知らせる道路の標識画像６５（第３画像）である。制限速度の情報は、上記したように、撮像部２２やナビゲーション装置から取得する。制限速度画像６４は、速度数値画像６６との見分けがつき易いように、表示画面１４ａの主な背景色（黒）に対する反対色（白）の背景レイヤ６４ａを有し、且つ背景レイヤ６４ａの背景色以外の色（例えば黒）で表した数値情報６４ｂを有する。なお、標識画像６５は、制限速度画像６４に限定されず、一時停車指示や進入禁止等の種々の標識を表示してよい。

制限速度画像６４は、メイン表示形態５０（又は移行過程表示形態５２、運転支援表示形態５４）において表示しなくてもよい。また、表示制御部１６は、制限速度の情報がない場合に制限速度画像６４を非表示とし、制限速度の情報がある場合に制限速度画像６４を表示する制御を行うとよい。

速度数値画像６６は、車両１２の走行速度（車両１２の駆動力に伴う物理量）を数値でデジタル表示したものである。すなわち、表示制御部１６は、具体的な数値からなる速度の情報を表示することで、車両１２の詳細な速度を運転者に提供する。なお、速度数値画像６６も、メイン表示形態５０（又は移行過程表示形態５２や運転支援表示形態５４）に表示しなくてよいことは勿論である。

そして、メイン表示形態５０は、表示画面１４ａの右側に速度メータ画像５６を配置している一方で、表示画面１４ａの左側に回転数メータ画像６０を配置している。この場合、速度メータ画像５６と回転数メータ画像６０は、速度指標５７や回転数指標６１が同じ大きさに生成されることで、対称性を有するように構成される。なお、速度メータ画像５６と回転数メータ画像６０の配置位置は逆でもよい。

そして、メイン表示形態５０は、速度メータ画像５６と回転数メータ画像６０の間（表示画面１４ａの幅方向の中間領域６８）に、制限速度画像６４及び速度数値画像６６を配置している。中間領域６８は、速度指標５７や回転数指標６１の幅（周方向指標線５７ａ、６１ａの直径）よりも充分に小さい。例えば、中間領域６８の幅は、周方向指標線５７ａの直径の１／３〜１／６程度の範囲に設定されるとよい。

速度数値画像６６と制限速度画像６４は、表示画面１４ａの上下方向中央に対して上側に配置されている。さらに、速度数値画像６６は、制限速度画像６４よりも上方に配置され、制限速度画像６４よりも大きな数値表示となっている。

また、速度指標５７や回転数指標６１の内側に配置される円形画像７０には、車両１２の駆動力以外の情報が適宜表示される。例えば、車両１２の駆動力以外の情報としては、燃料の残量、燃費、走行距離、時刻、車室内に出力する音楽（ネットワークを介して得られるコンテンツ、ラジオ番組等を含む）の情報等があげられる。さらに、メイン表示形態５０は、一対の円形画像７０（速度メータ画像５６及び回転数メータ画像６０）の下側に、現在のシフトレバーのレンジ７２及び累積走行距離７４の画像情報を配置している。これらの情報は、円形画像７０内に配置されてもよいことは勿論である。

メイン表示形態５０は、以上のように各画像を配置することで、車両１２の駆動力に伴う物理量（速度及び回転数）を従来の表示に合わせた見易い形態で、運転操作中の運転者に提供することができる。またメイン表示形態５０は、中間領域６８に配置した速度数値画像６６及び制限速度画像６４によって、現在の速度と制限速度を詳細且つ比較し易くし、運転者による運転操作をより快適化することができる。

一方、移行過程表示形態５２は、移行過程モードにおいて、走行に必要な車両１２の情報に加えて、運転支援に関わる情報を合わせて運転者に提供する運転操作表示形態４８の画面情報である。このため、移行過程表示形態５２は、上記の４種類の画像情報（速度メータ画像５６、回転数メータ画像６０、制限速度画像６４、速度数値画像６６）と、運転支援に関わる情報とを合わせて表示する。

運転支援に関わる情報としては、運転支援モードの実施状況（先行する他車ＡＣが存在するか否か、他車ＡＣが存在する場合に他車ＡＣに追従しているか否か、走行レーンの車線を補足しているか否か）を示す運転支援画像７６（第２画像）があげられる。

運転支援画像７６は、三次元的な奥行きを有する図示しない細い（薄い）グリッドを有し、このグリッド上に、走行レーンの車線を模した一対の模式車線７７、模式的な自車ＵＣ（模式自車７８）及び模式的な他車ＡＣ（模式他車７９）を合わせて表示している。この運転支援画像７６は、表示画面１４ａの上下方向に沿って縦長に形成される。運転支援画像７６の横幅は、例えば、表示画面１４ａの幅に対して１／６〜１／１０程度の範囲に設定されるとよい。

運転支援画像７６のグリッドは、運転者に奥行きを認識させるために下側から上側に向かって中央に寄るように傾斜した形状である。一対の模式車線７７は、このグリッド上に沿って配置されることで、車線間隔が上側に向かって徐々に幅狭となるように互いに傾斜している。また模式自車７８は、車の後姿で表わされ、一対の模式車線７７間の下側に配置される。一方、模式他車７９は、簡易的な球状等で表わされ、一対の模式車線７７間の上側に配置される。

運転支援画像７６において、模式自車７８と、模式他車７９との間隔は、実際の車間距離に合わせて変動する（模式他車７９が模式自車７８と相対的に上下に移動する）。また、運転支援画像７６は、他車ＡＣに追従するために他車ＡＣを補足した状況と、他車ＡＣを補足していない状況とで模式他車７９の色を変化させる構成としている。さらに運転支援モードにおいてＬＫＡＳを行う場合に、運転支援画像７６は、撮像部２２の撮像情報に基づき走行レーンの車線を補足できる状況と、走行レーンの車線を補足できない状況とで一対の模式車線７７の色を変化させる構成としている。なお、走行レーンを維持する機能（ＬＫＡＳ）は、一対の車線のうち片側を認識することでも実施可能としてよい。片側の車線を認識した状態でＬＫＡＳを行う場合、若しくはＬＫＡＳにおいて一対の車線の認識が必要であっても片側車線しか認識していない場合に、運転支援画像７６は、認識している片側の模式車線７７を表示する構成であるとよい。

また、運転支援に関わる情報として、表示画面１４ａには、運転者により設定される運転支援モードの上限速度が数値で表される（以下、上限値画像８０という）。上限値画像８０は、速度数値画像６６よりも小さく表示される。

そして、移行過程表示形態５２は、運転者の視認上の違和感を抑制しつつ上記の運転支援画像７６を表示するために、メイン表示形態５０から画像の位置及び大きさを多少変化させた表示とする。詳細には、移行過程表示形態５２の速度メータ画像５６及び回転数メータ画像６０は、メイン表示形態５０の速度メータ画像５６及び回転数メータ画像６０よりも若干縮小させる。さらに移行過程表示形態５２の速度メータ画像５６及び回転数メータ画像６０は、メイン表示形態５０の速度メータ画像５６と回転数メータ画像６０から幅方向外側に移動して配置される。なお、円形画像７０も、速度メータ画像５６及び回転数メータ画像６０の縮小及び幅方向外側への移動に連れて、縮小及び幅方向外側に変化する。

このため、移行過程表示形態５２における速度メータ画像５６と回転数メータ画像６０の間の中間領域６８は、メイン表示形態５０の中間領域６８よりも幅広となる。移行過程表示形態５２の中間領域６８の両側は、メイン表示形態５０の速度メータ画像５６及び回転数メータ画像６０に重複した配置となる。

この中間領域６８に対して移行過程表示形態５２は、速度数値画像６６及び運転支援画像７６を配置している。運転支援画像７６は、速度数値画像６６よりも下側に配置され、中間領域６８の上下方向の１／２〜４／５程度の範囲となる大きさに形成される。なお、移行過程表示形態５２の速度数値画像６６は、メイン表示形態５０の速度数値画像６６と同じ位置及び大きさとなっている。

中間領域６８の上部（速度数値画像６６）の側方隣接位置は、円弧状の速度メータ画像５６や回転数メータ画像６０によって略三角状の余白領域６９が形成される。運転支援に関わる情報である上限値画像８０は、中間領域６８の右方の余白領域６９に配置される。

また、制限速度画像６４は、中間領域６８の右方の余白領域６９に配置される。移行過程表示形態５２の制限速度画像６４は、メイン表示形態５０の制限速度画像６４から縮小したサイズに変形する。上記したように、制限速度画像６４は、反対色の背景レイヤ６４ａにより構成され、運転者が上限値画像８０と見分け易くなっている。

以上のように、移行過程表示形態５２は、幅広となった中間領域６８に運転支援画像７６を配置することで、運転支援モードへの準備が始まったことを運転者に容易に知らせることができる。また、移行過程表示形態５２は、速度メータ画像５６や回転数メータ画像６０を若干縮小しただけであるため、運転操作中の運転者が駆動力に関わる情報を確認するのに支障がない。さらに、速度数値画像６６の大きさ及び位置を変えないまま、その近傍に小さな数値表示である制限速度画像６４及び上限値画像８０を配置することで、運転支援モードの上限値を設定し易くすることができる。

そして、運転支援表示形態５４は、主に運転支援に関わる情報を運転者に提供する。ここで、運転支援モードは、車両１２の運転支援用制御部２０が駆動力を調整することから、駆動力に伴う物理量の表示を運転操作していない運転者に提供する意義が大きく低下する。このため、本実施形態に係る運転支援表示形態５４は、運転支援に関わる情報を表示する一方で、速度メータ画像５６及び回転数メータ画像６０（駆動力を指標と指標に対するパラメータ変化で示した物理量の情報）を非表示としている。

すなわち、運転支援表示形態５４は、移行過程表示形態５２における速度メータ画像５６及び回転数メータ画像６０を消去する一方で、他の情報を残した表示とする。例えば、速度メータ画像５６及び回転数メータ画像６０を消去しても、速度指標５７や回転数指標６１の内側に配置していた一対の円形画像７０は表示したままとし、車両１２の駆動力以外の情報を提供する。この場合、運転支援表示形態５４は、速度指標５７や回転数指標６１がなくなることでその余裕分が生じるため、一対の円形画像７０の各々を幅方向外側に若干移動して配置する。

そして、運転支援表示形態５４は、一対の円形画像７０の間でさらに幅方向に幅広となった中間領域６８に対して、速度数値画像６６、制限速度画像６４、運転支援画像７６及び上限値画像８０を配置している。各画像の配置位置は、移行過程表示形態５２と同一である。なお、運転支援表示形態５４において、速度数値画像６６は、移行過程表示形態５２に対して強調表示する等の表示内容の変更を行ってもよい。強調表示の例としては、文字の色の変更（例えば、黒から赤への変更）、文字の大きさの変更（例えば、小から大への変更）があげられる。

運転支援画像７６は、一対の模式車線７７、模式自車７８、模式他車７９の形状を変えずに、中間領域６８の幅変化に応じてグリッドの表示範囲を広げた状態としている。これにより、移行過程表示形態５２から運転支援表示形態５４へ移行しても、運転支援に関わる情報が変化しないことになり、運転者の違和感が抑えられる。なお、運転支援画像７６は、運転支援表示形態５４における広がった表示範囲に対して、運転支援に必要な種々の情報を表示してもよい。例えば、運転支援画像７６は、自車の走行レーンの他に、自車に隣接する走行レーンや走行車等を表示してもよい。この際、移行過程表示形態５２において表示された内容については変更せずに運転支援表示形態５４における広がった表示範囲に対して、運転支援に必要な種々の情報を追加して表示することで、運転者の違和感を抑えることができる。

本実施形態に係る車両用表示装置１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、以下その動作について説明する。

図１に示すように、車両用表示装置１０が搭載される車両１２は、運転者が運転操作する運転操作モードと、車両１２の運転支援用制御部２０により車両１２を運転支援する運転支援モードとを行う。車両用表示装置１０は、表示制御部１６により各モードに対応した画面情報を生成し、運転者の対向位置に設けられた表示画面１４ａ（表示機器１４）に表示する。

運転支援用制御部２０は、運転者によるモード操作部４４のモード切り替え操作により、運転操作モードから運転支援モードを切り替える際に、実施中のメインモードから、移行過程モードを介して運転支援モードに移行する。そのため、車両用表示装置１０も、図６に示すように、メイン表示形態５０、移行過程表示形態５２、運転支援表示形態５４の順に表示画面１４ａの画面情報を変化させる。

速度メータ画像５６及び回転数メータ画像６０（車両１２の駆動力に伴う物理量の画像）は、メイン表示形態５０において、表示画面１４ａの中間領域６８を挟んで右側と左側に各々配置される。速度メータ画像５６及び回転数メータ画像６０の内側には、円形画像７０がそれぞれ配置される。この際、速度メータ画像５６及び回転数メータ画像６０（円形画像７０を含む）は、運転者に見易いように、各表示形態の中で最も大きなサイズ（直径）で表示される。

そして、速度メータ画像５６及び回転数メータ画像６０は、移行過程表示形態５２において運転支援画像７６を配置するために中間領域６８を幅広とすることに伴い、サイズを若干縮小し、さらに幅方向外側にそれぞれ移動する。また一対の円形画像７０も、速度メータ画像５６及び回転数メータ画像６０の縮小及び移動に追従して縮小及び移動する。車両用表示装置１０は、これらの画像の変化を時間経過に沿って滑らかに表示することで、運転者の違和感を低減させる。

移行過程表示形態５２において表示される運転支援画像７６の幅方向両側は、メイン表示形態５０の速度メータ画像５６及び回転数メータ画像６０に重複する。これにより運転者が運転支援画像７６を認識し易くなる。

さらに、車両用表示装置１０は、運転支援表示形態５４に移行すると、速度メータ画像５６及び回転数メータ画像６０を消去している。これにより運転支援モードでは、運転者に提供する車両１２の駆動力の情報を少なくして、運転者が煩わしさを感じる機会を低減することができる。

運転支援表示形態５４において、一対の円形画像７０は、速度メータ画像５６及び回転数メータ画像６０の消去に伴い、さらに表示画面１４ａの幅方向外側に移動する。従って、運転支援表示形態５４では中間領域６８が一層広がる。そして、運転支援表示形態５４の運転支援画像７６は、移行過程表示形態５２の速度メータ画像５６及び回転数メータ画像６０に対して幅方向両側が部分的に重複することでより見易くなる。但し、運転支援画像７６は、移行過程表示形態５２から運転支援表示形態５４に切り替わっても、模式車線７７、模式自車７８及び模式他車７９のサイズや位置は変えず、背景のグリッドのみを広げている。

次に、表示形態の移行に伴う制限速度画像６４の変化について説明する。制限速度画像６４は、メイン表示形態５０において、中間領域６８の上側に配置される速度数値画像６６よりも下側で、且つ速度数値画像６６の近傍に配置される。なお、速度数値画像６６は、複数の表示形態（メイン表示形態５０、移行過程表示形態５２、運転支援表示形態５４）においてサイズ及び位置が変わらない設定となっている。

制限速度画像６４は、移行過程表示形態５２において、サイズを若干縮小し、さらに速度数値画像６６の側方（左方）の近傍に移動する。この際、車両用表示装置１０は、制限速度画像６４の変化を時間経過に沿って滑らかに表示するとよい。また、速度数値画像６６を挟んだ制限速度画像６４の反対側には、上限値画像８０が配置される。

そして、車両用表示装置１０は、制限速度画像６４、速度数値画像６６及び上限値画像８０の配置位置に関して、移行過程表示形態５２から運転支援表示形態５４に切り替わっても同一とする。これにより車両用表示装置１０は、速度に関わる種々の情報を運転者に安定的且つ比較し易く提供することができる。

なお、本発明は、上記の実施形態に限定されず、発明の要旨に沿って種々の改変が可能である。例えば、メイン表示形態５０又は移行過程表示形態５２における速度メータ画像５６や回転数メータ画像６０は、計器に模したアナログ表示に限定されない。一例として、速度メータ画像５６は、表示画面１４ａの横方向や縦方向（或いは斜め方向）に沿って速度指標５７を配置し、車両１２の速度変化に伴い速度指標５７の延在方向にパラメータ（例えば、物理量の表示ブロックの個数）を増減させるものでもよい。

また、運転操作モードから運転支援モードに移行する際に、車両用表示装置１０は、移行過程表示形態５２を省いて、メイン表示形態５０（運転操作表示形態４８）から運転支援表示形態５４に移行する構成でもよい。この際、移行過程モードにおいて設定される速度の上限値を示す上限値画像８０は、例えば、運転操作表示形態４８の制限速度画像６４の下側に配置することができる。

上記の実施形態から把握し得る技術的思想及び効果について、以下に記載する。

本発明の一態様は、表示機器１４と、表示機器１４に車両１２の情報を画像として表示させる制御部（表示制御部１６）とを備える車両用表示装置１０であって、車両１２は、運転者の運転操作に基づいて当該車両１２の駆動力を制御する運転操作モードと、当該車両１２の駆動力を自動的に制御する運転支援を実施する運転支援モードとに切替可能であり、制御部は、運転操作モードでは、車両１２の駆動力に伴う物理量を指標と当該指標に対するパラメータ変化で示す第１画像（速度メータ画像５６、回転数メータ画像６０）を１以上表示する運転操作表示形態４８を表示させ、運転支援モードでは、第１画像を消去して運転支援に関わる第２画像（運転支援画像７６）を表示する運転支援表示形態５４を表示させる。

上記の車両用表示装置１０は、運転操作表示形態４８で表示していた第１画像（速度メータ画像５６、回転数メータ画像６０）を運転支援表示形態５４で消去して第２画像（運転支援画像７６）を表示することで、モードに応じて適宜の情報が運転者に提供される。これにより運転者は、運転支援モードの実施を良好に認識できるようになり、また運転支援モードにおいて第１画像を視認しないことで煩わしさが低減される。従って、車両用表示装置１０は、ユーザの快適性や利便性を高めることができる。

また、車両１２は、運転操作モードから運転支援モードに移行するために運転者がモード切り替え操作するためのモード操作部４４を有し、運転操作モードは、運転者がモード切り替え操作をせずに運転操作を行うメインモードと、モード切り替え操作がなされてから運転支援モードに移行していない段階の移行過程モードとを含み、メインモードの運転操作表示形態４８は、２種類の第１画像（速度メータ画像５６、回転数メータ画像６０）を並べて表示するメイン表示形態５０であり、移行過程モードの運転操作表示形態４８は、２種類の第１画像を離間させ、離間した２種類の第１画像の間に第２画像（運転支援画像７６）を表示する移行過程表示形態５２である。これにより車両用表示装置１０は、運転操作モードから運転支援モードへ移行する過程で、運転支援に必要な情報を、２種類の第１画像の間に表示するので、ユーザが移行段階を認識し易くなり、利便性が一層向上する。

また、２種類の第１画像は、車両１２の速度をアナログ表示した速度メータ画像５６、及び車両１２の駆動源の回転数をアナログ表示した回転数メータ画像６０である。これにより、車両用表示装置１０は、ユーザが見慣れた形態で車両１２の速度及び駆動源の回転数を提供することができる。

また、メイン表示形態５０は、２種類の第１画像（速度メータ画像５６、回転数メータ画像６０）の間に設定された中間領域６８に第３画像（制限速度画像６４）を表示し、移行過程表示形態５２は、第３画像を中間領域６８以外の領域に移動して表示し、且つ第２画像（運転支援画像７６）をメイン表示形態５０の中間領域６８に重複して表示する。これにより、車両用表示装置１０は、移行過程表示形態５２において表示機器１４の表示画面１４ａを有効に使用して必要な情報をユーザにより確実に提供することができる。

また、第３画像は、車両１２が現在走行している道路の標識を示す標識画像６５（制限速度画像６４）である。このように制限速度の情報をユーザに提供することで、車両用表示装置１０は、利便性を一層高めることができる。

また、移行過程表示形態５２の２種類の第１画像（速度メータ画像５６、回転数メータ画像６０）は、メイン表示形態５０の２種類の第１画像よりも縮小されている。これにより、車両用表示装置１０は、移行過程表示形態５２において一対の第１画像の間に配置される第２画像（運転支援画像７６）をより大きく表示することができ、運転支援モードへの移行をより一層確実に認識させることが可能となる。

また、運転操作表示形態４８の第１画像（速度メータ画像５６、回転数メータ画像６０）の表示位置と、運転支援表示形態５４の第２画像（運転支援画像７６）の表示位置とが部分的に重複している。これにより、車両用表示装置１０は、運転支援モードにおいて第２画像をより大きく表示することができ、運転支援モードに必要な情報をユーザに安定的に認識させることが可能となる。

また、運転操作表示形態４８及び運転支援表示形態５４は、車両１２の速度を数値で示す速度数値画像６６を互いに同位置に配置している。これにより、車両用表示装置１０は、現在の車両１２の詳細な速度をユーザに報知することができる。

また、運転支援表示形態５４は、運転支援モードにおける車両１２の速度の上限値である上限値画像８０を、速度数値画像６６の側方且つ近傍位置に有する。これにより、車両用表示装置１０は、運転支援モードにおいて設定する速度の上限値を、現在の速度と比較させながらユーザにスムーズに設定させることができる。

また、運転操作表示形態４８は、円弧状を呈する第１画像（速度メータ画像５６、回転数メータ画像６０）の内側に、車両１２の情報を表示する円形画像７０を配置しており、円形画像７０は、運転支援表示形態５４において第１画像が消去されても、残留して表示される。これにより、ユーザは、運転支援モードの実施時に適宜の車両１２の情報を良好に認識することができる。

１０…車両用表示装置 １２…車両
１４…表示機器 １４ａ…表示画面
１６…表示制御部 ４４…モード操作部
４８…運転操作表示形態 ５０…メイン表示形態
５２…移行過程表示形態 ５４…運転支援表示形態
５６…速度メータ画像 ６０…回転数メータ画像
６５…標識画像 ６６…速度数値画像
６８…中間領域 ７０…円形画像
７６…運転支援画像 ８０…上限値画像

Claims (10)

1. 表示機器と、前記表示機器に車両の情報を画像として表示させる制御部とを備える車両用表示装置であって、
   前記車両は、運転者の運転操作に基づいて当該車両の駆動力を制御する運転操作モードと、当該車両の駆動力を自動的に制御する運転支援を実施する運転支援モードとに切替可能であり、
   前記制御部は、
   前記運転操作モードでは、前記車両の駆動力に伴う物理量を指標と当該指標に対するパラメータ変化で示す第１画像を１以上表示する運転操作表示形態を表示させ、
   前記運転支援モードでは、前記第１画像を消去して前記運転支援に関わる第２画像を表示する運転支援表示形態を表示させる
   車両用表示装置。
2. 請求項１記載の車両用表示装置において、
   前記車両は、前記運転操作モードから前記運転支援モードに移行するために前記運転者がモード切り替え操作するためのモード操作部を有し、
   前記運転操作モードは、前記運転者が前記モード切り替え操作をせずに前記運転操作を行うメインモードと、前記モード切り替え操作がなされてから前記運転支援モードに移行していない段階の移行過程モードとを含み、
   前記メインモードの前記運転操作表示形態は、２種類の前記第１画像を並べて表示するメイン表示形態であり、
   前記移行過程モードの前記運転操作表示形態は、２種類の前記第１画像を離間させ、離間した２種類の前記第１画像の間に前記第２画像を表示する移行過程表示形態である
   車両用表示装置。
3. 請求項２記載の車両用表示装置において
   ２種類の前記第１画像は、前記車両の速度をアナログ表示した速度メータ画像、及び前記車両の駆動源の回転数をアナログ表示した回転数メータ画像である
   車両用表示装置。
4. 請求項２又は３記載の車両用表示装置において、
   前記メイン表示形態は、２種類の前記第１画像の間に設定された中間領域に第３画像を表示し、
   前記移行過程表示形態は、前記第３画像を前記中間領域以外の領域に移動して表示し、且つ前記第２画像を前記メイン表示形態の前記中間領域に重複して表示する
   車両用表示装置。
5. 請求項４記載の車両用表示装置において、
   前記第３画像は、前記車両が現在走行している道路の標識を示す標識画像である
   車両用表示装置。
6. 請求項２〜５のいずれか１項に記載の車両用表示装置において、
   前記移行過程表示形態の２種類の前記第１画像は、前記メイン表示形態の２種類の前記第１画像よりも縮小されている
   車両用表示装置。
7. 請求項１〜６のいずれか１項に記載の車両用表示装置において、
   前記運転操作表示形態の前記第１画像の表示位置と、前記運転支援表示形態の前記第２画像の表示位置とが部分的に重複している
   車両用表示装置。
8. 請求項１〜７のいずれか１項に記載の車両用表示装置において、
   前記運転操作表示形態及び前記運転支援表示形態は、前記車両の速度を数値で示す速度数値画像を互いに同位置に配置している
   車両用表示装置。
9. 請求項８記載の車両用表示装置において、
   前記運転支援表示形態は、前記運転支援モードにおける前記車両の速度の上限値である上限値画像を、前記速度数値画像の側方且つ近傍位置に有する
   車両用表示装置。
10. 請求項１〜９のいずれか１項に記載の車両用表示装置において、
    前記運転操作表示形態は、円弧状を呈する前記第１画像の内側に、前記車両の情報を表示する円形画像を配置しており、
    前記円形画像は、前記運転支援表示形態において前記第１画像が消去されても、残留して表示される
    車両用表示装置。

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