CN104703722B - 铆钉设置机器 - Google Patents

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Abstract

一种铆钉设置机器(11)，其设置有线性位移检测器(101，103,105)，其直接感知和检测铆钉设置冲头(53)相对于铆钉设置机器的端件(61)的位置。冲头(53)和端件(61)的相对位置被用于确定和监控铆钉设置位置，而无需使用力传感器、马达电流/电压传感器、或旋转传感器。

Description

铆钉设置机器
背景技术和发明内容
一般而言，本公开涉及铆钉设置，更具体地，本公开涉及铆钉设置机器内的线性位移检测。
已知自动的和机械性移动的铆钉设置机器。在下列美国专利中公开了使用自冲铆钉的示例性机器：8,146,240，名称为“用于形成铆接的铆接系统和工艺(Riveting Systemand Process for Forming a Riveted Joint)”，其于2012年4月3日颁发给Mauer等；7,559,133，名称为“铆接系统(Riveting System)”，其于2009年7月14日颁发给Chitty等；以及6,789,309，名称为“自冲铆接系统机器人(Self-Piercing Robotic Rivet SettingSystem)”，其于2004年9月14日颁发给Kondo。所有这些申请通过引用被并入本申请中。虽然这些在先的专利在该领域中具有显著进步，但是对于一些更简单的铆钉设置情形，并不总是需要它们的复杂的自动控制。例如，由于许多动作被检测和比较，例如利用测力传感器检测力，以及检测马达电流和/或电压，因此这些在先的自动控制系统并不总是如有时针对每个铆钉设置循环所期望的那么快。
在2005年10月4日颁发给Clew等的名称为“紧固件插入装置和方法(FastenerInsertion Apparatus and Method)”的美国专利No.6,951,052中公开了另一种传统设备，其通过引用将该申请并入本申请中。值得注意的是，Clew专利的第9栏、第20-25行声明“维持线性驱动器的圆柱部分的速度以向铆钉插入过程传送预定量的能量而不依赖于位置或力传感器的本方法消除了那些控制问题”。从而，Clew教导了远离使用位置传感器而是使用角速度编码器，由于这是基于马达控制的间接测量，因此其增加了不同级别的复杂性，包括与其滑轮、皮带、轴、柱塞等关联的所有组件容差变化和组件反弹间隔，从而导致了不准确。
根据本发明，提供了一种铆钉设置机器。在另一方面，线性位移传感器直接感知并检测铆钉设置冲头相对于铆钉设置机器的端件的位置。另外的方面提供了一种通过可编程控制器使用的用于检测冲头和端件的相对位置以在不使用力传感器、马达电流/电压传感器、或旋转传感器的情况下确定和监控铆钉设置位置的控制系统和软件指令。还提供了一种操作铆钉设置机器的方法。
本发明的铆钉设置机器优于传统设备。例如，在一方面，由于需要更少的复杂的检测值和计算，所以本发明的机器、系统和方法允许快得多的铆钉设置循环时间。此外，由于使用了直接的线性位移测量，所以本发明的机器、系统和方法有利地更准确。另一方面有利地将线性位移传感器毗邻端件安装，这通过避免多个组件容差和移动变化改善了直接测量和准确性；这提供了当确定和/或改变铆钉头到工件的齐平情况时，相对于被端件夹紧的工件的直接冲头位置测量。根据下文结合附图的描述和权利要求书，本发明另外的优点和特征将显而易见。
附图说明
图1表示示出本发明的铆钉设置机器的机械式实施例的透视图；
图2表示沿图1的线2-2截取的示出铆钉设置机器的剖视图；
图3表示也是沿图1的线2-2截取的示出在第一位置处的铆钉设置机器的放大的剖视图；
图4表示也是沿图1的线2-2截取的示出在第二位置处的铆钉设置机器的放大的剖视图；
图5表示示出铆钉设置机器的手持实施例的剖视图；
图6表示示出在任一实施例的铆钉设置机器中使用的磁性线性位移传感器的图解视图；
图7A-C表示示出任一实施例的铆钉设置机器所使用的用于在工件中设置自冲铆钉的运动的一系列剖视图解视图；
图8表示针对在任一实施例的铆钉设置机器中使用的软件指令的逻辑流程图；以及
图9表示示出在任一实施例的铆钉设置机器中使用的替代限位开关、线性位移传感器的电气示意图。
具体实施方式
图1-4描绘了铆钉设置机器11的第一实施例，其包括壳体13、C型框架15、驱动器17、可编程控制器19、铆钉馈送器21和23、以及自动可移动和铰接式机械手25。C型框架15通过一个或多个线性滑动机构27耦合到铰接式机械手25的一个臂。继而，C型框架15的一端安装到壳体13，而C型框架15的相对端保持冲模29。壳体13包括一个或多个外保护罩。
优选地，驱动器17是用于旋转能量传动装置47的一组齿轮41、43和45的马达。齿轮45的旋转用于通过齿轮45(也称为螺母)与主轴49之间的螺纹接口线性地驱动纵向延伸的主轴49去往或远离冲模29。此外，接收器杆51耦合到主轴49的前端，其继而具有耦合到其前端的、也被称为撞锤的冲头53。从而，当由电动马达驱动器17提供能量时，冲头53与接收器杆51和主轴49一起在纵向方向上线性地前进和缩进。在铆钉设置期间，轻的螺旋压缩弹簧55和更强劲的螺旋压缩弹簧57用于使端件61前进以将片状金属工件63和65夹在冲模29的上表面。工件63和65优选的是铝合金汽车板，但是或者可以钢。
一组单独馈送的自冲铆钉81被气动地从振动碗馈送器21和23推动通过细长的软管或其他的管线83，以用于在端件61的横向通道85内的接收。每一自冲铆钉81横向地移动经过转动的指状物87，该指状物87被压缩弹簧和弹性缓冲器89偏移以避免每一铆钉81在其被保持在与冲头53对齐的馈送位置处之后反转方向，如在图3的所馈送的铆钉和缩进的冲头位置中所观测到的。连接到控制器19的接近传感器91指示在该馈送位置中是否已经接收到铆钉。此后，在控制器19的非暂态RAM、ROM或可移动存储器中存储的软件指令93在微处理器中运行以提高电动马达驱动器17的通电。因此，冲头53将铆钉81的头部推向工件63和65以及冲模29。
现在参考图3、4和6，线性位移传感器101毗邻端件61安装以直接检测和感知冲头53相对于端件61的线性位置。利用该线性位移传感器101完成了该测量和检查，无需额外地通过传统的力检测负载单元、电动马达电流和/或电压传感器、对远程设置的传输组件的旋转检测、或甚至加速度检测来进行检测。此外，线性位移传感器101优选的是磁性长度传感器，其中第一传感器子组件103被安装到腔内或端件61的表面，而第二传感器子组件105被安装到腔外或冲头53的表面。如在本申请中所使用的，“传感器”或“检测器”意在包括组件103和105两者。此外，本申请中所使用的“端件”意在包括横向接收所馈送的铆钉、在冲头前进之前保持铆钉且将其直接夹在工件的上表面的一个或多个组装组件。
更具体地，传感器组件103优选地包括一对磁阻惠斯通桥，通过横向偏移产生两个相移信号，其中它们的极条满足它们的设计极距。此外，传感器组件105是纵向拉长的磁尺，其具有交替的部分，在交替的部分之间具有相反方向的磁场。沿组件105的滑动组件103(例如，通过相对于端件前进或缩进冲头)产生作为它们之间的位置函数的正弦和余弦输出信号。理想地，组件105与组件103的边缘之间的空气间隙不超过极距的一半。由于传感器操作原理是基于各向异性磁电阻效应的，所以信号幅度几乎独立于磁场强度，且从而空气间隙的变化对准确性没有较大的影响。组件103检测电磁辐射场并从而对均质杂散场不敏感。通过使用正弦/余弦解码器将对精确的位移值存档。传感器组件103操作性地向可编程控制器19(参见图1)发送指示冲头53对端件61的相对线性位置的输出信号。可以从汉普顿、弗吉尼亚州的测量专业公司获得一个这样的磁长度传感器组件。还应当明白的是，虽然组件105被示出安装到冲头53且传感器组件103被示出安装到端件61，但是根据在铆钉设置机器中可用的包装空间以及连接电路的易使用性，它们可以被相反地安装。
可替代的实施例的线性位移传感器101使用光学编码器模块，该光学编码器模块包括安装到端件61的一部分的单个发光二极管(LED)、以及固定到端件61的相对的部分的集成的检测器电路，其中，线性编码条在发射器和检测器之间移动。编码条从与其线性移动的冲头的一侧横向突出。LED发射的光通过直接设置在LED上的单个透镜最终形成平行光束。此外，集成的检测器电路包括多个光电检测器和信号处理电路组以产生数字波形。当编码条在发射器和检测器之间移动时，光束被编码条上的空格和条形的图案中断。光电二极管检测这些中断并以对应于编码条的计数密度的图案布置。这些检测器也被间隔开使得一对检测器上的发光期与在相邻的光电检测器对上的黑暗期相对应。光电二极管的输出通过信号处理电路被馈送，其中两个比较器接收上述信号，并产生向可编程控制器发送的指示冲头相对于端件的位置的最终输出。一个这样的光学编码器模块可以从安捷伦技术公司获得，如模型No.HEDS-973x。
图9示出了又一更简化的线性位移传感器，其包括通过电气电路113连接到可编程控制器的一个或多个限位开关111。限位开关111被安装到端件61内，且从冲头53的外部横向延伸的臂或销物理地或磁性地打开或关闭限位开关111；这使得电路113向控制器19传送变化的输出，该变化的输出指示在冲头和端件之间相对位置变化。尽管，虽然限位开关111有利地减小了部分成本且更适合在下文中讨论的重量较轻的手持实施例，但是电磁长度传感器和光学传感器更适合自动机械铆钉设置机器实施例以允许冲头设置位置调整。
现在参考图4、7A-7C和8，将更详细地讨论铆钉设置和控制逻辑。根据操作员期望的工件厚度或接合处特征，自冲铆钉81的两个或更多不同长度(或者可替换的，材料或结构)能够使用相同的铆钉设置机器11设置。此外，操作员可能期望在工件63的冲头侧平坦表面齐平的情况下设置铆钉的外头表面，其中，过平使得铆钉81的外头表面低于名义上的冲头侧平坦表面，而在欠平情况中，铆钉81的头部微凸且从工件63突出。这些期望的齐平特征和铆钉长度特征通常被预编程到可编程控制器存储器中，以使得每一工件在接合处被自动铆接。从而，由于铆钉设置机器与要被铆接的新的接合区域对齐，因此软件指令和微处理器将从预先存储的存储器数据中自动查找这些期望的特征，并且然后使适当的馈送器向端件61发送期望长度的自冲铆钉81。然后，控制器软件指令为电动马达驱动器通电，以使冲头53向期望的铆钉设置位置前进(诸如在图4和7C中所示出的)。
该期望的铆钉设置/最大的前进冲头位置独立于期望的铆钉长度且依赖于期望的齐平情况。本系统(机械地或手持的)允许用户将多个铆钉长度和工件材料叠层厚度(或数量)馈送到铆钉设置工具中，且具有一个偏移程序输入(例如，期望有齐平设置)，其能够在不需要针对每一个的单独的程序或输入调整的情况下设置铆钉长度和工件叠层的每一组合；只要冲头的前端与端件的前端相平，则就已经设置了良好的铆接/接合。这提供了铆钉和工件尺寸更大的灵活性，也增加了设置循环速度并简化了机器和软件。从而，线性位移传感器101是控制软件用来确定是否已到达所期望的冲头位置的唯一的传感和检测信号，且如果是，则控制器19将断电并然后对电动马达驱动器反向通电以缩进冲头53，使得可以向端件馈送用于随后的工件接合的下一个铆钉。再次，针对该非常快速且直接的冲头到端件线性位移监控不需要力检测、电动马达电流或电压检测、辅助远程检测等。此外，无需检测铆钉长度来确定其位置并确认已经到达了设置位置。虽然，如果从来没有到达冲头53的期望位置或实际上已经经过了期望的设置位置，则将从传感器组件103向可编程控制器19发送关联的信号，使得软件指令将显示故障消息/警示灯，并可选地关闭铆钉设置机器。如果可接受的接合被设置为由传感器组件103检测，则可接受的接合的消息在控制器的输出屏幕121(参见图1)上显示并在存储器中被跟踪以监控历史统计数据。
还应该明白的是，自冲铆钉81有利地将其自身穿过工件63和65的固体的表面。在设置期间，冲模的形状使得铆钉81的前面的管状且中空的、锥形端在其行进通过冲模侧工件65时从纵向中心线向外偏离。在其完全设置的位置中，避免了自冲铆钉81完全地穿过冲模侧工件65，并从而避免了直接与冲模29接触。在本申请中公开的实施例中，冲模29总是与冲头53对齐，且工件必须进入冲头53与冲模29之间的C型框架15中的开口。
图5示出了手持且便携的铆钉设置机器301。该手持机器301具有与先前在上文中讨论的自动机械手实施例的那些非常相似的线性移动的冲头303、端件305、冲模307以及C型框架309。此外，把手311设置在C型框架309或壳体313上或C型框架309和壳体313上，以允许操作员在铆钉设置期间握住该便携的铆钉设置机器301。线性位移传感器321毗邻端件305安装且如先前在上文中所讨论的一样操作。触发器或驱动按钮由操作员按下以使控制器对驱动器通电。
包括输入按钮325和显示屏幕327的可编程控制器323被安装到壳体313的外表面。流体动力活塞驱动器331在活塞腔333中在纵向方向上前进和缩进。液压或气动贮存器335通过端口337与活塞腔333流体贯通以移动活塞驱动器331，且继而移动接收器杆339和冲头303。流体泵驱动器341位于壳体313内以移动液压或气动流体，且其连接到控制器323以对其通电。电池343也附接到铆钉设置机器301。可选地，电池可以可再充电和/或可从机器移开。由于更长的时间，所以直接线性位移检测和控制逻辑理想地适合图5中的重量更轻且更简单的手持单元，对测力单元传感器、电动马达旋转变压器等的更贵且更重的使用在此不理想。
虽然已经公开了本发明的铆钉设置机器的各种实施例，但是应该明白的是其他的变化也是可能的。例如，铆钉设置机器功率传输可以使用滑轮和履带而不是所公开的减速齿轮，或除了所公开的减速齿轮之外还可以使用滑轮和履带。此外，虽然可能未实现自冲铆钉的许多优点，但是可以与铆钉检测机器、控制系统和线性位移检测器装置一起设置其他类型的铆钉。还应该明白的是，一些变化可以使用电动马达电流和/或电压检测、和/或传动装置旋转检测，但是在冲头和铆钉设置位置确定和检测中使用这样的额外的检测功能是不理想的。对于手持的或甚至是机械手机器，铆钉和齐平特征可以手动地输入而不是预编程的，虽然这可能延迟了用于高产铆接情形的过程。应该明白的是，可以将一个实施例的结构和功能中的任何一项与本申请中公开的其他实施例中的任何一个混合或匹配，例如使用针对机械手机器的流体驱动和手持机器的电磁驱动。因此，不应该将这样的变化认为是偏离了本公开，且所有这样的修改都意在被包含在本发明的保护范围之内。

Claims (29)

1.一种铆钉设置机器，包括：
铆钉；
端件；
馈送器，其可操作地向端件供应铆钉；
冲头，其穿过端件从缩进位置向前进位置线性移动；
线性位移传感器，其与端件毗邻地设置，且直接检测在铆钉设置期间冲头相对于端件的位置，以及
可编程控制器，其在冲头相对于端件移动时控制冲头的驱动，
其中，所述线性位移传感器进一步包括纵向拉长的磁尺组件以及磁长度传感器组件，当冲头相对于端件移动时，磁长度传感器组件和磁尺组件中的一个相对于另一个移动，且磁长度传感器组件检测电磁辐射场并向可编程控制器发送位置信号。
2.根据权利要求1所述的铆钉设置机器，还包括：
电动马达；
传动装置，其将电动马达的旋转运动转换成线性运动；以及
接收器，其将冲头耦合到传动装置，以响应于电动马达的正向及反向通电向冲头提供缩进及前进运动，
其中，所述可编程控制器基于来自线性位移传感器的输出信号确定所期望的冲头的最大前进位置，且不使用与电动马达的电流/电压关联的设置力信号或检测信号。
3.根据权利要求1所述的铆钉设置机器，还包括通过铆钉可操作地接合在一起的至少两个工件，该铆钉是在完全设置时不延伸通过工件的冲模侧表面的自冲铆钉。
4.根据权利要求1所述的铆钉设置机器，还包括：
流体动力活塞；以及
至少一个杆，其将冲头耦合到活塞以随之运动；
其中，所述可编程控制器在没有力检测的情况下，控制活塞的驱动以及监控铆钉设置冲头相对于端件的位置。
5.根据权利要求1所述的铆钉设置机器，还包括：
把手，其耦合到壳体，冲头在壳体内前进和缩进；
冲模，其在冲头运动期间一直与冲头对齐，且该冲模与端件间隔开，该冲模耦合到壳体，其中
所述端件在铆钉设置期间夹住工件，并且
该把手向壳体、冲头、端件和冲模提供手持便携性。
6.根据权利要求1所述的铆钉设置机器，还包括自动移动壳体的机械手，冲头在壳体中可操作地前进和缩进，冲模耦合到壳体且与冲头对齐以辅助铆钉设置，且端件在铆钉设置期间夹住工件。
7.根据权利要求1所述的铆钉设置机器，其中所述线性位移传感器还包括限位开关，该限位开关由冲头相对于该开关的运动激活，这使得该开关改变向可编程控制器发送的输出信号，继而，可编程控制器控制冲头的驱动。
8.根据权利要求1所述的铆钉设置机器，还包括：
驱动器，其使冲头从缩进位置向前进的及铆钉设置的位置移动，
其中，所述可编程控制器连接到驱动器，并且
存储在可编程控制器的存储器中的软件指令根据期望的设置位置信号，使用线性位移传感器的输出信号来使冲头有意地向过平铆钉设置位置或欠平铆钉设置位置移动。
9.一种铆钉设置机器，包括：
铆钉；
端件；
馈送器，其可操作地向端件供应铆钉；
冲头，其穿过端件从缩进位置向前进位置线性移动；
线性位移传感器，其与端件毗邻地设置，且直接检测在铆钉设置期间冲头相对于端件的位置，以及
连接到线性位移传感器的可编程控制器，该可编程控制器在不检测实际的铆钉长度的情况下，使用来自线性位移传感器的输出信号以针对具有第一长度的铆钉和具有不同长度的第二铆钉控制冲头的铆钉设置前进位置。
10.根据权利要求9所述的铆钉设置机器，所述可编程控制器在冲头相对端件移动时控制冲头的驱动，并且，
所述线性位移传感器还包括纵向拉长的磁尺组件以及磁长度传感器组件，当冲头相对于端件移动时，磁长度传感器组件和磁尺组件中的一个相对于另一个移动，且磁长度传感器组件检测电磁辐射场并向可编程控制器发送位置信号。
11.根据权利要求9所述的铆钉设置机器，还包括：
电动马达；
传动装置，其将电动马达的旋转运动转换成线性运动；
接收器，其将冲头耦合到传动装置，以响应于电动马达的正向及反向通电向冲头提供缩进及前进运动；以及
通过铆钉可操作地接合在一起的至少两个工件，该铆钉是在完全设置时不延伸通过工件的冲模侧表面的自冲铆钉。
12.根据权利要求9所述的铆钉设置机器，还包括：
自动移动壳体的机械手，冲头在壳体中可操作地前进和缩进；
冲模，其耦合到壳体且与冲头对齐以辅助铆钉设置，且端件在铆钉设置期间夹住工件；以及
驱动器，其使冲头从缩进位置向前进的及铆钉设置位置移动，其中
所述可编程控制器连接到驱动器且控制驱动器的通电，并且
存储在可编程控制器的存储器中的软件指令根据期望设置位置信号，使用线性位移传感器的输出来使冲头有意地向过平铆钉设置位置或欠平铆钉设置位置移动。
13.一种铆钉设置机器，包括：
铆钉；
端件，其包括纵向延伸通过的孔，在铆钉设置之前或在铆钉设置期间端件能够移动到工件接触位置；
冲头，其穿过端件的孔线性地缩进及前进；
线性位移传感器，其直接检测冲头相对于端件的位置，所述线性位移传感器的第一组件在冲头前进时能够随冲头运动，并且所述线性位移传感器的第二组件被定位为与端件毗邻且与能够相对于第二组件运动的第一组件间隔开；以及
可编程控制器，其在没有力检测、旋转检测或电流/电压检测的情况下，基于来自线性位移传感器的输出，确定在铆钉设置期间线性冲头相对于端件的位移。
14.根据权利要求13所述的铆钉设置机器，还包括：
电动马达；
传动装置，其将通电的电动马达的旋转运动转换成线性运动；以及
接收器，其将冲头耦合到传动装置，以响应于电动马达的正向和反向通电向冲头提供缩进和前进运动，
其中，所述可编程控制器仅基于来自线性位移传感器的输出确定期望的冲头最大前进位置。
15.根据权利要求13所述的铆钉设置机器，还包括通过铆钉可操作地接合在一起的至少两个工件，该铆钉是在完全设置时不延伸通过工件的冲模侧表面的自冲铆钉。
16.根据权利要求13所述的铆钉设置机器，还包括：
流体动力活塞；
至少一个杆，其将冲头耦合到活塞以随之运动，
其中，所述可编程控制器控制活塞的驱动。
17.根据权利要求13所述的铆钉设置机器，其中所述可编程控制器使用来自线性位移传感器的输出针对具有第一长度的铆钉和具有不同长度的第二铆钉控制冲头的铆钉设置前进位置。
18.根据权利要求13所述的铆钉设置机器，还包括：
壳体，冲头在该壳体中前进和缩进；
冲模，其与冲头对齐，且与端件间隔开，该冲模耦合于壳体；以及
把手，其向壳体、冲头、端件和冲模提供手持便携性，
其中，所述端件耦合于壳体。
19.根据权利要求13所述的铆钉设置机器，还包括：
驱动器，其使冲头从缩进位置向前进的及铆钉设置位置线性移动，其中
所述可编程控制器连接到驱动器，并且
存储在可编程控制器的存储器中的软件指令根据期望设置位置信号，使用线性位移传感器的输出来使冲头有意地向过平铆钉设置位置或欠平铆钉设置位置移动。
20.根据权利要求13所述的铆钉设置机器，其中，所述第一组件被直接安装到冲头上，且所述第二组件被直接安装到端件上，并且它们中的至少一个被电连接到可编程控制器。
21.根据权利要求13所述的铆钉设置机器，其中，所述线性位移传感器包括纵向拉长的磁尺组件以及磁长度传感器组件。
22.根据权利要求13所述的铆钉设置机器，其中，所述线性位移传感器的一个组件为磁尺，所述磁尺包括产生相移信号的交替的磁性部分。
23.根据权利要求13所述的铆钉设置机器，其中，所述线性位移传感器的一个组件包括光发射器，并且所述线性位移传感器的另一个组件包括其上具有检测图形的线性编码条。
24.一种铆钉设置机器，包括：
自冲铆钉；
端件；
冲头，其可在端件中线性移动以设置铆钉；
壳体，其包围至少部分冲头；
冲模，其在冲头运动期间一直与冲头对齐；
框架，其将冲模耦合到壳体；
把手，该把手耦合到框架和壳体中的至少一个，以为至少端件、冲头和冲模的手持便携性；
单个传感器，其检测冲头相对于端件的线性位移，该传感器的拉长的组件在冲头前进时能够随冲头运动；以及
可编程控制器，其基于来自单个传感器的输出，监控冲头的铆钉设置位置。
25.根据权利要求24所述的铆钉设置机器，还包括：
电动马达；
传动装置，其将通电的电动马达的旋转运动转换成线性运动；
接收器，其将冲头耦合到传动装置，以响应于电动马达的正向和反向通电向冲头提供缩进和前进运动；以及
邻近检测器，其连接到可编程控制器，检测端件中铆钉的存在，其中
所述可编程控制器仅基于来自线性位移传感器的输出而不使用与电动马达的电流/电压关联的设置力信号或检测信号来确定期望的冲头最大前进位置，并且
线性位移传感器的第二组件被耦合到端件并且随端件运动。
26.根据权利要求24所述的铆钉设置机器，还包括：
流体动力活塞；
杆，其将冲头耦合到活塞以随之运动，其中
所述可编程控制器在没有力检测的情况下，控制活塞的驱动以及监控铆钉设置冲头相对于端件的位置，并且
线性位移传感器的第二组件被耦合到端件并且随端件运动。
27.根据权利要求24所述的铆钉设置机器，其中当冲头相对于端件移动时，可编程控制器控制冲头的驱动，其中线性位移传感器还包括纵向拉长的磁尺和磁长度传感器，它们中的至少一个为拉长的组件，当冲头相对于端件移动时，磁长度传感器组件和磁尺组件中的一个相对于另一个移动，且磁长度检测器组件检测电磁辐射场并向可编程控制器发送位置信号。
28.根据权利要求24所述的铆钉设置机器，其中线性位移传感器还包括限位开关，该限位开关由冲头相对于该开关的运动激活，这使得该开关向可编程控制器发送输出信号。
29.根据权利要求24所述的铆钉设置机器，还包括：
驱动器，其使冲头从缩进位置向前进的及铆钉设置位置移动；以及
存储在可编程控制器的存储器中的软件指令，其根据期望设置位置信号，使用线性位移传感器的输出来使冲头有意地向过平铆钉设置位置或欠平铆钉设置位置移动。
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