ES2343987B1 - Un metodo de verificacion dinamica de un proceso de remachado con remaches ciegos realizado con un aparato de remachado automatico, y dispositivo verificador para realizar la verificacion. - Google Patents

Un metodo de verificacion dinamica de un proceso de remachado con remaches ciegos realizado con un aparato de remachado automatico, y dispositivo verificador para realizar la verificacion. Download PDF

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Abstract

Un método de verificación dinámica de un proceso de remachado con remaches ciegos realizado con un aparato de remachado automático, y dispositivo verificador para realizar la verificación.
Método de verificación dinámica de un proceso de remachado con remaches ciegos realizado con un aparato remachador automático (1a) para unir una pieza interna (2a) con una pieza externa 2b, que comprende realizar sucesivamente y con un dispositivo verificador, durante la aplicación de la fuerza de tracción al vástago 3e del remache 3,
una medición inicial, al menos una medición intermedia y una medición terminal de la fuerza de tracción y simultáneamente sendas mediciones del desplazamiento del vástago respecto del cuerpo del remache,
comparar los valores medidos (AA1, AB1), (BA1, BB1) y (CA1, CB1) con respectivos valores tipo (aa1, ab1), (ba1, bb1) y ca1,cb1) o con intervalos aceptables de valores tipo (ac, ad), (bc1-bcn, bd1-bdn) y (cc, cd), contenidos en una tabla de asignación 7 en una memoria de medios procesadores de datos 6,
señalar al menos un valor medido que no coincida con su dicho al menos un valor tipo correspondiente.

Description

Un método de verificación dinámica de un proceso de remachado con remaches ciegos realizado con un aparato de remachado automático, y dispositivo verificador para realizar la verificación.
Campo técnico de la invención
La presente invención pertenece al campo de la tecnología de remachado de remaches ciegos y es particularmente aplicable en el sector de las estaciones de remachado automático que precisa gran precisión y fiabilidad en las terminaciones del remachado, como por ejemplo en la industria aeronáutica.
Antecedentes de la técnica
Es conocido el problema asociado a la fabricación de estructuras cerradas con piezas unidas por remachado, como lo son por ejemplo los cajones de torsión integradas en la estructura, ya que no es posible utilizar remaches tipo hi-lock (perno + tuerca) por no resultar accesible las partes posteriores de las piezas remachadas. Por lo tanto, para el remachado de este tipo de estructuras suelen emplearse remaches ciegos que sólo necesitan acceso por un lado para su aplicación.
Un remache ciego comprende un cuerpo con un paso interior, una parte extrema libre deformable y una parte extrema con una cabeza de remache en forma de collarín, así como un vástago desplazable en dicho paso interior por aplicación de una fuerza de tracción. El vástago comprende un cuerpo de vástago con un extremo libre que sobresale de la cabeza de remache y un extremo con una cabeza de vástago que tiene una dimensión mayor que dicho paso interior pero no mayor que el contorno de la primera parte libre del cuerpo del remache y que, antes de la aplicación del remache, sobresale de la parte extrema libre del cuerpo del remache.
Para unir piezas mediante remaches ciegos, primero se inserta el cuerpo de remache por su parte extrema libre en un taladro que atraviesa la pieza interna y la pieza externa que se deben unir de forma que esa parte extrema sobresale de la pieza interior y el collarín de la cabeza del remache queda apoyado en la pieza externa. Seguidamente se aplica una fuerza de tracción, denominada "tirón", al extremo libre del vástago del remache ciego mediante un aparato remachador que simultáneamente presiona el collarín contra la pieza exterior, para que la cabeza del vástago entre en el paso interior en la parte extrema libre del cuerpo del remache deformando la parte extrema libre hasta ensancharla más allá del contorno de la parte extrema libre del cuerpo del remache que se encuentra en el taladro y hasta que esa parte extrema libre envuelve y aprisiona la cabeza del vástago. Posteriormente suele separarse al menos parte del cuerpo del vástago de la cabeza del vástago.
El problema existente en el uso de los remaches ciegos reside, entre otras cosas, en que una vez puesto el remache no existe posibilidad asequible de inspeccionar si la parte extrema libre del remache realmente aprisiona la cabeza del vástago de forma correcta o no, no sabiéndose, por lo tanto, si el remache ha sido puesto correctamente o no. Para solucionar este problema se han desarrollado sistemas como los remaches de tracción con vástago roscado y tuerca de tracción de rotura a esfuerzo calibrado, que al romper, deja un testigo visible al exterior y cuya inspección visual, determina la calidad de la unión. Sin embargo, estos remaches resultan relativamente costosos además de que la fiabilidad en cuanto a la posibilidad de detectar una puesta incorrecta del remache es menor que lo deseable. Estos inconvenientes afectan especialmente a la industria aeronáutica ya que en la fabricación de aeronaves se emplea un muy elevado número de remaches y donde la correcta puesta de los mismos es crucial para garantizar la seguridad de la aeronave.
Era, por lo tanto, deseable disponer de una tecnología que resolviera los problemas inherentes en la verificación de la calidad de la puesta de los remaches ciegos y permitiera una verificación que propiciara instantáneamente tras cada remachado una certeza de la calidad del mismo.
Descripción de la invención
La presente invención tiene por objeto resolver los problemas inherentes en la verificación de la calidad de la puesta de los remaches ciegos mediante un método de verificación y un dispositivo verificador para realizar el método cuyas características se describirán a continuación.
De acuerdo con la invención, el método de verificación comprende realizar sucesivamente, durante la aplicación de la fuerza de tracción al vástago, unas mediciones iniciales en una etapa inicial de la aplicación de la fuerza de tracción, unas mediciones intermedias en una etapa intermedia de la aplicación de la fuerza de tracción y unas mediciones terminales en una etapa terminal de la aplicación de la fuerza de tracción.
Las mediciones iniciales comprenden una medición inicial de la fuerza de tracción para obtener un valor inicial de fuerza de tracción, y simultáneamente una medición inicial del desplazamiento del vástago con respecto al cuerpo del remache para obtener un valor inicial de desplazamiento, mientras que las medidas intermedias comprenden al menos una medición intermedia de la fuerza de tracción, para obtener un valor intermedio de fuerza de tracción, y simultáneamente una medición intermedia del desplazamiento del vástago con respecto al cuerpo del remache para obtener un valor intermedio de desplazamiento. A su vez, las mediciones finales comprenden una medición terminal de la fuerza de tracción, para obtener un valor terminal de fuerza de tracción, y simultáneamente una medición terminal del desplazamiento del vástago con respecto al cuerpo del remache para obtener un valor terminal de desplazamiento. Las mediciones de las fuerzas de tracción se realizan mediante un medidor de fuerza de tracción conectado al aparato remachador y las mediciones del desplazamiento se realizan mediante un medidor de desplazamiento conectado al aparato remachador. Cada valor de tracción medido y cada valor de desplazamiento medido se transmite a medios procesadores de datos.
Los medios procesadores de datos están provistos de una memoria en la que está almacenada una tabla de asignación tipo. La tabla de asignación tipo comprende valores tipo referentes a un remachado tipo correspondiente al remachado que se realiza con un remache ciego estándar correspondiente al remache ciego que se aplica, mediante un aparato remachador estándar correspondiente al aparato remachador que se emplea. Esos valores tipo en la tabla de asignación comprenden al menos un valor tipo inicial de desplazamiento está asignado a al menos un valor tipo inicial de fuerza de tracción aplicada en una etapa tipo inicial, al menos un valor tipo intermedio de desplazamiento está asignado a al menos un valor tipo intermedio de fuerza de tracción aplicada en una etapa tipo intermedia, así como al menos un valor tipo terminal de desplazamiento está asignado a al menos un valor tipo terminal de fuerza de tracción. La tabla de asignación puede comprender, con respecto a cada valor tipo inicial de desplazamiento, un valor tipo inicial de desplazamiento mínimo y un valor tipo inicial de desplazamiento máximo que definen entre sí el intervalo inicial aceptable de valores tipo iniciales de desplazamiento, y un valor tipo inicial de fuerza de tracción mínimo así como, con respecto a cada valor tipo inicial de fuerza de tracción, un valor tipo de fuerza de tracción inicial máximo que definen entre sí el intervalo inicial aceptable de valores tipo iniciales de fuerza de tracción. Por otra parte y con respecto a cada valor tipo intermedio de desplazamiento, la tabla de asignación puede comprender un valor tipo intermedio de desplazamiento mínimo y un valor tipo intermedio de desplazamiento máximo que definen un intervalo intermedio aceptable de valores tipo intermedios de desplazamiento, y un valor tipo intermedio de fuerza de tracción mínimo así como, con respecto a cada valor tipo intermedio de fuerza de tracción, un valor tipo intermedio de fuerza de tracción máximo que definen un intervalo intermedio aceptable de valores tipo intermedios de fuerza de tracción. Finalmente y con respecto al valor tipo terminal de desplazamiento, la tabla de asignación puede comprender un valor tipo terminal de desplazamiento mínimo y un valor tipo terminal máximo que definen un intervalo terminal aceptable de valores tipo terminales de desplazamiento así como, con respecto a cada valor tipo terminal de fuerza de tracción, un valor tipo terminal de fuerza de tracción mínimo y un valor tipo terminal de fuerza de tracción máximo que definen un intervalo terminal aceptable de valores tipo terminales de fuerza de tracción.
A continuación se compara, mediante los medios procesadores de datos, los valores iniciales medidos, los valores intermedios medidos y los valores terminales medidos respectivamente con los valores tipo iniciales, los valores tipo intermedios y los valores tipo terminales comprendidos en la tabla de asignación, y se señala al menos cada valor medido que no coincida con su dicho al menos un valor tipo correspondiente, o, cuando los valores iniciales medidos, los valores intermedios medidos y los valores terminales medidos se comparan respectivamente con los intervalos iniciales aceptables, los intervalos intermedios aceptables de intervalos terminales aceptables comprendidos en la tabla de asignación, se señala al menos cada valor medido que no coincida con al menos un valor tipo abarcado por dichos intervalos aceptables en la tabla de asignación.
La tabla de asignación puede comprender además una pluralidad de consecutivos valores tipo intermedios de desplazamiento asignados a respectivos consecutivos valores tipo intermedios de fuerza de tracción aplicada consecutivamente en la etapa tipo intermedia. En esta realización, en la etapa intermedia de la aplicación de la fuerza de tracción, se realiza una pluralidad de sucesivas mediciones intermedias de desplazamiento para obtener una pluralidad de sucesivos valores intermedios de desplazamiento y, simultáneamente con cada una de las mediciones intermedias de desplazamiento, se realizan sendas mediciones intermedias de fuerza de tracción para obtener sendos sucesivos valores intermedios de fuerza de tracción. Los sucesivos valores intermedios medidos se comparan con los consecutivos valores tipo intermedios de la tabla de asignación, se señala al menos cada valor intermedio medido que no coincida con su dicho al menos un valor tipo intermedio correspondiente.
Por otra parte, el dispositivo verificador de la presente invención que puede usarse para la realización del método de la presente invención, comprende un sensor de fuerza de tracción conectado al aparato de remachado para medir sucesivos valores de una fuerza de tracción aplicada a un vástago de un remache ciego, un sensor de desplazamiento conectado al aparato de remachado para medir sucesivos valores del desplazamiento del vástago del remache ciego al que se aplica la fuerza de tracción con respecto al cuerpo del remache ciego, y medios transmisores para transmitir los valores medidos por los sensores a medios procesadores de datos que comprenden una memoria en la que está almacenada al menos una tabla de asignación tipo como la más arriba descrita con respecto al método de verificación de la presente invención. El dispositivo comprende además medios de control para ordenar a los sensores de desplazamiento y a los sensores de fuerza de tracción que realicen de forma simultánea las sucesivas mediciones iniciales, intermedias y terminales durante la aplicación de la fuerza de tracción al vástago, medios comparadores para comparar los valores iniciales medidos, los valores intermedios medidos y los valores terminales medidos respectivamente con los valores tipo iniciales, los valores tipo intermedios y los valores tipo terminales comprendidos en la tabla de asignación, y medios de señalización para señalar al menos cada valor medido que no coincida con su dicho al menos un valor tipo correspondiente.
Además, el dispositivo puede comprender medios generadores de representaciones gráficas para generar una representación gráfica de los valores medidos en el remachado de cada remache ciego en un sistema de coordenadas que comprende una primera coordenada de valores de desplazamiento y una segunda coordenada de valores de fuerza de tracción, así como medios de generación de una señal de alerta, por ejemplo en forma de señales acústicas, señales visuales y combinaciones de las mismas, que generan una señal de alerta cuando un valor medido que no coincide con su dicho al menos un valor tipo correspondiente. Los medios generadores de representaciones gráficas pueden estar adaptados además para generar, en el mencionado sistema de coordenadas, una representación gráfica de los valores tipo contenidos en la tabla de asignación tipo.
Las representaciones gráficas generadas por los medios generadores de representaciones gráficas pueden ser, tanto en cuanto a los valores medidos como en cuanto a los valores tipo, curvas. Cuando la representación gráfica de los valores medidos durante el remachado y de los valores medidos está compuesta por curvas, pueden apreciarse visualmente esas curvas y determinar cuando la curva de los valores medidos corresponde a la curva de los valores tipo o se encuentra entre la curva de los valores tipo mínimos y máximos, que el remachado se ha realizado de forma correcta.
La presente invención puede implantarse en diversos entornos, como por ejemplo, en sistemas habitualmente empleados en la industria aeronáutica basados en un robot o sistema de control numérico de precisión, repetitividad y rigidez suficiente, convenientemente programado para situarse ante el conjunto a remachar, que ya tiene los taladros previos practicados en las condiciones requeridas y que incorpora el mecanismo (independiente de lo anterior) que acopia el remache, lo introduce y ajusta perpendicularmente a la superficie y dispara el mecanismo de tracción del vástago, provistos de un sistema de posicionado basado en un PC más PLC, que contiene el software de control de posicionado con entradas y salidas analógicas y lógicas, normalmente comunicado con el control propio del robot o similar. El dispositivo verificador de la presente invención puede incorporarse en el sistema ya existente, mediante la conexión del medidor de desplazamiento a incorporar en el mecanismo de tracción, y el medidor de esfuerzo aplicado igualmente a dicho mecanismo, a una tarjeta de adquisición de datos adicional y compatible con las herramientas informáticas ya existentes en el sistema y un software comercial de análisis de las entradas correspondientes a las mediciones que, calificará los resultados y almacenara datos.
De lo anterior se desprende que la presente invención permite la comprobación efectiva en tiempo real e in situ del estado de remaches ciegos aplicados, y permite generar o bien un informe de resultados al finalizar una tarea programada, o bien, señales y/o acciones durante y/o después de cada remachado. Para ello, cada uno de los resultados podría asociarse a un código de referencia de cada remache, correspondiente al código del remache que sirve para posicionar cada uno de los remaches.
Breve descripción de los dibujos
A continuación se explicarán aspectos de la invención sobre la base de unos dibujos adjuntos en los que
la figura 1 es una vista esquemática en alzado lateral de un remache ciego del tipo a los que se aplican el método y el dispositivo de la presente invención;
la figura 2 muestra esquemáticamente un ejemplo de una instalación remachadora en la que se puede aplicar la presente invención;
la figura 3 muestra esquemáticamente y en vista lateral parcialmente seccionada, un ejemplo de un cabezal remachador en el que se puede aplicar la presente invención;
la figura 4 muestra esquemáticamente las etapas en sí convencionales de remachado de un remache ciego para la unión de dos piezas;
la figura 5 muestra esquemáticamente una realización del dispositivo de la presente invención;
la figura 6 muestra esquemáticamente una primera realización de la interacción de los componentes del dispositivo de la presente invención con los valores medidos y los valores tipo en una primera realización del método de la presente invención;
la figura 7 muestra esquemáticamente una segunda realización de la interacción de los componentes del dispositivo de la presente invención con los valores medidos y los valores tipo en una segunda realización del método de la presente invención;
la figura 8 es una vista esquemática de una realización de una representación gráfica que puede generarse de acuerdo con la presente invención.
En estas figuras hay signos de referencia que tienen los significados siguientes:
1
instalación de remachado automático
1a
aparato remachador
1b
mecanismo de sujeción
1c
vástago de tracción
2a
pieza interna
2b
pieza externa
2c
taladro
3
remache ciego
3a
cuerpo del remache
3b
paso interior del remache
3c
parte extrema libre deformable del remache
3d
cabeza del remache en forma de collarín
3e
vástago del remache
3f
cuerpo del vástago
3g
extremo libre del vástago
3h
cabeza de vástago
4
medidor de fuerza de tracción
4a
conexión eléctrica del medidor de fuerza de tracción
4b
vástago desplazable
4c
brazo de unión
4d
elemento acoplador
5
medidor de desplazamiento
5a
conexión eléctrica del medidor de desplazamiento
6
medios procesadores de datos
6a
memoria
6b
medios de control
6c
medios comparadores
7
tabla de asignación tipo
8
dispositivo verificador
9
vías de transmisión
10
medios de señalización
11
medios generadores de representaciones gráficas
12
medios de generación de una señal de alerta
13
monitor
13a
pantalla del monitor
13b
altavoz del monitor
13c
piloto de confirmación de colocación correcta del remache
13d
piloto de alerta de colocación incorrecta del remache
14
unidad de control
15
robot
A
etapa inicial de la aplicación de la fuerza de tracción;
a
etapa tipo inicial
AA
medición inicial de la fuerza de tracción
AA1
valor inicial de fuerza de tracción
aa1
valor tipo inicial de fuerza de tracción
aa1-max
valor tipo de fuerza de tracción inicial máximo
aa1-min
valor tipo de fuerza de tracción mínimo
AB
medición inicial del desplazamiento del vástago
AB1
valor inicial de desplazamiento
ab1
valor tipo inicial de desplazamiento
ab1-max
valor tipo inicial de desplazamiento máximo
ab1-min
valor tipo inicial de desplazamiento mínimo
ac
Intervalo inicial aceptable de valores tipo iniciales de desplazamiento
ad
intervalo inicial aceptable de valores tipo iniciales de fuerza de tracción;
B
etapa intermedia de la aplicación de la fuerza de tracción;
b
etapa tipo intermedia
BA
medición intermedia de la fuerza de tracción
BA-nBA
mediciones intermedias de fuerza de tracción
BA1
valor intermedio de fuerza de tracción
ba1
valor tipo intermedio de fuerza de tracción
ba1-ban
valores tipo intermedios de fuerza de tracción
BA1-BAn
sucesivos valores intermedios de fuerza de tracción
ba1(max)-ban(max)
{}\hskip0,54cm valor tipo intermedio de fuerza de tracción máximo
ba1(min)-ban(min)
{}\hskip0,54cm valor tipo intermedio de fuerza de tracción mínimo
BB
medición intermedia del desplazamiento del vástago
BB-nBB
sucesivas mediciones intermedias de desplazamiento
BB-nBB
mediciones intermedias de desplazamiento
BB1
valor intermedio de desplazamiento
bb1
valor tipo intermedio de desplazamiento
bb1-bbn
pluralidad de consecutivos valores tipo intermedios de desplazamiento
BB1-BBn
sucesivos valores intermedios de desplazamiento
bb1(max)-bbn(max)
{}\hskip0,54cm valor tipo intermedio de desplazamiento máximo
bb1(min)-bbn(min)
{}\hskip0,54cm valor tipo intermedio de desplazamiento mínimo
bc1-bcn
intervalo intermedio aceptable de valores tipo intermedios de desplazamiento,
bd1-bdn
intervalo intermedio aceptable de valores tipo intermedios de fuerza de tracción;
C
etapa terminal de la aplicación de la fuerza de tracción;
CA
medición terminal de la fuerza de tracción
CA1
valor terminal de fuerza de tracción
ca1
valor tipo terminal de fuerza de tracción
ca1-max
valor tipo terminal máximo
ca1-max
valor tipo terminal de fuerza de tracción máximo
ca1-min
valor tipo terminal de fuerza de tracción mínimo
CB
medición terminal del desplazamiento del vástago
CB1
valor terminal de desplazamiento
cb1
valor tipo terminal de desplazamiento
cb1-min
valor tipo terminal de desplazamiento mínimo
cc
intervalo terminal aceptable de valores tipo terminales de desplazamiento
cd
intervalo terminal aceptable de valores tipo terminales de fuerza de tracción;
X
coordenada de valores de desplazamiento medidos
Y
coordenada de valores de fuerza de tracción medidos
Realizaciones de la invención
La figura 1 muestra una realización de un remache ciego 3 del tipo a los que puede aplicarse la presente invención que comprende un cuerpo 3a con un paso interior 3b, una parte extrema libre 3c deformable y una parte extrema con una cabeza de remache 3d en forma de collarín, así como un vástago 3e. El vástago 3e es desplazable en el paso interior 3b por aplicación de una fuerza de tracción y comprende un cuerpo de vástago 3f con un extremo libre 3g que sobresale de la cabeza de remache 3d. En uno de sus extremos, el vástago está provisto de una cabeza de vástago 3h que tiene una dimensión mayor que el paso interior 3b pero no mayor que el contorno de la primera parte extrema libre 3c del cuerpo del remache 3a, y que, antes del remachado, sobresale de la parte extrema libre 3c del cuerpo del remache 3a.
La figura 2 muestra una instalación de remachado 1 que comprende un aparato de remachado la en forma de cabezal, montado en un robot 15 y una unidad de control 14. Esta instalación es en sí convencional en la industria aeronáutica en el montaje de cajones de torsión para alas y estabilizadores horizontales, donde se une un revestimiento externo 2b a una costilla interna 2b mediante la aplicación de remaches ciegos 3. La unidad de control 14 lleva un programa de gobierno mediante el que el robot 15 posiciona el cabezal la en posiciones predeterminadas de remachado y mediante el que se ordena al cabezal la que efectúe remachados en esas posiciones. La unidad de control, 14 incorpora, de forma en sí convencional, un sistema de control numérico de precisión, repetitividad y rigidez suficiente, convenientemente programado para situarse ante el conjunto a remachar, que ya tiene los taladros previos practicados en las condiciones requeridas, de manera que el cabezal la pueda introducir los remaches ciegos, ajustarlos perpendicularmente a la superficie y disparar el mecanismo de tracción del vástago. El sistema de posicionado puede basarse, de forma en si convencional, en un PC más PLC, que contiene el software de control de posicionado con entradas y salidas analógicas y lógicas, normalmente comunicado con el control propio del robot 15.
Como puede apreciarse en la figura 3, el cabezal remachador la comprende de manera en sí convencional un mecanismo de sujeción 1b para sujetar el extremo libre 3g del cuerpo 3f del vástago 3e del remache. El mecanismo de sujeción 1b está conectado a un vástago de tracción 1c accionable de forma en sí convencional por un mecanismo de tracción (no mostrado en las figuras). De acuerdo con la invención, el vástago de tracción le está conectado a un medidor de desplazamiento 4 y a un medidor de esfuerzo de tracción 5. El medidor de desplazamiento 4 es un medidor resistivo en sí convencional, y comprende un vástago desplazable 4b acoplado al vástago de tracción le mediante un brazo de unión 4c y un elemento acoplador 4d. Mediante este acoplamiento, el vástago desplazable 4b sigue los movimientos del vástago de tracción le, de forma que el medidor 4 puede medir el desplazamiento del vástago de tracción le, y transmitir las mediciones por la conexión eléctrica 4a a un dispositivo verificador del tipo como el que muestra la figura 5. Asimismo, las conexiones eléctricas también comprenden las vías de transmisión 9 para señales mediante las que los medidores 4,5 reciben las órdenes de realizar sus respectivas mediciones. Por otra parte, el medidor de esfuerzo de tracción 5, también conectado al vástago de tracción le, es en sí convencional y genera una señal analógica en el rango de esfuerzo adecuado y la transmite al dispositivo verificador a través de la conexión eléctrica 5a.
La figura 4 muestra el desarrollo de un proceso de remachado en sí convencional partiendo de un remache ciego 3 cuyo cuerpo de remache 3a está insertado en un taladro 2c que atraviesa una pieza interna 2a y una pieza externa 2b de forma que la parte extrema libre 3c del remache sobresale de la pieza interna 2a y el collarín de la cabeza del remache 3d queda apoyado en la pieza externa 2b. Así, la figura 4 muestra que, al aplicarse una fuerza de tracción al extremo libre 3g del vástago 3f del remache ciego mediante el aparato remachador (no mostrado en la figura 4 que simultáneamente presiona el collarín contra la pieza exterior 2b, en una etapa inicial A, la cabeza 3h del vástago entra en el paso interior 3b en la parte extrema libre 3c del cuerpo del remache 3a deformando la parte extrema libre 3c hasta ensancharla más allá del contorno del taladro 2c. Al seguirse aplicando la fuerza de tracción, en una etapa intermedia B la parte extrema libre 3c se va cerrando sobre la cabeza 3h del vástago y la va envolviendo y aprisionando, mientras que en una etapa final C se separa una parte del cuerpo 3g del vástago 3f de la cabeza 3h de vástago 3e.
En la realización del dispositivo verificador 8 para la verificación dinámica del estado de un remachado de remaches ciegos realizado con un aparato de remachado automático mostrado en la figura 5, el medidor de fuerza de tracción 4 está conectado al aparato de remachado 1 para medir sucesivos valores de una fuerza de tracción aplicada al vástago 3e del remache ciego 3, y el medidor de desplazamiento 5 está conectado al aparato de remachado la para medir sucesivos del desplazamiento del vástago 3e del remache ciego 3 al que se aplica la fuerza de tracción con respecto al cuerpo 3a del remache ciego 3. Además, el dispositivo verificador comprende medios procesadores de datos 6 con una memoria 6a en la que está almacenada al menos una tabla de asignación tipo 7, medios transmisores (4a,5a) para transmitir los valores medidos por los medidores 4,5 a los medios procesadores de datos 6, medios de control 6b para ordenar al medidor de desplazamiento 5 y al medidor de fuerza de tracción 4 que realicen de forma simultánea sucesivas mediciones durante la aplicación de la fuerza de tracción al vástago 3e, y medios de señalización 10 para señalar al menos un valor medido que no coincida con su valor tipo o con sus valores tipo correspondientes. Asimismo, el dispositivo verificador comprende medios comparadores 6c para comparar los valores iniciales medidos, los valores intermedios medidos y los valores terminales medidos respectivamente con los valores tipo iniciales, los valores tipo intermedios y los valores tipo terminales comprendidos en la tabla de asignación 7. Los resultados de la comparación pueden almacenarse en la memoria 6a a efectos de poder confeccionar un informe de resultados.
De acuerdo con esta realización de la invención, los medios de señalización 10 comprenden medios generadores de representaciones gráficas 11 para generar una representación gráfica de los valores medidos en el remachado de cada remache ciego en un sistema de coordenadas con una primera coordenada de valores de desplazamiento medidos y una segunda coordenada de valores de fuerza de tracción medidos. Para ello, los medios generadores de representaciones gráficas 11 están adaptados para generar, en el sistema de coordenadas una representación gráfica de los valores tipo contenidos en la tabla de asignación tipo. El sistema de coordenadas y la representación gráfica se muestra en la pantalla 13a de un monitor 13, en el que además están integrados un altavoz 13b, un piloto de confirmación de colocación correcta 13c del remache y un piloto de confirmación de colocación incorrecta 13d del remache que están conectados a medios de generación de señales de alerta 12 integrados en los medios de señalización 10y que generan señales de alerta cuando un valor medido que no coincide con su dicho al menos un valor tipo correspondiente. Estas señales se traducen en una señal de alerta acústica emitida por el altavoz 13b y/o en una señal de alerta luminosa emitida por el piloto de colocación incorrecta 13d.
La figura 6 ilustra una primera realización de la tabla de asignación 7 contenida en la memoria 6a, en la que
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un valor tipo inicial de desplazamiento (ab1) está asignado a un valor tipo inicial de fuerza de tracción (aa1) aplicada en una etapa tipo inicial (a),
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una pluralidad de consecutivos valores tipo intermedios de desplazamiento (bb1-bbn) están asignados a respectivos consecutivos valores tipo intermedios de fuerza de tracción (ba1-ban) aplicados consecutivamente en la etapa tipo intermedia (B);
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un valor tipo terminal de desplazamiento (cb1) está asignado a un valor tipo terminal de fuerza de tracción (ca1).
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Los valores tipo (aa1, ab1, ba1-ban, bb1-bbn, ca1, cb1) corresponden a un remachado tipo correspondiente al remachado que se realiza con un remache ciego estándar correspondiente al remache ciego 3 que se aplica, mediante un aparato remachador estándar correspondiente al aparato remachador 1 que se emplea.
Los medios procesadores comprenden medios de control 6b, por ejemplo en forma de programa de control, que a través de las vías de conexión eléctrica 9 ordenan a los medidores 4,5 a realizar sucesivas y respectivas mediciones de la fuerza de tracción aplicada y del desplazamiento conseguido en la etapa inicial A, la etapa intermedia B y la etapa terminal C de la aplicación de la fuerza de tracción. Estas mediciones comprenden, en la realización con la tabla de asignación mostrada en la figura 6,
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en la etapa inicial A, una medición inicial de la fuerza de tracción (AA) para obtener un valor inicial de fuerza de tracción (AA1), y simultáneamente una medición inicial del desplazamiento (AB) del vástago 3e con respecto al cuerpo 3a del remache 3 para obtener un valor inicial de desplazamiento (AB1), realizándose dichas mediciones iniciales (AA, BB) en una etapa inicial (A) de la aplicación de la fuerza de tracción;
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en la etapa intermedia B, una pluralidad de sucesivas mediciones intermedias de desplazamiento (BB-nBB) para obtener una pluralidad de sucesivos valores intermedios de desplazamiento (BB1-BBn) del vástago 3e con respecto al cuerpo 3a del remache 3 y realizar simultáneamente con cada una de las mediciones intermedias de desplazamiento (BB-nBB) sendas mediciones intermedias de fuerza de tracción (BA-nBA) para obtener sendos sucesivos valores intermedios de fuerza de tracción (BA1-BAn);
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en la etapa terminal C, una medición terminal de la fuerza de tracción (CA), para obtener un valor terminal de fuerza de tracción (CA1), y simultáneamente una medición terminal del desplazamiento (CB) del vástago 3e con respecto al cuerpo 3a del remache 3 para obtener un valor terminal de desplazamiento (CB1), realizándose dichas mediciones terminales (CA, CB) en una etapa terminal (C) de la aplicación de la fuerza de tracción.
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Los medios comparadores 6c comparan los valores iniciales medidos (AA1, AB1), los sucesivos valores intermedios medidos (BA1-BAn, BB1-BBn) y los valores terminales medidos (CA1, CB1) respectivamente con los valores tipo iniciales (aa1, ab1), con los consecutivos valores tipo intermedios de la tabla de asignación (ba1-ban, bb1-bbn) y con los valores tipo terminales (ca1, cb1) comprendidos en la tabla de asignación 7. A su vez, los medios de señalización 10 están adaptados para detectar y señalar al menos cada valor medido que no coincida con su dicho al menos un valor tipo correspondiente.
La figura 7 ilustra una segunda realización de la tabla de asignación 7 contenida en la memoria 6a, que comprende,
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con respecto al valor tipo inicial de desplazamiento (ab1) del vástago 3e del remache ciego 3 con respecto a su cuerpo 3a, un valor tipo inicial de desplazamiento mínimo (ab1-min) y un valor tipo inicial de desplazamiento máximo (ab1-max) que definen un intervalo inicial aceptable (ac) de valores tipo iniciales de desplazamiento, así como, con respecto a cada valor tipo inicial de fuerza de tracción (aa1), un valor tipo de fuerza de tracción mínimo (aa1-min) y un valor tipo de fuerza de tracción inicial máximo (aa1-max) que definen un intervalo inicial aceptable (ad) de valores tipo iniciales de fuerza de tracción;
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con respecto a cada valor tipo intermedio de desplazamiento (bb1-bbn) del vástago 3e del remache ciego 3 con respecto a su cuerpo 3a, un valor tipo intermedio de desplazamiento mínimo (bb1(min)-bbn(min)) y un valor tipo intermedio de desplazamiento máximo (bb1(max)-bbn(max)) que definen un intervalo intermedio aceptable (bc1-bcn) de valores tipo intermedios de desplazamiento, así como, con respecto a cada valor tipo intermedio de fuerza de tracción (ba1-ban), un valor tipo intermedio de fuerza de tracción mínimo (ba1(min)-ban(min)) y un valor tipo intermedio de fuerza de tracción máximo (ba1(max)-ban(max)) que definen un intervalo intermedio aceptable (bd1-bdn) de valores tipo intermedios de fuerza de tracción; y
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con respecto al valor tipo terminal de desplazamiento (cb1) del vástago 3e del remache ciego 3 con respecto a su cuerpo 3a, un valor tipo terminal de desplazamiento mínimo (cb1-min) y un valor tipo terminal máximo (ca1-max) que definen un intervalo terminal aceptable (cc) de valores tipo terminales de desplazamiento así como, con respecto a cada valor tipo terminal de fuerza de tracción (ca1), un valor tipo terminal de fuerza de tracción mínimo (ca1-min) y un valor tipo terminal de fuerza de tracción máximo (ca1-max) que definen un intervalo terminal aceptable (cc) de valores tipo terminales de fuerza de tracción.
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En esta realización, los medios comparadores 6c comparan los valores iniciales medidos (AA,AB), los valores intermedios medidos (BA1-BAn, BB1-BBn) y los valores terminales medidos (CA, CB) respectivamente con los intervalos iniciales aceptables (ac, ad), los intervalos intermedios aceptables (bc1-bcn, bd1-bdn) y los intervalos terminales aceptables (cc, cd), y los medios de señalización 10 están adaptados para señalar al menos cada valor medido que no se encuentre en su intervalo aceptable correspondiente. La figura 8 muestra una representación gráfica en un sistema de coordenadas X (=desplazamiento en mm), Y (=fuerza de tracción aplicada)
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la curva compuesta por los valores medidos (AA1/AB1) (AAn/Abn), (BA1/BB1)-(BAn/BBn), (CA1/CB1-CAn/CBn),
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la curva correspondiente a los valores tipo mínimos (aa1(min)/ab1(min), (ba1(min)/bb1(min)-ban(min)/bbn(min)), (ca1(min)/cb1(min)),
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la curva correspondiente a los valores tipo máximos (aa1(min)/ab1(min), (ba1(max)/bb1(max)-ban(max)/bbn(max)), (ca1(min)/cb1(min)).
Puede observarse que en caso representado, la curva de los valores medidos se encuentra entre los valores tipo máximos y mínimos y, por lo tanto, es representativa de la aplicación correcta del remache.

Claims (10)

1. Un método de verificación dinámica de un proceso de remachado con remaches ciegos realizado con un aparato remachador automático (1a) para unir al menos una pieza interna (2a) con al menos una pieza externa (2b),
donde el método es aplicable a un remache ciego (3) que comprende
un cuerpo (3a) con un paso interior (3b), una parte extrema libre (3c) deformable y una parte extrema con una cabeza de remache (3d) en forma de collarín, así como un vástago (3e) desplazable en dicho paso interior (3b) por aplicación de una fuerza de tracción y que comprende un cuerpo de vástago (3f) con un extremo libre (3g) que sobresale de la cabeza de remache (3d) y un extremo con una cabeza de vástago (3h) que tiene una dimensión mayor que dicho paso interior (3b) pero no mayor que el contorno de dicha primera parte extrema libre (3c) del cuerpo del remache (3a) y que, antes del remachado, sobresale de la parte extrema libre (3c) del cuerpo del remache (3a),
comprendiendo el proceso de remachado;
aplicar una fuerza de tracción al extremo libre (3g) del vástago (3f) del remache ciego (3) cuyo cuerpo de remache (3a) está insertado en un taladro (2c) que atraviesa la pieza interna (2a) y la pieza externa (2b) de forma que dicha parte extrema libre (3c) sobresale de la pieza interna (2a) y dicho collarín de la cabeza del remache (3d) queda apoyado en la pieza externa (2b), mediante el aparato remachador (1) que simultáneamente presiona dicho collarín contra dicha pieza exterior (2b), para que la cabeza del vástago (3h) entre en el paso interior (3b) en la parte extrema libre (3c) del cuerpo del remache (3a) deformando dicha parte extrema libre (3c) hasta ensancharla más allá del contorno del contorno de dicho taladro (2c) y hasta que dicha parte extrema libre (3c) envuelve y aprisiona la cabeza (3h) del vástago (3e);
opcionalmente separar al menos parte del cuerpo (3g) del vástago (3f) de la cabeza (3h) de vástago (3e);
caracterizado porque el método comprende realizar sucesivamente, durante la aplicación de la fuerza de tracción al vástago (3e),
una medición inicial de la fuerza de tracción (AA) para obtener un valor inicial de fuerza de tracción (AA1), y simultáneamente una medición inicial del desplazamiento (AB) del vástago (3e) con respecto al cuerpo (3a) del remache (3) para obtener un valor inicial de desplazamiento (AB1), realizándose dichas mediciones iniciales (AA, BB) en una etapa inicial (A) de la aplicación de la fuerza de tracción;
al menos una medición intermedia de la fuerza de tracción (BA), para obtener un valor intermedio de fuerza de tracción (BA1), y simultáneamente una medición intermedia del desplazamiento (BB) del vástago (3a) con respecto al cuerpo (3a) del remache (3) para obtener un valor intermedio de desplazamiento (BB1), realizándose dichas mediciones intermedias (BA, BB) en una etapa intermedia (B) de la aplicación de la fuerza de tracción;
una medición terminal de la fuerza de tracción (CA), para obtener un valor terminal de fuerza de tracción (CA1), y simultáneamente una medición terminal del desplazamiento (CB) del vástago (3e) con respecto al cuerpo (3a) del remache (3) para obtener un valor terminal de desplazamiento (CB1), realizándose dichas mediciones terminales (CA,CB) en una etapa terminal (C) de la aplicación de la fuerza de tracción;
realizándose las mediciones de las fuerzas de tracción (AA, BA, CA) mediante un medidor de fuerza de tracción (4) conectado al aparato remachador (1) y realizándose las mediciones del desplazamiento (AB, BB, CB) mediante un medidor de desplazamiento (5) conectado al aparato remachador (1); y transmitiéndose cada valor de tracción medido (AA1, BA1, CA1) y cada valor de desplazamiento medido (AB1, BB1, CB1) a medios procesadores de datos (6);
comprendiendo los medios procesadores de datos (6) una memoria (6a) en la que está almacenada una tabla de asignación tipo (7) en la que
al menos un valor tipo inicial de desplazamiento (ab1) está asignado a al menos un valor tipo inicial de fuerza de tracción (aa1) aplicada en una etapa tipo inicial (a);
al menos un valor tipo intermedio de desplazamiento (bb1) está asignado a al menos un valor tipo intermedio de fuerza de tracción (ba1) aplicada en una etapa tipo intermedia (b);
al menos un valor tipo terminal de desplazamiento (cb1) está asignado a al menos un valor tipo terminal de fuerza de tracción (cal);
correspondiendo dichos valores tipo (aa1, ab1, ba1, bb1, ca1, cb1) a un remachado tipo correspondiente al remachado que se realiza con un remache ciego estándar correspondiente al remache ciego (3) que se aplica, mediante un aparato remachador estándar correspondiente al aparato remachador (1a) que se emplea;
comparar, mediante los medios procesadores de datos (6), los valores iniciales medidos (AA1, AB1), los valores intermedios medidos (BA1, BB1) y los valores terminales medidos (CA1,CB1) respectivamente con los valores tipo iniciales (aa1, ab1), los valores tipo intermedios (ba1, bb1)) y los valores tipo terminales (ca1,cb1) comprendidos en la tabla de asignación (7);
señalar al menos un valor medido que no coincida con su dicho al menos un valor tipo correspondiente.
2. Un método según la reivindicación 1, caracterizado porque la tabla de asignación (7) comprende una pluralidad de consecutivos valores tipo intermedios de desplazamiento (bb1-bbn) asignados a respectivos consecutivos valores tipo intermedios de fuerza de tracción (ba1-ban) aplicados consecutivamente en la etapa tipo intermedia (b);
y porque el método comprende en la etapa intermedia (B) de la aplicación de la fuerza de tracción,
realizar una pluralidad de sucesivas mediciones intermedias de desplazamiento (BB-nBB) para obtener una pluralidad de sucesivos valores intermedios de desplazamiento (BB1-BBn) y realizar simultáneamente con cada una de las mediciones intermedias de desplazamiento (BB-nBB) sendas mediciones intermedias de fuerza de tracción (BA-nBA) para obtener sendos sucesivos valores intermedios de fuerza de tracción (BA1-BAn);
comparar los sucesivos valores intermedios medidos (BA1-BAn, BB1-BBn) con los consecutivos valores tipo intermedios de la tabla de asignación (ba1-ban, bb1-bbn);
señalar al menos un valor intermedio medido que no coincida con su dicho al menos un valor tipo intermedio correspondiente.
3. Un método según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque la tabla de asignación tipo (7) comprende
con respecto al valor tipo inicial de desplazamiento (ab1), un valor tipo inicial de desplazamiento mínimo (ab1-min) y un valor tipo inicial de desplazamiento máximo (ab1-max) que definen un intervalo inicial aceptable (ac) de valores tipo iniciales de desplazamiento, así como, con respecto a cada valor tipo inicial de fuerza de tracción (aa1), un valor tipo de fuerza de tracción mínimo (aa1-min) y un valor tipo de fuerza de tracción inicial máximo (aa1-max) que definen un intervalo inicial aceptable (ad) de valores tipo iniciales de fuerza de tracción;
con respecto a cada valor tipo intermedio de desplazamiento (bb1-bbn), un valor tipo intermedio de desplazamiento mínimo (bb1(min)-bbn(min)) y un valor tipo intermedio de desplazamiento máximo (bb1(max)-bbn(max)) que definen un intervalo intermedio aceptable (bc1-bcn) de valores tipo intermedios de desplazamiento, así como, con respecto a cada valor tipo intermedio de fuerza de tracción (ba1-ban), un valor tipo intermedio de fuerza de tracción mínimo (ba1(min)-ban(min)) y un valor tipo intermedio de fuerza de tracción máximo (ba1(max)-ban(max)) que definen un intervalo intermedio aceptable (bd1-bdn) de valores tipo intermedios de fuerza de tracción;
con respecto al valor tipo terminal de desplazamiento (cb1), un valor tipo terminal de desplazamiento mínimo (cb1-min) y un valor tipo terminal máximo (ca1-max) que definen un intervalo terminal aceptable (cc) de valores tipo terminales de desplazamiento así como, con respecto a cada valor tipo terminal de fuerza de tracción (ca1), un valor tipo terminal de fuerza de tracción mínimo (ca1-min) y un valor tipo terminal de fuerza de tracción máximo (ca1-max) que definen un intervalo terminal aceptable (cd) de valores tipo terminales de fuerza de tracción;
y porque los valores iniciales medidos (AA, AB), los valores intermedios medidos (BA1-BAn, BB1-BBn) y los valores terminales medidos (CA, CB) se comparan respectivamente con los intervalos iniciales aceptables (ac, ad), los intervalos intermedios aceptables (bc1-bcn, bd1-bdn) y los intervalos terminales aceptables (cc, cd).
4. Un dispositivo verificador para la verificación dinámica del estado de un remachado de remaches ciegos realizado con un aparato de remachado automático, caracterizado porque el dispositivo (8) comprende
un medidor de fuerza de tracción (4) conectado al aparato de remachado (1a) para medir sucesivos valores (AA, BA1-BAn, CA) de una fuerza de tracción aplicada a un vástago (3e) de un remache ciego (3);
un medidor de desplazamiento (5) conectado al aparato de remachado (la) para medir sucesivos valores (AB, BB1-BBn, CB) del desplazamiento del vástago (3e) del remache ciego (3) al que se aplica la fuerza de tracción con respecto al cuerpo (3a) del remache ciego (3);
medios procesadores de datos (6) con
una memoria (6a) en la que está almacenada al menos una tabla de asignación tipo (7) en la que
al menos un valor tipo inicial de desplazamiento (ab1) está asignado a al menos un valor tipo inicial de fuerza de tracción (aa1) aplicada en una etapa tipo inicial (a);
al menos un valor tipo intermedio de desplazamiento (bb1) está asignado a al menos un valor tipo intermedio de fuerza de tracción (ba1) aplicada en una etapa tipo intermedia (b);
al menos un valor tipo terminal de desplazamiento (cb1) está asignado a al menos un valor tipo terminal de fuerza de tracción (ca1);
correspondiendo dichos valores tipo (aa1, ab1, ba1, bb1, ca1, cb1) a un remachado tipo correspondiente al remachado que se realiza con un remache ciego estándar correspondiente al remache ciego (3) que se aplica, mediante un aparato remachador estándar correspondiente al aparato remachador (la) que se emplea;
medios transmisores (4a, 5a) para transmitir los valores medidos por los medidores (4, 5) a los medios procesadores de datos (6);
medios de control (6b) para ordenar al medidor de desplazamiento (5) y al medidor de fuerza de tracción (4) que realicen de forma simultánea sucesivas mediciones (AA/AB, BA/BB-nBA/nBB,CA/CB) durante la aplicación de la fuerza de tracción al vástago (3e), comprendiendo dichas mediciones
una medición inicial de la fuerza de tracción (AA) para obtener un valor inicial de fuerza de tracción (AA1), y simultáneamente una medición inicial del desplazamiento (AB) del vástago (3e) con respecto al cuerpo (3a) del remache (3) para obtener un valor inicial de desplazamiento (AB1), realizándose dichas mediciones iniciales (AA, BB) en una etapa inicial (A) de la aplicación de la fuerza de tracción;
al menos una medición intermedia de la fuerza de tracción (BA), para obtener un valor intermedio de fuerza de tracción (BA1), y simultáneamente una medición intermedia del desplazamiento (BB) del vástago (3a) con respecto al cuerpo (3a) del remache (3) para obtener un valor intermedio de desplazamiento (BB1), realizándose dichas mediciones intermedias (BA,BB) en una etapa intermedia (B) de la aplicación de la fuerza de tracción;
una medición terminal de la fuerza de tracción (CA), para obtener un valor terminal de fuerza de tracción (CA1), y simultáneamente una medición terminal del desplazamiento (CB) del vástago (3e) con respecto al cuerpo (3a) del remache (3) para obtener un valor terminal de desplazamiento (CB1), realizándose dichas mediciones terminales (CA, CB) en una etapa terminal (C) de la aplicación de la fuerza de tracción;
medios comparadores (6c) para comparar los valores iniciales medidos (AA1, AB1), los valores intermedios medidos (BA1, BB1) y los valores terminales medidos (CA1, CB1) respectivamente con los valores tipo iniciales (aa1, ab1), los valores tipo intermedios (ba1, bb1) y los valores tipo terminales (ca1, cb1) comprendidos en la tabla de asignación (7);
medios de señalización (10) para señalar al menos un valor medido que no coincida con su dicho al menos un valor tipo correspondiente.
5. Un dispositivo según la reivindicación 4, caracterizado porque
la tabla de asignación (7) comprende una pluralidad de consecutivos valores tipo intermedios de desplazamiento (bb1-bbn) asignados a respectivos consecutivos valores tipo intermedios de fuerza de tracción (ba1-ban) aplicados consecutivamente en la etapa tipo intermedia (B);
los medios de control (6b) están adaptados para ordenar a los sensores que realicen una pluralidad de sucesivas mediciones intermedias de desplazamiento (BB-nBB) para obtener una pluralidad de sucesivos valores intermedios de desplazamiento (BB1-BBn) y realizar simultáneamente con cada una de las mediciones intermedias de desplazamiento (BB-nBB) sendas mediciones intermedias de fuerza de tracción (BA-nBA) para obtener sendos sucesivos valores intermedios de fuerza de tracción (BA1 -BAn);
los medios comparadores (6c) están adaptados para comparar los sucesivos valores intermedios medidos (BA1-BAn, BB1-BBn) con los consecutivos valores tipo intermedios de la tabla de asignación (ba1-ban, bb1-bbn);
los medios de señalización (10) están adaptados para señalar al menos cada valor intermedio medido que no coincida con su dicho al menos un valor tipo intermedio correspondiente.
6. Un dispositivo según la reivindicación 4 ó 5, caracterizado porque la tabla de asignación tipo (7) comprende
con respecto al valor tipo inicial de desplazamiento (ab1), un valor tipo inicial de desplazamiento mínimo (ab1-min) y un valor tipo inicial de desplazamiento máximo (ab1-max) que definen un intervalo inicial aceptable (ac) de valores tipo iniciales de desplazamiento, así como, con respecto a cada valor tipo inicial de fuerza de tracción (aa1), un valor tipo de fuerza de tracción mínimo (aa1-min) y un valor tipo de fuerza de tracción inicial máximo (aa1-max) que definen un intervalo inicial aceptable (ad) de valores tipo iniciales de fuerza de tracción;
con respecto a cada valor tipo intermedio de desplazamiento (bb1-bbn), un valor tipo intermedio de desplazamiento mínimo (bb1(min)-bbn(min)) y un valor tipo intermedio de desplazamiento máximo (bb1(max)-bbn(max)) que definen un intervalo intermedio aceptable (bc1-bcn) de valores tipo intermedios de desplazamiento, así como, con respecto a cada valor tipo intermedio de fuerza de tracción (ba1-ban), un valor tipo intermedio de fuerza de tracción mínimo (ba1(min)-ban(min)) y un valor tipo intermedio de fuerza de tracción máximo (ba1(max)-ban(max)) que definen un intervalo intermedio aceptable (bd1-bdn) de valores tipo intermedios de fuerza de tracción;
con respecto al valor tipo terminal de desplazamiento (cb1), un valor tipo terminal de desplazamiento mínimo (cb1-min) y un valor tipo terminal máximo (ca1-max) que definen un intervalo terminal aceptable (cc) de valores tipo terminales de desplazamiento así como, con respecto a cada valor tipo terminal de fuerza de tracción (ca1), un valor tipo terminal de fuerza de tracción mínimo (ca1-min) y un valor tipo terminal de fuerza de tracción máximo (ca1-max) que definen un intervalo terminal aceptable (cc) de valores tipo terminales de fuerza de tracción;
y porque los medios comparadores (6c) comparan los valores iniciales medidos (AA, AB), los valores intermedios medidos (BA1-BAn, BB1-BBn) y los valores terminales medidos (CA, CB) respectivamente con los intervalos iniciales aceptables (ac, ad), los intervalos intermedios aceptables (bc1-bcn, bd1-bdn) y los intervalos terminales aceptables (cc, cd).
7. Un dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones 4, 5 ó 6, caracterizado porque los medios de señalización (10) comprenden medios generadores de representaciones gráficas (11) para generar una representación gráfica de los valores medidos en el remachado de cada remache ciego (3) en un sistema de coordenadas (X,Y) que comprende una primera coordenada (X) de valores de desplazamiento medidos (AB1, BB1-BBn, CB1) y una segunda coordenada (Y) de valores de fuerza de tracción medidos (AA1, BA1-Ban, CA1).
8. Un dispositivo según la reivindicación 7, caracterizado porque los medios generadores de representaciones gráficas (11) están adaptados para generar, en dicho sistema de coordenadas (X, Y), una representación gráfica de los valores tipo (aa1, ab1, ba1-ban, bb1-bbn, ca1, cb1) contenidos en la tabla de asignación tipo.
9. Un dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones 4, 5 ó 6, caracterizado porque comprende medios de generación de una señal de alerta (12) que generan una señal de alerta cuando un valor medido que no coincide con su dicho al menos un valor tipo correspondiente.
10. Un dispositivo según la reivindicación 9, caracterizado porque la señal de alerta está seleccionada entre señales acústicas, señales visuales y combinaciones de las mismas.
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