ES2234394B1 - Proceso de remachado. - Google Patents
Proceso de remachado.Info
- Publication number
- ES2234394B1 ES2234394B1 ES200300991A ES200300991A ES2234394B1 ES 2234394 B1 ES2234394 B1 ES 2234394B1 ES 200300991 A ES200300991 A ES 200300991A ES 200300991 A ES200300991 A ES 200300991A ES 2234394 B1 ES2234394 B1 ES 2234394B1
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- riveting
- piston
- curve
- pressure
- rivet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J15/00—Riveting
- B21J15/10—Riveting machines
- B21J15/28—Control devices specially adapted to riveting machines not restricted to one of the preceding subgroups
- B21J15/285—Control devices specially adapted to riveting machines not restricted to one of the preceding subgroups for controlling the rivet upset cycle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J15/00—Riveting
- B21J15/10—Riveting machines
- B21J15/16—Drives for riveting machines; Transmission means therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J15/00—Riveting
- B21J15/10—Riveting machines
- B21J15/28—Control devices specially adapted to riveting machines not restricted to one of the preceding subgroups
Abstract
Proceso de remachado, que utiliza un pistón (1) de acción fluídica portador de un cabezal remachador, por el que se capta la presión (P1) sobre la superficie superior (S1) del pistón, y la presión (P2) sobre la superficie inferior (S2) del pistón y el desplazamiento (e) del cabezal remachador (2); un procesador recuerda por remachado experimental por cada tipo de remache una curva de remachado ideal con ventanas de validación siendo el eje de ordenadas la diferencia de presión (P1-P2) sobre la superficie superior y la superficie inferior del pistón y el eje de abscisas el desplazamiento (e) del cabezal remachador; decidiendo que un remachado de trabajo es o no correcto, si los puntos (R1), (R2), (R3) de su curva (8) de remachado de trabajo están dentro o no de las ventanas (9) de control-validación de la curva de remachado ideal. De aplicación en máquina herramienta.
Description
Proceso de remachado.
En un proceso de remachado es necesario que el
usuario conozca la calidad del remachado, es decir, que el
remachado ha sido correcto.
Usualmente el remachado se efectúa por medio de
un cabezal de remachado portado por un pistón, el cual dispone de
una superficie superior sobre la que actúa una presión y una
superficie inferior sobre la que actúa otra presión, siendo la
diferencia de dichas presiones lo que origina el desplazamiento del
pistón.
Si se desea conocer la calidad del remachado una
vez efectuada la realización del mismo, es necesario recurrir a
métodos destructivos, lo que origina que dichos métodos sean
rechazables por el usuario.
Se conocen métodos no destructivos para controlar
la calidad del remachado, como el descrito en la EP 0 699 490 o el
descrito en la EP 1 064 111, que se basan en calcular la diferencia
de presión entre la presión sobre la superficie superior del pistón
y la presión sobre la superficie inferior del pistón, definiendo el
inicio de la operación de remachado a partir de la variación de la
fuerza del remachado y calculando la fuerza del remachado por dicha
diferencia de presión.
En esta Patente EP 1 064 111 considera
fundamental y hace depender todo el proceso de la detección con
precisión del inicio de la operación de remachado, utilizando como
única variable la diferencia de presiones mencionada, lo que
origina dificultades en:
- Detectar que la buterola se va desgastando con
el trabajo y en consecuencia modificando sus dimensiones.
- Detectar que en un mismo tipo de remache sus
dimensiones, dentro de una tolerancia, pueden ser diferentes.
- Detectar que existen defectos en el
desplazamiento en vacío del pistón.
Por otra parte el solicitante considera esencial
poder representar en un gráfico bidimensional el proceso real de
remachado de modo que el usuario pueda comprobar de "visu" la
bondad del proceso de remachado en cada remache, lo cual se hace
muy complicado si se parte de una única variable: la diferencia de
presiones.
El solicitante tampoco considera importante el
detectar el inicio de la operación de remachado.
El solicitante considera esencia la utilización
de dos variables del proceso de remachado: la diferencia de presión
y el desplazamiento del pistón, la memorización de un proceso de
remachado ideal y su comparación con el proceso de remachado real,
representándolo todo en dos dimensiones.
El solicitante ha desarrollado un proceso de
remachado que utiliza un pistón de acción fluídica portador de un
cabezal remachador, disponiendo el pistón de una superficie
superior y una superficie inferior que están sometidas a presión
fluídica, lo que origina el desplazamiento del pistón con su cabezal
de remachado contra el remache, que se caracteriza porque se
dispone:
a) un captador de presión que capta la presión
sobre la superficie superior del pistón, un captador de presión que
capta la presión sobre la superficie inferior del pistón, un
captador del desplazamiento que capta el desplazamiento del cabezal
remachador;
b) un procesador programado para efectuar
lecturas e los captadores, calcular y representar gráficamente una
curva de remachado siendo el eje de ordenadas la diferencia de
presión sobre la superficie superior y la superficie inferior del
pistón y el eje de abscisas el desplazamiento (e) del cabezal
remachador;
c) se procede al remachado experimental de un
tipo de remache con frecuencia de lecturas superiores a 1000 Hz y
se establece por el procesador para cada tipo de remache una curva
de remachado ideal y sobre dicha curva ideal se determinan puntos
con ventanas de control-validación;
d) se procede a un remachado de trabajo, y el
procesador calcula y representa gráficamente una curva de remachado
de trabajo que la compara con la curva de remachado ideal de ese
tipo de remache, decidiendo que el remachado de trabajo es o no
correcto, si los puntos de la curva de remachado de trabajo están
dentro o no de las ventanas de control-validación
de la curva de remachado ideal.
Este proceso resuelve todos los problemas
mencionados, permite por su simplicidad y visualidad su
comprobación y uso a cualquier operario.
Para comprender mejor el objeto de la presente
invención, se representa en los planos una forma preferente de
realización práctica, susceptible de cambios accesorios que no
desvirtúen su fundamento.
La figura 1 es una representación esquemática de
una remachadora en la que se lleva a cabo el proceso objeto del
invento.
Se describe a continuación un ejemplo de
realización práctica, no limitativa, del presente invento.
Se dispone un pistón (1) del que sobresale un
collarín (11) con una superficie superior (S_{1}) sobre la que se
ejerce una presión (P_{1}) (de avance) y una superficie inferior
(S_{2}) sobre la que se ejerce una presión (P_{2}) (de
retroceso).
Se dispone un captador de presión (4) superior
que capta/mide la presión (P_{1}) sobre la superficie superior
(S_{1}) y un captador de presión (5) inferior que capta/mide la
presión sobre la superficie inferior (S_{2}).
El pistón (1) dispone de un cabezal remachador
(2) que porta la buterola/herramienta de remache (10), de modo que
con el desplazamiento del pistón (1) y la oscilación radial de la
buterola (10) mediante la acción del motor (11), la buterola (10)
presione contra el remache (3) efectuándose su deformación y
remachado.
Se dispone un captador de desplazamiento (6) que
se une al cabezal remachador (2) o a un eje desplazable con él o a
un dispositivo flotante de dicho cabezal o a cualquier elemento que
se desplace solidariamente con el pistón (1) y que capta/mide el
desplazamiento (e) del pistón (1).
Se dispone un procesador (7) que recibe los datos
de presión (P_{1}), (P_{2}) procedentes del captador de presión
superior (4) del captador de presión inferior (5) y del captador de
desplazamiento (6), efectúa la diferencia de dichas presiones
(P_{1}-P_{2}) y representa en una pantalla (12)
la curva del proceso de remachado en dos ejes de coordenadas siendo
el eje de ordenadas la diferencia de presiones
(P_{1}-P_{2}) y el eje de abscisas el
desplazamiento (e) del pistón (1).
Se efectúa un remachado experimental, en el que
se toma un tipo concreto de remache que cumple con todos los
requisitos de calidad exigidos o elemento similar y se efectúa un
remachado o una serie de remachados repetitivos. En cada remachado
o serie de remachado repetitivo el procesador (7) efectúa lecturas
de los captadores (4), (5), (6) a frecuencias superiores a 1000 Hz
ya que el solicitante ha comprobado que con lecturas de 100 ó 200
Hz se detectan comportamientos puntuales del remachado pero no
sirven para el proceso objeto del invento en el que se logra
realizar/representar en dos dimensiones curvas de remachado reales
de trabajo. Con preferencia se efectúan lecturas entre 2000 a 3000
Hz.
De la curva o curvas de remachado de cada serie
repetitiva de cada tipo de remache el procesador (7) memoriza una
curva de remachado media que se llamará curva de remachado ideal.
En dicha curva de remachado ideal se determinan, en una serie de
puntos (R_{1}), (R_{2}), (R_{3}), (R_{4}) .... unas
ventanas (9) de control-validación.
Se comienza el trabajo real o remachado real y se
indica al procesador (7) el tipo de remache (3) que se va a
utilizar.
Se efectúa el remachado real y el procesador (7)
representa en la pantalla (12) la curva (8) de remachado de
trabajo, es decir, la curva de remachado real de ese remache
concreto.
El procesador (7) valida el remachado real si
todos los puntos predeterminador de la curva de remachado de
trabajo (8) quedan dentro de las ventanas (9) del
control-validación de la curva de remachado ideal
para ese tipo de remache.
Con este proceso de detecta con facilidad
defectos en la buterola (10) en las dimensiones o colocación del
remache (3), diferencias de material o estructura en el remache
(3), anomalías en el desplazamiento en vacío del pistón (1), etc.,
etc.
Con este proceso el usuario puede en cualquier
momento conocer de forma gráfica qué ha pasado con un remachado
concreto.
En la pantalla (12) puede representarse la curva
de remachado ideal haciendo contraste con la curva de remachado de
trabajo (8) y facilitar al usuario la apreciación de la causa de la
anomalía. No se ha efectuado en la figura 1 por claridad de
exposición.
Usualmente se utiliza aire como fluido de
actuación del pistón (1), pero si se utilizan agua u otro fluido
líquido, podría anularse el captador de presión inferior (5) ya que
dicha presión permanecería constante.
Claims (2)
1. Proceso de remachado, que utiliza un pistón
(1) de acción fluídica portador de un cabezal remachador,
disponiendo el pistón de una superficie superior (S_{1}) y una
superficie inferior (S_{2}) que están sometidas a presión
fluídica, lo que origina el desplazamiento del pistón (1) con su
cabezal de remachado (2) contra el remache (3),
caracterizado porque se dispone:
a) un captador de presión (4) que capta la
presión (P_{1}) sobre la superficie superior (S_{1}) del
pistón, un captador de presión (5) que capta la presión (P_{2})
sobre la superficie inferior (S_{2}) del pistón, un captador del
desplazamiento (6) que capta el desplazamiento (e) del cabezal
remachador (2);
b) un procesador (7) programado para efectuar
lecturas e los captadores, calcular y representar gráficamente una
curva de remachado siendo el eje de ordenadas la diferencia de
presión (P_{1}-P_{2}) sobre la superficie
superior y la superficie inferior del pistón y el eje de abscisas el
desplazamiento (e) del cabezal remachador;
c) se procede al remachado experimental de un
tipo de remache con frecuencia de lecturas superiores a 1000 Hz y
se establece por el procesador para cada tipo de remache una curva
de remachado ideal y sobre dicha curva ideal se determinan puntos
con ventanas de control-validación;
d) se procede a un remachado de trabajo, y el
procesador calcula y representa gráficamente una curva (8) de
remachado de trabajo que la compara con la curva de remachado ideal
de ese tipo de remache, decidiendo que el remachado de trabajo es o
no correcto, si los puntos (R_{1}), (R_{2}), (R_{3}) de la
curva (8) de remachado de trabajo están dentro o no de las ventanas
(9) de control-validación de la curva de remachado
ideal.
2. Proceso de remachado, según reivindicación
anterior, caracterizado porque si el fluido es hidráulico se
anula el captor (5) de presión (P_{1}) sobre la superficie
inferior (S_{2}) del pistón.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200300991A ES2234394B1 (es) | 2003-04-30 | 2003-04-30 | Proceso de remachado. |
| DE200410019449 DE102004019449A1 (de) | 2003-04-30 | 2004-04-19 | Vernietungsprozeß |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200300991A ES2234394B1 (es) | 2003-04-30 | 2003-04-30 | Proceso de remachado. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2234394A1 ES2234394A1 (es) | 2005-06-16 |
| ES2234394B1 true ES2234394B1 (es) | 2006-03-16 |
Family
ID=33305939
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES200300991A Expired - Fee Related ES2234394B1 (es) | 2003-04-30 | 2003-04-30 | Proceso de remachado. |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE102004019449A1 (es) |
| ES (1) | ES2234394B1 (es) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2343987B1 (es) | 2007-04-10 | 2011-06-13 | Airbus Operations, S.L. | Un metodo de verificacion dinamica de un proceso de remachado con remaches ciegos realizado con un aparato de remachado automatico, y dispositivo verificador para realizar la verificacion. |
| DE102012022622B4 (de) | 2012-11-20 | 2014-10-30 | Audi Ag | Vorrichtung zur Durchführung von Setzversuchen mit Blindnieten |
| CN103611873A (zh) * | 2013-12-03 | 2014-03-05 | 顺达（芜湖）汽车饰件有限公司 | 方向盘铆钉压制装置 |
| CN109030752A (zh) * | 2018-09-30 | 2018-12-18 | 宁波三星智能电气有限公司 | 一种应用于连接柱与板件的铆接部位的质量检验方法 |
| CN112658196A (zh) * | 2020-11-11 | 2021-04-16 | 浙江毅力汽车空调有限公司 | 一种压力传感器自动铆接机 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5666710A (en) * | 1995-04-20 | 1997-09-16 | Emhart Inc. | Blind rivet setting system and method for setting a blind rivet then verifying the correctness of the set |
| US6276050B1 (en) * | 1998-07-20 | 2001-08-21 | Emhart Inc. | Riveting system and process for forming a riveted joint |
| DE19812133A1 (de) * | 1998-03-20 | 1999-09-23 | Baltec Maschinenbau Ag | Verfahren zum Steuern, Überwachen und Überprüfen eines Umformvorganges einer Umformmaschine, insbesondere Nietmaschine |
-
2003
- 2003-04-30 ES ES200300991A patent/ES2234394B1/es not_active Expired - Fee Related
-
2004
- 2004-04-19 DE DE200410019449 patent/DE102004019449A1/de not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2234394A1 (es) | 2005-06-16 |
| DE102004019449A1 (de) | 2004-11-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2795979T3 (es) | Aparato de perforación y método | |
| ES2234394B1 (es) | Proceso de remachado. | |
| ES2306193T3 (es) | Procedimiento para determinacion y procedimiento para ajuste, de posicion mutua de eje de rayo laser de mecanizado por una parte y eje chorro gas de proceso por otra parte en maquina de mecanizado por laser, y maquina mecanizado laser con dispositivo realizacion procedimiento. | |
| US20160089789A1 (en) | Robot system for performing force control | |
| JP5707513B2 (ja) | 動粘度計、および方法 | |
| CN103817427A (zh) | 振动焊接设备的自动监测 | |
| ATE380633T1 (de) | Elektrowerkzeugen mit messvorrichtung | |
| ES2239104T3 (es) | Metodo para remachar o punzonar y un dispositivo para llevar a cabo el metodo. | |
| JP5586930B2 (ja) | 眼鏡枠形状測定装置 | |
| JP6302711B2 (ja) | リニアゲージ | |
| SE1751013A1 (sv) | A robotic work tool and a method for use in a robotic work tool comprising a lift and collision detection | |
| CN102889868A (zh) | 校准坐标测量机数学模型以补偿变形导致动态误差的方法 | |
| DE50304140D1 (de) | Verfahren und Laserbearbeitungskopf mit einer Einrichtung zur Überwachung eines optischen Elements eines Bearbeitungskopfes einer Maschine zur thermischen Bearbeitung eines Werkstücks | |
| JP5453020B2 (ja) | 切削工具の加工位置補正装置およびその加工位置補正方法 | |
| TWM594170U (zh) | 可攜式機台健康診斷系統 | |
| ES2881608T3 (es) | Robot de brazo articulado y método para mecanizar con arranque de virutas una pieza de trabajo mediante el robot de brazo articulado | |
| ATE469336T1 (de) | Vorrichtung und verfahren zum bestimmen der höhe von arbeitswerkzeugen auf der basis eines lasersystems | |
| JP6490444B2 (ja) | 工作機械の状態表示装置 | |
| JP6901434B2 (ja) | ロボットシステムおよびロボット | |
| JP2007268538A (ja) | 溶接ロボットの制御装置 | |
| CN108007356B (zh) | 一种钢轨磨损检测仪 | |
| JP6064794B2 (ja) | ワイパブレードの倒れ形状計測方法および装置 | |
| CN108151654A (zh) | 一种等速万向节杆长、腔底厚度测量机 | |
| JP4246107B2 (ja) | 接触荷重調整装置および該装置を備える形状測定機 | |
| CN104875077A (zh) | 一种板材铣边机的自动测量装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EC2A | Search report published |
Date of ref document: 20050616 Kind code of ref document: A1 |
|
| FG2A | Definitive protection |
Ref document number: 2234394B1 Country of ref document: ES |
|
| FD2A | Announcement of lapse in spain |
Effective date: 20181004 |