ES2343987A1 - Un metodo de verificacion dinamica de un proceso de remachado con remaches ciegos realizado con un aparato de remachado automatico, y dispositivo verificador para realizar la verificacion. - Google Patents
Un metodo de verificacion dinamica de un proceso de remachado con remaches ciegos realizado con un aparato de remachado automatico, y dispositivo verificador para realizar la verificacion. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2343987A1 ES2343987A1 ES200700936A ES200700936A ES2343987A1 ES 2343987 A1 ES2343987 A1 ES 2343987A1 ES 200700936 A ES200700936 A ES 200700936A ES 200700936 A ES200700936 A ES 200700936A ES 2343987 A1 ES2343987 A1 ES 2343987A1
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- type
- value
- values
- initial
- displacement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J15/00—Riveting
- B21J15/02—Riveting procedures
- B21J15/04—Riveting hollow rivets mechanically
- B21J15/043—Riveting hollow rivets mechanically by pulling a mandrel
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J15/00—Riveting
- B21J15/10—Riveting machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J15/00—Riveting
- B21J15/10—Riveting machines
- B21J15/28—Control devices specially adapted to riveting machines not restricted to one of the preceding subgroups
- B21J15/285—Control devices specially adapted to riveting machines not restricted to one of the preceding subgroups for controlling the rivet upset cycle
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49764—Method of mechanical manufacture with testing or indicating
- Y10T29/49771—Quantitative measuring or gauging
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49764—Method of mechanical manufacture with testing or indicating
- Y10T29/49771—Quantitative measuring or gauging
- Y10T29/49776—Pressure, force, or weight determining
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49764—Method of mechanical manufacture with testing or indicating
- Y10T29/49778—Method of mechanical manufacture with testing or indicating with aligning, guiding, or instruction
- Y10T29/4978—Assisting assembly or disassembly
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49826—Assembling or joining
- Y10T29/49947—Assembling or joining by applying separate fastener
- Y10T29/49954—Fastener deformed after application
- Y10T29/49956—Riveting
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/53709—Overedge assembling means
- Y10T29/53717—Annular work
- Y10T29/53726—Annular work with second workpiece inside annular work one workpiece moved to shape the other
- Y10T29/5373—Annular work with second workpiece inside annular work one workpiece moved to shape the other comprising driver for snap-off-mandrel fastener; e.g., Pop [TM] riveter
- Y10T29/53739—Pneumatic- or fluid-actuated tool
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/53709—Overedge assembling means
- Y10T29/53717—Annular work
- Y10T29/53726—Annular work with second workpiece inside annular work one workpiece moved to shape the other
- Y10T29/5373—Annular work with second workpiece inside annular work one workpiece moved to shape the other comprising driver for snap-off-mandrel fastener; e.g., Pop [TM] riveter
- Y10T29/53739—Pneumatic- or fluid-actuated tool
- Y10T29/53743—Liquid
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/53709—Overedge assembling means
- Y10T29/53717—Annular work
- Y10T29/53726—Annular work with second workpiece inside annular work one workpiece moved to shape the other
- Y10T29/5373—Annular work with second workpiece inside annular work one workpiece moved to shape the other comprising driver for snap-off-mandrel fastener; e.g., Pop [TM] riveter
- Y10T29/53739—Pneumatic- or fluid-actuated tool
- Y10T29/53743—Liquid
- Y10T29/53748—Liquid and gas
Abstract
Un método de verificación dinámica de un proceso de remachado con remaches ciegos realizado con un aparato de remachado automático, y dispositivo verificador para realizar la verificación. Método de verificación dinámica de un proceso de remachado con remaches ciegos realizado con un aparato remachador automático (1a) para unir una pieza interna (2a) con una pieza externa 2b, que comprende realizar sucesivamente y con un dispositivo verificador, durante la aplicación de la fuerza de tracción al vástago 3e del remache 3, una medición inicial, al menos una medición intermedia y una medición terminal de la fuerza de tracción y simultáneamente sendas mediciones del desplazamiento del vástago respecto del cuerpo del remache, comparar los valores medidos (AA1,AB1), (BA1,BB1) y (CA1,CB1) con respectivos valores tipo (aa1,ab1), (ba1,bb1) y ca1,cb1) o con intervalos aceptables de valores tipo (ac,ad), (bc1-bcn,bd1-bdn) y (cc,cd), contenidos en una tabla de asignación 7 en una memoria de medios procesadores de datos 6, señalar al menos un valor medido que no coincida con su dicho al menos un valor tipo correspondiente.
Description
Un método de verificación dinámica de un proceso
de remachado con remaches ciegos realizado con un aparato de
remachado automático, y dispositivo verificador para realizar la
verificación.
La presente invención pertenece al campo de la
tecnología de remachado de remaches ciegos y es particularmente
aplicable en el sector de las estaciones de remachado automático que
precisa gran precisión y fiabilidad en las terminaciones del
remachado, como por ejemplo en la industria aeronáutica.
Es conocido el problema asociado a la
fabricación de estructuras cerradas con piezas unidas por remachado,
como lo son por ejemplo los cajones de torsión integradas en la
estructura, ya que no es posible utilizar remaches tipo
hi-lock (perno + tuerca) por no resultar accesible
las partes posteriores de las piezas remachadas. Por lo tanto, para
el remachado de este tipo de estructuras suelen emplearse remaches
ciegos que sólo necesitan acceso por un lado para su aplicación.
Un remache ciego comprende un cuerpo con un paso
interior, una parte extrema libre deformable y una parte extrema con
una cabeza de remache en forma de collarín, así como un vástago
desplazable en dicho paso interior por aplicación de una fuerza de
tracción. El vástago comprende un cuerpo de vástago con un extremo
libre que sobresale de la cabeza de remache y un extremo con una
cabeza de vástago que tiene una dimensión mayor que dicho paso
interior pero no mayor que el contorno de la primera parte libre del
cuerpo del remache y que, antes de la aplicación del remache,
sobresale de la parte extrema libre del cuerpo del remache.
Para unir piezas mediante remaches ciegos,
primero se inserta el cuerpo de remache por su parte extrema libre
en un taladro que atraviesa la pieza interna y la pieza externa que
se deben unir de forma que esa parte extrema sobresale de la pieza
interior y el collarín de la cabeza del remache queda apoyado en la
pieza externa. Seguidamente se aplica una fuerza de tracción,
denominada "tirón", al extremo libre del vástago del remache
ciego mediante un aparato remachador que simultáneamente presiona el
collarín contra la pieza exterior, para que la cabeza del vástago
entre en el paso interior en la parte extrema libre del cuerpo del
remache deformando la parte extrema libre hasta ensancharla más allá
del contorno de la parte extrema libre del cuerpo del remache que se
encuentra en el taladro y hasta que esa parte extrema libre envuelve
y aprisiona la cabeza del vástago. Posteriormente suele separarse al
menos parte del cuerpo del vástago de la cabeza del vástago.
El problema existente en el uso de los remaches
ciegos reside, entre otras cosas, en que una vez puesto el remache
no existe posibilidad asequible de inspeccionar si la parte extrema
libre del remache realmente aprisiona la cabeza del vástago de forma
correcta o no, no sabiéndose, por lo tanto, si el remache ha sido
puesto correctamente o no. Para solucionar este problema se han
desarrollado sistemas como los remaches de tracción con vástago
roscado y tuerca de tracción de rotura a esfuerzo calibrado, que al
romper, deja un testigo visible al exterior y cuya inspección
visual, determina la calidad de la unión. Sin embargo, estos
remaches resultan relativamente costosos además de que la fiabilidad
en cuanto a la posibilidad de detectar una puesta incorrecta del
remache es menor que lo deseable. Estos inconvenientes afectan
especialmente a la industria aeronáutica ya que en la fabricación de
aeronaves se emplea un muy elevado número de remaches y donde la
correcta puesta de los mismos es crucial para garantizar la
seguridad de la aeronave.
Era, por lo tanto, deseable disponer de una
tecnología que resolviera los problemas inherentes en la
verificación de la calidad de la puesta de los remaches ciegos y
permitiera una verificación que propiciara instantáneamente tras
cada remachado una certeza de la calidad del mismo.
La presente invención tiene por objeto resolver
los problemas inherentes en la verificación de la calidad de la
puesta de los remaches ciegos mediante un método de verificación y
un dispositivo verificador para realizar el método cuyas
características se describirán a continuación.
De acuerdo con la invención, el método de
verificación comprende realizar sucesivamente, durante la aplicación
de la fuerza de tracción al vástago, unas mediciones iniciales en
una etapa inicial de la aplicación de la fuerza de tracción, unas
mediciones intermedias en una etapa intermedia de la aplicación de
la fuerza de tracción y unas mediciones terminales en una etapa
terminal de la aplicación de la fuerza de tracción.
Las mediciones iniciales comprenden una medición
inicial de la fuerza de tracción para obtener un valor inicial de
fuerza de tracción, y simultáneamente una medición inicial del
desplazamiento del vástago con respecto al cuerpo del remache para
obtener un valor inicial de desplazamiento, mientras que las medidas
intermedias comprenden al menos una medición intermedia de la fuerza
de tracción, para obtener un valor intermedio de fuerza de tracción,
y simultáneamente una medición intermedia del desplazamiento del
vástago con respecto al cuerpo del remache para obtener un valor
intermedio de desplazamiento. A su vez, las mediciones finales
comprenden una medición terminal de la fuerza de tracción, para
obtener un valor terminal de fuerza de tracción, y simultáneamente
una medición terminal del desplazamiento del vástago con respecto al
cuerpo del remache para obtener un valor terminal de desplazamiento.
Las mediciones de las fuerzas de tracción se realizan mediante un
medidor de fuerza de tracción conectado al aparato remachador y las
mediciones del desplazamiento se realizan mediante un medidor de
desplazamiento conectado al aparato remachador. Cada valor de
tracción medido y cada valor de desplazamiento medido se transmite a
medios procesadores de datos.
Los medios procesadores de datos están provistos
de una memoria en la que está almacenada una tabla de asignación
tipo. La tabla de asignación tipo comprende valores tipo referentes
a un remachado tipo correspondiente al remachado que se realiza con
un remache ciego estándar correspondiente al remache ciego que se
aplica, mediante un aparato remachador estándar correspondiente al
aparato remachador que se emplea. Esos valores tipo en la tabla de
asignación comprenden al menos un valor tipo inicial de
desplazamiento está asignado a al menos un valor tipo inicial de
fuerza de tracción aplicada en una etapa tipo inicial, al menos un
valor tipo intermedio de desplazamiento está asignado a al menos un
valor tipo intermedio de fuerza de tracción aplicada en una etapa
tipo intermedia, así como al menos un valor tipo terminal de
desplazamiento está asignado a al menos un valor tipo terminal de
fuerza de tracción. La tabla de asignación puede comprender, con
respecto a cada valor tipo inicial de desplazamiento, un valor tipo
inicial de desplazamiento mínimo y un valor tipo inicial de
desplazamiento máximo que definen entre sí el intervalo inicial
aceptable de valores tipo iniciales de desplazamiento, y un valor
tipo inicial de fuerza de tracción mínimo así como, con respecto a
cada valor tipo inicial de fuerza de tracción, un valor tipo de
fuerza de tracción inicial máximo que definen entre sí el intervalo
inicial aceptable de valores tipo iniciales de fuerza de tracción.
Por otra parte y con respecto a cada valor tipo intermedio de
desplazamiento, la tabla de asignación puede comprender un valor
tipo intermedio de desplazamiento mínimo y un valor tipo intermedio
de desplazamiento máximo que definen un intervalo intermedio
aceptable de valores tipo intermedios de desplazamiento, y un valor
tipo intermedio de fuerza de tracción mínimo así como, con respecto
a cada valor tipo intermedio de fuerza de tracción, un valor tipo
intermedio de fuerza de tracción máximo que definen un intervalo
intermedio aceptable de valores tipo intermedios de fuerza de
tracción. Finalmente y con respecto al valor tipo terminal de
desplazamiento, la tabla de asignación puede comprender un valor
tipo terminal de desplazamiento mínimo y un valor tipo terminal
máximo que definen un intervalo terminal aceptable de valores tipo
terminales de desplazamiento así como, con respecto a cada valor
tipo terminal de fuerza de tracción, un valor tipo terminal de
fuerza de tracción mínimo y un valor tipo terminal de fuerza de
tracción máximo que definen un intervalo terminal aceptable de
valores tipo terminales de fuerza de tracción.
A continuación se compara, mediante los medios
procesadores de datos, los valores iniciales medidos, los valores
intermedios medidos y los valores terminales medidos respectivamente
con los valores tipo iniciales, los valores tipo intermedios y los
valores tipo terminales comprendidos en la tabla de asignación, y se
señala al menos cada valor medido que no coincida con su dicho al
menos un valor tipo correspondiente, o, cuando los valores iniciales
medidos, los valores intermedios medidos y los valores terminales
medidos se comparan respectivamente con los intervalos iniciales
aceptables, los intervalos intermedios aceptables de intervalos
terminales aceptables comprendidos en la tabla de asignación, se
señala al menos cada valor medido que no coincida con al menos un
valor tipo abarcado por dichos intervalos aceptables en la tabla de
asignación.
La tabla de asignación puede comprender además
una pluralidad de consecutivos valores tipo intermedios de
desplazamiento asignados a respectivos consecutivos valores tipo
intermedios de fuerza de tracción aplicada consecutivamente en la
etapa tipo intermedia. En esta realización, en la etapa intermedia
de la aplicación de la fuerza de tracción, se realiza una pluralidad
de sucesivas mediciones intermedias de desplazamiento para obtener
una pluralidad de sucesivos valores intermedios de desplazamiento y,
simultáneamente con cada una de las mediciones intermedias de
desplazamiento, se realizan sendas mediciones intermedias de fuerza
de tracción para obtener sendos sucesivos valores intermedios de
fuerza de tracción. Los sucesivos valores intermedios medidos se
comparan con los consecutivos valores tipo intermedios de la tabla
de asignación, se señala al menos cada valor intermedio medido que
no coincida con su dicho al menos un valor tipo intermedio
correspondiente.
Por otra parte, el dispositivo verificador de la
presente invención que puede usarse para la realización del método
de la presente invención, comprende un sensor de fuerza de tracción
conectado al aparato de remachado para medir sucesivos valores de
una fuerza de tracción aplicada a un vástago de un remache ciego, un
sensor de desplazamiento conectado al aparato de remachado para
medir sucesivos valores del desplazamiento del vástago del remache
ciego al que se aplica la fuerza de tracción con respecto al cuerpo
del remache ciego, y medios transmisores para transmitir los valores
medidos por los sensores a medios procesadores de datos que
comprenden una memoria en la que está almacenada al menos una tabla
de asignación tipo como la más arriba descrita con respecto al
método de verificación de la presente invención. El dispositivo
comprende además medios de control para ordenar a los sensores de
desplazamiento y a los sensores de fuerza de tracción que realicen
de forma simultánea las sucesivas mediciones iniciales, intermedias
y terminales durante la aplicación de la fuerza de tracción al
vástago, medios comparadores para comparar los valores iniciales
medidos, los valores intermedios medidos y los valores terminales
medidos respectivamente con los valores tipo iniciales, los valores
tipo intermedios y los valores tipo terminales comprendidos en la
tabla de asignación, y medios de señalización para señalar al menos
cada valor medido que no coincida con su dicho al menos un valor
tipo correspondiente.
Además, el dispositivo puede comprender medios
generadores de representaciones gráficas para generar una
representación gráfica de los valores medidos en el remachado de
cada remache ciego en un sistema de coordenadas que comprende una
primera coordenada de valores de desplazamiento y una segunda
coordenada de valores de fuerza de tracción, así como medios de
generación de una señal de alerta, por ejemplo en forma de señales
acústicas, señales visuales y combinaciones de las mismas, que
generan una señal de alerta cuando un valor medido que no coincide
con su dicho al menos un valor tipo correspondiente. Los medios
generadores de representaciones gráficas pueden estar adaptados
además para generar, en el mencionado sistema de coordenadas, una
representación gráfica de los valores tipo contenidos en la tabla de
asignación tipo.
Las representaciones gráficas generadas por los
medios generadores de representaciones gráficas pueden ser, tanto en
cuanto a los valores medidos como en cuanto a los valores tipo,
curvas. Cuando la representación gráfica de los valores medidos
durante el remachado y de los valores medidos está compuesta por
curvas, pueden apreciarse visualmente esas curvas y determinar
cuando la curva de los valores medidos corresponde a la curva de los
valores tipo o se encuentra entre la curva de los valores tipo
mínimos y máximos, que el remachado se ha realizado de forma
correcta.
La presente invención puede implantarse en
diversos entornos, como por ejemplo, en sistemas habitualmente
empleados en la industria aeronáutica basados en un robot o sistema
de control numérico de precisión, repetitividad y rigidez
suficiente, convenientemente programado para situarse ante el
conjunto a remachar, que ya tiene los taladros previos practicados
en las condiciones requeridas y que incorpora el mecanismo
(independiente de lo anterior) que acopia el remache, lo introduce y
ajusta perpendicularmente a la superficie y dispara el mecanismo de
tracción del vástago, provistos de un sistema de posicionado basado
en un PC más PLC, que contiene el software de control de posicionado
con entradas y salidas analógicas y lógicas, normalmente comunicado
con el control propio del robot o similar. El dispositivo
verificador de la presente invención puede incorporarse en el
sistema ya existente, mediante la conexión del medidor de
desplazamiento a incorporar en el mecanismo de tracción, y el
medidor de esfuerzo aplicado igualmente a dicho mecanismo, a una
tarjeta de adquisición de datos adicional y compatible con las
herramientas informáticas ya existentes en el sistema y un software
comercial de análisis de las entradas correspondientes a las
mediciones que, calificará los resultados y almacenara datos.
De lo anterior se desprende que la presente
invención permite la comprobación efectiva en tiempo real e in
situ del estado de remaches ciegos aplicados, y permite generar
o bien un informe de resultados al finalizar una tarea programada, o
bien, señales y/o acciones durante y/o después de cada remachado.
Para ello, cada uno de los resultados podría asociarse a un código
de referencia de cada remache, correspondiente al código del remache
que sirve para posicionar cada uno de los remaches.
A continuación se explicarán aspectos de la
invención sobre la base de unos dibujos adjuntos en los que
la figura 1 es una vista esquemática en alzado
lateral de un remache ciego del tipo a los que se aplican el método
y el dispositivo de la presente invención;
la figura 2 muestra esquemáticamente un ejemplo
de una instalación remachadora en la que se puede aplicar la
presente invención;
la figura 3 muestra esquemáticamente y en vista
lateral parcialmente seccionada, un ejemplo de un cabezal remachador
en el que se puede aplicar la presente invención;
la figura 4 muestra esquemáticamente las etapas
en sí convencionales de remachado de un remache ciego para la unión
de dos piezas;
la figura 5 muestra esquemáticamente una
realización del dispositivo de la presente invención;
la figura 6 muestra esquemáticamente una primera
realización de la interacción de los componentes del dispositivo de
la presente invención con los valores medidos y los valores tipo en
una primera realización del método de la presente invención;
la figura 7 muestra esquemáticamente una segunda
realización de la interacción de los componentes del dispositivo de
la presente invención con los valores medidos y los valores tipo en
una segunda realización del método de la presente invención;
la figura 8 es una vista esquemática de una
realización de una representación gráfica que puede generarse de
acuerdo con la presente invención.
En estas figuras hay signos de referencia que
tienen los significados siguientes:
- 1
- instalación de remachado automático
- 1a
- aparato remachador
- 1b
- mecanismo de sujeción
- 1c
- vástago de tracción
- 2a
- pieza interna
- 2b
- pieza externa
- 2c
- taladro
- 3
- remache ciego
- 3a
- cuerpo del remache
- 3b
- paso interior del remache
- 3c
- parte extrema libre deformable del remache
- 3d
- cabeza del remache en forma de collarín
- 3e
- vástago del remache
- 3f
- cuerpo del vástago
- 3g
- extremo libre del vástago
- 3h
- cabeza de vástago
- 4
- medidor de fuerza de tracción
- 4a
- conexión eléctrica del medidor de fuerza de tracción
- 4b
- vástago desplazable
- 4c
- brazo de unión
- 4d
- elemento acoplador
- 5
- medidor de desplazamiento
- 5a
- conexión eléctrica del medidor de desplazamiento
- 6
- medios procesadores de datos
- 6a
- memoria
- 6b
- medios de control
- 6c
- medios comparadores
- 7
- tabla de asignación tipo
- 8
- dispositivo verificador
- 9
- vías de transmisión
- 10
- medios de señalización
- 11
- medios generadores de representaciones gráficas
- 12
- medios de generación de una señal de alerta
- 13
- monitor
- 13a
- pantalla del monitor
- 13b
- altavoz del monitor
- 13c
- piloto de confirmación de colocación correcta del remache
- 13d
- piloto de alerta de colocación incorrecta del remache
- 14
- unidad de control
- 15
- robot
- A
- etapa inicial de la aplicación de la fuerza de tracción;
- a
- etapa tipo inicial
- AA
- medición inicial de la fuerza de tracción
- AA1
- valor inicial de fuerza de tracción
- aa1
- valor tipo inicial de fuerza de tracción
- aa1-max
- valor tipo de fuerza de tracción inicial máximo
- aa1-min
- valor tipo de fuerza de tracción mínimo
- AB
- medición inicial del desplazamiento del vástago
- AB1
- valor inicial de desplazamiento
- ab1
- valor tipo inicial de desplazamiento
- ab1-max
- valor tipo inicial de desplazamiento máximo
- ab1-min
- valor tipo inicial de desplazamiento mínimo
- ac
- Intervalo inicial aceptable de valores tipo iniciales de desplazamiento
- ad
- intervalo inicial aceptable de valores tipo iniciales de fuerza de tracción;
- B
- etapa intermedia de la aplicación de la fuerza de tracción;
- b
- etapa tipo intermedia
- BA
- medición intermedia de la fuerza de tracción
- BA-nBA
- mediciones intermedias de fuerza de tracción
- BA1
- valor intermedio de fuerza de tracción
- ba1
- valor tipo intermedio de fuerza de tracción
- ba1-ban
- valores tipo intermedios de fuerza de tracción
- BA1-BAn
- sucesivos valores intermedios de fuerza de tracción
- ba1(max)-ban(max)
- {}\hskip0,54cm valor tipo intermedio de fuerza de tracción máximo
- ba1(min)-ban(min)
- {}\hskip0,54cm valor tipo intermedio de fuerza de tracción mínimo
- BB
- medición intermedia del desplazamiento del vástago
- BB-nBB
- sucesivas mediciones intermedias de desplazamiento
- BB-nBB
- mediciones intermedias de desplazamiento
- BB1
- valor intermedio de desplazamiento
- bb1
- valor tipo intermedio de desplazamiento
- bb1-bbn
- pluralidad de consecutivos valores tipo intermedios de desplazamiento
- BB1-BBn
- sucesivos valores intermedios de desplazamiento
- bb1(max)-bbn(max)
- {}\hskip0,54cm valor tipo intermedio de desplazamiento máximo
- bb1(min)-bbn(min)
- {}\hskip0,54cm valor tipo intermedio de desplazamiento mínimo
- bc1-bcn
- intervalo intermedio aceptable de valores tipo intermedios de desplazamiento,
- bd1-bdn
- intervalo intermedio aceptable de valores tipo intermedios de fuerza de tracción;
- C
- etapa terminal de la aplicación de la fuerza de tracción;
- CA
- medición terminal de la fuerza de tracción
- CA1
- valor terminal de fuerza de tracción
- ca1
- valor tipo terminal de fuerza de tracción
- ca1-max
- valor tipo terminal máximo
- ca1-max
- valor tipo terminal de fuerza de tracción máximo
- ca1-min
- valor tipo terminal de fuerza de tracción mínimo
- CB
- medición terminal del desplazamiento del vástago
- CB1
- valor terminal de desplazamiento
- cb1
- valor tipo terminal de desplazamiento
- cb1-min
- valor tipo terminal de desplazamiento mínimo
- cc
- intervalo terminal aceptable de valores tipo terminales de desplazamiento
- cd
- intervalo terminal aceptable de valores tipo terminales de fuerza de tracción;
- X
- coordenada de valores de desplazamiento medidos
- Y
- coordenada de valores de fuerza de tracción medidos
La figura 1 muestra una realización de un
remache ciego 3 del tipo a los que puede aplicarse la presente
invención que comprende un cuerpo 3a con un paso interior 3b, una
parte extrema libre 3c deformable y una parte extrema con una cabeza
de remache 3d en forma de collarín, así como un vástago 3e. El
vástago 3e es desplazable en el paso interior 3b por aplicación de
una fuerza de tracción y comprende un cuerpo de vástago 3f con un
extremo libre 3g que sobresale de la cabeza de remache 3d. En uno de
sus extremos, el vástago está provisto de una cabeza de vástago 3h
que tiene una dimensión mayor que el paso interior 3b pero no mayor
que el contorno de la primera parte extrema libre 3c del cuerpo del
remache 3a, y que, antes del remachado, sobresale de la parte
extrema libre 3c del cuerpo del remache 3a.
La figura 2 muestra una instalación de remachado
1 que comprende un aparato de remachado la en forma de cabezal,
montado en un robot 15 y una unidad de control 14. Esta instalación
es en sí convencional en la industria aeronáutica en el montaje de
cajones de torsión para alas y estabilizadores horizontales, donde
se une un revestimiento externo 2b a una costilla interna 2b
mediante la aplicación de remaches ciegos 3. La unidad de control 14
lleva un programa de gobierno mediante el que el robot 15 posiciona
el cabezal la en posiciones predeterminadas de remachado y mediante
el que se ordena al cabezal la que efectúe remachados en esas
posiciones. La unidad de control, 14 incorpora, de forma en sí
convencional, un sistema de control numérico de precisión,
repetitividad y rigidez suficiente, convenientemente programado para
situarse ante el conjunto a remachar, que ya tiene los taladros
previos practicados en las condiciones requeridas, de manera que el
cabezal la pueda introducir los remaches ciegos, ajustarlos
perpendicularmente a la superficie y disparar el mecanismo de
tracción del vástago. El sistema de posicionado puede basarse, de
forma en si convencional, en un PC más PLC, que contiene el software
de control de posicionado con entradas y salidas analógicas y
lógicas, normalmente comunicado con el control propio del robot
15.
Como puede apreciarse en la figura 3, el cabezal
remachador la comprende de manera en sí convencional un mecanismo de
sujeción 1b para sujetar el extremo libre 3g del cuerpo 3f del
vástago 3e del remache. El mecanismo de sujeción 1b está conectado a
un vástago de tracción 1c accionable de forma en sí convencional por
un mecanismo de tracción (no mostrado en las figuras). De acuerdo
con la invención, el vástago de tracción le está conectado a un
medidor de desplazamiento 4 y a un medidor de esfuerzo de tracción
5. El medidor de desplazamiento 4 es un medidor resistivo en sí
convencional, y comprende un vástago desplazable 4b acoplado al
vástago de tracción le mediante un brazo de unión 4c y un elemento
acoplador 4d. Mediante este acoplamiento, el vástago desplazable 4b
sigue los movimientos del vástago de tracción le, de forma que el
medidor 4 puede medir el desplazamiento del vástago de tracción le,
y transmitir las mediciones por la conexión eléctrica 4a a un
dispositivo verificador del tipo como el que muestra la figura 5.
Asimismo, las conexiones eléctricas también comprenden las vías de
transmisión 9 para señales mediante las que los medidores 4,5
reciben las órdenes de realizar sus respectivas mediciones. Por otra
parte, el medidor de esfuerzo de tracción 5, también conectado al
vástago de tracción le, es en sí convencional y genera una señal
analógica en el rango de esfuerzo adecuado y la transmite al
dispositivo verificador a través de la conexión eléctrica 5a.
La figura 4 muestra el desarrollo de un proceso
de remachado en sí convencional partiendo de un remache ciego 3 cuyo
cuerpo de remache 3a está insertado en un taladro 2c que atraviesa
una pieza interna 2a y una pieza externa 2b de forma que la parte
extrema libre 3c del remache sobresale de la pieza interna 2a y el
collarín de la cabeza del remache 3d queda apoyado en la pieza
externa 2b. Así, la figura 4 muestra que, al aplicarse una fuerza de
tracción al extremo libre 3g del vástago 3f del remache ciego
mediante el aparato remachador (no mostrado en la figura 4 que
simultáneamente presiona el collarín contra la pieza exterior 2b, en
una etapa inicial A, la cabeza 3h del vástago entra en el paso
interior 3b en la parte extrema libre 3c del cuerpo del remache 3a
deformando la parte extrema libre 3c hasta ensancharla más allá del
contorno del taladro 2c. Al seguirse aplicando la fuerza de
tracción, en una etapa intermedia B la parte extrema libre 3c se va
cerrando sobre la cabeza 3h del vástago y la va envolviendo y
aprisionando, mientras que en una etapa final C se separa una parte
del cuerpo 3g del vástago 3f de la cabeza 3h de vástago 3e.
En la realización del dispositivo verificador 8
para la verificación dinámica del estado de un remachado de remaches
ciegos realizado con un aparato de remachado automático mostrado en
la figura 5, el medidor de fuerza de tracción 4 está conectado al
aparato de remachado 1 para medir sucesivos valores de una fuerza de
tracción aplicada al vástago 3e del remache ciego 3, y el medidor de
desplazamiento 5 está conectado al aparato de remachado la para
medir sucesivos del desplazamiento del vástago 3e del remache ciego
3 al que se aplica la fuerza de tracción con respecto al cuerpo 3a
del remache ciego 3. Además, el dispositivo verificador comprende
medios procesadores de datos 6 con una memoria 6a en la que está
almacenada al menos una tabla de asignación tipo 7, medios
transmisores (4a,5a) para transmitir los valores medidos por los
medidores 4,5 a los medios procesadores de datos 6, medios de
control 6b para ordenar al medidor de desplazamiento 5 y al medidor
de fuerza de tracción 4 que realicen de forma simultánea sucesivas
mediciones durante la aplicación de la fuerza de tracción al vástago
3e, y medios de señalización 10 para señalar al menos un valor
medido que no coincida con su valor tipo o con sus valores tipo
correspondientes. Asimismo, el dispositivo verificador comprende
medios comparadores 6c para comparar los valores iniciales medidos,
los valores intermedios medidos y los valores terminales medidos
respectivamente con los valores tipo iniciales, los valores tipo
intermedios y los valores tipo terminales comprendidos en la tabla
de asignación 7. Los resultados de la comparación pueden almacenarse
en la memoria 6a a efectos de poder confeccionar un informe de
resultados.
De acuerdo con esta realización de la invención,
los medios de señalización 10 comprenden medios generadores de
representaciones gráficas 11 para generar una representación gráfica
de los valores medidos en el remachado de cada remache ciego en un
sistema de coordenadas con una primera coordenada de valores de
desplazamiento medidos y una segunda coordenada de valores de fuerza
de tracción medidos. Para ello, los medios generadores de
representaciones gráficas 11 están adaptados para generar, en el
sistema de coordenadas una representación gráfica de los valores
tipo contenidos en la tabla de asignación tipo. El sistema de
coordenadas y la representación gráfica se muestra en la pantalla
13a de un monitor 13, en el que además están integrados un altavoz
13b, un piloto de confirmación de colocación correcta 13c del
remache y un piloto de confirmación de colocación incorrecta 13d del
remache que están conectados a medios de generación de señales de
alerta 12 integrados en los medios de señalización 10y que generan
señales de alerta cuando un valor medido que no coincide con su
dicho al menos un valor tipo correspondiente. Estas señales se
traducen en una señal de alerta acústica emitida por el altavoz 13b
y/o en una señal de alerta luminosa emitida por el piloto de
colocación incorrecta 13d.
La figura 6 ilustra una primera realización de
la tabla de asignación 7 contenida en la memoria 6a, en la que
- *
- un valor tipo inicial de desplazamiento (ab1) está asignado a un valor tipo inicial de fuerza de tracción (aa1) aplicada en una etapa tipo inicial (a),
- *
- una pluralidad de consecutivos valores tipo intermedios de desplazamiento (bb1-bbn) están asignados a respectivos consecutivos valores tipo intermedios de fuerza de tracción (ba1-ban) aplicados consecutivamente en la etapa tipo intermedia (B);
- *
- un valor tipo terminal de desplazamiento (cb1) está asignado a un valor tipo terminal de fuerza de tracción (ca1).
\vskip1.000000\baselineskip
Los valores tipo (aa1, ab1,
ba1-ban, bb1-bbn, ca1, cb1)
corresponden a un remachado tipo correspondiente al remachado que se
realiza con un remache ciego estándar correspondiente al remache
ciego 3 que se aplica, mediante un aparato remachador estándar
correspondiente al aparato remachador 1 que se emplea.
Los medios procesadores comprenden medios de
control 6b, por ejemplo en forma de programa de control, que a
través de las vías de conexión eléctrica 9 ordenan a los medidores
4,5 a realizar sucesivas y respectivas mediciones de la fuerza de
tracción aplicada y del desplazamiento conseguido en la etapa
inicial A, la etapa intermedia B y la etapa terminal C de la
aplicación de la fuerza de tracción. Estas mediciones comprenden, en
la realización con la tabla de asignación mostrada en la figura
6,
- *
- en la etapa inicial A, una medición inicial de la fuerza de tracción (AA) para obtener un valor inicial de fuerza de tracción (AA1), y simultáneamente una medición inicial del desplazamiento (AB) del vástago 3e con respecto al cuerpo 3a del remache 3 para obtener un valor inicial de desplazamiento (AB1), realizándose dichas mediciones iniciales (AA, BB) en una etapa inicial (A) de la aplicación de la fuerza de tracción;
- *
- en la etapa intermedia B, una pluralidad de sucesivas mediciones intermedias de desplazamiento (BB-nBB) para obtener una pluralidad de sucesivos valores intermedios de desplazamiento (BB1-BBn) del vástago 3e con respecto al cuerpo 3a del remache 3 y realizar simultáneamente con cada una de las mediciones intermedias de desplazamiento (BB-nBB) sendas mediciones intermedias de fuerza de tracción (BA-nBA) para obtener sendos sucesivos valores intermedios de fuerza de tracción (BA1-BAn);
- *
- en la etapa terminal C, una medición terminal de la fuerza de tracción (CA), para obtener un valor terminal de fuerza de tracción (CA1), y simultáneamente una medición terminal del desplazamiento (CB) del vástago 3e con respecto al cuerpo 3a del remache 3 para obtener un valor terminal de desplazamiento (CB1), realizándose dichas mediciones terminales (CA, CB) en una etapa terminal (C) de la aplicación de la fuerza de tracción.
\vskip1.000000\baselineskip
Los medios comparadores 6c comparan los valores
iniciales medidos (AA1, AB1), los sucesivos valores intermedios
medidos (BA1-BAn, BB1-BBn) y los
valores terminales medidos (CA1, CB1) respectivamente con los
valores tipo iniciales (aa1, ab1), con los consecutivos valores tipo
intermedios de la tabla de asignación (ba1-ban,
bb1-bbn) y con los valores tipo terminales (ca1,
cb1) comprendidos en la tabla de asignación 7. A su vez, los medios
de señalización 10 están adaptados para detectar y señalar al menos
cada valor medido que no coincida con su dicho al menos un valor
tipo correspondiente.
La figura 7 ilustra una segunda realización de
la tabla de asignación 7 contenida en la memoria 6a, que
comprende,
- *
- con respecto al valor tipo inicial de desplazamiento (ab1) del vástago 3e del remache ciego 3 con respecto a su cuerpo 3a, un valor tipo inicial de desplazamiento mínimo (ab1-min) y un valor tipo inicial de desplazamiento máximo (ab1-max) que definen un intervalo inicial aceptable (ac) de valores tipo iniciales de desplazamiento, así como, con respecto a cada valor tipo inicial de fuerza de tracción (aa1), un valor tipo de fuerza de tracción mínimo (aa1-min) y un valor tipo de fuerza de tracción inicial máximo (aa1-max) que definen un intervalo inicial aceptable (ad) de valores tipo iniciales de fuerza de tracción;
- *
- con respecto a cada valor tipo intermedio de desplazamiento (bb1-bbn) del vástago 3e del remache ciego 3 con respecto a su cuerpo 3a, un valor tipo intermedio de desplazamiento mínimo (bb1(min)-bbn(min)) y un valor tipo intermedio de desplazamiento máximo (bb1(max)-bbn(max)) que definen un intervalo intermedio aceptable (bc1-bcn) de valores tipo intermedios de desplazamiento, así como, con respecto a cada valor tipo intermedio de fuerza de tracción (ba1-ban), un valor tipo intermedio de fuerza de tracción mínimo (ba1(min)-ban(min)) y un valor tipo intermedio de fuerza de tracción máximo (ba1(max)-ban(max)) que definen un intervalo intermedio aceptable (bd1-bdn) de valores tipo intermedios de fuerza de tracción; y
- *
- con respecto al valor tipo terminal de desplazamiento (cb1) del vástago 3e del remache ciego 3 con respecto a su cuerpo 3a, un valor tipo terminal de desplazamiento mínimo (cb1-min) y un valor tipo terminal máximo (ca1-max) que definen un intervalo terminal aceptable (cc) de valores tipo terminales de desplazamiento así como, con respecto a cada valor tipo terminal de fuerza de tracción (ca1), un valor tipo terminal de fuerza de tracción mínimo (ca1-min) y un valor tipo terminal de fuerza de tracción máximo (ca1-max) que definen un intervalo terminal aceptable (cc) de valores tipo terminales de fuerza de tracción.
\vskip1.000000\baselineskip
En esta realización, los medios comparadores 6c
comparan los valores iniciales medidos (AA,AB), los valores
intermedios medidos (BA1-BAn,
BB1-BBn) y los valores terminales medidos (CA, CB)
respectivamente con los intervalos iniciales aceptables (ac, ad),
los intervalos intermedios aceptables (bc1-bcn,
bd1-bdn) y los intervalos terminales aceptables (cc,
cd), y los medios de señalización 10 están adaptados para señalar al
menos cada valor medido que no se encuentre en su intervalo
aceptable correspondiente. La figura 8 muestra una representación
gráfica en un sistema de coordenadas X (=desplazamiento en mm), Y
(=fuerza de tracción aplicada)
- *
- la curva compuesta por los valores medidos (AA1/AB1) (AAn/Abn), (BA1/BB1)-(BAn/BBn), (CA1/CB1-CAn/CBn),
- *
- la curva correspondiente a los valores tipo mínimos (aa1(min)/ab1(min), (ba1(min)/bb1(min)-ban(min)/bbn(min)), (ca1(min)/cb1(min)),
- *
- la curva correspondiente a los valores tipo máximos (aa1(min)/ab1(min), (ba1(max)/bb1(max)-ban(max)/bbn(max)), (ca1(min)/cb1(min)).
Puede observarse que en caso representado, la
curva de los valores medidos se encuentra entre los valores tipo
máximos y mínimos y, por lo tanto, es representativa de la
aplicación correcta del remache.
Claims (10)
1. Un método de verificación dinámica de un
proceso de remachado con remaches ciegos realizado con un aparato
remachador automático (1a) para unir al menos una pieza interna (2a)
con al menos una pieza externa (2b),
donde el método es aplicable a un remache ciego
(3) que comprende
- un cuerpo (3a) con un paso interior (3b), una parte extrema libre (3c) deformable y una parte extrema con una cabeza de remache (3d) en forma de collarín, así como un vástago (3e) desplazable en dicho paso interior (3b) por aplicación de una fuerza de tracción y que comprende un cuerpo de vástago (3f) con un extremo libre (3g) que sobresale de la cabeza de remache (3d) y un extremo con una cabeza de vástago (3h) que tiene una dimensión mayor que dicho paso interior (3b) pero no mayor que el contorno de dicha primera parte extrema libre (3c) del cuerpo del remache (3a) y que, antes del remachado, sobresale de la parte extrema libre (3c) del cuerpo del remache (3a),
comprendiendo el proceso de remachado;
- aplicar una fuerza de tracción al extremo libre (3g) del vástago (3f) del remache ciego (3) cuyo cuerpo de remache (3a) está insertado en un taladro (2c) que atraviesa la pieza interna (2a) y la pieza externa (2b) de forma que dicha parte extrema libre (3c) sobresale de la pieza interna (2a) y dicho collarín de la cabeza del remache (3d) queda apoyado en la pieza externa (2b), mediante el aparato remachador (1) que simultáneamente presiona dicho collarín contra dicha pieza exterior (2b), para que la cabeza del vástago (3h) entre en el paso interior (3b) en la parte extrema libre (3c) del cuerpo del remache (3a) deformando dicha parte extrema libre (3c) hasta ensancharla más allá del contorno del contorno de dicho taladro (2c) y hasta que dicha parte extrema libre (3c) envuelve y aprisiona la cabeza (3h) del vástago (3e);
- opcionalmente separar al menos parte del cuerpo (3g) del vástago (3f) de la cabeza (3h) de vástago (3e);
caracterizado porque el método comprende
realizar sucesivamente, durante la aplicación de la fuerza de
tracción al vástago (3e),
una medición inicial de la fuerza de tracción
(AA) para obtener un valor inicial de fuerza de tracción (AA1), y
simultáneamente una medición inicial del desplazamiento (AB) del
vástago (3e) con respecto al cuerpo (3a) del remache (3) para
obtener un valor inicial de desplazamiento (AB1), realizándose
dichas mediciones iniciales (AA, BB) en una etapa inicial (A) de la
aplicación de la fuerza de tracción;
al menos una medición intermedia de la fuerza de
tracción (BA), para obtener un valor intermedio de fuerza de
tracción (BA1), y simultáneamente una medición intermedia del
desplazamiento (BB) del vástago (3a) con respecto al cuerpo (3a) del
remache (3) para obtener un valor intermedio de desplazamiento
(BB1), realizándose dichas mediciones intermedias (BA, BB) en una
etapa intermedia (B) de la aplicación de la fuerza de tracción;
una medición terminal de la fuerza de tracción
(CA), para obtener un valor terminal de fuerza de tracción (CA1), y
simultáneamente una medición terminal del desplazamiento (CB) del
vástago (3e) con respecto al cuerpo (3a) del remache (3) para
obtener un valor terminal de desplazamiento (CB1), realizándose
dichas mediciones terminales (CA,CB) en una etapa terminal (C) de la
aplicación de la fuerza de tracción;
realizándose las mediciones de las fuerzas de
tracción (AA, BA, CA) mediante un medidor de fuerza de tracción (4)
conectado al aparato remachador (1) y realizándose las mediciones
del desplazamiento (AB, BB, CB) mediante un medidor de
desplazamiento (5) conectado al aparato remachador (1); y
transmitiéndose cada valor de tracción medido (AA1, BA1, CA1) y cada
valor de desplazamiento medido (AB1, BB1, CB1) a medios procesadores
de datos (6);
comprendiendo los medios procesadores de datos
(6) una memoria (6a) en la que está almacenada una tabla de
asignación tipo (7) en la que
al menos un valor tipo inicial de desplazamiento
(ab1) está asignado a al menos un valor tipo inicial de fuerza de
tracción (aa1) aplicada en una etapa tipo inicial (a);
al menos un valor tipo intermedio de
desplazamiento (bb1) está asignado a al menos un valor tipo
intermedio de fuerza de tracción (ba1) aplicada en una etapa tipo
intermedia (b);
al menos un valor tipo terminal de
desplazamiento (cb1) está asignado a al menos un valor tipo terminal
de fuerza de tracción (cal);
correspondiendo dichos valores tipo (aa1, ab1,
ba1, bb1, ca1, cb1) a un remachado tipo correspondiente al remachado
que se realiza con un remache ciego estándar correspondiente al
remache ciego (3) que se aplica, mediante un aparato remachador
estándar correspondiente al aparato remachador (1a) que se
emplea;
comparar, mediante los medios procesadores de
datos (6), los valores iniciales medidos (AA1, AB1), los valores
intermedios medidos (BA1, BB1) y los valores terminales medidos
(CA1,CB1) respectivamente con los valores tipo iniciales (aa1, ab1),
los valores tipo intermedios (ba1, bb1)) y los valores tipo
terminales (ca1,cb1) comprendidos en la tabla de asignación (7);
señalar al menos un valor medido que no coincida
con su dicho al menos un valor tipo correspondiente.
2. Un método según la reivindicación 1,
caracterizado porque la tabla de asignación (7) comprende una
pluralidad de consecutivos valores tipo intermedios de
desplazamiento (bb1-bbn) asignados a respectivos
consecutivos valores tipo intermedios de fuerza de tracción
(ba1-ban) aplicados consecutivamente en la etapa
tipo intermedia (b);
y porque el método comprende en la etapa
intermedia (B) de la aplicación de la fuerza de tracción,
realizar una pluralidad de sucesivas mediciones
intermedias de desplazamiento (BB-nBB) para obtener
una pluralidad de sucesivos valores intermedios de desplazamiento
(BB1-BBn) y realizar simultáneamente con cada una de
las mediciones intermedias de desplazamiento
(BB-nBB) sendas mediciones intermedias de fuerza de
tracción (BA-nBA) para obtener sendos sucesivos
valores intermedios de fuerza de tracción
(BA1-BAn);
comparar los sucesivos valores intermedios
medidos (BA1-BAn, BB1-BBn) con los
consecutivos valores tipo intermedios de la tabla de asignación
(ba1-ban, bb1-bbn);
señalar al menos un valor intermedio medido que
no coincida con su dicho al menos un valor tipo intermedio
correspondiente.
3. Un método según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque la tabla de asignación tipo (7)
comprende
con respecto al valor tipo inicial de
desplazamiento (ab1), un valor tipo inicial de desplazamiento mínimo
(ab1-min) y un valor tipo inicial de desplazamiento
máximo (ab1-max) que definen un intervalo inicial
aceptable (ac) de valores tipo iniciales de desplazamiento, así
como, con respecto a cada valor tipo inicial de fuerza de tracción
(aa1), un valor tipo de fuerza de tracción mínimo
(aa1-min) y un valor tipo de fuerza de tracción
inicial máximo (aa1-max) que definen un intervalo
inicial aceptable (ad) de valores tipo iniciales de fuerza de
tracción;
con respecto a cada valor tipo intermedio de
desplazamiento (bb1-bbn), un valor tipo intermedio
de desplazamiento mínimo
(bb1(min)-bbn(min)) y un valor tipo
intermedio de desplazamiento máximo
(bb1(max)-bbn(max)) que definen un
intervalo intermedio aceptable (bc1-bcn) de valores
tipo intermedios de desplazamiento, así como, con respecto a cada
valor tipo intermedio de fuerza de tracción
(ba1-ban), un valor tipo intermedio de fuerza de
tracción mínimo (ba1(min)-ban(min)) y
un valor tipo intermedio de fuerza de tracción máximo
(ba1(max)-ban(max)) que definen un
intervalo intermedio aceptable (bd1-bdn) de valores
tipo intermedios de fuerza de tracción;
con respecto al valor tipo terminal de
desplazamiento (cb1), un valor tipo terminal de desplazamiento
mínimo (cb1-min) y un valor tipo terminal máximo
(ca1-max) que definen un intervalo terminal
aceptable (cc) de valores tipo terminales de desplazamiento así
como, con respecto a cada valor tipo terminal de fuerza de tracción
(ca1), un valor tipo terminal de fuerza de tracción mínimo
(ca1-min) y un valor tipo terminal de fuerza de
tracción máximo (ca1-max) que definen un intervalo
terminal aceptable (cd) de valores tipo terminales de fuerza de
tracción;
y porque los valores iniciales medidos (AA, AB),
los valores intermedios medidos (BA1-BAn,
BB1-BBn) y los valores terminales medidos (CA, CB)
se comparan respectivamente con los intervalos iniciales aceptables
(ac, ad), los intervalos intermedios aceptables
(bc1-bcn, bd1-bdn) y los intervalos
terminales aceptables (cc, cd).
4. Un dispositivo verificador para la
verificación dinámica del estado de un remachado de remaches ciegos
realizado con un aparato de remachado automático,
caracterizado porque el dispositivo (8) comprende
un medidor de fuerza de tracción (4) conectado
al aparato de remachado (1a) para medir sucesivos valores (AA,
BA1-BAn, CA) de una fuerza de tracción aplicada a un
vástago (3e) de un remache ciego (3);
un medidor de desplazamiento (5) conectado al
aparato de remachado (la) para medir sucesivos valores (AB,
BB1-BBn, CB) del desplazamiento del vástago (3e) del
remache ciego (3) al que se aplica la fuerza de tracción con
respecto al cuerpo (3a) del remache ciego (3);
medios procesadores de datos (6) con
- una memoria (6a) en la que está almacenada al menos una tabla de asignación tipo (7) en la que
- al menos un valor tipo inicial de desplazamiento (ab1) está asignado a al menos un valor tipo inicial de fuerza de tracción (aa1) aplicada en una etapa tipo inicial (a);
- al menos un valor tipo intermedio de desplazamiento (bb1) está asignado a al menos un valor tipo intermedio de fuerza de tracción (ba1) aplicada en una etapa tipo intermedia (b);
- al menos un valor tipo terminal de desplazamiento (cb1) está asignado a al menos un valor tipo terminal de fuerza de tracción (ca1);
- correspondiendo dichos valores tipo (aa1, ab1, ba1, bb1, ca1, cb1) a un remachado tipo correspondiente al remachado que se realiza con un remache ciego estándar correspondiente al remache ciego (3) que se aplica, mediante un aparato remachador estándar correspondiente al aparato remachador (la) que se emplea;
medios transmisores (4a, 5a) para transmitir los
valores medidos por los medidores (4, 5) a los medios procesadores
de datos (6);
medios de control (6b) para ordenar al medidor
de desplazamiento (5) y al medidor de fuerza de tracción (4) que
realicen de forma simultánea sucesivas mediciones (AA/AB,
BA/BB-nBA/nBB,CA/CB) durante la aplicación de la
fuerza de tracción al vástago (3e), comprendiendo dichas
mediciones
- una medición inicial de la fuerza de tracción (AA) para obtener un valor inicial de fuerza de tracción (AA1), y simultáneamente una medición inicial del desplazamiento (AB) del vástago (3e) con respecto al cuerpo (3a) del remache (3) para obtener un valor inicial de desplazamiento (AB1), realizándose dichas mediciones iniciales (AA, BB) en una etapa inicial (A) de la aplicación de la fuerza de tracción;
- al menos una medición intermedia de la fuerza de tracción (BA), para obtener un valor intermedio de fuerza de tracción (BA1), y simultáneamente una medición intermedia del desplazamiento (BB) del vástago (3a) con respecto al cuerpo (3a) del remache (3) para obtener un valor intermedio de desplazamiento (BB1), realizándose dichas mediciones intermedias (BA,BB) en una etapa intermedia (B) de la aplicación de la fuerza de tracción;
- una medición terminal de la fuerza de tracción (CA), para obtener un valor terminal de fuerza de tracción (CA1), y simultáneamente una medición terminal del desplazamiento (CB) del vástago (3e) con respecto al cuerpo (3a) del remache (3) para obtener un valor terminal de desplazamiento (CB1), realizándose dichas mediciones terminales (CA, CB) en una etapa terminal (C) de la aplicación de la fuerza de tracción;
medios comparadores (6c) para comparar los
valores iniciales medidos (AA1, AB1), los valores intermedios
medidos (BA1, BB1) y los valores terminales medidos (CA1, CB1)
respectivamente con los valores tipo iniciales (aa1, ab1), los
valores tipo intermedios (ba1, bb1) y los valores tipo terminales
(ca1, cb1) comprendidos en la tabla de asignación (7);
medios de señalización (10) para señalar al
menos un valor medido que no coincida con su dicho al menos un valor
tipo correspondiente.
5. Un dispositivo según la reivindicación 4,
caracterizado porque
la tabla de asignación (7) comprende una
pluralidad de consecutivos valores tipo intermedios de
desplazamiento (bb1-bbn) asignados a respectivos
consecutivos valores tipo intermedios de fuerza de tracción
(ba1-ban) aplicados consecutivamente en la etapa
tipo intermedia (B);
los medios de control (6b) están adaptados para
ordenar a los sensores que realicen una pluralidad de sucesivas
mediciones intermedias de desplazamiento (BB-nBB)
para obtener una pluralidad de sucesivos valores intermedios de
desplazamiento (BB1-BBn) y realizar simultáneamente
con cada una de las mediciones intermedias de desplazamiento
(BB-nBB) sendas mediciones intermedias de fuerza de
tracción (BA-nBA) para obtener sendos sucesivos
valores intermedios de fuerza de tracción (BA1 -BAn);
los medios comparadores (6c) están adaptados
para comparar los sucesivos valores intermedios medidos
(BA1-BAn, BB1-BBn) con los
consecutivos valores tipo intermedios de la tabla de asignación
(ba1-ban, bb1-bbn);
los medios de señalización (10) están adaptados
para señalar al menos cada valor intermedio medido que no coincida
con su dicho al menos un valor tipo intermedio correspondiente.
6. Un dispositivo según la reivindicación 4 ó 5,
caracterizado porque la tabla de asignación tipo (7)
comprende
con respecto al valor tipo inicial de
desplazamiento (ab1), un valor tipo inicial de desplazamiento mínimo
(ab1-min) y un valor tipo inicial de desplazamiento
máximo (ab1-max) que definen un intervalo inicial
aceptable (ac) de valores tipo iniciales de desplazamiento, así
como, con respecto a cada valor tipo inicial de fuerza de tracción
(aa1), un valor tipo de fuerza de tracción mínimo
(aa1-min) y un valor tipo de fuerza de tracción
inicial máximo (aa1-max) que definen un intervalo
inicial aceptable (ad) de valores tipo iniciales de fuerza de
tracción;
con respecto a cada valor tipo intermedio de
desplazamiento (bb1-bbn), un valor tipo intermedio
de desplazamiento mínimo
(bb1(min)-bbn(min)) y un valor tipo
intermedio de desplazamiento máximo
(bb1(max)-bbn(max)) que definen un
intervalo intermedio aceptable (bc1-bcn) de valores
tipo intermedios de desplazamiento, así como, con respecto a cada
valor tipo intermedio de fuerza de tracción
(ba1-ban), un valor tipo intermedio de fuerza de
tracción mínimo (ba1(min)-ban(min)) y
un valor tipo intermedio de fuerza de tracción máximo
(ba1(max)-ban(max)) que definen un
intervalo intermedio aceptable (bd1-bdn) de valores
tipo intermedios de fuerza de tracción;
con respecto al valor tipo terminal de
desplazamiento (cb1), un valor tipo terminal de desplazamiento
mínimo (cb1-min) y un valor tipo terminal máximo
(ca1-max) que definen un intervalo terminal
aceptable (cc) de valores tipo terminales de desplazamiento así
como, con respecto a cada valor tipo terminal de fuerza de tracción
(ca1), un valor tipo terminal de fuerza de tracción mínimo
(ca1-min) y un valor tipo terminal de fuerza de
tracción máximo (ca1-max) que definen un intervalo
terminal aceptable (cc) de valores tipo terminales de fuerza de
tracción;
y porque los medios comparadores (6c) comparan
los valores iniciales medidos (AA, AB), los valores intermedios
medidos (BA1-BAn, BB1-BBn) y los
valores terminales medidos (CA, CB) respectivamente con los
intervalos iniciales aceptables (ac, ad), los intervalos intermedios
aceptables (bc1-bcn, bd1-bdn) y los
intervalos terminales aceptables (cc, cd).
7. Un dispositivo según una cualquiera de las
reivindicaciones 4, 5 ó 6, caracterizado porque los medios de
señalización (10) comprenden medios generadores de representaciones
gráficas (11) para generar una representación gráfica de los valores
medidos en el remachado de cada remache ciego (3) en un sistema de
coordenadas (X,Y) que comprende una primera coordenada (X) de
valores de desplazamiento medidos (AB1, BB1-BBn,
CB1) y una segunda coordenada (Y) de valores de fuerza de tracción
medidos (AA1, BA1-Ban, CA1).
8. Un dispositivo según la reivindicación 7,
caracterizado porque los medios generadores de
representaciones gráficas (11) están adaptados para generar, en
dicho sistema de coordenadas (X, Y), una representación gráfica de
los valores tipo (aa1, ab1, ba1-ban,
bb1-bbn, ca1, cb1) contenidos en la tabla de
asignación tipo.
9. Un dispositivo según una cualquiera de las
reivindicaciones 4, 5 ó 6, caracterizado porque comprende
medios de generación de una señal de alerta (12) que generan una
señal de alerta cuando un valor medido que no coincide con su dicho
al menos un valor tipo correspondiente.
10. Un dispositivo según la reivindicación 9,
caracterizado porque la señal de alerta está seleccionada
entre señales acústicas, señales visuales y combinaciones de las
mismas.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200700936A ES2343987B1 (es) | 2007-04-10 | 2007-04-10 | Un metodo de verificacion dinamica de un proceso de remachado con remaches ciegos realizado con un aparato de remachado automatico, y dispositivo verificador para realizar la verificacion. |
| US12/073,522 US7878041B2 (en) | 2007-04-10 | 2008-03-06 | Dynamic verification method for a riveting process with blind rivets carried out with an automatic riveting apparatus, and verifying device for carrying out the verification |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200700936A ES2343987B1 (es) | 2007-04-10 | 2007-04-10 | Un metodo de verificacion dinamica de un proceso de remachado con remaches ciegos realizado con un aparato de remachado automatico, y dispositivo verificador para realizar la verificacion. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2343987A1 true ES2343987A1 (es) | 2010-08-13 |
| ES2343987B1 ES2343987B1 (es) | 2011-06-13 |
Family
ID=39852491
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES200700936A Active ES2343987B1 (es) | 2007-04-10 | 2007-04-10 | Un metodo de verificacion dinamica de un proceso de remachado con remaches ciegos realizado con un aparato de remachado automatico, y dispositivo verificador para realizar la verificacion. |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7878041B2 (es) |
| ES (1) | ES2343987B1 (es) |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9015920B2 (en) | 1997-07-21 | 2015-04-28 | Newfrey Llc | Riveting system and process for forming a riveted joint |
| US6276050B1 (en) * | 1998-07-20 | 2001-08-21 | Emhart Inc. | Riveting system and process for forming a riveted joint |
| DE102010015325B4 (de) * | 2010-04-17 | 2012-11-15 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Prüfeinrichtung für ein Nietsetzwerkzeug |
| DE102010027195A1 (de) * | 2010-07-07 | 2012-01-12 | Newfrey Llc | Fügeverfahren |
| DE102010035613A1 (de) * | 2010-08-26 | 2012-03-01 | Heiko Schmidt | Verfahren sowie Werkzeug zum Setzen von Blindnietelementen |
| CN102513496A (zh) * | 2011-11-30 | 2012-06-27 | 苏州工业园区高登威科技有限公司 | 铆接机标定方法 |
| CN102513494A (zh) * | 2011-11-30 | 2012-06-27 | 苏州工业园区高登威科技有限公司 | 铆接方法 |
| CN103506546A (zh) * | 2012-06-20 | 2014-01-15 | 苏州工业园区高登威科技有限公司 | 铆接方法 |
| CN103567350A (zh) * | 2012-07-30 | 2014-02-12 | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 | 防止自动钻铆机无钉或歪钉铆接的方法 |
| US9027220B2 (en) | 2012-08-07 | 2015-05-12 | Newfrey Llc | Rivet setting machine |
| DE102012022622B4 (de) * | 2012-11-20 | 2014-10-30 | Audi Ag | Vorrichtung zur Durchführung von Setzversuchen mit Blindnieten |
| DE102013221792A1 (de) * | 2013-10-28 | 2015-05-13 | Robert Bosch Gmbh | Intelligentes Nietsetzgerät |
| DE102014007553B4 (de) * | 2014-05-22 | 2019-08-22 | Daimler Ag | Verfahren zum Verbinden von wenigstens zwei Bauteilen sowie Vorrichtung zum Durchführen eines solchen Verfahrens |
| US11144041B2 (en) * | 2014-11-05 | 2021-10-12 | The Boeing Company | 3D visualizations of in-process products based on machine tool input |
| DE102017213147A1 (de) * | 2017-07-31 | 2019-01-31 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zur Überprüfung von Steckverbindungen |
| CN107971446A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-05-01 | 大连运明自动化技术有限公司 | 端子螺钉专用智能压力机的使用方法 |
| CN117282909B (zh) * | 2023-11-22 | 2024-02-09 | 成都航空职业技术学院 | 一种基于人机协作的智能铆接控制系统及铆接方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0738551A2 (en) * | 1995-04-20 | 1996-10-23 | Emhart Inc. | Blind rivet system verification system and method |
| ES2234394A1 (es) * | 2003-04-30 | 2005-06-16 | Aguirregomezcorta Y Mendicute, S.A. | Proceso de remachado. |
| US20050217097A1 (en) * | 2002-01-21 | 2005-10-06 | Antonin Solfronk | Placing tool with means for contolling placing processes |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5035353A (en) * | 1989-12-01 | 1991-07-30 | Emhart Inc. | Automatic riveting machine |
| US5666710A (en) * | 1995-04-20 | 1997-09-16 | Emhart Inc. | Blind rivet setting system and method for setting a blind rivet then verifying the correctness of the set |
| GB2390833B (en) * | 2002-07-18 | 2005-09-14 | Emhart Llc | Method and apparatus for monitoring blind fastener setting |
| GB2390832B (en) * | 2002-07-18 | 2006-12-13 | Emhart Llc | Improved blind fastener setting tool |
| WO2005097375A1 (en) * | 2004-03-24 | 2005-10-20 | Newfrey Llc | A rivet monitoring system |
| DE112005001735T5 (de) * | 2004-07-19 | 2007-06-14 | Newfrey Llc, Newark | Blindnietüberwachungssystem Versorgungsdruckkompensation |
-
2007
- 2007-04-10 ES ES200700936A patent/ES2343987B1/es active Active
-
2008
- 2008-03-06 US US12/073,522 patent/US7878041B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0738551A2 (en) * | 1995-04-20 | 1996-10-23 | Emhart Inc. | Blind rivet system verification system and method |
| US20050217097A1 (en) * | 2002-01-21 | 2005-10-06 | Antonin Solfronk | Placing tool with means for contolling placing processes |
| ES2234394A1 (es) * | 2003-04-30 | 2005-06-16 | Aguirregomezcorta Y Mendicute, S.A. | Proceso de remachado. |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US7878041B2 (en) | 2011-02-01 |
| ES2343987B1 (es) | 2011-06-13 |
| US20080250832A1 (en) | 2008-10-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2343987B1 (es) | Un metodo de verificacion dinamica de un proceso de remachado con remaches ciegos realizado con un aparato de remachado automatico, y dispositivo verificador para realizar la verificacion. | |
| JP3197155U (ja) | ネジ検出装置 | |
| US20180021955A1 (en) | Robot zero-point calibration device and method | |
| JP3190778U (ja) | 引張力測定可能な締結具 | |
| CN107726955A (zh) | 多功能高度仪测头 | |
| CN203190945U (zh) | 一种用于夹具安装检测的转接套 | |
| CN203893807U (zh) | 一种汽车车门面差检测工具及系统 | |
| ITMI20102204A1 (it) | Apparecchiatura per chiave dinamometrica con misurazione dell'angolo di serraggio | |
| CN207318104U (zh) | 用于固定加速度检测装置的夹具及加速度检测装置总成 | |
| KR101748241B1 (ko) | 로드셀의 다축 검교정 시스템 | |
| CN208579864U (zh) | 一种法兰压力表校验装置 | |
| JP6267720B2 (ja) | 構造材の接合部を監視するためのインジケータピン | |
| CN103557759A (zh) | 一种吸盘卷尺 | |
| DE102006011093A1 (de) | Seilschlupf-Detektor | |
| CN103344781A (zh) | 组合式皮托管 | |
| CN209911491U (zh) | 用于变电设备局部放电接触式超声波检测的检测工具 | |
| CN210833294U (zh) | 测量球面设定位置至通孔中心距离的量规 | |
| KR100269742B1 (ko) | 초고압 케이블 및 접속함 계면압력 측정용 지그(jig) | |
| CN107356349B (zh) | 一种热电偶与粘度测头结合的装置 | |
| CN107860497B (zh) | 光纤光栅三维力觉探针及制造方法 | |
| KR20180020780A (ko) | 휴대용 소음 계측 장치 및 방법 | |
| JP7185403B2 (ja) | 建築構造体の変形量測定方法 | |
| CN207335656U (zh) | 位移传感器 | |
| CN207066265U (zh) | 一种游标卡尺 | |
| CN206399394U (zh) | 一种精密钢尺收敛装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EC2A | Search report published |
Date of ref document: 20100813 Kind code of ref document: A1 |
|
| FG2A | Definitive protection |
Ref document number: 2343987 Country of ref document: ES Kind code of ref document: B1 Effective date: 20110613 |