KR20030009889A - 오토 리벳팅 장비의 리벳 정위치 감지장치 - Google Patents

오토 리벳팅 장비의 리벳 정위치 감지장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20030009889A
KR20030009889A KR1020010044554A KR20010044554A KR20030009889A KR 20030009889 A KR20030009889 A KR 20030009889A KR 1020010044554 A KR1020010044554 A KR 1020010044554A KR 20010044554 A KR20010044554 A KR 20010044554A KR 20030009889 A KR20030009889 A KR 20030009889A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
rivet
light
cctv
displacement sensor
laser displacement
Prior art date
Application number
KR1020010044554A
Other languages
English (en)
Inventor
성광섭
Original Assignee
한국항공우주산업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국항공우주산업 주식회사 filed Critical 한국항공우주산업 주식회사
Priority to KR1020010044554A priority Critical patent/KR20030009889A/ko
Publication of KR20030009889A publication Critical patent/KR20030009889A/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00—Riveting
    • B21J15/10—Riveting machines
    • B21J15/30—Particular elements, e.g. supports; Suspension equipment specially adapted for portable riveters
    • B21J15/32—Devices for inserting or holding rivets in position with or without feeding arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00—Riveting
    • B21J15/10—Riveting machines
    • B21J15/12—Riveting machines with tools or tool parts having a movement additional to the feed movement, e.g. spin
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V8/00—Prospecting or detecting by optical means
    • G01V8/10—Detecting, e.g. by using light barriers
    • G01V8/12—Detecting, e.g. by using light barriers using one transmitter and one receiver

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

본 발명은 오토 리벳팅 장비의 리벳 정위치 감지장치에 관한 것으로, 종래의 장치는 포토 아이 센서가 리벳의 유무만을 감지하여 리벳이 정상적으로 위치하고 있지 않을 때에도 리벳팅 작업을 진행하므로 인해 작업 불량 요인을 근본적으로 제거할 수가 없어서 생산성이 저하되며, 이에 따른 리벳 등의 부품 사용량이 증가하여 제작 단가가 상승하게 되는 등의 많은 문제점이 있었던 바, 본 발명은 리벳에 인접한 소정 측부에서 리벳을 향하도록 배치되는 CCTV 레이저 변위센서와, 상기 CCTV 레이저 변위센서 측의 정위치 검출소자로부터 변위 신호를 인가받아 리벳의 정상 또는 비정상을 연산하는 제어부와, 상기 제어부에서 인가되는 영상 데이터를 화면에 나타내는 디스플레이부로 구성되어, 오토 리벳팅 장비에 장착되는 리벳 공급부에 공급되는 리벳이 정상적으로 위치하고 있는 지의 여부를 감지한 후 리벳팅 작업을 진행하므로써 리벳팅 작업시 불량이 발생되는 현상을 근본적으로 방지할 수 있도록 하여 생산성을 향상시킬 수 있고, 리벳팅 작업 불량의 감소에 따른 리벳의 사용 수량을 줄일 수 있어서 제작 단가를 절감시킬 수 있으며, 형상 인식 시스템을 사용하지 않고도 공급되는 리벳이 정상적인 위치에 위치하고 있는 지의 여부를 감지할 수 있게 된다.

Description

오토 리벳팅 장비의 리벳 정위치 감지장치{RIVET CORRECT POSITION SENSING DEVICE OF AUTO RIVETER}
본 발명은 오토 리벳팅 장비의 리벳 정위치 감지장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 오토 리벳팅 장비에 장착되는 리벳 공급부에 공급되는 리벳이 정상적으로 위치하고 있는 지의 여부를 감지한 후 리벳팅 작업을 진행할 수 있도록 한 것이다.
일반적으로, 오토 리벳팅 장비(Auto Riveter)는 압축 공기, 유압 등을 이용하여 자동으로 판재에 펀칭을 하여 무수히 많은 구멍을 형성시킨 후, 그 구멍에 각각 많은 수량의 리벳을 체결하기 위한 장비로서, 항공기를 제작하는 작업 현장 등에 폭넓게 배치되어 사용되고 있다.
종래의 상기한 오토 리벳팅 장비에는 도 1에 도시한 바와 같이, 펀칭을 완료한 판재에 리벳을 체결하기 위해 자동으로 리벳(1)을 공급하는 리벳 공급부(40)가 구비되고, 상기 리벳 공급부(40)의 일측에 설치된 지지 부재(42)의 하단에는 리벳(1)의 유무를 감지하기 위한 포토 아이 센서(Photo Eye Sensor)(44)가 설치되어 상기 리벳 공급부(40)에 리벳(1)이 있는 지 또는 없는 지의 여부를 포토 아이 센서(44)가 감지한 다음, 리벳(1)이 있을 경우에만 리벳팅 작업을 진행하게 된다.
그러나, 이와 같은 종래의 장치는 상기 포토 아이 센서(44)가 리벳(1)의 유무만을 감지하여 리벳(1)이 정상적으로 위치하고 있지 않을 때에도 리벳팅 작업을 진행하므로 인해 작업 불량 요인을 근본적으로 제거할 수가 없어서 생산성이 저하되며, 이에 따른 리벳 등의 부품 사용량이 증가하여 제작 단가가 상승하게 되는 등의 많은 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명은 상기한 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 오토 리벳팅 장비에 장착되는 리벳 공급부에 공급되는 리벳이 정상적으로 위치하고 있는 지의 여부를 감지한 후 리벳팅 작업을 진행할 수 있도록 하여 리벳팅 작업시 불량이 발생되는 현상을 근본적으로 방지할 수 있도록 하여 생산성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 리벳팅 작업 불량의 감소에 따른 리벳의 사용 수량을 줄일 수 있어서 제작 단가를 절감시킬 수 있는 오토 리벳팅 장비의 리벳 정위치 감지장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 형상 인식 시스템을 사용하지 않고도 공급되는 리벳이 정상적인 위치에 위치하고 있는 지의 여부를 감지할 수 있는 오토 리벳팅 장비의 리벳 정위치 감지장치를 제공하는 데 있다.
도 1은 종래의 리벳 감지장치가 오토 리벳팅 장비의 리벳 공급부에 설치된 상태를 나타낸 종단면도
도 2는 본 발명을 나타낸 전체 구성도
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
1; 리벳 10; CCTV 레이저 변위센서
11; 구동 회로 12; 발광 렌즈
13; 수광 렌즈 14; 정위치 검출소자
20; 제어부 30; 디스플레이부
31; 작업 지시등
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 리벳에 인접한 소정 측부에서 리벳을 향하도록 배치되는 CCTV 레이저 변위센서와, 상기 CCTV 레이저 변위센서 측의 정위치 검출소자로부터 변위 신호를 인가받아 리벳의 정상 또는 비정상을 연산하는 제어부와, 상기 제어부에서 인가되는 영상 데이터를 화면에 나타내는 디스플레이부로 구성된 것을 특징으로 하는 오토 리벳팅 장비의 리벳 정위치 감지장치가 제공된다.
또한, 상기 CCTV 레이저 변위센서는 소정의 전압에 의해 레이저 형태의 빛을 발생시키는 구동 회로와, 발광된 빛을 투과시켜 직진성을 확보하기 위한 발광 렌즈와, 상기 리벳 표면에 반사된 빛이 통과되어 리벳의 변위를 연산가능하게 하는 수광 렌즈 및 수광 렌즈를 통해 입광된 빛을 이용하여 리벳의 정위치를 검출하여 전기적 신호로 변환하여 변위 신호를 출력하는 정위치 검출소자로 구성된 것을 그 특징으로 한다.
그리고, 상기 디스플레이부의 상부에는 정상 또는 비정상 상태의 신호를 제어부로 부터 인가받아 다음 작업의 진행 가능 유무를 판단할 수 있도록 나타내는 작업 지시등이 설치된 것을 그 특징으로 한다.
이하, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명을 나타낸 전체 구성도이다.
도 2에 따르면 본 발명은 크게 CCTV 레이저 변위센서(10)와 제어부(20) 및 디스플레이부(30)로 구성된다.
즉, 상기 CCTV 레이저 변위센서(10)는 리벳(1)에 인접한 소정 측부에서 리벳(1)을 향하도록 배치되고, 소정의 전압에 의해 레이저 형태의 빛을 발생시키는 구동 회로(11)와, 발광된 빛을 투과시켜 직진성을 확보하기 위한 발광 렌즈(12)와, 상기 리벳(1) 표면에 반사된 빛이 통과되어 리벳(1)의 변위를 연산가능하게 하는 수광 렌즈(13) 및 수광 렌즈(13)를 통해 입광된 빛을 이용하여 리벳(1)의 정위치를 검출하여 전기적 신호로 변환하여 변위 신호를 출력하는 정위치 검출소자(14)로 구성된다.
또한, 상기 제어부(20)는 CCTV 레이저 변위센서(10) 측의 정위치 검출소자(14)로부터 변위 신호를 인가받아 리벳(1)의 정상 또는 비정상을 연산하도록 구성되며, 이때 바람직한 일례로 A/B PLC 제어의 온딜레이(ON-DELAY) 또는 오프 딜레이(OFF-DELAY)가 사용될 수 있으며, 이때 상기 리벳(1)의 흔들림 현상을 보상하기 위하여 적어도 딜레이 타임을 0.1초 적용하고, 이 딜레이 타임은 입력 신호가온 또는 오프된 시점부터 시간을 측정하여 설정된 시간보다 긴 경우에 출력 접점이 온 또는 오프되는 시간을 의미한다.
또한, 상기 제어부(20)는 CCTV 레이저 변위센서(10)에서 3각 측정 시스템을 이용하여 검출한 리벳(1)의 변위 신호를 이용하여 3차원적인 좌표 감지 연산을 수행하여 영상 데이터를 형성하며, 연산의 결과에 따라 발생되는 정상 또는 비정상 상태의 신호를 출력하여 후술될 디스플레이부(30)로 전송하도록 구성된다.
그리고, 상기 디스플레이부(30)는 제어부(20)에서 인가되는 영상 데이터를 화면에 나타내도록 구성되며, 정상 또는 비정상 상태의 신호를 제어부(20)로 부터 인가받아 다음 작업의 진행 가능 유무를 판단할 수 있도록 나타내는 작업 지시등(31)이 상기 디스플레이부(30)의 상부에 설치되어 구성된다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 오토 리벳팅 장비의 리벳 정위치 감지장치의 작용은 다음과 같다.
먼저 판재에 펀칭이 수행되면 무수히 많은 구멍이 형성되고, 리벳 공급부(40)에서는 각각의 구멍에 리벳(1)을 공급하여 리벳팅 작업을 진행하게 되는 데, 이때 공급되어 위치를 잡은 리벳(1)에 대향하도록 배치된 CCTV 레이저 변위센서(10)의 발광 렌즈(12)에서는 발광된 빛을 투과시켜 리벳(1)측으로 공급하게 된다.
그리고, 상술한 바와 같이 공급된 빛은 리벳(1)의 표면에 반사되어 CCTV 레이저 변위센서(10)측의 수광 렌즈(13)측으로 입광되며, 정위치 검출소자(14)에서 수광 렌즈(13) 측으로 입광된 빛으로부터 리벳(1)의 정위치를 검출하여 전기적 신호인 변위 신호를 출력한다.
상기 변위 신호는 제어부(20)로 인가되어 CCTV 레이저 변위센서(10)에서 3각 측정 시스템을 이용하여 인가받은 리벳(1)의 변위를 이용하여 3차원적인 좌표 감지 연산을 수행하여 영상 데이터를 형성하여 디스플레이부(30)로 전송하여 화면에 출력되도록 하며, 상기 리벳(1)의 흔들림 현상 보정을 위해 설정된 0.1초의 딜레이 타임을 갖는 A/B PLC 제어 연산의 결과에 따라 발생되는 정상, 비정상 상태의 신호를 출력하여 작업의 진행가능 여부를 디스플레이부(30)의 상부에 설치된 작업 지시등(31)으로 출력한다.
따라서, 오토 리벳팅 장비의 리벳 정위치 감지장치를 사용하는 작업자는 디스플레이부(30)를 통하여 리벳(1)이 정확하게 위치를 잡았는지를 모니터링할 수 있으며, 작업자가 세세하게 모니터링하지 않더라도 작업 지시등(31)에서 리벳팅 작업의 정상, 비정상 상태를 지시해주므로 리벳팅 작업시의 불량 발생 현상을 근본적으로 방지할 수 있게 된다.
이상에서 상술한 바와 같이, 본 발명은 오토 리벳팅 장비에 장착되는 리벳 공급부에 공급되는 리벳이 정상적으로 위치하고 있는 지의 여부를 감지한 후 리벳팅 작업을 진행하므로써 리벳팅 작업시 불량이 발생되는 현상을 근본적으로 방지할 수 있도록 하여 생산성을 향상시킬 수 있고, 리벳팅 작업 불량의 감소에 따른 리벳의 사용 수량을 줄일 수 있어서 제작 단가를 절감시킬 수 있으며, 형상 인식 시스템을 사용하지 않고도 공급되는 리벳이 정상적인 위치에 위치하고 있는 지의 여부를 감지할 수 있으므로 인해 장비의 효율성 및 신뢰성을 대폭 향상시킨 매우 유용한 발명이다.
본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

Claims (3)

  1. 리벳에 인접한 소정 측부에서 리벳을 향하도록 배치되는 CCTV 레이저 변위센서와,
    상기 CCTV 레이저 변위센서 측의 정위치 검출소자로부터 변위 신호를 인가받아 리벳의 정상 또는 비정상을 연산하는 제어부와,
    상기 제어부에서 인가되는 영상 데이터를 화면에 나타내는 디스플레이부로 구성된 것을 특징으로 하는 오토 리벳팅 장비의 리벳 정위치 감지장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 CCTV 레이저 변위센서는 소정의 전압에 의해 레이저 형태의 빛을 발생시키는 구동 회로와, 발광된 빛을 투과시켜 직진성을 확보하기 위한 발광 렌즈와, 상기 리벳 표면에 반사된 빛이 통과되어 리벳의 변위를 연산가능하게 하는 수광 렌즈 및 수광 렌즈를 통해 입광된 빛을 이용하여 리벳의 정위치를 검출하여 전기적 신호로 변환하여 변위 신호를 출력하는 정위치 검출소자로 구성된 것을 특징으로 하는 오토 리벳팅 장비의 리벳 정위치 감지장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 디스플레이부의 상부에는 정상 또는 비정상 상태의 신호를 제어부로 부터 인가받아 다음 작업의 진행 가능 유무를 판단할 수 있도록 나타내는 작업 지시등이 설치된 것을 특징으로 하는 오토 리벳팅 장비의 리벳 정위치 감지장치.
KR1020010044554A 2001-07-24 2001-07-24 오토 리벳팅 장비의 리벳 정위치 감지장치 KR20030009889A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020010044554A KR20030009889A (ko) 2001-07-24 2001-07-24 오토 리벳팅 장비의 리벳 정위치 감지장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020010044554A KR20030009889A (ko) 2001-07-24 2001-07-24 오토 리벳팅 장비의 리벳 정위치 감지장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20030009889A true KR20030009889A (ko) 2003-02-05

Family

ID=27716412

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020010044554A KR20030009889A (ko) 2001-07-24 2001-07-24 오토 리벳팅 장비의 리벳 정위치 감지장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20030009889A (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102172831A (zh) * 2010-12-30 2011-09-07 成都飞机工业（集团）有限责任公司 一种检测铆钉高度的方法
US20140041193A1 (en) * 2012-08-07 2014-02-13 Newfrey Llc Rivet setting machine
CN109093054A (zh) * 2018-06-29 2018-12-28 合肥巨智能装备有限公司 铝合金车身流钻拧紧设备调试定位方法和激光调试系统
KR102533058B1 (ko) * 2022-10-20 2023-05-15 고부규 리벳 위치 보정 시스템 및 그 방법

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6021141A (ja) * 1983-07-14 1985-02-02 Kawasaki Heavy Ind Ltd オ−トリベツタのための位置決め制御装置
JPH0466242A (ja) * 1990-07-02 1992-03-02 Yoshikawa Tekko Kk かしめ機に於ける鋲検知装置
JPH08309475A (ja) * 1995-05-22 1996-11-26 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 自動打鋲装置の位置決め装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6021141A (ja) * 1983-07-14 1985-02-02 Kawasaki Heavy Ind Ltd オ−トリベツタのための位置決め制御装置
JPH0466242A (ja) * 1990-07-02 1992-03-02 Yoshikawa Tekko Kk かしめ機に於ける鋲検知装置
JPH08309475A (ja) * 1995-05-22 1996-11-26 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 自動打鋲装置の位置決め装置

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102172831A (zh) * 2010-12-30 2011-09-07 成都飞机工业（集团）有限责任公司 一种检测铆钉高度的方法
US20140041193A1 (en) * 2012-08-07 2014-02-13 Newfrey Llc Rivet setting machine
US9027220B2 (en) * 2012-08-07 2015-05-12 Newfrey Llc Rivet setting machine
CN109093054A (zh) * 2018-06-29 2018-12-28 合肥巨智能装备有限公司 铝合金车身流钻拧紧设备调试定位方法和激光调试系统
KR102533058B1 (ko) * 2022-10-20 2023-05-15 고부규 리벳 위치 보정 시스템 및 그 방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2000121440A (ja) 色識別装置
CN105817794A (zh) 一种汽车生产线中螺母焊接防漏自动检测装置及检测方法
NO20191244A1 (en) System and method for measuring and aligning roof bolts
JP2007008675A (ja) エレベータのガイドレール据付精度測定装置
CN110595735A (zh) 一种tof模组测试装置、测试系统和测试方法
KR20030009889A (ko) 오토 리벳팅 장비의 리벳 정위치 감지장치
IT201800003247A1 (it) Sistema di misura di gap e flush
CN110030946B (zh) 一种手持式三维扫描设备多模式和状态的指示装置和方法
CN2901778Y (zh) Led信号灯监测装置
JP2006194668A (ja) ワイヤーロープの径計測装置
WO2021233033A1 (zh) 光刻设备及其光源位置监控方法
JP3121203U (ja) スクリーン付き電子装置の実装用載置具
JP2023152079A (ja) センサユニット、制御方法及びプログラム
RU2291756C2 (ru) Установочный инструмент со средствами для контролирования процессов установки
CN210189992U (zh) 一种机床台面涨缩检测装置及pcb钻孔机
CN205403734U (zh) 一种背光源平整度检测系统
KR20200034197A (ko) 스트립 센터링 장치 및 그 제어방법
KR20240069308A (ko) 장치 이상 감지 센서
US11980926B2 (en) Optical safety device, press brake, and workpiece detection method
TWI788002B (zh) 用於檢測電路板上發光二極體之檢測系統
KR20060086933A (ko) 단자의 삽입량 검사 장치
CN217930199U (zh) 一种钣金件检测台
KR20000003150U (ko) 피어싱 홀 검사장치
KR950003118A (ko) 자동조립설비에서의 부착불량위치 표시장치
TWI802234B (zh) 位移感測器以及狀態監視方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application