JPH02235540A - ワークリベット圧入装置の制御装置 - Google Patents
ワークリベット圧入装置の制御装置Info
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- JPH02235540A JPH02235540A JP5467789A JP5467789A JPH02235540A JP H02235540 A JPH02235540 A JP H02235540A JP 5467789 A JP5467789 A JP 5467789A JP 5467789 A JP5467789 A JP 5467789A JP H02235540 A JPH02235540 A JP H02235540A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 3
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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- 230000002269 spontaneous effect Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、ワークリベットを板材やカラー等のリベッ
ト加工物に形成された孔に圧入するためのリベットプレ
スの制御装置に関するものである．〔従来の技術〕 従来、リベット加工に際しては、リベットヘッドをかし
める前に板材やカラー等のリベット加工物に形成された
孔にワークリベットを挿通する必要があるが、それには
木製ハンマーを用いてリベットをたたき込む、あるいは
油圧プレスで圧入する等のやり方が行われている． 〔発明が解決しようとする課題〕 しかしながら、上記のような従来のリベット挿通の仕方
では、木製ハンマーによる場合は完全に人手によらなけ
ればならないためコスト高となり、油圧プレスによる場
合は、位置決め精度が低く、ストローク制御や圧力管理
等が極めて不十分なため、種々異なる長さのピン（ワー
クリベット）を挿通する場合やあるいはリベット孔に高
低差がある場合等制御が不可能で、効率が悪く、自動化
の妨げとなっていた． この発明は上記の事情に鑑みなされたもので、その目的
は、油圧制御により主油圧シリンダのストローク調整を
正確に行うことにより、ワークリベットを所定の高さま
で圧入する作業の精度を向上させ、またリベット加工物
を載置するワークテーブルと主油圧シリンダとの間の相
対的位置決め制御即ちＸ−Ｙ軸制御も油圧制御により正
確に行うことができ、ワークリベットの圧入作業の無人
化、省力化、完全自動化を促進し得るリベットプレスの
制御装置を提供することにある．〔課題を解決するため
の手段〕 上記目的達成のため、この発明のリベットプレスの制御
装宣は、第ｌには、油圧源に接続されたプレス用の主油
圧シリンダを伸縮させてピストン軸によりワークリベッ
トの頭部をリベット加工物に形成されたリベット孔に圧
入するようにしたリベットプレスの制御装置において、
上記ピストン軸の軸方向の位置を検出するりニアエンコ
ーダと、上記油圧源と上記主油圧シリンダとの間の油圧
回路に挿入された電気油圧式サーボ弁と、上記ワークリ
ベットの加工データを設定する加工データ設定手段と、
上記リニアエンコーダの出力及び上記加工データを入力
して所定の処理を行い、その結果に基づき上記電気油圧
式サーボ弁を制御することにより上記主油圧シリンダの
動作を制御する制御部とを具備したものであり、第２に
は、上記第１の構成において、主油圧シリンダの加圧系
統の管路に油圧検出手段を設け、その出力を上記制御部
に入力して、リベットプレスが各リベット孔に所定範囲
内の圧力により圧入されるか否かを監視するようにした
ものであり、第３には、上記第１または第２の構成にお
いて、上記ピストン軸に対しこれと直角なＸ−Ｙ平面内
において相対的に移動じてその上に載置されたリベット
加工物のリベット孔をピストン軸に対して位置決めする
ワークテーブルと、上記ワークテーブルを上記Ｘ−Ｙ平
面内で移動させるためのＸ軸油圧シリンダ及びＹ軸油圧
シリンダと、前記主油圧シリンダのピストン軸とワーク
テーブルとの間の上記Ｘ−Ｙ平面内の相対的位置を検出
するためのＸ軸リニアエンコーダ及びＹ軸リニアエンコ
ーダと、上記油圧源と上記Ｘ軸及びＹ軸油圧シリンダと
の間の油圧回路にそれぞれ埋入された電気油圧式サーボ
弁とを具備し、前記制御部が上記Ｘ軸及びＹ軸リニアエ
ンコーダの出力及び上記加工データを入力して所定の処
理を行い、その結果に基づき上記各電気油圧式サーボ弁
を制御することにより上記Ｘ軸及びＹ軸油圧シリンダの
動作を制御するようにした構成を採用したものである． 〔実施例〕 以下、この発明によるリベットプレスの制御装宜の一実
施例について図面を参照しつつ説明する．第１図はこの
発明の一実施例の基本的構成を示し、図示実施例の制御
装置は、制御部１、ワークリベット圧入用ピストン軸２
０（第２図参照）をＺ軸方向（上下方向）に移動させる
２軸油圧シリンダ（主油圧シリンダ）２に設けられてピ
ストン軸２０のＺ軸方向の位置を検出するＺ軸リニアエ
ンコーダ５、上記ピストン軸２０に直角なＸ−Ｙ平面内
にあってワークリベットをＲ置するワークテーブルＷ（
第４図参照）をそれぞれＸ軸方向及びＹ軸方向に移動さ
せるＸ軸油圧シリンダ３及びＹ軸油圧シリンダ４と平行
に設けられワークテーブルＷのＸ軸方向及びＹ軸方向の
位置を検出するＸ軸リニアエンコーダ６及びＹ軸リニア
エンコーダ７、及びこれらのＺ軸油圧シリンダ２、Ｘ軸
油圧シリンダ３、Ｙ軸油圧シリンダ４の動作を制御する
Ｚ軸サーボ弁８、Ｘ軸サーボ弁９、Ｙ軸サーボ弁１０等
で構成されている．なお、図中符号Ｐは油圧源としての
油圧ポンプ、Ｒはオイルリザーバである． また、この実施例の制御部１は、ホストコンピュータ１
１、インターフェース１２、及び上記Ｚ軸サーボ弁８、
Ｘ軸サーボ弁９、Ｙ軸サーボ弁１０をそれぞれ制ＪＢす
るＺ軸制御回路１４、Ｘ軸制御回路１５、Ｙ軸制御回路
１６よりなる。
ト加工物に形成された孔に圧入するためのリベットプレ
スの制御装置に関するものである．〔従来の技術〕 従来、リベット加工に際しては、リベットヘッドをかし
める前に板材やカラー等のリベット加工物に形成された
孔にワークリベットを挿通する必要があるが、それには
木製ハンマーを用いてリベットをたたき込む、あるいは
油圧プレスで圧入する等のやり方が行われている． 〔発明が解決しようとする課題〕 しかしながら、上記のような従来のリベット挿通の仕方
では、木製ハンマーによる場合は完全に人手によらなけ
ればならないためコスト高となり、油圧プレスによる場
合は、位置決め精度が低く、ストローク制御や圧力管理
等が極めて不十分なため、種々異なる長さのピン（ワー
クリベット）を挿通する場合やあるいはリベット孔に高
低差がある場合等制御が不可能で、効率が悪く、自動化
の妨げとなっていた． この発明は上記の事情に鑑みなされたもので、その目的
は、油圧制御により主油圧シリンダのストローク調整を
正確に行うことにより、ワークリベットを所定の高さま
で圧入する作業の精度を向上させ、またリベット加工物
を載置するワークテーブルと主油圧シリンダとの間の相
対的位置決め制御即ちＸ−Ｙ軸制御も油圧制御により正
確に行うことができ、ワークリベットの圧入作業の無人
化、省力化、完全自動化を促進し得るリベットプレスの
制御装置を提供することにある．〔課題を解決するため
の手段〕 上記目的達成のため、この発明のリベットプレスの制御
装宣は、第ｌには、油圧源に接続されたプレス用の主油
圧シリンダを伸縮させてピストン軸によりワークリベッ
トの頭部をリベット加工物に形成されたリベット孔に圧
入するようにしたリベットプレスの制御装置において、
上記ピストン軸の軸方向の位置を検出するりニアエンコ
ーダと、上記油圧源と上記主油圧シリンダとの間の油圧
回路に挿入された電気油圧式サーボ弁と、上記ワークリ
ベットの加工データを設定する加工データ設定手段と、
上記リニアエンコーダの出力及び上記加工データを入力
して所定の処理を行い、その結果に基づき上記電気油圧
式サーボ弁を制御することにより上記主油圧シリンダの
動作を制御する制御部とを具備したものであり、第２に
は、上記第１の構成において、主油圧シリンダの加圧系
統の管路に油圧検出手段を設け、その出力を上記制御部
に入力して、リベットプレスが各リベット孔に所定範囲
内の圧力により圧入されるか否かを監視するようにした
ものであり、第３には、上記第１または第２の構成にお
いて、上記ピストン軸に対しこれと直角なＸ−Ｙ平面内
において相対的に移動じてその上に載置されたリベット
加工物のリベット孔をピストン軸に対して位置決めする
ワークテーブルと、上記ワークテーブルを上記Ｘ−Ｙ平
面内で移動させるためのＸ軸油圧シリンダ及びＹ軸油圧
シリンダと、前記主油圧シリンダのピストン軸とワーク
テーブルとの間の上記Ｘ−Ｙ平面内の相対的位置を検出
するためのＸ軸リニアエンコーダ及びＹ軸リニアエンコ
ーダと、上記油圧源と上記Ｘ軸及びＹ軸油圧シリンダと
の間の油圧回路にそれぞれ埋入された電気油圧式サーボ
弁とを具備し、前記制御部が上記Ｘ軸及びＹ軸リニアエ
ンコーダの出力及び上記加工データを入力して所定の処
理を行い、その結果に基づき上記各電気油圧式サーボ弁
を制御することにより上記Ｘ軸及びＹ軸油圧シリンダの
動作を制御するようにした構成を採用したものである． 〔実施例〕 以下、この発明によるリベットプレスの制御装宜の一実
施例について図面を参照しつつ説明する．第１図はこの
発明の一実施例の基本的構成を示し、図示実施例の制御
装置は、制御部１、ワークリベット圧入用ピストン軸２
０（第２図参照）をＺ軸方向（上下方向）に移動させる
２軸油圧シリンダ（主油圧シリンダ）２に設けられてピ
ストン軸２０のＺ軸方向の位置を検出するＺ軸リニアエ
ンコーダ５、上記ピストン軸２０に直角なＸ−Ｙ平面内
にあってワークリベットをＲ置するワークテーブルＷ（
第４図参照）をそれぞれＸ軸方向及びＹ軸方向に移動さ
せるＸ軸油圧シリンダ３及びＹ軸油圧シリンダ４と平行
に設けられワークテーブルＷのＸ軸方向及びＹ軸方向の
位置を検出するＸ軸リニアエンコーダ６及びＹ軸リニア
エンコーダ７、及びこれらのＺ軸油圧シリンダ２、Ｘ軸
油圧シリンダ３、Ｙ軸油圧シリンダ４の動作を制御する
Ｚ軸サーボ弁８、Ｘ軸サーボ弁９、Ｙ軸サーボ弁１０等
で構成されている．なお、図中符号Ｐは油圧源としての
油圧ポンプ、Ｒはオイルリザーバである． また、この実施例の制御部１は、ホストコンピュータ１
１、インターフェース１２、及び上記Ｚ軸サーボ弁８、
Ｘ軸サーボ弁９、Ｙ軸サーボ弁１０をそれぞれ制ＪＢす
るＺ軸制御回路１４、Ｘ軸制御回路１５、Ｙ軸制御回路
１６よりなる。
上記Ｚ軸油圧シリンダ２の一例の詳細な構造を第２図に
示す．図示のＺ軸油圧シリンダ２は、ボートＣ，Ｄより
流出入する作動油により昇降するピストン軸２０を有し
、このピストン軸２０の下端には、リベットチャック２
１が設けられている．このＺ軸油圧シリンダ２によって
リベット挿通作業を行うには、例えば第４図に示すよう
に、ワークテーブルＷに載置されたリベット加工製品Ａ
に形成されたリベット孔を、ワークテーブルＷをＸ−Ｙ
方向に動かすことにより順次ピストン軸２０の軸芯位置
まで移動させ、ピストン軸２０をあらかじめ設定したス
トロークだけ降下させる。すると、ストロークの下限よ
り少し上方の位置でリベットチャックに保持されたワー
クリベットの下端がリベット孔にこの状態で、ピストン
軸２０を介してスピンドル軸Ｓに伝達される油圧力によ
りワークリベット孔に圧入する．そして、ピストン軸２
０がストロークの下限に達すると、リベ．，トチャック
２１が開かれ、ピストン軸２０が上昇して、再びワーク
テーブルＷを移動させて次のワークリベットＢの処理に
移る． この実施例においては、このようにワークテーブルＷ上
に載置されたリベット加工製品Ａの孔に多数のワークリ
ベットＢを圧入する順序及び各圧入高さが制御部１のホ
ストコンピュータ１１にあらかじめ設定されており、ホ
ストコンピュータ１１はこれらの設定データに従ってピ
ストン軸２０のストローク及びワークテーブルＷの移動
量を演算し、その演算結果をインターフ二−ス１２を介
してＺ軸制御回路１４、Ｘ軸制御回路１５及びＹ軸制御
回路１６に指示する． ホストコンピュータ１１より指令が与えられると、Ｘ軸
制御回路１５及びＹ軸制御回路１６はワークテーブルＷ
のＸ軸方向、Ｙ軸方向の位置をＸ輪リニアエンコーダ６
、Ｙｌｄｌリニアエンコーダテにより検出しつつそれぞ
れＸ軸サーボ弁９、Ｙ軸サーボ弁１０を電気的に制御し
てＸ軸油圧シリンダ３、Ｙ軸油圧シリンダ４を作動させ
、ホストコンピュータ１１により指示された位置までワ
ークテーフ゛ノレＷを１多動させる．これによって目標
とするワークリベットＢがＺ軸油圧シリンダ２のピスト
ン軸２０の軸線位宜まで移動したならば、Ｚ軸制御回路
１４がＺ軸リニアエンコーダ５よりスピンドル軸Ｓの位
置をフィードバック入力しながらＺ軸サーボ弁８を電気
的に制御してＺ軸油圧シリンダ２を作動させ、ホストジ
ンピュータ１１に指示されたストロークの下限までピス
トン軸Ｓを下降させる． このストローク下限到達はＺ軸リニアエンコーダ５によ
りフィードバックされるので、Ｚ軸制御回路１４はＺ軸
サーボ弁８を下降と逆の位置に切り換え、Ｚ軸油圧シリ
ンダ２をしてピストン軸２０を上昇させるよう作動させ
る．なお、第１図において、実線の矢印は電気信号の流
れを、また大実線の矢印は作動油の流れを示す． なお、第３図にＺ軸系統の詳細構成の一例を示す．図示
の油圧系統において、Ｚ軸サーボ弁８は複コイル型４ボ
ート３位置式サーボ弁よりなり、Ｚ軸油圧シリンダ２の
ピストン軸２０を貫通させて設けられこれと共に昇降す
るピストン軸２０の位置をＺ軸リニアエンコーダ５によ
りフィードバック入力するＺ軸制御回路１４の出力電流
によって励磁されるコイルの励磁状態を切り換え、これ
によってオイルボンプＰからの圧油をＺ軸油圧シリンダ
２のボートＣ，Ｄのどちらから流入させ、どちらからオ
イルリザーバＲへ流出させるかを切り換えるようになっ
ている．また、制御部１は、ワークリベット圧入時、ワ
ークリベットの頭部に近づくまではＺ軸油圧シリンダ２
を急速に伸長させ（早送り）、適宜の設定速度（遅送り
）で頭部をかしめた後、再度高速で後退（収縮）させる
ようＺ軸サーボ弁８を制御する．この場合、早送り、遅
送り等の送り速度は無段階に設定、制御可能である． この実施例においては、Ｚ軸サーボ弁８からＺ軸油圧シ
リンダ２のＣポートへ到る加圧系統の管路にはその圧力
（符号３０は圧力計を示す）を電気信号に変換してＺ軸
制御回路１４に供給する圧カセンサ３１、及び電磁圧力
制御弁（レリーフ弁）３２が設けられている．この電磁
レリーフ弁３２の作動圧力即ちＺ軸油圧シリンダ２によ
る圧入時に作用する圧力は、各ワークリベットに応じて
プログラムによりＺ軸制御回路１４を介し自動設定され
る．また、Ｚ軸油圧シリンダ２の加圧系統の圧力は圧カ
センサ３１を介して制御部１により監視され、Ｚ軸油圧
シリンダ２の加圧モード時にピストン２０が所定ストロ
ークに達しても油圧が立ち上がらないと、制御部１はワ
ークリベットが欠落しているものと判断する．このよう
にして、リベット加工物Ａの所定位置に形成された各リ
ベット孔におけるリベットワークの有無及び圧力を検査
することができる．なお、符号３３はレリーフ弁、３４
、３５はフィルタ、ＰＭはボンプモータである．また、
Ｘ軸、Ｙ軸系統については、ピストン軸２０、電磁レリ
ーフ弁３２等を除いてＺ軸系統とほぼ同様の構成とする
ことができるので、詳細な説明は省略する． なお、この発明において、例えば第５図に示すような特
性の電気的要素及び機械的要素により構成された電気系
統と油圧系統のサーボループを用いるならば、位置系の
制御を加速度一荷重制Ｈにより行うことができ、サーボ
油圧シリンダを全《位置遅れのないＰＬＬ （フェーズ
ロックドループ）状態で制ｔＴＪすることが可能となり
、リベティング加工の精度を著しく，改善することがで
きる。
示す．図示のＺ軸油圧シリンダ２は、ボートＣ，Ｄより
流出入する作動油により昇降するピストン軸２０を有し
、このピストン軸２０の下端には、リベットチャック２
１が設けられている．このＺ軸油圧シリンダ２によって
リベット挿通作業を行うには、例えば第４図に示すよう
に、ワークテーブルＷに載置されたリベット加工製品Ａ
に形成されたリベット孔を、ワークテーブルＷをＸ−Ｙ
方向に動かすことにより順次ピストン軸２０の軸芯位置
まで移動させ、ピストン軸２０をあらかじめ設定したス
トロークだけ降下させる。すると、ストロークの下限よ
り少し上方の位置でリベットチャックに保持されたワー
クリベットの下端がリベット孔にこの状態で、ピストン
軸２０を介してスピンドル軸Ｓに伝達される油圧力によ
りワークリベット孔に圧入する．そして、ピストン軸２
０がストロークの下限に達すると、リベ．，トチャック
２１が開かれ、ピストン軸２０が上昇して、再びワーク
テーブルＷを移動させて次のワークリベットＢの処理に
移る． この実施例においては、このようにワークテーブルＷ上
に載置されたリベット加工製品Ａの孔に多数のワークリ
ベットＢを圧入する順序及び各圧入高さが制御部１のホ
ストコンピュータ１１にあらかじめ設定されており、ホ
ストコンピュータ１１はこれらの設定データに従ってピ
ストン軸２０のストローク及びワークテーブルＷの移動
量を演算し、その演算結果をインターフ二−ス１２を介
してＺ軸制御回路１４、Ｘ軸制御回路１５及びＹ軸制御
回路１６に指示する． ホストコンピュータ１１より指令が与えられると、Ｘ軸
制御回路１５及びＹ軸制御回路１６はワークテーブルＷ
のＸ軸方向、Ｙ軸方向の位置をＸ輪リニアエンコーダ６
、Ｙｌｄｌリニアエンコーダテにより検出しつつそれぞ
れＸ軸サーボ弁９、Ｙ軸サーボ弁１０を電気的に制御し
てＸ軸油圧シリンダ３、Ｙ軸油圧シリンダ４を作動させ
、ホストコンピュータ１１により指示された位置までワ
ークテーフ゛ノレＷを１多動させる．これによって目標
とするワークリベットＢがＺ軸油圧シリンダ２のピスト
ン軸２０の軸線位宜まで移動したならば、Ｚ軸制御回路
１４がＺ軸リニアエンコーダ５よりスピンドル軸Ｓの位
置をフィードバック入力しながらＺ軸サーボ弁８を電気
的に制御してＺ軸油圧シリンダ２を作動させ、ホストジ
ンピュータ１１に指示されたストロークの下限までピス
トン軸Ｓを下降させる． このストローク下限到達はＺ軸リニアエンコーダ５によ
りフィードバックされるので、Ｚ軸制御回路１４はＺ軸
サーボ弁８を下降と逆の位置に切り換え、Ｚ軸油圧シリ
ンダ２をしてピストン軸２０を上昇させるよう作動させ
る．なお、第１図において、実線の矢印は電気信号の流
れを、また大実線の矢印は作動油の流れを示す． なお、第３図にＺ軸系統の詳細構成の一例を示す．図示
の油圧系統において、Ｚ軸サーボ弁８は複コイル型４ボ
ート３位置式サーボ弁よりなり、Ｚ軸油圧シリンダ２の
ピストン軸２０を貫通させて設けられこれと共に昇降す
るピストン軸２０の位置をＺ軸リニアエンコーダ５によ
りフィードバック入力するＺ軸制御回路１４の出力電流
によって励磁されるコイルの励磁状態を切り換え、これ
によってオイルボンプＰからの圧油をＺ軸油圧シリンダ
２のボートＣ，Ｄのどちらから流入させ、どちらからオ
イルリザーバＲへ流出させるかを切り換えるようになっ
ている．また、制御部１は、ワークリベット圧入時、ワ
ークリベットの頭部に近づくまではＺ軸油圧シリンダ２
を急速に伸長させ（早送り）、適宜の設定速度（遅送り
）で頭部をかしめた後、再度高速で後退（収縮）させる
ようＺ軸サーボ弁８を制御する．この場合、早送り、遅
送り等の送り速度は無段階に設定、制御可能である． この実施例においては、Ｚ軸サーボ弁８からＺ軸油圧シ
リンダ２のＣポートへ到る加圧系統の管路にはその圧力
（符号３０は圧力計を示す）を電気信号に変換してＺ軸
制御回路１４に供給する圧カセンサ３１、及び電磁圧力
制御弁（レリーフ弁）３２が設けられている．この電磁
レリーフ弁３２の作動圧力即ちＺ軸油圧シリンダ２によ
る圧入時に作用する圧力は、各ワークリベットに応じて
プログラムによりＺ軸制御回路１４を介し自動設定され
る．また、Ｚ軸油圧シリンダ２の加圧系統の圧力は圧カ
センサ３１を介して制御部１により監視され、Ｚ軸油圧
シリンダ２の加圧モード時にピストン２０が所定ストロ
ークに達しても油圧が立ち上がらないと、制御部１はワ
ークリベットが欠落しているものと判断する．このよう
にして、リベット加工物Ａの所定位置に形成された各リ
ベット孔におけるリベットワークの有無及び圧力を検査
することができる．なお、符号３３はレリーフ弁、３４
、３５はフィルタ、ＰＭはボンプモータである．また、
Ｘ軸、Ｙ軸系統については、ピストン軸２０、電磁レリ
ーフ弁３２等を除いてＺ軸系統とほぼ同様の構成とする
ことができるので、詳細な説明は省略する． なお、この発明において、例えば第５図に示すような特
性の電気的要素及び機械的要素により構成された電気系
統と油圧系統のサーボループを用いるならば、位置系の
制御を加速度一荷重制Ｈにより行うことができ、サーボ
油圧シリンダを全《位置遅れのないＰＬＬ （フェーズ
ロックドループ）状態で制ｔＴＪすることが可能となり
、リベティング加工の精度を著しく，改善することがで
きる。
〔発明の効果］
以上説明したように、この発明のリベットプレスの制１
ｎ装置によれば、ワークリベットを所定の高さまで圧入
する作業を高精度で実行することができ、ワークリベッ
トの圧大作業の自動化、無人化が促進される．
ｎ装置によれば、ワークリベットを所定の高さまで圧入
する作業を高精度で実行することができ、ワークリベッ
トの圧大作業の自動化、無人化が促進される．
第１図はこの発明によるリベットプレスの制御装置の一
実施例の基本構成を示すブロック図、第２図はこの発明
の一実施例におけるＺ軸油圧シリンダの詳細構造の一例
を示す断面図、第３図は上記実施例における油圧系統の
詳細構成の一例を示す油圧回路図、第４図はワークテー
ブルの一例の説明図、第５図はこの発明の他の実施例の
制御系統のループ構成を示すブロック図である．１・・
・・・・制御部、 ２・・・・・・Ｚ軸油圧シリンダ（主油圧シリンダ）、
３・・・・・・Ｘ軸油圧シリンダ、 ４・・・・・・Ｙ軸油圧シリンダ、 ５・・・・・・ｚ軸リニアエンコーダ、６・・・・・・
Ｘｌｄｌリニアエンコーダ、７・・・・・・Ｙ軸リニア
エンコーダ、８・・・・・・Ｚ軸サーボ弁、 ９・・・
・・・Ｘ軸サーボ弁、１０・・・・・・Ｙ軸サーボ弁、 １１・・・・・・ホストコンビューク、１４・・・・・
・Ｚ軸制御回路、１５・・・・・・Ｘ軸制御回路、１６
・・・・・・Ｙ軸制ｍ回路、３１・・・・・・圧カセン
サ、３２・・・・・・電磁圧力制御弁（レリーフ弁）、
Ｂ・・・・・・リベットワーク、Ｗ・・・・・・ワーク
テーブル．手続補正書 （自発） 事件の表示 平成１年特許願第５４６７７号 補正をする者 事件との関係
実施例の基本構成を示すブロック図、第２図はこの発明
の一実施例におけるＺ軸油圧シリンダの詳細構造の一例
を示す断面図、第３図は上記実施例における油圧系統の
詳細構成の一例を示す油圧回路図、第４図はワークテー
ブルの一例の説明図、第５図はこの発明の他の実施例の
制御系統のループ構成を示すブロック図である．１・・
・・・・制御部、 ２・・・・・・Ｚ軸油圧シリンダ（主油圧シリンダ）、
３・・・・・・Ｘ軸油圧シリンダ、 ４・・・・・・Ｙ軸油圧シリンダ、 ５・・・・・・ｚ軸リニアエンコーダ、６・・・・・・
Ｘｌｄｌリニアエンコーダ、７・・・・・・Ｙ軸リニア
エンコーダ、８・・・・・・Ｚ軸サーボ弁、 ９・・・
・・・Ｘ軸サーボ弁、１０・・・・・・Ｙ軸サーボ弁、 １１・・・・・・ホストコンビューク、１４・・・・・
・Ｚ軸制御回路、１５・・・・・・Ｘ軸制御回路、１６
・・・・・・Ｙ軸制ｍ回路、３１・・・・・・圧カセン
サ、３２・・・・・・電磁圧力制御弁（レリーフ弁）、
Ｂ・・・・・・リベットワーク、Ｗ・・・・・・ワーク
テーブル．手続補正書 （自発） 事件の表示 平成１年特許願第５４６７７号 補正をする者 事件との関係
Claims (3)
- （１）油圧源に接続されたプレス用の主油圧シリンダを
伸縮させてピストン軸によりワークリベットの頭部をリ
ベット加工物に形成されたリベット孔に圧入するように
したリベットプレスの制御装置において： 上記ピストン軸の軸方向の位置を検出するリニアエンコ
ーダと； 上記油圧源と上記主油圧シリンダとの間の油圧回路に挿
入された電気油圧式サーボ弁と； 上記ワークリベットの加工データを設定する加工データ
設定手段と； 上記リニアエンコーダの出力及び上記加工データを入力
して所定の処理を行い、その結果に基づき上記電気油圧
式サーボ弁を制御することにより上記主油圧シリンダの
動作を制御する制御部と；を具備したことを特徴とする
リベットプレスの制御装置。 - （２）上記主油圧シリンダの加圧系統の管路に油圧検出
手段を設け、その出力を上記制御部に入力して、リベッ
トプレスが各リベット孔に所定範囲内の圧力により圧入
されるか否かを監視するようにしたことを特徴とする請
求項１に記載のリベットプレスの制御装置。 - （３）上記ピストン軸に対しこれと直角なＸ−Ｙ平面内
において相対的に移動してその上に載置されたリベット
加工物のリベット孔をピストン軸に対して位置決めする
ワークテーブルと、上記ワークテーブルを上記Ｘ−Ｙ平
面内で移動させるためのＸ軸油圧シリンダ及びＹ軸油圧
シリンダと、前記主油圧シリンダのピストン軸とワーク
テーブルとの間の上記Ｘ−Ｙ平面内の相対的位置を検出
するためのＸ軸リニアエンコーダ及びＹ軸リニアエンコ
ーダと、上記油圧源と上記Ｘ軸及びＹ軸油圧シリンダと
の間の油圧回路にそれぞれ挿入された電気油圧式サーボ
弁とを具備し、前記制御部が上記Ｘ軸及びＹ軸リニアエ
ンコーダの出力及び上記加工データを入力して所定の処
理を行い、その結果に基づき上記各電気油圧式サーボ弁
を制御することにより上記Ｘ軸及びＹ軸油圧シリンダの
動作を制御するようにしたことを特徴とする請求項１ま
たは２に記載のリベットプレスの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5467789A JPH02235540A (ja) | 1989-03-06 | 1989-03-06 | ワークリベット圧入装置の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5467789A JPH02235540A (ja) | 1989-03-06 | 1989-03-06 | ワークリベット圧入装置の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02235540A true JPH02235540A (ja) | 1990-09-18 |
| JPH0312982B2 JPH0312982B2 (ja) | 1991-02-21 |
Family
ID=12977420
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5467789A Granted JPH02235540A (ja) | 1989-03-06 | 1989-03-06 | ワークリベット圧入装置の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02235540A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0490148U (ja) * | 1990-12-14 | 1992-08-06 | ||
| JPH04253538A (ja) * | 1991-02-04 | 1992-09-09 | ▲吉▼川鐵工株式会社 | リベッティングマシン |
| JPH07100575A (ja) * | 1993-09-30 | 1995-04-18 | ▲吉▼川鐵工株式会社 | かしめ機のかしめ成形方法 |
| JP2015524356A (ja) * | 2012-08-07 | 2015-08-24 | ニューフレイ リミテッド ライアビリティ カンパニー | リベット取り付け機 |
| JP2017506586A (ja) * | 2014-02-28 | 2017-03-09 | トックス・プレッソテヒニック・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング・ウント・コンパニー・コマンディトゲゼルシャフト | 接合あるいは機能要素の設置装置および方法 |
| CN109794934A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-05-24 | 太原重工股份有限公司 | 操作机旋转角度智能控制方法 |
-
1989
- 1989-03-06 JP JP5467789A patent/JPH02235540A/ja active Granted
Cited By (7)
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|---|---|---|---|---|
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| JP2017506586A (ja) * | 2014-02-28 | 2017-03-09 | トックス・プレッソテヒニック・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング・ウント・コンパニー・コマンディトゲゼルシャフト | 接合あるいは機能要素の設置装置および方法 |
| CN109794934A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-05-24 | 太原重工股份有限公司 | 操作机旋转角度智能控制方法 |
| CN109794934B (zh) * | 2018-12-21 | 2020-11-24 | 太原重工股份有限公司 | 操作机旋转角度智能控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0312982B2 (ja) | 1991-02-21 |
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