JPH07100575A - かしめ機のかしめ成形方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワークやリベット等のかしめ部材の寸法のバ
ラツキに係わらず、最適なかしめが行なえるかしめ機の
かしめ成形方法を提供する。 【構成】 シリンダ３のピストン軸５に取り付けられた
成形軸１を、ピストン軸５を下降させ、Ｘ−Ｙテーブル
２に置かれたワーク８のリベット軸２０に圧接してかし
めるかしめ機のシリンダ３に、パルスモータ１７によ
り、シリンダ３のストローク長を変更するストローク調
整機構９を設ける。また、Ｘ−Ｙテーブル２に置かれた
ワーク８のリベット軸２０を測定する測定装置２１を設
け、その測定装置２１で、個々のワーク８のリベット１
５の突出長を測定し、その測定値でパルスモータ１７を
駆動し、個々のワーク８に対して、シリンダ３の下降量
を変えて、ワーク８やリベット１５等のかしめ部材の寸
法のバラツキを補正して、最適なかしめが行なえるよう
にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、テーブル上に載置さ
れたワーク端部やワークから突出するリベット軸や突辺
等の突出体に、その上方から成形用工具を下降し、圧接
してかしめるかしめ機において、ワークの高さ、ワーク
厚やリベット、突辺等の突出体の突出長のバラツキに係
わらず、かしめ成形の最適化を図れるようにしたかしめ
機のかしめ成形方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】テーブル上方にコラムによって支持され
るシリンダのピストン軸に取り付けられた成形工具を、
ピストン軸を下降させ、テーブル上に載置されたワーク
の端部やワークから突出するリベット軸端面や突辺等の
突出体に圧接させてかしめるかしめ機としてリベッティ
ングマシンや曲げ加工機等がある。

【０００３】このようなかしめ機、例えば、図１３に示
すリベッティングマシンは、ワークテーブル２上方に、
シリンダ３がコラム４によって支持され、そのシリンダ
３のピストン軸５の上端にモータ６が取り付けられてい
る。

【０００４】また、そのモータ６の回転軸は、ピストン
軸５の軸芯を貫通するスピンドル軸７と接続され、その
スピンドル軸７の先端に軸芯をスピンドル軸７と一致ま
たは傾斜させた成形軸１が取り付けられている。

【０００５】このリベッティングマシンでは、テーブル
２上に載置されたワーク８から突出するリベット１５の
軸端面に対して、ピストン軸５を油圧あるいは空気圧に
よって下降させ、スピンドル軸７をモータ６によって回
転し、成形軸１を回転させながら、リベット端面に圧接
し、かしめ成形を行なう。

【０００６】ところで、上記のリベッティングマシンに
は、モータ６とスピンドル軸７との接続部に、ストロー
ク調整機構９が設けられており、ピストン軸５の下降量
（以下、ストローク量）を調整するようになっている。

【０００７】この調整機構９は、図１４に示すように、
下端がシリンダ３の上端に回動自在に支持され、内周に
ネジ溝の形成された操作回転筒１０と、その回転筒１０
とピストン軸５間に挿入され、外周に前記回転筒１０の
内周のネジ溝と螺合するネジ溝の形成されたナット板１
１と、一端がピストン軸端に嵌入され、他端がモータケ
ース１２に取り付けられた接続部材１３とからなり、前
記ナット板１１には、回転を止める阻止ピン１４が挿入
されている。

【０００８】このため、操作回転筒１０を回動すると、
阻止ピン１４により、回転が止められたナット板１１
は、ネジ溝が上記回転筒１０のネジ溝と螺合しているた
め、回動方向によって、ピストン軸５に沿って上昇また
は下降し、接続部材１３の端部とナット板１１とが当接
する間隔が変わり、ピストン軸５のストローク量が調整
できるようになっている。

【０００９】すなわち、かしめ成形時に、ワーク８やリ
ベット１５等の被加工部材を変更した際、変更したワー
ク厚やリベット長に合わせて、ピストン軸５のストロー
ク調整を行なって成形軸１を過不足なくワーク端面から
突出したリベット軸に当接させて、図１５に示すよう
に、ワーク８同士が密着した最適なかしめ成形が行なえ
るようにしている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ワークやリベットを変更した際、ピストン軸のストロー
ク量の調整を行なう方法では、同じ寸法のワークやリベ
ットでも、リベット長やワーク厚がバラツクので、個々
のワークから突出するリベット軸の突出長が違い、図１
６に示すように、ピストン軸５のストローク量が足りず
にかしめに隙間ができ、かしめ不良を起こしたり、反対
に、ストローク量が多すぎて成形軸がワーク端面と接触
し、ワーク端面を傷つけたり、成形軸を損傷する問題が
ある。

【００１１】そこで、この発明の課題は、ワークやリベ
ット等のかしめ部材のバラツキによる寸法誤差から生じ
るかしめ不良やワーク端面、成形軸の損傷を防止し、最
適なかしめ成形の行なえるかしめ機のかしめ成形方法を
提供することである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、この発明では、テーブル上方にコラムによって支持
されるシリンダのピストン軸に取り付けられた成形工具
を、ピストン軸を下降させ、テーブル上に載置されたワ
ーク端部あるいはワークの突出体に圧接してかしめるか
しめ機において、上記ワークの高さあるいはワークの突
出体の突出長をワークごとに測定し、その測定長に応じ
て上記ピストン軸の下降量を調節し、かしめを行なう方
法を行なったのである。

【００１３】

【作用】このような、かしめ機のかしめ成形方法では、
かしめ機は、ピストン軸を下降させ、ワークの端部ある
いは突出体に成形工具を圧接させてかしめを行なうた
め、ピストン軸が下降するストロークの範囲しかかしめ
ることができない。

【００１４】このため、個々のワークの突出体の突出長
あるいはワークの高さを測定し、それらのかしめる寸法
を測定する。そして、その寸法をフィードバックし、そ
の寸法に合わせて、成形工具がその寸法をカバーできる
ように成形工具のストローク量を調整し、かしめ量を制
御して個々のワークあるいはワークの突出体の寸法誤差
を補正する。

【００１５】

【実施例】以下、この発明を図面に基づいて説明する。

【００１６】なお、その際、従来例にて説明した部品に
ついては、図面に同一符号を付して説明を省略する。

【００１７】図１に、この発明のかしめ方法によるかし
めを行なう第一実施例のかしめ機を示す。

【００１８】第一実施例のかしめ機は、ワーク８を載置
するＸ−Ｙテーブル２上方に、コラム４によって支持さ
れるシリンダ３のストローク調整機構９の操作回転筒１
０の外周に、ギヤ１６を設け、そのギヤ１６に歯合する
ピニオンギヤを取り付けたパルスモータ１７をシリンダ
３に取り付けて、パルスモータ１７の駆動により、操作
回転筒１０が回転し、ピストン軸５のストローク量を調
整できるようにしたリベッティングマシンと、そのリベ
ッティングマシンのピストン軸５の始点となる最上点を
検出するため、例えば、シリンダ３下部に設けた光セン
サや近接センサ等による原点センサ１８と、リベッティ
ングマシンと併設されたコラム４に昇降用エアーシリン
ダ１９を介して取り付けられ、Ｘ−Ｙテーブル２上を上
下動可能に支持されて、ワーク８から突出したリベット
軸の突出長を測定する測定装置２１と、その測定装置２
１の検出データからピストン軸５のストローク量を算出
する測定回路２２と、その測定回路２２の算出データを
得るため、測定装置２１を作動し、その結果得られた算
出データによって、リベッティングマシンを制御し、か
しめ成形を行なうシーケンシャルプログラムを備えたプ
ログラマ２３とからなっている。

【００１９】前記測定装置２１は、リニアパルスエンコ
ーダ（以下、エンコーダ）２４と測定用治具２５とから
なっている。

【００２０】エンコーダ２４は、図２に示すように、対
向させた二組の投光素子と受光素子と、その投光素子と
受光素子間に設けられた固定スリット板と、可動スリッ
ト板とからなり、前記固定スリット板は、ハウジングに
取り付けられ、可動スリット板は、スピンドル２６に取
り付けられている。

【００２１】また、スピンドル２６は、先端に接触子２
７が設けられ、ハウジングに取り付けられた圧縮バネに
よってハウジング下方へ付勢されている。

【００２２】このため、スピンドル２６の接触子２７が
部材に圧接され、スピンドル２６がハウジング内へ押し
込まれると、可動スリット板がスライドし、投光素子か
ら受光素子への検出光が、可動スリット板によって断続
的に遮光され、受光素子は、パルス出力を発する。

【００２３】この際、二つの受光素子は、パルス出力の
位相が９０゜異なるように配置され、スピンドル２６の
伸び方向と縮み方向の判別ができるように二相パルスを
出力する。

【００２４】測定用治具２１は、図３に示すように、前
記エンコーダ２４を支持するホルダー２８と、そのホル
ダー２８が一端に取り付けられ、接触ロッド２９を進退
自在に支持する支持パイプ３０と、支持パイプ３０の他
端に取り付けネジにより、着脱自在に取り付けられ、ワ
ーク８に応じて取り替えられるようにした測定用アタッ
チメント３１とからなっており、前記支持パイプ３０内
には、接触ロッド２９に嵌入され、接触ロッド２９を測
定用アタッチメント３１方向へ付勢する圧縮スプリング
が設けられている。前記、ホルダー２８には、止めネジ
が設けられ、エンコーダ２４の取り付け位置が前後に調
整できるようになっており、エンコーダ２４の接触子２
７を接触ロッド２９の端面と接触させて取り付けるよう
になっている。

【００２５】また、測定用アタッチメント３１は、先端
がコの字型に形成され、中央に接触ロッド２９が挿通さ
れる貫通孔が設けられており、図４に示すように、両側
の支持壁をワーク８にあてがって、接触ロッド２９の端
面をリベット端面と当接させることにより、ワーク端面
から突出したリベット端面迄の突出長を測定できるよう
になっている。

【００２６】こうして測定される突出長は、接触ロッド
２９により、エンコーダ２４の接触子２７を圧接し、突
出長に応じた二相パルスが出力される。

【００２７】測定回路２２は、図１に示すように、二相
パルスが入力されるＮＡＮＤ回路３２と、ＮＡＮＤ回路
３２出力が入力される分周回路３３と、分周回路３３の
出力が入力されるカウンタ３４とからなっている。

【００２８】ＮＡＮＤ回路３２は、９０゜位相のずれた
二相パルス信号の重なり部分から突出長に対応したシリ
アルパルスを生成する。

【００２９】分周回路３３は、ＮＡＮＤ回路３２が生成
したエンコーダ２４の突出長に対するシリアルパルス
を、その突出長をかしめるのに必要なシリンダ３のスト
ローク量を得るため、操作回転筒１０を回動するパルス
モータ１７の駆動パルス数に分周する。

【００３０】カウンタ３４は、前記分周されたパルスを
計数し、その計数値をプログラマ２３へ出力する。

【００３１】プログラマ２３は、例えば、マイクロコン
ピュータによるシーケンサと、そのシーケンサにより制
御されるかしめ機のシリンダ３の油圧回路の制御弁、か
しめ機のモータ６、Ｘ−Ｙテーブル２のパルスモータ３
５、かしめ機のストローク調整機構９のパルスモータ１
７、測定装置２１の昇降用エアーシリンダ１９の制御弁
等のドライバー回路とからなっている。

【００３２】また、シーケンサには、前述した測定回路
２２のカウンタ３４出力と原点センサ１８出力が入力さ
れている。一方、測定回路２２の分周回路３３とカウン
タ３４には、シーケンサからのリセット出力が入力され
ている。

【００３３】この実施例は、以上のように構成されてお
り、次に、そのかしめ処理工程を述べることによって、
この発明のかしめ方法について説明する。

【００３４】このかしめ機では、プログラマ２３のシー
ケンサにインストールされたシーケンスプログラムによ
り、Ｘ−Ｙテーブル２に配列したワーク８のリベット１
５軸の突出長をワーク８毎に測定し、その測定したデー
タに応じてリベッティングマシンのピストン軸５のスト
ローク量を調整し、かしめ成形を行なう。

【００３５】すなわち、Ｘ−Ｙテーブル２に、例えば、
測定装置２１の測定用アタッチメント３１と、リベッテ
ィングマシンの成形軸１間の距離をおいて直列に（テー
ブル２にマーキングによって示すとよい）、リベット軸
２０を上方に向けて治具により固定されたワーク８を配
置し（このように配置すると、測定とかしめ成形とを連
続しておこなえる）、かしめ機をスタートさせる。

【００３６】すると、プログラマ２３は、リベッティン
グマシンのシリンダ３の制御弁を作動し、合わせてスト
ローク調整機構９のパルスモータ１７を駆動して原点セ
ンサ１８が検出出力を出力する迄ピストン軸５を上昇す
る。また、測定装置２１の昇降用エアーシリンダ１９の
制御弁を作動して測定装置２１を上昇させる。

【００３７】そして、プログラマ２３は、Ｘ−Ｙテーブ
ル２を図１とは逆の左一杯へ移動し、テーブル２上に並
べられた右端のワーク８が測定装置２１の測定用アタッ
チメント３１の直下に位置するように移動する。

【００３８】次に、プログラマ２３は、リセット信号を
出力して測定回路２２の分周回路３３とカウンタ３４と
をリセットした後、測定装置２１のエアーシリンダ１９
を制御弁を作動して下降させ、測定用アタッチメント３
１を一つ目のワーク８に当接させる。そして、その接触
ロッド２９をリベット１５の軸端面に接触させ、リベッ
ト１５の突出長を測定する。

【００３９】このとき、エンコーダ２４から突出長に応
じたシリアルパルスが出力され、そのシリアルパルス
は、分周回路２２により、測定中のワーク８のリベット
１５をかしめるために、リベッティングマシンのシリン
ダ５のストローク長を調整するのに必要であるストロー
ク調整機構９のパルスモータ１７の駆動パルスに分周さ
れ、その分周されたパルスは、カウンタ３４により計数
される。

【００４０】プログラマ２３は、エンコーダ２４から測
定パルスが出力されなくなる程度の十分な時間を経過し
た後、カウンタ３４にバッファリングされた計数出力を
読取る。

【００４１】同時に、プログラマ２３は、測定装置２１
の昇降用エアーシリンダ１９の制御弁を作動して測定装
置２１を上昇させる。

【００４２】また、プログラマ２３は、前記読み込んだ
計数出力からパルスモータ１７が脱調を起こさない程度
にパルスレートを低下させた前記ストローク調整機構９
のパルスモータ１７の駆動パルスを生成し、その駆動パ
ルスを出力してストローク調整機構９を作動し、シリン
ダ５のストローク調整を行なう。

【００４３】次に、Ｘ−Ｙテーブル２を移動して測定の
終わった一つ目のワーク８をリベッティングマシンの成
形軸１の直下へ移動し、シリンダ３の制御弁を作動して
ピストン軸５を下降させ、モータ６を作動してスピンド
ル軸７を回転させながら成形軸１をリベット１５軸の端
面に圧接し、かしめ成形を行なう。

【００４４】シリンダ３が、調整されたストロークに達
し、成形が終了すると、シリンダ３の制御弁を作動して
ピストン軸５を上昇し、モータ６を停止してスピンドル
軸７を止める。

【００４５】こうして、一つ目のワーク８のかしめ成形
が終わると、次に、プログラマ２３は、リセット信号を
出力して測定回路２２の分周回路３３とカウンタ３４と
をクリアした後、前記同様、測定装置２１を下降させ
（このとき、測定用アタッチメント３１の接触ロッド２
９は、アタッチメント３１の先端と一致している）、一
つ目のワーク８をかしめ成形のため、移動した際、直下
に移動して来た二つ目のワーク８に対して測定用アタツ
チメント３１を当接して測定を行なう。

【００４６】このときも、前回同様、測定されたシリア
ルパルスから分周回路３３により、ストローク調整機構
９のパルスモータ１７の駆動パルスが生成され、カウン
タ３４によって計数される。この計数値は、プログラマ
２３に読み取られ、リベッティングマシンのストローク
調整機構９のパルスモータ１７が駆動され、測定中のワ
ーク８のリベット軸２０の突出長に応じたストローク調
整がなされる。この後、測定装置２１を上昇し、Ｘ−Ｙ
テーブル２を移動して、ワーク８をリベッティングマシ
ンの直下へ移動し、シリンダ３を下降させて、スピンド
ル軸７を回転し、成形軸１をワーク８のリベット１５軸
の端面へ圧接してかしめ成形を行なう。

【００４７】以後、同様に、ワーク８のリベットの突出
長を個々に測定し、リベティングマシンのストローク調
整を行なってかしめ成形を行なう。

【００４８】このため、このようにしてかしめられた全
てのワーク８は、かしめ不良を生ずることはない。ま
た、ワーク８や成形軸１を損傷することもない。さら
に、最適なかしめ量に制御されたかしめがなされるの
で、強度も向上する。

【００４９】ここで、この実施例における測定パルスか
らストローク調整機構９のパルスモータ１７の駆動パル
スの生成について述べることとする。

【００５０】実施例では、リベット軸２０の測定を、測
定のつどカウンタ３４をクリアし、計数するようにした
ので、カウンタ３４に計数されたストローク量は、シリ
ンダ３の最上点、すなわち、原点からのストロークの調
整量が計数される。

【００５１】したがって、この計数値で直接パルスモー
タ１７を駆動すると、調整の度ごとに、シリンダ３を原
点へ復帰する必要がある。

【００５２】このため、ここでは、原点復帰を行なわず
に、ストローク調整を行なうことのできる駆動パルスの
一算出方法のアルゴリズムを示す。

【００５３】この算出方法では、プログラマ２３に演算
用の二つのレジスタＡ，Ｂを用意する。

【００５４】そして、そのＡのレジスタには、図５に示
すように、カウンタ３４の計数出力を入力する。次に、
その計数出力の置数されたＡレジスタからＢレジスタを
引き、その差でもって前記パルスモータ１７を駆動す
る。

【００５５】また、差を取った後は、Ａレジスタの内容
をＢレジスタに移し、Ａレジスタには、カウンタ３４の
新たな計数出力を入力する。

【００５６】以後、この演算を繰り返すことにより、パ
ルスモータ１７にはシリンダが現在位置から新たな調整
位置へ変わるためのパルス出力が出力され、原点復帰を
行なわずにストローク調整が行なえる。

【００５７】その計算例を図６に示す。この計算例から
も明らかなように原点からのストローク量を示すカウン
タ出力Ｎと、パルスモータへ入力された駆動パルスのト
ータル数

【００５８】

【数１】

【００５９】とが一致し、必要なストローク量が得られ
ることがわかる。

【００６０】次に、他の実施例として、図７乃至図１２
に本発明のかしめ方法を適用したかしめ機として曲げ加
工を行なうプレス機を示す。

【００６１】図７に示す第二実施例は、第一実施例のリ
ベッティングマシンの成形軸１に代えて圧接ローラ４０
を取り付け、円形カンの蓋の固定に用いられる曲げ加工
機としたものを示す。

【００６２】圧接ローラ４０は、図８に示すように、ス
ピンドル軸７の軸芯とずらしてハウジングに設け、テー
ブル２上に載置されたカン４１に対してモータ６により
スピンドル軸７を回転させながら、シリンダ３を下降さ
せることによって、圧接ローラ４０がカン４１の周縁に
当接し、折り曲げ加工を行なう。

【００６３】このような、カン４１のかしめ加工では、
ワーク８であるところのカン４１の高さがバラツクこと
により、周縁のかしめが十分に行なえず、かしめ不良を
起こす。

【００６４】このため、この曲げ加工機では、カン４１
の高さを測定するため、測定装置２１が使用する測定用
アタッチメント３１を、この実施例では、カン４１の幅
と高さに合わせて第一実施例のものよりサイズを大きく
したものを使用する。

【００６５】また、接触ロッド２９の先端には、板体を
取り付け、図９に示すように、Ｘ−Ｙテーブル２に治具
によって固定され、載置されたカン４１に、直接測定用
アタッチメント３１を被せ、カン４１の高さを測定す
る。

【００６６】この場合、治具の高さはオフセットとして
プログラマ２３に事前に与えておけばよい。

【００６７】なお、他の部分および作用については、第
一実施例と同様なため、説明を省略する。

【００６８】図１０に第三実施例として、第二実施例の
曲げ加工機に使用することのできる他の成形工具を示
す。

【００６９】この成形工具は、第二実施例の圧接ローラ
４０を二個とし、さらに、スプリングにより、カン４１
の蓋を圧接する圧接ピン４３を設けて、加工時、蓋の移
動を規制し、曲げ加工をやりやすくした成形工具であ
る。

【００７０】図１１に第四実施例として、第三実施例と
同様、第二実施例の曲げ加工機に使用することのできる
他の成形工具を示す。

【００７１】この成形工具は、円筒容器４４の周縁に当
接する突起４５を有し、その突起４５を容器４４の周縁
に圧接し、フランジを形成するバーリング加工を行なう
ための成形工具である。

【００７２】図１２に第五実施例として、第四実施例と
同様バーリング加工を行なう第二実施例の曲げ加工機に
使用することのできる他の成形工具を示す。

【００７３】この成形工具は、テーパ面を有する圧接ロ
ーラ４６を有し、その圧接ローラ４６のテーパ面を円筒
容器４４の周縁に圧接し、フレア状のフランジを形成す
るものである。

【００７４】このように、このかしめ方法は、リベット
のかしめの他、プレス加工の折り曲げ加工にも適用で
き、ワークやかしめ部材の寸法のバラツキに係わらず、
かしめ不良を生ずることはなく適正なかしめを行なうこ
とができる。

【００７５】なお、実施例では、Ｘ−Ｙテーブルに測定
装置を取り付けたものを示したが、これに限定されるこ
とはなく、かしめ成形以前にワークの突出体の突出長あ
るいはワークの高さを個々に測定できるようにしたもの
であればどのようなものでもよい。

【００７６】また、測定装置もリニアパルスエンコーダ
を用いたものに限定されることはなく、例えば、光やレ
ーザなどを用いた非接触センサなどを用いても良い。

【００７７】さらに、かしめ機のストローク量の調整方
法も実施例に限定されるものではない。

【００７８】

【効果】この発明のかしめ機のかしめ成形方法によれ
ば、ワークの突出体の突出長あるいはワークの高さを個
々に測定し、その測定データに基づいて最適なシリンダ
のストローク長を決めるので、ワークやかしめ部材の寸
法のバラツキに係わらず常に最適なかしめ成形が行なえ
る。

【００７９】このため、かしめ不良の発生を防止し、ワ
ークや成形工具の損傷を起こさないようにできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第一実施例のリヘッティングマシンを示す模式
図

【図２】リニアロータリエンコーダを示す分解説明図

【図３】測定装置を示す一部切欠正面図

【図４】測定装置の測定方法を示す作用図

【図５】パルスモータの駆動パルスの生成方法を示す作
用説明図

【図６】パルスモータの駆動パルスの生成方法の計算例
を示す作用説明図

【図７】第二実施例の折り曲げ加工機を示す模式図

【図８】第二実施例の折り曲げ加工機の成形工具を示す
一部切欠正面図

【図９】第二実施例の折り曲げ加工機の測定装置の測定
用アタッチメントの作用図

【図１０】第三実施例の折り曲げ加工機の成形工具を示
す断面図

【図１１】第四実施例の折り曲げ加工機の成形工具を示
す一部切欠正面図

【図１２】第五実施例の折り曲げ加工機の成形工具を示
す一部切欠正面図

【図１３】従来例のリベッティングマシンの正面図

【図１４】従来例のリベッティングマシンのストローク
調整機構を示す断面図

【図１５】最適なリベットのかしめ状態を示す作用図

【図１６】リベットのかしめ不良を示す作用図

【符号の説明】

１ 成形軸 ２ ワークテーブル ３ シリンダ ４ コラム ５ ピストン軸 ８ ワーク ９ ストローク調整機構 １５ リベット ２１ 測定装置 ２２ 測定回路 ２４ リニアパルスエンコーダ ２５ 測定用治具 ４０ 圧接ローラ ４１ カン ４４ 容器 ４５ 突起 ４６ 圧接ローラ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 テーブル上方にコラムによって支持され
   るシリンダのピストン軸に取り付けられた成形工具を、
   ピストン軸を下降させ、テーブル上に載置されたワーク
   端部あるいはワークの突出体に圧接してかしめるかしめ
   機のかしめ成形方法であって、 上記ワークの高さあるいはワークの突出体の突出長をワ
   ークごとに測定し、その測定長に応じて上記ピストン軸
   の下降量を調節し、かしめを行なうかしめ機のかしめ成
   形方法。