CN115229515B - 一种服务器机箱自动拍钉生产装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及服务器机箱自动拍钉生产装置，包括产品治具，还包括依次设置的攻牙工位、第一拍钉工位、第二拍钉工位、180度旋转工位、第三拍钉工位、漏钉检测工位和自动折弯工位，第一拍钉工位、第二拍钉工位以及第三拍钉工位处均设置有横移单元；第一拍钉工位、第二拍钉工位以及第三拍钉工位的同侧均设置有对工件进行多型号拍钉的多工位拍钉机，180度旋转工位上设置有旋转机构，漏钉检测工位上设置有漏钉检测机构，自动折弯工位上设置有自动折弯机构；可以对服务器机箱这样的体积较大、钉位较多且需要铆钉型号较多的工件进行自动化拍钉，拍钉的效率以及品质均远超当前的人工拍钉作业。

Description

一种服务器机箱自动拍钉生产装置及方法

技术领域

本发明涉及服务器机箱加工技术领域，更具体地说，涉及一种服务器机箱自动拍钉生产装置及方法。

背景技术

服务器机箱衬板在加工过程中需要进行拍钉工序，因其体积较大且需要的铆钉的型号通常是几种甚至十几种，而现有的拍钉生产线难以满足该类型产品的自动化生产需求，常需要人工进行多工位的逐一手动操作拍钉，效率十分低下。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种服务器机箱自动拍钉生产装置及方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种服务器机箱自动拍钉生产装置，其中，包括产品治具，还包括依次设置的攻牙工位、第一拍钉工位、第二拍钉工位、180度旋转工位、第三拍钉工位、漏钉检测工位和自动折弯工位，所述第一拍钉工位、所述第二拍钉工位以及所述第三拍钉工位处均设置有对所述产品治具进行定位的定位单元和带动所述定位单元进行横向移动的横移单元；所述攻牙工位上设置有对工件进行攻牙操作的攻牙机构，所述第一拍钉工位、所述第二拍钉工位以及所述第三拍钉工位的同侧均设置有对工件进行多型号拍钉的多工位拍钉机，所述180度旋转工位上设置有带动工件水平旋转的旋转机构，所述漏钉检测工位上设置有对工件进行漏钉检测的漏钉检测机构，所述自动折弯工位上设置有对工件进行自动折弯成型的自动折弯机构；所述第一拍钉工位和所述第二拍钉工位之间设置有第一传递机械手，所述180度旋转工位处设置有第二传递机械手，所述第三拍钉工位和所述自动折弯工位之间设置有第三传递机械手。

本发明所述的服务器机箱自动拍钉生产装置，其中，所述产品治具包括治具板，所述治具板的上表面设置有夹持工件的夹具，所述治具板的下表面设置有多个定位块；所述定位单元包括定位板，所述定位板上设置有多个一一对应所述定位块的定位槽。

本发明所述的服务器机箱自动拍钉生产装置，其中，所述定位块的下端开始有开孔，所述开孔通过弹簧连接有铁柱；所述定位槽的内底部设置有供铁柱伸入的定位孔以及位于所述定位孔内部的吸附固定所述铁柱的电磁铁，所述定位槽的剖面呈倒等腰梯形状。

本发明所述的服务器机箱自动拍钉生产装置，其中，所述定位板上通过多个转轴一一对应转动连接有多个夹爪，所述夹爪的前端呈弧形且套设有缓冲套，所述夹爪的尾端设置有L型杆；所述铁柱的截面呈非圆形，所述开孔的截面形状与所述铁柱的截面形状相匹配；所述定位孔的内壁设置有多个开槽，每一所述开槽内均设置有一所述L型杆，所述开槽内还设置有传动单元，所述传动单元由所述铁柱驱动用以带动所述L型杆的尾端向下偏转。

本发明所述的服务器机箱自动拍钉生产装置，其中，所述传动单元包括滑块，所述滑块滑动设置在所述开槽内且靠近所述定位孔的一侧设置有伸入所述定位孔的弧形面，所述滑块的另一侧设置有朝向为斜向下的第一斜面，所述L型杆的尾端设置有与所述第一斜面配合的朝向为斜向上的第二斜面；所述开槽内设置有为所述滑块复位的复位弹簧；所述铁柱的下端边缘呈弧面状；所述转轴上设置有对所述夹爪复位的扭簧。

本发明所述的服务器机箱自动拍钉生产装置，其中，所述多工位拍钉机包括拍钉机本体和对拍钉机本体上料不同型号铆钉的多个铆钉上料单元，多个所述铆钉上料单元按照程序设定顺序逐一对所述拍钉机本体上铆钉。

一种服务器机箱自动拍钉生产方法，应用于如上述的服务器机箱自动拍钉生产装置，其实现方法如下：

将半成品机箱送入攻牙工位，通过攻牙机构对半成品机箱进行攻牙操作；

攻牙完成后，将半成品机箱装载在产品治具上，然后人工送入第一拍钉工位，进行横移以及第一次拍钉操作；

拍钉完成后，第一传递机械手将带有产品治具的半成品机箱送入第二拍钉工位，进行横移以及第二次拍钉操作；

拍钉完成后，第二传递机械手将带有产品治具的半成品机箱送入180度旋转工位，横移并进行180度角度调节；

角度调节完成后，第二传递机械手将带有产品治具的半成品机箱送入第三拍钉工位，进行横移以及第三次拍钉操作；

拍钉完成后，第三传递机械手将带有产品治具的半成品机箱送入漏钉检测工位进行漏钉检测；

漏钉检测合格，第三传递机械手将带有产品治具的半成品机箱送入自动折弯工位进行折弯加工成成品；漏钉检测不合格，则送至返修处返修。

本发明的有益效果在于：将半成品机箱送入攻牙工位，通过攻牙机构对半成品机箱进行攻牙操作；攻牙完成后，将半成品机箱装载在产品治具上，然后人工送入第一拍钉工位，进行横移以及第一次拍钉操作；拍钉完成后，第一传递机械手将带有产品治具的半成品机箱送入第二拍钉工位，进行横移以及第二次拍钉操作；拍钉完成后，第二传递机械手将带有产品治具的半成品机箱送入180度旋转工位，横移并进行180度角度调节；角度调节完成后，第二传递机械手将带有产品治具的半成品机箱送入第三拍钉工位，进行横移以及第三次拍钉操作；拍钉完成后，第三传递机械手将带有产品治具的半成品机箱送入漏钉检测工位进行漏钉检测；漏钉检测合格，第三传递机械手将带有产品治具的半成品机箱送入自动折弯工位进行折弯加工成成品；漏钉检测不合格，则送至返修处返修；应用本申请的方式方法，可以对服务器机箱这样的体积较大、钉位较多且需要铆钉型号较多的工件进行自动化拍钉，拍钉的效率以及品质均远超当前的人工拍钉作业。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本发明较佳实施例的服务器机箱自动拍钉生产装置结构示意图；

图2是本发明较佳实施例的服务器机箱自动拍钉生产装置产品治具与定位单元装配示意图。

具体实施方式

为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

本发明较佳实施例的服务器机箱自动拍钉生产装置，如图1所示，同时参阅图2，包括产品治具1，还包括依次设置的攻牙工位10、第一拍钉工位11、第二拍钉工位12、180度旋转工位13、第三拍钉工位14、漏钉检测工位15和自动折弯工位16，第一拍钉工位11、第二拍钉工位12以及第三拍钉工位14处均设置有对产品治具进行定位的定位单元2和带动定位单元2进行横向移动的横移单元3；攻牙工位10上设置有对工件4进行攻牙操作的攻牙机构100，第一拍钉工位11、第二拍钉工位12以及第三拍钉工位14的同侧均设置有对工件进行多型号拍钉的多工位拍钉机5，180度旋转工位13上设置有带动工件水平旋转的旋转机构130，漏钉检测工位15上设置有对工件进行漏钉检测的漏钉检测机构150，自动折弯工位16上设置有对工件进行自动折弯成型的自动折弯机构160；第一拍钉工位11和第二拍钉工位12之间设置有第一传递机械手6，180度旋转工位13处设置有第二传递机械手7，第三拍钉工位14和自动折弯工位16之间设置有第三传递机械手8；

将半成品机箱送入攻牙工位10，通过攻牙机构100对半成品机箱进行攻牙操作；攻牙完成后，将半成品机箱装载在产品治具上，然后人工送入第一拍钉工位11，进行横移以及第一次拍钉操作；拍钉完成后，第一传递机械手6将带有产品治具的半成品机箱送入第二拍钉工位12，进行横移以及第二次拍钉操作；拍钉完成后，第二传递机械手7将带有产品治具的半成品机箱送入180度旋转工位13，横移并进行180度角度调节；角度调节完成后，第二传递机械手7将带有产品治具的半成品机箱送入第三拍钉工位14，进行横移以及第三次拍钉操作；拍钉完成后，第三传递机械手14将带有产品治具的半成品机箱送入漏钉检测工位15进行漏钉检测；漏钉检测合格，第三传递机械手14将带有产品治具的半成品机箱送入自动折弯工位16进行折弯加工成成品；漏钉检测不合格，则送至返修处返修(NG单元151)；

应用本申请的方式方法，可以对服务器机箱这样的体积较大、钉位较多且需要铆钉型号较多的工件进行自动化拍钉，拍钉的效率以及品质均远超当前的人工拍钉作业；

需要说明的是，横移单元3采用现有的X轴Y轴移动设备即可，旋转机构、漏钉检测机构、自动折弯机构均采用现有的设备即可。

优选的，产品治具1包括治具板101，治具板101的上表面设置有夹持工件4的夹具102，治具板101的下表面设置有多个定位块103；定位单元2包括定位板200，定位板200上设置有多个一一对应定位块103的定位槽201；定位块103的下端开始有开孔104，开孔104通过弹簧105连接有铁柱106；定位槽201的内底部设置有供铁柱106伸入的定位孔202以及位于定位孔202内部的吸附固定铁柱106的电磁铁203，定位槽201的剖面呈倒等腰梯形状；

治具板101移动或放置到定位板200上时，定位块103一一对应的放入到定位槽201内，并依靠定位槽201的梯形形状进行位置定中，然后对电磁铁203通电吸附铁柱106，使得铁柱106进入到定位孔202中，实现定位以及吸附固定。

优选的，定位板200上通过多个转轴204一一对应转动连接有多个夹爪205，夹爪205的前端呈弧形且套设有缓冲套，夹爪205的尾端设置有L型杆206；铁柱106的截面呈非圆形，开孔104的截面形状与铁柱106的截面形状相匹配；定位孔202的内壁设置有多个开槽207，每一开槽207内均设置有一L型杆206，开槽207内还设置有传动单元9，传动单元9由铁柱106驱动用以带动L型杆206的尾端向下偏转；传动单元9包括滑块90，滑块90滑动设置在开槽207内且靠近定位孔202的一侧设置有伸入定位孔202的弧形面91，滑块90的另一侧设置有朝向为斜向下的第一斜面92，L型杆206的尾端设置有与第一斜面92配合的朝向为斜向上的第二斜面208；开槽207内设置有为滑块90复位的复位弹簧209；铁柱106的下端边缘呈弧面状；转轴204上设置有对夹爪205复位的扭簧210；

初始状态下，弧形面91位于定位孔202内，在铁柱106受电磁铁203的吸附下行时，铁柱106会接触并挤压弧形面91，使得滑块90沿开槽207向外侧移动，此时第一斜面92挤压作用在第二斜面208上，使得L型杆206绕转轴204进行逆时针偏转，夹爪205则顺时针偏转对工件进行夹持，单一的铁柱106对应有多个L型杆，进而运行时会同时驱动多个夹爪同步转动，对工件的边缘进行压持，形成通过定位块和铁柱对治具板进行(中部和/或靠近中部位置)定位以及吸附固定的同时，还触发夹爪205来对工件的边缘进行压持，极大的保障工件在进行拍钉时的稳定性，不会出现移位、晃动等情况，进而保障自动拍钉加工的产品品质。

优选的，多工位拍钉机5包括拍钉机本体和对拍钉机本体上料不同型号铆钉的多个铆钉上料单元，多个铆钉上料单元按照程序设定顺序逐一对拍钉机本体上铆钉；拍钉机本体和铆钉上料单元均采用现有的设备即可，在上料时可以采用机械手进行物料传递或者采用现有的分料设备。

一种服务器机箱自动拍钉生产方法，应用于如上述的服务器机箱自动拍钉生产装置，其实现方法如下：

将半成品机箱送入攻牙工位，通过攻牙机构对半成品机箱进行攻牙操作；

攻牙完成后，将半成品机箱装载在产品治具上，然后人工送入第一拍钉工位，进行横移以及第一次拍钉操作；

拍钉完成后，第一传递机械手将带有产品治具的半成品机箱送入第二拍钉工位，进行横移以及第二次拍钉操作；

拍钉完成后，第二传递机械手将带有产品治具的半成品机箱送入180度旋转工位，横移并进行180度角度调节；

角度调节完成后，第二传递机械手将带有产品治具的半成品机箱送入第三拍钉工位，进行横移以及第三次拍钉操作；

拍钉完成后，第三传递机械手将带有产品治具的半成品机箱送入漏钉检测工位进行漏钉检测；

漏钉检测合格，第三传递机械手将带有产品治具的半成品机箱送入自动折弯工位进行折弯加工成成品；漏钉检测不合格，则送至返修处返修；

应用本申请的方式方法，可以对服务器机箱这样的体积较大、钉位较多且需要铆钉型号较多的工件进行自动化拍钉，拍钉的效率以及品质均远超当前的人工拍钉作业。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (3)

1.一种服务器机箱自动拍钉生产装置，其特征在于，包括产品治具，还包括依次设置的攻牙工位、第一拍钉工位、第二拍钉工位、180度旋转工位、第三拍钉工位、漏钉检测工位和自动折弯工位，所述第一拍钉工位、所述第二拍钉工位以及所述第三拍钉工位处均设置有对所述产品治具进行定位的定位单元和带动所述定位单元进行横向移动的横移单元；所述攻牙工位上设置有对工件进行攻牙操作的攻牙机构，所述第一拍钉工位、所述第二拍钉工位以及所述第三拍钉工位的同侧均设置有对工件进行多型号拍钉的多工位拍钉机，所述180度旋转工位上设置有带动工件水平旋转的旋转机构，所述漏钉检测工位上设置有对工件进行漏钉检测的漏钉检测机构，所述自动折弯工位上设置有对工件进行自动折弯成型的自动折弯机构；所述第一拍钉工位和所述第二拍钉工位之间设置有第一传递机械手，所述180度旋转工位处设置有第二传递机械手，所述第三拍钉工位和所述自动折弯工位之间设置有第三传递机械手；

所述产品治具包括治具板，所述治具板的上表面设置有夹持工件的夹具，所述治具板的下表面设置有多个定位块；所述定位单元包括定位板，所述定位板上设置有多个一一对应所述定位块的定位槽；所述定位块的下端开始有开孔，所述开孔通过弹簧连接有铁柱；所述定位槽的内底部设置有供铁柱伸入的定位孔以及位于所述定位孔内部的吸附固定所述铁柱的电磁铁，所述定位槽的剖面呈倒等腰梯形状；所述定位板上通过多个转轴一一对应转动连接有多个夹爪，所述夹爪的前端呈弧形且套设有缓冲套，所述夹爪的尾端设置有L型杆；所述铁柱的截面呈非圆形，所述开孔的截面形状与所述铁柱的截面形状相匹配；所述定位孔的内壁设置有多个开槽，每一所述开槽内均设置有一所述L型杆，所述开槽内还设置有传动单元，所述传动单元由所述铁柱驱动用以带动所述L型杆的尾端向下偏转；所述传动单元包括滑块，所述滑块滑动设置在所述开槽内且靠近所述定位孔的一侧设置有伸入所述定位孔的弧形面，所述滑块的另一侧设置有朝向为斜向下的第一斜面，所述L型杆的尾端设置有与所述第一斜面配合的朝向为斜向上的第二斜面；所述开槽内设置有为所述滑块复位的复位弹簧；所述铁柱的下端边缘呈弧面状；所述转轴上设置有对所述夹爪复位的扭簧。

2.根据权利要求1所述的服务器机箱自动拍钉生产装置，其特征在于，所述多工位拍钉机包括拍钉机本体和对拍钉机本体上料不同型号铆钉的多个铆钉上料单元，多个所述铆钉上料单元按照程序设定顺序逐一对所述拍钉机本体上铆钉。

3.一种服务器机箱自动拍钉生产方法，应用于如权利要求1-2任一所述的服务器机箱自动拍钉生产装置，其特征在于，实现方法如下：

将半成品机箱送入攻牙工位，通过攻牙机构对半成品机箱进行攻牙操作；

攻牙完成后，将半成品机箱装载在产品治具上，然后人工送入第一拍钉工位，进行横移以及第一次拍钉操作；

拍钉完成后，第一传递机械手将带有产品治具的半成品机箱送入第二拍钉工位，进行横移以及第二次拍钉操作；

拍钉完成后，第二传递机械手将带有产品治具的半成品机箱送入180度旋转工位，横移并进行180度角度调节；

角度调节完成后，第二传递机械手将带有产品治具的半成品机箱送入第三拍钉工位，进行横移以及第三次拍钉操作；

拍钉完成后，第三传递机械手将带有产品治具的半成品机箱送入漏钉检测工位进行漏钉检测；

漏钉检测合格，第三传递机械手将带有产品治具的半成品机箱送入自动折弯工位进行折弯加工成成品；漏钉检测不合格，则送至返修处返修。