JP2017506586A - 接合あるいは機能要素の設置装置および方法 - Google Patents
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Abstract
Description
[従来技術]
接合あるいは機能要素設置するための方法および装置、例えば、パンチリベッティングは、種々の実施の形態において既に公知となっている。これらの方法および装置において、パンチは、例えばリベットを同軸上反対側のダイに対して設置するために、駆動ユニットによって動かされる。
多くの実施の形態において、パンチおよびダイは、マウントに配置されており、該マウントはC型の形状をしている。
[本発明の目的および利点]
本発明の目的は、接合あるいは機能要素を設置するための装置および方法を提供することであり、それによって、加工対象物上の設置点へのアクセスと併せて、持続する接合あるいは設置の質の向上が可能となる。
本発明は、接合あるいは機能要素を設置するための装置に基づいており、当該装置は、以下のものを備える。
本発明の更に有利な実施の形態において、前記装填ストローク中の前記押さえ装置の前記圧縮力は、空気による力作用機構を介して供給される。前記押さえ装置のための前記力作用機構が、適切に空圧で作動されることによって、力の作用の調整に高い柔軟性が獲得される。前記力作用機構として、例えば1つあるいは複数の空圧シリンダが考えられる。圧力段階中の力の発生は、同様に空圧で実現されてもよい。油圧力を適用することも考えられる。
当該装置の取り付け点におけるスライド上の空気の荷重補償は、例えば、空間位置に依存して調整されてもよい。
前記駆動ユニットは、前記ダイ側の前記マウントに配置されていることが好ましく、そのため、前記ダイは、前記マウントに対して可動なように、構造的に単純に配置されてもよい。
構成部品への慣性力の影響を最小限にするため、前記制御ユニットが、設置作業、あるいは、前記設置作業開始の少し前に、前記ダイの速度を減少させるよう構成する、ということが更に提案されている。
設置ヘッド5は、2つの空圧シリンダ7a、7bを有する空圧装置7と、押さえ装置8と、パンチ9とを備える。空圧シリンダ7aおよび7bは、ピストン10a、10bを有し、これらは、同時に押さえ装置8のガイド柱を形成している。パンチ9は、マウント3に固定的に接続されている。
接合要素、例えばリベットは、リベット供給ユニット6によってパンチ9の前に供給される。リベットは、その後、押さえ装置8の中のパンチ9の前で保持される。リベットの加工対象物への設置作業において、固定されたパンチは、リベットのカウンタステーとして機能する。
第1の変形例において、空圧シリンダ7a、7bは伸長され、設置ヘッド5は装填位置にある。この位置において、リベットは矢印14で示された位置に装填される。押さえ装置受け入れ固定具8aにおける押さえ装置8は、完全に伸長される(図4a)。
新たなリベットが供給されると、図4bによる装填ストロークを新たに開始することができる。
図5aおよび5bにおいて、特にこの装填ストロークを、C型のマウントの寸法内において減じることが可能である、変形例が示されている。
設置ヘッド5、とりわけ押さえ装置8を、パンチ9に関連する装填位置にもってくるため、空圧シリンダ7a、7bが伸長される。図5aには、リベットが矢印17に従った位置に装填される装填位置が示されている。
作業が終わった後、全ての動作は開始位置に戻り、押さえ装置8の装填位置への伸長を可能とするように、接合グリッパは加工対象物から離れるように移動される。
装填作業は、構成部品18から離れて行われるため、図1に示されるように、装填ストロークは、該構造、とりわけC型のマウントに衝撃を与えることはない。
Claims (20)
- 接合あるいは機能要素を設置するための装置(1)であって、
マウント(3)と、前記マウントに配置されたパンチ(9)と、前記パンチ(9)を囲んでいる押さえ装置(8)と、前記マウント(3)に配置され、かつ前記パンチ(9)の同軸上反対側に配置されているダイ(4)と、前記パンチ(9)および前記ダイ(4)の相対的な動作をもたらす駆動ユニット(2)と、制御ユニットとを備え、前記駆動ユニット(2)は、前記ダイ(4)を前記マウント(3)に対して動かし、前記押さえ装置(8)の予め指定されたストローク経路を用いて、接合あるいは機能要素を装填するための前記押さえ装置の装填ストロークを提供するための装填装置(7)が備えられており、接合あるいは機能要素を設置する際に、前記装填ストロークとは異なる圧力段階において加工対象物に対する所定の圧縮力を用いて、前記押さえ装置を押圧するために力作用部材(13a、13b)が存在することを特徴とする、装置(1)。 - 前記圧力段階における前記押さえ装置(8)の圧縮力は、前記装填ストロークにおける装填ストローク経路上にある前記押さえ装置(8)への圧縮力よりも、少なくとも2、3、4、5倍高い、あるいは更に高いことを特徴とする、請求項1に記載の装置。
- 前記圧力段階における、および/あるいは、前記装填ストロークにおける前記押さえ装置(8)の前記圧縮力は、ばね手段(13a、13b)を介して供給されることを特徴とする、先行する請求項の1つに記載の装置。
- 前記装填ストローク中の前記押さえ装置(8)の前記圧縮力は、空気による力作用機構(7)を介して供給されることを特徴とする、先行する請求項の1つに記載の装置。
- 前記押さえ装置が独立した別の動作を行うために、第2の駆動装置(7)が設けられていることを特徴とする、先行する請求項の1つに記載の装置。
- 前記装置の設置軸の方向に、前記マウント(3)を動かすための補償部材が設けられていることを特徴とする、先行する請求項の1つに記載の装置。
- 前記パンチ(9)は、前記マウント(3)に固定的に接続されていることを特徴とする、先行する請求項の1つに記載の装置。
- 前記駆動ユニット(2)は、前記マウント(3)の前記ダイ側に配置されていることを特徴とする、先行する請求項の1つに記載の装置。
- 前記押さえ装置(8)は、前記マウントの少なくとも1つのガイド柱を介して、前記マウント(3)上を誘導されて移動可能であることを特徴とする、先行する請求項の1つに記載の装置。
- 前記押さえ装置(8)は、空圧作動ピストン(10a、10b)を介して移動可能であることを特徴とする、先行する請求項の1つに記載の装置。
- 前記少なくとも1つのガイド柱は、空圧駆動のピストン(10a、10b)を備え、前記ピストン(10a、10b)は空圧シリンダ内で動くことを特徴とする、先行する請求項の1つに記載の装置。
- 前記制御ユニットは、前記押さえ装置(8)を、前記パンチ(9)に沿って前記ダイ(4)の方向に伸長位置へと、接合あるいは機能要素を供給チャネルから供給のための装填口が開放されている地点まで動かすよう構成されていることを特徴とする、先行する請求項の1つに記載の装置。
- 前記制御ユニットは、伸長位置にて前記押さえ装置(8)を加工対象物(15)に当てるよう構成されていることを特徴とする、先行する請求項の1つに記載の装置。
- 前記制御ユニットは、前記ダイ(4)が、前記駆動ユニット(2)によって加工対象物まで移動可能であり、更に加工対象物の反対の他方側に戻る前記押さえ装置(8)に向かって移動可能なようにすることを特徴とする、先行する請求項の1つに記載の装置。
- 前記制御ユニットは、前記ダイ(4)が、前記パンチ(9)および前記押さえ装置(8)に対して移動可能であるときに、前記ダイ(4)の力の影響が前記押さえ装置(8)に及んでいる中で、前記押さえ装置(8)を駆動距離(l)分戻すよう構成されていることを特徴とする、先行する請求項の1つに記載の装置。
- 前記制御ユニットは、設置作業中あるいは前記設置作業開始の少し前に、前記ダイの速度を減少させるよう構成されていることを特徴とする、先行する請求項の1つに記載の装置。
- 装置(1)を用いて接合あるいは機能要素を設置するための方法であって、装置(1)は、マウント(3)と、前記マウント(3)に配置されたパンチ(9)と、前記パンチ(9)を囲んでいる押さえ装置(8)と、前記マウント(3)に配置され、かつ前記パンチ(9)の同軸上反対側に配置されているダイ(4)と、駆動ユニット(2)と、を備え、前記ダイ(4)は、前記駆動ユニット(2)によって動かされ、それとは独立して、前記押さえ装置(8)は、前記押さえ装置(8)の予め指定されたストローク経路を用いて、接合あるいは機能要素を装填するための装填ストロークを行い、別の圧力段階の途中で、前記押さえ装置(8)が、設置作業において予め指定された圧縮力で加工対象物(15、18)に押し付けられることを特徴とする方法。
- 前記押さえ装置(8)は、伸長した状態において、接合あるいは機能要素を受け取るために、前記パンチ(9)に沿って前記ダイ(4)の方向に装填位置へと動かされることを特徴とする、請求項17に記載の方法。
- 前記押さえ装置(8)は、前記パンチ(9)に沿って前記ダイの方向に伸長された状態で、加工対象物(15)を圧迫するように動かされ、前記ダイ(4)は、当った状態において、前記加工対象物(15)あるいは前記押さえ装置(8)まで前進され、その後、前記ダイ(4)は、前記接合あるいは機能要素の設置作業を行うために、加工対象物(15)と共に前記押さえ装置(8)を押し戻すことを特徴とする、先行する請求項17あるいは18のいずれかに記載の方法。
- 前記押さえ装置(8)は、接合あるいは機能要素を用いた装填作業の後に、引っ込んだ状態へと移行し、前記押さえ装置(8)は、加工対象物(18)を圧迫するように動かされ、前記ダイ(4)は、当った状態において、前記加工対象物(18)あるいは前記押さえ装置(8)まで前進され、その後、前記ダイ(4)は、前記圧力段階において、前記接合あるいは機能要素の設置作業を行うために、加工対象物(18)と共に前記押さえ装置(8)を押し戻すことを特徴とする、先行する請求項17〜19のいずれかに記載の方法。
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