CN104245382A - 具有电位平衡的轮毂电动机 - Google Patents

具有电位平衡的轮毂电动机 Download PDF

Info

Publication number
CN104245382A
CN104245382A CN201380016446.7A CN201380016446A CN104245382A CN 104245382 A CN104245382 A CN 104245382A CN 201380016446 A CN201380016446 A CN 201380016446A CN 104245382 A CN104245382 A CN 104245382A
Authority
CN
China
Prior art keywords
wheel hub
electric motor
contact member
bearing
potential balance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201380016446.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104245382B (zh
Inventor
T·福格勒
D·施蒂恩魏斯
D·德卢盖
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schaeffler Technologies AG and Co KG filed Critical Schaeffler Technologies AG and Co KG
Publication of CN104245382A publication Critical patent/CN104245382A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104245382B publication Critical patent/CN104245382B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C41/00—Other accessories, e.g. devices integrated in the bearing not relating to the bearing function as such
    • F16C41/002—Conductive elements, e.g. to prevent static electricity
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/72—Sealings
    • F16C33/723—Shaft end sealing means, e.g. cup-shaped caps or covers
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/40—Structural association with grounding devices
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/16—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields
    • H02K5/173—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using bearings with rolling contact, e.g. ball bearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0038—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor moving together with the wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0092—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being coaxial to the wheel axle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
    • F16C19/14—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load
    • F16C19/18—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls
    • F16C19/181—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact
    • F16C19/183—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles
    • F16C19/184—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles in O-arrangement
    • F16C19/185—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles in O-arrangement with two raceways provided integrally on a part other than a race ring, e.g. a shaft or housing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)

Abstract

本发明涉及一种轮毂电动机，用于驱动机动车辆。在使电磁波的辐射达到最小的同时避免使用于支承转子的轴承的滚动轴承老化，其方式是所述轮毂电动机具有转子、轮毂(1)、轮毂轴承和接触元件(4)，所述轮毂轴承具有第一轴承环(2)和第二轴承环(3)，第一轴承环不可相对转动但导电地连接到所述轮毂(1)，所述第二轴承环不可相对转动但导电地连接到所述转子，所述接触元件用于使所述轴承环(2、3)产生导电连接。所述接触元件(4)经由弹簧(6)抵靠所述轮毂(1)进行支承，并且所述接触元件(4)与电位平衡元件(5)压力接触，所述电位平衡元件与第二轴承环(3)不可相对转动但导电地连接。

Description

具有电位平衡的轮毂电动机
技术领域
本发明涉及一种具有权利要求1前序部分所述特征的、用于驱动机动车辆的轮毂电动机。
背景技术
特别是对于电力驱动的机动车辆来说，已知牵引电动机直接布置在待驱动的车轮中。在这里，所述电力牵引机的转子能直接与所述车轮的轮辋相连接。从DE 102006040223A1已经熟知这种构思，称之为直接驱动。从EP 1382476B1熟知的结构示出了一种替代实例，其中所述电动机通过变速器作用到待驱动的车轮上。
在两种情形下，所述驱动必须满足关于电磁兼容性(EMV)的规则。然而通过定子产生的电磁场在转子中感应电压。感应电压可能产生的电流从转子通过转子轴经由滚动轴承传导到大地。特别是在高转速时，布置在所述轴承环之间的滚动轴承与所述轴承环脱离机械接触，从而滚动体通过润滑油膜而与至少其中一个轴承环间隔开。然而电绝缘润滑剂具有有限的绝缘强度。如果感应电压导致润滑剂中局部放电或者介电击穿，则产生辐射，这从电磁兼容性的角度来看或许不是避免的。这种击穿还可能导致轴承环和滚动体上触头烧损，这使所述元件过早老化。
从DE 102010022320A1熟知一种具有权利要求1前序部分所述特征的、用于驱动机动车辆的轮毂电动机。在这里通过在电机转子和定子之间借助于接触元件形成电连接来阻止轴承通电和电磁波辐射。
发明内容
本发明的目的在于，对于轮毂驱动器，使用于支承转子的滚动轴承的老化达到最小，并且避免电磁波辐射，其中力求得到成本特别适宜的技术方案。
这个目的利用具有权利要求1所述特征的轮毂电动机实现。这种用于驱动机动车辆的轮毂电动机包括：
-转子；
-轮毂；
-轮毂轴承，其具有第一轴承环和第二轴承环，所述第一轴承环与所述轮毂不可相对转动但可导电地连接，所述第二轴承环与转子不可相对转动但可导电地连接，以及
-接触元件，它用于使所述轴承环之间产生导电连接，
其中所述接触元件通过弹簧抵靠所述轮毂进行支承，并且所述接触元件与电位平衡元件压力接触，所述电位平衡元件与第二轴承环不可相对转动但可导电地连接。
本发明的有利实施方式从从属权利要求得知。
本发明相对于从DE 102010022320A1熟知的技术方案得到一种明显的结构改进。在这里，本发明基于这样的认识，即如果所述轮毂驱动器的转动部件可设计为成型件或深冲件，轮毂驱动器的设计费用和因而本发明的制造成本可显著降低。这种制造技术的优点通过所述接触元件通过所述弹簧抵靠所述轮毂进行支承来获得，所述接触元件使所述轮毂轴承的两个轴承环彼此导电地连接并且因而轴承电流的形成被抑制，所述轴承电流会导致润滑剂的损害。作为轮毂，这里以及在整个文件中理解为将车轮固定在轴、车桥或者轴颈上的每个元件。
根据本发明，所述弹簧使所述接触元件压靠电位平衡元件，所述电位平衡元件与所述轮毂电动机的转动部件形成连接。所述电位平衡元件在本发明的有利改进方案中构造为用于轮毂轴承的盖罩，该盖罩必须相应地只构成用于压力接触的对接面并且制造为简单的深冲件，无需任何切削加工。因为所述轮毂轴承的静止件，尤其是轮毂，反正必须切削加工，在这一点上相对于从DE 102010022320A1熟知的技术方案制造费用并没有增加。
根据本发明，通过弹性接触元件到所述轮毂轴承的静止件即轮毂中的本发明的整合获得视觉优点，因为尤其是构造为盖罩的电位平衡元件因此能够在视觉上吸引人地构造。此外，所述接触不对结构产生影响。
在本发明的有利构型中，所述接触元件与轮毂防脱离地连接。因此保证所述接触元件在轮毂轴承打开时也被阻止脱落。
本发明的另一有利实施方式特征在于，所述轮毂包括一个盲孔，所述接触元件支承在所述盲孔中，其中，所述弹簧安置在所述盲孔的底部并使所述接触元件压靠到所述电位平衡元件上。所述盲孔能够利用不同的切削方法制成，例如车削、铣削和钻孔。
所述接触元件的脱落在轮毂轴承打开时能够特别简单地实现，其方式是在本发明的有利构型中，所述盲孔具有一与底部相对的开口，所述开口的直径选定为使所述接触元件防脱离地固定在盲孔中。所述盲孔入口的所述直径能够尤其通过环形模压、点模压或者卷边实现。
在本发明的另一有利实施方式中，所述接触元件与电位平衡元件具有近似点接触，所述接触点位于所述转子的旋转轴线上。通过这种结构措施，引起根据本发明的电位平衡的摩擦被减小到最小。
在一个有利的实施方式中获得摩擦少和同时可靠电接触的接触面，其中所述接触元件具有凸形地构造的接触面，所述接触面与电位平衡元件构成所述压力接触。
在这里特别可能和有利的是，所述接触元件被构造为球体。所述球体能够以非常简单的方式和方法借助于螺旋弹簧与盲孔的底部相对地支承在轮毂内部。
为了减小磨损和避免所述滚动轴承的润滑剂的污染，提出了本发明的一个有利的实施方式，其中，所述电位平衡元件包括硬化板，所述硬化板与接触元件形成压力接触。
因为通常要求机动车辆的前侧发动机舱的中心的原动机被省去，具有前述实施例中任一实施例所述的轮毂电动机的机动车辆能实现完全新型的机动车辆方案。在这里建议机动车辆的四个车轮中的每个车轮都装配有一个自己的轮毂电动机。以这种方式和方法能简单地实现车轮选择的驱动。
附图说明
下面借助于参考附图示出的实施例，详细解释和说明本发明。其中：
图1示出了用于轮毂电动机的轴承单元的第一实施方式；
图2示出了用于轮毂电动机的轴承单元的第二实施方式；
图3示出了用于轮毂电动机的轴承单元的第三实施方式；
图4示出了用于轮毂电动机的轴承单元的第四实施方式；
图5示出了用于轮毂电动机的轴承单元的第五实施方式。
具体实施方式
在所有附图中彼此对应或相同作用的部件用相同的附图标记表示。
图1示出了根据本发明的、用于轮毂电动机的轴承单元的第一实施方式。所示元件可粗略地分成两类。一方面存在与所述轮毂电动机的转子不可相对转动地机械联接并且因而在持续运行中自身旋转的元件。另一方面，所示的轴承单元包括与所述电机的定子不可相对转动地机械联接并且因而从旋转上来看是静止的。
作为静止元件，所述轮毂轴承单元包括轮毂1，双排滚动轴承的第一轴承环2布置在轮毂1上。第一轴承环2在所示实施方式中是内环。这个内环与轮毂1不可相对转动地连接，因而如该轮毂一样从旋转上来看保持静止。双排滚动轴承还包括第二轴承环3，第二轴承环3被构造为外环并且与轮毂电动机的转子电连接以及机械连接。
所示轴承单元还包括接触元件4和电位平衡元件5。接触元件4通过预加载的弹簧6抵靠盲孔的底部进行支承，所述盲孔设在轮毂1中并且沿轮毂1的轴向延伸。接触元件4被构造为球体，并且导电连接轮毂1，进而导电连接所述轮毂电动机的定子。通过在所述盲孔的开口区域中环形模压，所述球体被阻止脱落。相应地，所述球体与轮毂1防脱离地连接。预加载的弹簧朝向所述盲孔的开口推压所述球体。
电位平衡元件5在这里构造为所述轮毂轴承的盖罩，并在安装状态下抵靠所述球体和弹簧力地被支撑。所述盖罩和球体之间形成压力接触。因为所述盖罩与轴承外环形成连接，所述轴承外环又与电机的转子导电地连接，在所述盖罩和球体之间的压力接触位置处构成所述转子和轮毂1之间的导电连接。现在，如果在持续运行状态下，所述轮毂电动机的转子中由定子感应出电压，则由此引起的电流通过电位平衡元件5和接触元件4流到轮毂1，进而流到所述电机的壳体。如果在所述静止部件和旋转部件之间没有所述电连接，那么所述电流通过滚动轴承并因而通过它的润滑剂实现。然而，所述盖罩和球体通过滚动轴承电短路连接，从而避免所述润滑剂老化和改善所述结构的电磁兼容性。
图2示出了用于轮毂电动机的轴承单元的第二实施例。第二实施例与图1所示的实施例的不同之处在于所述盲孔的构造。在图2所示的实施方式中，所述盲孔是通过钻孔形成在轮毂1的端面中。
图3示出了用于轮毂电动机的轴承单元的第三实施方式。电位平衡元件5在这里构造为用于轮毂轴承的盖罩，它在所述球体的接触面区域中具有凹形拱面。由此得到球体表面和盖罩之间改善的贴靠，以及扩大接触椭圆的大小。
图4示出了用于轮毂电动机的轴承单元的第四实施方式。这个实施方式的特点在于所述盖罩内部的硬化板7。硬化板7定位在压力接触区域中，所述压力接触区域是被成型为球体的接触元件4与电位平衡元件5构成的。通过所述盖罩硬化地形成在所述压力接触区域中，所述盖罩的磨损减小和滚动轴承油脂或滚动轴承油的污染被抵制。
图5示出了用于轮毂电动机的轴承单元的第五实施方式。图5所示的实施方式与前述实施方式的不同之处在于接触元件4的构成。接触元件4在这里构成为近似蘑菇状，其中，接触元件4的凸形面朝向电位平衡元件5。接触元件4布置在轮毂1的通孔内部。借助于穿过所述通孔的线材，接触元件4固定在轮毂1的沿轴向看与电位平衡元件5相对的端部。由此接触元件4也可在不使用环形模压或者点模压或者卷边的情形下被阻止脱落。
附图标记列表
1  轮毂
2  第一轴承环
3  第二轴承环
4  接触元件
5  电位平衡元件
6  弹簧
7  硬化板

Claims (10)

1.一种用于驱动机动车辆的轮毂电动机，具有
转子，
轮毂(1)，
轮毂轴承，其具有第一轴承环(2)和第二轴承环(3)，所述第一轴承环(2)与所述轮毂(1)不可相对转动但导电地相连接，所述第二轴承环(3)与所述转子不可相对转动但导电地相连接，以及
接触元件(4)，其用于产生所述轴承环(2、3)之间的导电连接，
其特征在于，
所述接触元件(4)通过弹簧(6)抵靠所述轮毂(1)被支撑，并且与电位平衡元件(5)压力接触，所述电位平衡元件(5)与所述第二轴承环(3)不可相对转动但导电地连接。
2.根据权利要求1所述的轮毂电动机，其特征在于，所述接触元件(4)与所述轮毂(1)防脱离地连接。
3.根据权利要求1或2所述的轮毂电动机，其特征在于，所述轮毂(1)包括盲孔，所述接触元件(4)支承在所述盲孔中，其中所述弹簧(6)安置在所述盲孔的底部上，所述弹簧将所述接触元件(4)压靠在所述电位平衡元件(5)上。
4.根据权利要求1所述的轮毂电动机，其特征在于，所述盲孔(6)具有与底部相对的开口，所述开口的直径选定为使所述接触元件(4)防脱离地保持在所述盲孔(6)中。
5.根据前述权利要求中任一项所述的轮毂电动机，其特征在于，所述接触元件(4)与所述电位平衡元件(5)具有近似点状的接触，其中，所述接触点位于所述转子的旋转轴线上。
6.根据前述权利要求中任一项所述的轮毂电动机，其特征在于，所述接触元件(4)具有凸形设计的接触面，所述接触面与所述电位平衡元件(5)构成所述压力接触。
7.根据权利要求6所述的轮毂电动机，其特征在于，所述接触元件(4)被构造为球体。
8.根据前述权利要求中任一项所述的轮毂电动机，其特征在于，所述电位平衡元件(5)被构造为用于轮毂轴承的盖罩。
9.根据前述权利要求中任一项所述的轮毂电动机，其特征在于，所述电位平衡元件(5)包括硬化板，所述接触元件(4)与所述硬化板构成所述压力接触。
10.机动车辆，具有前述权利要求中任一项所述的轮毂电动机。
CN201380016446.7A 2012-03-26 2013-02-22 具有电位平衡的轮毂电动机 Expired - Fee Related CN104245382B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012204795A DE102012204795A1 (de) 2012-03-26 2012-03-26 Radnabenmotor mit Potenzialausgleich
DE102012204795.6 2012-03-26
PCT/EP2013/053509 WO2013143791A1 (de) 2012-03-26 2013-02-22 Radnabenmotor mit potenzialausgleich

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104245382A true CN104245382A (zh) 2014-12-24
CN104245382B CN104245382B (zh) 2017-06-20

Family

ID=47754485

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201380016446.7A Expired - Fee Related CN104245382B (zh) 2012-03-26 2013-02-22 具有电位平衡的轮毂电动机

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9453536B2 (zh)
CN (1) CN104245382B (zh)
DE (1) DE102012204795A1 (zh)
WO (1) WO2013143791A1 (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104821691A (zh) * 2015-04-23 2015-08-05 广东威灵电机制造有限公司 防电机轴承电蚀结构及塑封无刷直流电机
CN104821683A (zh) * 2015-04-23 2015-08-05 广东威灵电机制造有限公司 防电机轴承电蚀结构及塑封无刷直流电机
CN110709268A (zh) * 2017-06-08 2020-01-17 Ntn株式会社 带有发电机的车轮用轴承装置
CN111306188A (zh) * 2020-04-03 2020-06-19 大连交通大学 一种电动汽车超声悬浮轮毂轴承

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012204795A1 (de) * 2012-03-26 2013-09-26 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Radnabenmotor mit Potenzialausgleich
DE102014018449B3 (de) 2014-12-12 2016-06-09 Audi Ag Elektrische Maschine
EP3354552B1 (en) 2017-01-25 2020-05-06 X'Pole Precision Tools Inc. Power-driving motor for electric bike
US10183725B2 (en) 2017-01-25 2019-01-22 X'pole Precision Tools Inc. Power driving motor for electric bike
KR20190068972A (ko) * 2017-12-11 2019-06-19 현대자동차주식회사 구동모터의 접지 구조체
US10569663B2 (en) 2018-07-03 2020-02-25 Uatc, Llc Platform configurations for autonomous vehicles
DE102019134262A1 (de) * 2019-12-13 2021-06-17 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Wälzlageranordnung
DE102020106613A1 (de) 2020-03-11 2021-09-16 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Elektromechanische Antriebsvorrichtung
CN112572144B (zh) * 2020-12-08 2023-03-10 华为数字能源技术有限公司 电机、动力总成及车辆
DE102022105768A1 (de) 2022-03-11 2023-09-14 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Elektrische Axialflussmaschine, elektrisches Antriebssystem und Getriebemotoreinheit
DE102022126247A1 (de) 2022-10-11 2024-04-11 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Wälzlageranordnung und elektrische Maschine

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5172984A (en) * 1991-09-30 1992-12-22 General Motors Corporation Venting end cap for vehicle wheel bearing
JPH05288214A (ja) * 1992-04-08 1993-11-02 Ebara Corp スピンドルモータ
JPH0893755A (ja) * 1994-09-22 1996-04-09 Ntn Corp 自動車用ホイールの軸受ユニット
CN201031877Y (zh) * 2007-03-14 2008-03-05 重庆长江轴承股份有限公司 轮毂轴承
DE102010022320A1 (de) * 2010-06-01 2011-12-01 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Elektrischer Radantrieb

Family Cites Families (41)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3608661A (en) * 1968-07-08 1971-09-28 Alfred R E Arnot Motorized wheel traction drive units
DE2842076C2 (de) * 1978-09-27 1984-09-06 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Einzelradantrieb für Fahrzeuge
DE3041855C2 (de) * 1980-11-06 1984-07-05 Löhr & Bromkamp GmbH, 6050 Offenbach Lagerungsanordnung
DE3150427A1 (de) * 1981-12-19 1983-07-14 Petri Ag, 8750 Aschaffenburg Kontakteinrichtung zur stromuebertragung zwischen dem lenkrad und der lenksaeule von kraftfahrzeugen
GB2250142B (en) * 1990-11-20 1994-11-09 Aisin Aw Co Drive gear disposition in a wheel motor
US5209701A (en) * 1990-12-07 1993-05-11 Nikon Corporation Hub unit bearing apparatus with improved pre-loading arrangement
DE4228746C2 (de) * 1992-08-28 2000-11-02 Linde Ag Radnabenantrieb
DE19503477A1 (de) * 1995-02-03 1996-08-08 Zahnradfabrik Friedrichshafen Antriebsvorrichtung, insbesondere Radantrieb für Kettenfahrzeuge
IT1289778B1 (it) * 1996-12-20 1998-10-16 Skf Ind Spa Dispositivo di bloccaggio e sbloccaggio di un gruppo d'accoppiamento tra organi meccanici utilizzante un elemento elastico bistabile.
US5865543A (en) * 1997-03-21 1999-02-02 Maclean; James K. Bearing failure detection apparatus
US5883511A (en) * 1997-03-27 1999-03-16 General Motors Corporation Sensor wire lead strain relief
IT1293461B1 (it) * 1997-07-17 1999-03-01 Skf Ind Spa Cuscinetto di rotolamento con dispositivo di tenuta e di scarico di correnti elettrostatiche.
DE10037530A1 (de) * 1999-08-31 2001-03-22 Ntn Toyo Bearing Co Ltd Dichtungsvorrichtung für Lager
DE10055262A1 (de) * 2000-11-08 2002-05-23 Linde Ag Hydrostatische Axialkolbenmaschine in Schrägscheibenbauweise
JP4656740B2 (ja) * 2001-02-13 2011-03-23 株式会社鶴見製作所 水中回転機械の電食防止装置
CN1463230A (zh) * 2001-06-13 2003-12-24 Ntn株式会社 驱动车轮用轴承装置以及其制造方法
ITTO20011061A1 (it) * 2001-11-09 2003-05-09 Skf Ind Spa Montaggio di una ruota sul mozzo di un veicolo a motore.
DE10162818A1 (de) * 2001-12-14 2003-06-26 M & W Zander Facility Eng Gmbh Elektromotor
FR2842147A1 (fr) 2002-07-15 2004-01-16 Conception & Dev Michelin Sa Chaine de traction comportant un mecanisme de changement de rapport integre dans une roue
JP2005231564A (ja) * 2004-02-23 2005-09-02 Ntn Corp 電動式車輪駆動装置
JP4200938B2 (ja) * 2004-05-18 2008-12-24 トヨタ自動車株式会社 電動輪
JP4442315B2 (ja) * 2004-05-18 2010-03-31 トヨタ自動車株式会社 電動輪
WO2007102270A1 (ja) * 2006-03-08 2007-09-13 Ntn Coporation 車輪用軸受装置
DE112007003768B3 (de) * 2006-03-08 2020-04-23 Ntn Corporation Verlangsamungsteil
DE102006030478A1 (de) * 2006-07-01 2008-01-03 Schaeffler Kg Lageranordnung einer über ein Drehgelenk antreibbaren Radnabe eines Kraftfahrzeuges
DE102006040223A1 (de) 2006-08-28 2008-03-20 Franc Just Elektrische Maschine mit eisenlosen Feldspulen
JP5052084B2 (ja) * 2006-09-19 2012-10-17 Ｎｔｎ株式会社 インホイール型モータ内蔵センサ付きアクスルユニット
JP2008174208A (ja) * 2006-12-20 2008-07-31 Ntn Corp 車輪用軸受装置のハブ輪およびその製造方法
DE102007016427B4 (de) * 2007-04-05 2010-11-25 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Lageranordnung einer über ein Drehgelenk antreibbaren Radnabe eines Kraftfahrzeuges
JP5184820B2 (ja) * 2007-06-01 2013-04-17 Ｎｔｎ株式会社 車輪用軸受装置
DE102007063360B4 (de) * 2007-12-28 2009-12-17 Gkn Driveline International Gmbh Hydraulikanordnung für eine kraftbetätigte Stelleinheit
JP4937307B2 (ja) * 2009-07-31 2012-05-23 Ｎｔｎ株式会社 通電軸受
DE102010049601A1 (de) * 2009-12-07 2011-06-09 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Radnabenantriebseinheit
JP2011207375A (ja) * 2010-03-30 2011-10-20 Ntn Corp インホイール型モータ内蔵車輪用軸受装置
JP5685111B2 (ja) * 2011-03-07 2015-03-18 Ntn株式会社 電気自動車用駆動装置
DE102011080038A1 (de) * 2011-07-28 2013-01-31 Zf Friedrichshafen Ag Antriebseinheit und Fahrzeugachse für ein Elektrofahrzeug
JP5799731B2 (ja) * 2011-10-12 2015-10-28 日産自動車株式会社 車軸支持構造
DE102012204795A1 (de) * 2012-03-26 2013-09-26 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Radnabenmotor mit Potenzialausgleich
GB2487872B (en) * 2012-05-09 2012-12-26 Protean Electric Ltd An electric motor or generator system
DE102013216925A1 (de) * 2012-09-21 2014-03-27 Ford Global Technologies, Llc Radlagereinheit und Kraftfahrzeug mit Radlagereinheit
JP5832413B2 (ja) * 2012-11-14 2015-12-16 住友重機械工業株式会社 車輪駆動装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5172984A (en) * 1991-09-30 1992-12-22 General Motors Corporation Venting end cap for vehicle wheel bearing
JPH05288214A (ja) * 1992-04-08 1993-11-02 Ebara Corp スピンドルモータ
JPH0893755A (ja) * 1994-09-22 1996-04-09 Ntn Corp 自動車用ホイールの軸受ユニット
CN201031877Y (zh) * 2007-03-14 2008-03-05 重庆长江轴承股份有限公司 轮毂轴承
DE102010022320A1 (de) * 2010-06-01 2011-12-01 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Elektrischer Radantrieb

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104821691A (zh) * 2015-04-23 2015-08-05 广东威灵电机制造有限公司 防电机轴承电蚀结构及塑封无刷直流电机
CN104821683A (zh) * 2015-04-23 2015-08-05 广东威灵电机制造有限公司 防电机轴承电蚀结构及塑封无刷直流电机
CN104821691B (zh) * 2015-04-23 2017-06-30 广东威灵电机制造有限公司 防电机轴承电蚀结构及塑封无刷直流电机
CN110709268A (zh) * 2017-06-08 2020-01-17 Ntn株式会社 带有发电机的车轮用轴承装置
CN110709268B (zh) * 2017-06-08 2022-12-20 Ntn株式会社 带有发电机的车轮用轴承装置
US11641146B2 (en) 2017-06-08 2023-05-02 Ntn Corporation Wheel bearing system with generator
CN111306188A (zh) * 2020-04-03 2020-06-19 大连交通大学 一种电动汽车超声悬浮轮毂轴承
CN111306188B (zh) * 2020-04-03 2021-12-17 大连交通大学 一种电动汽车超声悬浮轮毂轴承

Also Published As

Publication number Publication date
DE102012204795A1 (de) 2013-09-26
US20150008721A1 (en) 2015-01-08
WO2013143791A1 (de) 2013-10-03
US9453536B2 (en) 2016-09-27
CN104245382B (zh) 2017-06-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104245382A (zh) 具有电位平衡的轮毂电动机
US10840779B2 (en) Drive device for a motor vehicle
US9859672B2 (en) Electric machine and connecting unit for an electric machine
CN102007302B (zh) 冷却剂泵
EP2847017B1 (en) An electric motor or generator system
CN100588082C (zh) 旋转电机
US20120129644A1 (en) Transmission member including an electric motor having an integrated differential
CN105703522A (zh) 电机
CN107196450B (zh) 一种轮毂电机
JP2014075879A (ja) アウターロータ式インホイールモータ
CN102261297A (zh) 用于内燃机的起动机中的起动电动机
US9425658B2 (en) Rotor and rotating electric machine having the same
CN109070910B (zh) 装配有感应发电机的轨道车辆
US20230078270A1 (en) Shaft Grounding Device and Electric Drive Unit Comprising Such a Device
US10703392B2 (en) Generator system for rail vehicles
CN104578541A (zh) 电机和用于调整轴向轴承间隙的方法
CN208439059U (zh) 电驱动器和车辆
CN106026471A (zh) 一种微型无刷振动电机结构
JP2018057192A (ja) モータ、および電動パワーステアリング装置
CN201467036U (zh) 碳刷提升装置
US8344579B2 (en) Radial pin coupled hub and rim assembly
CN101877510A (zh) 用于防抱死制动系统的电机组件
CN105471213A (zh) 一种豆浆机用无刷外转子永磁电机
CN102959280A (zh) 具有自有通风装置的电动发电机
CN214281092U (zh) 细轴振动电机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGY GMBH + CO. KG

Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH + CO. KG

Effective date: 20150519

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20150519

Address after: German Herzogenaurach

Applicant after: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO.KG

Address before: German Herzogenaurach

Applicant before: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GmbH & Co.KG

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170620