KR20190068972A - 구동모터의 접지 구조체 - Google Patents

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조형준
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Abstract

구동모터의 접지 구조체가 개시된다. 개시된 본 발명의 예시적인 일 실시 예에 따른 구동모터의 접지 구조체는, 모터 하우징과 회전 샤프트의 통전 경로를 형성하는 것으로서, ⅰ)모터 하우징에 고정되고, 회전 샤프트의 적어도 한쪽 단부를 내부 공간에 수용하는 통전 하우징과, ⅱ)전도성을 지니며 통전 하우징의 내부 공간에 구비되는 통전 매체를 포함할 수 있다.

Description

구동모터의 접지 구조체 {GROUND STRUCTURE OF MOTOR}
본 발명의 실시 예는 전기동력 구동 차량의 구동모터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 구동모터의 축 전류에 의한 베어링의 손상을 방지하기 위한 구동모터의 접지 구조체에 관한 것이다.
최근 전기 자동차 또는 연료전지 자동차 등의 순수 전기동력 친환경 차량이 주목을 받고 있다. 이러한 전기동력 친환경 차량에는 기존 엔진 등의 내연기관 대신에 전기 에너지로 회전력을 얻는 구동원으로서 전기모터(이하에서는 구동모터라고 한다)가 탑재된다.
친환경 차량의 전기 동력 구동원으로 이용되는 구동모터는 모터 하우징과, 모터 하우징의 내부에 고정되게 설치되는 고정자와, 고정자와 일정 공극을 두고 배치되며 구동축으로서의 회전 샤프트를 중심으로 회전하는 회전자를 포함하고 있다.
이와 같은 친환경 차량의 구동모터는 높은 효율과 출력밀도가 요구된다. 특히, 전기 자동차는 차량의 동력을 모두 구동모터에서 얻어야 하므로, 더욱 향상된 토크와 출력이 요구되고 있다.
구동모터는 한정된 차량의 공간 내에서 높은 수준의 토크 및 출력을 감당하기 위해, 고 토크 밀도 및 고 출력 밀도를 발휘하며 더욱 작게 설계될 것을 요구 받고 있다. 이에 구동모터는 내부적으로 더욱 높은 전자기 에너지가 한정된 공간에 작용하므로, 전자기적 간섭 및 누설 문제에 취약해질 수 있다.
이와 같은 전자기적 간섭 및 누설 문제 중 하나가 축 전류이다. 통상적으로 구동모터는 3상 인버터를 이용하는 경우, 인버터의 고속 스위칭 제어를 진행함에 따라 고조파의 노이즈 전압(공통 전압)이 발생한다.
공통 전압에 의한 전기장은 회전자 강판의 자유전자를 이동시켜 회전 샤프트에 축 전류를 발생시킨다. 즉, 고조파의 노이즈 전압은 고정자와 회전자 사이의 기생 커패시터를 통해 회전자의 샤프트에 전압을 유도하여 축 전류를 발생시킨다.
이와 같이 회전자의 샤프트에 발생한 축 전류는 샤프트를 따라 흐르거나 베어링을 통해 모터 하우징으로 흐르면서 베어링의 내륜 및 외륜 사이에 전위 차를 야기시키며, 베어링 내부의 방전 메커니즘에 의해 베어링의 전식(EROSION)을 유발할 수 있다. 이러한 전식은 베어링을 파손시키는 등 구동모터의 내구성에 심각한 영향을 끼치고 있다.
최근에는 고 토크 밀도 및 고 출력 밀도의 구동모터일수록 발생되는 축 전류의 크기 또한 커지는 추세이다. 이에 당 업계에서는 구동모터의 회전 샤프트에 야기되는 축 전류를 저감시키기 위해 모터 하우징과 회전 샤프트를 통전하는 접지 구조의 개발이 요구되고 있는 실정이다.
이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예들은 회전 샤프트에 발생한 축 전류를 모터 하우징으로 통전시키는 통전 경로를 확보할 수 있도록 한 구동모터의 접지 구조체를 제공하고자 한다.
본 발명의 실시 예에 따른 구동모터의 접지 구조체는, 모터 하우징과 회전 샤프트의 통전 경로를 형성하는 것으로서, ⅰ)상기 모터 하우징에 고정되고, 상기 회전 샤프트의 적어도 한쪽 단부를 내부 공간에 수용하는 통전 하우징과, ⅱ)전도성을 지니며 상기 통전 하우징의 내부 공간에 구비되는 통전 매체를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터의 접지 구조체에 있어서, 상기 통전 하우징은 상기 회전 샤프트를 상기 모터 하우징에 회전 가능하게 지지하는 베어링과 별개로 구비될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터의 접지 구조체에 있어서, 상기 통전 하우징은 전도성을 지닌 금속 소재의 하우징 본체를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터의 접지 구조체에 있어서, 상기 통전 하우징은 한쪽 면이 개방된 하우징 본체와, 상기 하우징 본체의 개방 단에 결합되며, 상기 내부 공간을 형성하는 실링 커버를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터의 접지 구조체에 있어서, 상기 하우징 본체는 상기 모터 하우징에 고정되는 금속 소재의 전도체로 이루어질 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터의 접지 구조체에 있어서, 상기 실링 커버는 플라스틱 소재로 이루어질 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터의 접지 구조체에 있어서, 상기 실링 커버는 상기 하우징 본체와 결합하는 부분 및 상기 회전 샤프트의 단부와 결합하는 부분에 형성되는 고무 소재의 실링부를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터의 접지 구조체에 있어서, 상기 통전 매체는 상기 통전 하우징의 내부 공간에 충진되는 통전 충진제를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터의 접지 구조체에 있어서, 상기 통전 충진제는 통전 유체를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터의 접지 구조체에 있어서, 상기 통전 충진제는 통전 파우더를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터의 접지 구조체에 있어서, 상기 통전 충진제는 통전 유체 및 통전 파우더의 혼합물로 이루어질 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터의 접지 구조체에 있어서, 상기 통전 하우징에 수용되는 상기 회전 샤프트의 단부는 나머지 부분의 외경 보다 작은 외경으로 구비될 수 있다.
그리고, 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터의 접지 구조체는, 모터 하우징의 내부에 고정되는 고정자와, 상기 고정자와 일정 공극을 두고 회전 샤프트를 통하여 상기 모터 하우징에 회전 가능하게 결합되는 회전자와, 상기 모터 하우징에 고정되며 상기 회전 샤프트를 회전 가능하게 지지하는 베어링을 포함하는 구동모터에서, 상기 회전 샤프트와 상기 모터 하우징을 전기적으로 연결하는 것으로서, ⅰ)상기 베어링과 동축 방향으로 상기 모터 하우징에 고정되고, 상기 회전 샤프트의 적어도 한쪽 단부를 내부 공간에 수용하는 통전 하우징과, ⅱ)상기 통전 하우징을 통하여 상기 회전 샤프트와 상기 모터 하우징을 통전하는 전도성을 지니며 상기 통전 하우징의 내부 공간에 충진되는 통전 충진제를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터의 접지 구조체에 있어서, 상기 통전 충진제는 통전 유체로서 물 또는 부동액을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터의 접지 구조체에 있어서, 상기 통전 충진제는 통전 파우더로서 흑연, 알루미늄, 및 구리 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터의 접지 구조체에 있어서, 상기 통전 충진제는 통전 유체 및 통전 파우더의 혼합물로 이루어질 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터의 접지 구조체에 있어서, 상기 통전 하우징은 한쪽 면이 개방되고, 금속 소재의 전도체로 이루어지는 하우징 본체와, 상기 하우징 본체의 개방 단에 결합되며, 상기 내부 공간을 형성하는 실링 커버를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터의 접지 구조체에 있어서, 상기 실링 커버는 플라스틱 소재로 이루어지며, 상기 회전 샤프트의 단부와 결합되는 결합 홀을 형성할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터의 접지 구조체에 있어서, 상기 실링 커버는 상기 하우징 본체와 결합하는 부분 및 상기 결합 홀에 고무 소재의 실링부를 형성할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터의 접지 구조체에 있어서, 상기 결합 홀에 끼워지는 상기 회전 샤프트의 단부는 나머지 부분의 외경 보다 작은 외경으로 구비될 수 있다.
본 발명의 실시 예들은 회전 샤프트에 발생한 축 전류를 통전 하우징과 통전 충진제를 통하여 모터 하우징으로 통전함으로써, 베어링에서의 방전 메커니즘에 의한 전식 발생을 방지할 수 있다.
그 외에 본 발명의 실시 예로 인해 얻을 수 있거나 예측되는 효과에 대해서는 본 발명의 실시 예에 대한 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시하도록 한다. 즉 본 발명의 실시 예에 따라 예측되는 다양한 효과에 대해서는 후술될 상세한 설명 내에서 개시될 것이다.
이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시 예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 접지 구조체를 적용한 구동모터의 일 예를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터의 접지 구조체를 도시한 단면 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터의 접지 구조체를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터의 접지 구조체에 적용되는 통전 하우징을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터의 접지 구조체에 적용되는 통전 충진제의 예를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터의 접지 구조체의 작용을 설명하기 위한 도면이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.
도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.
그리고, 하기의 상세한 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성이 동일한 관계로 이를 구분하기 위한 것으로, 하기의 설명에서 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
또한, 명세서에 기재된 "...유닛", "...수단", "...부", "...부재" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 하는 포괄적인 구성의 단위를 의미한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 접지 구조체를 적용한 구동모터의 일 예를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터의 접지 구조체(100)는 전기 자동차 또는 연료전지 자동차 등과 같은 친환경 순수 전기동력 구동 차량의 구동모터(1)에 적용될 수 있다.
나아가, 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터의 접지 구조체(100)는 엔진의 구동력과 전기 동력을 이용하는 하이브리드 친환경 차량(예를 들면, HEV 또는 PHEV)의 중소형 구동모터(1)에 적용될 수도 있다.
본 발명의 실시 예에 적용되는 상기 구동모터(1)는 영구자석형 동기모터(Permanent Magnet Synchronous Motor: PMSM)를 포함할 수 있고, 계자권선형 동기모터(Wound Rotor Synchronous Motor: WRSM)를 포함할 수도 있다.
그러나, 본 발명의 보호범위가 친환경 전기동력 구동 차량의 구동모터에 한정되게 적용되는 것으로 이해되어서는 아니되며, 다양한 산업 분야에서 사용하는 구동모터라면 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있다.
상기와 같은 구동모터(1)는 모터 하우징(3)의 내부에 고정되는 고정자(2)와, 고정자(2)와 일정 공극을 두고 배치되며 구동축으로서의 회전 샤프트(5)를 중심으로 회전하는 회전자(6)를 포함하고 있다.
예를 들면, 상기 구동모터(1)는 고정자(2)의 내측에 회전자(6)를 배치한 내전형 타입의 동기모터에 적용될 수 있다. 여기서, 상기 고정자(2)는 고정자 코일(4)이 권선되어 있으며, 회전 샤프트(5)는 베어링(7)을 통해 모터 하우징(3)에 회전 가능하게 결합된다.
본 발명의 실시 예에 따른 구동모터의 접지 구조체(100)는 회전 샤프트(5)와 모터 하우징(3)을 전기적으로 연결하기 위한 것이다. 본 발명의 실시 예는 회전 샤프트(5)에 발생한 축 전류를 모터 하우징(3)으로 통전시키며, 회전 샤프트(5), 베어링(7) 및 모터 하우징(3) 사이의 방전 메커니즘에 의한 베어링(7)의 전식을 방지할 수 있는 구동모터의 접지 구조체(100)를 제공한다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터의 접지 구조체를 도시한 단면 구성도이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터의 접지 구조체를 도시한 사시도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터의 접지 구조체(100)는 모터 하우징(3)과 회전 샤프트(5)의 전기적인 통전 경로를 형성하기 위한 통전 하우징(10) 및 통전 매체(50)를 포함하고 있다.
본 발명의 실시 예에서, 상기 통전 하우징(10)은 전도성을 지닌 금속 소재의 전도체로 구비된다. 상기 통전 하우징(10)은 모터 하우징(3)에 결합된 베어링(7)과 별개로, 모터 하우징(3)에 압입 식으로 고정되게 설치된다. 여기서, 상기 통전 하우징(10)은 베어링(7)과 동 축 방향으로 모터 하우징(3)에 고정되게 설치된다.
이러한 통전 하우징(10)은 실질적으로 밀폐된 내부 공간을 형성한다. 상기 통전 하우징(10)은 회전 샤프트(5)의 적어도 한쪽 단부를 내부 공간에 수용할 수 있다. 즉, 상기 통전 하우징(10)은 회전하는 회전 샤프트(5)의 단부를 지지하며 그 단부를 내부 공간에 수용한다. 상기 회전 샤프트(5)의 단부는 통전 하우징(10)의 한쪽 면을 관통하여 통전 하우징(10)의 내부에 수용될 수 있다.
도 1에서는 상기 통전 하우징(10)을 회전 샤프트(5)의 한쪽 단부를 수용하도록 모터 하우징(3)의 일 측에만 설치하는 것으로 도시하였으나, 반드시 이에 한정되지 않고, 회전 샤프트(5)의 양쪽 단부를 수용하도록 통전 하우징(10)을 모터 하우징(3)의 양측에 각각 설치할 수도 있다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터의 접지 구조체에 적용되는 통전 하우징을 도시한 도면이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에서 상기 통전 하우징(10)은 상호 결합 가능한 하우징 본체(11)와 실링 커버(15)를 포함한다.
상기 하우징 본체(11)는 한쪽 면이 개방된 형태로 구비되며, 예를 들면 도면에서와 같이 사각 함체로 구비될 수 있고, 도면에 도시되지 않은 원형 함체로 구비될 수도 있다. 이러한 하우징 본체(11)는 모터 하우징(3)에 고정되는 금속 소재의 전도체로 구비될 수 있다.
그리고, 상기 실링 커버(15)는 하우징 본체(11)의 개방 단(개방 면)을 폐쇄하는 것으로서, 하우징 본체(11)의 개방 단에 결합되며, 실링 커버(15)의 내부에 밀폐된 공간을 형성할 수 있다.
이러한 실링 커버(15)는 플라스틱 소재로 이루어질 수 있다. 그리고 상기 실링 커버(15)는 회전 샤프트(5)의 단부와 결합되는 결합 홀(17)을 형성하고 있다. 더 나아가, 상기 실링 커버(15)는 하우징 본체(11)와 결합하는 부분 및 회전 샤프트(5)의 단부와 결합하는 부분에 형성되는 고무 소재의 실링부(19)를 포함하고 있다.
상기 실링부(19)는 하우징 본체(11)와 결합하는 실링 커버(15)의 가장자리 부분에 형성되며, 상기한 결합 홀(17)의 내주 면에 형성된다. 상기 실링부(19)는 하우징 본체(11)와 실링 커버(15)의 결합 부위 사이를 실링하며, 회전 샤프트(5)의 단부와 결합 홀(17) 사이를 실링할 수 있다.
한편, 본 발명의 실시 예에서 상기 통전 하우징(10)은 도 2의 (a)에 도시된 바와 같이, 전체적으로 외경이 동일한 회전 샤프트(5)의 단부를 실링 커버(15)의 결합 홀(17)을 통하여 내부 공간에 수용할 수 있다.
그리고, 본 발명의 실시 예에서 상기 통전 하우징(10)은 도 2의 (b)에 도시된 바와 같이, 나머지 부분의 외경 보다 작은 외경을 지닌 회전 샤프트(5)의 단부를 실링 커버(15)의 결합 홀(17)을 통하여 내부 공간에 수용할 수도 있다.
이와 같이 상기 통전 하우징(10)의 내부 공간에 수용되는 회전 샤프트(5)의 단부를 나머지 부분의 외경 보다 작은 외경으로 구성한 이유는 실링 커버(15)에 대한 샤프트 단부의 마찰을 최소화 함으로써 구동모터의 회전손실을 줄이기 위함이다.
본 발명의 실시 예에서, 상기 통전 매체(50)는 앞서 개시한 도면에 도시된 바와 같이, 통전 하우징(10)의 내부 공간에 구비된다. 상기 통전 매체(50)는 회전 샤프트(5), 통전 하우징(10) 및 모터 하우징(3)을 전기적으로 연결하며, 축 전류를 통전하는 통전 경로를 형성하기 위한 것이다.
상기 통전 매체(50)는 회전 샤프트(5)와 모터 하우징(3)을 통전하는 전도성 매체로서, 통전 하우징(10)의 내부 공간에 충진되는 통전 충진제(51)를 포함할 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터의 접지 구조체에 적용되는 통전 충진제의 예를 도시한 도면이다.
도 5의 (a)를 참조하면, 본 발명의 실시 예에서 상기 통전 충진제(51)는 통전 하우징(10)의 내부 공간에 충진되는 통전 유체(53)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 통전 유체(53)는 전기적 통전이 가능한 도전율(conductivity)을 지닌 물이나 온도에 대응 가능한 부동액 등의 유체를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 통전 충진제(51)는 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이, 통전 하우징(10)의 내부 공간에 충진되는 통전 파우더(55)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 통전 파우더(55)는 도전율(conductivity)이 상대적으로 큰 흑연, 알루미늄 또는 구리 소재의 분말을 포함할 수 있다. 이러한 통전 파우더(55)는 상기 소재들 중 어느 하나의 파우더를 포함할 수 있고, 다른 소재들과 혼합된 파우더를 포함할 수도 있다.
더 나아가, 상기 통전 충진제(51)는 도 5의 (c)에 도시된 바와 같이, 상기한 바와 같은 통전 유체(53) 및 통전 파우더(55)를 혼합한 혼합물을 포함할 수도 있다.
이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터의 접지 구조체(100)의 작용을 앞서 개시한 도면들 및 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터의 접지 구조체의 작용을 설명하기 위한 도면이다.
도 6을 참조하면, 우선 본 발명의 실시 예에서는 인버터에서 구동모터(1)의 제어를 위해 고속 스위칭 제어를 진행하게 되면, 고조파의 노이즈 전압이 발생한다. 이러한 고조파의 노이즈 전압은 고정자(2)와 회전자(6) 사이의 기생 커패시터를 통해 회전자(6)의 회전 샤프트(5)로 전압을 유도하여 그 회전 샤프트(5)에 축 전류를 발생시킨다.
한편, 본 발명의 실시 예에서는 상기 회전 샤프트(5)의 단부를 통전 하우징(10)의 내부 밀폐 공간에 수용하고, 그 통전 하우징(10)의 내부에 통전 충진제(51)를 충진한 접지 구조체(100)를 구성하고 있다.
이에, 본 발명의 실시 예에서는 통전 충진제(51)를 통하여 회전 샤프트(5), 통전 하우징(10) 및 모터 하우징(3)을 전기적으로 연결하는 통전 경로를 형성할 수 있다.
따라서, 본 발명의 실시 예에서는 상기 회전 샤프트(5)에 발생한 축 전류를 통전 하우징(10)과 통전 충진제(51)를 통하여 모터 하우징(3)으로 통전함으로써, 베어링(7)에서의 방전 메커니즘에 의한 비정상적인 통전을 방지할 수 있다.
즉, 종래 기술에서는 회전 샤프트(5)와 모터 하우징(3)을 전기적으로 연결하는 통전 경로를 확보하고 있지 않기 때문에, 회전 샤프트(5)와 모터 하우징(3)에 가장 가깝게 위치한 베어링(7)에서 방전 형태의 통전 현상이 일어나 베어링의 전식을 유발하였다.
그러나, 본 발명의 실시 예에서는 접지 구조체(100)를 통하여 회전 샤프트(5)와 모터 하우징(3)에 대한 통전 경로를 확보함에 따라, 베어링 볼과 내외륜 사이의 전위 차에 의해 발생하는 베어링(7)의 전식을 방지할 수 있다.
이상에서 본 발명의 실시 예들에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 본 명세서에서 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 기술적 사상을 이해하는 당업자는 동일한 기술적 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 권리 범위 내에 든다고 할 것이다.
1: 구동모터
2: 고정자
3: 모터 하우징
4: 고정자 코일
5: 회전 샤프트
6: 회전자
7: 베어링
10: 통전 하우징
11: 하우징 본체
15: 실링 커버
17: 결합 홀
19: 실링부
50: 통전 매체
51: 통전 충진제
53: 통전 유체
55: 통전 파우더

Claims (18)

  1. 모터 하우징과 회전 샤프트의 통전 경로를 형성하는 구동모터의 접지 구조체로서,
    상기 모터 하우징에 고정되고, 상기 회전 샤프트의 적어도 한쪽 단부를 내부 공간에 수용하는 통전 하우징; 및
    전도성을 지니며 상기 통전 하우징의 내부 공간에 구비되는 통전 매체;
    를 포함하는 구동모터의 접지 구조체.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 통전 하우징은,
    상기 회전 샤프트를 상기 모터 하우징에 회전 가능하게 지지하는 베어링과 별개로 구비되는 구동모터의 접지 구조체.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 통전 하우징은 전도성을 지닌 금속 소재의 하우징 본체를 포함하는 구동모터의 접지 구조체.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 통전 하우징은,
    한쪽 면이 개방된 하우징 본체와,
    상기 하우징 본체의 개방 단에 결합되며, 상기 내부 공간을 형성하는 실링 커버
    를 포함하는 구동모터의 접지 구조체.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 하우징 본체는 상기 모터 하우징에 고정되는 금속 소재의 전도체로 이루어지며,
    상기 실링 커버는 플라스틱 소재로 이루어지는 구동모터의 접지 구조체.
  6. 제4 항에 있어서,
    상기 실링 커버는,
    상기 하우징 본체와 결합하는 부분 및 상기 회전 샤프트의 단부와 결합하는 부분에 형성되는 고무 소재의 실링부
    를 포함하는 구동모터의 접지 구조체.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 통전 매체는,
    상기 통전 하우징의 내부 공간에 충진되는 통전 충진제를 포함하는 구동모터의 접지 구조체.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 통전 충진제는 통전 유체를 포함하는 구동모터의 접지 구조체.
  9. 제7 항에 있어서,
    상기 통전 충진제는 통전 파우더를 포함하는 구동모터의 접지 구조체.
  10. 제7 항에 있어서,
    상기 통전 충진제는 통전 유체 및 통전 파우더의 혼합물로 이루어지는 구동모터의 접지 구조체.
  11. 제1 항에 있어서,
    상기 통전 하우징에 수용되는 상기 회전 샤프트의 단부는 나머지 부분의 외경 보다 작은 외경으로 구비되는 구동모터의 접지 구조체.
  12. 모터 하우징의 내부에 고정되는 고정자와, 상기 고정자와 일정 공극을 두고 회전 샤프트를 통하여 상기 모터 하우징에 회전 가능하게 결합되는 회전자와, 상기 모터 하우징에 고정되며 상기 회전 샤프트를 회전 가능하게 지지하는 베어링을 포함하는 구동모터에서,
    상기 회전 샤프트와 상기 모터 하우징을 전기적으로 연결하는 구동모터의 접지 구조체로서,
    상기 베어링과 동축 방향으로 상기 모터 하우징에 고정되고, 상기 회전 샤프트의 적어도 한쪽 단부를 내부 공간에 수용하는 통전 하우징; 및
    상기 통전 하우징을 통하여 상기 회전 샤프트와 상기 모터 하우징을 통전하는 전도성을 지니며 상기 통전 하우징의 내부 공간에 충진되는 통전 충진제;
    를 포함하는 구동모터의 접지 구조체.
  13. 제11 항에 있어서,
    상기 통전 충진제는 통전 유체로서 물 또는 부동액을 포함하는 구동모터의 접지 구조체.
  14. 제11 항에 있어서,
    상기 통전 충진제는 통전 파우더로서 흑연, 알루미늄, 및 구리 중 적어도 하나를 포함하는 구동모터의 접지 구조체.
  15. 제11 항에 있어서,
    상기 통전 충진제는 통전 유체 및 통전 파우더의 혼합물로 이루어지는 구동모터의 접지 구조체.
  16. 제11 항에 있어서,
    상기 통전 하우징은,
    한쪽 면이 개방되고, 금속 소재의 전도체로 이루어지는 하우징 본체와,
    상기 하우징 본체의 개방 단에 결합되며, 상기 내부 공간을 형성하는 실링 커버
    를 포함하는 구동모터의 접지 구조체.
  17. 제16 항에 있어서,
    상기 실링 커버는,
    플라스틱 소재로 이루어지며, 상기 회전 샤프트의 단부와 결합되는 결합 홀을 형성하고,
    상기 하우징 본체와 결합하는 부분 및 상기 결합 홀에 고무 소재의 실링부를 형성하는 구동모터의 접지 구조체.
  18. 제17 항에 있어서,
    상기 결합 홀에 끼워지는 상기 회전 샤프트의 단부는 나머지 부분의 외경 보다 작은 외경으로 구비되는 구동모터의 접지 구조체.
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