CN104210396A - 车辆座椅、机动车辆或多用途机动车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及车辆座椅(1)，包括椅座部件(5)、靠背部件(6)、座椅底座(9)；座椅底座包括至少一个水平悬挂装置(15)，所述至少一个水平悬挂装置包括相对可移动的车身侧下部部件(17)和椅座部件侧上部部件(16)；连接装置(20,91,106,121,141)相互作用地设置在椅座部件侧上部部件和车身侧下部部件之间；所述连接装置包括作为第一连接件(24)的可变形悬挂件(21)和作为另一连接件(25)的承载和变形装置(22)；每一所述连接件与椅座部件侧上部部件或车身侧下部部件相连接；其中，第一连接件相对可移动地设置在椅座部件侧上部部件上，或另一连接件相对可移动地设置在车身侧下部部件上；或反之亦然。本发明还涉及包括上述车辆座椅的机动车辆。

Description

车辆座椅、机动车辆或多用途机动车辆
技术领域
本发明涉及一种车辆座椅，包括在车辆纵向和车辆横向延伸以供乘客乘坐的椅座部件、用于支撑乘客背部的靠背部件以及用于将至少椅座部件相对于车身悬挂和/或减振的座椅底座(seat substructure)，其中，座椅底座包括至少一个水平悬挂装置，用于将椅座部件在车辆纵向和/或横向上相对于车身悬挂，所述至少一个水平悬挂装置包括车身侧下部部件和与该车身侧下部部件相对可移动的椅座部件侧上部部件；其中，在所述椅座部件侧上部部件和车身侧下部部件之间相互作用地设置有连接装置，该连接装置包括用作第一连接件的可变形悬挂件以及用作另一连接件的承载和变形装置，所述可变形悬挂件设置在所述承载和变形装置的容纳空间的两个相向的接触面之间，且每一所述连接件分别与所述椅座椅座部件侧上部部件或车身侧下部部件连接。
本发明还涉及一种机动车辆或多用途机动车辆，包括乘客舱以及设置在乘客舱内用于供乘客乘坐的车辆座椅。
背景技术
通用车辆座椅在现有技术中长期已知，并尤其应用在越野机动车辆或多用途机动车辆中，以在即使粗糙或破坏的路面条件下为乘客、特别是驾驶员提供最大的行驶舒适度。
为此，车辆座椅包括水平和垂直作用的悬挂装置以及减振装置；通过该悬挂装置及减振装置使得车辆座椅的至少椅座部件相对于车身很好地对应安装。
通常，由于悬挂和/或减振装置占用很多安装空间，这种车辆座椅的座椅底座为特别大型的结构。因此，由于水平悬挂装置总是需要使用设置在弹起方向上的悬挂件，例如螺旋悬挂件，现有技术中已知的水平悬挂装置通常对空间具有过多的需求。然而，这种设置导致水平悬挂装置在弹起方向的结构非常大，以实现特定的弹簧特性；或也可以仅使用相应较小的悬挂件。如果选择了后者，经常不能够实现所需的弹簧特性，或该弹簧特性不能达到充足的程度。此外，弹簧特性，特别是安装在水平悬挂装置内的悬挂件的弹簧特性不可以改变或受到影响，或不能达到充足的程度；这意味着所产生的弹簧特性不能设置成最佳。
公开文件DE10 2010 055 342A1公开了用于车辆，尤其是越野车辆的传统的车辆座椅，该车辆座椅尤其示出了水平悬挂装置，其中该水平悬挂装置包括至少一个流体弹簧件，该流体弹簧件在容纳体积内可主动地改变，并在两个附接区域(attachment region)之间延伸拉长；且可以在与流体弹簧件的纵向倾斜的方向上采用变形装置将压缩力施加到该流体弹簧件上，从而使得该流体弹簧件变形，特别是弯曲。通过以这种方式形成的悬挂装置，特别地，结构非常紧凑的水平悬挂装置可以整合至车辆座椅的椅座部件下方的座椅底座上。尤其是通过所采用的流体弹簧件，使得其弹簧特性可选择地在特定的限制条件中改变，从而可以很好地克服上述的缺陷的至少部分。
发明内容
本发明的目的在于改进通用车辆座椅，特别是这种通用车辆座椅的水平悬挂装置，从而提高功能性质，尤其是提高在车辆纵向和/或横向的功能特性。
本发明的目的通过如下技术方案来实现：一种车辆座椅，包括在车辆纵向和车辆横向上延伸以供乘客乘坐的椅座部件、用于支撑乘客背部的靠背部件、以及用于将至少所述椅座部件相对于车辆的车身进行悬挂和/或减振的座椅底座。其中，所述座椅底座包括至少一个水平悬挂装置，用于将所述椅座部件相对于所述车身悬挂在所述车辆纵向上和/或在车辆横向上。所述至少一个水平悬挂装置包括车身侧下部部件和与所述车身侧下部部件相对可移动的椅座部件侧上部部件；其中，在所述椅座部件侧上部部件和车身侧下部部件之间相互作用地设置有连接装置，该连接装置包括用作第一连接件的可变形悬挂件以及用作另一连接件的承载和变形装置，所述可变形悬挂件设置在所述承载和变形装置的容纳空间的两个相向的接触面之间，且每一所述连接件分别与所述椅座部件侧上部部件或车身侧下部部件连接；所述车辆座椅的区别特征在于，所述第一连接件相对可移动地设置在所述椅座部件侧上部部件上；或所述另一连接件相对可移动地设置在所述车身侧下部部件上；或者反之亦然。
由于所述连接件中的每个分别设置在所述椅座部件侧上部部件或所述车身侧下部部件上，并在任何情况下还相对于所述椅座部件侧上部部件或所述车身侧下部部件可移动，在所述连接件以及所述椅座部件侧上部部件和/或所述车身侧下部部件之间的连接点的距离相对于所述上部部件或下部部件可以改变。这意味着，通过所述水平悬挂装置以结构简单的方式，可以很简单地实现根据车辆倾斜角度以及根据椅座部件相对于假想水平面的倾斜度的零点位置的校正。
这种具有简单结构及功能的零点位置的校正至今仍未知。此外，对比现有技术已知的选项，通过这种设备能够容易地实现可变形悬挂件的弹簧特性额外极大的改变。
总的来说，因此，对比先前已知的水平悬挂装置，本申请的水平悬挂装置的功能可以极大地扩展以及改进。
在本发明的含义内，用语“水平悬挂装置”描述了直线水平悬挂装置；特别的所述椅座部件侧上部部件通过所述水平悬挂装置相对于所述车身侧下部部件弹性安装(spring-mounted)；使得所述水平悬挂装置可以减振或者不减振(undamped)。根据其结构，可以通过所述连接装置至少局部地实现。
在本发明的含义内，用语“连接装置”描述了任意装置，通过该装置使得所述椅座部件侧上部部件相对于所述车身侧下部部件机械连接，从而所述椅座部件侧上部部件和所述车身侧下部部件通过水平部件彼此相对可移动设置。
在根据本发明的含义内，用语“椅座部件侧上部部件”描述了这样的部件或组件，其中椅座部件安装在这个部件或组件上。备选择地，所述椅座部件侧上部部件可以容易地包括车辆座椅的椅座部件，使之能够更进一步地简化所述水平悬挂装置的结构。
因此，用语“车身侧下部部件”这里描述了这样的部件或组件，其中车身设置在这种部件或组件上。备选择的，车身侧下部部件可以容易的包括车身的子区域。
理想地，流体悬挂件可以作为可变形悬挂件。其中该流体悬挂件优选为气动悬挂件。
根据车辆座椅或车辆座椅的水平悬挂装置的所选择的变形实施例，分别的本申请的悬挂件也可以配置为螺旋悬挂件，或者是橡胶悬挂件或其他类似物。
通过根据本发明的设备，后面的悬挂件是有利的，特别是因为螺旋悬挂件或橡胶悬挂件的特性可以以高度方便的方式进行改变。
甚至可以实现具有足够校正距离的较大的零点位置校正；特别是如果悬挂件配置为螺旋悬挂件或橡胶悬挂件。
对于流体弹簧件，弹簧特性或零点位置校正可以通过流体弹簧件上相应的压缩载荷在狭窄的范围内进行设置；但对于螺旋悬挂件或橡胶悬挂件则不可实现上述设置。
可以理解，用于承载可变形悬挂件并使得可变形悬挂件变形的承载和变形装置可以以各种方式来配置。
特别地，关于这点，两个相向的接触面可以相互平行地延伸设置。
优选地，两个相向接触面或这些接触面中的至少一个被弯曲，这些接触面特别可能关于承载轴(bearing axis)镜像对称地或彼此非对称地弯曲；其中，用于可变形悬挂件的容纳空间沿着该承载轴延伸。
通过以任意形式弯曲的接触面，无论如何弹簧力可以以结构简单的方式渐进地朝向所述弹簧偏移端部。
由此，承载和变形方向表示出悬挂件的中心接合点。
该悬挂设计涉及横向加载悬挂件，例如螺旋悬挂件或其他类似物。
理想地，容纳空间的纵向延伸以横向垂直于各自的水平悬挂方向的方式延伸；而水平悬挂方向可以定向，例如定向在车辆纵向或车辆横向上。
可以理解，如果所述另一连接件由此分别地设置在所述车身侧下部部件上或所述椅座部件侧上部部件上；则本文中的第一连接件将设置在所述椅座部件侧上部部件上或所述车身侧下部部件上。
可以进一步理解，连接件每个可以相对所述椅座部件侧上部部件和所述车身侧下部部件可移动地设置。这种的变形实施例由此提供了所述第一连接件相对可移动地设置在所述椅座部件侧上部部件上；或所述另一连接件相对可移动地设置在所述车身侧下部部件上；或者反之亦然。
由此可以理解，如果设想连接件分别与所述椅座部件侧上部部件或所述车身侧下部部件相连接，则第一连接件可以与所述椅座部件侧上部部件相连接；而另一连接件可以与所述车身侧下部部件相连接；或反过来设置。因此，零点位置的校正是否通过在与椅座部件侧上部部件的连接点处，或在与车身侧下部部件的连接点处的线性调整来进行并不重要。
特别优选的变形实施例中提供了连接装置，该连接装置包括连接点位置调整单元，以将位于至少一个所述连接件与所述椅座部件侧上部部件和/或所述车身侧下部部件之间的连接点，相对于所述椅座部件侧上部部件或所述车身侧下部部件移动。
在本发明的含义内，用语“连接点”描述了连接位置或连接区域，其中各自的连接件在该连接点处与椅座部件侧上部部件和/或车身侧下部部件操作连接。因此，相应的连接件可以通过连接点或通过两个或多个这种有利的连接点与椅座部件侧上部部件或车身侧下部部件相连接。
通过本申请的连接点位置调整单元，优选地可以根据需要改变连接件和各自的椅座部件侧上部部件或车身侧下部部件之间的距离，以由此实现所需的水平零点位置的校正和弹簧特性的改变。
因此，根据本发明的另一方面，优选地，所述连接装置包括零点位置校正单元，用于调整所述水平悬挂装置的水平零点位置；其中所述第一连接件和所述椅座部件侧上部部件在共用的上部部件连接点处彼此相互连接，以使得所述上部部件连接点的位置能够相对于所述椅座部件侧上部部件而改变。
此外或者备选择地，优选地，所述连接装置包括零点位置校正单元，用于调整所述水平悬挂装置的水平零点位置；其中所述另一连接件和所述车身侧下部部件在共用的下部部件连接点处彼此相互连接，以使得所述下部部件连接点的位置能够相对于所述车身侧下部部件而改变。
通过这里所述的零点位置校正单元，可以以结构特别简单的方式将已因车辆相对于水平零点位置的倾斜而偏移的水平悬挂装置至少局部地移动，使之可以在水平零点位置的两侧尽可能的等于弹簧偏移或与该弹簧偏移同样大，从而可以大大的减少由于不充足的弹簧偏移导致水平悬挂装置撞击在端部挡板上的风险。
根据本发明的另一方面，优选地，连接装置包括弹簧特性调整单元，用于调整所述可变形悬挂件的弹簧特性；其中，所述第一连接件和所述椅座部件侧上部部件在共用的上部部件连接点处彼此相互连接，以使得所述上部部件连接点的位置能够相对于所述椅座部件侧上部部件而改变。
此外或者备选择地，优选地，所述连接装置包括弹簧特性调整单元，用于调整所述可变形悬挂件的弹簧特性；其中所述另一连接件和所述车身侧下部部件在共用的下部部件连接点处彼此相互连接，以使得所述下部部件连接点的位置能够相对于所述车身侧下部部件而改变。
通过这种弹簧特性调整单元，可以以结构特别简单的方式，在特别大的范围内，将弹簧特性调整适应于各自的条件，例如乘客的重量。
进一步优选地，所述连接装置包括机械操作或气动操作的调整装置，以将所述连接点相对于所述椅座部件侧上部部件和/或所述车身侧下部部件移动。通过机械或气动操作的调整装置，连接点位置调整单元，以及尤其是零点位置校正单元或弹簧特性调整单元至少局部地可以以结构非常简单的方式实施。
以这种方式机械操作或气动操作的调整构件可以是例如以结构简单的方式通过电驱动直线马达单元或气动汽缸活塞单元来实现。
可以理解，连接单元的实施并不需要局限于这些实施例；而对于其他结构，例如通过这些结构使得各自的连接点可以相对于椅座部件侧上部部件或车身侧下部部件分别间隔不同的其他结构也可以采用。在对应于这里的这种结构中，可以设置液压操作调整构件。
进一步优选地，所述连接件中的一个连接件包括回转轴承和/或直线轴承，用于形成各自的连接点。
通过设于一个连接件与椅座部件侧上部部件或车身侧下部部件之间的回转轴承，则可以以结构简单的方式例如相对于如果连接件弯曲时连接件的长度的改变提供补偿，特别地相对于可变形悬挂件提供补偿。
相反，通过直线轴承，可以实现由连接点位置调整单元或零点位置校正单元或弹簧特性调整单元移动的连接点的有利的且选择性的导向，从而可以以特别选择的方式实现在零点位置的校正或弹簧特性的调整方面所需的影响。
例如，直线轴承配置为滑动轴承，滑动件在该滑动轴承内可以沿导向槽移动。
因此，优选地，所述直线轴承还包括曲线路径；通过所述直线轴承形成的连接点沿所述路径可移动设置。例如，通过弯曲的或倾斜配置的滑块，特别地可以实现水平悬挂装置相对于可变形悬挂件的渐进；由此所需的校正路径可以减小。
相对于备选择变形的实施例，优选的，所述连接件中的一个以固定的方式通过附接区域设置在所述椅座部件侧上部部件或所述车身侧下部部件上，并通过相对于所述椅座部件侧上部部件或所述车身侧下部部件可移动的连接点可移动。这使得可以提供结构非常简单且紧凑的水平悬挂装置。
进一步优选地，所述零点位置校正单元和/或所述弹簧特性调整单元设置在一个所述连接件和所述椅座部件侧上部部件或所述车身侧下部部件之间，以使得相应连接件通过所述零点位置校正单元或所述弹簧特性调整单元与所述椅座部件侧上部部件或所述车身侧下部部件操作连接。通过这种方式，使得连接装置的结构可以以结构非常简单且紧凑的方式进行设置。
根据另一优选实施例，优选地，所述零点位置校正单元和/或所述弹簧特性调整单元包括频率选择单元，以能够从简单的倾斜脉冲中区分更高频率外部激振。
进一步优选地，所述车辆座椅的所述水平悬挂装置优选地在车辆纵向和/或车辆横向上仅采用一个悬挂件；特别的，该悬挂件作用在相反方向上。通过这种方式，可以设置非常细长的水平悬挂装置，换言之，可以设置需要非常小的安装空间的水平悬挂装置。
然而，优选地，也可以设置多个悬挂件；确切地说，设置了一个或多个悬挂件，以将车辆座椅或椅座部件在车辆纵向上悬挂，和/或设置了一个或多个悬挂件以将车辆座椅或椅座部件在车辆横向上悬挂。通过这种方式，可以以结构紧凑的方式实现相应高的悬挂舒适度。
此时，应当进一步注意到，关于流体悬挂件，如果车辆座椅包括一个或多个压缩气体源，则该方法是有利的。关于这点，在高于环境压力的压力下提供气体的供给装置可以优选地认为是压缩空气源。特别优选地，这里的压缩空气源例如是压缩机、压力容器、附加容积及类似物，或其组合。
进一步优选地，设置有至少一个传感器装置，以检测例如椅座部件运动、悬挂运动、可变形悬挂件的运动、承载和变形装置的运动，和/或车辆运动；特别是在车辆纵向和/或车辆横向上的运动；和/或检测椅座部件、悬挂件、承载和变形装置和/或车辆的位置或地点；其中该传感器装置可以将数据传送给控制装置以启动压缩空气源。
进一步地，还可以在不同位置设置多个不同的传感器，以检测待提供的上述的位置和/或运动中的单独一项或所有项。
传感器装置优选为用于检测变形装置位置、检测可变形悬挂件的弯曲和/或检测可变形悬挂件的延长的距离测量系统。
由于这最后的选项可以对驾驶员和/或座椅情况进行精确的检测，特别是实时检测，因此特别有利。
距离测量系统还可以仅检测零点位置偏差，而不管变形如何。
还可以将由传感器装置例如从车辆座椅或车辆捕捉的数据存储下来，从而可以在随后的时间点，例如维护截止期限时对这些数据进行评估。
本发明的目的还通过如下技术方案来实现：一种机动车辆或多用途机动车辆，包括乘客舱以及设置在所述乘客舱内以供乘客乘坐的车辆座椅；且所述机动车辆或多用途机动车辆包括根据这里公开的特征组合的任一项的车辆座椅。
优选地，由于乘坐在车辆座椅上的乘客或人们通过本发明的车辆座椅可以更好地支撑，因此可以大大地提高装备有这种车辆座椅的机动车辆或多用途机动车辆的行驶舒适度，并大大地降低了事故的风险。因此，特别地，车辆驾驶员可以更好地专注在机动车辆或多用途机动车辆的实际驾驶操作上。
附图说明
通过附图以及以下描述对本发明的其他优点、目的以及特征进行解释；其中通过实例示出并描述了尤其是关于车辆座椅的水平悬挂装置的连接装置的多种可能实施例。与单个图中在功能上至少大致对应的部件可以通过相同的标号进行标示，而这些部件可以不在所有附图中标号和示出。
附图中：
图1示出了设置在车辆内的车辆座椅的侧视图；该车辆座椅包括作用在水平悬挂装置的椅座部件侧上部部件和水平悬挂装置的车身侧下部部件之间的连接装置；
图2A通过实例示出了安装在座椅底座内的水平悬挂装置的第一结构示意图，其中该水平悬挂装置包括在水平悬挂装置的零点位置处的悬挂件以及减振件；
图2B示出了图2A的水平悬挂装置的第二结构示意图；其中该水平悬挂装置包括座椅侧边上部部件；该座椅侧边上部部件相对于车身侧下部部件从零点位置最大限度地向后侧偏转，换言之，与向前方向相反地偏转；
图2C示出了图2A和图2B的水平悬挂装置的第三结构示意图；其中该水平悬挂装置包括座椅侧边上部部件，该座椅侧边上部部件相对于车身侧下部部件从零点位置最大限度地向前侧偏转，换言之，在向前方向上偏转；
图2D是图2A到图2C的水平悬挂装置在图1所示的车辆相对于假想水平面向前倾斜的倾斜位置处的另一结构示意图；
图2E是作用在水平悬挂装置上的下坡力(downhill force)以及所产生的水平悬挂装置的椅座部件侧上部部件的偏转的力/距离曲线图；
图2F是图2A到图2D的水平悬挂装置的另一示意图；其中，该图中椅座部件侧上部部件通过第一可能位置调整机构，相对于图2D校正地移位到零点位置；
图2G是根据图2F的示意图的作用在水平悬挂装置上的下坡力、所产生的水平悬挂装置的椅座部件侧上部部件的偏转、以及对应的校正的移位的另一力/距离曲线图；
图3A是可以用在水平悬挂装置上的另一可能位置调整机构的结构示意图；
图3B是图3A的另一可能位置调整机构的另一结构示意图；
图4是用于将水平悬挂装置的椅座部件侧上部部件和车身侧下部部件连接的连接装置的第一备选结构的结构示意图；
图5是用于将水平悬挂装置的椅座部件侧上部部件和车身侧下部部件连接的连接装置的第二备选结构的结构示意图；连接点位置调整单元的连接件与椅座部件侧上部部件的两侧铰接设置；
图6是根据图4或图5所示的结构的作用在水平悬挂装置上的下坡力以及所产生的水平悬挂装置的椅座部件侧上部部件的偏转的力/距离曲线图；
图7是根据图4或图5所示的结构的作用在水平悬挂装置上的下坡力、所产生的水平悬挂装置的椅座部件侧上部部件的偏转以及对应的校正的移位的力/距离的曲线图；
图8是用于将水平悬挂装置的椅座部件侧上部部件和车身侧下部部件连接的连接装置的第三备选结构的结构示意图；连接点位置调整单元的另一连接件与椅座部件侧上部部件的一侧铰接设置，且可以将对应的连接点沿曲线路径进行导向；
图9是根据图8所示的结构的作用在水平悬挂装置上的下坡力以及所产生的水平悬挂装置的椅座部件侧上部部件的偏转的力/距离曲线图；
图10是连接装置的第四备选结构的结构示意图；
图11是连接装置的第五备选结构的结构示意图，该连接装置包括形式为气动悬挂件的可变形悬挂件，该悬挂件可以安装在水平悬挂装置中；
图12A是连接装置的第六备选结构的结构示意图，其中该连接装置包括形式为气动悬挂件且可以安装在水平悬挂装置内的零点位置校正单元，该零点位置校正单元指向车辆座椅的椅座部件相对于车辆纵向的零点位置；
图12B是零点位置校正单元的另一结构示意图，其中该零点位置校正单元指向相对于图12A的零点位置的第一校正位置；
图12C是零点位置校正单元的另一结构示意图，该零点位置校正单元指向相对于图12A的零点位置的另一校正位置；
图12D是根据图12A到12C的零点位置校正单元的力/距离的曲线图，涉及作用在水平悬挂装置上的下坡力以及所产生的水平悬挂装置的椅座部件侧上部部件的偏转；
图12E是根据图12A到12C的力/距离曲线图，涉及根据图8所示的结构的作用在水平悬挂装置上的下坡力以及所产生的水平悬挂装置的椅座部件侧上部部件的偏转；
图13是用于水平悬挂装置的可能的最佳装置的结构示意图；
图14A是第七结构选项的结构示意图；以及
图14B是图14A中的第七结构选项的另一结构示意图。
标号清单
1  车辆座椅
2  车辆
3  向前行驶方向
4  椅座表面
5  椅座部件
6  靠背部件
7  方向盘
8  扶手
9  座椅底座
10 车身
11 操纵杆
12 车轮
13 地面
14 假想水平面
15 水平悬挂装置
16 椅座部件侧上部部件
17 车身侧下部部件
20  连接装置
21  可变形悬挂件
21A 第一附接区域
21B 第二附接区域
22  承载和变形装置
22A 安装区域
23  螺旋悬挂件
24  第一连接件
25  另一连接件
26  水平悬挂方向
29  减振装置
30  水平零点位置
31  前侧弹簧偏移(spring excursion)
32  后侧弹簧偏移
35  倾斜方向(orientation)
36  倾斜角度
37  下坡力
38  前端挡块(front end stop)
39  后端挡块
40  力/距离曲线图
41  x轴
42  y轴
43  直线型弹簧特性
43A 移位的直线型弹簧特性
44  操作点
44A 已校正的操作点
45  剩余弹簧偏移
46  校正的移位
50 连接点位置调整单元
51 连接点
52 线性调整装置
53 壳体件
54 轴件
55 电动机
60 零点位置校正单元
61 下部部件连接点
65 弹簧特性调整单元
66 力/距离曲线图
70 另一可能的位置调整机构
71 摆装置
72 摆轴
73 摆臂
74 第一端
75 摆锤(pendulum weight element)
76 另一端
77 摆的旋转运动
78 偏斜的摆动位置
79 垂直摆动位置
90 第一备选结构
91 另一连接装置
92 容纳空间
94 第一接触面
95 第二接触面
96 侧向边缘区域
97 另一连接点位置调整单元
98 导轨
99   滑块
100  滑槽
101  连接点
102  下部部件连接点
105  第二备选结构
106  另一连接装置
107  另一连接点位置调整装置
108  叉形件
109  第一端
110  第二端
111  第一连接点
112  第二连接点
115  力/距离曲线图
116  力/距离曲线图
117  渐进式(progressive)弹簧特性
117A 移位的渐进式弹簧特性
118  校正位移
120  第三备选结构
121  另一连接装置
122  另一连接点位置调整单元
123  回转轴承
123A 第一连接点
124  直线轴承
124A 第二连接点
125  曲线路径
126  横向移动部件
127  渐进式弹簧特性
127A 改变的渐进式弹簧特性
127B 移动且改变的渐进式弹簧特性
130  力/距离曲线图
131  校正位移
140  第四备选结构
141  另一连接装置
142  连接点位置调整单元
143  连接点
150  第五备选结构
151  气动悬挂件
160  第六备选结构
161  另一连接装置
170  流体供给装置
171  流体储存器
172  流体连接线路
173  进气和出气阀
174  节流阀
175  压缩机
180  力/距离曲线图
181  力/距离曲线图
182  渐进式弹簧特性
182A 改变的渐进式弹簧特性
183  校正的移位
200  最佳装置
201  第一比例滑阀
202  第二比例滑阀
203  第一压力阀
204  第二压力阀
205  剩余压力阀
206 附加的流体体积
300 第七备选结构
301 其他连接装置
302 杠杆臂
303 回转轴承
304 上端点
305 下断点
306 高度
a   加速度
s   线性调整
X   车辆纵向
Y   车辆横向
Z   车辆竖向
具体实施方式
图1上概略性示出的车辆座椅1在向前行驶方向3上安装在车辆2上。由此，该车辆座椅1定位设置在车辆纵向X上，且该车辆座椅1包括椅座部件5的椅座表面4和靠背部件6；其中椅座表面4在车辆横向Y和车辆纵向X上延伸；而靠背部件6在车辆竖向Z上延伸，且该靠背部件6优选地相对于椅座部件5可旋转设置。车辆座椅1设置在方向盘7的前方，其中该方向盘7可以由乘坐在车辆座椅上的乘客轻易地操作。此外，至少一个扶手8设置在车辆座椅上，特别设置在车辆座椅的靠背部件6上，以提高乘客的行驶舒适度。
此外，车辆座椅1还包括座椅底座9，车辆座椅1通过该座椅底座9固定在车辆2的车身10上。在座椅底座上可以看见移位装置(未示出)的操纵杆11；当通过操纵该操纵杆11使得移位装置解锁时，车辆座椅1通过该操纵杆11可以在车辆纵向X上水平移动。图1所示的车辆2通过车轮12(这里仅示例性地标出)支撑在地面13上；并与相对地面13的假想水平面14相齐平；从而车辆座椅1特别是椅座部件5也不会倾斜于该假想水平面14。
座椅底座9还包括多个悬挂和/或减振构件(并未详细示出)，从而椅座部件5尤其在车辆2内相对于车身10很好地悬挂或充分地减振。这意味着，对于乘坐在车辆座椅1上的乘客，能够实现特别高的行驶舒适度。悬挂装置和/或减振装置可以将车辆座椅1尤其在车辆纵向X和/或车辆横向Y上水平地悬挂或减振，以及在车辆竖向Z上垂直地悬挂或减振。
特别地，座椅底座9包括水平悬挂装置15，该水平悬挂装置15的基本功能在图2A到图2D以及图2F中示出。该水平悬挂装置15包括椅座部件侧上部部件16以及车身侧下部部件17；并在该椅座部件侧上部部件16以及车身侧下部部件17之间可以设置结构可选的连接装置20、91、106、121、141以及161(参见图4、5、8、10以及11)，以使得三者之间相互作用，从而尤其使得椅座部件侧上部部件16相对于车身侧下部部件17可移动安装。
图2A到2D以及图2F中仅示出水平悬挂装置15的基本原理。其中，该水平悬挂装置15包括连接装置20；椅座部件侧上部部件16通过该连接装置20相对于车身侧下部部件17可移动地连接。
连接装置20包括至少一个可变形悬挂件21，以及承载和变形装置22。一旦激起水平振动，则该可变形悬挂件21可以通过承载和变形装置22而发生变形。
因此，可变形悬挂件21以固定的方式在第一附接区域21A和第二附接区域21B内固定在椅座部件侧上部部件16上；且该可变形悬挂件21在安装区域22A与承载和变形装置22操作连接(operatively connected)。
在本实施例中，根据图2A到2D以及图2F，可变形悬挂件21仅概略性地显示为螺旋弹簧件23。
可以理解，可变形悬挂件21也可以采用具有不同功能(action)或结构的悬挂件，以下将通过实例更详细地描述说明。
同样地，承载和变形装置22也可以设置成不同的结构，该承载和变形装置22的优选结构将在以下通过实例更详细地描述说明。
因此，可变形悬挂件21构成连接装置20的第一连接件24，而承载和变形装置22构成另一连接件25；以将椅座部件侧上部部件16相对于车身侧下部部件17与假想水平面14相齐平地在水平悬挂方向26上可移动地安装。
此外，图2A到2D以及图2F中概略性示出的水平悬挂装置15也装备有减振装置29，虽然该减振装置29并不是绝对必须的。因此，在以下更详细描述的结构中，不需要对该种减振装置29进行清楚的描述。减振装置29在配置为可变形悬挂件21的第一连接件24和配置为承载和变形装置22的另一连接件25之间以本身已知的方式充当振荡减振器；因此，此处不对减振装置29以及其操作模式进行详细地描述。
水平悬挂装置15表征为总悬挂幅度达50mm。特别地，椅座部件侧上部部件16能够提供在车辆纵向X上的向前行驶方向3上、以水平零点位置30为起点的+25mm的平移式向前弹簧位移；并以该水平零点位置30为起点，在向前行驶方向3的反向上提供-25mm的平移式向后弹簧位移。
图2A到图2C示出了车辆2，并由此也示出了以与假想水平面14相齐平的方式定位的水平悬挂装置15。而图2D和图2F示出了在与假想水平面14倾斜的倾斜方向35上的水平悬挂装置15。例如，当车辆2下坡行驶时，或在向前行驶方向3上向下行驶时，或在不平坦的地表上相应的倾斜地面上行驶时，将产生该倾斜方向35。因此，车辆2与假想水平面14之间设有倾斜角度36(图2D到图2F)。
如图2F中清楚地示出，由此在倾斜方向35上，例如在对一个相应的斜坡上，整个水平悬挂装置15处于悬挂位置；通过乘坐在车辆座椅1上的乘客预加载荷，从而导致操作点移位或椅座部件侧上部部件16移位至离开水平零点位置30。
在任意情况下，加载在车辆座椅1上的重力导致在椅座部件5或水平悬挂装置15的椅座部件侧上部部件16上具有不同的下坡力37；其中，该下坡力37取决于倾斜角度36以及乘客的重量。图2E中的力/距离曲线图40可以清楚地看出，如果由此使得椅座部件侧上部部件16偏离水平零点位置30，由于本实施例中初始的向前弹簧偏移31不可避免地从开始的25mm减小到现在仅有的12mm，则存在以下风险：椅座部件侧上部部件16撞击其中一个端部挡板38或39。
该力/距离曲线图40示出了弹簧刚度与弹簧偏移之间的关系，其中x轴41上示出向前弹簧偏移31和向后弹簧偏移32；而y轴42上示出可变形悬挂件31的弹簧力或作用在椅座部件侧上部部件16上的下坡力37。例如，根据该力/距离曲线图40，乘客重量为100kg的下坡力37由此为100牛顿。关于直线型弹簧特性43，在操作点44上此时存在13mm的位移，使得仅剩下12mm的剩余弹簧偏移45可以用于向前弹簧偏移31。
如果水平悬挂装置15此时被激活，则存在12mm的剩余弹簧偏移45不能够提供充足补偿的风险，由此水平悬挂装置15将撞击前端挡板38，并对乘坐在车辆座椅1上的乘客在悬挂舒适度方面产生严重的负面影响，而这并不是所希望的。
为了防止以上的发生，通过图2F的实例概略性地示出，该水平悬挂装置15或相关的连接装置20的特征在于，另一连接装置25(换言之，承载和变形装置22)相对车身侧下部部件17可移动地设置在车身侧下部部件17上。附图中的上部分示出连接装置20处在待校正的位置上，而附图中的下部分示出连接装置20处在已校正的位置上。
通过根据本发明的连接装置20，可以根据校正的移位46，将椅座部件侧上部部件16沿下坡力37的反向移动回水平零点位置30；从而，由此使得所有的向前弹簧偏移31以及所有的向后弹簧偏移32均通过水平悬挂装置15可获得。
因此，根据本发明，在这方面上，另一连接装置25相对于车身侧下部部件17的位移通过连接点位置调整单元50来实现。其中该连接点位置调整单元50设置并作用在另一连接件25和车身侧下部部件17之间。由此，位于另一连接件25和车身侧下部部件17之间的连接点51可以相对于车身侧下部部件17移动。
在本实施例中，连接点位置调整单元50形式为线性调整装置52，其中该线性调整装置52包括壳体件53和轴件54；其中该轴件54可以平移地进入或移出壳体件。
线性调整装置52的壳体件53通过连接点51连接到另一连接件25上；而轴件54则与车身侧下部部件17铰接。
为了将轴件54相对于壳体件53进行调整，线性调整装置52还包括电动机55，该电动机55设置在轴件侧上。
此时，应当明确地注意到，线性调整装置52可以采用不同的结构。为此，线性调整装置52的多个备选实施例存在于现有技术中，而一个或者其他实施例进一步在下文中关联其他可能的结构进行描述。
在任意情况下，采用连接点调整单元50的线性调整装置52可以进行校正的移位46，从而该连接点位置调整单元50等同地形成零点位置校正单元60，以对水平悬挂装置15的水平零点位置30进行调整。
因此，优选地构造了零点位置校正单元60，从而另一连接件25与车身侧下部部件17在共用的下部部件连接点61处彼此相互连接，从而下部部件连接点61的位置可以相对于车身侧下部部件17而改变。
这意味着，连接点51或下部部件连接点61与车身侧下部部件17之间的距离可以根据需要来改变。
对于连接装置20的合适结构，该连接装置20可以进一步包括弹簧特性调整单元65；除了零点位置校正单元60之外，或作为该零点位置校正单元60的替换，该弹簧特性调整单元65将可变形弹簧件21的直线型弹簧特性43进行调整。
因此，弹簧特性调整单元65的结构设置也使得另一连接件25与车身侧下部部件17在共用的下部部件连接点61处彼此相互连接，从而下部部件连接点61的位置可以相对于车身侧下部部件17而改变。这种连接点位置调整单元50的操作模式在图2G中的力/距离曲线图66中示出。根据移位的直线型弹簧特性43A，直线型弹簧特性43通过相应的13mm的校正的移位46来移动；从而，尽管施加的下坡力37为100牛顿，但已校正的操作点44A仍经过由x轴41和y轴42形成的原点。
图3A和3B中示出的另一可能位置调整机构70包括摆装置71；该摆装置71的安装使得其绕摆轴72可旋转地移动，从而通过摆动功能能够补偿由斜坡产生的任意下坡力。摆装置71包括摆臂73，该摆臂73包括设置在该摆臂73的一端74上的摆锤75。摆臂73的另一端76连接至水平悬挂装置15的可变形悬挂件21或第一连接件24。如果车辆2此时处于斜坡位置(hill position)，或处于倾斜方向35上，其中特别地椅座部件侧上部部件16相对于假想水平面14倾斜(从图3A中反映出来)，则由于摆锤75的作用使得摆装置71绕着摆轴72在旋转方向77(参见图3B)上旋转，并从先前的偏斜的位置78旋转回到垂直摆动位置79上，增强了可变形悬挂件21的弹簧偏置(spring bias)，从而特别地椅座部件侧上部部件16移回至水平零点位置30，进而在水平悬挂装置15上的所有的向前弹簧偏移31以及所有的向后弹簧偏移32可以在水平零点位置30的两侧可获得。
因此，通过采用摆装置71，被动零点位置调整单元或被动弹簧特性调整单元可以以简单的结构实现。
由于摆装置71和有关摆臂73的相关的杠杆传动，即使摆锤75的重量较低，朝向端部挡板的长期接近(long-term approach)也可以反向移动。优选地，摆装置71增加了弹簧偏置，并由此使得整个系统定位在弹簧偏移的中心上，或定位在水平零点位置上。
由于优选额外地，在摆臂73上提供频率选择，使得可以以不同的方式来考虑车辆座椅1上斜度的高频激振(excitation)的引入。长期加速度，例如在刹车或加速期间的长期加速度，同样也导致需要不断的调整(constantadjustment)；这意味着需要施加与该运动方向相反的更多的弹簧力。该频率选择具有以下特别的优点：在高频激振时，系统中的稳定性仍然可以维持，并尤其防止了水平悬挂装置15的上升(escalation)。
摆装置71也可以以电动的方式实现，例如采用加速传感器来实现。
相应的偏置可以通过采用线性调整单元来实施。
摆装置71理想地减振，从而在每个激振过程中该摆装置71不会绕着摆轴72移动。
例如，借助于相对斜坡位置成20％的斜率(slope)，摆装置71的一个可能结构通过20％的附带载荷提供反作用力(countering)，使得在乘客为75kg的例子中，15kg等同于150牛顿。因此，对于20％的斜率，摆臂73应当绕着摆臂72转动11.3°；且在该例子中，约150牛顿的力作用在约20mm的范围内以实现渐进式弹簧特性。其结果使得边长为20mm/cos(11.3°)＝20mm/s＝20.40mm。忽略由曲线路径产生的垂直扭曲，则作用在摆臂73上的扭矩为M＝F*I＝0.6Nm。摆臂73在摆轴72以及第一端74之间应当提供例如3kg的重量，使之可以在边长为104.0mm时获得29.4牛顿的力。如果摆臂73在摆轴72和第一端74之间具有5kg的重量，则该边长减小至64.2mm。这种侧边也可以配置为包括凸轮的轴件。
关于另一连接装置91的第一备选结构90(在图4中更详细地示出)，可以清楚的看到承载和变形装置22的更详细的结构。其中，该另一连接装置91安装在先前公开的车辆座椅1的水平悬挂装置15内(参见图1)；且可变形悬挂件21通过该承载和变形装置22可变形。
承载和变形装置22包括容纳空间92，可变形悬挂件21设置在该容纳空间92内，且该容纳空间92横向垂直于(transverse to)水平悬挂方向26延伸。
除了横向垂直于水平悬挂方向26延伸的方向之外，容纳空间92的区别特征还特别地在于两个相向的接触面94和95；其中两个相向接触面94和95均不同地弯曲。这导致了两个相向接触面94和95不对称设置，表明容纳空间92至少在关于作用在车辆纵向X上的水平悬挂上也设置成不对称结构。这是因为，驾驶员的重量排放(weight displacement)在向前倾斜和向后倾斜中不同。
关于在车辆横向Y上操作的水平悬挂，传统的容纳空间可以是对称的。因此，两个接触面94和95也可以以同样的方式弯曲。
容纳空间92垂直于水平悬挂方向延伸，且该容纳空间92的两纵向端部开口，从而可变形悬挂件21可以突出承载和变形装置22的侧向边缘区域96(这里仅示例性地标出)。
因此，两个接触面94和95形成了用于相对可变形性悬挂件21的水平悬挂的承载和变形装置22上决定性的接触面部分。
可变形悬挂件21为在图2A到2D以及图2F中前述的螺旋悬挂件23，且该可变形悬挂件21通过两个附接区域21A和21B(参见图2A的实例)安装在承载和变形装置22的承载区22A以及椅座部件侧上部部件16上。
如果椅座部件侧上部部件16此时相对于车身侧下部部件17偏转，或反过来车身侧下部部件17相对于椅座部件侧上部部件16偏转，则螺旋悬挂件23通过承载和变形装置22而弯曲，这产生了相应的复位力，以将水平悬挂装置15移动至该水平悬挂装置15的水平零点位置30。
为此，承载和变形装置22与车身侧下部部件17通过另一连接点位置调整单元97间接地连接。
因此，连接点位置调整单元97配置为另一零点位置校正单元60，而另一连接点位置调整单元97进而包括线性调整装置52；该线性调整装置52的壳体件53安装在承载和变形装置22上，且该线性调整装置52的轴件54与车身侧下部部件17直接铰接。
该另一连接装置91的特性在于，连接点位置调整单元97以横向垂直于水平悬挂方向26的方式可移动地设置，从而水平悬挂装置15可以相对于车身侧下部部件17横向垂直于该水平悬挂方向26移动。为此，至少在本实施例中，壳体件53通过导轨98安装在承载和变形装置22上；并在壳体件53上设有滑块99，且为此在承载和变形装置22上设有相应的滑槽100。其中，滑块99在该滑槽内相对于水平悬挂方向26以平移的方式可移动地安装。
例如，导轨98由此包含另一连接点位置调整单元97的不同配置的连接点101，或包含另一零点位置调整单元60的相应的不同配置的下部部件连接点102；连接点101或下部部件连接点102通过连接点位置调整单元97相对车身侧下部部件17可移动。
在本发明的含义内，由此，导轨98在承载和变形装置22和车身侧下部部件17之间形成连接点101；且该连接点101通过连接点位置调整单元97相对于车身侧下部部件17可调整。
因此，形式为承载和变形装置22的另一连接件25进而相对车身侧下部部件17可移动地设置在该车身侧下部部件17上。由此清楚，第二连接件25可在水平悬挂方向26上，根据连接点位置调整单元97如何被驱动而朝向或远离车身侧下部部件17移动。因此，尤其是椅座部件侧上部部件16的位置可以相对于水平零点位置30相应地设置，从而水平悬挂装置15可以在最佳的工作范围内进行操作。
在图5所示的另一连接装置106的第二备选结构105中，水平悬挂装置15的车身侧下部部件17与承载和变形装置22牢固地直接连接。
可变形悬挂件21进而设置在承载和变形装置22的容纳空间92内，充当螺旋悬挂件23。
如前面所述，该另一连接装置106还包括形式为线性调整装置52的连接点位置调整单元107；其中，连接点位置调整单元107或线性调整装置52额外地包括叉形件108。该叉形件108与可变形悬挂件21的两端109和110分别操作连接。在可变形悬挂件21和椅座部件侧上部部件16之间的连接点111和112分别设置在两端109和110上(参见图2A的实例)。
在本实施例中，另一连接点位置调整单元107的线性调整装置52的轴件54与椅座部件侧上部部件116牢固地铰接。
由于可变形悬挂件21可以通过线性调整装置52进行变形，因此通过连接点位置调整单元107，也可以采用零点位置校正单元60以及甚至采用弹簧特性调整单元65。因此，两个连接点111和112相对于椅座部件侧上部部件16可以同步地移动(参见图2A的实例)，以实现零点位置的校正和/或弹簧特性的改变。
以上也在图6和图7中的两个其他的力/距离曲线图115(参见图6)和116(参见图7)中示出。
力-距离曲线图115示出了两个结构90和105的弹簧刚度与弹簧偏移的关系；而力-距离曲线图116由此示出了具有初始位置主动校正的弹簧刚度与弹簧偏移的关系。
力-距离曲线图115由此示出了弹簧刚度与弹簧偏移的关系；x轴41示出了向前弹簧偏移31和向后弹簧偏移32，而y轴42示出了可变形悬挂件21的弹簧力或作用在椅座部件侧上部部件16上的下坡力。例如，乘客重量为100kg时，下坡力37由此为100牛顿。关于渐进式弹簧特性117，此时操作点44存在17mm的位移，从而仅剩下8mm的剩余弹簧偏移45可以用于向前弹簧偏移31。
连接点位置调整单元107的操作模式在图7的力-距离曲线图116中示出。根据移位的渐进式弹簧特性117A，渐进式弹簧特性117被移动17mm的相应的校正位移118，从而使得尽管有效下坡力为100牛顿，然而已校正的操作点44A也延伸经过由x轴41和y轴42所形成的原点。此外，然而，根据渐进式弹簧特性117的前进，该渐进式弹簧特性117已经发生改变。
图8所示的另一连接装置121的第三备选结构120进而也包括形式为螺旋悬挂件23的可变形悬挂件21以及承载和变形装置22；其中，水平悬挂装置15通过该另一连接装置121可以装备。可变形悬挂件21在横向垂直于水平悬挂方向26上设置在承载和变形装置22内。特别地承载和变形装置22进而与前述的其他备选结构90和105结构相同；从而，关于这点，可以省略对承载和变形装置22的结构以及操作方式的进一步说明。
因此，承载和变形装置22进而也形成第二连接件25；其中该第二连接件25直接连接到水平悬挂装置15的车身侧下部部件17上。
此外，另一连接装置121的第三备选结构120的特征在于不同结构的连接点位置调整单元122。其中，在该第三备选结构120内，第一连接件24(螺旋悬挂件23)一方面与配置为回转轴承123的第一连接点123A直接连接，另一方面还通过椅座部件侧上部部件16上的线性调整装置52与配置为直线轴承124的第二连接点124A间接连接。
第一连接件24通过第一连接点123A可旋转且牢固地与椅座部件侧上部部件16相连接；然而，该第一连接件24也可以在第二连接点124A处，通过线性调整装置52相对可移动地设置在椅座部件侧上部部件16上。其中，本实施例中的直线轴承124具有曲线路径125。
如果线性调整装置52的壳体件53此时通过电动机55，根据水平悬挂方向26相对于线性调整装置52的轴件54移动，则第二连接点124A不仅在与水平悬挂方向26相齐平的直线上移动(正如前述的备选结构90、105和120)，还额外地沿曲线路径125移动，并包括对应横向垂直于水平悬挂方向26的横向移位部件126。
由于在横向垂直于水平悬挂方向26上，两个连接点123A和124A之间额外地彼此间隔一定距离；因此，螺旋悬挂件23可以在纵向方向上额外地拉长。这意味着，可变形悬挂件21的相应的渐进式弹簧特性127可以额外地改变为改变的渐进式弹簧特性127A，还可以改变为移动且改变的渐进式弹簧特性127B(参见图9)。通过在第二连接点124A的直线轴承124，由此可以实现第二连接点124A的延伸调整；在该过程中可以额外地施加复位力。根据直线轴承124的构造，螺旋悬挂件23的弹簧刚度可以额外地增加或减小。
优选地，由于第二连接点124A额外地横向调整，可以实现螺旋弹簧件23的绷紧(bracing)以及零点位置的校正；这意味着可以实现更为陡峭变化的(steeper)的弹簧特性。
例如，直线轴承124或其曲线路径可以是导轨滑槽的形式；其中滑动轴承在该滑槽中导向。
作为曲线路径125的一种选择，可以仅提供相对于水平悬挂方向26倾斜设置的路径。
因此，不同结构的连接点位置调整单元122包含零点位置调整单元60以及弹簧特性调整单元65。
图9的力-距离曲线图130由此示出了弹簧刚度与弹簧偏移的关系，其中该力-距离曲线图130与根据图8的第三备选结构120的另一连接装置121相关，并具有初始位置的主动校正。
另一连接点位置调整单元122的操作模式在图9的力-距离曲线图130中进一步示出。其中初始的渐进式弹簧特性127被移动相应的校正位移131；且根据移动且改变的渐进式弹簧特性117B，螺旋弹簧件23总共伸长17mm；从而，不管有效下坡力多大，已校正的操作点44A仍延伸经过由x轴41和y轴42所形成的原点。
因此，由于直线轴承124或曲线路径125，使得可以实现另一渐进的或更为陡峭变化的渐进式弹簧特性127A；这表明校正位移131的路径优选地可以减小，并表明水平悬挂装置15在结构上可以更为紧凑。作为曲线路径125的一种替代，一般地可以提供形式为可调整杠杆系统的回转轴承，以防止滑动或摩擦。
滑动形式可以具有其他优点：导轨可以消除由于上述调整而引入的延长。
一侧调整的优点在于：不需要线性调整的平行导向。
图10示出的另一连接装置141的第四备选结构140的主要特征在于相同结构的承载和变形装置22；其中安装了形式为螺旋悬挂件23的可变形悬挂件21。
一方面，可变形悬挂件21通过附接区域21A(参见图2A的实例)以固定的方式与椅座部件侧上部部件16直接连接。另一方面，其通过与连接点143有关的连接点位置调整单元142与椅座部件侧上部部件16间接连接，并由此相对于椅座部件侧上部部件16可移动；其中，该连接点143相对于椅座部件侧上部部件16可移动。
这里，连接点位置调整单元142进而形式为线性调整装置52。线性调整装置52的壳体件53通过连接点143与可变形悬挂件21连接；而线性调整装置52的轴件54与椅座部件侧上部部件16铰接。
图11示出的第五备选结构150大体上与图4示出的第一备选结构90的结构相同；但在本例中，可变形悬挂件21形式为气动悬挂件151；其中该气动悬挂件151形状为软管状(hose-like)。因此，关于第五备选结构150的精确结构，可以参考第一备选结构90和相应的标号，并在下文中仅描述不同之处，以免重复。
气动悬挂件151由此形成气动肌腱(pneumatic muscle)，从而由于其高柔性使得气动悬挂件151能够甚至更容易地适应于容纳区域92或与气动悬挂件151相关的接触面94和95的形状。
特别地，对于图10所示的另一连接装置141的第四备选结构140，以及图11所示的第五备选实施例150，对于微小激振，具有加速度a的线性调整s理想地在相同方向上执行；这意味着可以消除偏转中的弹簧偏置。
对于较强的激振，其目的在于在相反方向上以加速度a进行线性调整s；这意味着可以设置增强型弹簧特性，以防止车身侧下部部件17撞击在端部挡板38和39上(参见图2D)的可能性。在加速度a逐渐消失后，在增加的弹簧偏移引起回弹之前，线性调整s返回到初始位置。
对于有关倾斜方向35的长期偏离(参见图2D的实例)，可以进行不断的线性调整，以对抗下坡力37(参见图2D的实例)。
在两个例子(备选结构140和150)中，通过用于椅座部件侧上部部件16的连接点143或用于车身侧下部部件17的连接点101的线性调整来实现对朝向初始位置的复位力的改变。
对于图12A到12C所示的另一连接装置161的第六备选结构160，没有设置如以上公开的连接点位置调整单元；因此，特别地，这种零点位置校正单元可以仅通过气动悬挂件151来实现，但具有小的弹簧常数。
在气动悬挂件151内部为低压时，更容易实现气动悬挂件151的弯曲或延长；这意味着可以设置更小的弹簧常数。
随着偏转的增加，气动悬挂件151的压力以及由此的反作用力增加，以通过所期望的方式反向撞击尤其是水平悬挂装置15的椅座部件侧上部部件16。压力在返回路径上被释放，由此可以减小复位力，并防止由于回弹引起的增大。
例如在车辆2的上升和下降的操作过程中，可以通过连续的高压对与水平零点位置30之间的长期偏离进行反向，并由此可以确保用于调整的弹簧偏移充足。通过这种方式，可以实现上升的弹簧特性。由此，通过另一连接装置161，可以在狭窄的限制范围内实现零点位置校正单元以及弹簧特性调整单元。
然而，关于这点，复位的效率并没有与上述公开的连接点位置调整单元50、97、107和142相关的复位效率高。
图12A到12C进一步示出了与流体供给装置170关联的另一连接装置161；其中，该流体供给装置170设置在车辆座椅1的座椅底座9的区域内(参见图1)。
该流体供给装置170包括流体储存器171，其中流体储存器171与气动悬挂件151通过流体连接线路172操作地流体连接(fluidically connected)。进气和出气阀173进一步设置在流体储存器171和气动悬挂件151之间，且该进气和出气阀173还包括节流阀174。
关于流体储存器171，通过与该流体储存器171连接的压缩机175可以保证可靠的流体供给，从而总是可以获得用于调整气动悬挂件151的充足体积的流体。
图12D的力-距离曲线图180示出了第六备选结构的弹簧刚度与弹簧偏移的关系；其中x轴41示出了向前弹簧偏移31和向后弹簧偏移32，而y轴42示出了可变形悬挂件151的弹簧力或作用在椅座部件侧上部部件16上的下坡力。例如，乘客重量为100kg时，下坡力37由此为100牛顿。关于渐进式弹簧特性181，此时操作点44存在17mm的位移，从而仅剩下8mm的剩余弹簧偏移45可用于向前弹簧偏移31。
对于图12E的力-距离曲线图181，示出了相对于另一连接装置161的初始位置具有主动校正的弹簧刚度与弹簧偏移的关系。
由于气动悬挂件151内操作压力的增加，使得渐进式弹簧特性182上升为改变的渐进式弹簧特性182A，表明操作点44可以移动校正位移183，从而移动至已校正的操作点44A。因此，剩余弹簧路径45从8mm增加到17mm。
图13中描述了用于气动悬挂件151的最佳装置200；其中，该气动悬挂件151安装在相应的承载和变形装置22内。
最佳装置200可以通过流体连接线路172由流体储存器171提供流体；备选的零点位置校正单元60可以包括第一和第二比例滑阀201和202，以能够独立于气动悬挂件151，更加气动地实现水平零点位置的校正或水平调整(levelregulation)。
第一比例滑阀201通过第一压力阀203与流体连接线路172连接，而第二比例滑阀202通过第二压力阀204与流体连接线路172连接。剩余压力压力阀205进一步被分配给第二压力阀204，从而可以维持波纹管(bellows)内的剩余压力，并能够确保滚动的形成(roll formation)。
此外，除了流体储存器171以外，最佳装置200还包括另一额外的流体体积206；通过该流体体积206可以实现尤其是有关水平调整的微弱特性或渐进性(progressivity)。
初始位置的校正可以根据对椅座部件侧上部部件16调整程度的分析以及上坡或下坡行驶中的振动隔离来确定；从而由于在上坡行驶中驾驶员由靠背部件6进行支撑，位置的补偿首先导致在上坡行驶中发生重大改善。在这方面上，在上坡行驶过程中，驾驶员不会从椅座表面4上滑下，并由此没有通过驾驶员的腿提供的支撑，并由此也没有对水平悬挂初始位置的校正。而在下坡行驶过程中，由于驾驶员会滑下椅座表面4，因此驾驶员会进行水平悬挂初始位置的调整。
对于图14A和14B示出的另一连接装置301的第七备选结构300，可变形悬挂件21(参见图11)进而配置成气动悬挂件151。
一方面，气动悬挂件151通过回转轴承303(参见图2A的实例)借助杠杆臂302与水平振荡装置15的椅座部件侧上部部件16铰接。另一方面，该气动悬挂件151与车身侧下部部件17牢固地螺接，或者反过来设置也可以(即气动悬挂件151与车身侧下部部件17铰接，而气动悬挂件151与椅座部件侧上部部件16牢固地螺接)。
杠杆臂302采用稳固的螺纹连接方式(这里并未清楚地示出)固定在气动悬挂件151上；从而椅座部件侧上部部件16相对于车身侧下部部件17的偏转，或反之车身侧下部部件17相对于椅座部件侧上部部件16的偏转，仅会因气动悬挂件151的剪切或变形而实现，这可以从图14A中从上到下设置的三个附图中清楚地看到。
因此，回转轴承使得可以对气动悬挂件151的变形过程中的有关的长度变化进行补偿。
因此，在水平悬挂方向26可以实现悬挂或零点位置校正。
气动悬挂件151可以通过流体连接线路172由流体储存器171和/或压缩机175来提供；包括节流阀174的进气和出气阀173进一步整合在流体连接线路172中。
此外，以下也应用到第七备选结构300中：
气动悬挂件151致力于在自身长度上与增加的压力相匹配。如图所示，如果该气动悬挂件151固定在端点304和305上，则在气动悬挂件151的变形过程中仅出现剪切力。与由偏转引起的剪切力的不同，该剪切力可以由所施加的压力来控制。
当没有压力或有很小的压力施加到气动悬挂件151上时，由于气动悬挂件151此时具有较小的弹簧常数，则可以更容易地实现气动悬挂件151的剪切。在水平的、静止的操作中，用于振动隔离的微弱的弹簧特性对轻的和重的驾驶员都有利。
随着偏转的增加，或者随着驾驶员重量的增加，气动悬挂件151的压力以及由此的反作用力增加，以反向撞击端部挡板38和39(参见图2D的实例)。由于该剪切使得气动悬挂件151在所示的高度306处轻微地缩短；并使之需要至少一个回转轴承303。此外，回转轴承303不会将横向载荷施加到导向系统的其他部件上。
压力在返回路径上从气动悬挂件151中释放，从而复位力减小，并防止由于回弹产生的增大。
显然，为此需要至少一个距离测量系统(未示出)，并在一些情况下也需要加速度测量系统(这里并未示出)，以检测当前发生的激振并同时检测弹簧偏移的当前位置。
例如在上升或下降操作的例子中，中心平衡位置的长期偏离以及与水平零点位置30的偏转，可以通过连续压力增大(上升的弹簧特性)进行反向，进而可以确保充足的弹簧偏移。
气动悬挂件151的形式以及相容性意味着在剪切或压力增长的情况中，弹簧特性可以引入额外的前进动作。
如果在压力升高时，通过气动悬挂件151的缩短使得所产生的气动悬挂件15的延伸导致偏转过程中力的增加，则理想地可以通过回转轴承内的进一步运动限制来实现弹簧特性的进一步前进。
还在这种情况下，可以额外地为气动悬挂件151提供接触面，以实现力额外的增长。
应当理解的是，上面描述的实施例仅仅是根据本发明的车辆座椅的第一结构。而本发明的结构由此并不局限于这些实施例。
申请人保留请求保护申请文件中所开的、对本发明相比现有技术具有新颖性来说所有关键特征的单个或组合的权利。

Claims (14)

1.一种车辆座椅(1)，包括在车辆纵向(X)和车辆横向(Y)上延伸以供乘客乘坐的椅座部件(5)、用于支撑乘客背部的靠背部件(6)、以及用于将至少所述椅座部件(5)相对于车辆(2)的车身(10)进行悬挂和/或减振的座椅底座(9)；其中，所述座椅底座(9)包括至少一个水平悬挂装置(15)，用于将所述椅座部件(5)相对于所述车身(10)悬挂在所述车辆纵向(X)和/或车辆横向(Y)上；所述至少一个水平悬挂装置(15)包括车身侧下部部件(17)和与所述车身侧下部部件(17)相对可移动的椅座部件侧上部部件(16)；连接装置(20,91,106,121,141)相互作用地设置在所述椅座部件侧上部部件(16)和所述车身侧下部部件(17)之间；所述连接装置(20,91,106,121,141)包括作为第一连接件(24)的可变形悬挂件(21)和作为另一连接件(25)的承载和变形装置(22)；所述可变形悬挂件(21)设置在所述承载和变形装置(22)的容纳空间(92)的两个相向的接触面(94,95)之间；且每一所述连接件(24,25)与所述椅座部件侧上部部件(16)或所述车身侧下部部件(17)相连接；其特征在于，所述第一连接件(24)相对可移动地设置在所述椅座部件侧上部部件(16)上，或所述另一连接件(25)相对可移动地设置在所述车身侧下部部件(17)上；或者所述第一连接件(24)相对可移动地设置在所述车身侧下部部件(17)上，或所述另一连接件(25)相对可移动地设置在所述椅座部件侧上部部件(16)上。
2.根据权利要求1所述的车辆座椅(1)，其特征在于，所述第一连接件(24)相对可移动地设置在所述椅座部件侧上部部件(16)上，且所述另一连接件(25)相对可移动地设置在所述车身侧下部部件(17)上；或者所述第一连接件(24)相对可移动地设置在所述车身侧下部部件(17)上，且所述另一连接件(25)相对可移动地设置在所述椅座部件侧上部部件(16)上。
3.根据权利要求1或2所述的车辆座椅(1)，其特征在于，所述连接装置(20,91,106,121,141)包括连接点位置调整单元(50,97,107,122,142)，以将位于至少一个所述连接件(24,25)与所述椅座部件侧上部部件(16)和/或所述车身侧下部部件(17)之间的连接点(51,101,111,112,123A,124A,143)，相对于所述椅座部件侧上部部件(16)或所述车身侧下部部件(17)移动。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的车辆座椅(1)，其特征在于，所述连接装置(20,91,106,121,141)包括零点位置校正单元(60)，用于调整所述水平悬挂装置(15)的水平零点位置(30)；其中所述第一连接件(24)和所述椅座部件侧上部部件(16)在共用的上部部件连接点处彼此相互连接，以使得所述上部部件连接点的位置能够相对于所述椅座部件侧上部部件(16)而改变。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的车辆座椅(1)，其特征在于，所述连接装置(20,91,106,121,141)包括零点位置校正单元(60)，用于调整所述水平悬挂装置(15)的水平零点位置(30)；其中所述另一连接件(25)和所述车身侧下部部件(17)在共用的下部部件连接点(61,102)处彼此相互连接，以使得所述下部部件连接点(61,102)的位置能够相对于所述车身侧下部部件(17)而改变。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的车辆座椅(1)，其特征在于，所述连接装置(20,91,106,121,141)包括弹簧特性调整单元(65)，用于调整所述可变形悬挂件(21)的弹簧特性；其中，所述第一连接件(24)和所述椅座部件侧上部部件(16)在共用的上部部件连接点处彼此相互连接，以使得所述上部部件连接点的位置能够相对于所述椅座部件侧上部部件(16)而改变。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的车辆座椅(1)，其特征在于，所述连接装置(20,91,106,121,141)包括弹簧特性调整单元(65)，用于调整所述可变形悬挂件(21)的弹簧特性；其中所述另一连接件(25)和所述车身侧下部部件(17)在共用的下部部件连接点(61,102)处彼此相互连接，以使得所述下部部件连接点(61,102)的位置能够相对于所述车身侧下部部件(17)而改变。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的车辆座椅(1)，其特征在于，所述连接装置(20,91,106,121,141)包括机械操作或气动操作的调整装置，以将所述连接点(51,101,111,112,123A,124A,143)相对于所述椅座部件侧上部部件(16)和/或所述车身侧下部部件(17)移动。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的车辆座椅(1)，其特征在于，一个所述连接件(24,25)包括回转轴承(123)和/或直线轴承(124)，用于形成各自的连接点(123A,124A)。
10.根据权利要求9所述的车辆座椅(1)，其特征在于，所述直线轴承(124)包括曲线路径(125)；通过所述直线轴承(124)形成的连接点(124A)沿所述路径可移动设置。
11.根据权利要求1-8中任一项所述的车辆座椅(1)，其特征在于，所述连接件(24,25)中的一个以固定的方式通过附接区域(21A)设置在所述椅座部件侧上部部件(16)或所述车身侧下部部件(17)上，并通过相对于所述椅座部件侧上部部件(16)或所述车身侧下部部件(17)可移动的连接点(143)可移动。
12.根据权利要求4-11中任一项所述的车辆座椅(1)，其特征在于，所述零点位置校正单元(60)和/或所述弹簧特性调整单元(65)设置在一个所述连接件(24,25)和所述椅座部件侧上部部件(16)或所述车身侧下部部件(17)之间，以使得相应连接件(24,25)通过所述零点位置校正单元(60)或所述弹簧特性调整单元(65)与所述椅座部件侧上部部件(16)或所述车身侧下部部件(17)操作连接。
13.根据权利要求4-12中任一项所述的车辆座椅(1)，其特征在于，所述零点位置校正单元(60)和/或所述弹簧特性调整单元(65)包括频率选择单元，以能够从简单的倾斜脉冲中区分更高频率外部激振。
14.一种机动车辆或多用途车辆(2)，包括乘客舱以及设置在所述乘客舱内以供乘客乘坐的车辆座椅(1)；其特征在于，所述机动车辆或多用途机动车辆(2)包括根据前述权利要求中任一项所述的车辆座椅(1)。
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