JP6363934B2 - シリンダ装置 - Google Patents
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Description
第一の実施の形態におけるシリンダ装置C1は、基本的には、図1に示すように、シリンダ1と、シリンダ1内に摺動自在に挿入されるピストン2と、シリンダ1内に挿入されてピストン2に連結されるロッド3と、シリンダ1内にピストン2で区画した伸側室R1と圧側室R2と、タンクTと、タンクTから伸側室R1へ向かう液体の通過のみを許容する伸側吸込通路4と、タンクTから圧側室R2へ向かう液体の通過のみを許容する圧側吸込通路5と、ピストン2の外周に設けられてシリンダ1に臨む凹部2aと、ピストン2に設けられて伸側室R1から凹部2aへ向かう液体の流れのみを許容する伸側排出通路6と、ピストン2に設けられて圧側室R2から凹部2aへ向かう液体の流れのみを許容する圧側排出通路7と、シリンダ1に開口して凹部2aを介して伸側排出通路6と圧側排出通路7をタンクTに連通するタンク側排出通路8と、伸側室R1からタンクTへ向かう液体の流れに抵抗を与える伸側減衰力発生通路としての伸側減衰通路9と、圧側室R2からタンクTへ向かう液体の流れに抵抗を与える圧側減衰力発生通路としての圧側減衰通路10とを備えて構成されており、伸側室R1と圧側室R2には作動油等の液体が充填されるとともに、タンクTには、液体のほかに気体が充填されている。なお、タンクT内は、特に、気体を圧縮充填して加圧状態とする必要は無いが加圧するようにしてもよい。
つづいて、第二の実施の形態におけるシリンダ装置C2について説明する。第二の実施の形態のシリンダ装置C2は、基本的には、図5に示すように、シリンダ1と、シリンダ1内に摺動自在に挿入されるピストン2と、シリンダ1内に挿入されてピストン2に連結されるロッド3と、シリンダ1内にピストン2で区画した伸側室R1と圧側室R2と、タンクTと、タンクTから伸側室R1へ向かう液体の通過のみを許容する伸側吸込通路4と、タンクTから圧側室R2へ向かう液体の通過のみを許容する圧側吸込通路5と、ピストン2の外周に設けられてシリンダ1に臨む凹部2aと、ピストン2に設けられて伸側室R1から凹部2aへ向かう液体の流れのみを許容する伸側排出通路6と、ピストン2に設けられて圧側室R2から凹部2aへ向かう液体の流れのみを許容する圧側排出通路7と、シリンダ1に開口して凹部2aを介して伸側排出通路6と圧側排出通路7をタンクTに連通するタンク側排出通路8と、伸側室R1から圧側室R2へ向かう液体の流れに抵抗を与える伸側減衰力発生通路としての伸側連絡通路21と、圧側室R2からタンクTへ向かう液体の流れに抵抗を与える圧側減衰力発生通路としての圧側減衰通路10とを備えて構成されている。このように第二の実施の形態におけるシリンダ装置C2は、第一の実施の形態のシリンダ装置C1の構成から伸側減衰通路9を廃止して、代わりに伸側連絡通路21を設けた他はシリンダ装置C1と同様の構成を備えている。
つづいて、第三の実施の形態におけるシリンダ装置C3について説明する。第三の実施の形態のシリンダ装置C3は、基本的には、図6に示すように、シリンダ1と、シリンダ1内に摺動自在に挿入されるピストン2と、シリンダ1内に挿入されてピストン2に連結されるロッド3と、シリンダ1内にピストン2で区画した伸側室R1と圧側室R2と、タンクTと、タンクTから伸側室R1へ向かう液体の通過のみを許容する伸側吸込通路4と、タンクTから圧側室R2へ向かう液体の通過のみを許容する圧側吸込通路5と、ピストン2の外周に設けられてシリンダ1に臨む凹部2aと、ピストン2に設けられて伸側室R1から凹部2aへ向かう液体の流れのみを許容する伸側排出通路6と、ピストン2に設けられて圧側室R2から凹部2aへ向かう液体の流れのみを許容する圧側排出通路7と、シリンダ1に開口して凹部2aを介して伸側排出通路6と圧側排出通路7をタンクTに連通するタンク側排出通路8と、伸側室R1からタンクTへ向かう液体の流れに抵抗を与える伸側減衰力発生通路としての伸側減衰通路9と、圧側室R2から伸側室R1へ向かう液体の流れに抵抗を与える圧側減衰力発生通路としての圧側連絡通路22とを備えて構成されている。このように第三の実施の形態におけるシリンダ装置C3は、第一の実施の形態のシリンダ装置C1の構成から圧側減衰通路10を廃止して、代わりに圧側連絡通路22を設けた他はシリンダ装置C1と同様の構成を備えている。
さらに、第四の実施の形態におけるシリンダ装置C4について説明する。第四の実施の形態のシリンダ装置C4は、基本的には、図7に示すように、シリンダ1と、シリンダ1内に摺動自在に挿入されるピストン2と、シリンダ1内に挿入されるとともに両端がシリンダ1から外方に突出して中央にピストン2が連結されるロッド23と、シリンダ1内にピストン2で区画した伸側室R1と圧側室R2と、タンクTと、タンクTから伸側室R1へ向かう液体の通過のみを許容する伸側吸込通路4と、タンクTから圧側室R2へ向かう液体の通過のみを許容する圧側吸込通路5と、ピストン2の外周に設けられてシリンダ1に臨む凹部2aと、ピストン2に設けられて伸側室R1から凹部2aへ向かう液体の流れのみを許容する伸側排出通路6と、ピストン2に設けられて圧側室R2から凹部2aへ向かう液体の流れのみを許容する圧側排出通路7と、シリンダ1に開口して凹部2aを介して伸側排出通路6と圧側排出通路7をタンクTに連通するタンク側排出通路8と、伸側室R1から圧側室R2へ向かう液体の流れに抵抗を与える伸側減衰力発生通路としての伸側連絡通路21と、圧側室R2から伸側室R1へ向かう液体の流れに抵抗を与える圧側減衰力発生通路としての圧側連絡通路22とを備えて構成されている。このように第四の実施の形態におけるシリンダ装置C4は、第一の実施の形態のシリンダ装置C1の構成から、伸側減衰通路9および圧側減衰通路10を廃止して、代わりに伸側連絡通路21および圧側連絡通路22を設け、さらに、ロッド23の両端がシリンダ1の両側から外方に突出する両ロッド型の構成とされている。
さらに、第五の実施の形態のシリンダ装置C5について説明する。第五の実施の形態のシリンダ装置C5は、基本的には、図8に示すように、シリンダ1と、シリンダ1内に摺動自在に挿入されるピストン2と、シリンダ1内に挿入されてピストン2に連結されるロッド3と、シリンダ1内にピストン2で区画した伸側室R1と圧側室R2と、タンクTと、タンクTから伸側室R1へ向かう液体の通過のみを許容する伸側吸込通路4と、タンクTから圧側室R2へ向かう液体の通過のみを許容する圧側吸込通路5と、ピストン2の外周に設けられてシリンダ1に臨む凹部2aと、ピストン2に設けられて伸側室R1から凹部2aへ向かう液体の流れのみを許容する伸側排出通路6と、ピストン2に設けられて圧側室R2から凹部2aへ向かう液体の流れのみを許容する圧側排出通路7と、シリンダ1に開口して凹部2aを介して伸側排出通路6と圧側排出通路7をタンクTに連通するタンク側排出通路8と、伸側室R1からタンクTへ向かう液体の流れに抵抗を与える伸側減衰力発生通路としての伸側減衰通路9と、圧側室R2からタンクTへ向かう液体の流れに抵抗を与える圧側減衰力発生通路としての圧側減衰通路10と、伸側室R1と圧側室R2の双方に同じ流量で液体を供給するタンデムポンプ30とを備えて構成されている。このように第五の実施の形態におけるシリンダ装置C5は、第一の実施の形態のシリンダ装置C1の構成にタンデムポンプ30を加えた他はシリンダ装置C1と同様の構成を備えている。
Claims (12)
- シリンダと、
前記シリンダ内に摺動自在に挿入されるピストンと、
前記シリンダ内に挿入されて前記ピストンに連結されるロッドと、
前記シリンダ内に前記ピストンで区画した伸側室と圧側室と、
タンクと、
前記タンクから前記伸側室へ向かう液体の通過のみを許容する伸側吸込通路と、
前記タンクから前記圧側室へ向かう液体の通過のみを許容する圧側吸込通路と、
前記ピストンと前記シリンダの一方に設けられて前記ピストンと前記シリンダの他方に臨む凹部と、
前記ピストンに設けられて前記伸側室から前記凹部へ向かう液体の流れのみを許容する伸側排出通路と
前記ピストンに設けられて前記圧側室から前記凹部へ向かう液体の流れのみを許容する圧側排出通路と、
前記凹部を介して前記伸側排出通路と前記圧側排出通路を前記タンクに連通するタンク側排出通路と
伸長時に通過する液体の流れに抵抗を与えて減衰力を発揮する伸側減衰力発生通路と、
収縮時に通過する液体の流れに抵抗を与えて減衰力を発揮する圧側減衰力発生通路とを備えた
ことを特徴とするシリンダ装置。 - 前記伸側減衰力発生通路は、前記伸側室から前記タンクへ向かう液体の流れに抵抗を与える伸側減衰通路であり、
前記圧側減衰力発生通路は、前記圧側室から前記タンクへ向かう液体の流れに抵抗を与える圧側減衰通路である
ことを特徴とする請求項1に記載のシリンダ装置。 - 前記伸側減衰力発生通路は、前記伸側室から前記圧側室へ向かう液体の流れに抵抗を与える伸側連絡通路であり、
前記圧側減衰力発生通路は、前記圧側室から前記タンクへ向かう液体の流れに抵抗を与える圧側減衰通路である
ことを特徴とする請求項1に記載のシリンダ装置。 - 前記伸側減衰力発生通路は、前記伸側室から前記タンクへ向かう液体の流れに抵抗を与える伸側減衰通路であり、
前記圧側減衰力発生通路は、前記圧側室から前記伸側室へ向かう液体の流れに抵抗を与える圧側連絡通路である
ことを特徴とする請求項1に記載のシリンダ装置。 - 前記ロッドは、前記シリンダ内に挿入されて両端が前記シリンダ外に突出されて中間に前記ピストンが連結され、
前記伸側減衰力発生通路は、前記伸側室から前記圧側室へ向かう液体の流れに抵抗を与える伸側連絡通路であり、
前記圧側減衰力発生通路は、前記圧側室から前記伸側室へ向かう液体の流れに抵抗を与える圧側連絡通路である
ことを特徴とする請求項1に記載のシリンダ装置。 - 前記凹部の軸方向幅の設定で推力が低減される推力低減ストローク範囲が設定される請求項1から5のいずれか一項に記載のシリンダ装置。
- 前記凹部は、前記ピストンの外周に設けた環状溝で形成され、
前記伸側排出通路は、前記伸側室と前記環状溝とを連通し、
前記圧側排出通路は、前記圧側室と前記環状溝とを連通する
ことを特徴とする請求項1から6のいずれか一項に記載のシリンダ装置。 - 前記ピストンは、
前記ロッドに設けられて前記シリンダに摺接する第一ピストン形成部材と、
前記ロッドに前記第一ピストン形成部材に離間して設けられて前記シリンダに摺接する第二ピストン形成部材とを備え、
前記凹部は、前記第一ピストン形成部材と前記第二ピストン形成部材に形成される環状隙間で形成され、
前記伸側排出通路は、前記伸側室と前記環状隙間とを連通し、
前記圧側排出通路は、前記圧側室と前記環状隙間とを連通する
ことを特徴とする請求項1から6のいずれか一項に記載のシリンダ装置。 - 前記凹部は、前記シリンダの内周に設けた環状溝で形成され
前記タンク側排出通路は、前記タンクと前記凹部とを連通する
ことを特徴とする請求項1から6のいずれか一項に記載のシリンダ装置。 - 前記タンク側排出通路の途中に、前記凹部と前記タンクとを連通および遮断する開閉弁を備えた
ことを特徴とする請求項1から9のいずれか一項に記載のシリンダ装置。 - 前記タンク側排出通路の途中に前記シリンダ内から前記タンクへ向かう液体の流れに抵抗を与える減衰力発生要素を設けた
ことを特徴とする請求項1から10のいずれか一項に記載のシリンダ装置。 - 前記伸側室と前記圧側室の双方に同じ流量で液体を供給するタンデムポンプを備えた
ことを特徴とする請求項1から11のいずれか一項に記載のシリンダ装置。
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