JP5543996B2 - アクチュエータ - Google Patents

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Description

本発明は、アクチュエータに関する。
従来、この種のアクチュエータにあっては、たとえば、鉄道車両に車体の進行方向に対して左右方向の振動を抑制すべく、車体と台車との間に介装されて使用されるものが知られている。
そして、このアクチュエータは、たとえば、シリンダと、シリンダ内に摺動自在に挿入されるピストンと、シリンダ内に挿入されてピストンに連結されるロッドと、シリンダ内にピストンで区画したロッド側室とピストン側室とを備えた伸縮体と、タンクと、ロッド側室とピストン側室とを連通する第一通路の途中に設けた第一開閉弁と、ピストン側室とタンクとを連通する第二通路の途中に設けた第二開閉弁と、ロッド側室へ液体を供給するポンプと、ポンプを駆動するモータと、ロッド側室をタンクへ接続する排出通路と、排出通路の途中に設けた可変リリーフ弁とを備えて構成されたものがある（たとえば、特許文献１参照）。
このアクチュエータによれば、第一開閉弁と第二開閉弁を適宜開閉させることで出力する推力の方向を決定し、且つ、モータでポンプを定速度で回転させ、一定流量をシリンダ内へ供給するようにしつつ、可変リリーフ弁のリリーフ圧を調節することでシリンダ内の圧力を制御することで、所望する大きさの推力を望む方向へ出力することができるようになっている。
そして、従来のアクチュエータにあっては、鉄道車両の台車と、鉄道車両の車体下部に設けた中心ピンとの間に介装されて使用され、鉄道車両の進行方向に対して横方向の車体の振動を抑制し、車両における乗心地を向上することができる。
特開２０１０−６５７９７号公報
ここで、従来のアクチュエータは、ポンプとモータとを直列配置して接続する必要があり、第一開閉弁、第二開閉弁および可変リリーフ弁も電磁弁であって大型であって、それぞれ重量が嵩むため、伸縮体のシリンダの側方にポンプとモータとを一体化したものと、第一開閉弁、第二開閉弁および可変リリーフ弁といったバルブ類を一体化したユニットとを、シリンダの左右にそれぞれ一体化するようにしており、アクチュエータが伸縮体の軸を中心にしてモーメントが作用しないように重量バランスに配慮している。
このような構造をとるため、従来のアクチュエータは、伸縮体の軸方向を縦方向とすると横方向に大型となる構造となるため、在来線のように台車における車軸間距離が比較的狭い鉄道車両に搭載することが難しい場合があった。
そこで、本発明は上記不具合を改善するために創案されたものであって、その目的とするところは、狭小な設置箇所への搭載性に優れるアクチュエータを提供することである。
上記した目的を達成するため、本発明の課題解決手段は、シリンダと、当該シリンダ内に摺動自在に挿入されるピストンと、上記シリンダ内に挿入されて上記ピストンに連結されるロッドと、上記シリンダ内に上記ピストンで区画したロッド側室とピストン側室とを備えた伸縮体と、ポンプと、タンクと、上記ロッド側室と上記ピストン側室とを連通する第一通路の途中に設けた第一開閉弁と、上記ピストン側室と上記タンクとを連通する第二通路の途中に設けた第二開閉弁と、上記ポンプから上記ロッド側室へ液体を供給する供給通路と、上記ポンプを駆動するモータと、上記ロッド側室を上記供給通路から分岐して上記タンクへ接続する排出通路と、当該排出通路の途中に設けた弁要素とを備えたアクチュエータにおいて、上記伸縮体と上記第一開閉弁と上記第二開閉弁とを含んで一体化して伸縮ユニットを形成し、上記ポンプと上記モータとを含んで一体化して駆動ユニットを形成し、上記伸縮ユニットと上記駆動ユニットを別体とすると共に当該伸縮ユニットと駆動ユニットとを上記供給通路の一部を形成する配管と、上記第二通路の一部を形成する配管とで接続したことを特徴とする。
本発明のアクチュエータでは、駆動ユニットと伸縮ユニットとが別体であって分離されているので、設置箇所へ駆動ユニットと伸縮ユニットを別々の箇所に取り付けることができる。
本発明のアクチュエータによれば、狭小な設置箇所へも無理なく搭載することができ、搭載性に優れる。
一実施の形態におけるアクチュエータの概略図である。 一実施の形態におけるアクチュエータを鉄道車両に搭載した一例を示す図である。 一実施の形態におけるアクチュエータを鉄道車両に搭載した他の例を示す図である。
以下、図に示した実施の形態に基づき、本発明を説明する。一実施の形態におけるアクチュエータ１は、基本的には、図１に示すように、シリンダ２と、シリンダ２内に摺動自在に挿入されるピストン３と、シリンダ２内に挿入されてピストン３に連結されるロッド４と、シリンダ２内にピストン３で区画したロッド側室５とピストン側室６とを備えた伸縮体Ｓと、タンク７と、ロッド側室５とピストン側室６とを連通する第一通路８の途中に設けた第一開閉弁９と、ピストン側室６とタンク７とを連通する第二通路１０の途中に設けた第二開閉弁１１と、ロッド側室５へ液体を供給するポンプ１２と、当該ポンプ１２を駆動するモータ１５と、ロッド側室５をタンク７へ接続する排出通路１８と、排出通路１８の途中に設けた弁要素としての可変リリーフ弁１９とを備えており、片ロッド型のアクチュエータとして構成されている。
そして、このアクチュエータ１にあっては、伸縮体Ｓと第一開閉弁９と第二開閉弁１１とを含んで一体化した伸縮ユニットＵＳを形成し、ポンプ１２とモータ１５とを含んで一体化した駆動ユニットＵＰを形成しており、伸縮ユニットＵＳと駆動ユニットＵＰとは別体とされている。
また、上記ロッド側室５とピストン側室６には作動油等の液体が充填されるとともに、タンク７には、液体のほかに気体が充填されている。なお、タンク７内は、特に、気体を圧縮して充填することによって加圧状態とする必要は無い。
そして、基本的には、第一開閉弁９で第一通路８を連通状態とするとともに第二開閉弁１１を閉じた状態とし、モータ１５でポンプ１２を駆動して、シリンダ２内へ液体を供給することで、この伸縮体Ｓを伸長駆動させることができ、逆に、第二開閉弁１１で第二通路１０を連通状態とするとともに第一開閉弁９を閉じた状態とし、モータ１５でポンプ１２を駆動して、シリンダ２内へ液体を供給することで、伸縮体Ｓを収縮駆動させることができるようになっている。
以下、各部について詳細に説明する。シリンダ２は筒状であって、その図１中右端は蓋１３によって閉塞され、図１中左端には環状のロッドガイド１４が取り付けられている。また、上記ロッドガイド１４内には、シリンダ２内に移動自在に挿入されるロッド４が摺動自在に挿入されている。このロッド４は、一端をシリンダ２外へ突出させており、シリンダ２内の他端を同じくシリンダ２内に摺動自在に挿入されているピストン３に連結してある。
なお、ロッド４の外周とシリンダ２との間は図示を省略したシール部材によってシールされており、これによりシリンダ２内は密閉状態に維持されている。そして、シリンダ２内にピストン３によって区画されるロッド側室５とピストン側室６には、上述のように液体として作動油が充填されている
また、この伸縮体Ｓの場合、ロッド４の断面積をピストン３の断面積の二分の一にして、ピストン３のロッド側室５側の受圧面積がピストン側室６側の受圧面積の二分の一となるようになっており、伸長駆動時と収縮駆動時とでロッド側室５の圧力を同じくすると、伸縮の双方で発生される推力が等しくなるようになっており、伸縮体Ｓの変位量に対する流量も伸縮両側で同じとなる。
詳しくは、伸縮体Ｓを伸長駆動させる場合、ロッド側室５とピストン側室６を連通させた状態となってロッド側室５内とピストン側室６内の圧力が等しくなって、ピストン３におけるロッド側室５側とピストン側室６側の受圧面積差に上記圧力を乗じた推力を発生し、反対に、伸縮体Ｓを収縮駆動させる場合、ロッド側室５とピストン側室６との連通が断たれてピストン側室６をタンク７に連通させた状態となるので、ロッド側室５内の圧力とピストン３におけるロッド側室５側の受圧面積を乗じた推力を発生することになり、アクチュエータ１の発生推力は伸縮の双方でピストン３の断面積の二分の一にロッド側室５の圧力を乗じた値となるのである。したがって、このアクチュエータ１の推力を制御する場合、伸長駆動、収縮駆動共に、ロッド側室５の圧力を狙った圧力に調節すればよいが、ピストン３のロッド側室５側の受圧面積をピストン側室６側の受圧面積の二分の一に設定しているので、伸縮両側で同じ推力を発生する場合に伸長側と収縮側でロッド側室５の圧力が同じとなるので制御が簡素となり、加えて変位量に対する流量も同じとなるので伸縮両側で応答性が同じとなる利点がある。なお、ピストン３のロッド側室５側の受圧面積をピストン側室６側の受圧面積の二分の一に設定しない場合にあっても、ロッド側室５の圧力で伸縮体Ｓの伸縮両側の推力の制御をすることができる点は変わらない。
戻って、ロッド４の図１中左端とシリンダ２の右端を閉塞する蓋１３には、図示しない取付部を備えており、このアクチュエータ１を車両における車体と車軸との間に介装することができるようになっている。
そして、ロッド側室５とピストン側室６とは、第一通路８によって連通されており、この第一通路８の途中には、第一開閉弁９が設けられている。この第一通路８は、シリンダ２外でロッド側室５とピストン側室６とを連通しているが、ピストン３に設けられてもよい。
第一開閉弁９は、この実施の形態の場合、電磁開閉弁とされており、第一通路８を開放してロッド側室５とピストン側室６とを連通する連通ポジション９ｂと、ロッド側室５とピストン側室６との連通を遮断する遮断ポジション９ｃとを備えたバルブ９ａと、遮断ポジション９ｃを採るようにバルブ９ａを附勢するバネ９ｄと、通電時にバルブ９ａをバネ９ｄに対向して連通ポジション９ｂに切換えるソレノイド９ｅとを備えて構成されている。
つづいて、ピストン側室６とタンク７とは、第二通路１０によって連通されており、この第二通路１０の途中には、第二開閉弁１１が設けられている。第二開閉弁１１は、この実施の形態の場合、電磁開閉弁とされており、第二通路１０を開放してピストン側室６とタンク７とを連通する連通ポジション１１ｂと、ピストン側室６とタンク７との連通を遮断する遮断ポジション１１ｃとを備えたバルブ１１ａと、遮断ポジション１１ｃを採るようにバルブ１１ａを附勢するバネ１１ｄと、通電時にバルブ１１ａをバネ１１ｄに対向して連通ポジション１１ｂに切換えるソレノイド１１ｅとを備えて構成されている。
ポンプ１２は、この実施の形態の場合、モータ１５によって駆動されるようになっており、ポンプ１２は、一方向のみに液体を吐出するポンプとされており、その吐出口は供給通路１６によってロッド側室５へ連通され、吸込口はタンク７に通じて、モータ１５によって駆動されると、タンク７から液体を吸込んでロッド側室５へ液体を供給する。モータ１５は、図外のコントローラから電流供給を受けて回転駆動されるようになっている。上述のようにポンプ１２は、一方向のみに液体を吐出するのみで回転方向の切換動作がないので、回転切換時に吐出量が変化するといった問題は皆無であり、安価なギアポンプ等を使用することができる。さらに、ポンプ１２の回転方向が常に同一方向であるので、ポンプ１２を駆動する駆動源であるモータ１５にあっても回転方向の切換が不要であるから、回転方向切換に対する高い応答性が要求されず、その分、モータ１５も安価なものを使用することができる。
なお、供給通路１６の途中には、ロッド側室５からポンプ１２への液体の逆流を阻止する逆止弁１７を設けてある。
また、この実施の形態の場合、ロッド側室５とタンク７とが排出通路１８を通じて接続されており、この排出通路１８の途中には、弁要素としての可変リリーフ弁１９が設けられている。
可変リリーフ弁１９は、排出通路１８の途中に設けた弁体１９ａと、排出通路１８を遮断するように弁体１９ａを附勢するバネ１９ｂと、通電時にバネ１９ｂに対抗する推力を発生する比例ソレノイド１９ｃとを備えて構成され、比例ソレノイド１９ｃに流れる電流量を調節することで開弁圧を調節することができるようになっている。
この可変リリーフ弁１９は、弁体１９ａに作用させる排出通路１８の上流となるロッド側室５の圧力がリリーフ圧を超えると、当該排出通路１８を開放させる方向に弁体１９ａを推す上記圧力に起因する推力と比例ソレノイド１９ｃによる推力との合力が、排出通路１８を遮断させる方向へ弁体１９ａを附勢するバネ１９ｂの附勢力に打ち勝つようになって、弁体１９ａを後退させて排出通路１８を開放するようになっている。
また、この可変リリーフ弁１９にあっては、比例ソレノイド１９ｃに供給する電流量を増大させると、比例ソレノイド１９ｃが発生する推力を増大させることができるようになっており、比例ソレノイド１９ｃに供給する電流量を最大とすると開弁圧が最小となり、反対に、比例ソレノイド１９ｃに全く電流を供給しないと開弁圧が最大となる。
そして、可変リリーフ弁１９は、第一開閉弁９および第二開閉弁１１の開閉状態に関わらず、伸縮体Ｓに伸縮方向の過大な入力があって、ロッド側室５の圧力が開弁圧を超える状態となると、排出通路１８を開放してロッド側室５をタンク７へ連通し、ロッド側室５内の圧力をタンク７へ逃がして、アクチュエータ１のシステム全体を保護するようになっている。
この実施の形態のアクチュエータ１では可変リリーフ弁１９を備えているので、この可変リリーフ弁１９の開弁圧を調節することでロッド側室５の圧力をコントロールしてアクチュエータ１の推力を制御することができる。つまり、可変リリーフ弁１９によってロッド側室５の圧力制御し、第一開閉弁９および第二開閉弁１１で推力の方向を決定するように制御する。
たとえば、伸縮体Ｓを伸長しつつ伸長方向の推力を出力させる場合、第一開閉弁９を連通ポジション９ｂとし第二開閉弁１１を遮断ポジション１１ｃとし、モータ１５を駆動してポンプ１２からシリンダ２内へ液体を供給する。この動作とともに、比例ソレノイド１９ｃの電流量を調節して可変リリーフ弁１９の開弁圧とピストン３におけるピストン側室６側とロッド側室５側の受圧面積差とを乗じた値が上記所望の推力と同じとなるように上記開弁圧を調節する。
すなわち、ピストン側室６と同圧となるロッド側室５の圧力が可変リリーフ弁１９の開弁圧を超えると可変リリーフ弁１９が開いてピストン側室６およびロッド側室５の圧力がタンク７へ逃げ、反対にロッド側室５の圧力が可変リリーフ弁１９の開弁圧を下回ると可変リリーフ弁１９が閉じてピストン側室６およびロッド側室５の圧力がポンプ１２からの液体供給によって上昇することになるので、結果、ピストン側室６およびロッド側室５の圧力は、可変リリーフ弁１９の開弁圧に制御され、これによって、シリンダ装置１の伸長方向への推力を所望した通りに得ることができる。よって、この制御を行うには、可変リリーフ弁１９の比例ソレノイド１９ｃへの電流量と開弁圧の関係を把握しておけばよく、オープンループ制御を行うことができる。なお、比例ソレノイド１９ｃへの通電量をセンシングしておき電流ループを用いてフィードバック制御を行ってもよく、さらに、ロッド側室５の圧力をセンシングしてフィードバック制御することも可能である。
また、伸縮体Ｓが外力を受けて収縮しつつもこれに抵抗する伸長方向の所望の推力を得たい場合、伸長しつつ伸長方向の推力を得るのと同じように、第一開閉弁９を連通ポジション９ｂとし第二開閉弁１１を遮断ポジション１１ｃとし、モータ１５を駆動してポンプ１２からシリンダ２内へ液体を供給する状態で可変リリーフ弁１９の開弁圧を調節して、所望の推力を得ることができる。なお、この場合には、伸縮体Ｓは外力以上の推力を発揮しない状態であるので、伸縮体Ｓをダンパとして機能させれば足りることから、ポンプ１２からの液体供給を断って、第一開閉弁９を連通ポジション９ｂとし第二開閉弁１１を遮断ポジション１１ｃとし、可変リリーフ弁１９の開弁圧を制御することによっても所望の推力を得ることができる。
これに対して、伸縮体Ｓを収縮しつつ収縮方向の推力を得たい場合、第一開閉弁９を遮断ポジション９ｃとし第二開閉弁１１を連通ポジション１１ｂとし、モータ１５を駆動してポンプ１２からシリンダ２内へ液体を供給する。この動作とともに、比例ソレノイド１９ｃの電流量を調節して可変リリーフ弁１９の開弁圧とピストン３におけるロッド側室５側の受圧面積とを乗じた値が上記所望の推力と同じとなるように上記開弁圧を調節する。
すなわち、ロッド側室５の圧力が可変リリーフ弁１９の開弁圧を超えると可変リリーフ弁１９が開いて圧力がタンク７へ逃げ、反対にロッド側室５の圧力が可変リリーフ弁１９の開弁圧を下回ると可変リリーフ弁１９が閉じてロッド側室５の圧力がポンプ１２からの液体供給によって上昇することになるので、結果、ロッド側室５の圧力は、可変リリーフ弁１９の開弁圧に制御され、これによって、伸縮体Ｓの収縮方向の推力を所望した通りに得ることができる。なお、ピストン側室６は第二開閉弁１１の連通ポジション１１ｂによってタンク７へ連通されるので、伸縮体Ｓの収縮動作を妨げることが無い。
また、伸縮体Ｓが外力を受けて伸長しつつもこれに抵抗する収縮方向の所望の推力を得たい場合、収縮しつつ収縮方向の推力を得るのと同じように、第一開閉弁９を遮断ポジション９ｃとし第二開閉弁１１を連通ポジション１１ｂとし、モータ１５を駆動してポンプ１２からシリンダ２内へ液体を供給する状態で可変リリーフ弁１９の開弁圧を調節して、所望の推力を得ることができる。なお、この場合には、伸縮体Ｓは外力以上の推力を発揮しない状態であるので、伸縮体Ｓをダンパとして機能させれば足りることから、ポンプ１２からの液体供給を断って、第一開閉弁９を遮断ポジション９ｃとし第二開閉弁１１を連通ポジション１１ｂとし、可変リリーフ弁１９の開弁圧を制御することによっても所望の推力を得ることができる。
このようにアクチュエータ１にあっては、ロッド側室５をタンク７に連通する排出通路１８の途中に可変リリーフ弁１９を設けているので、可変リリーフ弁１９の開弁圧の制御によって推力を制御することができる。なお、弁要素を可変リリーフ弁以外の弁を利用することもできる。たとえば、弁要素を所定の圧力流量特性を備えたパッシブ弁とする場合、パッシブ弁を通過する液体の流量によって上流側のロッド側室５内の圧力が決まる関係になるので、伸縮体Ｓに出力させたい推力の方向によって、上記したところと同様に第一開閉弁９と第二開閉弁１１を切換制御しつつ、ポンプ１２の吐出流量を調節することで、パッシブ弁を通過する液体の流量を調節することができ、アクチュエータ１の推力を狙い通りに制御することができる。また、弁要素を単にリリーフ弁とする場合、伸縮体Ｓに伸長方向の推力を出力させるには、第一開閉弁９を開状態に維持しつつ、第二開閉弁１１を開閉することでロッド側室５内の圧力を調節し、狙い通りの伸長方向の推力を得ることができ、反対に、伸縮体Ｓに収縮方向の推力を出力させるには、第二開閉弁１０を開状態に維持しつつ、第一開閉弁９を開閉することでロッド側室５内の圧力を調節し、狙い通りの収縮方向の推力を得ることができる。上記したところから、弁要素には種々の弁を利用することができ、採用した弁に応じて、アクチュエータ１の推力を制御することが可能である。
また、このアクチュエータ１は、整流通路２０と吸込通路２１を設けているので、外力によって強制的に伸縮させられる場合には、第一開閉弁９と第二開閉弁１１を共に遮断ポジション９ｃ，１１ｃとしてポンプ１２の駆動を停止させると、伸縮によってシリンダ２内から液体が押し出され弁要素としての可変リリーフ弁１９を介してタンク７へ液体が排出され、シリンダ２内で液体が不足する場合には液体がタンク７から吸込通路２１を介してシリンダ２内に供給されることになり、可変リリーフ弁１９の圧力損失に見合った減衰力を発揮するパッシブなダンパとしても機能することができる。つまり、第一開閉弁９と第二開閉弁１１が遮断ポジション９ｃ，１１ｃを採り、ポンプ１２が停止状態となるフェール時にあっても、アクチュエータ１はパッシブなダンパとして機能することができ、伸縮不能となってしまうことがない。
以上のようにアクチュエータ１の各部が構成されるが、このアクチュエータ１にあっては、伸縮体Ｓ、第一開閉弁９および第二開閉弁１０を含んで、これらを一体化して伸縮ユニットＵＳとし、ポンプ１２、モータ１５、可変リリーフ弁１９、逆止弁１７およびタンク７を含んで、これらを一体化して駆動ユニットＵＰとしてあって、伸縮ユニットＵＳと駆動ユニットＵＰとは別体とされている。なお、伸縮ユニットＵＳと駆動ユニットＵＰとは、図１および２に示すように、供給通路１６の一部を形成する配管Ｈ１と、第二通路１０の一部を形成する配管Ｈ２で接続されており、ポンプ１２からシリンダ２への液体の供給と、シリンダ２からタンク７への液体の排出が可能となっている。
また、この場合、駆動ユニットＵＰからタンク７を廃して、伸縮ユニットＵＳ側にタンク７を設けるようにしてもよいし、駆動ユニットＵＰから可変リリーフ弁１９を廃して、伸縮ユニットＵＳ側に可変リリーフ弁１９を設けるようにしてもよい。
そして、このアクチュエータ１を鉄道車両に搭載する場合、図２に示すように、伸縮ユニットＵＳの伸縮体Ｓの一端を、台車Ｗの図外の車輪を保持する一対の側梁３０，３１を連結する一対の横梁３２，３３に架け渡されたアクチュエータ保持部３４に連結し、伸縮ユニットＵＳの伸縮体Ｓの他端を車体Ｂの下端に固定された中心ピン３５に連結することで、伸縮ユニットＵＳを台車Ｗと車体Ｂとの間に介装するとともに、駆動ユニットＵＰは、中心ピン３５の伸縮ユニットＵＳとは反対側であって横梁３２，３３間に架け渡された設置部３６に固定される。なお、駆動ユニットＵＰは、伸縮体Ｓに対して中心ピン３５を挟んで反対側に配置されるのであれば、車体Ｂの下端に固定するようにしてもよい。
よって、駆動ユニットＵＰは、伸縮体Ｓの中心ピン３５を挟んで反対側に配置されていて、駆動ユニットＵＰと伸縮ユニットＵＳが並列することがないので、在来線のように、台車Ｗにおける車軸間距離が比較的狭い鉄道車両にも無理なく搭載することが可能である。以上より、本発明のアクチュエータ１によれば、駆動ユニットＵＰと伸縮ユニットＵＳとが別体であって分離されているので、設置箇所へ駆動ユニットＵＰと伸縮ユニットＵＳを別々の箇所に取り付けることができるので、狭小な設置箇所へも無理なく搭載することができ、搭載性に優れる。
また、一つの駆動ユニットＵＰで複数の伸縮ユニットＵＳを駆動することも可能である。この場合、たとえば、図３に示すように、一方の伸縮ユニットＵＳの伸縮体Ｓを、台車Ｗの二つあるアクチュエータ保持部３４の一方に連結し、一方の伸縮ユニットＵＳの伸縮体Ｓの他端を中心ピン３５の一方側に連結するようにし、他方の伸縮ユニットＵＳの伸縮体Ｓを、台車Ｗの二つあるアクチュエータ保持部３４の他方に連結し、他方の伸縮ユニットＵＳの伸縮体Ｓの他端を中心ピン３５の他方側に連結するようにし、駆動ユニットＵＰは、伸縮ユニットＵＳの邪魔にならない位置に取り付ければよく、たとえば、中心ピン３５の内部が空洞であるため、当該中心ピン３５内に収容するようにすることもできる。このように二つ以上の複数の伸縮ユニットＵＳへ一つの駆動ユニットＵＰから液体を供給して、これら伸縮ユニットＵＳを一つの駆動ユニットＵＰで駆動するようにしてもよい。また、この場合、駆動ユニットＵＰ側に弁要素である可変リリーフ弁１９を設けておくことで、伸縮ユニットＵＳの双方に弁要素である可変リリーフ弁１９を設けなくても済み、アクチュエータ１の全体がより小型化されるので搭載性がより一層向上する。なお、中心ピン３５内に駆動ユニットＵＰを収容する場合にあっても、一つの伸縮ユニットＵＳのみに液体を供給するようにしてもよい。
以上で、本発明の実施の形態についての説明を終えるが、本発明の範囲は図示されまたは説明された詳細そのものには限定されないことは勿論である。
１ アクチュエータ
２ シリンダ
３ ピストン
４ ロッド
５ ロッド側室
６ ピストン側室
７ タンク
８ 第一通路
９ 第一開閉弁
１０ 第二通路
１１ 第二開閉弁
１２ ポンプ
１５ モータ
１６ 供給通路
１７ 逆止弁
１８ 排出通路
１９ 弁要素としての可変リリーフ弁
２０ 整流通路
２１ 吸込通路
３５ 中心ピン
Ｂ 車体
ＵＰ 駆動ユニット
ＵＳ 伸縮ユニット
Ｓ 伸縮体
Ｗ 台車

Claims (6)

  1. シリンダと、当該シリンダ内に摺動自在に挿入されるピストンと、上記シリンダ内に挿入されて上記ピストンに連結されるロッドと、上記シリンダ内に上記ピストンで区画したロッド側室とピストン側室とを備えた伸縮体と、ポンプと、タンクと、上記ロッド側室と上記ピストン側室とを連通する第一通路の途中に設けた第一開閉弁と、上記ピストン側室と上記タンクとを連通する第二通路の途中に設けた第二開閉弁と、上記ポンプから上記ロッド側室へ液体を供給する供給通路と、上記ポンプを駆動するモータと、上記ロッド側室を上記供給通路から分岐して上記タンクへ接続する排出通路と、当該排出通路の途中に設けた弁要素とを備えたアクチュエータにおいて、上記伸縮体と上記第一開閉弁と上記第二開閉弁とを含んで一体化して伸縮ユニットを形成し、上記ポンプと上記モータとを含んで一体化して駆動ユニットを形成し、上記伸縮ユニットと上記駆動ユニットを別体とすると共に当該伸縮ユニットと駆動ユニットとを上記供給通路の一部を形成する配管と、上記第二通路の一部を形成する配管とで接続したことを特徴とするアクチュエータ。
  2. 上記伸縮ユニットを複数備え、上記一つの駆動ユニットのポンプから吐出される液体を上記複数の伸縮ユニットの各ロッド側室へ供給することを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ。
  3. 上記駆動ユニットは、上記弁要素を含んで形成されることを特徴とする請求項１または２に記載のアクチュエータ。
  4. 鉄道車両の台車と車体に設けた中心ピンとの間に上記伸縮ユニットの伸縮体を介装するとともに、上記伸縮体に対して中心ピンを挟んで反対側に上記駆動ユニットを配置することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
  5. 鉄道車両の台車と車体に設けた中心ピンとの間に上記伸縮ユニットの伸縮体を介装するとともに、上記中心ピン内に上記駆動ユニットを収容することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
  6. 上記タンクから上記ピストン側室へ向かう液体の流れのみを許容する吸込通路と、上記ピストン側室から上記ロッド側室へ向かう液体の流れのみを許容する整流通路とを備えたことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
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