CN104169009A - 液体材料吐出机构及液体材料吐出装置 - Google Patents

液体材料吐出机构及液体材料吐出装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104169009A
CN104169009A CN201380014454.8A CN201380014454A CN104169009A CN 104169009 A CN104169009 A CN 104169009A CN 201380014454 A CN201380014454 A CN 201380014454A CN 104169009 A CN104169009 A CN 104169009A
Authority
CN
China
Prior art keywords
central shaft
spues
liquid chamber
path
outflow path
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201380014454.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104169009B (zh
Inventor
生岛和正
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Musashi Engineering Inc
Original Assignee
Musashi Engineering Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Musashi Engineering Inc filed Critical Musashi Engineering Inc
Publication of CN104169009A publication Critical patent/CN104169009A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104169009B publication Critical patent/CN104169009B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B67D7/00—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes
    • B67D7/06—Details or accessories
    • B67D7/36—Arrangements of flow- or pressure-control valves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
    • B05C11/1002—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
    • B05C5/0225—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work characterised by flow controlling means, e.g. valves, located proximate the outlet
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B67D7/00—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes
    • B67D7/02—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes for transferring liquids other than fuel or lubricants
    • B67D7/0288—Container connection means
    • B67D7/0294—Combined with valves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B67D7/00—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes
    • B67D7/06—Details or accessories
    • B67D7/58—Arrangements of pumps
    • B67D7/62—Arrangements of pumps power operated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B67D7/00—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes
    • B67D7/06—Details or accessories
    • B67D7/72—Devices for applying air or other gas pressure for forcing liquid to delivery point
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B67D7/00—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes
    • B67D7/06—Details or accessories
    • B67D7/78—Arrangements of storage tanks, reservoirs or pipe-lines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B1/00—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means
    • B05B1/30—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means designed to control volume of flow, e.g. with adjustable passages
    • B05B1/32—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means designed to control volume of flow, e.g. with adjustable passages in which a valve member forms part of the outlet opening
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)
  • Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
  • Multiple-Way Valves (AREA)

Abstract

本发明是一种吐出机构，在具备使杆(30)往复动作的驱动部(28)、以及具有被杆(30)轴贯通的液室(44)和与喷嘴(48)连通的阀座(45)的吐出部(29)，并通过使阀座(45)与杆(30)前端分离，从而从喷嘴(48)吐出固体颗粒混合液体的吐出机构(3)中，吐出部(29)具有使固体颗粒混合液体流入到液室(44)的流入路径(52)，以及使液室(44)内的固体颗粒混合液体流出的流出路径(53)，流入路径(52)和流出路径(53)V字状地连接，液室(44)配置于V字的谷部，阀座(45)配置于V字的下端。通过该结构，能够在吐出部内的循环路径中防止固体颗粒的沉降、堆积。

Description

液体材料吐出机构及液体材料吐出装置
技术领域
本发明涉及具备用于将混合了固体颗粒的液体保持在均匀混合状态的构造的吐出机构及液体材料吐出装置。
背景技术
作为每次分配规定量的各种液体材料的装置，已知的有具有贮存液体材料的容器，通过气压或机械压力的作用每次从与该容器连接的喷嘴吐出规定量的所谓“分配器”的装置。
尤其在以分配器进行吐出的各种液体材料中，特别是在要吐出混合了比重比液体大的固体颗粒的液体的情况下，随着时间经过，会发生固体颗粒向容器底部沉降，或者向喷嘴的附近凝聚的情形。为了防止该情形，有必要进行搅拌，以保持固体颗粒在液体内均匀混合的状态。
搅拌一般设置在容器设置搅拌装置来实施。然而，在容器或者其附近不设置具有喷嘴的吐出机构且容器与吐出机构分离的情况下，在连接容器与吐出机构的配管的途中会发生固体颗粒的沉降等，在容器中的搅拌大多无法获得充分效果。因此，作为所采用的别的搅拌方法的一种，有在容器与吐出机构之间形成循环路径并使液体经常在该循环路径内流动的方法。
例如，在专利文献1中，公开了一种循环式液状体吐出装置，其具备：贮存液状体的容器；搅拌该容器内的液状体的机构；用于使容器内的液状体经常循环的回路配管；设置在该回路配管内并用于压送液状体的泵；具有吐出口的喷嘴；以及开闭回路配管与喷嘴的连通的阀，其特征在于，阀具有成为回路配管的一部分的大致水平延伸的大致直线的流路，并且具有阀座，其形成在流路的下侧的内壁面，阀座附近不是比其周边的流路的内壁面位于更下方，而是处于比流路的内壁面的最下端更高的高度，而且还具有开闭流路与喷嘴的连通并且其前端横切流路而接触于阀座的方式形成的阀座。
在专利文献2中公开了一种喷墨喷嘴，以如下方式构成，其具备：喷嘴孔，其吐出油墨；油墨室，其将加压的油墨提供给喷嘴孔；针阀，其设置于油墨室内，开闭喷嘴孔；驱动机构，其驱动针阀；驱动机构容纳空间，其容纳驱动机构；以及弹性体隔膜，其隔离油墨室与驱动机构容纳空间，与施加于油墨室内的油墨的压力同等程度的压力施加于驱动机构容纳空间内的气体或液体，其中，加压的油墨槽经由循环路径而与油墨室连结，通过泵而使油墨循环。
[现有技术文献]
[专利文献]
专利文献1：日本专利第4377153号公报
专利文献2：日本专利第4123897号公报
发明内容
发明所要解决的问题
在专利文献2的装置中，油墨室的底面处于比油墨输入输出通路更低的位置，因而油墨成分(固体颗粒)容易沉降、堆积。而且，若这些沉降、堆积的固体颗粒到达喷嘴孔，则有引起喷嘴孔堵塞或浓度不均匀、针阀或喷嘴孔的损伤的问题。
关于这点，在专利文献1的装置中，阀座处于比流路最下端更高的高度，因而被认为对阀座部分的沉降、堆积有一定的效果。然而，考虑到往处于比阀座更低的位置的部分产生固体颗粒的沉降、堆积，沉降、堆积的固体颗粒剥离乃至扬起而到达阀座的部分。固体颗粒的沉降、堆积在阀座部分急剧隆起的情况下更为显著。
另外，在将大致水平的流入管和流出管连接于与喷嘴连通的液室(空间)而使液体循环的结构中，存在用于连接流入管与流出管的固定具(螺帽等)干扰吐出作业的情形。亦即，在吐出口与液室的距离近的情况下，上述固定具(螺帽等)位于比吐出口更低的位置或与吐出口同等高度的位置，存在例如碰撞基板上的搭载元件的情形。
因此，本发明的目的在于提供能够解决上述课题的液体材料吐出机构和液体材料吐出装置。
解决技术问题的手段
第1发明是一种吐出机构，其特征在于，是具备使杆往复动作的驱动部、以及具有被杆轴贯通的液室和与喷嘴连通的阀座的吐出部，并通过使阀座与杆前端分离，从喷嘴吐出固体颗粒混合液体的吐出机构，吐出部具有使固体颗粒混合液体流入到液室的流入路径、以及使液室内的固体颗粒混合液体流出的流出路径，流入路径与流出路径V字状地连接，
液室配置在V字的谷部，阀座配置在V字的下端。
第2发明的特征在于，在第1发明中，液室中心轴与流入路径中心轴所成的角度和液室中心轴与流出路径中心轴所成的角度是相同角度。
第3发明的特征在于，在第1发明中，与液室中心轴与流入路径中心轴所成的角度相比，液室中心轴与流出路径中心轴所成的角度更大。
第4发明的特征在于，在第3发明中，流出路径与阀座实质上无高低差地连接。
第5发明的特征在于，在第1发明中，与液室中心轴与流入路径中心轴所成的角度相比，液室中心轴与流出路径中心轴所成的角度更小。
第6发明的特征在于，在第5发明中，流入路径与阀座实质上无高低差地连接。
第7发明的特征在于，在第1至6中的任一发明中，流入路径中心轴与流出路径中心轴直线状地连接。
第8发明的特征在于，在第1至6中的任一发明中，流入路径中心轴与流出路径中心轴保持角度地连接。
第9发明是一种液体材料吐出装置，其特征在于，具备：第1至8中的任一发明所涉及的吐出机构；容器，其贮存固体颗粒混合液体；泵，其压送固体颗粒混合液体；以及液体配管，其连接所述吐出机构、容器与泵而形成循环路径。
第10发明的特征在于，在第9发明中，所述吐出机构的流入路径与所述泵经由多个调节器连接，所述吐出机构的流出路径与所述容器经由多个调节器连接。
发明的效果
根据本发明，可以提供能够消除吐出部内循环路径中的固体颗粒的沉降、堆积的问题的吐出机构和液体材料吐出装置。
另外，能够消除用于连接流入管与流出管的固定具(螺帽等)干扰吐出作业的问题。
附图说明
图1是说明实施方式的具备循环机构的吐出装置的方块图。
图2是说明实施方式所使用的吐出机构的截面图。
图3是说明实施方式的具备循环机构的吐出装置的操作的流程图。
图4是说明吐出部内循环路径的第一变形例的截面图。在此，(a)表示液室中心轴与流出路径中心轴所成的角度比液室中心轴与流入路径中心轴所成的角度大的情形，(b)表示液室中心轴与流出路径中心轴所成的角度比液室中心轴与流入路径中心轴所成的角度小的情形。
图5是说明吐出部内循环路径的第二变形例的截面图。在此，(a)表示流入路径与流出路径所成的角度为180度的情形，(b)表示流入路径与流出路径所成的角度为钝角的情形，(c)表示流入路径与流出路径所成的角度为直角的情形，(d)表示流入路径与流出路径所成的角度为锐角的情形。
符号的说明
1：液体材料吐出装置 2：循环机构 3：吐出机构 4：容器 5：固体颗粒混合液体、液体材料 6：液体配管 7：二通阀 8：泵 9：三通阀 10：连通外部的口(排出口) 11：第一调节器 12：第二调节器 13：第三调节器 14：第一压力计 15：第二压力计 16：控制装置 17：控制配线 18：压缩气体源 19：气体配管 20：第四调节器 21：第五调节器 22：第六调节器 23：第三压力计 24：液流 25：气流 26：流入口(容器) 27：流出口(容器) 28：驱动部 29：吐出部 30：杆(阀体) 31：活塞 32：弹簧 33：弹簧室 34：行程调整螺杆 35：旋钮部 36：调整螺杆前端 37：杆上端 38：空气室 39：切换阀 40：空气流入口 41：第一密封构件 42：第二密封构件 43：第三密封构件 44：液室 45：阀座(valve seat) 46：连通孔 47：研钵状面 48：喷嘴 49：管状构件 50：盖状构件 51：杆前端 52：流入路径 53：流出路径 54：流入管 55：流出管 56：液室中心轴 57：流入路径中心轴 58：流出路径中心轴 59：吐出块
具体实施方式
以下，说明用于实施本发明的形态。
再有，在以后说明中所使用的“液体材料”在未特别预先告知下，是指固体颗粒混合状态的液体材料。
[循环机构]
图1显示说明具备本实施方式的循环机构的吐出装置的方块图。
具备本实施方式的循环机构2的吐出装置1主要由贮存液体材料5的容器4、定量吐出液体材料5的吐出机构3、以及用于压送液体材料5的泵8构成。而且，这些器具间由液体配管6连接，形成液体材料5能够循环的循环路径。
容器4为了组装于循环路径而另外具有流入口26和流出口27。在流出口27的前端，连接有二通阀7，进行连通与闭锁的切换。在容器4，也可以设置搅拌液体材料5的搅拌机。
本实施方式的吐出机构3使用通过驱动阀体30来开闭喷嘴48的连通孔46从而进行液体材料5的吐出的针阀型吐出机构。用于驱动阀体30的致动气体在被第五调节器21调压之后，从压缩气体源18提供给吐出机构3。另外，为了控制动作而被控制配线17和控制装置16连接。而且，为了使液体材料5循环，另外具有流入路径52和流出路径53，在内部形成与喷嘴48连通的流路。
吐出机构3的更详细的说明在后面叙述。
本实施方式的泵8使用隔膜型泵。隔膜型泵通过供给致动气体而致动，能够通过调整致动气体的压力来调整压送的液体材料5的压力。因此，经由自由地进行供给和停止或调压的控制装置16来进行致动气体的供给。成为致动气体的原料的压缩气体源18经由第六调节器22而连接于控制装置。在本实施方式中虽然使用了隔膜型泵，但是不限定于此。例如，可以使用螺杆泵、齿轮泵、柱塞泵等(容积式)泵。
在泵8与吐出机构3之间，设置两个调节器(11、12)。在它们当中，第一调节器11是通过调整阀的开度来调整压力的普通减压阀，而第二调节器12是通过从外部将致动气体作用于面对内部流路的隔膜并调整内部流路的开度来调整压力的调节器。因此，成为致动气体的原料的压缩气体源18经由第四调节器20而连接于第二调节器12。因此，通过调整第四调节器20的压力，能够调整第二调节器12的压力。而且，流入到吐出机构3的液体材料5的压力(所谓的吐出压)的调整通过调整第二调节器12来进行。为了确认调整后的液体材料5的压力，使用设置在第二调节器12与吐出机构3之间的第一压力计14。由于上述第二调节器12在内部具备隔膜，因此，能够通过隔膜的柔软性来抑制泵8所致的液体压力的脉动，能够使液体压力稳定。此外，由于将第一调节器11配设于第二调节器12的上游侧，因此能够将抑制泵8(通过减压阀本来具备的作用)所致的液体压力的脉动的液体材料5向第二调节器12导入，能够使液体压力更稳定。通过使液体压力稳定，能够进行稳定的定量吐出，进行稳定的循环，并且保持固体颗粒均匀地混合于液体的状态。
在此，在前述的两个调节器(11、12)与泵8之间设置有三通阀9，以三个口的一个作为与外部连通的口10。该连通外部的口10在作业结束之后或者替换成不同种类的液体材料等情况下作为液体配管6内部清空时的排出口来使用。另外，也可以作为液体材料5进入清空的液体配管6时的去气泡口来使用。通常，该连通外部的口10关闭。
在吐出机构3与容器4之间设置有第三调节器13。第三调节器13通过调整阀的开度来调整压力的普通减压阀。该第三调节器13起到使位于比第三调节器13更靠近吐出机构3侧(上游侧)的液体配管6内的液体材料5的压力稳定的作用。其通过第三调节器13作动以拦阻液体材料5的液流，使液流缓慢，从而起抑制泵8或吐出机构3所致的液体压力变动这样的作用所起的。为了确认调整后的液体材料5的压力，使用设置在第三调节器13与吐出机构3之间的第二压力计15来。与前述两个调节器(11、12)的情形同样地，通过使液体压力稳定，能够进行稳定的定量吐出，进行稳定的循环，并且保持固体颗粒均匀混合于液体的状态。
[吐出机构]
就本实施方式的吐出机构3的细节加以说明。图2是本实施方式所使用吐出机构3的截面图。在以下说明中，将行程调整螺杆34侧为“上”，喷嘴48侧为“下”。
本实施方式的吐出机构3是通过驱动阀体30来开闭喷嘴48的连通孔46从而进行液体材料5的吐出的针阀型吐出机构，由粗略分为沿上下方向驱动阀体30的驱动部28、以及通过被驱动的阀体30的作用来吐出液体材料5的吐出部29构成。
在驱动部28中，固定设置在阀体即杆30的活塞31在驱动部28内沿上下方向滑动自如，在活塞31上侧形成有容纳用于下降驱动杆30的弹簧32的弹簧室33，在活塞31下侧形成有使用于上升驱动杆30的压缩空气流入的空气室38。在上述弹簧32中使用压缩螺旋弹簧。另外，在弹簧室33上部设置有用于限制杆30的移动并且调整移动距离即行程的行程调整螺杆34。杆30的行程调整通过旋转露出于调整螺杆34外部的旋钮部35，使调整螺杆34的前端36沿上下方向移动，并且改变直至与杆上端37碰撞为止的距离来进行。在活塞31下侧，向空气室38流入的压缩空气从压缩空气源18经由切换阀39而从驱动部28的空气流入口40流入。在压缩空气源18与切换阀39之间设置有用于压力调整的第五调节器21。另外，在切换阀39中，使用电磁阀、高速应答阀等由控制装置16作开闭的控制。在活塞31侧面和空气室38下部的杆30贯通的部分，分别设置有使流入到空气室38的压缩空气不会漏出的密封构件(41、42)。
吐出部29具备杆30可在内部升降动作的液室44，以及具有流入路径52和流出路径53的吐出块59。在吐出块59的上部设置有杆30贯通的孔，在该部分设置有使液室44的液体材料5不会漏出的第三密封构件43。在吐出块59的下部安装有阀座(valve seat)45和排出液体材料5的喷嘴48。在阀座45，连通液室44与喷嘴48的连通孔46贯通中央而设置。另外，在阀座45上面，形成有研钵状面47，通过杆前端51抵接于该面47的最内部或与该面47分离来开闭上述连通孔46，从而使液体材料5通过喷嘴48吐出。研钵状面47优选为比杆前端51抵接的面积更大的面积，由此固体颗粒的沉降、堆积的问题得以缓和。
在喷嘴48，贯通设置有与阀座45的连通孔46连通的管状构件49，通过阀座45的连通孔46流动的液体材料5通过该管状构件49的内部而排出外部。上述阀座45与喷嘴48被盖状构件50装卸自由地固定于液室44下端，使更换变得容易。
流入路径52和流出路径53是用于使液体材料5循环的流路，连通至液室44和液体配管6。再有，以下有时将流入路径52和流出路径53统称为吐出部内循环路径。流入路径52其一端与靠近阀座45的液室44侧面连通，从这里以液室中心轴56与流入路径中心轴57成锐角的方式向上延伸。然后，流入路径52的另一端经由流入管54而与液体配管6连接。另一方面，流出路径53其一端在靠近阀座45的液室44侧面，与流入路径52连通的侧面相对的面连通，从这里以液室中心轴56与流出路径中心轴58成锐角的方式向上延伸。然后，流出路径53的另一端经由流出管55而与液体配管6连接。换言之，流入路径52与流出路径53形成以阀座45附近为交点的V字状，在V字的谷部与液室44连通。在本实施方式中，液室中心轴56与流入路径中心轴57所成的角度以跟液室中心轴56与流出路径中心轴58所成的角度相同的角度的方式形成。此外，在从上方看时，以流入路径52和流出路径53同向的方式一条直线地形成(参照图4(a))。由于以吐出部内循环路径(流入路径52与流出路径53)成锐角的方式向上形成，因此，不会有连接吐出块59与液体配管6的固定具(螺帽等)碰撞工件的担忧。亦即，由于流入路径52的入口开口和流出路径53的出口开口位于比喷嘴48充分高的位置，因此，也可以采用喷嘴短的吐出机构。
流入路径52与流出路径53内部的液体材料5的流动如下所述。首先，要通过流入侧的液体配管6的液体材料5从流入管54向流入路径52流入。然后，液体材料5在流入路径52中向阀座45流下。当液体材料5的液流到达阀座45上时，从下往上改变方向，向流出路径53流动。然后，液体材料5在流出路径53中远离阀座45而向上流，通过流出管55而向流出侧的液体配管6流入。如此，通过使液体材料5向阀座45有角度地流动，以使阀座45附近的液体材料5扬起或者冲走的方式作用，消除固体颗粒沉降、堆积于阀座45或连通孔46的情形，能够保持均匀混合状态。
在以上所说明的本实施方式的吐出机构3，连接有控制切换阀39的ON/OFF、或者对泵8的致动气体的供给/停止(参照图1)等的控制装置16。
上述吐出机构3概略地进行如下述那样的动作。在此，杆30连接于阀座45，以闭锁连通孔46的状态(图2所图示的状态)作为初期状态。
首先，当向切换阀39发送动作开始信号时(变成ON时)，切换阀，压缩空气向空气室38流入，一边压缩弹簧32，一边举起活塞31，与此相伴，杆30释放连通孔46。如此，液体材料5通过管状构件49而从喷嘴48前端排出。接着，在设定时间经过后，当切断对切换阀39的动作信号时(变成OFF时)，切换阀，开始将空气室38内的压缩空气向大气中放出，活塞31由于弹簧32的反弹力而下降，然后，杆30闭锁连通孔46。如此，从喷嘴48前端排出的液体材料5从喷嘴48离开，向对象吐出。以上是利用本实施方式的吐出机构3的一次吐出的一连串动作的流程。
在该吐出机构3中，通过变更上述液体压力(隔膜泵8的致动压力)、行程、释放连通孔46的时间等，可以连续成线状吐出，或者成滴状地从喷嘴48飞扬吐出。
在本实施方式中，虽然在吐出机构3中使用了针阀型，但并不限定于此，也可以适用于其他形式的阀。例如，可以列举提动阀、滑阀、转阀等。
[操作流程]
一边参照图1，一边根据图3的流程图，说明实施方式的具备循环机构2的吐出装置1的操作。
一开始，将二通阀7切换成闭锁状态，并且，往闭锁排出口10的方向切换三通阀9(步骤101)，将固体颗粒混合液体5放入容器4(步骤102)。其次，将二通阀7切换成连通状态(步骤103)，并且操作控制装置16将压缩气体提供给泵8，启动泵8(步骤104)。当泵8动作时，液体材料5在液体配管6内沿符号24的方向开始循环。其次，调整第四调节器20，调整第二调节器12(步骤105)。此时，可以于第四调节器20设置第三压力计23，一边观看其刻度，一边进行调整。另外，可以预先求出第四调节器20的压力大小与自泵8排出的液体压力大小的关系，作为调整时的标准。接着，调整第一调节器11，将初级侧的液体压力向目标压力调整(步骤106)。另外，调整第二调节器12，将次级侧的液体压力向目标压力调整(步骤107)。在此，一般而言，通过以将吐出机构3的初级侧(上游侧；第一压力计14)与次级侧(下游侧；第二压力计15)的压力相同的方式进行调整，从而进行稳定的吐出和循环。但是，由于在液体材料5的粘度高情况下，压力损失大，因此优选增大初级侧压力。在实验中，在粘度为1[cps]时，设定压力在初级侧、次级侧均为20[kPa]，得到良好的循环，在粘度为1000[cps]时，设定压力在初级侧为170[kPa]、次级侧为60[kPa]，得到良好的循环。若对所有压力计结束压力调整，则吐出前的准备结束。然后，从控制装置16发送吐出信号，实行吐出(步骤108)。优选若开始循环，则保持循环至作业结束为止。
[吐出部内循环路径的变形例]
在此，就形成于吐出机构3的吐出部29的吐出部内循环路径(流入路径52和流出路径53)的变形例加以说明。
(1)相对于液室中心轴的角度不同的样态
使用图4说明使液室中心轴56与流入路径中心轴57所成的角度与液室中心轴56与流出路径中心轴58所成的角度不同的样态。在此，图4(a)表示液室中心轴56与流出路径中心轴58所成的角度比液室中心轴56与流入路径中心轴57所成的角度大的情形，图4(b)表示液室中心轴56与流出路径中心轴58所成的角度比液室中心轴56与流入路径中心轴57所成的角度小的情形。
在图4(a)中，以液室中心轴56与流出路径中心轴58所成的角度比液室中心轴56与流入路径中心轴57所成的角度大的方式形成吐出部内循环路径。由于流入路径52侧的角度小，液体材料5在接近垂直地向阀座45的状态流入，因此，以使阀座45附近的液体材料5扬起的方式进行作用，防止固体颗粒的沉降、堆积。而且，由于流出路径53侧的角度大，与流入路径52侧相比成接近水平的状态，因此，液体材料5容易流出，能够实现圆滑的循环。在此，优选地，研钵状面47以和流出路径53的下面与水平面所成的角度相同角度的倾斜面构成，研钵状面47与流出路径53实质上无高低差地连接。
在图4(b)中，以液室中心轴56与流出路径中心轴58所成的角度比液室中心轴56与流入路径中心轴57所成的角度小的方式形成吐出部内循环路径。由于流入路径52侧的角度大，液体材料5以在阀座45的上面(研钵状面47)描痕的方式流动，因此，以冲走阀座45附近的液体材料5的方式进行作用，防止固体颗粒的沉降、堆积。而且，由于流出路径53侧的角度小，与流入路径52侧相比成接近垂直的状态，因此，液体材料5被快速往上方运送，防止固体颗粒久留于液室44内。在此，优选地，研钵状面47以和流入路径52的下面与水平面所成的角度相同角度的倾斜面构成，研钵状面47与流入路径52实质上无高低差地连接。
(2)(使从上方观看时的方向不同的样态)
就使用图5说明从上方观看时的流入路径52与流出路径53的方向不同的样态。图5表示图2中所示A-A截面。在图5(a)中，流入路径中心轴57与流出路径中心轴58直线状地连接，在图5(b)至(d)中，流入路径中心轴57与流出路径中心轴58保持角度地连接。更详细而言，从上方观看时，图5(a)表示流入路径52与流出路径53所成的角度为180度的情形(图2的情形)，图5(b)显示流入路径52与流出路径53所成的角度为钝角的情形，图5(c)显示流入路径52与流出路径53所成的角度为直角的情形，图5(d)显示流入路径52与流出路径53所成的角度为锐角的情形。
如图5(b)至(d)所示，通过使流入路径52与流出路径53的方向不同而有角度，从而使液体材料5的液流成为在液室44内绕入绕杆30周围的液流，相比于以同向直线流动的情形(图5(a))，能够增强搅拌作用。
在图5(b)至(d)中，虽然作成向纸面下方(吐出机构3的前方)附加角度，但也可以向逆向(纸面上方，吐出机构3的里侧)附加角度。然而，由于吐出机构3的里侧在使用时固定于未图示的立架或XYZ移动机构，因此，优选如图5所示在前方附加角度。
使上述(1)的角度不同的样态与使上述(2)的方向不同的样态可以分别独立实施，也可以组合实施。

Claims (10)

1.一种吐出机构，其特征在于，
是具备使杆往复动作的驱动部、以及具有被杆轴贯通的液室和与喷嘴连通的阀座的吐出部，并通过使阀座与杆前端分离从而从喷嘴吐出固体颗粒混合液体的吐出机构，
吐出部具有使固体颗粒混合液体流入到液室的流入路径、以及使液室内的固体颗粒混合液体流出的流出路径，
流入路径和流出路径V字状地连接，
液室配置于V字的谷部，阀座配置于V字的下端。
2.如权利要求1所述的吐出机构，其特征在于，
液室中心轴与流入路径中心轴所成的角度和液室中心轴与流出路径中心轴所成的角度是相同角度。
3.如权利要求1所述的吐出机构，其特征在于，
与液室中心轴与流入路径中心轴所成的角度相比，液室中心轴与流出路径中心轴所成的角度更大。
4.如权利要求3所述的吐出机构，其特征在于，
流出路径与阀座实质上无高低差地连接。
5.如权利要求1所述的吐出机构，其特征在于，
与液室中心轴与流入路径中心轴所成的角度相比，液室中心轴与流出路径中心轴所成的角度更小。
6.如权利要求5所述的吐出机构，其特征在于，
流出路径与阀座实质上无高低差地连接。
7.如权利要求1至6中的任一项所述的吐出机构，其特征在于，
流入路径中心轴与流出路径中心轴直线状地连接。
8.如权利要求1至6中的任一项所述的吐出机构，其特征在于，
流入路径中心轴与流出路径中心轴保持角度地连接。
9.一种液体材料吐出装置，其特征在于，
具备：
权利要求1至8中的任一项所述的吐出机构；
容器，其贮存固体颗粒混合液体；
泵，其压送固体颗粒混合液体；以及
液体配管，其连接所述吐出机构、容器和泵而形成循环路径。
10.如权利要求9所述的液体材料吐出装置，其特征在于，
所述吐出机构的流入路径与所述泵经由多个调节器连接，所述吐出机构的流出路径与所述容器经由调节器连接。
CN201380014454.8A 2012-03-15 2013-03-13 液体材料吐出机构及液体材料吐出装置 Active CN104169009B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012-059488 2012-03-15
JP2012059488A JP6041421B2 (ja) 2012-03-15 2012-03-15 液体材料吐出機構および液体材料吐出装置
PCT/JP2013/057060 WO2013137339A1 (ja) 2012-03-15 2013-03-13 液体材料吐出機構および液体材料吐出装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104169009A true CN104169009A (zh) 2014-11-26
CN104169009B CN104169009B (zh) 2017-09-01

Family

ID=49161244

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201380014454.8A Active CN104169009B (zh) 2012-03-15 2013-03-13 液体材料吐出机构及液体材料吐出装置

Country Status (10)

Country Link
US (1) US9540225B2 (zh)
EP (1) EP2826568B1 (zh)
JP (1) JP6041421B2 (zh)
KR (1) KR102023522B1 (zh)
CN (1) CN104169009B (zh)
HK (1) HK1200400A1 (zh)
MY (1) MY168640A (zh)
SG (2) SG11201405663SA (zh)
TW (1) TWI574740B (zh)
WO (1) WO2013137339A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108248037A (zh) * 2016-12-28 2018-07-06 精工爱普生株式会社 液体喷出装置、控制方法以及记录介质
CN108465568A (zh) * 2018-04-08 2018-08-31 滁州沛克机械有限公司 一种液体失重加注涡流针阀
CN113714148A (zh) * 2021-09-26 2021-11-30 安徽倮倮米业有限公司 一种稻谷加工用风力调控机构及其自动控制系统

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6180283B2 (ja) * 2013-11-06 2017-08-16 武蔵エンジニアリング株式会社 液体材料吐出装置および方法
WO2017032769A1 (de) * 2015-08-26 2017-03-02 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Verfahren zur generativen herstellung von dielektrischen elastomer-aktoren sowie einen druckkopf zur durchführung des verfahrens
JP6842152B2 (ja) * 2016-05-31 2021-03-17 武蔵エンジニアリング株式会社 液体材料吐出装置、その塗布装置および塗布方法
JP6778426B2 (ja) * 2016-09-20 2020-11-04 武蔵エンジニアリング株式会社 液体材料吐出装置
JP7066229B2 (ja) * 2021-01-06 2022-05-13 武蔵エンジニアリング株式会社 液体材料吐出装置、その塗布装置および塗布方法
US11484900B2 (en) 2021-01-07 2022-11-01 S. C. Johnson & Son, Inc. Dispenser
IT202100001856A1 (it) * 2021-01-29 2022-07-29 D B N Tubetti S R L Sistema di alimentazione in continuo per un impianto di spruzzatura interna di vernice all’interno di un tubetto

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5727167A (en) * 1980-07-23 1982-02-13 Chuo Hatsumei Kenkyusho:Kk Painting equipment which has stable discharging amount of slurry
JPH1028906A (ja) * 1996-07-12 1998-02-03 Anest Iwata Corp 塗付材料循環供給型スプレーガン
US6089413A (en) * 1998-09-15 2000-07-18 Nordson Corporation Liquid dispensing and recirculating module
JP2009119352A (ja) * 2007-11-14 2009-06-04 Ube Machinery Corporation Ltd スプレーノズル
CN101534964A (zh) * 2006-11-15 2009-09-16 武藏工业株式会社 液体材料的排出方法及装置
JP2011161315A (ja) * 2010-02-05 2011-08-25 Panasonic Corp 塗布装置

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB336494A (en) * 1929-01-10 1930-10-16 Albert Krautzberger An improved spraying or squirting process and apparatus therefor
JPS5250340A (en) * 1975-10-21 1977-04-22 Dainippon Toryo Co Ltd Coating guns
JPS605251A (ja) * 1983-06-23 1985-01-11 Toyo Seikan Kaisha Ltd 塗料の連続的供給方法と装置
JP4108353B2 (ja) * 2002-03-29 2008-06-25 ノードソン コーポレーション 液体吐出方法及び装置
JP4123897B2 (ja) 2002-10-28 2008-07-23 株式会社エルエーシー インクジェットノズル
JP4241016B2 (ja) * 2002-11-29 2009-03-18 パナソニック株式会社 塗布装置及び塗布方法
US20040159672A1 (en) * 2003-01-31 2004-08-19 Nordson Corporation Apparatus and methods for recirculating liquid dispensing systems
JP4377153B2 (ja) 2003-05-09 2009-12-02 武蔵エンジニアリング株式会社 循環式液状体吐出装置
US7070066B2 (en) * 2004-04-08 2006-07-04 Nordson Corporation Liquid dispensing valve and method with improved stroke length calibration and fluid fittings
JP3935899B2 (ja) 2004-08-19 2007-06-27 扶桑精機株式会社 液体循環式スプレーガン
TW200800411A (en) * 2006-06-28 2008-01-01 Nordson Corp Conformal coating system with closed loop control
JP4566955B2 (ja) 2006-07-11 2010-10-20 株式会社コガネイ 薬液供給装置および薬液供給方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5727167A (en) * 1980-07-23 1982-02-13 Chuo Hatsumei Kenkyusho:Kk Painting equipment which has stable discharging amount of slurry
JPH1028906A (ja) * 1996-07-12 1998-02-03 Anest Iwata Corp 塗付材料循環供給型スプレーガン
US6089413A (en) * 1998-09-15 2000-07-18 Nordson Corporation Liquid dispensing and recirculating module
CN101534964A (zh) * 2006-11-15 2009-09-16 武藏工业株式会社 液体材料的排出方法及装置
JP2009119352A (ja) * 2007-11-14 2009-06-04 Ube Machinery Corporation Ltd スプレーノズル
JP2011161315A (ja) * 2010-02-05 2011-08-25 Panasonic Corp 塗布装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108248037A (zh) * 2016-12-28 2018-07-06 精工爱普生株式会社 液体喷出装置、控制方法以及记录介质
CN108248037B (zh) * 2016-12-28 2020-03-27 精工爱普生株式会社 液体喷出装置、控制方法以及记录介质
CN108465568A (zh) * 2018-04-08 2018-08-31 滁州沛克机械有限公司 一种液体失重加注涡流针阀
CN113714148A (zh) * 2021-09-26 2021-11-30 安徽倮倮米业有限公司 一种稻谷加工用风力调控机构及其自动控制系统

Also Published As

Publication number Publication date
US9540225B2 (en) 2017-01-10
JP6041421B2 (ja) 2016-12-07
TWI574740B (zh) 2017-03-21
SG10201605556SA (en) 2016-08-30
KR20140134295A (ko) 2014-11-21
EP2826568A4 (en) 2015-12-09
MY168640A (en) 2018-11-26
KR102023522B1 (ko) 2019-09-20
HK1200400A1 (zh) 2015-08-07
EP2826568A1 (en) 2015-01-21
JP2013192972A (ja) 2013-09-30
CN104169009B (zh) 2017-09-01
EP2826568B1 (en) 2020-12-23
US20150048120A1 (en) 2015-02-19
WO2013137339A1 (ja) 2013-09-19
SG11201405663SA (en) 2014-11-27
TW201347856A (zh) 2013-12-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104169009A (zh) 液体材料吐出机构及液体材料吐出装置
US8453876B2 (en) Colorant recirculation and dispense valve
EP1420868B1 (en) Fluid injector with vent/proportioner ports
EP2279149B1 (de) Verfahren sowie füllsystem zum füllen von flaschen oder dergleichen behältern mit einem flüssigen füllgut
US10071899B2 (en) Apparatuses, systems, and methods for dispensing condiments
US8162294B2 (en) Water carbonation apparatus
CN203525578U (zh) 混合并分配两种流体组分的流体分配系统
CN110462267B (zh) 流量控制模块
CN101418913B (zh) 一种压力注液装置
CN114829018A (zh) 包括一体式分配喷嘴的液体分配系统
JP6002610B2 (ja) 送液デバイスおよびそれを用いた化学分析装置
CN103090190A (zh) 一种化学液分配系统
US3638837A (en) Proportioning and cleaning device
EP2781257A1 (de) Kanister für pumpfähige Medien, insbesondere für Farbpigmentpräparationen, Dosiervorrichtung sowie Verfahren zur Abgabe von pumpfähigen Medien
CN203131430U (zh) 一种化学液分配系统
JPS5854664B2 (ja) 二液型硬化性組成物の混合吐出装置
GB2258413A (en) Mixing liquids
CN211968037U (zh) 一种比例可调的多流体配料混合系统
DE4313171A1 (de) Vorrichtung zum Vergiessen eines Volumens mit einer flüssigen, reaktiven Giessharzmasse
CN212309538U (zh) 一种硅酮胶生产中的配料系统
DD297616A5 (de) Vorrichtung zur dosierten ausgabe von fluessigkeiten
JPS6279031A (ja) 洗浄溶液供給方法および装置
DE1757232B1 (de) Strahlapparat mit zylindrischem mischrohr und anschliessen dem diffusor zum mischen von fluessigkeiten im regelbaren mengemengenverhaeltnis
JPH06256693A (ja) 塗料等の計量調合装置
DE1807635C3 (de) Vorrichtung zur Bereitung und Abgabe von Getränken oder anderen Flüssigkeitsmischungen aus zwei Flüssigkeiten in abgemessenen Anteilen

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: DE

Ref document number: 1200400

Country of ref document: HK

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: GR

Ref document number: 1200400

Country of ref document: HK