CN108248037A - 液体喷出装置、控制方法以及记录介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供液体喷出装置、控制方法以及记录介质。提供在流入路径和流出路径连接到液室的液体喷出装置中能以短周期喷出液体的技术。液体喷出装置具备：液室，与用于喷出液体的喷嘴连通；流入路径，连接到液室；液体供应部，向流入路径供应液体；流出路径，连接到液室，使液体从液室流出；移动体，通过在液室内朝着喷嘴往复移动而使液体从喷嘴喷出；以及致动器，使移动体往复移动。至少在通过移动体往复移动而从喷嘴连续喷出液体的喷出状态下，流出路径的流路阻力大于流入路径的流路阻力。

Description

液体喷出装置、控制方法以及记录介质

技术领域

本发明涉及液体喷出装置。

背景技术

以往，例如在专利文献1所记载的液体喷出装置中，为了抑制液体中的固体颗粒沉降到喷嘴附近，将流入路径和流出路径连接到与喷嘴连通的液室，并通过上述流入路径和流出路径使液体不断地循环供应到液室。

专利文献1：日本特开2013-192972号公报

在专利文献1所记载的液体喷出装置中，随着配置在液室内的杆下降而封闭喷嘴，随着杆上升而开放喷嘴来喷出液体。但是，在专利文献1中，例如没有考虑在短周期内喷出液体。因此，在流入路径和流出路径连接到液室的液体喷出装置中，期待一种能以短周期喷出液体的技术。

发明内容

本发明是为了解决上述技术问题的至少一部分而完成的，可作为以下的方式而实现。

(1)根据本发明的一方式，提供液体喷出装置。该液体喷出装置其特征在于，具备：液室，与用于喷出液体的喷嘴连通；流入路径，连接到所述液室；液体供应部，对所述流入路径供应所述液体；流出路径，连接到所述液室，使所述液体从所述液室流出；移动体，通过所述移动体在所述液室内朝着所述喷嘴往复移动而使所述液体从所述喷嘴喷出；以及致动器，使所述移动体往复移动，至少在通过所述移动体往复移动而从所述喷嘴连续喷出所述液体的喷出状态下，所述流出路径的流路阻力大于所述流入路径的流路阻力。若是这种方式的液体喷出装置，则至少在通过移动体往复移动而使液体从喷嘴连续地喷出的状态下，流出路径的流路阻力大于流入路径的流路阻力，因此能向喷嘴迅速地补充液体。其结果是，能使液体在短周期喷出。

(2)在上述方式的液体喷出装置中，也可以是，具备变更机构，所述变更机构能够变更所述流入路径和所述流出路径中至少一方的流路阻力，并且，具备控制部，所述控制部控制所述变更机构，以使所述喷出状态下的所述流出路径的流路阻力大于所述流入路径的流路阻力。若是这种构成的液体喷出装置，则能动态地变更流入路径和流出路径中至少一方的流路阻力。

(3)在上述方式的液体喷出装置中，也可以是，所述控制部控制所述变更机构，以使在所述移动体封闭所述喷嘴的状态下进行待机的待机状态下的所述流出路径的流路阻力小于所述喷出状态下的所述流出路径的流路阻力。若是这种方式的液体喷出装置，则在不喷出液体的待机状态下，液体易于从液室流到流出路径。为此，能够抑制液体中的沉降成分沉降或堆积于喷嘴附近。

(4)在上述方式的液体喷出装置中，也可以是，所述变更机构通过变更所述流入路径和所述流出路径中至少一方的至少局部的流路截面积来进行所述流路阻力的变更。若是这种方式，则能容易地变更流路阻力。

(5)在上述方式的液体喷出装置中，也可以是，具备循环路径，所述循环路径用于将流出到所述流出路径的所述液体再次供应到所述液体供应部。若是这种方式的液体喷出装置，则能高效地利用液体。

本发明除了作为液体喷出装置的方式以外，还能通过各种方式实现。例如，能够以控制液体喷出装置的方法、用于控制液体喷出装置的计算机程序、记录有该计算机程序的非一次性的有形的记录介质等方式来实现。

附图说明

图1是表示第一实施方式中的液体喷出装置的概略构成的说明图。

图2是图1的II-II截面图。

图3是流路阻力变更处理的流程图。

图4是表示第二实施方式中的液体喷出装置的概略构成的说明图。

图5是表示第三实施方式中的液体喷出装置的概略构成的说明图。

图6是表示第八实施方式中的液体喷出装置的概略构成的说明图。

附图标记说明

100、100a、100b、100c：液体喷出装置；101：控制部；102：CPU；103：存储器；104：驱动电路；110：喷出部；112：液室；113：驱动室；114：贯通孔；115：喷嘴；116：内侧壁；117：密封部件；118：内壁；120：移动体；121：致动器；122：压电元件；123：施力部件；140：流入路径；141：液体供应部；142：供应箱；143：流出路径；144：排出箱；145：循环泵；146：循环路径；147：变更机构；148、148a、148b：隔膜；149、149a、149b：压电元件；150：造型工作台；155：移动机构；160：能量施加部；200：计算机；LM：液体；MD：数据。

具体实施方式

A.第一实施方式：

图1是表示本发明第一实施方式中的液体喷出装置100的概略构成的说明图。图2是图1的II-II截面图。本实施方式的液体喷出装置100是能喷出液体LM的分配器。本实施方式的液体喷出装置100向造型工作台150喷出作为原材料的液体LM而形成平面状的截面体，通过将该截面体层叠多个而能制造立体物。即，液体喷出装置100能作为三维造型装置发挥功能。在以下的说明中，“下”意味着重力方向，“上”意味着与重力方向相反的方向。

在本实施方式中使用的液体LM例如是包含粉末材料和溶剂的流动性组合物。粉末材料例如也可以是镁(Mg)、铁(Fe)、钴(Co)、铬(Cr)、铝(Al)、钛(Ti)、铜(Cu)、镍(Ni)的单体粉末、或者包含一种以上这些金属的合金粉末(马氏体时效钢、不锈钢、钴铬钼、钛合金、镍合金、铝合金、钴合金、钴铬合金)、或者将选自单体粉末、合金粉末中的一种或两种以上组合而成的混合粉末。除此以外，粉末材料还可以是氧化钛等无机颜料、珠光颜料。溶剂例如也可以是水；乙二醇单甲醚、乙二醇单乙醚、丙二醇单甲醚、丙二醇单乙醚等(聚)亚烷基二醇单烷基醚类；乙酸乙酯、乙酸正丙酯、乙酸异丙酯、乙酸正丁酯、乙酸异丁酯等乙酸酯类；苯、甲苯、二甲苯等芳香族烃类；甲基乙基酮、丙酮、甲基异丁基酮、乙基正丁基酮、二异丙基酮、乙酰丙酮等酮类；乙醇、丙醇、丁醇等醇类；四烷基乙酸铵类；二甲基亚砜、二乙基亚砜等亚砜类溶剂；吡啶、γ-甲基吡啶、2，6-二甲基吡啶等吡啶系溶剂；四烷基乙酸铵(例如四丁基乙酸铵等)等离子液体等、或者将选自它们中的一种或两种以上组合而得的溶剂。

液体LM也可以是将粘合剂与上述的粉末材料和溶剂混合而形成为悬浮液状或者膏状的混合材料。粘合剂例如也可以是丙烯酸树脂、环氧树脂、有机硅树脂、纤维素类树脂或其它合成树脂或PLA(聚乳酸)、PA(聚酰胺)、PPS(聚苯硫醚)或其它热塑性树脂。液体LM不限于包含上述粉末材料，例如也可以是使聚酰胺、聚缩醛、聚碳酸酯、改性聚苯醚、聚对苯二甲酸丁二醇酯、聚对苯二甲酸乙二醇酯等通用工程塑料等树脂熔融后的液体。除此以外，液体LM也可以是聚砜、聚醚砜、聚苯硫醚、聚芳酯、聚酰亚胺、聚酰胺酰亚胺、聚醚酰亚胺、聚醚醚酮等工程塑料等树脂。这样，液体LM的构成材料没有特别限定，可采用上述金属以外的金属、陶瓷、树脂等。另外，在液体LM中也可以包含烧结助剂。液体LM的粘度范围例如是100mPa·s到20000mPa·s。

造型工作台150通过移动机构155而能够移动。移动机构155具备用于使造型工作台150移动的电机、滚筒、轴、各种致动器等。造型工作台150借助移动机构155而相对于喷出液体LM的喷出部110相对地在水平方向和铅垂方向上移动。造型工作台150借助移动机构155所进行的移动由控制部101控制。需要注意的是，在其它实施方式中，也可以构成为，造型工作台150被固定，而喷出部110相对于造型工作台150进行移动。

能量施加部160对喷出到造型工作台150上的液体LM施加能量而使其固化。在本实施方式中，能量施加部160由激光装置构成，通过激光的照射将光能施加到液体LM。能量施加部160至少包括：激光光源；聚光透镜，用于使从激光光源射出的激光会聚于液体LM；以及电流镜(ガルバノミラー)，用于扫描激光(省略图示)。能量施加部160利用激光来扫描造型工作台150上的液体LM的位置，通过激光的光能而使液体LM中的材料粉末烧结。或者，在一度使液体LM中的材料粉末熔融后使其固化。此外，能量施加部160不限于激光装置，也可以根据液体LM的特性而由紫外线照射装置等其它装置构成。

如上所述，本实施方式的液体喷出装置100具备造型工作台150、移动机构155以及能量施加部160。但是，在其它实施方式中，也可以根据造型对象物的形式而省略造型工作台150、移动机构155。另外，还可以根据液体LM的种类而省略能量施加部160。

本实施方式的液体喷出装置100具备喷出部110、流入路径140、液体供应部141以及流出路径143。喷出部110具备与喷嘴115连通的液室112、移动体120以及致动器121。另外，本实施方式的液体喷出装置100具备变更机构147、控制部101以及循环路径146。作为液体供应部141，可应用压送供应液体LM的各种装置，例如能够使用齿轮泵、叶片泵等泵。

控制部101控制液体喷出装置100整体的动作。控制部101构成为包括CPU102和存储器103的控制用计算机，并且还具备驱动电路104。CPU102基于存储于存储器103的计算机程序来执行后述的流路阻力变更处理。计算机程序例如也可以记录于硬盘、闪存、DVD-ROM等各种记录介质。驱动电路104包括用于驱动后述的致动器121、变更机构147的波形发生器、功率放大器。

计算机200与控制部101连接。控制部101从计算机200接收用于制造立体物的数据MD。该数据MD包含表示在立体物的高度方向上层叠的各层中的液体LM的喷出位置的数据。控制部101也可以不是从计算机200而是经由网络、记录介质直接取得数据MD。

喷出部110在控制部101的控制下喷出液体LM。喷出部110是大致圆筒状的金属制中空容器，喷出部110内被划分为液室112和驱动室113。驱动室113位于液室112的上侧。

液室112与用于喷出液体LM的喷嘴115连通。液室112如图2所示地具有大致圆筒状的内侧壁116。在本实施方式中，喷嘴115形成为在重力方向上贯通液室112的底壁而在喷出部110的铅直下方的空间开口的贯通孔。喷嘴115的开口直径例如是5μm～100μm。在液室112内的喷嘴115的周围具备从内侧壁116朝着喷嘴115向下方倾斜的内壁118。

移动体120跨液室112和驱动室113地配置于喷出部110内。移动体120在液室112内朝向喷嘴115往复移动而使液体从喷嘴115喷出。移动体120是大致圆柱状的金属部件，位于液室112内的前端部形成为大致半球状。移动体120的半球状的前端部与喷嘴115周围的内壁118接触(碰撞)，从而使喷嘴115内的液体LM向外部空间喷出。需要说明的是，在喷嘴115是直径朝着液室112阶段性地或连续地变大那样的喷嘴的情况下，也可以是，移动体120的前端部与喷嘴内的壁(包含高低差)接触而使液体LM向外部空间喷出。移动体120通过将液室112与驱动室113连通的贯通孔114。在液室112侧的贯通孔114的周围配置有用于抑制液体LM从液室112泄漏到驱动室113的圆环状的密封部件117。需要注意的是，也能将移动体称为“杆”或“活塞”。

在驱动室113中收容有用于使移动体120往复移动的致动器121。在本实施方式中，致动器121由压电(piezoelectric)元件122和施力部件123构成。

压电元件122具有层叠有多个压电材料的构成，通过控制部101向各压电材料施加电压，由此，长度在其层叠方向上发生变化。压电元件122的上端部固定于驱动室113的上壁面，下端部与移动体120的上端部接触。在压电元件122伸长而达到最长的状态下，移动体120的前端部与喷嘴115周围的内壁118以气密的方式线接触，将喷嘴115封闭。

施力部件123例如由螺旋弹簧构成，朝上方对移动体120施力。当压电元件122收缩时，移动体120在施力部件123的施力的作用下，追随压电元件122的下端部向上方移动。在本实施方式中，移动体120往复移动的距离、即压电元件122伸缩的长度例如是50μm～100μm。

说明喷出部110中的液体LM的喷出动作。在液体喷出装置100工作的过程中、即电源接通的状态下，通常为了避免液体LM从喷嘴115流出而会使压电元件122成为伸长得最长的状态，维持喷嘴115被移动体120的前端部封闭的状态。当开始喷出液体LM的定时到来时，压电元件122一时成为收缩状态，由此，移动体120向上方移动，喷嘴115开放。由此，在液室112中，通过由液体供应部141施加的压力，使液体LM填充到喷嘴115。

之后，在经过了规定的微小时间后，压电元件122再次回到伸长状态，由此，移动体120向下方移动，液室112的液体LM被移动体120从喷嘴115推挤而喷出，并且移动体120的前端部与喷嘴115周围的内壁118接触而将喷嘴115封闭。液体LM从喷嘴115喷出后，当移动体120再次向上方移动时，空气从喷嘴115的前端进入喷嘴115的后端附近。为此，喷嘴115内的流路阻力几乎为零，与流出路径143相比，液体LM更易于流入喷嘴115，液体LM迅速补充到喷嘴115。

这样，在本实施方式的喷出部110中，通过伴随压电元件122的伸缩的移动体120的活塞运动，液体LM以液滴状从喷嘴115喷出。需要注意的是，以下将在液体喷出装置100的动作过程中移动体120往复移动的状态、更具体地通过移动体120往复移动而使液体LM连续喷出的状态称为“喷出状态”。“往复移动”包括移动体120向下方移动着的状态、移动体120向上方移动着的状态、以及到移动体120的移动方向从下方切换为上方或从上方切换为下方为止的期间暂时处于停止的状态。另外，“连续喷出”在液体LM以液滴状喷出的情况下，是指多个液滴状的液体LM接连喷出的状态。另外，“连续喷出”在液体LM以相连的状态喷出的情况下，是指液体LM被无间隔地喷出的状态。此外，在本实施方式中，液体LM从喷嘴115以液滴状喷出。另一方面，将在液体喷出装置100的动作过程中在移动体120封闭喷嘴115的状态下进行待机的状态、更具体地移动体120与喷嘴115周围的内壁118接触而使液体LM的喷出停止的状态称为“待机状态”。

流入路径140和流出路径143与液室112连接。流入路径140是用于向液室112供应液体LM的管状的流路。在流入路径140的上游连接有将从供应箱142供应的液体压送到流入路径140内的液体供应部141。流出路径143是使液体从液室112流出的管状的流路。在流出路径143的下游配置有排出箱144。从液室112流出到流出路径143的液体暂时储存于排出箱144。在本实施方式中，在液体喷出装置100正在动作的状态下，无论其动作状态是喷出状态还是待机状态，总是从流入路径140向液室112内供应液体LM，并总是从流出路径143流出液体LM。

本实施方式的液体喷出装置100具备用于将流出到流出路径143的液体再次供应到液体供应部141的循环路径146。通过循环泵145吸引储存在排出箱144中的液体LM，该液体LM通过循环路径146回到供应箱142，并再次供应到液体供应部141。需要说明的是，在其它实施方式中，例如也可以是省略循环路径146和循环泵145而不使液体LM循环的方式。另外，例如也可以是，在循环路径146中具备浓度调节箱，在浓度调节箱中对循环的液体LM追加溶剂而将浓度调整为最合适的浓度。

本实施方式中的流入路径140具有预定的流路阻力Ri。与此相对地，本实施方式中的流出路径143具有可变的流路阻力Ro。本实施方式的液体喷出装置100具备用于变更流出路径143的流路阻力Ro的变更机构147。在本实施方式中，变更机构147具备：柔性的隔膜(ダイアフラム)148，构成流出路径143的管壁的一部分；以及压电元件149，能朝着流出路径143的内部按压隔膜148。压电元件149由控制部101驱动控制。当压电元件149伸展时，朝着流出路径143的内部按压隔膜148，流出路径143的局部的流路截面积变小。这样，流出路径143的流路阻力Ro变大。另一方面，当压电元件149收缩时，流出路径143的局部的流路截面积变大，流出路径143的流路阻力Ro变小。流出路径143的流路阻力Ro至少在移动体120在进行往复移动的状态下、即至少在液体喷出装置100的动作状态为喷出状态时大于流入路径140的流路阻力Ri。

图3是由液体喷出装置100执行的流路阻力变更处理的流程图。该流路阻力变更处理作为控制液体喷出装置100的方法，是在液体喷出装置100的动作过程中控制部101基于存储于存储器的控制程序平常执行的处理。该流路阻力变更处理与用于制造造型对象物的处理并行执行。用于制造造型对象物的处理例如是用于控制从喷嘴115喷出液体LM的定时的处理、用于使造型工作台150移动的处理。

当执行流路阻力变更处理时，控制部101判断液体喷出装置100的动作状态是喷出状态还是待机状态(步骤S10)。若液体喷出装置100的动作状态是喷出状态，则控制部101控制变更机构147，使流出路径143的流路阻力Ro大于流入路径140的流路阻力Ri(步骤S20)。若使流出路径143的流路阻力Ro大于流入路径140的流路阻力Ri，则液体LM难以从液室112流到流出路径143。另一方面，若液体喷出装置100的动作状态是待机状态，则控制部101控制变更机构147，使流出路径143的流路阻力Ro小于喷出状态下的流出路径143的流路阻力Ro(步骤S30)。

根据以上说明的本实施方式的液体喷出装置100，由于在喷出状态下使流出路径143的流路阻力Ro大于流入路径140的流路阻力Ri，因此能提高喷出状态时的液室112内的压力。为此，能够在抑制液体LM中的沉降成分(粉末成分)沉降或堆积的同时，迅速地从液室112向喷嘴115补充液体LM，能在短周期喷出液体LM。其结果是，能缩短造型对象物的制造时间，能提高造型对象物的造型精度(造型分辨率)。需要说明的是，短周期例如在液体LM的粘度为100mPa·s的情况下是指1kHz以上，在液体LM的粘度为1000mPa·s以上的情况下是指100Hz以上。

另外，在本实施方式中，由于使待机状态下的流出路径143的流路阻力Ro小于喷出状态下的流出路径143的流路阻力Ro，因此在待机状态下，液体LM易于从液室112流到流出路径143。为此，在待机状态下，能更有效地抑制液体LM中的沉降成分沉降或堆积在液室112内的喷嘴115附近。需要说明的是，在本实施方式中，虽然使待机状态下的流出路径143的流路阻力Ro小于喷出状态下的流出路径143的流路阻力Ro，但也可以使待机状态下的流出路径143的流路阻力Ro为流入路径140的流路阻力Ri以下。

另外，在本实施方式中，控制部101通过变更机构147来变更流出路径143的流路阻力Ro，因此，如上所述，能动态地变更流出路径143的流路阻力Ro。因而，能根据液体喷出装置100的动作状态良好地控制液体LM的流动情况。

另外，在本实施方式中，通过变更机构147来变更流出路径143的局部的流路截面积而变更流路阻力Ro，因此能容易地变更流路阻力Ro。

另外，在本实施方式中，液体喷出装置100具备循环路径146，由于能够再次利用从流出路径143流出的液体LM，因此能高效地利用液体LM。

B.第二实施方式：

图4是表示第二实施方式中的液体喷出装置100a的概略构成的说明图。上述第一实施方式的液体喷出装置100具备能变更流出路径143的流路阻力的变更机构147。与此相对地，第二实施方式的液体喷出装置100a具备能变更流入路径140的流路阻力的变更机构147。在本实施方式中，通过设于流入路径140的变更机构147来变更流入路径140的局部的流路截面积，由此能使流入路径140的流路阻力Ri小于流出路径143的流路阻力Ro。通过这样的构成，也能与第一实施方式同样地至少在喷出状态下使流出路径143的流路阻力Ro大于流入路径140的流路阻力Ri。

C.第三实施方式：

图5是表示第三实施方式中的液体喷出装置100b的概略构成的说明图。上述第一实施方式的液体喷出装置100具备能变更流出路径143的流路阻力的变更机构147。另外，第二实施方式的液体喷出装置100a具备能变更流入路径140的流路阻力的变更机构147。与此相对地，本实施方式的液体喷出装置100b具备能变更流出路径143和流入路径140两者的流路阻力的变更机构147。更具体地，本实施方式的变更机构147具备用于变更流出路径143的流路阻力Ro的隔膜148a和压电元件149a，并且具备用于变更流入路径140的流路阻力Ri的隔膜148b和压电元件149b。即，本实施方式中的变更机构147包括设于流出路径143侧的变更机构和设于流入路径140侧的变更机构。通过这样的构成，也能变更流出路径143的流路阻力Ro和流入路径140的流路阻力Ri双方，从而能至少在喷出状态下使流出路径143的流路阻力Ro大于流入路径140的流路阻力Ri。

D.第四实施方式：

在上述第一～第三实施方式中，通过使流出路径143、流入路径140的局部的流路截面积变化来变更它们的流路阻力。与此相对地，也可以通过使整个流出路径143或整个流入路径140的流路截面积变化来变更流出路径143、流入路径140的流路阻力。为了使整个流路的流路截面积变化，例如预先准备粗细(流路截面积)不同的多系统的流路，控制部101通过切换阀等从上述多系统的流路中选择使液体LM流经的流路，从而能使流路截面积变化。

E.第五实施方式：

在上述第一～第三实施方式中，通过使流出路径143、流入路径140的局部的流路截面积发生变化来变更它们的流路阻力。与此相对地，也可以通过使流出路径143、流入路径140的长度发生变化来变更流路阻力。若延长流出路径143、流入路径140的长度，则流路阻力会相应地变大。为了使流路(流出路径143、流入路径140)的长度变化，例如也可以用能伸缩的管来构成流路。除此以外，也可以预先准备长度不同的多系统的流路，控制部101通过切换阀等从上述多系统的流路中选择使液体LM流经的流路，从而使流路的长度发生变化。除此以外，例如也可以准备管摩擦系数不同的多系统的流路，控制部101通过切换阀等从上述多系统的流路中选择使液体LM流经的流路，从而来进行流路阻力的变更。

F.第六实施方式：

在上述实施方式中，变更机构147由隔膜148和压电元件149构成。与此相对地，变更机构147只要能变更流出路径143或流入路径140的流路阻力，则可以是任意的机构。例如也可以通过使用共享模式(シェアモード)型压电元件来变更流路截面积，从而变更流出路径143或流入路径140的流路阻力。除此以外，例如也可以在流出路径143、流入路径140设置经过形成于管壁的贯通孔而向流路内突出的凸部，通过控制部101控制该凸部的突出状态，从而变更流出路径143或流入路径140的流路阻力。

G.第七实施方式：

在上述实施方式中，喷出部110具备压电元件122作为使移动体120往复移动的致动器121。与此相对地，喷出部110也可以具备使移动体120往复移动的任意的致动器。例如也可以是通过压缩空气、螺线管、电机等使移动体120往复移动的致动器。

H.第八实施方式：

图6是表示第八实施方式中的液体喷出装置100c的概略构成的说明图。在上述各实施方式中，通过变更机构147使流出路径143和流入路径140中至少一方的流路阻力发生变化，从而至少在喷出状态下，使流出路径143的流路阻力Ro大于流入路径140的流路阻力Ri。与此相对地，第八实施方式的液体喷出装置100c不具备变更机构147。并且，流出路径143预先形成为具有比流入路径140的流路阻力Ri大的流路阻力Ro。也就是说，在本实施方式中，无论液体喷出装置100的动作状态如何，流出路径143的流路阻力Ro总是大于流入路径140的流路阻力Ri。通过这样的构成，也是至少在喷出状态下，流出路径143的流路阻力Ri大于流入路径140的流路阻力Ri。需要说明的是，在本实施方式中，控制部101不具备用于控制变更机构147的功能。

本发明并不限定于上述实施方式，在不脱离其宗旨的范围内可以通过各种构成来实现。例如，关于发明内容部分所记载的各方式中的技术特征所对应的实施方式的技术特征，为了解决上述问题的一部分或全部、或者达到上述效果的一部分或全部，可以适当进行替换、组合。此外，如果该技术特征在本说明书中没有被描述为是必须的，也可以酌情删除。

Claims (7)

1.一种液体喷出装置，其特征在于，具备：

液室，与用于喷出液体的喷嘴连通；

流入路径，连接到所述液室；

液体供应部，对所述流入路径供应所述液体；

流出路径，连接到所述液室，使所述液体从所述液室流出；

移动体，通过所述移动体在所述液室内朝着所述喷嘴往复移动而使所述液体从所述喷嘴喷出；以及

致动器，使所述移动体往复移动，

至少在通过所述移动体往复移动而从所述喷嘴连续喷出所述液体的喷出状态下，所述流出路径的流路阻力大于所述流入路径的流路阻力。

2.根据权利要求1所述的液体喷出装置，其特征在于，

所述液体喷出装置具备变更机构，所述变更机构能够变更所述流入路径和所述流出路径中至少一方的流路阻力，

所述液体喷出装置具备控制部，所述控制部控制所述变更机构，以使所述喷出状态下的所述流出路径的流路阻力大于所述喷出状态下的所述流入路径的流路阻力。

3.根据权利要求2所述的液体喷出装置，其特征在于，

所述控制部控制所述变更机构，以使在所述移动体封闭所述喷嘴的状态下进行待机的待机状态下的所述流出路径的流路阻力小于所述喷出状态下的所述流出路径的流路阻力。

4.根据权利要求2或3所述的液体喷出装置，其特征在于，

所述变更机构通过变更所述流入路径和所述流出路径中至少一方的至少局部的流路截面积来进行所述流路阻力的变更。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的液体喷出装置，其特征在于，所述液体喷出装置具备循环路径，所述循环路径用于将流出到所述流出路径的所述液体再次供应到所述液体供应部。

6.一种控制方法，其特征在于，控制液体喷出装置，

所述液体喷出装置具备：

液室，与用于喷出液体的喷嘴连通；

流入路径，连接到所述液室；

液体供应部，对所述流入路径供应所述液体；

流出路径，连接到所述液室，使所述液体从所述液室流出；

移动体，通过所述移动体在所述液室内朝着所述喷嘴往复移动而使所述液体从所述喷嘴喷出；

致动器，使所述移动体往复移动；以及

变更机构，能够变更所述流入路径和所述流出路径中至少一方的流路阻力，

在所述控制方法中，控制所述变更机构，以使通过所述移动体往复移动而从所述喷嘴连续喷出所述液体的喷出状态下的所述流出路径的流路阻力大于所述喷出状态下的所述流入路径的流路阻力。

7.一种记录介质，其特征在于，所述记录介质中记录有用于控制液体喷出装置的计算机程序，

所述液体喷出装置具备：

液室，与用于喷出液体的喷嘴连通；

流入路径，连接到所述液室；

液体供应部，对所述流入路径供应所述液体；

流出路径，连接到所述液室，使所述液体从所述液室流出；

移动体，通过所述移动体在所述液室内朝着所述喷嘴往复移动而使所述液体从所述喷嘴喷出；

致动器，使所述移动体往复移动；以及

变更机构，能够变更所述流入路径和所述流出路径中至少一方的流路阻力，

所述计算机程序使计算机执行以下处理：

控制所述变更机构，以使通过所述移动体往复移动而从所述喷嘴连续喷出所述液体的喷出状态下的所述流出路径的流路阻力大于所述喷出状态下的所述流入路径的流路阻力。